JP7206174B2 - buffer - Google Patents

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Description

本発明は、緩衝器に関する。 The present invention relates to shock absorbers.

緩衝器には、同一行程で開弁するバルブを2つ有するものがある(例えば、特許文献1参照)。 Some shock absorbers have two valves that open in the same stroke (see Patent Document 1, for example).

特公平2-41666号公報Japanese Patent Publication No. 2-41666

同一行程で開弁するバルブを2つ有することで、一方のバルブを他方のバルブよりもピストン速度が低速の領域で開弁させ、これよりも高速の領域では両方のバルブを開弁させることが可能となる。このような緩衝器では、ピストン速度が低速の領域からバルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性)の減衰力が得られる。このような緩衝器において、周波数に依存して減衰力を可変とする要望がある。 By having two valves that open in the same stroke, one valve can be opened in a region where the piston speed is lower than the other valve, and both valves can be opened in a region where the piston speed is higher than this. It becomes possible. With such a shock absorber, a damping force of a valve characteristic (a characteristic in which the damping force is approximately proportional to the piston speed) can be obtained from a region where the piston speed is low. In such shock absorbers, there is a demand to make the damping force variable depending on the frequency.

したがって、本発明は、ピストン速度が低速の領域からバルブ特性の減衰力が得られると共に、周波数に依存して減衰力を可変とすることが可能となる緩衝器の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shock absorber capable of obtaining a damping force of valve characteristics from a region where the piston speed is low, and making it possible to vary the damping force depending on the frequency.

上記目的を達成するために、本発明の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に移動可能に設けられ、該シリンダ内を一側室と他側室とに区画するピストンと、前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の上流側となる室から下流側となる室に作動流体が移動する第1通路および第2通路と、前記ピストンに設けられる前記第1通路に設けられて減衰力を発生する第1減衰力発生機構と、前記第1通路とは並列の前記第2通路に設けられて減衰力を発生する第2減衰力発生機構と、前記第2通路に設けられるハウジングと前記ハウジング内に設けられて前記第2通路を前記一側室側と前記他側室側とに画成し前記ハウジング内に圧力室を形成する区画部材とを備える周波数感応機構と、を有し、ピストン速度が低速の領域では、前記第1減衰力発生機構は閉弁した状態で前記第2減衰力発生機構は開弁し、ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、前記第1減衰力発生機構および前記第2減衰力発生機構が共に開弁するよう構成され、前記第2減衰力発生機構は前記一側室に配置され、前記周波数感応機構は前記他側室に配置される、構成とした。 In order to achieve the above object, an aspect of the present invention provides a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston movably provided in the cylinder and partitioning the inside of the cylinder into one side chamber and the other side chamber, and a piston rod connected to the piston and extending outside the cylinder; a first damping force generating mechanism provided in the first passage provided in the piston to generate a damping force; and a second passage provided in parallel with the first passage to generate a damping force. a second damping force generating mechanism, a housing provided in the second passage, the second passage provided in the housing defining the first side chamber side and the other side chamber side, and a pressure chamber in the housing. and a frequency sensitive mechanism comprising a partitioning member forming, in a region where the piston speed is low, the first damping force generating mechanism is closed and the second damping force generating mechanism is opened, and the piston In a speed range higher than a low speed, both the first damping force generating mechanism and the second damping force generating mechanism are configured to open, the second damping force generating mechanism is arranged in the one side chamber, and the The frequency sensitive mechanism is arranged in the other side chamber.

本発明によれば、ピストン速度が低速の領域からバルブ特性の減衰力が得られると共に、周波数に依存して減衰力を可変とすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to obtain a damping force of valve characteristics from a region where the piston speed is low, and to make the damping force variable depending on the frequency.

本発明に係る第1実施形態の緩衝器を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the shock absorber of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器のピストン周辺を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view showing the vicinity of a piston of the shock absorber of the first embodiment according to the present invention. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器の周波数感応機構周辺を示す片側断面図である。FIG. 2 is a half sectional view showing the vicinity of the frequency sensitive mechanism of the shock absorber of the first embodiment according to the present invention; 本発明に係る第1実施形態の緩衝器の極微低速バルブ機構周辺を示す片側断面図である。FIG. 3 is a half sectional view showing the vicinity of the extremely low-speed valve mechanism of the shock absorber according to the first embodiment of the present invention; 本発明に係る第1実施形態の緩衝器のディスクバルブを示す平面図である。1 is a plan view showing a disk valve of a shock absorber according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a shock absorber of a first embodiment according to the present invention; FIG. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器のストロークに対する減衰力のリサージュ波形である。It is a Lissajous waveform of the damping force with respect to the stroke of the shock absorber of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器の周波数に対する減衰力を示す特性線図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing damping force with respect to frequency of the shock absorber of the first embodiment according to the present invention; 本発明に係る第1実施形態の緩衝器のストロークに対する減衰力を示す特性線図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the damping force with respect to the stroke of the shock absorber of the first embodiment according to the present invention; 本発明に係る第1実施形態の緩衝器のピストン速度に対する減衰力を示す特性線図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing damping force with respect to piston speed of the shock absorber of the first embodiment according to the present invention; 本発明に係る第2実施形態の緩衝器のピストン周辺を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view showing the vicinity of the piston of the shock absorber of the second embodiment according to the present invention. 本発明に係る第2実施形態の緩衝器の周波数感応機構周辺を示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of the frequency sensitive mechanism of the shock absorber of the second embodiment according to the present invention;

[第1実施形態]
本発明に係る第1実施形態を図1~図10に基づいて説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図面における上側を「上」とし、図面における下側を「下」として説明する。
[First embodiment]
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. In the following description, for convenience of explanation, the upper side in the drawings will be referred to as "upper" and the lower side in the drawings will be referred to as "lower".

第1実施形態の緩衝器1は、図1に示すように、いわゆる複筒型の油圧緩衝器であり、作動流体としての油液(図示略)が封入されるシリンダ2を備えている。シリンダ2は、円筒状の内筒3と、この内筒3よりも大径で内筒3を覆うように同心状に設けられた有底円筒状の外筒4とを有しており、内筒3と外筒4との間にリザーバ室6が形成されている。外筒4は、円筒状の胴部材11と、胴部材11の下部側に嵌合固定されて胴部材11の下部を閉塞する底部材12とからなっている。底部材12には、胴部材11とは反対の外側に取付アイ13が固定されている。 The shock absorber 1 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, is a so-called double-cylinder hydraulic shock absorber, and includes a cylinder 2 in which hydraulic fluid (not shown) as working fluid is sealed. The cylinder 2 has a cylindrical inner cylinder 3 and a bottomed cylindrical outer cylinder 4 which has a larger diameter than the inner cylinder 3 and is concentrically provided so as to cover the inner cylinder 3. A reservoir chamber 6 is formed between the cylinder 3 and the outer cylinder 4 . The outer cylinder 4 is composed of a cylindrical body member 11 and a bottom member 12 that is fitted and fixed to the lower side of the body member 11 to close the lower portion of the body member 11 . A mounting eye 13 is fixed to the bottom member 12 on the outside opposite to the body member 11 .

緩衝器1は、シリンダ2の内筒3の内部に移動可能に設けられたピストン18を備えている。このピストン18は、内筒3内を、一方のシリンダ内室である上室19(一側室)と、他方のシリンダ内室である下室20(他側室)との2つの室に区画している。内筒3内の上室19および下室20内には作動流体としての油液が封入され、内筒3と外筒4との間のリザーバ室6内には作動流体としての油液とガスとが封入されている。 The shock absorber 1 includes a piston 18 movably provided inside the inner cylinder 3 of the cylinder 2 . The piston 18 divides the interior of the inner cylinder 3 into two chambers, an upper chamber 19 (one side chamber) as one cylinder inner chamber and a lower chamber 20 (other side chamber) as the other cylinder inner chamber. there is An upper chamber 19 and a lower chamber 20 in the inner cylinder 3 are filled with oil as a working fluid, and a reservoir chamber 6 between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 is filled with oil and gas as working fluids. is enclosed.

緩衝器1は、一端側部分がシリンダ2の内筒3の内部に配置されてピストン18に連結固定されると共に他端側部分がシリンダ2の外部に延出されるピストンロッド21を備えている。ピストンロッド21は、上室19内を貫通しており、下室20は貫通していない。よって、上室19は、ピストンロッド21が貫通するロッド側室であり、下室20はシリンダ2の底側のボトム側室である。 The shock absorber 1 includes a piston rod 21 having one end portion disposed inside the inner cylinder 3 of the cylinder 2 and connected and fixed to the piston 18 and having the other end portion extending outside the cylinder 2 . The piston rod 21 passes through the upper chamber 19 and does not pass through the lower chamber 20 . Therefore, the upper chamber 19 is a rod-side chamber through which the piston rod 21 passes, and the lower chamber 20 is a bottom-side chamber on the bottom side of the cylinder 2 .

ピストン18およびピストンロッド21は一体に移動する。ピストンロッド21がシリンダ2からの突出量を増やす緩衝器1の伸び行程において、ピストン18は上室19側へ移動することになる。ピストンロッド21がシリンダ2からの突出量を減らす緩衝器1の縮み行程において、ピストン18は下室20側へ移動することになる。 Piston 18 and piston rod 21 move together. In the extension stroke of the shock absorber 1 in which the piston rod 21 increases the amount of projection from the cylinder 2, the piston 18 moves toward the upper chamber 19 side. In the contraction stroke of the damper 1 in which the piston rod 21 reduces the amount of protrusion from the cylinder 2, the piston 18 moves toward the lower chamber 20 side.

内筒3および外筒4の上端開口側には、ロッドガイド22が嵌合されており、外筒4にはロッドガイド22よりもシリンダ2の外部側である上側にシール部材23が装着されている。ロッドガイド22およびシール部材23は、いずれも環状をなしており、ピストンロッド21は、これらロッドガイド22およびシール部材23のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ2の内部から外部に延出されている。ピストンロッド21は、一端側部分がシリンダ2の内部でピストン18に固定され他端側部分がシリンダ2の外部にロッドガイド22およびシール部材23を介して突出する。 A rod guide 22 is fitted to the upper opening sides of the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 , and a seal member 23 is attached to the outer cylinder 4 above the rod guide 22 , which is the outer side of the cylinder 2 . there is Both the rod guide 22 and the sealing member 23 are annular, and the piston rod 21 is slidably inserted through the rod guide 22 and the sealing member 23 to extend from the inside of the cylinder 2 to the outside. is served. The piston rod 21 has one end portion fixed to the piston 18 inside the cylinder 2 and the other end portion protruding outside the cylinder 2 via a rod guide 22 and a seal member 23 .

ロッドガイド22は、ピストンロッド21を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド21の移動を案内する。シール部材23は、その外周部で外筒4に密着し、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド21の外周部に摺接して、内筒3内の油液と、外筒4内のリザーバ室6の高圧ガスおよび油液とが外部に漏洩するのを防止する。 The rod guide 22 supports the piston rod 21 axially movably while restricting its radial movement, and guides the movement of the piston rod 21 . The seal member 23 is in close contact with the outer cylinder 4 at its outer peripheral portion, and slidably contacts the outer peripheral portion of the piston rod 21 moving in the axial direction at its inner peripheral portion. It prevents the high-pressure gas and oil in the internal reservoir chamber 6 from leaking to the outside.

ロッドガイド22は、その外周部が、下部よりも上部が大径となる段差状をなしており、小径の下部において内筒3の上端の内周部に嵌合し大径の上部において外筒4の上部の内周部に嵌合する。外筒4の底部材12上には、下室20とリザーバ室6とを画成するベースバルブ25が設置されており、このベースバルブ25に内筒3の下端の内周部が嵌合されている。外筒4の上端部は、径方向内方に加締められて加締部26となっており、この加締部26とロッドガイド22とがシール部材23を挟持する。 The outer circumference of the rod guide 22 has a stepped shape in which the diameter of the upper portion is larger than that of the lower portion. It is fitted to the inner periphery of the upper part of 4 . A base valve 25 is installed on the bottom member 12 of the outer cylinder 4 to define the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6, and the inner peripheral portion of the lower end of the inner cylinder 3 is fitted to the base valve 25. ing. The upper end portion of the outer cylinder 4 is crimped radially inward to form a crimped portion 26 , and the crimped portion 26 and the rod guide 22 sandwich the sealing member 23 .

ピストンロッド21は、主軸部27と、これよりも小径の取付軸部28とを有している。ピストンロッド21は、主軸部27が、ロッドガイド22およびシール部材23に摺動可能に嵌合され、取付軸部28がシリンダ2内に配置されてピストン18等に連結されている。主軸部27の取付軸部28側の端部は、軸直交方向に広がる軸段部29となっている。 The piston rod 21 has a main shaft portion 27 and a mounting shaft portion 28 having a smaller diameter. A main shaft portion 27 of the piston rod 21 is slidably fitted to the rod guide 22 and the seal member 23, and a mounting shaft portion 28 is arranged in the cylinder 2 and connected to the piston 18 and the like. An end portion of the main shaft portion 27 on the mounting shaft portion 28 side forms a shaft stepped portion 29 extending in the direction perpendicular to the axis.

取付軸部28の外周部には、軸方向の中間位置に通路切欠部30が形成されており、軸方向の主軸部27とは反対側の先端位置にオネジ31が形成されている。通路切欠部30は、例えば、取付軸部28の外周部を、取付軸部28の中心軸線に平行な面で平面状に切り欠いて形成されている。通路切欠部30は、取付軸部28の周方向の180度異なる二カ所の位置にいわゆる二面幅の形状に形成することができる。 A passage cutout portion 30 is formed in the outer peripheral portion of the mounting shaft portion 28 at an intermediate position in the axial direction, and a male thread 31 is formed at the distal end position on the side opposite to the main shaft portion 27 in the axial direction. The passage cutout portion 30 is formed, for example, by notching the outer peripheral portion of the mounting shaft portion 28 in a plane parallel to the central axis of the mounting shaft portion 28 . The passage cutouts 30 can be formed in a so-called width across flat shape at two locations that are 180 degrees apart in the circumferential direction of the mounting shaft 28 .

緩衝器1は、例えばピストンロッド21のシリンダ2からの突出部分が上部に配置されて車体により支持され、シリンダ2に固定された取付アイ13が下部に配置されて車輪側に連結される。これとは逆に、シリンダ2が車体により支持され、ピストンロッド21が車輪側に連結されるようにしても良い。車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ2とピストンロッド21との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン18およびピストンロッド21の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン18およびピストンロッド21の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ2とピストンロッド21との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ2とピストンロッド21との間に作用する。以下で説明するとおり、緩衝器1は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。 The shock absorber 1 is supported by the vehicle body with, for example, the portion of the piston rod 21 protruding from the cylinder 2 arranged at the upper part, and the mounting eye 13 fixed to the cylinder 2 is arranged at the lower part and connected to the wheel side. Conversely, the cylinder 2 may be supported by the vehicle body and the piston rod 21 may be connected to the wheel side. When the wheels vibrate during running, the relative positions of the cylinder 2 and the piston rod 21 change with the vibration. is suppressed by the fluid resistance of As will be described in detail below, the fluid resistance of the flow path formed in at least one of the piston 18 and the piston rod 21 is made different depending on the speed and amplitude of vibration, and suppressing the vibration improves ride comfort. is improved. Between the cylinder 2 and the piston rod 21, not only the vibration generated by the wheels, but also the inertial force and centrifugal force generated in the vehicle body as the vehicle runs. For example, when the running direction is changed by operating the steering wheel, a centrifugal force is generated in the vehicle body, and a force based on this centrifugal force acts between the cylinder 2 and the piston rod 21 . As will be described below, the shock absorber 1 has good characteristics against vibrations caused by forces generated in the vehicle body as the vehicle travels, and high stability can be obtained while the vehicle travels.

図2に示すように、ピストン18は、ピストンロッド21に支持される金属製のピストン本体35と、ピストン本体35の外周面に一体に装着されて内筒3内を摺動する円環状の合成樹脂製の摺動部材36とによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the piston 18 is composed of a metal piston body 35 supported by the piston rod 21 and an annular composite body that is integrally attached to the outer peripheral surface of the piston body 35 and slides inside the inner cylinder 3 . It is composed of a sliding member 36 made of resin.

ピストン本体35には、複数(図2では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路穴37と、ピストン18の軸方向一側(図2の下側)の端部でこれら通路穴37を繋ぐ円環状の環状溝38と、複数(図2では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路穴39と、ピストン18の軸方向他側(図2の上側)の端部でこれら通路穴39を繋ぐ円環状の環状溝40とを有している。複数の通路穴37および環状溝38が上室19と下室20とを連通可能であり、複数の通路穴39および環状溝40も上室19と下室20とを連通可能である。 The piston body 35 has a plurality of passage holes 37 (only one portion is shown in FIG. 2 because it is a cross section), and the passage holes 37 are formed at one axial end of the piston 18 (lower side in FIG. 2). A connecting annular groove 38, a plurality of passage holes 39 (only one location is shown in FIG. 2 because of the cross section), and these passage holes at the end on the other side in the axial direction of the piston 18 (upper side in FIG. 2). and an annular groove 40 connecting the grooves 39 . A plurality of passage holes 37 and an annular groove 38 can communicate the upper chamber 19 and the lower chamber 20 , and a plurality of passage holes 39 and an annular groove 40 can also communicate the upper chamber 19 and the lower chamber 20 .

複数の通路穴37は、ピストン本体35の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴39を挟んで等ピッチで形成されており、通路穴37,39のうちの半数を構成する。複数の通路穴37は、ピストン本体35の軸方向一側(図2の上側)が径方向外側に配置されており、軸方向他側(図2の下側)が径方向内側に配置されて環状溝38に開口している。複数の通路穴39は、通路穴37とは逆に、ピストン本体35の軸方向他側(図2の下側)が径方向外側に配置されており、軸方向一側(図2の上側)が径方向内側に配置されて環状溝40に開口している。 A plurality of passage holes 37 are formed at an equal pitch in the circumferential direction of the piston body 35 with one passage hole 39 sandwiched therebetween, and constitute half of the passage holes 37 and 39 . In the plurality of passage holes 37, one axial side (upper side in FIG. 2) of the piston body 35 is arranged radially outward, and the other axial side (lower side in FIG. 2) is arranged radially inward. It opens into an annular groove 38 . Contrary to the passage holes 37, the plurality of passage holes 39 are arranged so that the other axial side (lower side in FIG. 2) of the piston body 35 is radially outward, and the one axial side (upper side in FIG. 2) is arranged. are arranged radially inwardly and open into the annular groove 40 .

複数の通路穴37内および環状溝38内の通路には、これら通路穴37内および環状溝38内の通路を開閉して減衰力を発生する第1減衰力発生機構41が設けられている。第1減衰力発生機構41は、ピストン18の軸方向の一端側である下室20側に配置されて、ピストンロッド21に取り付けられている。第1減衰力発生機構41が下室20側に配置されることで、複数の通路穴37内および環状溝38内の通路は、常時上室19に連通し、ピストン18の上室19側への移動、つまり伸び行程において上流側となる上室19から下流側となる下室20に向けて作動流体としての油液が流れ出す伸び側の通路となる。これら通路穴37内および環状溝38内の通路に対して設けられた第1減衰力発生機構41は、伸び側の通路穴37内および環状溝38内の通路から下室20への油液の流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の第1減衰力発生機構となっている。 A first damping force generating mechanism 41 that opens and closes the passages in the plurality of passage holes 37 and the annular groove 38 to generate a damping force is provided in the passages in the plurality of passage holes 37 and the annular groove 38 . The first damping force generating mechanism 41 is arranged on the lower chamber 20 side, which is one end side of the piston 18 in the axial direction, and attached to the piston rod 21 . By arranging the first damping force generating mechanism 41 on the side of the lower chamber 20 , the passages in the plurality of passage holes 37 and the annular groove 38 always communicate with the upper chamber 19 , leading to the upper chamber 19 side of the piston 18 . , that is, in the elongation stroke, the hydraulic fluid serving as the working fluid flows from the upper chamber 19 on the upstream side toward the lower chamber 20 on the downstream side. The first damping force generating mechanism 41 provided for the passages in the passage hole 37 and the annular groove 38 is designed to allow oil to flow from the passages in the passage hole 37 and the annular groove 38 on the extension side to the lower chamber 20. It is a first damping force generating mechanism on the elongation side that suppresses the flow and generates a damping force.

複数の通路穴39内および環状溝40内の通路には、これら通路穴39内および環状溝40内の通路を開閉して減衰力を発生する第1減衰力発生機構42が設けられている。第1減衰力発生機構42は、ピストン18の軸方向の他端側である上室19側に配置されて、ピストンロッド21に取り付けられている。第1減衰力発生機構42が上室19側に配置されることで、複数の通路穴39内および環状溝40内の通路は、常時下室20に連通し、ピストン18の下室20側への移動、つまり縮み行程において上流側となる下室20から下流側となる上室19に向けて油液が流れ出す縮み側の通路となる。これら通路穴39内および環状溝40内の通路に対して設けられた第1減衰力発生機構42は、縮み側の通路穴39内および環状溝40内の通路から上室19への油液の流動を抑制して減衰力を発生する縮み側の第1減衰力発生機構となっている。 A first damping force generating mechanism 42 that opens and closes the passages in the passage holes 39 and the annular groove 40 to generate a damping force is provided in the passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 . The first damping force generating mechanism 42 is arranged on the upper chamber 19 side, which is the other end side of the piston 18 in the axial direction, and attached to the piston rod 21 . By arranging the first damping force generating mechanism 42 on the upper chamber 19 side, the passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 always communicate with the lower chamber 20, leading to the lower chamber 20 side of the piston 18. movement, that is, in the contraction stroke, oil flows from the lower chamber 20 on the upstream side to the upper chamber 19 on the downstream side. A first damping force generating mechanism 42 provided for the passages in the passage hole 39 and the annular groove 40 serves to transfer oil from the passages in the passage hole 39 and the annular groove 40 to the upper chamber 19 on the contraction side. It is a compression-side first damping force generating mechanism that suppresses flow and generates a damping force.

以上により、複数の通路穴37内および環状溝38内の通路と複数の通路穴39内および環状溝40内の通路とが、ピストン18の移動により上室19と下室20との間を作動流体である油液が流れるように連通することになる。また、複数の通路穴37内および環状溝38内の通路は、ピストンロッド21およびピストン18が伸び側(図2の上側)に移動するときに油液が通過し、複数の通路穴39内および環状溝40内の通路は、ピストンロッド21およびピストン18が縮み側(図2の下側)に移動するときに油液が通過する。 As described above, the passages in the plurality of passage holes 37 and the annular groove 38 and the passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 are moved between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 by the movement of the piston 18. It communicates so that the oil liquid which is a fluid flows. Further, when the piston rod 21 and the piston 18 move to the extension side (upper side in FIG. 2), the oil passes through the plurality of passage holes 37 and the annular groove 38, and the plurality of passage holes 39 and 38 pass through. Hydraulic fluid passes through the passage in the annular groove 40 when the piston rod 21 and the piston 18 move toward the compression side (lower side in FIG. 2).

ピストン本体35は、略円板形状をなしており、その径方向の中央には、軸方向に貫通して、ピストンロッド21の取付軸部28を挿通させるための挿通穴43が形成されている。挿通穴43は、ピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる軸方向一側の小径穴部44と、小径穴部44よりも大径の軸方向他側の大径穴部45とを有している。ピストンロッド21は、通路切欠部30内が、ピストンロッド21を切り欠いて形成されるピストンロッド通路部46を構成している。ピストン本体35の大径穴部45内の通路と、取付軸部28のピストンロッド通路部46とは常時連通している。 The piston body 35 has a substantially disk shape, and an insertion hole 43 is formed in the center in the radial direction so as to pass through in the axial direction and through which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is inserted. . The insertion hole 43 has a small-diameter hole portion 44 on one axial side into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted, and a large-diameter hole portion 45 on the other axial side having a larger diameter than the small-diameter hole portion 44 . are doing. In the piston rod 21 , the inside of the passage cutout portion 30 constitutes a piston rod passage portion 46 formed by notching the piston rod 21 . The passage in the large-diameter hole portion 45 of the piston body 35 and the piston rod passage portion 46 of the mounting shaft portion 28 are always in communication.

ピストン本体35の軸方向の下室20側の端部には、環状溝38の下室20側の開口よりも径方向外側に、第1減衰力発生機構41の一部を構成する環状のバルブシート47が形成されている。また、ピストン本体35の軸方向の上室19側の端部には、環状溝40の上室19側の開口よりも径方向外側に、第1減衰力発生機構42の一部を構成する環状のバルブシート48が形成されている。ここで、挿通穴43は、小径穴部44が大径穴部45よりも軸方向のバルブシート47側に設けられている。 An annular valve forming a part of the first damping force generating mechanism 41 is provided radially outward of the opening of the annular groove 38 on the lower chamber 20 side at the end of the piston body 35 on the lower chamber 20 side in the axial direction. A sheet 47 is formed. At the end of the piston body 35 on the side of the upper chamber 19 in the axial direction, an annular groove forming part of the first damping force generating mechanism 42 is provided radially outward of the opening of the annular groove 40 on the side of the upper chamber 19 . valve seat 48 is formed. Here, in the insertion hole 43 , the small-diameter hole portion 44 is provided closer to the valve seat 47 in the axial direction than the large-diameter hole portion 45 .

ピストン本体35において、バルブシート47の径方向外側は、バルブシート47よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に縮み側の複数の通路穴39内の通路の下室20側の開口が配置されている。また、同様に、ピストン本体35において、バルブシート48の径方向外側は、バルブシート48よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に伸び側の複数の通路穴37内の通路の上室19側の開口が配置されている。 In the piston body 35, the radially outer side of the valve seat 47 has a stepped shape whose axial height is lower than that of the valve seat 47, and the stepped portion defines the passages in the plurality of passage holes 39 on the contraction side. An opening on the side of the lower chamber 20 is arranged. Similarly, in the piston body 35, the radially outer side of the valve seat 48 has a stepped shape whose axial height is lower than the valve seat 48, and a plurality of passage holes on the extension side are formed in this stepped portion. An opening on the upper chamber 19 side of the passage in 37 is arranged.

図3に示すように、伸び側の第1減衰力発生機構41は、ピストン18のバルブシート47側に設けられており、軸方向のピストン18側から順に、複数枚(具体的には2枚)のディスク50と、複数枚(具体的には3枚)のディスク51と、一枚のパイロットディスク52と、複数枚(具体的には2枚)のディスク53と、一つのケース部材55と、一枚のディスク56と、複数枚(具体的には5枚)のディスク57と、複数枚(具体的には2枚)のディスク58と、複数枚(具体的には2枚)のディスク59と、複数枚(具体的には2枚)のディスク60と、一枚のディスク61と、一枚のディスク62とを有している。これらディスク50,51,53,56~62とパイロットディスク52とケース部材55とは、ピストンロッド21の取付軸部28をそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。ディスク50,51,53,56~62とケース部材55とは、いずれも金属製である。ディスク50,51,53,56~62は、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。 As shown in FIG. 3, the extension-side first damping force generating mechanism 41 is provided on the valve seat 47 side of the piston 18, and a plurality of (specifically, two) damping force generating mechanisms 41 are provided in order from the piston 18 side in the axial direction. ), a plurality of (specifically three) disks 51, one pilot disk 52, a plurality of (specifically two) disks 53, and one case member 55. , a single disc 56, a plurality of (specifically 5) discs 57, a plurality of (specifically 2) discs 58, and a plurality of (specifically 2) discs 59 , a plurality of (specifically two) discs 60 , one disc 61 and one disc 62 . These discs 50, 51, 53, 56-62, pilot disc 52, and case member 55 are provided by fitting the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 to the inside thereof. Disks 50, 51, 53, 56-62 and case member 55 are all made of metal. Each of the discs 50, 51, 53, 56 to 62 has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted.

ディスク50は、ピストン18のバルブシート47の内径よりも小径の外径となっている。ディスク51は、ピストン18のバルブシート47の先端面の外径よりも若干大径の外径となっている。ディスク51は、バルブシート47の全周に当接可能であり、バルブシート47に対し離間および当接することで、ピストン18に形成された図2に示す複数の通路穴37内および環状溝38内の通路の下室20側の開口を開閉する。 The disc 50 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat 47 of the piston 18 . The disk 51 has an outer diameter slightly larger than the outer diameter of the tip surface of the valve seat 47 of the piston 18 . The disk 51 can abut on the entire circumference of the valve seat 47 , and by separating and abutting against the valve seat 47 , the disk 51 can be displaced within the plurality of passage holes 37 and the annular groove 38 formed in the piston 18 shown in FIG. 2 . opens and closes the opening of the passage on the lower chamber 20 side.

図3に示すように、パイロットディスク52は、金属製のディスク71と、ディスク71の軸方向(厚さ方向)一側の外周側に固着されたゴム製のシール部材72とからなっている。ディスク71は、内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしており、ディスク51の外径よりも大径の外径となっている。シール部材72は、ディスク71の軸方向のピストン18とは反対の外周側に固着されており、円環状をなしている。複数枚のディスク51とパイロットディスク52とが、図2に示すバルブシート47に対し離間および当接して複数の通路穴37内および環状溝38内の通路を開閉する伸び側のメインバルブ65を構成している。 As shown in FIG. 3, the pilot disk 52 is composed of a metal disk 71 and a rubber sealing member 72 fixed to the outer peripheral side of the disk 71 on one side in the axial direction (thickness direction). The disc 71 has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the disc 51 . The seal member 72 is fixed to the outer peripheral side of the disk 71 in the axial direction opposite to the piston 18 and has an annular shape. A plurality of discs 51 and a pilot disc 52 constitute an extension-side main valve 65 that is separated from and abuts against the valve seat 47 shown in FIG. are doing.

メインバルブ65とバルブシート47との間の開時に生じる通路と、通路穴37内および環状溝38内の通路とが、メインバルブ65の開弁時に上室19と下室20とを連通させる伸び側の第1通路75を構成している。第1通路75は、ピストン18に設けられており、ピストン18の移動によりシリンダ2内の上流側となる上室19から下流側となる下室20に油液が移動する。第1減衰力発生機構41は、この第1通路75に設けられ、この第1通路75を開閉して減衰力を発生する。 The passage formed between the main valve 65 and the valve seat 47 when the valve seat 47 is opened and the passages in the passage hole 37 and the annular groove 38 are stretched so that the upper chamber 19 and the lower chamber 20 communicate with each other when the main valve 65 is opened. It constitutes a first passage 75 on the side. The first passage 75 is provided in the piston 18 , and the oil moves from the upper chamber 19 on the upstream side in the cylinder 2 to the lower chamber 20 on the downstream side as the piston 18 moves. The first damping force generating mechanism 41 is provided in the first passage 75 and opens and closes the first passage 75 to generate damping force.

伸び側の第1減衰力発生機構41は、バルブシート47およびこれに当接するメインバルブ65のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室19と下室20とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、伸び側の第1減衰力発生機構41は、バルブシート47およびメインバルブ65が全周にわたって当接状態にあれば、上室19と下室20とを連通させることはない。言い換えれば、第1通路75には上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、よって、第1通路75は、上室19と下室20とを常時連通させる通路ではない。 The first damping force generating mechanism 41 on the extension side has a fixed orifice that allows communication between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 even when the valve seat 47 and the main valve 65 abutting thereon are in contact with each other. is not formed. That is, the extension-side first damping force generating mechanism 41 does not allow the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to communicate with each other if the valve seat 47 and the main valve 65 are in contact over the entire circumference. In other words, the first passage 75 does not have a fixed orifice that always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and thus the first passage 75 always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20. not an aisle.

図3に示すように、ディスク53は、パイロットディスク52のシール部材72の最小内径よりも小径の外径となっている。ディスク53は、ディスク50の外径よりも小径の外径となっている。 As shown in FIG. 3 , the disc 53 has an outer diameter smaller than the minimum inner diameter of the seal member 72 of the pilot disc 52 . The disc 53 has an outer diameter smaller than that of the disc 50 .

ケース部材55は、有底筒状であって環状である。ケース部材55は、厚さ方向に貫通する貫通孔80が径方向の中央に形成されており、有孔円板状の底部81と、底部81の内周縁部から、底部81の軸方向に沿って両側に突出する円筒状の内側円筒状部82と、底部81の外周縁部から、底部81の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の外側円筒状部83と、底部81の径方向における中間位置から、底部81の軸方向に沿って外側円筒状部83とは反対側に突出する環状のバルブシート84と、を有している。ケース部材55の貫通孔80をピストンロッド21の取付軸部28が貫通している。底部81と内側円筒状部82と外側円筒状部83とバルブシート84とは同軸状に配置されている。 The case member 55 has a bottomed tubular shape and an annular shape. The case member 55 is formed with a through hole 80 penetrating in the thickness direction at the center in the radial direction. a cylindrical inner cylindrical portion 82 protruding to both sides of the bottom portion 81; a cylindrical outer cylindrical portion 83 protruding from the outer peripheral edge portion of the bottom portion 81 to one side along the axial direction of the bottom portion 81; and an annular valve seat 84 projecting axially from the bottom portion 81 toward the opposite side of the outer cylindrical portion 83 from an intermediate position in the direction of the bottom portion 81 . The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 passes through the through hole 80 of the case member 55 . The bottom portion 81, the inner cylindrical portion 82, the outer cylindrical portion 83 and the valve seat 84 are arranged coaxially.

底部81には、その径方向における外側円筒状部83およびバルブシート84と、内側円筒状部82との間に、底部81の軸方向に沿って貫通する貫通穴91が形成されている。底部81には、貫通穴91が、底部81の周方向に間隔をあけて複数(図3では部分断面とした関係上一カ所のみ図示)形成されている。なお、貫通穴91は底部81に少なくとも一つ設けられていれば良い。 A through hole 91 is formed through the bottom portion 81 along the axial direction between the outer cylindrical portion 83 and the valve seat 84 and the inner cylindrical portion 82 in the radial direction of the bottom portion 81 . A plurality of through holes 91 are formed in the bottom portion 81 at intervals in the circumferential direction of the bottom portion 81 (only one portion is shown in FIG. 3 because of the partial cross section). At least one through hole 91 may be provided in the bottom portion 81 .

内側円筒状部82の内周側の貫通孔80は、軸方向のバルブシート84とは反対側に、ピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる小径穴部92を有しており、軸方向のバルブシート84側に、小径穴部92よりも大径の大径穴部93を有している。貫通孔80に挿通されたピストンロッド21の取付軸部28は、その一部が軸方向においてケース部材55内に配置されることになる。ケース部材55の大径穴部93内の通路と、取付軸部28のピストンロッド通路部46とは常時連通している。 The through hole 80 on the inner peripheral side of the inner cylindrical portion 82 has a small-diameter hole portion 92 on the opposite side of the valve seat 84 in the axial direction, into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted. A large-diameter hole portion 93 having a diameter larger than that of the small-diameter hole portion 92 is provided on the valve seat 84 side in the direction. A part of the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 inserted through the through hole 80 is arranged in the case member 55 in the axial direction. The passage in the large-diameter hole portion 93 of the case member 55 and the piston rod passage portion 46 of the mounting shaft portion 28 are always in communication.

シール部材72は、ケース部材55の外側円筒状部83の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、パイロットディスク52と外側円筒状部83との隙間を常時シールする。言い換えれば、パイロットディスク52は、シール部材72をケース部材55の外側円筒状部83に摺動可能かつ液密に嵌合させている。 The seal member 72 is slidably and liquid-tightly fitted over the entire circumference of the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 83 of the case member 55 , so that the gap between the pilot disk 52 and the outer cylindrical portion 83 is always maintained. to seal. In other words, the pilot disk 52 slidably and liquid-tightly engages the seal member 72 with the outer cylindrical portion 83 of the case member 55 .

ディスク56は、ケース部材55のバルブシート84の先端面の内径よりも小径の外径となっている。ディスク56には、ピストンロッド21の取付軸部28に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠部101が形成されている。ディスク56は、ケース部材55の内側円筒状部82に当接することになるが、その際に切欠部101は内側円筒状部82を径方向に横断する。 The disk 56 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the tip surface of the valve seat 84 of the case member 55 . The disc 56 is formed with a notch portion 101 extending radially outward from an inner peripheral edge portion that fits onto the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 . The disk 56 comes into contact with the inner cylindrical portion 82 of the case member 55, and the notch 101 traverses the inner cylindrical portion 82 in the radial direction.

複数枚のディスク57は、同外径であって、ケース部材55のバルブシート84の先端面の外径よりも若干大径の外径となっている。複数枚のディスク58は、同外径であって、ディスク57の外径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク59は、同外径であって、ディスク58の外径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク60は、同外径であって、ディスク59の外径よりも小径の外径となっている。 The plurality of discs 57 have the same outer diameter, which is slightly larger than the outer diameter of the tip surface of the valve seat 84 of the case member 55 . The plurality of discs 58 have the same outer diameter and are smaller than the outer diameter of the disc 57 . The plurality of discs 59 have the same outer diameter and are smaller than the outer diameter of the disc 58 . The plurality of discs 60 have the same outer diameter and are smaller than the outer diameter of the disc 59 .

ディスク57~60は、ハードバルブ110を構成している。パイロットディスク52とケース部材55とハードバルブ110との間が、パイロットディスク52に背圧を加えるパイロット室111となる。バルブシート84は、パイロット室111のピストン18とは反対側の開口部を囲んでいる。 Disks 57 - 60 constitute hard valve 110 . A pilot chamber 111 that applies back pressure to the pilot disk 52 is formed between the pilot disk 52 , the case member 55 and the hard valve 110 . A valve seat 84 surrounds the opening of the pilot chamber 111 on the side opposite to the piston 18 .

ハードバルブ110は、ディスク57においてバルブシート84に当接可能であり、バルブシート84に対し離間および当接することでパイロット室111を開閉する。ハードバルブ110がバルブシート84から離座すると、パイロット室111が下室20に連通する。ディスク56の切欠部101内の通路は、一方でパイロット室111に常時連通しており、他方でピストンロッド通路部46に常時連通している。切欠部101内の通路は、パイロット室111とピストンロッド通路部46との間に設けられて流路断面積が絞られる絞り、すなわちオリフィス112となっている。 The hard valve 110 can contact the valve seat 84 at the disk 57 , and opens and closes the pilot chamber 111 by separating from and contacting the valve seat 84 . When the hard valve 110 leaves the valve seat 84 , the pilot chamber 111 communicates with the lower chamber 20 . The passage in the notch portion 101 of the disc 56 is always communicated with the pilot chamber 111 on the one hand and with the piston rod passage portion 46 on the other hand. The passage in the notch portion 101 is provided between the pilot chamber 111 and the piston rod passage portion 46 and serves as a restriction, that is, an orifice 112 that narrows the flow passage cross-sectional area.

ディスク61は、ハードバルブ110のうちの最も小径のディスク60の外径よりも小径の外径となっている。ディスク62は、ハードバルブ110のうちの中間の外径のディスク59の外径と同等の外径となっている。 The disk 61 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 60 having the smallest diameter among the hard valves 110 . The disk 62 has an outer diameter equivalent to the outer diameter of the intermediate disk 59 of the hard valve 110 .

図2に示すように、ピストンロッド21の取付軸部28には、第1減衰力発生機構41の第1減衰力発生機構42とは反対側に、ピストン周波数に感応して減衰力を可変とする周波数感応機構121が設けられている。 As shown in FIG. 2, on the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21, on the side opposite to the first damping force generating mechanism 42 of the first damping force generating mechanism 41, there is provided a damping force variable in response to the piston frequency. A frequency-sensitive mechanism 121 is provided for.

図3に示すように、周波数感応機構121は、軸方向のディスク62側から順に、ディスク62に当接する一つのハウジング122と、複数枚(具体的には2枚)のディスク123および一枚の区画ディスク124(区画部材,ディスク)と、一枚のディスク125と、一枚のディスク126と、一つのストッパ部材127と、を有している。ハウジング122、ディスク123,125,126およびストッパ部材127は、金属製である。ディスク123,125,126は、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。ハウジング122およびストッパ部材127は、内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な円環状をなしている。ハウジング122には、内部にピストンロッド21の取付軸部28の一部が配置されている。 As shown in FIG. 3, the frequency sensitive mechanism 121 includes, in order from the disk 62 side in the axial direction, one housing 122 that contacts the disk 62, a plurality of (specifically two) disks 123, and one housing. It has a partition disk 124 (partition member, disk), one disk 125 , one disk 126 and one stopper member 127 . Housing 122, discs 123, 125, 126 and stopper member 127 are made of metal. Each of the discs 123, 125 and 126 has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. The housing 122 and the stopper member 127 have an annular shape in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. A part of the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is arranged inside the housing 122 .

ハウジング122は、有孔円板状の底部141(第1底部)と、底部141の外周側から底部141の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の筒部142(第1筒部)とを有する有底筒状である。底部141には、径方向の中央に貫通孔144が形成されている。底部141は、有孔円板状の底部本体部145と、底部本体部145の内周側から底部本体部145よりも軸方向の筒部142側に突出する円環状の突出部146と、底部本体部145における突出部146と筒部142との間から底部本体部145よりも軸方向の筒部142側に突出する円環状の支持部147と、を有している。言い換えれば、底部141には、内周側に底部本体部145よりも筒部142と同側に突出する突出部146が、径方向中間位置に底部本体部145よりも筒部142と同側に突出する支持部147が、それぞれ形成されている。 The housing 122 includes a perforated disc-shaped bottom portion 141 (first bottom portion) and a cylindrical tubular portion 142 (first tubular portion) that protrudes from the outer peripheral side of the bottom portion 141 to one side along the axial direction of the bottom portion 141 . It is a cylindrical shape with a bottom. A through hole 144 is formed in the center in the radial direction of the bottom portion 141 . The bottom portion 141 includes a perforated disc-shaped bottom portion body portion 145, an annular projecting portion 146 projecting from the inner peripheral side of the bottom portion body portion 145 toward the cylinder portion 142 side in the axial direction from the bottom portion body portion 145, and a bottom portion. An annular support portion 147 protrudes from between the projecting portion 146 and the cylindrical portion 142 of the main body portion 145 toward the cylindrical portion 142 in the axial direction from the bottom main body portion 145 . In other words, the bottom portion 141 has a protruding portion 146 protruding on the inner peripheral side of the bottom main body portion 145 on the same side as the cylindrical portion 142 than the bottom main body portion 145 at a radially intermediate position on the same side as the cylindrical portion 142 rather than the bottom main body portion 145 . A protruding support portion 147 is formed respectively.

突出部146には、これを径方向に横断する流路溝151が周方向に部分的に形成されている。支持部147には、これを径方向に横断する流路溝152が周方向に部分的に形成されている。貫通孔144は、軸方向の突出部146とは反対側に、ピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる小径穴部155を有しており、軸方向の突出部146側に小径穴部155より大径の大径穴部156を有している。流路溝151は、大径穴部156に開口している。ハウジング122の大径穴部156内の通路と、取付軸部28のピストンロッド通路部46とは常時連通している。筒部142の底部141とは反対側は開口部となっている。筒部142は、その内周面が底部141から開口部に向かうほど内径が大となるテーパ形状になっている。ストッパ部材127は、有底筒状のハウジング122の筒部142の開口部側に設けられている。 A channel groove 151 is partially formed in the circumferential direction of the projecting portion 146 so as to traverse the projecting portion 146 in the radial direction. A channel groove 152 is partially formed in the support portion 147 in the circumferential direction so as to traverse the support portion 147 in the radial direction. The through-hole 144 has a small-diameter hole portion 155 on the side opposite to the axial protrusion 146, into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted, and a small-diameter hole portion on the axial protrusion 146 side. It has a large diameter hole portion 156 having a larger diameter than 155 . The channel groove 151 opens into the large-diameter hole portion 156 . The passage in the large diameter hole portion 156 of the housing 122 and the piston rod passage portion 46 of the mounting shaft portion 28 are always in communication. The side of the cylindrical portion 142 opposite to the bottom portion 141 is an opening. The cylindrical portion 142 has a tapered inner peripheral surface in which the inner diameter increases from the bottom portion 141 toward the opening. The stopper member 127 is provided on the opening side of the cylindrical portion 142 of the bottomed cylindrical housing 122 .

ハウジング122の径方向中央を軸方向に取付軸部28が貫通しており、ハウジング122内に、複数枚のディスク123、区画ディスク124、ディスク125およびディスク126が、取付軸部28をそれぞれの内側に貫通させて配置されている。 A mounting shaft portion 28 extends axially through the radial center of the housing 122 , and a plurality of discs 123 , partition discs 124 , discs 125 and discs 126 are arranged in the housing 122 with the mounting shaft portions 28 inside each of them. It is arranged so that it penetrates the

ハウジング122の底部141は、その軸方向の小径穴部155側の外端部でディスク62の内周側を支持しており、その軸方向の大径穴部156側の内端部である突出部146でディスク123の外周側を支持している。ハウジング122の支持部147は、その突出先端側の端部で、環状の区画ディスク124の径方向中間位置を支持する。支持部147に流路溝152が形成されていることによって、ハウジング122における支持部147の径方向内側と径方向外側とが常時連通する。 The bottom 141 of the housing 122 supports the inner peripheral side of the disc 62 at its outer end on the side of the small-diameter hole 155 in the axial direction, and the inner end on the side of the large-diameter hole 156 in the axial direction. The portion 146 supports the outer peripheral side of the disk 123 . The support portion 147 of the housing 122 supports the intermediate position in the radial direction of the annular partition disk 124 at the end on the projecting tip side. By forming the channel groove 152 in the support portion 147 , the radially inner side and the radially outer side of the support portion 147 in the housing 122 always communicate with each other.

複数枚のディスク123は、ハウジング122の突出部146の先端面の外径よりも小径であって突出部146の先端面の内径よりも大径の外径となっている。 The plurality of discs 123 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the tip surface of the protrusion 146 of the housing 122 and larger than the inner diameter of the tip surface of the protrusion 146 .

区画ディスク124は、金属材料からなる一定厚さの有孔円形平板状の撓み可能なディスク161と、ディスク161の外周側に固着されたゴム材料からなる弾性のシール部材162とからなっている。区画ディスク124は、全体として円形状で、弾性変形可能つまり撓み可能となっている。 The partition disk 124 is composed of a perforated circular plate-shaped flexible disk 161 made of a metal material and having a fixed thickness, and an elastic sealing member 162 made of a rubber material and fixed to the outer peripheral side of the disk 161 . Compartment disk 124 is generally circular and elastically deformable or bendable.

環状のディスク161は、内径がディスク123の外径よりも大径であり、その内側にディスク123を径方向に隙間をもって配置可能な内径となっている。ディスク161は、ディスク123の枚数分(2枚分)の厚さよりも厚さが薄くなっている。ディスク161は、内径がディスク125の外径よりも小径であり、ディスク125に当接可能である。ディスク161は、ハウジング122の支持部147の先端面の外径よりも大径かつ筒部142の内径よりも小径の外径となっている。ディスク161は、取付軸部28を内側に貫通させてハウジング122内に配置されている。ディスク161は、ハウジング122内で、底部141の支持部147に当接して設けられている。ハウジング122の筒部142の内周面は、底部141から区画ディスク124側に離れるほど内径が大となるテーパ形状である。 The annular disk 161 has an inner diameter larger than the outer diameter of the disk 123, and has an inner diameter that allows the disk 123 to be arranged inside with a gap in the radial direction. The disc 161 is thinner than the thickness of the discs 123 (two discs). The disk 161 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the disk 125 and can abut on the disk 125 . The disk 161 has an outer diameter larger than the outer diameter of the tip surface of the support portion 147 of the housing 122 and smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 142 . The disk 161 is arranged in the housing 122 with the mounting shaft portion 28 penetrating inside. The disc 161 is provided within the housing 122 in contact with the support portion 147 of the bottom portion 141 . The inner peripheral surface of the tubular portion 142 of the housing 122 has a tapered shape in which the inner diameter increases with increasing distance from the bottom portion 141 toward the partition disk 124 side.

シール部材162は、ディスク161の外周側に円環状をなして固着されている。シール部材162は、ディスク161と対向する面の全面がディスク161に固着されている。シール部材162は、ディスク161から軸方向のストッパ部材127とは反対側に突出するシール部171と、ディスク161から軸方向のストッパ部材127側に突出する当接部172とを有している。シール部171は、円筒状であり、全周にわたってディスク161に固着されている。シール部171は、ハウジング122の筒部142の内周面に全周にわたって摺動可能かつ液密的に嵌合しており、筒部142と区画ディスク124との間を常時シールする。 The seal member 162 is fixed to the outer peripheral side of the disk 161 in an annular shape. The sealing member 162 has the entire surface facing the disk 161 fixed to the disk 161 . The seal member 162 has a seal portion 171 protruding from the disc 161 in the axial direction opposite to the stopper member 127 and a contact portion 172 protruding from the disc 161 in the axial direction toward the stopper member 127 . The seal portion 171 has a cylindrical shape and is fixed to the disk 161 over the entire circumference. The seal portion 171 is slidably and liquid-tightly fitted over the entire circumference of the inner peripheral surface of the tubular portion 142 of the housing 122 to always seal between the tubular portion 142 and the partition disk 124 .

当接部172は、ディスク161の周方向に断続的に形成されている。当接部172は、区画ディスク124のストッパ部材127側への変形時にストッパ部材127に当接して弾性変形し、最大限近くまで変形すると、区画ディスク124はそれ以上の変形が抑制される。シール部171は、ディスク161の外周面を覆って当接部172に繋がっている。 The contact portions 172 are intermittently formed in the circumferential direction of the disc 161 . When the partition disk 124 deforms toward the stopper member 127, the contact portion 172 contacts the stopper member 127 and is elastically deformed. The seal portion 171 covers the outer peripheral surface of the disk 161 and is connected to the contact portion 172 .

区画ディスク124は、シール部171がハウジング122の筒部142に全周にわたって接触することでハウジング122に対し芯出しされ、その結果、取付軸部28に対しても芯出しされる。区画ディスク124は、そのディスク161がハウジング122の支持部147に当接して支持される。 The partition disk 124 is centered with respect to the housing 122 by contacting the cylindrical portion 142 of the housing 122 with the sealing portion 171 over the entire circumference, and as a result, is also centered with respect to the mounting shaft portion 28 . The partition disk 124 is supported with its disk 161 in contact with the support portion 147 of the housing 122 .

ハウジング122の突出部146およびディスク125は、区画ディスク124のディスク161の内径よりも大径の外径となっている。よって、区画ディスク124は、ディスク161の内周側が、ハウジング122の突出部146とディスク125との間に配置されており、これらの間の範囲内で軸方向に移動可能となっている。区画ディスク124は、その表側と裏側とに圧力差がない状態では、ディスク161が、厚さ方向一側の面で支持部147に、厚さ方向他側の面でディスク125に、それぞれ当接して支持されている。ディスク125は、区画ディスク124を着座させるシート部である。 The protrusion 146 of the housing 122 and the disc 125 have an outer diameter larger than the inner diameter of the disc 161 of the partition disc 124 . Therefore, the inner peripheral side of the disc 161 is arranged between the protrusion 146 of the housing 122 and the disc 125, and the partition disc 124 is axially movable within the range between them. When there is no pressure difference between the front side and the back side of the partitioning disc 124, the disc 161 abuts on the supporting portion 147 on one side in the thickness direction and the disc 125 on the other side in the thickness direction. supported by The disk 125 is a seat portion on which the partition disk 124 is seated.

区画ディスク124は、撓み可能な状態でハウジング122内に配置されている。区画ディスク124は、ディスク161の内周側が、ハウジング122の突出部146とディスク125との間にて、複数枚のディスク123の軸方向長の範囲で移動可能となっている。また、区画ディスク124は、ディスク161のディスク125による支持とは反対の非支持側である外周側にハウジング122との間をシールする環状のシール部171が設けられている。区画ディスク124は、その内周側が、両面側からクランプされずに片面側のみディスク125に支持される単純支持構造となっている。ディスク126は、ディスク125の外径よりも大径の外径となっている。 Compartment disc 124 is disposed within housing 122 in a deflectable manner. The inner peripheral side of the disc 161 of the partition disc 124 is movable between the projecting portion 146 of the housing 122 and the disc 125 within the axial length range of the plurality of discs 123 . Also, the partition disk 124 is provided with an annular seal portion 171 for sealing between the disk 161 and the housing 122 on the outer peripheral side, which is the non-supported side opposite to the support by the disk 125 of the disk 161 . The partition disk 124 has a simple support structure in which the inner peripheral side thereof is supported by the disk 125 only on one side without being clamped from both sides. The disk 126 has an outer diameter larger than that of the disk 125 .

ストッパ部材127は、円筒状の筒状部181と、筒状部181の外周部の軸方向の中央位置から径方向外方に広がる円板状のフランジ部182とを有している。筒状部181は、フランジ部182よりも軸方向両側に厚い厚肉である。ストッパ部材127は、筒状部181の内側にピストンロッド21の取付軸部28が嵌合される。 The stopper member 127 has a cylindrical tubular portion 181 and a disk-shaped flange portion 182 extending radially outward from the axial center position of the outer peripheral portion of the tubular portion 181 . The cylindrical portion 181 is thicker than the flange portion 182 on both sides in the axial direction. The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted inside the cylindrical portion 181 of the stopper member 127 .

ストッパ部材127は、フランジ部182が、ハウジング122の筒部142よりも軸方向外側に配置されており、筒部142との間に、ハウジング122内を下室20に常時連通させる連通路185を形成している。 The flange portion 182 of the stopper member 127 is arranged axially outside the cylindrical portion 142 of the housing 122 , and a communicating passage 185 is formed between the stopper member 127 and the cylindrical portion 142 to constantly communicate the inside of the housing 122 with the lower chamber 20 . forming.

ここで、ストッパ部材127は、軸方向の中央位置を通り軸方向に直交する面を基準とする鏡面対称形状である。言い換えれば、ストッパ部材127には、表裏の区別がなく、表裏の間違いによる誤組み付けを生じない形状となっている。ストッパ部材127は、焼結により形成することが可能である。 Here, the stopper member 127 has a mirror-symmetrical shape with reference to a plane that passes through the center position in the axial direction and is perpendicular to the axial direction. In other words, the stopper member 127 has a shape that does not discriminate between the front and back and does not cause erroneous assembly due to a mistake in the front and back. The stopper member 127 can be formed by sintering.

区画ディスク124は、そのシール部171がハウジング122の筒部142の内周面に全周にわたり接触して、区画ディスク124と筒部142との隙間をシールする。つまり、区画ディスク124はパッキンバルブである。シール部171は、区画ディスク124がハウジング122とストッパ部材127との間の許容される範囲で変位および変形しても、区画ディスク124と筒部142との隙間を常時シールする。区画ディスク124は、ハウジング122に嵌合されることで芯出しされ、この状態で、ディスク161が内周部をディスク125に全周に渡って接触させることにより、ディスク125との隙間をシールする。 The seal portion 171 of the partition disk 124 is in contact with the inner peripheral surface of the tubular portion 142 of the housing 122 over the entire circumference to seal the gap between the partition disk 124 and the tubular portion 142 . Thus, the compartment disc 124 is a packing valve. The seal portion 171 always seals the gap between the partition disk 124 and the cylindrical portion 142 even if the partition disk 124 is displaced and deformed within the allowable range between the housing 122 and the stopper member 127 . The partition disk 124 is centered by being fitted into the housing 122, and in this state, the inner peripheral portion of the disk 161 is brought into contact with the disk 125 over the entire circumference, thereby sealing the gap with the disk 125. .

区画ディスク124は、ハウジング122内の底部141側に、容量可変な圧力室191を形成する。区画ディスク124は、ストッパ部材127との間に連通室192を形成する。連通室192は、連通路185を介して下室20に常時連通する。圧力室191は、区画ディスク124と、ハウジング122の底部141との間に形成されている。突出部146の流路溝151内の通路は、圧力室191とピストンロッド通路部46との間に設けられて流路断面積が絞られる絞り、すなわちオリフィス193となっている。区画ディスク124と、そのシート部としてのディスク125とは、圧力室191から連通室192への油液の流れを規制する一方、連通室192から圧力室191への油液の流れを許容するチェック弁195を構成している。 The partition disk 124 forms a variable volume pressure chamber 191 on the bottom 141 side in the housing 122 . The partition disk 124 forms a communication chamber 192 with the stopper member 127 . The communication chamber 192 always communicates with the lower chamber 20 via the communication passage 185 . A pressure chamber 191 is formed between the partition disk 124 and the bottom 141 of the housing 122 . A passage in the flow channel groove 151 of the protruding portion 146 is provided between the pressure chamber 191 and the piston rod passage portion 46 to reduce the cross-sectional area of the flow passage, that is, an orifice 193 . The partition disc 124 and the disc 125 as its seat portion restrict the flow of oil from the pressure chamber 191 to the communication chamber 192, while allowing the flow of oil from the communication chamber 192 to the pressure chamber 191. It constitutes a valve 195 .

図4に示すように、縮み側の第1減衰力発生機構42は、ピストン18のバルブシート48側に設けられており、軸方向のピストン18側から順に、一枚のディスク201と、複数枚(具体的には4枚)のディスク202と、複数枚(具体的には2枚)のディスク203と、一枚のディスク204とを有している。これらディスク201~204は、ピストンロッド21の取付軸部28をそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。ディスク201~204は、いずれも金属製である。ディスク201~204は、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。 As shown in FIG. 4, the compression-side first damping force generating mechanism 42 is provided on the valve seat 48 side of the piston 18, and includes one disc 201 and a plurality of discs 201 in order from the piston 18 side in the axial direction. It has (specifically, four) disks 202 , a plurality of (specifically, two) disks 203 , and one disk 204 . These discs 201 to 204 are provided by fitting the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 to the inside thereof. All of the disks 201-204 are made of metal. Each of the discs 201 to 204 is in the form of a perforated circular flat plate having a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted.

ディスク201は、ピストン18のバルブシート48の先端面の内径よりも小径の外径となっている。ディスク201には、ピストンロッド21の取付軸部28に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠部211が形成されている。ディスク201の切欠部211内の通路は、一方で縮み側の通路穴39内および環状溝40内の通路に常時連通しており、他方でピストンロッド通路部46に常時連通している。切欠部211内の通路は、縮み側の通路穴39内および環状溝40内の通路とピストンロッド通路部46との間に設けられて流路断面積が絞られる絞りであり、導入オリフィス212となっている。図2に示すように、縮み側の通路穴39内および環状溝40内の通路は、下室20に常時連通しており、よって、下室20とピストンロッド通路部46との間に、図4に示す導入オリフィス212が設けられている。 The disc 201 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the tip surface of the valve seat 48 of the piston 18 . The disk 201 is formed with a cutout portion 211 extending radially outward from an inner peripheral edge portion that fits onto the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 . The passage in the notch 211 of the disk 201 always communicates with passages in the compression-side passage hole 39 and the annular groove 40 on the one hand, and always communicates with the piston rod passage portion 46 on the other. The passage in the notch portion 211 is a restriction that is provided between the passages in the compression-side passage hole 39 and the annular groove 40 and the piston rod passage portion 46 to reduce the cross-sectional area of the passage. It's becoming As shown in FIG. 2, the passages in the compression side passage hole 39 and the annular groove 40 are in constant communication with the lower chamber 20, so that between the lower chamber 20 and the piston rod passage portion 46, as shown in FIG. 4 is provided with an introduction orifice 212 .

複数のディスク202は、同外径であり、バルブシート48の先端面の外径より若干大径の外径となっている。ディスク202は、バルブシート48に全周にわたって当接可能であり、バルブシート48に対し離間および当接することでピストン18に形成された通路穴39内および環状溝40内の通路の開口を開閉する。 The plurality of discs 202 have the same outer diameter, which is slightly larger than the outer diameter of the tip surface of the valve seat 48 . The disk 202 can abut on the valve seat 48 over its entire circumference, and by separating and abutting against the valve seat 48, opens and closes the openings of the passages in the passage hole 39 and the annular groove 40 formed in the piston 18. .

複数のディスク203は、同外径であり、ディスク202の外径よりも小径の外径となっている。ディスク204は、ディスク203の外径よりも小径の外径となっている。複数のディスク202および複数のディスク203が、バルブシート48に対し離間および当接して縮み側の通路穴39内および環状溝40内の通路を開閉するメインバルブ221を構成している。 The plurality of discs 203 have the same outer diameter, which is smaller than the outer diameter of the disc 202 . The disk 204 has an outer diameter smaller than that of the disk 203 . A plurality of discs 202 and a plurality of discs 203 form a main valve 221 that is spaced apart from and abuts against the valve seat 48 to open and close passages in the contraction-side passage hole 39 and the annular groove 40 .

メインバルブ221とバルブシート48との間の開時に生じる通路と、通路穴39内および環状溝40内の通路とが、メインバルブ221の開弁時に下室20と上室19とを連通させる縮み側の第1通路222を構成している。第1通路222は、ピストン18に設けられており、ピストン18の移動によりシリンダ2内の上流側となる下室20から下流側となる上室19に油液が移動する。第1減衰力発生機構42は、第1通路222に設けられ、第1通路222を開閉して減衰力を発生する。 When the main valve 221 is open, the passage between the main valve 221 and the valve seat 48 and the passages in the passage hole 39 and the annular groove 40 contract to communicate the lower chamber 20 and the upper chamber 19 when the main valve 221 is open. It constitutes a first passage 222 on the side. The first passage 222 is provided in the piston 18 , and movement of the piston 18 moves the oil from the lower chamber 20 on the upstream side in the cylinder 2 to the upper chamber 19 on the downstream side. The first damping force generating mechanism 42 is provided in the first passage 222 and opens and closes the first passage 222 to generate damping force.

縮み側の第1減衰力発生機構42は、バルブシート48およびこれに当接するメインバルブ221のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室19と下室20とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、縮み側の第1減衰力発生機構42は、バルブシート48およびメインバルブ221が全周にわたって当接状態にあれば、上室19と下室20とを連通させることはない。言い換えれば、第1通路222には上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、よって、第1通路222は上室19と下室20とを常時連通させる通路ではない。 The first damping force generating mechanism 42 on the compression side has a fixed orifice that allows communication between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 even when the valve seat 48 and the main valve 221 contacting the valve seat 48 are in contact with each other. is not formed. That is, the compression side first damping force generating mechanism 42 does not allow the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to communicate with each other if the valve seat 48 and the main valve 221 are in contact with each other over the entire circumference. In other words, the first passage 222 does not have a fixed orifice that constantly communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and thus the first passage 222 always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20. is not.

図2に示すように、ピストンロッド21の取付軸部28には、縮み側の第1減衰力発生機構42の伸び側の第1減衰力発生機構41とは反対側に、極微低速バルブ機構231が設けられている。言い換えれば、極微低速バルブ機構231は、ピストン18に対し縮み側のメインバルブ221と同側に設けられており、メインバルブ221に対しピストン18とは反対側に設けられている。 As shown in FIG. 2, on the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21, a very low speed valve mechanism 231 is provided on the side opposite to the first damping force generating mechanism 42 on the contraction side and the first damping force generating mechanism 41 on the extension side. is provided. In other words, the extremely low-speed valve mechanism 231 is provided on the same side as the main valve 221 on the compression side with respect to the piston 18 , and is provided on the side opposite to the piston 18 with respect to the main valve 221 .

図4に示すように、極微低速バルブ機構231は、ピストンロッド21の軸段部29側から順に、環状部材241と、ディスク242と、複数枚(具体的には2枚)のディスク243と、一枚のディスク244と、一枚のディスク245と、一枚のディスク246と、一枚のディスクバルブ247と、一つのケース部材248とを有している。これら環状部材241、ディスク242~246、ディスクバルブ247およびケース部材248は、いずれも金属製であり、ピストンロッド21の取付軸部28をそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。 As shown in FIG. 4, the extremely low-speed valve mechanism 231 includes, in order from the axial step portion 29 side of the piston rod 21, an annular member 241, a disc 242, a plurality of (specifically, two) discs 243, It has one disc 244 , one disc 245 , one disc 246 , one disc valve 247 , and one case member 248 . The annular member 241, the discs 242 to 246, the disc valve 247 and the case member 248 are all made of metal, and are provided with the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 fitted therein.

環状部材241、ディスク242~246およびディスクバルブ247は、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。ケース部材248は、内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な円環状をなしている。 The annular member 241, the discs 242 to 246 and the disc valve 247 are formed in the shape of a perforated circular flat plate having a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. The case member 248 has an annular shape in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted.

ケース部材248は、有底筒状の一体成形品であり、有孔円板状の底部261(第2底部)と、底部261の外周縁部から、底部261の軸方向一側に突出する円環状の外側筒部262(第2筒部)と、底部261の内周縁部から、外側筒部262と同側に突出する円環状の内側筒部263とを有している。外側筒部262と内側筒部263とは、同軸状に配置されており、外側筒部262は、内側筒部263よりも底部261からの突出長さが長くなっている。ケース部材248は、底部261が、外側筒部262および内側筒部263よりもピストン18側に位置する向きで配置されており、底部261においてディスク204に当接している。 The case member 248 is a bottomed cylindrical integrally molded product, and includes a perforated disk-shaped bottom portion 261 (second bottom portion) and a circle projecting from the outer peripheral edge portion of the bottom portion 261 to one side in the axial direction of the bottom portion 261 . It has an annular outer tubular portion 262 (second tubular portion) and an annular inner tubular portion 263 protruding from the inner peripheral edge portion of the bottom portion 261 in the same direction as the outer tubular portion 262 . The outer tubular portion 262 and the inner tubular portion 263 are coaxially arranged, and the outer tubular portion 262 protrudes from the bottom portion 261 longer than the inner tubular portion 263 . The case member 248 is arranged in such a manner that the bottom portion 261 is located closer to the piston 18 than the outer tubular portion 262 and the inner tubular portion 263 , and the bottom portion 261 contacts the disk 204 .

外側筒部262は全周にわたって連続する円環状をなしており、内周面が、底部261から軸方向に離れるほど大径となるテーパ面となっている。外側筒部262の外周面は、底部261の外周面と同一の円筒面を構成している。外側筒部262の軸方向における底部261とは反対側の先端面は、ケース部材248の中心軸線に直交する平面となっている。 The outer tubular portion 262 has an annular shape that is continuous over the entire circumference, and the inner peripheral surface is a tapered surface that increases in diameter with distance from the bottom portion 261 in the axial direction. The outer peripheral surface of the outer tubular portion 262 forms the same cylindrical surface as the outer peripheral surface of the bottom portion 261 . A tip surface of the outer cylindrical portion 262 on the side opposite to the bottom portion 261 in the axial direction is a plane perpendicular to the central axis of the case member 248 .

外側筒部262の先端面および内周面の境界側の角縁部は、円環状をなしており、ディスクバルブ247が離着座する第1バルブシート271となっている。よって、第1バルブシート271は、ケース部材248の外側筒部262に環状に形成されている。 A corner edge on the boundary side between the tip end surface and the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 262 forms an annular shape, and serves as a first valve seat 271 on which the disk valve 247 is seated. Therefore, the first valve seat 271 is annularly formed on the outer cylindrical portion 262 of the case member 248 .

内側筒部263は、外周面が、底部261から軸方向に離れるほど小径となるテーパ面となっており、その軸方向における底部261とは反対側の先端面が、ケース部材248の中心軸線に直交する平面となっている。内側筒部263には、先端面に開口し径方向に貫通する通路溝272が周方向に間隔をあけて複数形成されている。よって、内側筒部263は全周にわたって連続する形状ではなく、周方向に断続的に形成されている。 The inner cylindrical portion 263 has a tapered outer peripheral surface whose diameter decreases with distance from the bottom portion 261 in the axial direction. They are perpendicular planes. A plurality of passage grooves 272 are formed in the inner cylindrical portion 263 at intervals in the circumferential direction, the passage grooves 272 being open at the distal end surface and penetrating in the radial direction. Therefore, the inner cylindrical portion 263 is not continuous over the entire circumference, but intermittently formed in the circumferential direction.

ケース部材248は、その径方向の中央に、底部261および内側筒部263を軸方向に貫通して、ピストンロッド21の取付軸部28が挿通される挿通穴275が形成されている。挿通穴275は、ピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる軸方向一側の小径穴部276と、小径穴部276よりも大径の軸方向他側の大径穴部277とを有している。大径穴部277は、主に内側筒部263に形成されており、小径穴部276は主に底部261に形成されている。大径穴部277の内周面には、複数の通路溝272がすべて開口している。 The case member 248 has an insertion hole 275 formed in its radial center, which axially penetrates the bottom portion 261 and the inner cylindrical portion 263 and through which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is inserted. The insertion hole 275 has a small-diameter hole portion 276 on one axial side into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted, and a large-diameter hole portion 277 on the other axial side having a larger diameter than the small-diameter hole portion 276 . are doing. The large-diameter hole portion 277 is mainly formed in the inner cylindrical portion 263 , and the small-diameter hole portion 276 is mainly formed in the bottom portion 261 . All of the plurality of passage grooves 272 are open on the inner peripheral surface of the large-diameter hole portion 277 .

大径穴部277内の通路は、ピストンロッド21のピストンロッド通路部46と常時連通している。内側筒部263の通路溝272内の通路も大径穴部277内の通路を介してピストンロッド通路部46と常時連通している。 A passage in the large-diameter hole portion 277 always communicates with the piston rod passage portion 46 of the piston rod 21 . The passage in the passage groove 272 of the inner cylindrical portion 263 is also always communicated with the piston rod passage portion 46 via the passage in the large diameter hole portion 277 .

環状部材241は、軸段部29の外径よりも大径の外径となっており、ディスク242~246およびディスクバルブ247よりも厚く高剛性となっている。この環状部材241は、ピストンロッド21の軸段部29に当接している。ディスク242は、環状部材241の外径よりも大径の外径となっている。複数のディスク243は、同外径であり、環状部材241の外径よりも小径の外径となっている。 The annular member 241 has an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft stepped portion 29, and is thicker than the discs 242 to 246 and the disc valve 247 and has high rigidity. This annular member 241 is in contact with the shaft stepped portion 29 of the piston rod 21 . The disk 242 has an outer diameter larger than that of the annular member 241 . The plurality of discs 243 have the same outer diameter, which is smaller than the outer diameter of the annular member 241 .

ディスク244は、ディスク243の外径よりも大径の外径となっている。ディスク245は、ディスク244の外径よりも大径の外径となっている。ディスク246は、ディスク245の外径よりも大径の外径となっている。よって、ディスク243~246は、軸方向においてケース部材248に近いほど外径が大径となっている。 The disk 244 has an outer diameter larger than that of the disk 243 . The disk 245 has an outer diameter larger than that of the disk 244 . The disk 246 has an outer diameter larger than that of the disk 245 . Therefore, the outer diameters of the disks 243 to 246 increase as they are closer to the case member 248 in the axial direction.

ディスク246の外径は、ケース部材248の外側筒部262の先端面の内径、言い換えれば、第1バルブシート271の内径よりも小径となっている。また、ディスク246の外径は、ケース部材248の内側筒部263の先端面の外径よりも大径となっている。ディスク246の底部261側の端面からディスクバルブ247の厚さ分だけ底部261側にオフセットした位置は、ケース部材248の外側筒部262の先端面、言い換えれば、第1バルブシート271の底部261とは反対側の先端面よりも、軸方向において底部261側に配置されている。 The outer diameter of the disc 246 is smaller than the inner diameter of the tip surface of the outer cylindrical portion 262 of the case member 248 , in other words, the inner diameter of the first valve seat 271 . Further, the outer diameter of the disc 246 is larger than the outer diameter of the tip surface of the inner cylindrical portion 263 of the case member 248 . A position offset by the thickness of the disk valve 247 toward the bottom portion 261 from the end surface of the disk 246 on the bottom portion 261 side is the tip surface of the outer tubular portion 262 of the case member 248, in other words, the bottom portion 261 of the first valve seat 271. are arranged closer to the bottom portion 261 in the axial direction than the tip surface on the opposite side.

ディスク246は、軸方向の底部261側の円環状の外周部に、ディスクバルブ247が離着座する。ディスク246は、これに積層されたディスク244,245と共に、ディスクバルブ247が離着座する第2バルブシート281を構成している。言い換えれば、第2バルブシート281はディスクバルブ247を着座時に支持する。ディスク244~246からなる第2バルブシート281はピストンロッド21を径方向内側に挿通させている。 A disk valve 247 is seated and separated from the annular outer peripheral portion of the disk 246 on the bottom 261 side in the axial direction. The disc 246, together with the discs 244 and 245 laminated thereon, constitutes a second valve seat 281 on which the disc valve 247 is seated. In other words, the second valve seat 281 supports the disc valve 247 when seated. A second valve seat 281 consisting of discs 244 to 246 allows the piston rod 21 to pass therethrough in the radial direction.

第2バルブシート281は、ケース部材248の第1バルブシート271に対して、径方向内側に離間して配置されている。第2バルブシート281の底部261側の端面からディスクバルブ247の厚さ分だけ底部261側にオフセットした位置は、第1バルブシート271の底部261とは反対側の先端面よりも、軸方向において底部261側に位置している。ディスク244~246は、軸方向において底部261から遠いほど外径が小径となっている。これらディスク244~246は、薄い金属板からなっているため、ディスク244~246からなる第2バルブシート281は、撓み可能な構成となっている。これに対し、ケース部材248の第1バルブシート271は、第2バルブシート281と比べて剛性が高く、基本的に撓むことはない。第2バルブシート281は、ディスク244~246のそれぞれの厚みや外径、さらには枚数等を変更することで、ディスクバルブ247の支持剛性を調整することができるようになっている。 The second valve seat 281 is spaced radially inward from the first valve seat 271 of the case member 248 . The position offset from the end surface of the second valve seat 281 on the bottom portion 261 side by the thickness of the disk valve 247 toward the bottom portion 261 side is axially greater than the tip surface of the first valve seat 271 opposite to the bottom portion 261 . It is located on the bottom 261 side. The outer diameters of the disks 244 to 246 become smaller the further they are from the bottom 261 in the axial direction. Since these discs 244 to 246 are made of thin metal plates, the second valve seat 281 made up of the discs 244 to 246 is configured to be flexible. On the other hand, the first valve seat 271 of the case member 248 has higher rigidity than the second valve seat 281 and basically does not bend. The second valve seat 281 can adjust the support rigidity of the disc valve 247 by changing the thickness, outer diameter, number of discs 244 to 246, and the like.

ディスク243の外径は、ケース部材248の内側筒部263の先端面の外径よりも若干大径の外径となっている。 The outer diameter of the disk 243 is slightly larger than the outer diameter of the tip surface of the inner cylindrical portion 263 of the case member 248 .

ディスクバルブ247は、薄い一枚の金属板からなっており、撓み可能である。ディスクバルブ247は、緩衝器1に組み込まれる前の自然状態では全体が平板状をなしている。自然状態にあるディスクバルブ247は、図5に示すように、有孔円形平板状の外側環状部291と、外側環状部291の内径よりも小径の外径を有して外側環状部291の径方向内側に配置される有孔円形平板状の内側環状部292と、外側環状部291と内側環状部292とを接続する複数、具体的には2本の支持部293とを有している。外側環状部291と内側環状部292との間は、2本の支持部293を除いて空間となっている。ディスクバルブ247は、中心軸線を含む面を基準とする鏡面対称の形状をなしている。 The disc valve 247 is made of a single thin metal plate and is flexible. The disc valve 247 has a flat plate shape in its natural state before it is incorporated into the shock absorber 1 . As shown in FIG. 5, the disc valve 247 in its natural state has an outer annular portion 291 in the form of a perforated circular flat plate and an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer annular portion 291. It has a perforated circular plate-shaped inner annular portion 292 arranged on the direction inner side, and a plurality of, specifically two support portions 293 connecting the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 . A space is formed between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 except for the two support portions 293 . The disk valve 247 has a mirror-symmetrical shape with respect to a plane including the central axis.

外側環状部291は、外周面および内周面がいずれも円形で同心状に配置されており、言い換えれば、径方向の幅が一定の円環状をなしている。内側環状部292も、外周面および内周面がいずれも円形で同心状に配置されており、言い換えれば、径方向の幅が一定の円環状をなしている。2本の支持部293は、内側環状部292と外側環状部291との間に配置されており、内側環状部292に外側環状部291を同心状に支持する。 The outer annular portion 291 has circular outer and inner peripheral surfaces that are concentrically arranged, in other words, it forms an annular shape with a constant radial width. The inner annular portion 292 also has circular outer and inner peripheral surfaces that are concentrically arranged, in other words, it forms an annular shape with a constant radial width. The two support portions 293 are arranged between the inner annular portion 292 and the outer annular portion 291 and concentrically support the outer annular portion 291 on the inner annular portion 292 .

図4に示すように、内側環状部292は、内側にピストンロッド21の取付軸部28を挿通させている。内側環状部292は、内径がピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能であって、外径がディスク246の外径、すなわち第2バルブシート281の外径よりも小径となっている。内側環状部292の外径は、ケース部材248の内側筒部263の先端面の外径よりも若干大径となっている。よって、ディスクバルブ247は、内側環状部292が、ディスク244~246と共に、ディスク243と内側筒部263とで軸方向にクランプされる。なお、内側環状部292の外径は、ケース部材248の内側筒部263の先端面の外径よりも小径であってもよい。 As shown in FIG. 4, the inner annular portion 292 has the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 inserted therein. The inner annular portion 292 has an inner diameter capable of fitting the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 , and an outer diameter smaller than the outer diameter of the disc 246 , that is, the outer diameter of the second valve seat 281 . The outer diameter of the inner annular portion 292 is slightly larger than the outer diameter of the tip surface of the inner cylindrical portion 263 of the case member 248 . Thus, disc valve 247 is axially clamped between disc 243 and inner cylindrical portion 263 along with discs 244 - 246 at inner annular portion 292 . Note that the outer diameter of the inner annular portion 292 may be smaller than the outer diameter of the distal end surface of the inner cylindrical portion 263 of the case member 248 .

外側環状部291は、内径がディスク246の外径、すなわち第2バルブシート281の外径よりも小径となっており、外径がケース部材248の外側筒部262の先端面の内径、すなわち第1バルブシート271の直径よりも大径となっている。外側環状部291の外径、すなわちディスクバルブ247の外径は、メインバルブ221の外径よりも大径となっている。 The outer annular portion 291 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the disc 246, that is, the outer diameter of the second valve seat 281, and has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the tip surface of the outer cylindrical portion 262 of the case member 248, that is, the second valve seat 281. It has a larger diameter than the diameter of one valve seat 271 . The outer diameter of the outer annular portion 291 , that is, the outer diameter of the disc valve 247 is larger than the outer diameter of the main valve 221 .

環状のディスクバルブ247は、外側環状部291が、ケース部材248の第1バルブシート271に、外周側の外周側離接部301(離接部)において離接可能となっている。外側環状部291は、外周側離接部301が、全周にわたって第1バルブシート271に着座すると第1バルブシート271との隙間を閉塞し、第1バルブシート271から離座すると第1バルブシート271との隙間を開放する。 The annular disk valve 247 has an outer annular portion 291 that can be separated from the first valve seat 271 of the case member 248 at an outer peripheral side contact portion 301 (separate contact portion). The outer annular portion 291 closes the gap with the first valve seat 271 when the outer peripheral side separation/contact portion 301 is seated on the first valve seat 271 over the entire circumference, and closes the first valve seat when it is separated from the first valve seat 271. 271 is opened.

また、外側環状部291は、ディスク246の第2バルブシート281に、内周側の内周側離接部302が離接可能となっている。外側環状部291は、内周側離接部302が、全周にわたって第2バルブシート281に着座すると第2バルブシート281との隙間を閉塞し、第2バルブシート281から離座すると第2バルブシート281との隙間を開放する。外側環状部291が第2バルブシート281に着座する状態にあるとき、ディスク246は、ディスクバルブ247の外側環状部291と内側環状部292との隙間を閉塞する。 In addition, the outer annular portion 291 is configured such that an inner peripheral side separating/contacting portion 302 on the inner peripheral side can be brought into and out of contact with the second valve seat 281 of the disk 246 . The outer annular portion 291 closes the gap with the second valve seat 281 when the inner peripheral side separation/contact portion 302 is seated on the second valve seat 281 over the entire circumference, and when the inner peripheral side separation/contact portion 302 is seated on the second valve seat 281, the second valve is closed. The gap with the sheet 281 is opened. When the outer annular portion 291 is seated on the second valve seat 281 , the disk 246 closes the gap between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the disk valve 247 .

よって、ディスクバルブ247は、ケース部材248の第1バルブシート271に外周側の外周側離接部301が離接可能に配置されている。第2バルブシート281は、ディスクバルブ247の軸方向の第1バルブシート271とは反対側に設けられて、ディスクバルブ247の外周側離接部301よりも径方向内側の内周側離接部302を離接可能に支持している。ディスクバルブ247は、第1バルブシート271および第2バルブシート281に離接可能に配置される外側環状部291と、ピストンロッド21に嵌合して軸方向に固定される内側環状部292と、外側環状部291と内側環状部292とを接続する支持部293とを有している。 Therefore, the disk valve 247 is arranged so that the outer peripheral side separation/contact portion 301 on the outer peripheral side can be separated from the first valve seat 271 of the case member 248 . The second valve seat 281 is provided on the opposite side of the first valve seat 271 in the axial direction of the disc valve 247, and is located radially inward of the outer peripheral separation portion 301 of the disc valve 247. 302 is detachably supported. The disc valve 247 includes an outer annular portion 291 that is detachably arranged on the first valve seat 271 and the second valve seat 281, an inner annular portion 292 that is fitted to the piston rod 21 and fixed in the axial direction, It has a support portion 293 that connects the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 .

図5に示すように、2本の支持部293は、2か所の外側接続部311と、2か所の内側接続部312と、2か所の連結腕部313とを有している。 As shown in FIG. 5 , the two support portions 293 have two outer connection portions 311 , two inner connection portions 312 , and two connecting arm portions 313 .

2か所の外側接続部311は、ディスクバルブ247の径方向において、中心よりも同じ一側に、ディスクバルブ247の周方向に間隔をあけて配置されて、外側環状部291と接続されている。2か所の外側接続部311は、いずれも外側環状部291の内周縁部から外側環状部291の径方向内側に突出している。 The two outer connection portions 311 are arranged on the same side of the center in the radial direction of the disk valve 247 and are spaced apart in the circumferential direction of the disk valve 247 and connected to the outer annular portion 291 . . Both of the two outer connection portions 311 protrude radially inward of the outer annular portion 291 from the inner peripheral edge portion of the outer annular portion 291 .

2か所の内側接続部312は、ディスクバルブ247の径方向において、中心よりも同じ逆側、すなわち2か所の外側接続部311とは反対側に、ディスクバルブ247の周方向に間隔をあけて配置されて、内側環状部292と接続されている。2か所の内側接続部312は、いずれも内側環状部292の外周縁部から内側環状部292の径方向外側に突出している。 The two inner connection portions 312 are spaced apart in the circumferential direction of the disc valve 247 on the same opposite side of the center of the disc valve 247 , that is, on the side opposite to the two outer connection portions 311 . and is connected to the inner annular portion 292 . The two inner connection portions 312 both protrude radially outward of the inner annular portion 292 from the outer peripheral edge portion of the inner annular portion 292 .

ここで、2か所の内側接続部312の間隔は、2か所の外側接続部311の間隔よりも広くなっている。2か所の内側接続部312を結ぶ直線と、2か所の外側接続部311を結ぶ直線とは平行をなしている。よって、2か所の内側接続部312を結ぶ直線の中点と、2か所の外側接続部311を結ぶ直線の中点とを結ぶ直線は、内側環状部292および外側環状部291の中心、すなわちディスクバルブ247の中心を通る。ディスクバルブ247の周方向において一方で近い外側接続部311と内側接続部312との距離は、ディスクバルブ247の周方向において他方で近い外側接続部311と内側接続部312との距離と同等になっている。この距離は、2か所の内側接続部312を結ぶ距離よりも長く、2か所の外側接続部311を結ぶ距離よりも長い。 Here, the interval between the two inner connection portions 312 is wider than the interval between the two outer connection portions 311 . A straight line connecting the two inner connection portions 312 and a straight line connecting the two outer connection portions 311 are parallel to each other. Therefore, the straight line connecting the midpoint of the straight line connecting the two inner connecting portions 312 and the midpoint of the straight line connecting the two outer connecting portions 311 is the center of the inner annular portion 292 and the outer annular portion 291, That is, it passes through the center of the disc valve 247 . The distance between the outer connection portion 311 and the inner connection portion 312 that are closer to each other in the circumferential direction of the disk valve 247 is equal to the distance between the outer connection portion 311 and the inner connection portion 312 that are closer to each other in the circumferential direction of the disk valve 247. ing. This distance is longer than the distance connecting the two inner connection portions 312 and longer than the distance connecting the two outer connection portions 311 .

2か所の連結腕部313は、それぞれがディスクバルブ247の周方向に近い外側接続部311と内側接続部312とを接続させるように設けられている。すなわち、一方の連結腕部313は、一方でディスクバルブ247の周方向において近い一方の外側接続部311と一方の内側接続部312とを接続させており、これら外側接続部311と内側接続部312とで一方の支持部293を構成している。また、他方の連結腕部313は、他方でディスクバルブ247の周方向において近い他方の外側接続部311と他方の内側接続部312とを接続させており、これら外側接続部311と内側接続部312とで他方の支持部293を構成している。 The two connecting arm portions 313 are provided so as to connect the outer connecting portion 311 and the inner connecting portion 312 which are close to each other in the circumferential direction of the disc valve 247 . That is, one connecting arm portion 313 connects one outer connecting portion 311 and one inner connecting portion 312 which are close in the circumferential direction of the disk valve 247, and the outer connecting portion 311 and the inner connecting portion 312 are connected. and constitute one support portion 293 . On the other hand, the other connecting arm portion 313 connects the other outer connection portion 311 and the other inner connection portion 312 that are close to each other in the circumferential direction of the disk valve 247 . and constitute the other support portion 293 .

ここで、2か所の連結腕部313は、外側環状部291の内周面および内側環状部292の外周面に沿って円弧状に延びており、外側環状部291および内側環状部292と同心の同一円上に配置されている。2か所の連結腕部313は、外側環状部291の内周面からの径方向距離と、内側環状部292の外周面からの径方向距離とが同等になっている。 Here, the two connecting arm portions 313 extend in an arc shape along the inner peripheral surface of the outer annular portion 291 and the outer peripheral surface of the inner annular portion 292 and are concentric with the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 . are arranged on the same circle. The two connecting arms 313 have the same radial distance from the inner peripheral surface of the outer annular portion 291 and the same radial distance from the outer peripheral surface of the inner annular portion 292 .

図4に示すように、ディスクバルブ247の外側環状部291が、内周側の内周側離接部302において第2バルブシート281に着座すると、第2バルブシート281を構成するディスク246は、ディスクバルブ247の外側環状部291と内側環状部292との間を遮断する。言い換えれば、第2バルブシート281は、ディスクバルブ247の外側環状部291と内側環状部292との間を遮断可能に設けられている。ディスクバルブ247と、ケース部材248とが、これらの内側にケース内室321を形成している。 As shown in FIG. 4, when the outer annular portion 291 of the disc valve 247 is seated on the second valve seat 281 at the inner peripheral side contact portion 302 on the inner peripheral side, the disc 246 constituting the second valve seat 281 is It isolates between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the disk valve 247 . In other words, the second valve seat 281 is provided so as to block the space between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the disc valve 247 . Disk valve 247 and case member 248 form a case interior chamber 321 therein.

ケース内室321は、内側筒部263の通路溝272内および大径穴部277内の通路を介してピストンロッド21のピストンロッド通路部46に常時連通している。図3に示すように、パイロット室111もディスク56の切欠部101内のオリフィス112を介してピストンロッド21のピストンロッド通路部46に常時連通している。さらに、周波数感応機構121の圧力室191も、オリフィス193を介してピストンロッド21のピストンロッド通路部46に常時連通している。そして、ピストンロッド通路部46は、図4に示すように、ピストン18の大径穴部45内の通路と、ディスク201の切欠部211内の導入オリフィス212と、ピストン18の環状溝40内および複数の通路穴39内の通路とを介して、下室20に常時連通している。よって、ケース内室321、パイロット室111および圧力室191は、下室20に常時連通している。 The case inner chamber 321 always communicates with the piston rod passage portion 46 of the piston rod 21 via passages in the passage groove 272 and the large diameter hole portion 277 of the inner cylindrical portion 263 . As shown in FIG. 3, the pilot chamber 111 also always communicates with the piston rod passage portion 46 of the piston rod 21 through the orifice 112 in the notch portion 101 of the disk 56. As shown in FIG. Furthermore, the pressure chamber 191 of the frequency sensitive mechanism 121 also always communicates with the piston rod passage portion 46 of the piston rod 21 via the orifice 193 . As shown in FIG. 4, the piston rod passage portion 46 includes a passage in the large diameter hole portion 45 of the piston 18, an introduction orifice 212 in the notch portion 211 of the disk 201, an annular groove 40 in the piston 18 and It always communicates with the lower chamber 20 via passages in the plurality of passage holes 39 . Therefore, the case inner chamber 321 , the pilot chamber 111 and the pressure chamber 191 always communicate with the lower chamber 20 .

ディスクバルブ247の外側環状部291の内周側離接部302を含む内周側は、第2バルブシート281に離着座可能なサブバルブ331を構成している。サブバルブ331は、上室19および下室20のうちの上室19側に設けられている。 The inner peripheral side of the outer annular portion 291 of the disc valve 247 including the inner peripheral side contact/separation portion 302 constitutes a sub-valve 331 that can be seated on and removed from the second valve seat 281 . The sub-valve 331 is provided on the upper chamber 19 side of the upper chamber 19 and the lower chamber 20 .

サブバルブ331は、第2バルブシート281から離座することで、第2バルブシート281との隙間と、ディスクバルブ247の外側環状部291および内側環状部292の間の通路とを介して上室19とケース内室321とを連通させることになり、これにより、上室19を下室20に連通させる。このとき、サブバルブ331は、第2バルブシート281との間の油液の流れを抑制して減衰力を発生する。サブバルブ331は、ケース内室321へ上室19から油液を第2バルブシート281との隙間を介して流入させる際に開く流入バルブであり、ケース内室321から上室19への第2バルブシート281との隙間を介しての油液の流出は規制する。 When the sub-valve 331 is separated from the second valve seat 281 , the upper chamber 19 moves through the gap with the second valve seat 281 and the passage between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the disk valve 247 . and the case inner chamber 321 , thereby connecting the upper chamber 19 to the lower chamber 20 . At this time, the sub-valve 331 suppresses the flow of fluid between itself and the second valve seat 281 to generate a damping force. The sub-valve 331 is an inflow valve that opens when oil is allowed to flow from the upper chamber 19 into the case inner chamber 321 through the gap between the second valve seat 281 and the second valve from the case inner chamber 321 to the upper chamber 19. Outflow of the oil through the gap with the sheet 281 is restricted.

開弁時に出現するサブバルブ331および第2バルブシート281の間の通路と、ディスクバルブ247の外側環状部291および内側環状部292の間の通路と、ケース内室321と、ケース部材248の通路溝272内および大径穴部277内の通路と、ピストンロッド21のピストンロッド通路部46と、ピストン18の大径穴部45内の通路と、ディスク201の切欠部211内の導入オリフィス212と、環状溝40内および複数の通路穴39内の通路とが、ピストン18の上室19側への移動によりシリンダ2内の上流側となる上室19から下流側となる下室20に油液が流れ出す第2通路332を構成している。 The passage between the sub-valve 331 and the second valve seat 281 appearing when the valve is opened, the passage between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the disk valve 247, the case inner chamber 321, and the passage groove of the case member 248. 272 and the large diameter hole 277, the piston rod passage 46 of the piston rod 21, the passage in the large diameter hole 45 of the piston 18, the introduction orifice 212 in the notch 211 of the disc 201, As the piston 18 moves toward the upper chamber 19 side, oil flows from the upper chamber 19 on the upstream side in the cylinder 2 to the lower chamber 20 on the downstream side. It constitutes a second passage 332 from which it flows.

第2通路332は、図3に示すように、ピストンロッド通路部46に連通するケース部材55の大径穴部93内の通路と、ディスク56の切欠部101内のオリフィス112と、パイロット室111と、ピストンロッド通路部46に連通するハウジング122の大径穴部156内の通路と、流路溝151内のオリフィス193と、チェック弁195により連通室192と仕切られている圧力室191とを含んでいる。 As shown in FIG. 3 , the second passage 332 includes a passage in the large-diameter hole portion 93 of the case member 55 communicating with the piston rod passage portion 46 , an orifice 112 in the notch portion 101 of the disk 56 , and the pilot chamber 111 . , a passage in the large diameter hole portion 156 of the housing 122 communicating with the piston rod passage portion 46, an orifice 193 in the passage groove 151, and a pressure chamber 191 separated from the communication chamber 192 by the check valve 195. contains.

第2通路332は、ピストン18の上室19側への移動、つまり伸び行程において上流側となる上室19から下流側となる下室20に向けて油液が流れ出す伸び側の通路となる。ハードバルブ110は、開弁してバルブシート84から離座すると、第2通路332のパイロット室111を下室20に連通させる。 The second passage 332 serves as an elongation-side passage through which oil flows from the upper chamber 19 on the upstream side toward the lower chamber 20 on the downstream side during the movement of the piston 18 toward the upper chamber 19 side, that is, the extension stroke. When the hard valve 110 opens and leaves the valve seat 84 , the pilot chamber 111 of the second passage 332 communicates with the lower chamber 20 .

第2通路332は、ピストンロッド21を切り欠いて形成される通路切欠部30内のピストンロッド通路部46を含んでおり、言い換えれば、その一部がピストンロッド21を切り欠いて形成されている。ピストンロッド21を切り欠いて形成する以外にも、図4に示すケース部材248の大径穴部277内の通路と、ピストン18の大径穴部45内の通路と、図3に示すケース部材55の大径穴部93の通路と、ハウジング122の大径穴部156内の通路とに開口するように、ピストンロッド21の内部を穴状に貫通してピストンロッド通路部46を形成しても良い。すなわち、第2通路332は、ピストンロッド21を切欠き、または貫通して形成されるピストンロッド通路部46を含んでいれば良い。 The second passage 332 includes the piston rod passage portion 46 in the passage cutout portion 30 formed by notching the piston rod 21, in other words, a part thereof is formed by notching the piston rod 21. . In addition to forming the piston rod 21 by notching, the passage in the large diameter hole portion 277 of the case member 248 shown in FIG. 4, the passage in the large diameter hole portion 45 of the piston 18, and the case member shown in FIG. A piston rod passage portion 46 is formed by passing through the inside of the piston rod 21 in a hole shape so as to open to the passage of the large diameter hole portion 93 of 55 and the passage in the large diameter hole portion 156 of the housing 122 . Also good. In other words, the second passage 332 may include the piston rod passage portion 46 formed by notching or penetrating the piston rod 21 .

図4に示すサブバルブ331と、第2バルブシート281とが、伸び側の第2通路332に設けられ、この第2通路332を開閉し、この第2通路332から下室20への油液の流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の第2減衰力発生機構333を構成している。伸び側の第2減衰力発生機構333を構成するサブバルブ331は伸び側のサブバルブである。図2に示すように、サブバルブ331と第2バルブシート281とからなる第2減衰力発生機構333は、ピストンロッド21を径方向内側に挿通させており、第2通路332において、2つの上室19および下室20のうちの一方の上室19側に配置されている。 A sub-valve 331 and a second valve seat 281, shown in FIG. It constitutes a second damping force generating mechanism 333 on the extension side that suppresses the flow and generates a damping force. The sub-valve 331 that constitutes the extension-side second damping force generating mechanism 333 is an extension-side sub-valve. As shown in FIG. 2, a second damping force generating mechanism 333 comprising a sub-valve 331 and a second valve seat 281 has the piston rod 21 inserted radially inward. 19 and one of the lower chambers 20 on the upper chamber 19 side.

第2通路332において、第2減衰力発生機構333が開状態にあるときに、図4に示すディスク201の切欠部211内の導入オリフィス212が、流路断面積が固定の部分の中で絞られることになり、第2通路332における絞りとなる。導入オリフィス212は、サブバルブ331が開弁し、第2通路332で油液が流れる際の油液の流れのサブバルブ331よりも下流側に配置されている。言い換えれば、導入オリフィス212は、第2通路332におけるサブバルブ331よりも下室20側に配置されている。ケース内室321、図3に示すパイロット室111および圧力室191は、ピストンロッド通路部46に連通しており、いずれも図4に示す導入オリフィス212を介して下室20に常時連通している。 In the second passage 332, when the second damping force generating mechanism 333 is in the open state, the introduction orifice 212 in the notch 211 of the disc 201 shown in FIG. It becomes a throttle in the second passage 332 . The introduction orifice 212 is arranged downstream of the sub-valve 331 when the sub-valve 331 is open and the oil flows through the second passage 332 . In other words, the introduction orifice 212 is arranged closer to the lower chamber 20 than the sub-valve 331 in the second passage 332 . The case inner chamber 321, the pilot chamber 111 and the pressure chamber 191 shown in FIG. 3 communicate with the piston rod passage portion 46, and are always communicated with the lower chamber 20 via the introduction orifice 212 shown in FIG. .

伸び側の第2減衰力発生機構333は、第2バルブシート281およびこれに当接するサブバルブ331のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室19と下室20とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、伸び側の第2減衰力発生機構333は、第2バルブシート281およびサブバルブ331が全周にわたって当接状態にあれば、上室19と下室20とを連通させることはない。言い換えれば、第2通路332には上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、よって、第2通路332は上室19と下室20とを常時連通させる通路ではない。 The extension-side second damping force generating mechanism 333 is fixed so that the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are communicated with each other even when the second valve seat 281 and the sub-valve 331 contacting the second valve seat 281 are in contact with each other. No orifice is formed. That is, the extension-side second damping force generating mechanism 333 does not allow the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to communicate with each other when the second valve seat 281 and the sub-valve 331 are in contact with each other over the entire circumference. In other words, the second passage 332 does not have a fixed orifice that always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and thus the second passage 332 always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20. is not.

図2に示すように、上室19と下室20とを連通可能な伸び側の第2通路332は、同じく上室19と下室20とを連通可能な伸び側の通路である第1通路75と並列しており、並列する第1通路75と第2通路332とのうちの一方の第1通路75に第1減衰力発生機構41が、他方の第2通路332に第2減衰力発生機構333がそれぞれ設けられている。よって、いずれも伸び側の第1減衰力発生機構41および第2減衰力発生機構333は、並列に配置されている。 As shown in FIG. 2, the extension-side second passage 332 that communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 is the extension-side first passage that similarly communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20. 75, and the first damping force generating mechanism 41 is generated in one of the parallel first passage 75 and the second passage 332, and the second damping force is generated in the other second passage 332. A mechanism 333 is provided respectively. Therefore, both the first damping force generating mechanism 41 and the second damping force generating mechanism 333 on the rebound side are arranged in parallel.

図4に示すように、ディスクバルブ247の外側環状部291の外周側離接部301を含む外周側は、第1バルブシート271に離着座可能なサブバルブ341を構成している。サブバルブ341は、上室19および下室20のうちの上室19側に設けられている。 As shown in FIG. 4 , the outer peripheral side of the outer annular portion 291 of the disc valve 247 including the outer peripheral contact/disconnection portion 301 constitutes a sub-valve 341 that can be seated on and removed from the first valve seat 271 . The sub-valve 341 is provided on the upper chamber 19 side of the upper chamber 19 and the lower chamber 20 .

サブバルブ341は、第1バルブシート271から離座することで、第1バルブシート271との隙間を介してケース内室321と上室19とを連通させることになり、これにより、下室20を上室19に連通させる。このとき、サブバルブ341は、第1バルブシート271との間の油液の流れを抑制して減衰力を発生する。サブバルブ341は、ケース内室321内から油液を上室19に、第1バルブシート271との隙間を介して排出する際に開く排出バルブであり、上室19からケース内室321内への第1バルブシート271との隙間を介しての油液の流入は規制する。 By separating the sub-valve 341 from the first valve seat 271, the case inner chamber 321 and the upper chamber 19 are communicated with each other through the gap between the first valve seat 271 and the lower chamber 20. It communicates with the upper chamber 19 . At this time, the sub-valve 341 suppresses the flow of oil between itself and the first valve seat 271 to generate a damping force. The sub-valve 341 is a discharge valve that opens when the oil is discharged from the case inner chamber 321 to the upper chamber 19 through the gap between the first valve seat 271 and the oil from the upper chamber 19 to the case inner chamber 321. Inflow of the oil through the gap with the first valve seat 271 is restricted.

ピストン18の複数の通路穴39内および環状溝40内の通路と、ディスク201の導入オリフィス212と、ピストン18の大径穴部45内の通路と、ピストンロッド21のピストンロッド通路部46と、ケース部材248の大径穴部277内および通路溝272内の通路と、ケース内室321と、開弁時に出現するサブバルブ341および第1バルブシート271の間の通路とが、ピストン18の下室20側への移動によりシリンダ2内の上流側となる下室20から下流側となる上室19に油液が流れ出す第2通路342を構成している。 passages in the plurality of passage holes 39 of the piston 18 and in the annular groove 40, the introduction orifices 212 of the disc 201, the passages in the large diameter hole portion 45 of the piston 18, the piston rod passage portion 46 of the piston rod 21, The passage in the large-diameter hole 277 of the case member 248 and the passage groove 272, the case inner chamber 321, and the passage between the sub-valve 341 and the first valve seat 271 appearing when the valve is opened form the lower chamber of the piston 18. A second passage 342 is formed through which oil flows from the lower chamber 20 on the upstream side in the cylinder 2 to the upper chamber 19 on the downstream side by movement to the 20 side.

第2通路342は、ピストン18の下室20側への移動、つまり縮み行程において上流側となる下室20から下流側となる上室19に向けて油液が流れ出す縮み側の通路となる。第2通路342は、ピストンロッド通路部46に連通する図3に示す周波数感応機構121の縮み行程において開状態になるチェック弁195を含んでいる。第2通路342は、ピストンロッド通路部46に連通するケース部材55の大径穴部93内の通路と、ディスク56のオリフィス112と、パイロット室111と、ピストンロッド通路部46に連通するハウジング122の大径穴部156内の通路、オリフィス193、圧力室191、開弁時に出現するチェック弁195の通路および連通室192と、連通路185とを含んでいる。チェック弁195を構成する区画ディスク124は、第2通路332,342の一方である伸び側の第2通路332における圧力室191から連通室192への油液の流通を遮断し、他方である縮み側の第2通路342における連通室192から圧力室191への油液の流通を許容するよう構成されている。よって、周波数感応機構121は、伸び行程においてのみ周波数感応作動を行い、縮み工程においては周波数感応機能がキャンセルされる。 The second passage 342 serves as a contraction-side passage through which oil flows from the lower chamber 20 on the upstream side toward the upper chamber 19 on the downstream side during the movement of the piston 18 toward the lower chamber 20 side, that is, the compression stroke. The second passageway 342 includes a check valve 195 that opens during the compression stroke of the frequency sensitive mechanism 121 shown in FIG. The second passage 342 is a passage in the large-diameter hole portion 93 of the case member 55 communicating with the piston rod passage portion 46 , the orifice 112 of the disk 56 , the pilot chamber 111 , and the housing 122 communicating with the piston rod passage portion 46 . , an orifice 193 , a pressure chamber 191 , a passage of a check valve 195 appearing when the valve is opened, a communication chamber 192 , and a communication passage 185 . The partition disk 124 that constitutes the check valve 195 blocks the flow of oil from the pressure chamber 191 to the communication chamber 192 in the second passage 332 on the extension side, which is one of the second passages 332 and 342, and the contraction on the other side. It is configured to allow oil to flow from the communication chamber 192 to the pressure chamber 191 in the second passage 342 on the side. Therefore, the frequency sensitive mechanism 121 performs frequency sensitive operation only in the extension stroke, and the frequency sensitive function is canceled in the contraction stroke.

なお、区画ディスク124が、圧力室191および連通室192の圧力状態にかかわらず、圧力室191および連通室192間の油液の流通を常時遮断するように設定しても良い。つまり、区画ディスク124は、圧力室191および連通室192間の両方向の流通を遮断しても良い。言い換えれば、区画ディスク124は、圧力室191および連通室192間の少なくとも一方向への作動流体の流通を遮断すれば良い。 Note that the partition disk 124 may be set so as to always block the flow of oil between the pressure chamber 191 and the communication chamber 192 regardless of the pressure states of the pressure chamber 191 and the communication chamber 192 . In other words, the partition disc 124 may block flow in both directions between the pressure chamber 191 and the communication chamber 192 . In other words, the partition disk 124 should block the flow of working fluid in at least one direction between the pressure chamber 191 and the communication chamber 192 .

第2通路342は、第2通路332と同様、ピストンロッド21を切り欠いて形成される通路切欠部30内のピストンロッド通路部46を含んでおり、言い換えれば、その一部がピストンロッド21を切り欠いて形成されている。ピストンロッド21を切り欠いて形成する以外にも、上記のように、ピストンロッド21の内部を穴状に貫通してピストンロッド通路部46を形成しても良い。すなわち、第2通路342は、ピストンロッド21を切欠き、または貫通して形成されるピストンロッド通路部46を含んでいれば良い。 Like the second passage 332, the second passage 342 includes the piston rod passage portion 46 in the passage notch portion 30 formed by notching the piston rod 21. It is formed by notching. Instead of forming the piston rod 21 by notching it, the piston rod passage portion 46 may be formed by penetrating the inside of the piston rod 21 in the form of a hole, as described above. In other words, the second passage 342 may include the piston rod passage portion 46 formed by notching or penetrating the piston rod 21 .

図4に示すように、サブバルブ341と、ケース部材248の外側筒部262に形成された環状の第1バルブシート271とが、縮み側の第2通路342に設けられ、この第2通路342を開閉し、この第2通路342から上室19への油液の流動を抑制して減衰力を発生する縮み側の第2減衰力発生機構343を構成している。言い換えれば、この第2減衰力発生機構343は、その第1バルブシート271がケース部材248に設けられている。縮み側の第2減衰力発生機構343を構成するサブバルブ341は縮み側のサブバルブである。サブバルブ341と第1バルブシート271とからなる第2減衰力発生機構343は、ピストンロッド21を径方向内側に挿通させており、第2通路342における2つの上室19および下室20のうちの一方の上室19側に配置されている。 As shown in FIG. 4, a sub-valve 341 and an annular first valve seat 271 formed on the outer tubular portion 262 of the case member 248 are provided in a second passage 342 on the compression side. A compression-side second damping force generating mechanism 343 is configured that opens and closes and suppresses the flow of oil from the second passage 342 to the upper chamber 19 to generate a damping force. In other words, the second damping force generating mechanism 343 has the first valve seat 271 provided on the case member 248 . The sub-valve 341 that constitutes the second damping force generating mechanism 343 on the compression side is a sub-valve on the compression side. A second damping force generating mechanism 343 consisting of a sub-valve 341 and a first valve seat 271 has the piston rod 21 inserted radially inward, and is one of the two upper and lower chambers 19 and 20 in the second passage 342. It is arranged on one upper chamber 19 side.

図2に示すように、第2減衰力発生機構333,343を有する極微低速バルブ機構231と、周波数感応機構121とは、極微低速バルブ機構231が上室19に配置され、周波数感応機構121が下室20に配置されている。言い換えれば、極微低速バルブ機構231は、ピストン18の上室19側に配置され、周波数感応機構121は、ピストン18の下室20側に配置されている。 As shown in FIG. 2, the very low speed valve mechanism 231 having the second damping force generating mechanisms 333 and 343 and the frequency sensitive mechanism 121 are arranged in the upper chamber 19, and the frequency sensitive mechanism 121 is arranged in the upper chamber 19. It is arranged in the lower chamber 20 . In other words, the extremely low speed valve mechanism 231 is arranged on the upper chamber 19 side of the piston 18 and the frequency sensitive mechanism 121 is arranged on the lower chamber 20 side of the piston 18 .

第2通路342において、第2減衰力発生機構343が開状態にあるときに、図4に示すディスク201の切欠部211内の導入オリフィス212が、流路断面積が固定の部分の中で前後よりも絞られることになり、第2通路342においても絞りとなる。導入オリフィス212は、第2通路332,342に共通である。導入オリフィス212は、サブバルブ341が開弁して第2通路342で油液が流れる際の油液の流れのサブバルブ341よりも上流側に配置されている。言い換えれば、導入オリフィス212は、第2通路342におけるサブバルブ341よりも下室20側に配置されている。導入オリフィス212は、縮み側の第1減衰力発生機構42を構成する部品のうちの、ピストン18に当接するディスク201を切り欠いて形成されている。 In the second passage 342, when the second damping force generating mechanism 343 is in the open state, the introduction orifice 212 in the notch 211 of the disk 201 shown in FIG. The second passage 342 is also throttled. The introduction orifice 212 is common to the second passages 332,342. The introduction orifice 212 is arranged on the upstream side of the sub-valve 341 when the sub-valve 341 is opened and the oil flows through the second passage 342 . In other words, the introduction orifice 212 is arranged closer to the lower chamber 20 than the sub-valve 341 in the second passage 342 . The introduction orifice 212 is formed by cutting out a disk 201 that is one of the parts that make up the compression-side first damping force generating mechanism 42 and contacts the piston 18 .

縮み側の第2減衰力発生機構343は、第1バルブシート271およびこれに当接するサブバルブ341のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室19と下室20とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、縮み側の第2減衰力発生機構343は、第1バルブシート271およびサブバルブ341が全周にわたって当接状態にあれば、上室19と下室20とを連通させることはない。言い換えれば、第2通路342には上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、よって、第2通路342は上室19と下室20とを常時連通させる通路ではない。 The second damping force generating mechanism 343 on the compression side is fixed to allow communication between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 even when the first valve seat 271 and the sub-valve 341 contacting the first valve seat 271 are in contact with each other. No orifice is formed. That is, the compression-side second damping force generating mechanism 343 does not allow the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to communicate with each other when the first valve seat 271 and the sub-valve 341 are in contact with each other over the entire circumference. In other words, the second passage 342 does not have a fixed orifice that always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20, so the second passage 342 always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20. is not.

図2に示すように、周波数感応機構121は、第2通路332,342の共通部分に設けられるハウジング122と、ハウジング122内に設けられて第2通路332,342の共通部分を一側の上室19側と他側の下室20側とに画成しハウジング122内に圧力室191を形成する区画ディスク124とを備えている。 As shown in FIG. 2, the frequency sensitive mechanism 121 includes a housing 122 provided at the common portion of the second passages 332 and 342, and a housing 122 provided in the housing 122 extending from the common portion of the second passages 332 and 342 to one side. A compartment disk 124 defining a chamber 19 side and a lower chamber 20 side on the other side and forming a pressure chamber 191 in the housing 122 is provided.

緩衝器1は、少なくともピストン18内で軸方向に油液を通過させる流れとしては、上室19と下室20とが、第1減衰力発生機構41,42および第2減衰力発生機構333,343を介してのみ連通可能である。よって、緩衝器1は、少なくともピストン18内を軸方向に通過する油液の通路上には、上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは設けられていない。 In the shock absorber 1, at least in the axial direction of the oil flow in the piston 18, the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are composed of the first damping force generating mechanisms 41, 42 and the second damping force generating mechanism 333, 343 only. Therefore, the shock absorber 1 is not provided with a fixed orifice that constantly communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 at least on the passage of oil that passes through the piston 18 in the axial direction.

上室19と下室20とを連通可能な縮み側の第2通路342は、同じく上室19と下室20とを連通可能な縮み側の通路である第1通路222と、下室20側の複数の通路穴39内および環状溝40内の通路を除いて並列しており、第1通路222と第2通路342との並列部分には、第1通路222に第1減衰力発生機構42が、第2通路342に第2減衰力発生機構343がそれぞれ設けられている。よって、いずれも縮み側の第1減衰力発生機構42および第2減衰力発生機構343は、並列に配置されている。 The second passage 342 on the contraction side, which communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20, is composed of a first passage 222, which is a passage on the contraction side, which similarly communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and the lower chamber 20 side. The first passage 222 and the second passage 342 are arranged in parallel except for the passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 , and the first passage 222 has the first damping force generating mechanism 42 in the parallel portion of the first passage 222 and the second passage 342 . However, a second damping force generating mechanism 343 is provided in each of the second passages 342 . Therefore, both the first damping force generating mechanism 42 and the second damping force generating mechanism 343 on the compression side are arranged in parallel.

以上により、極微低速バルブ機構231の第2減衰力発生機構333,343は、図4に示すように、底部261と外側筒部262と内側筒部263とを有する有底筒状のケース部材248の外側筒部262に形成された環状の第1バルブシート271と、この第1バルブシート271に外周側の外周側離接部301が離接可能に配置される環状のディスクバルブ247と、ディスクバルブ247の軸方向の第1バルブシート271とは反対側に設けられ、ディスクバルブ247の外周側離接部301よりも径方向内側の内周側離接部302を離接可能に支持する第2バルブシート281と、を備えている。第2減衰力発生機構333は、第2通路332の上室19側の端部位置に設けられており、第2減衰力発生機構343は、第2通路342の上室19側の端部位置に設けられている。 As described above, the second damping force generating mechanisms 333 and 343 of the extremely low-speed valve mechanism 231 are, as shown in FIG. an annular first valve seat 271 formed on the outer cylindrical portion 262 of the disk valve 247, an annular disk valve 247 having an outer peripheral side contact portion 301 disposed on the first valve seat 271 so as to be separable, and a disc The first valve seat 271 is provided on the opposite side of the first valve seat 271 in the axial direction of the valve 247 and detachably supports the inner peripheral side contact portion 302 radially inside the outer peripheral side contact portion 301 of the disc valve 247 . 2 valve seats 281 and . The second damping force generating mechanism 333 is provided at the end of the second passage 332 on the upper chamber 19 side, and the second damping force generating mechanism 343 is located at the end of the second passage 342 on the upper chamber 19 side. is provided in

図1に示すように、外筒4の底部材12と内筒3との間には、上記したベースバルブ25が設けられている。このベースバルブ25は、下室20とリザーバ室6とを仕切るベースバルブ部材351と、このベースバルブ部材351の下側つまりリザーバ室6側に設けられるディスク352と、ベースバルブ部材351の上側つまり下室20側に設けられるディスク353と、ベースバルブ部材351にディスク352およびディスク353を取り付ける取付ピン354とを有している。 As shown in FIG. 1, the above-described base valve 25 is provided between the bottom member 12 of the outer cylinder 4 and the inner cylinder 3 . The base valve 25 includes a base valve member 351 that separates the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6 , a disk 352 provided on the lower side of the base valve member 351 , that is, on the reservoir chamber 6 side, and an upper side of the base valve member 351 , that is, on the lower side of the base valve member 351 . It has a disc 353 provided on the chamber 20 side and mounting pins 354 for mounting the discs 352 and 353 to the base valve member 351 .

ベースバルブ部材351は、円環状をなしており、径方向の中央に取付ピン354が挿通される。ベースバルブ部材351には、下室20とリザーバ室6との間で油液を流通可能な複数の通路穴355と、これら通路穴355よりもベースバルブ部材351の径方向の外側にて、下室20とリザーバ室6との間で油液を流通可能な複数の通路穴356とが形成されている。リザーバ室6側のディスク352は、下室20から通路穴355を介するリザーバ室6への油液の流れを許容する一方で、リザーバ室6から下室20への通路穴355を介する油液の流れを抑制する。ディスク353は、リザーバ室6から通路穴356を介する下室20への油液の流れを許容する一方で、下室20からリザーバ室6への通路穴356を介する油液の流れを抑制する。 The base valve member 351 has an annular shape, and a mounting pin 354 is inserted through the center in the radial direction. The base valve member 351 has a plurality of passage holes 355 through which oil can flow between the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6. A plurality of passage holes 356 are formed between the chamber 20 and the reservoir chamber 6 to allow the oil to flow. The disk 352 on the reservoir chamber 6 side allows the oil to flow from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 through the passage hole 355, while allowing the oil to flow from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 through the passage hole 355. restrain the flow. The disk 353 allows oil to flow from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 through the passage hole 356 , while suppressing oil from flowing from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 through the passage hole 356 .

ディスク352は、ベースバルブ部材351とによって、緩衝器1の縮み行程において開弁して下室20からリザーバ室6に油液を流すと共に減衰力を発生する縮み側の減衰バルブ機構357を構成している。ディスク353は、ベースバルブ部材351とによって、緩衝器1の伸び行程において開弁してリザーバ室6から下室20内に油液を流すサクションバルブ機構358を構成している。なお、サクションバルブ機構358は、主としてピストンロッド21のシリンダ2からの伸び出しにより生じる液の不足分を補うようにリザーバ室6から下室20に実質的に減衰力を発生することなく油液を流す機能を果たす。 The disk 352, together with the base valve member 351, constitutes a compression-side damping valve mechanism 357 that opens during the compression stroke of the shock absorber 1 to flow oil from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 and generate damping force. ing. The disk 353 and the base valve member 351 constitute a suction valve mechanism 358 that opens during the extension stroke of the shock absorber 1 to allow oil to flow from the reservoir chamber 6 into the lower chamber 20 . In addition, the suction valve mechanism 358 supplies oil from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 without substantially generating a damping force so as to compensate for the shortage of the oil caused mainly by the extension of the piston rod 21 from the cylinder 2. perform the function of flushing.

図2に示すように、ピストンロッド21の取付軸部28に、極微低速バルブ機構231、メインバルブ221、ピストン18、メインバルブ65、ケース部材55、ハードバルブ110および周波数感応機構121等を組み付けて、取付軸部28のオネジ31にナット361を螺合させる。すると、ナット361とピストンロッド21の軸段部29とが、周波数感応機構121の区画ディスク124を除いて、極微低速バルブ機構231、メインバルブ221、ピストン18、メインバルブ65、ケース部材55、ハードバルブ110および周波数感応機構121等の少なくとも内周側を軸方向にクランプする。 As shown in FIG. 2, an extremely low speed valve mechanism 231, a main valve 221, a piston 18, a main valve 65, a case member 55, a hard valve 110, a frequency sensitive mechanism 121, etc. are assembled to the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21. , a nut 361 is screwed onto the male thread 31 of the mounting shaft portion 28 . As a result, the nut 361 and the shaft stepped portion 29 of the piston rod 21 , except for the partition disc 124 of the frequency sensitive mechanism 121 , move the extremely low-speed valve mechanism 231 , the main valve 221 , the piston 18 , the main valve 65 , the case member 55 and the hardware. At least the inner peripheral sides of the valve 110, the frequency sensitive mechanism 121, etc. are axially clamped.

このような取付状態では、極微低速バルブ機構231の第2バルブシート281を構成するディスク244~246と、ディスクバルブ247とが、ディスク243とケース部材248の内側筒部263とに内周側がクランプされる。このとき、ディスクバルブ247は、図4に示すように、内側環状部292においてクランプされることになり、図5に示す支持部293および外側環状部291はクランプされない。それと共に、図4に示すように、ディスクバルブ247の外側環状部291のサブバルブ331が内周側離接部302において、第2バルブシート281にピストン18側から全周にわたって当接し、外側環状部291のサブバルブ341が外周側離接部301において、第1バルブシート271にピストン18とは反対側から全周にわたって当接する。 In such an attached state, the disc valve 247 and the discs 244 to 246 constituting the second valve seat 281 of the extremely low speed valve mechanism 231 are clamped on the disc 243 and the inner cylindrical portion 263 of the case member 248 at their inner peripheral sides. be done. At this time, the disk valve 247 is clamped at the inner annular portion 292 as shown in FIG. 4, and the support portion 293 and the outer annular portion 291 shown in FIG. 5 are not clamped. At the same time, as shown in FIG. 4 , the sub-valve 331 of the outer annular portion 291 of the disc valve 247 abuts against the second valve seat 281 over the entire circumference from the piston 18 side at the inner peripheral side contact portion 302 , and the outer annular portion The sub-valve 341 of 291 abuts on the first valve seat 271 at the outer peripheral contact/contact portion 301 from the side opposite to the piston 18 over the entire circumference.

ここで、第1バルブシート271および第2バルブシート281の軸方向の位置とディスクバルブ247の厚さとの関係から、第1バルブシート271および第2バルブシート281に同時に当接する外側環状部291は、径方向外側ほど軸方向においてピストン18から離れるようにテーパ状に変形する。言い換えれば、外側環状部291は、第1バルブシート271に当接する外周側離接部301が、第2バルブシート281に当接する内周側離接部302よりも軸方向においてピストン18とは反対側に位置するようにテーパ状に変形する。 Here, from the relationship between the axial positions of the first valve seat 271 and the second valve seat 281 and the thickness of the disk valve 247, the outer annular portion 291 that contacts the first valve seat 271 and the second valve seat 281 at the same time is , and deforms in a tapered shape so as to move away from the piston 18 in the axial direction as it goes radially outward. In other words, in the outer annular portion 291 , the outer circumferential separation portion 301 that contacts the first valve seat 271 is axially opposite to the piston 18 than the inner circumference separation portion 302 that contacts the second valve seat 281 . It is deformed into a tapered shape so that it is positioned on the side.

また、この取付状態において、メインバルブ221は、ディスク201を介してピストン18の環状溝40よりも径方向内側の部分とディスク204とに内周側がクランプされると共に、ピストン18の環状溝40よりも径方向外側のバルブシート48に全周にわたって当接する。 In this attached state, the inner peripheral side of the main valve 221 is clamped between the disk 204 and the portion radially inside the annular groove 40 of the piston 18 via the disk 201, and the inner peripheral side of the main valve 221 is clamped from the annular groove 40 of the piston 18. also contacts the radially outer valve seat 48 over the entire circumference.

また、この取付状態において、図2に示すように、メインバルブ65は、ディスク50を介してピストン18の環状溝38よりも径方向内側の部分とディスク53とに内周側がクランプされると共に、ディスク51においてピストン18の環状溝38よりも径方向外側のバルブシート47に全周にわたって当接する。 In this attached state, as shown in FIG. 2, the inner peripheral side of the main valve 65 is clamped between the disk 53 and the portion radially inside the annular groove 38 of the piston 18 via the disk 50. The disk 51 abuts on the valve seat 47 radially outside the annular groove 38 of the piston 18 over the entire circumference.

また、この取付状態において、ハードバルブ110は、ディスク56を介してケース部材55の内側円筒状部82とディスク61とに内周側がクランプされると共に、ディスク57においてケース部材55のバルブシート84に全周にわたって当接する。 In this attached state, the hard valve 110 is clamped on the inner peripheral side between the inner cylindrical portion 82 of the case member 55 and the disc 61 via the disc 56, and the disc 57 is attached to the valve seat 84 of the case member 55. It abuts all around.

また、この取付状態において、図3に示すように、区画ディスク124は、ディスク161において、ハウジング122の支持部147に当接すると共にディスク125に全周にわたって当接する。 In this attached state, as shown in FIG. 3, the partition disc 124 abuts against the support portion 147 of the housing 122 and the disc 125 along the entire circumference of the disc 161 .

以上の緩衝器1の油圧回路図は、図6に示すようになる。すなわち、上室19と下室20とを結ぶ伸び側の第1通路75に第1減衰力発生機構41のメインバルブ65が設けられ、下室20と上室19とを結ぶ縮み側の第1通路222に第1減衰力発生機構42のメインバルブ221が設けられている。また、上室19と下室20とを結ぶ伸び側の第2通路332に第2減衰力発生機構333のサブバルブ331が設けられ、下室20と上室19とを結ぶ縮み側の第2通路342に第2減衰力発生機構343のサブバルブ341が設けられている。また、第2通路332および第2通路342の共通部分であるピストンロッド通路部46と第1通路222の下室20に常時連通する部分とを結ぶ通路に導入オリフィス212が設けられ、ピストンロッド通路部46と圧力室191とを結ぶ通路にオリフィス193が設けられている。また、圧力室191と下室20とを結ぶ通路にチェック弁195が設けられ、第1減衰力発生機構41のメインバルブ65に背圧を付与するパイロット室111とピストンロッド通路部46とを結ぶ通路にオリフィス112が設けられている。また、パイロット室111と下室20との間に第1減衰力発生機構41のハードバルブ110が設けられている。 A hydraulic circuit diagram of the shock absorber 1 described above is as shown in FIG. That is, the main valve 65 of the first damping force generating mechanism 41 is provided in the extension-side first passage 75 connecting the upper chamber 19 and the lower chamber 20 , and the compression-side first passage 75 connecting the lower chamber 20 and the upper chamber 19 is provided. A main valve 221 of the first damping force generating mechanism 42 is provided in the passage 222 . A sub-valve 331 of a second damping force generating mechanism 333 is provided in a second passage 332 on the expansion side connecting the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and a second passage on the contraction side connecting the lower chamber 20 and the upper chamber 19 is provided. A sub-valve 341 of the second damping force generating mechanism 343 is provided at 342 . In addition, an introduction orifice 212 is provided in a passage that connects the piston rod passage portion 46, which is a common portion of the second passage 332 and the second passage 342, and the portion of the first passage 222 that always communicates with the lower chamber 20, and the piston rod passage. An orifice 193 is provided in a passage connecting the portion 46 and the pressure chamber 191 . A check valve 195 is provided in a passage connecting the pressure chamber 191 and the lower chamber 20, and connects the pilot chamber 111, which applies back pressure to the main valve 65 of the first damping force generating mechanism 41, and the piston rod passage portion 46. An orifice 112 is provided in the passageway. A hard valve 110 of the first damping force generating mechanism 41 is provided between the pilot chamber 111 and the lower chamber 20 .

緩衝器1は、ピストン18内を軸方向に通過する油液の流れでは、第1減衰力発生機構41のメインバルブ65およびハードバルブ110、第1減衰力発生機構42のメインバルブ221、第2減衰力発生機構333のサブバルブ331および第2減衰力発生機構343のサブバルブ341のいずれも開かなければ、上室19側から下室20に向けて油液が流れ出さない構造となっている。そして、緩衝器1は、通常の微低速領域のオリフィス特性については、ピストンロッド通路部46から、下室20へ通じる導入オリフィス212で設定するようになっている。言い換えれば、図4に示すように、緩衝器1は、上室19側の最もピストン本体35側に位置するところに切欠部211を有するディスク201があり、この切欠部211の面積で導入オリフィス212を設定する。緩衝器1は、縮み行程では、通常のピストンバルブとなってオリフィスレスとなる。また、緩衝器1には、下室20から上記導入オリフィス212、ピストンロッド通路部46および極微低速バルブ機構231を通って、上室19へ流れる流路がある。 The shock absorber 1 has the main valve 65 and the hard valve 110 of the first damping force generating mechanism 41, the main valve 221 of the first damping force generating mechanism 42, the second The hydraulic fluid does not flow from the upper chamber 19 side to the lower chamber 20 unless both the sub-valve 331 of the damping force generating mechanism 333 and the sub-valve 341 of the second damping force generating mechanism 343 are opened. The shock absorber 1 is designed to set the orifice characteristics in the normal low speed region by the introduction orifice 212 leading from the piston rod passage portion 46 to the lower chamber 20 . In other words, as shown in FIG. 4, the shock absorber 1 has a disk 201 having a notch 211 located closest to the piston body 35 on the upper chamber 19 side. set. The shock absorber 1 becomes an ordinary piston valve and becomes orificeless in the compression stroke. The shock absorber 1 also has a flow path from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 through the introduction orifice 212 , the piston rod passage portion 46 and the extremely low speed valve mechanism 231 .

いずれも縮み側の第1減衰力発生機構42および第2減衰力発生機構343のうち、第1減衰力発生機構42のメインバルブ221は、複数枚のディスク202,203が積層されて構成されているため、一枚のディスクバルブ247からなる第2減衰力発生機構343のサブバルブ341よりも剛性が高く開弁圧が高い。よって、縮み行程において、ピストン速度が所定値よりも低速の極微低速領域では第1減衰力発生機構42は閉弁した状態で第2減衰力発生機構343が開弁し、ピストン速度がこの所定値以上の通常速度領域では、第1減衰力発生機構42および第2減衰力発生機構343が共に開弁することになる。サブバルブ341は、ピストン速度が極微低速の領域で開弁して減衰力を発生する極微低速バルブである。 Of the first damping force generating mechanism 42 and the second damping force generating mechanism 343 on the compression side, the main valve 221 of the first damping force generating mechanism 42 is constructed by laminating a plurality of discs 202 and 203. Therefore, the rigidity and the valve opening pressure are higher than those of the sub-valve 341 of the second damping force generating mechanism 343 composed of one disc valve 247 . Therefore, in the compression stroke, when the piston speed is lower than the predetermined value, the second damping force generating mechanism 343 is opened while the first damping force generating mechanism 42 is closed, and the piston speed is reduced to this predetermined value. In the above normal speed range, both the first damping force generating mechanism 42 and the second damping force generating mechanism 343 are opened. The sub-valve 341 is an extremely low-speed valve that opens to generate a damping force when the piston speed is extremely low.

すなわち、縮み行程においては、ピストン18が下室20側に移動することで下室20の圧力が高くなり、上室19の圧力が低くなるが、第1減衰力発生機構41,42および第2減衰力発生機構333,343のいずれにも下室20を上室19に連通させる固定オリフィスがないため、第2減衰力発生機構343が開弁するまで、油液は流れない。このため、減衰力は急激に立ち上がる。ピストン速度が、第2減衰力発生機構343が開弁する第1所定値よりも高速の領域であって、第1所定値よりも高速の第2所定値よりも低速の極微低速領域では、第1減衰力発生機構42は閉弁した状態で第2減衰力発生機構343が開弁して第2通路342を介して下室20から上室19に油液が流れる。 That is, in the compression stroke, as the piston 18 moves toward the lower chamber 20, the pressure in the lower chamber 20 increases and the pressure in the upper chamber 19 decreases. Since neither of the damping force generating mechanisms 333, 343 has a fixed orifice that communicates the lower chamber 20 with the upper chamber 19, oil does not flow until the second damping force generating mechanism 343 is opened. Therefore, the damping force rises sharply. In a region where the piston speed is higher than the first predetermined value at which the second damping force generating mechanism 343 opens, and is lower than the second predetermined value, which is higher than the first predetermined value and lower than the second predetermined value, the second While the first damping force generating mechanism 42 is closed, the second damping force generating mechanism 343 is opened, and oil flows from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 through the second passage 342 .

つまり、サブバルブ341が第1バルブシート271から離座して、縮み側の第2通路342で下室20と上室19とを連通させる。よって、下室20の油液が、一方で、ピストン18の複数の通路穴39内および環状溝40内の通路と、導入オリフィス212とを介して、ピストンロッド21の通路切欠部30内のピストンロッド通路部46に流れ、他方で、図3に示す周波数感応機構121の連通路185および連通室192から、チェック弁195を開いて圧力室191に流れ、オリフィス193を介してピストンロッド通路部46に流れる。そして、ピストンロッド通路部46から、図4に示すケース部材248の大径穴部277内および通路溝272内の通路と、ケース内室321と、第2減衰力発生機構343のサブバルブ341および第1バルブシート271の間の通路と、を介して上室19に流れる。これにより、ピストン速度が第2所定値よりも低速の極微低速領域でも、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性)の減衰力が得られる。このとき、ピストン速度が上がると生じる、第2減衰力発生機構343と直列に設けられた導入オリフィス212およびオリフィス193による圧力損失で、極微低速領域の減衰力の傾きが決まる。 That is, the sub-valve 341 is separated from the first valve seat 271, and the lower chamber 20 and the upper chamber 19 are communicated with each other through the second passage 342 on the contraction side. Therefore, the oil in the lower chamber 20 flows through the passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 of the piston 18 and the introduction orifice 212 to the piston in the passage cutout 30 of the piston rod 21. On the other hand, from the communication passage 185 and the communication chamber 192 of the frequency sensitive mechanism 121 shown in FIG. flow to 4, the case inner chamber 321, the sub-valve 341 of the second damping force generating mechanism 343, and the second damping force generating mechanism 343. 1 into the upper chamber 19 via passages between the valve seats 271 . As a result, a damping force with valve characteristics (a characteristic in which the damping force is substantially proportional to the piston speed) can be obtained even in an extremely low speed range in which the piston speed is lower than the second predetermined value. At this time, the pressure loss caused by the introduction orifice 212 and the orifice 193 provided in series with the second damping force generating mechanism 343, which occurs when the piston speed increases, determines the slope of the damping force in the extremely low speed region.

また、縮み行程において、ピストン速度が上記第2所定値以上の通常速度領域では、第2減衰力発生機構343が開弁した状態のまま、第1減衰力発生機構42が開弁する。つまり、上記と同様にサブバルブ341が第1バルブシート271から離座して、縮み側の第2通路342で下室20から上室19に油液を流すことになる上、メインバルブ221がバルブシート48から離座して、縮み側の第1通路222でも下室20から上室19に油液を流す。よって、下室20の油液が、第2通路342に加えて、第1通路222を構成する複数の通路穴39内および環状溝40内の通路とメインバルブ221およびバルブシート48の間の通路とを介して流れる。これにより、ピストン速度が第2所定値以上の通常速度領域でも、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する)の減衰力が得られる。通常速度領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率は、極微低速領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率よりも低くなる。言い換えれば、通常速度領域におけるピストン速度の上昇に対する縮み側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域よりも寝かせることができる。 In the compression stroke, the first damping force generating mechanism 42 opens while the second damping force generating mechanism 343 remains open in the normal speed region where the piston speed is equal to or higher than the second predetermined value. In other words, the sub-valve 341 is separated from the first valve seat 271 in the same manner as described above, and oil flows from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 through the second passage 342 on the contraction side. Leaving the seat 48, oil flows from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 also in the first passage 222 on the contraction side. Therefore, in addition to the second passage 342 , the oil in the lower chamber 20 passes through passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 that constitute the first passage 222 and passages between the main valve 221 and the valve seat 48 . and flows through. As a result, even in the normal speed region where the piston speed is equal to or higher than the second predetermined value, a damping force with valve characteristics (the damping force is approximately proportional to the piston speed) can be obtained. The increase rate of the compression damping force with respect to the increase in piston speed in the normal speed region is lower than the increase rate of the compression damping force with respect to the increase in piston speed in the extremely low speed region. In other words, the slope of the increase rate of the compression damping force with respect to the increase in piston speed in the normal speed region can be flatter than in the extremely low speed region.

以上により、緩衝器1は、縮み行程で下室20から上室19に油液を流す流路を第1通路222と第2通路342との並列で設け、メインバルブ221とサブバルブ341とを並列で設けている。また、導入オリフィス212およびオリフィス193は、第2通路342においてサブバルブ341と直列に接続されている。 As described above, in the shock absorber 1, the passage for flowing oil from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 in the compression stroke is provided in parallel with the first passage 222 and the second passage 342, and the main valve 221 and the sub valve 341 are arranged in parallel. is provided. Also, the introduction orifice 212 and the orifice 193 are connected in series with the sub-valve 341 in the second passage 342 .

なお、縮み行程においては、ベースバルブ25の減衰バルブ機構357による減衰力特性も合わせた特性となる。 In addition, in the compression stroke, the damping force characteristic of the damping valve mechanism 357 of the base valve 25 is also combined.

いずれも伸び側の図3に示す第1減衰力発生機構41および図4に示す第2減衰力発生機構333のうち、第1減衰力発生機構41のメインバルブ65は、複数枚のディスク51およびパイロットディスク52が積層されて構成されているため、一枚のディスクバルブ247からなる第2減衰力発生機構333のサブバルブ331よりも剛性が高く開弁圧が高い。よって、伸び行程において、ピストン速度が所定値よりも低速の極微低速領域では第1減衰力発生機構41は閉弁した状態で第2減衰力発生機構333が開弁する。また、ピストン速度がこの所定値以上の通常速度領域では、第1減衰力発生機構41および第2減衰力発生機構333が共に開弁することになる。サブバルブ331は、ピストン速度が極微低速の領域で開弁して減衰力を発生する極微低速バルブである。 Of the first damping force generating mechanism 41 shown in FIG. 3 and the second damping force generating mechanism 333 shown in FIG. Since the pilot discs 52 are laminated, the rigidity is higher than that of the sub-valve 331 of the second damping force generating mechanism 333 composed of one disc valve 247, and the valve opening pressure is higher. Therefore, in the extension stroke, the second damping force generating mechanism 333 is opened while the first damping force generating mechanism 41 is closed in an extremely low speed region in which the piston speed is lower than a predetermined value. Also, in the normal speed range where the piston speed is equal to or higher than this predetermined value, both the first damping force generating mechanism 41 and the second damping force generating mechanism 333 are opened. The sub-valve 331 is an extremely low-speed valve that opens to generate a damping force when the piston speed is extremely low.

すなわち、伸び行程においては、ピストン18が上室19側に移動することで上室19の圧力が高くなり、下室20の圧力が低くなるが、第1減衰力発生機構41,42および第2減衰力発生機構333,343のいずれにも上室19を下室20に連通させる固定オリフィスがないため、第2減衰力発生機構333が開弁するまで油液は流れない。このため、ピストン速度が、第3所定値未満での伸び行程においては、減衰力は急激に立ち上がる。また、ピストン速度が、第2減衰力発生機構333が開弁する第3所定値よりも高速の領域であって、第3所定値よりも高速の第4所定値よりも低速の極微低速領域では、第1減衰力発生機構41は閉弁した状態で第2減衰力発生機構333が開弁する。 That is, in the extension stroke, as the piston 18 moves toward the upper chamber 19, the pressure in the upper chamber 19 increases and the pressure in the lower chamber 20 decreases. Since neither of the damping force generating mechanisms 333, 343 has a fixed orifice that communicates the upper chamber 19 with the lower chamber 20, oil does not flow until the second damping force generating mechanism 333 is opened. Therefore, the damping force rises sharply in the extension stroke when the piston speed is less than the third predetermined value. In addition, in a region where the piston speed is higher than the third predetermined value at which the second damping force generating mechanism 333 opens, and is lower than the fourth predetermined value, which is higher than the third predetermined value, it is extremely low speed region. , the first damping force generating mechanism 41 is closed, and the second damping force generating mechanism 333 is opened.

つまり、サブバルブ331が第2バルブシート281から離座して、伸び側の第2通路332で上室19と下室20とを連通させる。よって、上室19の油液が、第2通路332を構成する、開状態のサブバルブ331と第2バルブシート281との間の通路と、ディスクバルブ247の外側環状部291と内側環状部292との間の通路と、ケース内室321と、ケース部材248の通路溝272内および大径穴部277内の通路と、ピストンロッド21のピストンロッド通路部46と、ピストン18の大径穴部45内の通路と、導入オリフィス212と、ピストン18の環状溝40内および複数の通路穴39内の通路とを介して下室20に流れる。これにより、ピストン速度が第4所定値よりも低速の極微低速領域でも、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性)の減衰力が得られる。このとき、ピストン速度が上がると生じる、第2減衰力発生機構333と直列に設けられた導入オリフィス212による圧力損失で、極微低速領域の減衰力の傾きが決まる。 That is, the sub-valve 331 is separated from the second valve seat 281, and the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are communicated with each other through the second passage 332 on the extension side. Therefore, the oil in the upper chamber 19 flows through the passage between the open sub-valve 331 and the second valve seat 281 , which constitutes the second passage 332 , the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the disc valve 247 . a passage between, a case inner chamber 321, passages in the passage groove 272 and the large diameter hole portion 277 of the case member 248, the piston rod passage portion 46 of the piston rod 21, and the large diameter hole portion 45 of the piston 18 It flows into the lower chamber 20 via passages therein, the introduction orifice 212 and passages in the annular groove 40 of the piston 18 and in the plurality of passage holes 39 . As a result, even in an extremely low speed region in which the piston speed is lower than the fourth predetermined value, a damping force with a valve characteristic (a characteristic in which the damping force is approximately proportional to the piston speed) can be obtained. At this time, the pressure loss caused by the introduction orifice 212 provided in series with the second damping force generating mechanism 333, which occurs when the piston speed increases, determines the slope of the damping force in the extremely low speed region.

また、伸び行程において、ピストン速度が第4所定値以上の通常速度領域では、第2減衰力発生機構333が開弁した状態のまま、第1減衰力発生機構41が開弁する。つまり、サブバルブ331が第2バルブシート281から離座して、伸び側の第2通路332で上室19から下室20に油液を流すことになる上、メインバルブ65がバルブシート47から離座して、伸び側の第1通路75で上室19から下室20に油液を流す。よって、上室19の油液が、第2通路332に加えて、第1通路75の複数の通路穴37内および環状溝38内の通路と、メインバルブ65およびバルブシート47の間の通路とを介して下室20に流れる。 Further, in the extension stroke, in the normal speed range where the piston speed is equal to or higher than the fourth predetermined value, the first damping force generating mechanism 41 opens while the second damping force generating mechanism 333 remains open. In other words, the sub-valve 331 is separated from the second valve seat 281 , and oil flows from the upper chamber 19 to the lower chamber 20 through the extension-side second passage 332 , and the main valve 65 is separated from the valve seat 47 . While sitting down, oil is allowed to flow from the upper chamber 19 to the lower chamber 20 through the first passage 75 on the extension side. Therefore, in addition to the second passage 332 , the oil in the upper chamber 19 passes through passages within the plurality of passage holes 37 of the first passage 75 and the annular groove 38 and passages between the main valve 65 and the valve seat 47 . flows into the lower chamber 20 via the .

このとき、メインバルブ65の開弁圧は、第2通路332の一部を構成するパイロット室111の圧力に応じて変化する。すなわち、ピストンロッド21への入力が低周波であって大ストロークの時は、第2通路332の一部を構成する周波数感応機構121の圧力室191に油液が流入し、圧力室191の容積を大きくするように、区画ディスク124を大きく変形させることになるが、区画ディスク124は、その後、ストッパ部材127によって変形が規制されることになる。よって、さらに油液が圧力室191が流入しようとすると、圧力室191の圧力が上がり、第2通路332の一部を構成するパイロット室111の圧力も上がって、メインバルブ65の開弁圧も上がり、ハードな減衰力特性となる。 At this time, the opening pressure of the main valve 65 changes according to the pressure in the pilot chamber 111 forming part of the second passage 332 . That is, when the input to the piston rod 21 has a low frequency and a large stroke, oil flows into the pressure chamber 191 of the frequency sensitive mechanism 121 forming a part of the second passage 332, and the volume of the pressure chamber 191 increases. However, the deformation of the partition disk 124 is then restricted by the stopper member 127 . Therefore, when the hydraulic fluid tries to flow further into the pressure chamber 191, the pressure in the pressure chamber 191 increases, the pressure in the pilot chamber 111 forming part of the second passage 332 also increases, and the opening pressure of the main valve 65 also increases. It rises and becomes a hard damping force characteristic.

一方、ピストンロッド21への入力が高周波であって小ストロークの時は、第2通路332の一部を構成する圧力室191に油液が流入し、圧力室191の容積を大きくするように、区画ディスク124を変形させることになるが、その変形量は小さい。よって、区画ディスク124は、ストッパ部材127によって変形が規制されることなく、圧力室191に油液が流入した分だけ変形する。その結果、圧力室191の圧力は上がらず、よって、パイロット室111の圧力も上昇しないため、メインバルブ65の開弁圧が低く、ソフトな減衰力特性となる。 On the other hand, when the input to the piston rod 21 has a high frequency and a small stroke, oil flows into the pressure chamber 191 forming part of the second passage 332, and the volume of the pressure chamber 191 increases. Although the partition disk 124 is deformed, the amount of deformation is small. Therefore, the partition disk 124 is not restricted by the stopper member 127 and is deformed by the amount of the fluid flowing into the pressure chamber 191 . As a result, the pressure in the pressure chamber 191 does not rise, and therefore the pressure in the pilot chamber 111 does not rise either, so the valve opening pressure of the main valve 65 is low, resulting in soft damping force characteristics.

上記した特許文献1には、同一行程で開弁するバルブを2つ有する緩衝器が記載されている。同一行程で開弁するバルブを2つ有することで、一方のバルブを他方のバルブよりもピストン速度が低速の領域で開弁させ、これよりも高速の領域では両方のバルブを開弁させることが可能となる。このような緩衝器では、ピストン速度が低速の領域からバルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性)の減衰力が得られる。このような緩衝器において、周波数に依存して減衰力を可変とする要望がある。 Patent Literature 1 described above describes a shock absorber having two valves that open in the same stroke. By having two valves that open in the same stroke, one valve can be opened in a region where the piston speed is lower than the other valve, and both valves can be opened in a region where the piston speed is higher than this. It becomes possible. With such a shock absorber, a damping force of a valve characteristic (a characteristic in which the damping force is approximately proportional to the piston speed) can be obtained from a region where the piston speed is low. In such shock absorbers, there is a demand to make the damping force variable depending on the frequency.

第1実施形態の緩衝器1は、例えば伸び行程でのピストン18の移動によりシリンダ2内の上流側となる上室19から下流側となる下室20に作動流体が移動する第1通路75および第2通路332を並列に設けると共に、第1通路75に第1減衰力発生機構41を、第2通路332に第2減衰力発生機構333を設けている。そして、ピストン速度が低速の領域では、第1減衰力発生機構41は閉弁した状態で第2減衰力発生機構333が開弁し、ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、第1減衰力発生機構41および第2減衰力発生機構333が共に開弁するように構成している。これにより、ピストン速度が低速の領域からバルブ特性の減衰力を得ることができる。 The shock absorber 1 of the first embodiment has a first passage 75 through which the working fluid moves from the upper chamber 19 on the upstream side in the cylinder 2 to the lower chamber 20 on the downstream side due to the movement of the piston 18 in the extension stroke, for example. The second passages 332 are provided in parallel, and the first damping force generating mechanism 41 is provided in the first passage 75 and the second damping force generating mechanism 333 is provided in the second passage 332 . In a region where the piston speed is low, the first damping force generation mechanism 41 is closed and the second damping force generation mechanism 333 is opened. Both the generating mechanism 41 and the second damping force generating mechanism 333 are configured to open. As a result, it is possible to obtain the damping force of the valve characteristic from the region where the piston speed is low.

また、第1実施形態の緩衝器1は、ハウジング122と、その内側に設けられて第2通路332を上室19側と下室20側とに画成してハウジング122内に圧力室191を形成する区画ディスク124とを備える周波数感応機構121を設けている。これにより、周波数に依存して減衰力を可変とすることが可能となる。 In addition, the shock absorber 1 of the first embodiment includes a housing 122 and a second passage 332 provided inside the housing 122 that defines the upper chamber 19 side and the lower chamber 20 side to form a pressure chamber 191 in the housing 122 . A frequency sensitive mechanism 121 is provided with a dividing disc 124 forming. This makes it possible to make the damping force variable depending on the frequency.

すなわち、緩衝器1は、極微低速バルブ機構231を設けることで極微低速減衰力を出すことができ、その上で、周波数感応機構121を設けることで、周波数感応の機能を出すことができる。導入オリフィス212が設けられていることから、導入オリフィス212を油液が比較的円滑に通過するピストン速度の極微低速領域では、周波数感応機構121への油液の流れを抑えることができるため、周波数によらずバルブ特性を発揮することができる。また、導入オリフィス212を油液が円滑に通過できないピストン速度の高速域では、周波数感応機構121への油液の流れを発生させることになって、周波数依存性を発揮することができる。 That is, the shock absorber 1 can generate a very low speed damping force by providing the very low speed valve mechanism 231, and furthermore, by providing the frequency sensitive mechanism 121, it is possible to provide a frequency sensitive function. Since the introduction orifice 212 is provided, it is possible to suppress the flow of the oil to the frequency sensitive mechanism 121 in the extremely low piston speed region where the oil passes through the introduction orifice 212 relatively smoothly. The valve characteristics can be exhibited regardless of the In addition, in a high piston speed range where the oil cannot smoothly pass through the introduction orifice 212, the oil flows to the frequency sensitive mechanism 121, and frequency dependence can be exhibited.

極微低速バルブ機構231を付けることで、緩衝器1が取り付けられた車は、極微低速バルブ機構231の効果として、微舵入力時および良路走行時は、乗り居心地のフラット感および直進安定性が向上する。また、ピストン速度が速くなると、高周波で小ストロークの入力、すなわち乗り心地を悪化させる高周波振動の入力に対してはソフトな減衰力特性となり振動伝達を遮断して乗り心地を改善させることができ、低周波で大ストロークの入力に対しては、ハードな減衰力特性となり、ばね上挙動を抑えて安定させ、急操舵に対しての安定感も向上させることができる。 By attaching the very low speed valve mechanism 231, the vehicle equipped with the shock absorber 1 has a smooth ride comfort and straight running stability when the steering is slightly steered and when the vehicle is traveling on a smooth road. improves. In addition, when the piston speed increases, it becomes a soft damping force characteristic against the input of high frequency and small stroke, that is, the input of high frequency vibration that deteriorates the ride comfort. For low-frequency, large-stroke input, the damping force characteristics become hard, suppressing sprung behavior and stabilizing it, and improving the sense of stability against sudden steering.

図7は、第1実施形態の緩衝器1を加振した際に得られるストロークと減衰力との関係を示すリサージュ波形を示している。図7において、A1で示すように、高周波振動の入力に対してはソフトな減衰力特性になり、低周波振動の入力に対してはハードな減衰力特性になって、周波数に依存して減衰力が可変となることがわかる。 FIG. 7 shows a Lissajous waveform representing the relationship between the stroke and the damping force obtained when the shock absorber 1 of the first embodiment is vibrated. In FIG. 7, as indicated by A1, a soft damping force characteristic is provided for high-frequency vibration input, and a hard damping force characteristic is provided for low-frequency vibration input. It can be seen that the force is variable.

また、図8は、第1実施形態の緩衝器1を加振した際に得られる周波数と減衰力との関係を示す特性線図である。図8においても、A2で示すように、高周波振動の入力に対してはソフトな減衰力特性になり、低周波振動の入力に対してはハードな減衰力特性になって、周波数に依存して減衰力が可変となることがわかる。 FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between frequency and damping force obtained when the shock absorber 1 of the first embodiment is vibrated. In FIG. 8 as well, as indicated by A2, the damping force characteristics are soft for high-frequency vibration input, and hard for low-frequency vibration input. It can be seen that the damping force is variable.

また、図9は、第1実施形態の緩衝器1を加振した際に得られるストロークと減衰力との関係を示すリサージュ波形で、高周波振動X1と低周波振動X2とを重ねて示したものである。図9に示すように、高周波振動X1に対してはソフトな減衰力特性になり、低周波振動X2に対してはハードな減衰力特性になって、周波数に依存して減衰力が可変となることがわかる。 FIG. 9 is a Lissajous waveform showing the relationship between the stroke and the damping force obtained when the shock absorber 1 of the first embodiment is vibrated, showing the high frequency vibration X1 and the low frequency vibration X2 superimposed. is. As shown in FIG. 9, there is a soft damping force characteristic for the high frequency vibration X1, and a hard damping force characteristic for the low frequency vibration X2, and the damping force becomes variable depending on the frequency. I understand.

また、図10は、第1実施形態の緩衝器1を加振した際に得られるピストン速度と減衰力との関係を示すもので、高周波振動X3と低周波振動X4とを重ねて示したものである。図10から、A3に示すように、高周波振動X3と低周波振動X4とで極微低速の減衰力の周波数による変化を抑えながら、A4に示すように、ピストン速度が低速域以上の領域においては、ピストン速度が速い高周波振動X3とピストン速度が遅い低周波振動X4とで減衰力をソフトおよびハードに切り替えられることがわかる。 FIG. 10 shows the relationship between the piston speed and the damping force obtained when the shock absorber 1 of the first embodiment is vibrated, and shows the high frequency vibration X3 and the low frequency vibration X4 superimposed. is. From FIG. 10, as shown in A3, while suppressing the change due to the frequency of the damping force at extremely low speed by the high frequency vibration X3 and the low frequency vibration X4, as shown in A4, in the region where the piston speed is in the low speed range or higher, It can be seen that the damping force can be switched between soft and hard between the high frequency vibration X3 with a high piston speed and the low frequency vibration X4 with a low piston speed.

また、第1実施形態の緩衝器1は、第2減衰力発生機構333が伸び行程での上流側の上室19に配置され、周波数感応機構121が伸び行程での下流側の下室20に配置されるため、連通室192を下室20に常時連通させる構造にできる。よって、周波数感応機構121をコンパクトに構成することができる。 Also, in the shock absorber 1 of the first embodiment, the second damping force generating mechanism 333 is arranged in the upper chamber 19 on the upstream side in the extension stroke, and the frequency sensitive mechanism 121 is arranged in the lower chamber 20 on the downstream side in the extension stroke. Because of the arrangement, the communication chamber 192 can be configured to always communicate with the lower chamber 20 . Therefore, the frequency sensitive mechanism 121 can be configured compactly.

また、第1実施形態の緩衝器1は、第2通路332,342が、ピストンロッド21を切欠き、または貫通して形成されるピストンロッド通路部46を有するため、コンパクトに構成することができる。 In addition, the shock absorber 1 of the first embodiment can be configured compactly because the second passages 332 and 342 have the piston rod passage portion 46 formed by notching or penetrating the piston rod 21. .

第1実施形態の緩衝器1は、伸び行程で開弁する2つの第1減衰力発生機構41および第2減衰力発生機構333を有し、縮み行程で開弁する2つの第1減衰力発生機構42および第2減衰力発生機構343を有している。このような構成であっても、第2減衰力発生機構333,343が、底部261と外側筒部262とを有する有底筒状のケース部材248の外側筒部262に形成された環状の第1バルブシート271と、ケース部材248の第1バルブシート271に外周側の外周側離接部301が離接可能に配置される環状のディスクバルブ247と、ディスクバルブ247の第1バルブシート271とは反対側に設けられ、ディスクバルブ247の外周側離接部301よりも径方向内側の内周側離接部302を離接可能に支持する第2バルブシート281と、を備える構造となっている。このため、構造の簡素化を図ることが可能となり、部品点数の低減および軸方向長さの長大化を抑制できる。 The shock absorber 1 of the first embodiment has two first damping force generating mechanisms 41 and a second damping force generating mechanism 333 that open during the extension stroke, and two first damping force generating mechanisms that open during the contraction stroke. It has the mechanism 42 and the second damping force generating mechanism 343 . Even with such a configuration, the second damping force generating mechanisms 333 and 343 are formed in the outer cylindrical portion 262 of the bottomed cylindrical case member 248 having the bottom portion 261 and the outer cylindrical portion 262 . 1 valve seat 271, an annular disc valve 247 in which the outer peripheral side separating/contacting portion 301 on the outer peripheral side is detachably arranged on the first valve seat 271 of the case member 248, and the first valve seat 271 of the disc valve 247. and a second valve seat 281 which is provided on the opposite side of the disk valve 247 and which detachably supports the inner peripheral side contact portion 302 radially inner than the outer peripheral side contact portion 301 of the disk valve 247 . there is Therefore, the structure can be simplified, and the number of parts can be reduced and the length in the axial direction can be suppressed.

また、第2減衰力発生機構333,343を構成するディスクバルブ247は、第1バルブシート271および第2バルブシート281に離接可能に配置される外側環状部291と、ピストンロッド21を挿通させてピストンロッド21に固定される内側環状部292と、これらを接続する支持部293とを有しているため、第1バルブシート271および第2バルブシート281に離接して開閉する外側環状部291の径方向の位置ずれを内側環状部292および支持部293で抑制しつつ、外側環状部291を他の部分に連結されないフリーバルブとほぼ同様に動作させることが可能となる。 The disc valve 247 constituting the second damping force generating mechanisms 333 and 343 has an outer annular portion 291 which is detachably arranged on the first valve seat 271 and the second valve seat 281, and the piston rod 21 is inserted therethrough. Since it has an inner annular portion 292 fixed to the piston rod 21 and a support portion 293 connecting them, the outer annular portion 291 opens and closes in contact with the first valve seat 271 and the second valve seat 281. While suppressing the radial displacement of the inner annular portion 292 and the support portion 293, the outer annular portion 291 can be operated in substantially the same manner as a free valve that is not connected to other portions.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態を主に図11,図12に基づいて第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
[Second embodiment]
Next, the second embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 11 and 12, focusing on differences from the first embodiment. Parts common to those of the first embodiment are denoted by the same designations and the same reference numerals.

図11に示すように、第2実施形態の緩衝器1Aにおいては、第1実施形態のピストンロッド21にかえて、これとは一部異なるピストンロッド21Aを有している。ピストンロッド21Aは、取付軸部28よりも軸方向長さが短い取付軸部28Aを有している。取付軸部28Aには、ピストンロッド21Aの軸方向における長さが通路切欠部30よりも短い通路切欠部30Aが形成されている。よって、ピストンロッド21Aは、その軸方向における長さがピストンロッド通路部46よりも短いピストンロッド通路部46Aを有している。 As shown in FIG. 11, the shock absorber 1A of the second embodiment has a piston rod 21A that is partially different from the piston rod 21 of the first embodiment. The piston rod 21A has a mounting shaft portion 28A having a shorter axial length than the mounting shaft portion 28. As shown in FIG. A passage cutout portion 30A having a length in the axial direction of the piston rod 21A shorter than that of the passage cutout portion 30 is formed in the mounting shaft portion 28A. Therefore, the piston rod 21A has a piston rod passage portion 46A whose axial length is shorter than that of the piston rod passage portion 46. As shown in FIG.

また、緩衝器1Aにおいては、ピストン18とナット361との間の構成が第1実施形態とは異なっている。すなわち、ピストン18のバルブシート47側には、軸方向のピストン18側から順に、一枚のディスク400と、一枚のディスク401と、一枚のパイロットディスク52Aと、複数枚(具体的には5枚)のディスク403と、一枚のバネディスク404と、一枚のディスク405と、一つのハウジング55Aと、複数枚(具体的には4枚)のディスク407と、一枚のディスク408と、一枚のディスク409と、一枚の環状部材410とが、ピストンロッド21Aの取付軸部28Aをそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。 Moreover, in the shock absorber 1A, the configuration between the piston 18 and the nut 361 is different from that of the first embodiment. That is, on the valve seat 47 side of the piston 18, one disc 400, one disc 401, one pilot disc 52A, and a plurality of discs (specifically, 5 discs 403, one spring disc 404, one disc 405, one housing 55A, a plurality of (specifically four) discs 407, and one disc 408. , one disk 409 and one annular member 410 are provided by fitting the mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A to the inside thereof.

ディスク400,401,403,405,407~409、バネディスク404、ハウジング55Aおよび環状部材410は、いずれも金属製である。ディスク400,401,403,405,407~409および環状部材410は、いずれも内側にピストンロッド21Aの取付軸部28Aを嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。バネディスク404、パイロットディスク52Aおよびハウジング55Aは、いずれも内側にピストンロッド21Aの取付軸部28Aを嵌合可能な円環状をなしている。 Disks 400, 401, 403, 405, 407-409, spring disk 404, housing 55A and annular member 410 are all made of metal. Each of the discs 400, 401, 403, 405, 407-409 and the annular member 410 is in the form of a perforated circular flat plate having a constant thickness into which the mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A can be fitted. The spring disc 404, the pilot disc 52A and the housing 55A all have an annular shape in which the mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A can be fitted.

ハウジング55Aは、有底筒状で環状であり、径方向の中央に厚さ方向に貫通する貫通孔80Aが形成されている。ハウジング55Aは、有孔円板状の底部81A(第1底部)と、底部81Aの内周縁部から、底部81Aの軸方向に沿って両側に突出する円筒状の内側円筒状部82Aと、底部81Aの外周縁部から、底部81Aの軸方向に沿って一側に突出する円筒状の外側円筒状部83A(第1筒部)と、底部81Aの径方向における中間位置から、底部81Aの軸方向に沿って外側円筒状部83Aとは反対側に突出する環状のバルブシート84Aと、を有している。外側円筒状部83Aの底部81Aからの突出量は、内側円筒状部82Aの外側円筒状部83A側の突出量よりも大きい。ハウジング55Aは、内側円筒状部82Aの内周側の貫通孔80Aにピストンロッド21Aの取付軸部28Aを貫通させている。 The housing 55A has a bottomed tubular shape and an annular shape, and is formed with a through hole 80A penetrating in the thickness direction at the center in the radial direction. The housing 55A includes a perforated disc-shaped bottom portion 81A (first bottom portion), a cylindrical inner cylindrical portion 82A protruding from the inner peripheral edge portion of the bottom portion 81A to both sides along the axial direction of the bottom portion 81A, and a bottom portion. A cylindrical outer cylindrical portion 83A (first cylindrical portion) protruding to one side along the axial direction of the bottom portion 81A from the outer peripheral edge portion of the bottom portion 81A, and a radially intermediate position of the bottom portion 81A extending from the axial direction of the bottom portion 81A. and an annular valve seat 84A projecting in the direction opposite to the outer cylindrical portion 83A. The amount of protrusion of the outer cylindrical portion 83A from the bottom portion 81A is greater than the amount of protrusion of the inner cylindrical portion 82A on the side of the outer cylindrical portion 83A. The housing 55A allows the mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A to pass through the through hole 80A on the inner peripheral side of the inner cylindrical portion 82A.

図12に示すように、底部81Aには、その軸方向および径方向の外側円筒状部83A側に、中心軸線に対し直交する平坦な円環状のシート面431を有するディスク当接部432が形成されている。ディスク当接部432の径方向の中間位置には、シート面431から軸方向に凹むストッパ面433を有する円環状の凹部434が形成されている。凹部434は深さが深くなるほど径方向の幅が狭くなる形状である。ストッパ面433は、底部81Aの中心軸線を含む面での断面が周方向位置によらず一定の円弧状をなしている。 As shown in FIG. 12, the bottom portion 81A is formed with a disk contact portion 432 having a flat annular seat surface 431 perpendicular to the central axis on the axial and radial outer cylindrical portion 83A side. It is An annular recess 434 having a stopper surface 433 axially recessed from the seat surface 431 is formed at a radially intermediate position of the disc contact portion 432 . The concave portion 434 has a shape in which the width in the radial direction becomes narrower as the depth increases. The cross section of the stopper surface 433 on a plane including the central axis of the bottom portion 81A has a constant circular arc shape regardless of the position in the circumferential direction.

底部81Aには、軸方向の外側円筒状部83A側の径方向のディスク当接部432よりも内側に、径方向内側ほどシート面431からの高さが高くなるテーパ面435を有するテーパ部436が形成されている。テーパ部436は底部81Aの径方向における内側円筒状部82A側の端部に設けられている。底部81Aと内側円筒状部82Aと外側円筒状部83Aとバルブシート84Aとディスク当接部432と凹部434とテーパ部436とは同軸状に配置されており、これらの中心軸線がハウジング55Aの中心軸線となっている。 In the bottom portion 81A, a tapered portion 436 having a tapered surface 435 whose height from the seat surface 431 becomes higher toward the radially inner side than the radial disk contact portion 432 on the axially outer cylindrical portion 83A side. is formed. The tapered portion 436 is provided at the radial end portion of the bottom portion 81A on the inner cylindrical portion 82A side. The bottom portion 81A, the inner cylindrical portion 82A, the outer cylindrical portion 83A, the valve seat 84A, the disk contact portion 432, the concave portion 434, and the tapered portion 436 are arranged coaxially, and their central axes are aligned with the center of the housing 55A. axis line.

底部81Aには、凹部434の最も深い底位置、すなわち凹部434の径方向の幅の中央位置に、底部81Aの軸方向に沿って貫通する貫通穴437が形成されている。底部81Aには、貫通穴437が、底部81Aの周方向に間隔をあけて複数形成されている。なお、貫通穴437は底部81Aに少なくとも一つ設けられていれば良い。貫通穴437は、底部81Aの径方向において、バルブシート84Aよりも外側に配置されている。 A through hole 437 is formed in the bottom portion 81A at the deepest bottom position of the recessed portion 434, that is, at the center position of the width of the recessed portion 434 in the radial direction. A plurality of through holes 437 are formed in the bottom portion 81A at intervals in the circumferential direction of the bottom portion 81A. At least one through hole 437 may be provided in the bottom portion 81A. The through hole 437 is arranged outside the valve seat 84A in the radial direction of the bottom portion 81A.

ハウジング55A内には、底部81Aに対向して円環状の区画ディスク124A(区画部材)が設けられている。区画ディスク124Aは、金属製の平板であり、その外径が、ディスク当接部432のシート面431の最大径、言い換えれば外側円筒状部83Aの内径よりも若干小径かつストッパ面433の最大径よりも大径であり、その内径が、ディスク当接部432のシート面431の最小径よりも若干大径かつストッパ面433の最小径よりも小径となっている。これにより、区画ディスク124Aは、径方向移動を規制するように外側円筒状部83Aで案内されて軸方向に移動可能であり、シート面431に面接触してストッパ面433の全体を覆うようになっている。区画ディスク124Aはピストンロッド21Aの取付軸部28Aを貫通させている。 An annular partition disk 124A (partition member) is provided in the housing 55A so as to face the bottom portion 81A. The partition disk 124A is a flat plate made of metal, and has an outer diameter slightly smaller than the maximum diameter of the seat surface 431 of the disk contact portion 432, in other words, the inner diameter of the outer cylindrical portion 83A and the maximum diameter of the stopper surface 433. Its inner diameter is slightly larger than the minimum diameter of the seat surface 431 of the disc contact portion 432 and smaller than the minimum diameter of the stopper surface 433 . As a result, the partition disk 124A is guided by the outer cylindrical portion 83A so as to restrict movement in the radial direction and is movable in the axial direction. It's becoming A mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A is passed through the partition disk 124A.

底部81Aの凹部434の最深位置に形成された貫通穴437は、この区画ディスク124Aと径方向の位置を合わせ軸方向に対向して設けられている。区画ディスク124Aは、シート面431に面接触することで貫通穴437を閉塞し、シート面431から離れることで貫通穴437を開放する。また、区画ディスク124Aは、凹部434内に入り込むように弾性変形可能であり、その際に、ストッパ面433とシート面431との径方向両側の境界周縁部、あるいはストッパ面433の全面に当接して、貫通穴437の閉塞状態を維持する。 A through hole 437 formed at the deepest position of the recessed portion 434 of the bottom portion 81A is provided so as to face the division disk 124A in the radial direction and face the axial direction. The partition disk 124</b>A closes the through hole 437 by making surface contact with the seat surface 431 and opens the through hole 437 by separating from the seat surface 431 . In addition, the partition disk 124A is elastically deformable so as to enter the recess 434, and at that time, it comes into contact with the boundary peripheral edge portions on both sides in the radial direction between the stopper surface 433 and the seat surface 431, or the entire surface of the stopper surface 433. to maintain the closed state of the through hole 437 .

底部81Aには、テーパ部436の径方向の中間位置に、ハウジング55Aの軸方向に沿って貫通する貫通穴438が形成されている。貫通穴438は底部81Aの周方向に間隔をあけて複数形成されている。なお、貫通穴438は底部81Aに少なくとも一つ設けられていれば良い。貫通穴438は、底部81Aの径方向において、バルブシート84Aと内側円筒状部82Aとの間に配置されている。これにより、貫通穴438は、ハウジング55Aの径方向すなわち底部81Aの径方向において貫通穴437よりも内側に設けられている。 A through hole 438 is formed in the bottom portion 81A at an intermediate position in the radial direction of the tapered portion 436 so as to pass through the housing 55A along the axial direction. A plurality of through holes 438 are formed at intervals in the circumferential direction of the bottom portion 81A. At least one through hole 438 may be provided in the bottom portion 81A. The through hole 438 is arranged between the valve seat 84A and the inner cylindrical portion 82A in the radial direction of the bottom portion 81A. Thereby, the through hole 438 is provided inside the through hole 437 in the radial direction of the housing 55A, that is, in the radial direction of the bottom portion 81A.

内側円筒状部82Aの内周の貫通孔80Aは、軸方向のバルブシート84A側に、ピストンロッド21Aの取付軸部28Aを嵌合させる小径穴部92Aを有しており、軸方向のバルブシート84Aとは反対側に、小径穴部92Aよりも大径の大径穴部93Aを有している。内側円筒状部82Aを軸方向に貫通して両側に延びる取付軸部28Aは、その一部が軸方向においてハウジング55A内に配置されることになる。 The through-hole 80A on the inner circumference of the inner cylindrical portion 82A has a small-diameter hole portion 92A on the side of the axial valve seat 84A, into which the mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A is fitted. A large-diameter hole portion 93A having a larger diameter than the small-diameter hole portion 92A is provided on the side opposite to 84A. A part of the mounting shaft portion 28A, which axially penetrates the inner cylindrical portion 82A and extends to both sides, is arranged in the housing 55A in the axial direction.

ディスク400は、バルブシート47の先端面の内径よりも小径の外径となっている。ディスク401は、ピストン18のバルブシート47の先端面の外径よりも大径の外径となっている。ディスク401は、バルブシート47に当接可能であり、バルブシート47に対し離間および当接することでピストン18に形成された環状溝38内および通路穴37内の通路の開口を開閉する。 The disc 400 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the tip surface of the valve seat 47 . The disk 401 has an outer diameter larger than the outer diameter of the tip surface of the valve seat 47 of the piston 18 . The disc 401 can contact the valve seat 47 , and opens and closes the opening of the passage in the annular groove 38 and the passage hole 37 formed in the piston 18 by separating and contacting the valve seat 47 .

パイロットディスク52Aは、金属製のディスク71Aと、ディスク71Aに固着されるゴム製のシール部材72Aとからなっている。ディスク71Aは、内側にピストンロッド21Aの取付軸部28Aを嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしており、ディスク401の外径よりも若干大径の外径となっている。シール部材72Aは、ディスク71Aのピストン18とは反対の外周側に固着されており、円環状をなしている。言い換えれば、パイロットディスク52Aは、その外周部に環状のシール部材72Aを有している。 The pilot disk 52A is composed of a metal disk 71A and a rubber seal member 72A fixed to the disk 71A. The disk 71A has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A can be fitted. . The seal member 72A is fixed to the outer peripheral side of the disk 71A opposite to the piston 18 and has an annular shape. In other words, the pilot disk 52A has an annular seal member 72A on its outer periphery.

シール部材72Aは、ハウジング55Aの外側円筒状部83Aの内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、パイロットディスク52Aと外側円筒状部83Aとの隙間を常時シールする。言い換えれば、パイロットディスク52Aは、シール部材72Aをハウジング55Aの外側円筒状部83Aに摺動可能かつ密に嵌合させている。 The seal member 72A is slidably and liquid-tightly fitted over the entire circumference of the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 83A of the housing 55A, and constantly seals the gap between the pilot disk 52A and the outer cylindrical portion 83A. do. In other words, the pilot disc 52A slidably and tightly fits the seal member 72A into the outer cylindrical portion 83A of the housing 55A.

複数枚のディスク403は、同外径であり、パイロットディスク52Aのシール部材72Aの最小内径よりも小径の外径となっている。また、複数枚のディスク403は、ハウジング55Aの内側円筒状部82Aのピストン18側の先端面の外径よりも小径かつ大径穴部93Aの内径よりも大径の外径となっている。 The plurality of discs 403 have the same outer diameter, which is smaller than the minimum inner diameter of the seal member 72A of the pilot disc 52A. The plurality of discs 403 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the tip surface of the inner cylindrical portion 82A of the housing 55A on the side of the piston 18 and larger than the inner diameter of the large-diameter hole portion 93A.

バネディスク404は、ディスク403の外径よりも大径でパイロットディスク52Aのシール部材72Aの最小内径よりも小径の外径を有する平板状の基板部481と、基板部481から延出する押圧板部482とを有している。基板部481は円環状であり、押圧板部482は、基板部481の外周縁部から軸方向一側かつ径方向外方に傾斜しつつ延出している。押圧板部482は、基板部481の円周方向に間隔をあけて複数断続的に形成されており、区画ディスク124A側に延出している。バネディスク404は、複数の押圧板部482が、区画ディスク124Aのパイロットディスク52A側の面に当接して区画ディスク124Aをシート面431側に付勢してシート面431に当接させる。 The spring disk 404 includes a flat plate-like substrate portion 481 having an outer diameter larger than the outer diameter of the disk 403 and smaller than the minimum inner diameter of the seal member 72A of the pilot disk 52A, and a pressing plate extending from the substrate portion 481. and a portion 482 . The substrate portion 481 has an annular shape, and the pressing plate portion 482 extends from the outer peripheral edge portion of the substrate portion 481 while being inclined to one side in the axial direction and radially outward. A plurality of pressing plate portions 482 are intermittently formed at intervals in the circumferential direction of the substrate portion 481 and extend toward the partition disk 124A. The plurality of pressing plate portions 482 of the spring disk 404 contact the surface of the partition disk 124A on the pilot disk 52A side to urge the partition disk 124A toward the seat surface 431 to abut against the seat surface 431 .

ディスク405は、バネディスク404の基板部481よりも小径かつハウジング55Aの内側円筒状部82Aのピストン18側の先端面の外径よりも大径の外径となっている。ディスク405には、ピストンロッド21Aの取付軸部28Aに嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠部485が形成されている。切欠部485内の通路はオリフィス486である。 The disc 405 has an outer diameter smaller than that of the base portion 481 of the spring disc 404 and larger than that of the tip surface of the inner cylindrical portion 82A of the housing 55A on the piston 18 side. The disk 405 is formed with a notch portion 485 extending radially outward from the inner peripheral edge portion that fits onto the mounting shaft portion 28A of the piston rod 21A. The passageway in cutout 485 is orifice 486 .

オリフィス486は、一方でパイロットディスク52Aに背圧を付与するハウジング55A内のパイロット室111A(圧力室)に常時連通しており、他方でハウジング55Aの大径穴部93A内の通路およびピストンロッド通路部46Aに常時連通している。オリフィス486は、パイロット室111Aとピストンロッド通路部46Aとの間に設けられる絞りである。 The orifice 486 is in constant communication with the pilot chamber 111A (pressure chamber) in the housing 55A that provides back pressure to the pilot disc 52A on the one hand, and the passage in the large diameter hole 93A of the housing 55A and the piston rod passage on the other hand. It always communicates with the part 46A. The orifice 486 is a throttle provided between the pilot chamber 111A and the piston rod passage portion 46A.

パイロット室111Aは、このオリフィス486を介して、ハウジング55Aの大径穴部93A内の通路およびピストンロッド21Aのピストンロッド通路部46Aに常時連通しており、図11に示すように、ピストンロッド通路部46Aを介して、ディスク201の導入オリフィス212と、ピストン18の環状溝40および通路穴39とを介して下室20に常時連通している。 The pilot chamber 111A always communicates with the passage in the large diameter hole portion 93A of the housing 55A and the piston rod passage portion 46A of the piston rod 21A through the orifice 486. As shown in FIG. Through the portion 46A, it is in constant communication with the lower chamber 20 through the introduction orifice 212 of the disk 201 and the annular groove 40 and the passage hole 39 of the piston 18.

複数枚のディスク407は、同外径であり、バルブシート84Aの先端面の外径よりも若干大径の外径となっている。複数枚のディスク407が、バルブシート84Aに離着座可能なハードバルブ110Aを構成している。 The plurality of discs 407 have the same outer diameter, which is slightly larger than the outer diameter of the tip surface of the valve seat 84A. A plurality of discs 407 constitute a hard valve 110A that can be seated on and removed from the valve seat 84A.

ディスク408は、外径がディスク407の外径およびバルブシート84Aの先端面の内径よりも小径であり、ハウジング55Aの内側円筒状部82Aのピストン18とは反対側の先端面の外径と略同径となっている。ディスク409は、外径がディスク408の外径よりも大径であり、バルブシート84Aの先端面の外径と略同径である。環状部材410は外径がハードバルブ110Aよりも大径であり、剛性がハードバルブ110Aよりも高い。ディスク409および環状部材410は、ハードバルブ110Aの開方向への変形時にハードバルブ110Aに当接してハードバルブ110Aの開方向への規定以上の変形を規制する。 The disc 408 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disc 407 and the inner diameter of the tip end surface of the valve seat 84A, and is approximately the outer diameter of the tip end surface of the inner cylindrical portion 82A of the housing 55A opposite to the piston 18. have the same diameter. The disc 409 has an outer diameter larger than the outer diameter of the disc 408 and substantially the same diameter as the outer diameter of the tip surface of the valve seat 84A. The annular member 410 has a larger outer diameter than the hard valve 110A and a higher rigidity than the hard valve 110A. The disk 409 and the annular member 410 abut against the hard valve 110A when the hard valve 110A is deformed in the opening direction, thereby restricting the deformation of the hard valve 110A in the opening direction beyond a specified limit.

区画ディスク124Aが貫通穴437内の通路を閉塞し、ハードバルブ110Aが貫通穴438内の通路を閉塞した状態で、パイロットディスク52Aとハウジング55Aと区画ディスク124Aとハードバルブ110Aとの間がパイロット室111Aとなり、ハウジング55Aの底部81Aと区画ディスク124Aとの間が、貫通穴437内の通路を介して下室20と常時連通する連通室192Aとなる。よって、これら2つのパイロット室111Aおよび連通室192Aは、ハウジング55A内に区画ディスク124Aにより画成されて設けられている。 With the partition disk 124A blocking the passage in the through hole 437 and the hard valve 110A closing the passage in the through hole 438, the pilot chamber is defined between the pilot disk 52A, the housing 55A, the partition disk 124A and the hard valve 110A. A communication chamber 192A is formed between the bottom portion 81A of the housing 55A and the partition disk 124A and is always in communication with the lower chamber 20 via the passage in the through hole 437. As shown in FIG. Accordingly, these two pilot chambers 111A and communication chamber 192A are provided within the housing 55A and defined by the partition disc 124A.

区画ディスク124Aは、その内周側および外周側が共に全周にわたってディスク当接部432のシート面431に当接する状態と、その内周側および外周側が共に全周にわたってシート面431とストッパ面433との両側境界縁部に当接する状態と、全周にわたってストッパ面433に面接触する状態とにおいては、パイロット室111Aと連通室192Aとの間の油液の流通を遮断する。また、区画ディスク124Aは、底部81Aから離間する状態では、連通室192Aとパイロット室111Aとの間の油液の流通を許容する。バネディスク404は、区画ディスク124Aをシート面431に当接するように付勢することになる。 The partition disc 124A has a state in which both the inner and outer peripheral sides thereof are in contact with the seat surface 431 of the disc contact portion 432 over the entire circumference, and both the inner and outer peripheral sides are in contact with the seat surface 431 and the stopper surface 433 over the entire circumference. and the state of surface contact with the stopper surface 433 over the entire circumference, block the flow of oil between the pilot chamber 111A and the communication chamber 192A. In addition, the partition disk 124A allows the oil to flow between the communication chamber 192A and the pilot chamber 111A when separated from the bottom portion 81A. The spring disk 404 will bias the partition disk 124A against the seat surface 431 .

よって、バネディスク404と、区画ディスク124Aと、ハウジング55Aのディスク当接部432および凹部434とが、パイロット室111A側から連通室192A側すなわち下室20側への油液の流れを規制する一方、連通室192A側すなわち下室20側からパイロット室111A側への油液の流れを許容するチェック弁195Aを構成している。 Therefore, the spring disk 404, the partition disk 124A, the disk contact portion 432 and the recess 434 of the housing 55A restrict the flow of oil from the pilot chamber 111A side to the communication chamber 192A side, i.e., the lower chamber 20 side. , a check valve 195A that allows oil to flow from the communication chamber 192A side, ie, the lower chamber 20 side, to the pilot chamber 111A side.

チェック弁195Aの弁体である区画ディスク124Aは、その全体が、軸方向にクランプされることはなく、いずれの部品にも固定されていない。区画ディスク124Aは、当接するバネディスク404およびハウジング55Aの底部81Aに対して離間可能である。区画ディスク124Aは、その全体が軸方向に移動可能なフローティングタイプのフリーバルブである。区画ディスク124Aは、液圧以外の付勢がバネディスク404のみでされてシート面431に対し近接および離間する。チェック弁195Aの区画ディスク124Aおよびバネディスク404は、いずれも金属のみからなり、ゴムシールを使っていない。区画ディスク124Aおよびバネディスク404は、いずれも一枚の板材からプレス加工で一体成形されている。 The partition disk 124A, which is the valve body of the check valve 195A, is not axially clamped in its entirety and is not fixed to any part. Compartment disc 124A is spaced apart from abutting spring disc 404 and bottom 81A of housing 55A. The partition disk 124A is a floating type free valve whose entirety is axially movable. The partition disc 124A approaches and separates from the seat surface 431 with only the spring disc 404 urging the partition disc 124A except hydraulic pressure. Both the partition disk 124A and the spring disk 404 of the check valve 195A are made of metal only and do not use rubber seals. Both the partition disk 124A and the spring disk 404 are integrally molded from a single plate material by press working.

なお、バネディスク404の付勢力を、区画ディスク124Aが、パイロット室111Aおよび連通室192Aの圧力状態にかかわらず、パイロット室111Aおよび連通室192A間の油液の流通を常時遮断するように設定しても良い。つまり、区画ディスク124Aは、パイロット室111Aおよび連通室192A間の両方向の流通を遮断しても良い。言い換えれば、区画ディスク124Aは、パイロット室111Aおよび連通室192A間の少なくとも一方向への作動流体の流通を遮断すれば良い。 The biasing force of the spring disk 404 is set so that the partition disk 124A always blocks the flow of oil between the pilot chamber 111A and the communication chamber 192A regardless of the pressure states of the pilot chamber 111A and the communication chamber 192A. can be In other words, the partition disk 124A may block flow in both directions between the pilot chamber 111A and the communication chamber 192A. In other words, the partition disk 124A should block the flow of working fluid in at least one direction between the pilot chamber 111A and the communication chamber 192A.

底部81Aに凹部434が形成されていることから、区画ディスク124Aはハウジング55A内の作動流体により撓み可能であり、パイロット室111Aの圧力が連通室192Aの圧力よりも高くなると、パイロット室111Aと連通室192Aとの連通を遮断しつつ、上記のように凹部434内に入り込むように撓んで、パイロット室111Aの容積を拡大させ、連通室192Aの容積を減少させるように変形する。また、この状態から、パイロット室111Aの圧力と連通室192Aの圧力との圧力差が小さくなると、区画ディスク124Aは、パイロット室111Aと連通室192Aとの連通を遮断しつつ、凹部434内への入り込みを減らして、連通室192Aの容積を増加させ、パイロット室111Aの容積を減少させるように変形する。また、連通室192Aの圧力がパイロット室111Aの圧力よりもバネディスク404の付勢力分を越えて高くなると、区画ディスク124Aは、バネディスク404の付勢力に抗してシート面431から離座して連通室192Aとパイロット室111Aとを連通させる。 Since the recess 434 is formed in the bottom 81A, the partition disk 124A can be deflected by the working fluid in the housing 55A, and communicates with the pilot chamber 111A when the pressure in the pilot chamber 111A becomes higher than the pressure in the communication chamber 192A. While blocking the communication with the chamber 192A, it bends so as to enter the concave portion 434 as described above, and deforms so as to increase the volume of the pilot chamber 111A and decrease the volume of the communication chamber 192A. In addition, when the pressure difference between the pressure in the pilot chamber 111A and the pressure in the communication chamber 192A becomes smaller from this state, the partition disk 124A cuts off the communication between the pilot chamber 111A and the communication chamber 192A, and allows the pressure to flow into the recess 434. The entrapment is reduced, the volume of the communication chamber 192A is increased, and the volume of the pilot chamber 111A is reduced. Further, when the pressure in the communication chamber 192A becomes higher than the pressure in the pilot chamber 111A by exceeding the biasing force of the spring disc 404, the partitioning disc 124A is separated from the seat surface 431 against the biasing force of the spring disc 404. The communication chamber 192A and the pilot chamber 111A are communicated with each other.

ディスク401は、上述したように、ピストン18のバルブシート47に着座可能である。ディスク401およびパイロットディスク52Aがメインバルブ65Aを構成している。メインバルブ65Aは、ピストン18に形成された環状溝38内および通路穴37内の通路に設けられてピストン18の伸び側への摺動によって生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生する。 The disc 401 is seatable on the valve seat 47 of the piston 18 as described above. Disk 401 and pilot disk 52A constitute main valve 65A. The main valve 65A is provided in passages in the annular groove 38 and the passage hole 37 formed in the piston 18, and suppresses the flow of oil caused by the sliding of the piston 18 toward the extension side to generate a damping force. .

メインバルブ65Aは、ピストン18のバルブシート47と共に第1減衰力発生機構41Aを構成している。メインバルブ65Aは、そのディスク401がバルブシート47から離座して開くと、環状溝38内および通路穴37内の通路からの油液を下室20に流す。環状溝38内および通路穴37内の通路と、メインバルブ65Aとバルブシート47との間とが第1実施形態と同様の伸び側の第1通路75を構成している。バルブシート47とメインバルブ65Aとからなる伸び側の第1減衰力発生機構41Aは、ピストン18に設けられた第1通路75に設けられており、メインバルブ65Aでこの第1通路75を開閉して油液の流動を抑制することにより減衰力を発生する。第1通路75にも、上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、よって、第1通路75は、上室19と下室20とを常時連通させる通路ではない。 The main valve 65A and the valve seat 47 of the piston 18 constitute a first damping force generating mechanism 41A. When the disk 401 of the main valve 65</b>A is separated from the valve seat 47 and opened, the oil from the passages in the annular groove 38 and the passage hole 37 flows into the lower chamber 20 . The passage within the annular groove 38 and the passage hole 37 and between the main valve 65A and the valve seat 47 constitute a first extension passage 75 similar to that of the first embodiment. A first damping force generating mechanism 41A on the extension side, which includes a valve seat 47 and a main valve 65A, is provided in a first passage 75 provided in the piston 18, and the main valve 65A opens and closes the first passage 75. damping force is generated by suppressing the flow of the oil. The first passage 75 is also not formed with a fixed orifice that always communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20. Therefore, the first passage 75 is not a passage that constantly communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20. Absent.

バルブシート84Aは、パイロット室111Aのピストン18とは反対側の開口部を囲んでいる。ハードバルブ110Aは、バルブシート84Aに当接しており、バルブシート84Aに対し離間および当接することでパイロット室111Aを開閉する。ハードバルブ110Aは、バルブシート84Aから離座することで、パイロット室111Aを下室20に連通させると共にパイロット室111Aから下室20への油液の流れを抑制して減衰力を発生する。ハウジング55Aの底部81Aには、パイロット室111Aを構成する貫通穴438がこのハードバルブ110Aと対向して設けられている。 The valve seat 84A surrounds the opening of the pilot chamber 111A on the side opposite to the piston 18 . The hard valve 110A is in contact with the valve seat 84A, and opens and closes the pilot chamber 111A by separating and contacting the valve seat 84A. By separating from the valve seat 84A, the hard valve 110A communicates the pilot chamber 111A with the lower chamber 20 and suppresses the flow of oil from the pilot chamber 111A to the lower chamber 20 to generate a damping force. A through hole 438 forming a pilot chamber 111A is provided in the bottom portion 81A of the housing 55A so as to face the hard valve 110A.

パイロット室111Aは、メインバルブ65Aに、ピストン18の方向、つまりディスク401をバルブシート47に着座させる閉弁方向に内圧を作用させる。メインバルブ65Aを含む第1減衰力発生機構41Aは、このパイロット室111Aの圧力により開弁が調整される。言い換えれば、第1減衰力発生機構41Aは、第1通路75を開閉するメインバルブ65Aと、メインバルブ65Aに閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室111Aと、パイロット室111Aをメインバルブ65Aとで形成するハウジング55Aと、パイロット室111Aを下室20に連通させるハードバルブ110Aと、を備えている。第1減衰力発生機構41Aは、メインバルブ65Aおよびパイロット室111Aが、ピストン18とハウジング55Aの外側円筒状部83Aとの間に設けられ、区画ディスク124Aは、ハウジング55Aの底部81Aに設けられている。 The pilot chamber 111</b>A applies internal pressure to the main valve 65</b>A in the direction of the piston 18 , that is, in the valve closing direction in which the disk 401 is seated on the valve seat 47 . The opening of the first damping force generating mechanism 41A including the main valve 65A is adjusted by the pressure in the pilot chamber 111A. In other words, the first damping force generating mechanism 41A includes a main valve 65A that opens and closes the first passage 75, a pilot chamber 111A that applies pressure to the main valve 65A in the valve closing direction, and the pilot chamber 111A and the main valve 65A. and a hard valve 110A that communicates the pilot chamber 111A with the lower chamber 20. As shown in FIG. In the first damping force generating mechanism 41A, the main valve 65A and the pilot chamber 111A are provided between the piston 18 and the outer cylindrical portion 83A of the housing 55A, and the partition disc 124A is provided on the bottom portion 81A of the housing 55A. there is

第2実施形態においても、伸び行程のピストン速度が低速の領域では、第1減衰力発生機構41Aは閉弁した状態で第2減衰力発生機構333が開弁し、ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、第1減衰力発生機構41Aおよび第2減衰力発生機構333が共に開弁するよう構成されている。 Also in the second embodiment, when the piston speed in the extension stroke is low, the first damping force generating mechanism 41A is closed and the second damping force generating mechanism 333 is opened, and the piston speed is higher than the low speed. In the speed region, both the first damping force generating mechanism 41A and the second damping force generating mechanism 333 are configured to open.

図11に示す第2減衰力発生機構333は、第1実施形態と同様、伸び行程において開弁することになり、開弁時に出現するサブバルブ331および第2バルブシート281の間の通路と、ディスクバルブ247の外側環状部291および内側環状部292の間の通路と、ケース内室321と、ケース部材248の通路溝272内および大径穴部277内の通路と、ピストンロッド21Aのピストンロッド通路部46Aと、ピストン18の大径穴部45内の通路と、ディスク201の導入オリフィス212と、ピストン18の環状溝40内および複数の通路穴39内の通路とが、ピストン18の上室19側への移動によりシリンダ2内の上流側となる上室19から下流側となる下室20に油液が流れ出す第2通路332Aを構成している。 As in the first embodiment, the second damping force generating mechanism 333 shown in FIG. A passage between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the valve 247, a case inner chamber 321, passages in the passage groove 272 and the large diameter hole portion 277 of the case member 248, and a piston rod passage of the piston rod 21A. The upper chamber 19 of the piston 18 includes the portion 46A, passages within the large diameter bore portion 45 of the piston 18, introduction orifices 212 of the disc 201, and passages within the annular groove 40 and the plurality of passage holes 39 of the piston 18. A second passage 332A is formed through which oil flows from the upper chamber 19 on the upstream side in the cylinder 2 to the lower chamber 20 on the downstream side by moving to the side.

第2通路332Aは、図12に示すように、ピストンロッド通路部46Aに連通するハウジング55Aの大径穴部93A内の通路と、ディスク405の切欠部485内のオリフィス486と、チェック弁195Aにより連通室192Aと仕切られるパイロット室111Aとを含んでいる。 As shown in FIG. 12, the second passage 332A is formed by a passage in the large diameter hole portion 93A of the housing 55A communicating with the piston rod passage portion 46A, an orifice 486 in the notch portion 485 of the disk 405, and the check valve 195A. It includes a communication chamber 192A and a partitioned pilot chamber 111A.

第2通路332Aは、ピストン18の上室19側への移動、つまり伸び行程において上流側となる上室19から下流側となる下室20に向けて油液が流れ出す伸び側の通路となる。ハードバルブ110Aは、開弁してバルブシート84Aから離座すると、第2通路332Aのパイロット室111Aを下室20に連通させる。 The second passage 332A serves as an elongation-side passage through which oil flows from the upper chamber 19 on the upstream side toward the lower chamber 20 on the downstream side during the movement of the piston 18 toward the upper chamber 19 side, that is, the extension stroke. When the hard valve 110A opens and leaves the valve seat 84A, the pilot chamber 111A of the second passage 332A communicates with the lower chamber 20. As shown in FIG.

第2通路332Aも、ピストンロッド21Aを切り欠いて形成される通路切欠部30A内のピストンロッド通路部46Aを含んでおり、言い換えれば、その一部がピストンロッド21Aを切り欠いて形成されている。ピストンロッド21Aを切り欠いて形成する以外にも、ピストンロッド21Aの内部を穴状に貫通してピストンロッド通路部46Aを形成しても良い。 The second passage 332A also includes a piston rod passage portion 46A within a passage cutout portion 30A formed by cutting out the piston rod 21A, in other words, a portion thereof is formed by cutting out the piston rod 21A. . In addition to forming the piston rod 21A by notching, the piston rod passage portion 46A may be formed by penetrating the inside of the piston rod 21A in the form of a hole.

図11に示すように、サブバルブ331と第2バルブシート281とからなる伸び側の第2減衰力発生機構333が、第2通路332Aに設けられている。第2減衰力発生機構333は、ピストンロッド21Aを径方向内側に挿通させており、第2通路332Aにおいて、2つの上室19および下室20のうちの一方の上室19側に配置されている。ケース内室321およびパイロット室111Aは、ピストンロッド通路部46Aに常時連通しており、いずれも導入オリフィス212、環状溝40および通路穴39を介して下室20に常時連通している。第2通路332Aには、上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、よって、第2通路332Aは、上室19と下室20とを常時連通させる通路ではない。 As shown in FIG. 11, a second damping force generating mechanism 333 on the extension side including a sub-valve 331 and a second valve seat 281 is provided in the second passage 332A. The second damping force generating mechanism 333 has the piston rod 21A inserted radially inward, and is arranged on the upper chamber 19 side of one of the two upper and lower chambers 19 and 20 in the second passage 332A. there is The case inner chamber 321 and the pilot chamber 111A are always in communication with the piston rod passage portion 46A, and are always in communication with the lower chamber 20 via the introduction orifice 212, the annular groove 40 and the passage hole 39. The second passage 332A does not have a fixed orifice that allows the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to always communicate with each other. Absent.

上室19と下室20とを連通可能な伸び側の第2通路332Aは、同じく上室19と下室20とを連通可能な伸び側の通路である第1通路75と並列しており、並列する第1通路75と第2通路332Aとのうちの一方の第1通路75に第1減衰力発生機構41Aが、他方の第2通路332Aに第2減衰力発生機構333がそれぞれ設けられている。よって、いずれも伸び側の第1減衰力発生機構41Aおよび第2減衰力発生機構333は、並列に配置されている。 The extension-side second passage 332A, which communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20, is parallel to the extension-side first passage 75, which likewise communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20. A first damping force generating mechanism 41A is provided in one of the first passage 75 and the second passage 332A, and a second damping force generating mechanism 333 is provided in the other second passage 332A. there is Therefore, both the first damping force generating mechanism 41A and the second damping force generating mechanism 333 on the extension side are arranged in parallel.

第2減衰力発生機構343は、第1実施形態と同様、縮み行程において開弁することになり、ピストン18の複数の通路穴39内および環状溝40内の通路と、ディスク201の導入オリフィス212と、ピストン18の大径穴部45内の通路と、ピストンロッド21Aのピストンロッド通路部46Aと、ケース部材248の大径穴部277内および通路溝272内の通路と、ケース内室321と、開弁時に出現するサブバルブ341および第1バルブシート271の間の通路とが、ピストン18の下室20側への移動、つまり縮み行程において上流側となる下室20から下流側となる上室19に向けて油液が流れ出す縮み側の第2通路342Aを構成している。 As in the first embodiment, the second damping force generating mechanism 343 is opened during the compression stroke, and the passages in the plurality of passage holes 39 of the piston 18 and the annular groove 40 and the introduction orifice 212 of the disk 201 are closed. , the passage in the large diameter hole portion 45 of the piston 18, the piston rod passage portion 46A of the piston rod 21A, the passages in the large diameter hole portion 277 and the passage groove 272 of the case member 248, and the case inner chamber 321. , the passage between the sub-valve 341 and the first valve seat 271 appearing when the valve is opened, and the movement of the piston 18 toward the lower chamber 20 side, that is, the upper chamber on the downstream side from the lower chamber 20 on the upstream side in the compression stroke. A second passage 342A on the contraction side through which the oil flows out toward 19 is formed.

図12に示すように、第2通路342Aは、ピストンロッド通路部46Aに連通するハウジング55Aの大径穴部93A内の通路と、ディスク405の切欠部485内のオリフィス486と、パイロット室111Aと、開弁時に出現するチェック弁195Aの通路と、連通室192Aと、貫通穴437内の通路とを含んでいる。チェック弁195Aを構成する区画ディスク124Aは、第2通路332A,342Aの一方である第2通路332Aのパイロット室111Aから連通室192Aへの油液の流通を遮断するよう構成されており、他方である第2通路342Aの連通室192Aからパイロット室111Aへの油液の流通を許容するよう構成されている。第2通路342Aは、ピストンロッド21Aの通路切欠部30A内のピストンロッド通路部46Aを含んでいる。 As shown in FIG. 12, the second passage 342A includes a passage in the large-diameter hole portion 93A of the housing 55A communicating with the piston rod passage portion 46A, an orifice 486 in the notch portion 485 of the disk 405, and the pilot chamber 111A. , the passage of the check valve 195A appearing when the valve is open, the communication chamber 192A, and the passage in the through hole 437. The partition disk 124A that constitutes the check valve 195A is configured to block the flow of oil from the pilot chamber 111A of the second passage 332A, which is one of the second passages 332A and 342A, to the communication chamber 192A. It is configured to allow oil to flow from a communication chamber 192A of a certain second passage 342A to the pilot chamber 111A. The second passage 342A includes a piston rod passage portion 46A within the passage cutout 30A of the piston rod 21A.

サブバルブ341と、ケース部材248の外側筒部262に形成された環状の第1バルブシート271とからなる縮み側の第2減衰力発生機構343が、第2通路342Aに設けられている。第2減衰力発生機構343は、ピストンロッド21Aを径方向内側に挿通させており、第2通路342Aにおける2つの上室19および下室20のうちの一方の上室19側に配置されている。第2通路342Aには上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、よって、第2通路342Aは上室19と下室20とを常時連通させる通路ではない。 A compression-side second damping force generating mechanism 343 including a sub-valve 341 and an annular first valve seat 271 formed on the outer cylindrical portion 262 of the case member 248 is provided in the second passage 342A. The second damping force generating mechanism 343 has the piston rod 21A inserted radially inward, and is arranged on one upper chamber 19 side of the two upper and lower chambers 19 and 20 in the second passage 342A. . The second passage 342A does not have a fixed orifice that allows the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to always communicate with each other.

第2減衰力発生機構333は、第2通路332Aの上室19側の端部位置に設けられており、第2減衰力発生機構343は、第2通路342Aの上室19側の端部位置に設けられている。 The second damping force generating mechanism 333 is provided at the end of the second passage 332A on the upper chamber 19 side, and the second damping force generating mechanism 343 is located at the end of the second passage 342A on the upper chamber 19 side. is provided in

第2通路332A,342Aの共通部分に設けられるハウジング55Aと、ハウジング55A内に設けられて第2通路332A,342Aの共通部分を一側の上室19側と他側の下室20側とに画成しハウジング55A内にパイロット室111Aを形成する区画ディスク124Aとが、周波数感応機構121Aを構成している。周波数感応機構121Aは、下室20に配置されている。周波数感応機構121Aは、伸び行程においてのみ周波数感応作動を行い、縮み工程においては周波数感応機能がキャンセルされる。 A housing 55A provided in a common portion of the second passages 332A and 342A, and a common portion of the second passages 332A and 342A provided in the housing 55A are arranged on the upper chamber 19 side on one side and the lower chamber 20 side on the other side. Compartment disc 124A, which defines pilot chamber 111A within housing 55A, constitutes frequency sensitive mechanism 121A. The frequency sensitive mechanism 121A is arranged in the lower chamber 20. As shown in FIG. The frequency sensitive mechanism 121A performs frequency sensitive operation only in the extension stroke, and the frequency sensitive function is canceled in the contraction stroke.

図11に示すように、ピストンロッド21Aに、極微低速バルブ機構231、メインバルブ221、ピストン18、メインバルブ65A、周波数感応機構121Aおよびハードバルブ110A等を組み付けて、取付軸部28Aのオネジ31にナット361を螺合させる。すると、ナット361とピストンロッド21Aの軸段部29とが、周波数感応機構121Aの区画ディスク124Aを除いて、極微低速バルブ機構231、メインバルブ221、ピストン18、メインバルブ65A、周波数感応機構121Aおよびハードバルブ110A等の少なくとも内周側を軸方向にクランプする。 As shown in FIG. 11, the extremely low speed valve mechanism 231, the main valve 221, the piston 18, the main valve 65A, the frequency sensitive mechanism 121A, the hard valve 110A, etc. are assembled to the piston rod 21A, and are attached to the male screw 31 of the mounting shaft portion 28A. A nut 361 is screwed. As a result, the nut 361 and the shaft stepped portion 29 of the piston rod 21A, except for the partition disk 124A of the frequency sensitive mechanism 121A, are connected to the extremely low speed valve mechanism 231, the main valve 221, the piston 18, the main valve 65A, the frequency sensitive mechanism 121A and the frequency sensitive mechanism 121A. At least the inner peripheral side of the hard valve 110A or the like is axially clamped.

すると、極微低速バルブ機構231、メインバルブ221およびピストン18は、第1実施形態と同様の取付状態になる。また、この取付状態で、メインバルブ65Aは、ディスク400を介してピストン18の環状溝38よりも径方向内側の部分とディスク403とに内周側がクランプされると共に、ディスク401においてピストン18のバルブシート47に全周にわたって当接する。 Then, the very low speed valve mechanism 231, the main valve 221 and the piston 18 are in the same mounting state as in the first embodiment. In this mounted state, the inner peripheral side of the main valve 65A is clamped between the disk 403 and the portion radially inside the annular groove 38 of the piston 18 via the disk 400, and the disk 401 is engaged with the valve of the piston 18. It abuts on the seat 47 over the entire circumference.

また、この取付状態で、バネディスク404の基板部481およびディスク405が、ディスク403とハウジング55Aの内側円筒状部82Aとに内周側がクランプされる。また、この取付状態で、バネディスク404の押圧板部482が、区画ディスク124Aに当接して、区画ディスク124Aを、ハウジング55Aのシート面431に全周にわたって当接させる。また、この取付状態で、ハードバルブ110Aは、ハウジング55Aの内側円筒状部82Aとディスク408とに内周側がクランプされると共に、ハウジング55Aのバルブシート84Aに全周にわたって当接する。 Also, in this attached state, the inner peripheral sides of the substrate portion 481 of the spring disc 404 and the disc 405 are clamped between the disc 403 and the inner cylindrical portion 82A of the housing 55A. Also, in this attached state, the pressing plate portion 482 of the spring disk 404 abuts against the partition disk 124A, thereby bringing the partition disk 124A into contact with the seat surface 431 of the housing 55A over the entire circumference. In this mounted state, the hard valve 110A is clamped at its inner periphery by the inner cylindrical portion 82A of the housing 55A and the disc 408, and is in contact with the valve seat 84A of the housing 55A over its entire periphery.

緩衝器1Aも、少なくともピストン18内で軸方向に油液を通過させる流れとしては、上室19と下室20とが、第1減衰力発生機構41A,42および第2減衰力発生機構333,343を介してのみ連通可能である。よって、緩衝器1Aは、少なくともピストン18内を軸方向に通過する油液の通路上には、上室19と下室20とを常時連通させる固定オリフィスは設けられていない。 In the shock absorber 1A as well, the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are connected to the first damping force generating mechanisms 41A and 42 and the second damping force generating mechanisms 333, 333, 333, 333, 333, 333, 333, 333, 333, 333. 343 only. Therefore, the shock absorber 1A is not provided with a fixed orifice that constantly communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 at least on the oil passage that passes through the piston 18 in the axial direction.

上室19と下室20とを連通可能な縮み側の第2通路342Aは、同じく上室19と下室20とを連通可能な縮み側の通路である第1通路222と、下室20側の複数の通路穴39内および環状溝40内の通路を除いて並列しており、第1通路222と第2通路342Aとの並列部分には、第1通路222に第1減衰力発生機構42が、第2通路342Aに第2減衰力発生機構343がそれぞれ設けられている。よって、いずれも縮み側の第1減衰力発生機構42および第2減衰力発生機構343は、並列に配置されている。 The second passage 342A on the contraction side that can communicate between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 includes a first passage 222 that is a passage on the contraction side that similarly communicates between the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and the lower chamber 20 side. The first passage 222 and the second passage 342A are arranged in parallel except passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40, and the first passage 222 and the first damping force generating mechanism 42 However, a second damping force generating mechanism 343 is provided in each of the second passages 342A. Therefore, both the first damping force generating mechanism 42 and the second damping force generating mechanism 343 on the compression side are arranged in parallel.

縮み行程においては、ピストン18が下室20側に移動することで下室20の圧力が高くなり、上室19の圧力が低くなるが、第1減衰力発生機構41A,42および第2減衰力発生機構333,343のいずれにも下室20を上室19に連通させる固定オリフィスがないため、第2減衰力発生機構343が開弁するまで、油液は流れない。このため、減衰力は急激に立ち上がる。ピストン速度が、第2減衰力発生機構343が開弁する第1所定値よりも高速の領域であって、第1所定値よりも高速の第2所定値よりも低速の極微低速領域では、第1減衰力発生機構42は閉弁した状態で第2減衰力発生機構343が開弁して第2通路342Aを介して下室20から上室19に油液が流れる。 In the compression stroke, the pressure in the lower chamber 20 increases and the pressure in the upper chamber 19 decreases as the piston 18 moves to the lower chamber 20 side. Since neither of the generating mechanisms 333, 343 has a fixed orifice that communicates the lower chamber 20 with the upper chamber 19, oil does not flow until the second damping force generating mechanism 343 is opened. Therefore, the damping force rises sharply. In a region where the piston speed is higher than the first predetermined value at which the second damping force generating mechanism 343 opens, and is lower than the second predetermined value, which is higher than the first predetermined value and lower than the second predetermined value, the second While the first damping force generating mechanism 42 is closed, the second damping force generating mechanism 343 is opened and oil flows from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 through the second passage 342A.

つまり、サブバルブ341が第1バルブシート271から離座して、縮み側の第2通路342Aで下室20と上室19とを連通させる。よって、下室20の油液が、一方で、ピストン18の複数の通路穴39内および環状溝40内の通路と、導入オリフィス212とを介して、ピストンロッド21Aの通路切欠部30A内のピストンロッド通路部46Aに流れ、他方で、周波数感応機構121Aの貫通穴437内の通路および連通室192Aから、チェック弁195Aを開いてパイロット室111Aに流れ、オリフィス486を介してピストンロッド通路部46Aに流れる。そして、ピストンロッド通路部46Aから、ケース部材248の大径穴部277内および通路溝272内の通路と、ケース内室321と、第2減衰力発生機構343のサブバルブ341および第1バルブシート271の間の通路と、を介して上室19に流れる。これにより、ピストン速度が第2所定値よりも低速の極微低速領域でも、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性)の減衰力が得られる。このとき、ピストン速度が上がると生じる、第2減衰力発生機構343と直列に設けられた導入オリフィス212およびオリフィス486による圧力損失で、極微低速領域の減衰力の傾きが決まる。 That is, the sub-valve 341 is separated from the first valve seat 271, and the lower chamber 20 and the upper chamber 19 are communicated with each other through the second passage 342A on the contraction side. Therefore, the oil in the lower chamber 20 flows through the passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 of the piston 18 and the introduction orifice 212 to the piston in the passage cutout 30A of the piston rod 21A. On the other hand, from the passage in the through-hole 437 of the frequency sensitive mechanism 121A and the communication chamber 192A, the check valve 195A is opened, the air flows to the pilot chamber 111A, and through the orifice 486 to the piston rod passage 46A. flow. From the piston rod passage portion 46A, passages in the large diameter hole portion 277 of the case member 248 and in the passage groove 272, the case inner chamber 321, the sub-valve 341 of the second damping force generating mechanism 343 and the first valve seat 271. and into the upper chamber 19 via the passageway between . As a result, a damping force with valve characteristics (a characteristic in which the damping force is substantially proportional to the piston speed) can be obtained even in an extremely low speed range in which the piston speed is lower than the second predetermined value. At this time, the pressure loss caused by the introduction orifice 212 and the orifice 486 provided in series with the second damping force generating mechanism 343, which occurs when the piston speed increases, determines the slope of the damping force in the extremely low speed region.

また、縮み行程において、ピストン速度が上記第2所定値以上の通常速度領域では、第2減衰力発生機構343が開弁した状態のまま、第1減衰力発生機構42が開弁する。つまり、上記と同様にサブバルブ341が第1バルブシート271から離座して、縮み側の第2通路342Aで下室20から上室19に油液を流すことになる上、メインバルブ221がバルブシート48から離座して、縮み側の第1通路222でも下室20から上室19に油液を流す。よって、下室20の油液が、第2通路342Aに加えて、第1通路222を構成する複数の通路穴39内および環状溝40内の通路とメインバルブ221およびバルブシート48の間の通路とを介して流れる。これにより、ピストン速度が第2所定値以上の通常速度領域でも、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する)の減衰力が得られる。通常速度領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率は、極微低速領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率よりも低くなる。言い換えれば、通常速度領域におけるピストン速度の上昇に対する縮み側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域よりも寝かせることができる。 In the compression stroke, the first damping force generating mechanism 42 opens while the second damping force generating mechanism 343 remains open in the normal speed region where the piston speed is equal to or higher than the second predetermined value. In other words, the sub-valve 341 is separated from the first valve seat 271 in the same manner as described above, and oil flows from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 through the second passage 342A on the contraction side. Leaving the seat 48, oil flows from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 also in the first passage 222 on the contraction side. Therefore, in addition to the second passage 342A, the oil in the lower chamber 20 passes through passages in the plurality of passage holes 39 and the annular groove 40 that constitute the first passage 222, and passages between the main valve 221 and the valve seat 48. and flows through. As a result, even in the normal speed region where the piston speed is equal to or higher than the second predetermined value, a damping force with valve characteristics (the damping force is approximately proportional to the piston speed) can be obtained. The increase rate of the compression damping force with respect to the increase in piston speed in the normal speed region is lower than the increase rate of the compression damping force with respect to the increase in piston speed in the extremely low speed region. In other words, the slope of the increase rate of the compression damping force with respect to the increase in piston speed in the normal speed region can be flatter than in the extremely low speed region.

伸び行程においては、ピストン18が上室19側に移動することで上室19の圧力が高くなり、下室20の圧力が低くなるが、第1減衰力発生機構41A,42および第2減衰力発生機構333,343のいずれにも上室19を下室20に連通させる固定オリフィスがないため、第2減衰力発生機構333が開弁するまで油液は流れない。このため、ピストン速度が、第3所定値未満での伸び行程においては、減衰力は急激に立ち上がる。また、ピストン速度が、第2減衰力発生機構333が開弁する第3所定値よりも高速の領域であって、第3所定値よりも高速の第4所定値よりも低速の極微低速領域では、第1減衰力発生機構41Aは閉弁した状態で第2減衰力発生機構333が開弁する。 In the extension stroke, the pressure in the upper chamber 19 increases and the pressure in the lower chamber 20 decreases as the piston 18 moves toward the upper chamber 19. Since neither of the generating mechanisms 333, 343 has a fixed orifice that communicates the upper chamber 19 with the lower chamber 20, oil does not flow until the second damping force generating mechanism 333 is opened. Therefore, the damping force rises sharply in the extension stroke when the piston speed is less than the third predetermined value. In addition, in a region where the piston speed is higher than the third predetermined value at which the second damping force generating mechanism 333 opens, and is lower than the fourth predetermined value, which is higher than the third predetermined value, it is extremely low speed region. , the second damping force generating mechanism 333 opens while the first damping force generating mechanism 41A is closed.

つまり、サブバルブ331が第2バルブシート281から離座して、伸び側の第2通路332Aで上室19と下室20とを連通させる。よって、上室19の油液が、第2通路332Aを構成する、開状態のサブバルブ331と第2バルブシート281との間の通路と、ディスクバルブ247の外側環状部291および内側環状部292間の通路と、ケース内室321と、ケース部材248の通路溝272内および大径穴部277内の通路と、ピストンロッド21Aのピストンロッド通路部46Aと、ピストン18の大径穴部45内の通路と、導入オリフィス212と、ピストン18の環状溝40内および複数の通路穴39内の通路とを介して下室20に流れる。これにより、ピストン速度が第4所定値よりも低速の極微低速領域でも、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性)の減衰力が得られる。このとき、ピストン速度が上がると生じる、第2減衰力発生機構333と直列に設けられた導入オリフィス212による圧力損失で、極微低速領域の減衰力の傾きが決まる。 In other words, the sub-valve 331 is separated from the second valve seat 281, and the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are communicated with each other through the extension-side second passage 332A. Therefore, the oil in the upper chamber 19 flows between the passage between the open sub-valve 331 and the second valve seat 281, which constitutes the second passage 332A, and between the outer annular portion 291 and the inner annular portion 292 of the disk valve 247. , the case inner chamber 321, the passages in the passage groove 272 and the large diameter hole portion 277 of the case member 248, the piston rod passage portion 46A of the piston rod 21A, and the large diameter hole portion 45 of the piston 18 It flows into the lower chamber 20 via the passageway, the introduction orifice 212 and the passageway within the annular groove 40 of the piston 18 and within the plurality of passage holes 39 . As a result, even in an extremely low speed region in which the piston speed is lower than the fourth predetermined value, a damping force with a valve characteristic (a characteristic in which the damping force is substantially proportional to the piston speed) can be obtained. At this time, the pressure loss caused by the introduction orifice 212 provided in series with the second damping force generating mechanism 333, which occurs when the piston speed increases, determines the slope of the damping force in the extremely low speed region.

また、伸び行程において、ピストン速度が第4所定値以上の通常速度領域では、第2減衰力発生機構333が開弁した状態のまま、第1減衰力発生機構41Aが開弁する。つまり、サブバルブ331が第2バルブシート281から離座して、伸び側の第2通路332Aで上室19から下室20に油液を流すことになる上、メインバルブ65Aがバルブシート47から離座して、伸び側の第1通路75で上室19から下室20に油液を流す。よって、上室19の油液が、第2通路332Aに加えて、第1通路75の複数の通路穴37内および環状溝38内の通路と、メインバルブ65Aおよびバルブシート47の間の通路とを介して下室20に流れる。 Further, in the extension stroke, in the normal speed range where the piston speed is equal to or higher than the fourth predetermined value, the first damping force generating mechanism 41A opens while the second damping force generating mechanism 333 remains open. In other words, the sub-valve 331 is separated from the second valve seat 281, and oil flows from the upper chamber 19 to the lower chamber 20 through the extension-side second passage 332A, and the main valve 65A is separated from the valve seat 47. While sitting down, oil is allowed to flow from the upper chamber 19 to the lower chamber 20 through the first passage 75 on the extension side. Therefore, in addition to the second passage 332A, the oil in the upper chamber 19 passes through passages within the plurality of passage holes 37 of the first passage 75 and the annular groove 38, and passages between the main valve 65A and the valve seat 47. flows into the lower chamber 20 via the .

このとき、メインバルブ65Aの開弁圧は、第2通路332Aの一部を構成するパイロット室111Aの圧力に応じて変化する。すなわち、ピストンロッド21Aへの入力が低周波であって大ストロークの時は、第2通路332Aの一部を構成するパイロット室111Aに油液が流入し、パイロット室111Aの容積を大きくするように、区画ディスク124Aを大きく変形させることになるが、区画ディスク124Aは、その後、凹部434のストッパ面433に当接して変形が規制されることになる。よって、さらに油液がパイロット室111Aに流入すると、パイロット室111Aの圧力が上がり、メインバルブ65Aの開弁圧も上がり、ハードな減衰力特性となる。 At this time, the valve opening pressure of the main valve 65A changes according to the pressure of the pilot chamber 111A forming part of the second passage 332A. That is, when the input to the piston rod 21A has a low frequency and a large stroke, oil flows into the pilot chamber 111A forming part of the second passage 332A, and the volume of the pilot chamber 111A increases. , the partition disk 124A is largely deformed, but the partition disk 124A is then brought into contact with the stopper surface 433 of the concave portion 434 to restrict the deformation. Therefore, when the hydraulic fluid further flows into the pilot chamber 111A, the pressure in the pilot chamber 111A increases and the opening pressure of the main valve 65A also increases, resulting in a hard damping force characteristic.

一方、ピストンロッド21Aへの入力が高周波であって小ストロークの時は、第2通路332Aの一部を構成するパイロット室111Aに油液が流入し、パイロット室111Aの容積を大きくするように、区画ディスク124Aを変形させることになるが、その変形量は小さい。よって、区画ディスク124Aは、凹部434のストッパ面433に当接して変形が規制される状態にまで変形することはなく、パイロット室111Aに油液が流入した分だけ変形する。よって、パイロット室111Aの圧力が上昇しないため、メインバルブ65Aの開弁圧が低く、ソフトな減衰力特性となる。 On the other hand, when the input to the piston rod 21A has a high frequency and a small stroke, oil flows into the pilot chamber 111A forming part of the second passage 332A, and the volume of the pilot chamber 111A increases. Although the partition disk 124A is deformed, the amount of deformation is small. Therefore, the partition disk 124A is not deformed to the point where the deformation is restricted by coming into contact with the stopper surface 433 of the concave portion 434, and is deformed by the amount of oil flowing into the pilot chamber 111A. Therefore, since the pressure in the pilot chamber 111A does not rise, the opening pressure of the main valve 65A is low, resulting in a soft damping force characteristic.

以上に述べた第2実施形態の緩衝器1Aは、第1実施形態の緩衝器1と同様の効果を奏することができる。その上で、伸び側の第1減衰力発生機構41Aのメインバルブ65Aが、ピストン18とハウジング55Aの外側円筒状部83Aとの間に設けられており、周波数感応機構121Aの区画ディスク124Aが、このハウジング55Aの底部81Aに設けられるため、部品点数の低減および軸長の短縮化を図ることができる。 The shock absorber 1A of the second embodiment described above can achieve the same effects as the shock absorber 1 of the first embodiment. In addition, the main valve 65A of the extension-side first damping force generating mechanism 41A is provided between the piston 18 and the outer cylindrical portion 83A of the housing 55A, and the partition disc 124A of the frequency sensitive mechanism 121A Since it is provided on the bottom portion 81A of the housing 55A, it is possible to reduce the number of parts and shorten the shaft length.

言い換えれば、伸び側の第1減衰力発生機構41Aのメインバルブ65Aに閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室111Aを、周波数感応機構121Aのハウジング55Aおよび区画ディスク124Aによって形成するため、部品点数の低減および軸長の短縮化を図ることができる。 In other words, since the pilot chamber 111A for applying pressure in the valve closing direction to the main valve 65A of the first damping force generating mechanism 41A on the extension side is formed by the housing 55A and the partition disc 124A of the frequency sensitive mechanism 121A, the number of parts is reduced. reduction and shortening of the axial length can be achieved.

以上に述べた実施形態の第1の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に移動可能に設けられ、該シリンダ内を一側室と他側室とに区画するピストンと、前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の上流側となる室から下流側となる室に作動流体が移動する第1通路および第2通路と、前記ピストンに設けられる前記第1通路に設けられて減衰力を発生する第1減衰力発生機構と、前記第1通路とは並列の前記第2通路に設けられて減衰力を発生する第2減衰力発生機構と、前記第2通路に設けられるハウジングと前記ハウジング内に設けられて前記第2通路を前記一側室側と前記他側室側とに画成し前記ハウジング内に圧力室を形成する区画部材とを備える周波数感応機構と、を有し、ピストン速度が低速の領域では、前記第1減衰力発生機構は閉弁した状態で前記第2減衰力発生機構は開弁し、ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、前記第1減衰力発生機構および前記第2減衰力発生機構が共に開弁するよう構成され、前記第2減衰力発生機構は前記一側室に配置され、前記周波数感応機構は前記他側室に配置される。これにより、ピストン速度が低速の領域からバルブ特性の減衰力が得られると共に、周波数に依存して減衰力を可変とすることが可能となる。 A first aspect of the above-described embodiments includes a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston movably provided in the cylinder and partitioning the inside of the cylinder into one side chamber and the other side chamber, and the piston a piston rod connected to the cylinder and extending to the outside of the cylinder; a first damping force generating mechanism provided in the first passage provided in the piston to generate a damping force; and a second damping force generating mechanism provided in the second passage parallel to the first passage to generate a damping force. 2. A damping force generating mechanism, a housing provided in the second passage, and the second passage provided in the housing defining the first chamber side and the second chamber side, and forming a pressure chamber in the housing. and a frequency sensitive mechanism comprising a dividing member, wherein in a region where the piston speed is low, the first damping force generating mechanism is closed and the second damping force generating mechanism is opened, and the piston speed is is higher than low speed, both the first damping force generating mechanism and the second damping force generating mechanism are configured to open, the second damping force generating mechanism is arranged in the one side chamber, and the frequency A sensitive mechanism is disposed in the other side chamber. As a result, the damping force of the valve characteristic can be obtained from the region where the piston speed is low, and the damping force can be made variable depending on the frequency.

第2の態様は、第1の態様において、前記第2通路は、前記ピストンロッドを切欠き、または貫通して形成されるピストンロッド通路部を有する。 According to a second aspect, in the first aspect, the second passage has a piston rod passage portion formed by notching or penetrating the piston rod.

第3の態様は、第1または第2の態様において、前記ハウジングは第1筒部と第1底部とから構成され、前記第2減衰力発生機構は、第2筒部と第2底部とを有する有底筒状のケース部材の前記第2筒部に形成された環状の第1バルブシートと、前記ケース部材の前記第1バルブシートに外周側の離接部が離接可能に配置される環状のディスクバルブと、前記ディスクバルブの前記第1バルブシートとは軸方向反対側に設けられ、前記ディスクバルブの前記離接部よりも径方向内側を離接可能に支持する第2バルブシートと、を備え、前記区画部材は、撓み可能な状態で配置されるディスクであって、前記ディスクが前記第2通路の少なくとも一方への作動流体の流通を遮断するよう構成される。 A third aspect is the first or second aspect, wherein the housing comprises a first tubular portion and a first bottom portion, and the second damping force generating mechanism comprises a second tubular portion and a second bottom portion. An annular first valve seat formed in the second cylindrical portion of a cylindrical case member with a bottom, and a detachable contact portion on the outer peripheral side of the first valve seat of the case member is detachably disposed. an annular disc valve; and a second valve seat provided on the opposite side of the disc valve in the axial direction from the first valve seat, and supporting the disc valve radially inward from the contact/separation portion of the disc valve so as to be separable and contactable. and wherein the partition member is a deflectably disposed disc, the disc configured to block the flow of working fluid to at least one of the second passages.

第4の態様は、第3の態様において、前記ディスクバルブは、前記第1バルブシートおよび前記第2バルブシートに離接可能に配置される外側環状部と、前記ピストンロッドに嵌合する内側環状部と、前記外側環状部と前記内側環状部とを接続する支持部とを有する。 In a fourth aspect based on the third aspect, the disc valve comprises an outer annular portion that is detachably arranged on the first valve seat and the second valve seat, and an inner annular portion that is fitted to the piston rod. and a support portion connecting the outer annular portion and the inner annular portion.

第5の態様は、第3または第4の態様において、前記第1減衰力発生機構は、前記ピストンと前記ハウジングの前記第1筒部との間に設けられ、前記ディスクは、前記第1底部に設けられる。 A fifth aspect is the third or fourth aspect, wherein the first damping force generating mechanism is provided between the piston and the first cylindrical portion of the housing, and the disc is located on the first bottom portion. provided in

第6の態様は、第1乃至第5のいずれか一態様において、前記第1減衰力発生機構は、前記第1通路を開閉するバルブ部材と、前記バルブ部材に閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室と、を備え、前記ハウジングおよび前記区画部材が前記パイロット室を形成する。 In a sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the first damping force generating mechanism includes a valve member that opens and closes the first passage, and applies pressure to the valve member in a valve closing direction. and a pilot chamber, wherein the housing and the partition member define the pilot chamber.

1,1A 緩衝器
2 シリンダ
18 ピストン
19 上室(一側室)
20 下室(他側室)
21,21A ピストンロッド
41,41A,42 第1減衰力発生機構
46,46A ピストンロッド通路部
55A,122 ハウジング
65A メインバルブ(バルブ部材)
75,222 第1通路
81A 底部(第1底部)
83A 外側円筒状部(第1筒部)
111A パイロット室(圧力室)
121,121A 周波数感応機構
124,124A 区画ディスク(区画部材,ディスク)
141 底部(第1底部)
142 筒部(第1筒部)
191 圧力室
247 ディスクバルブ
248 ケース部材
261 底部(第2底部)
262 外側筒部(第2筒部)
271 第1バルブシート
281 第2バルブシート
291 外側環状部
292 内側環状部
293 支持部
301 外周側離接部(離接部)
332,332A,342,342A 第2通路
333,343 第2減衰力発生機構
1, 1A shock absorber 2 cylinder 18 piston 19 upper chamber (one side chamber)
20 lower chamber (other side chamber)
21, 21A Piston rod 41, 41A, 42 First damping force generating mechanism 46, 46A Piston rod passage 55A, 122 Housing 65A Main valve (valve member)
75, 222 first passage 81A bottom (first bottom)
83A outer cylindrical portion (first cylindrical portion)
111A Pilot chamber (pressure chamber)
121, 121A frequency sensitive mechanism 124, 124A partition disk (partition member, disk)
141 bottom (first bottom)
142 cylinder part (first cylinder part)
191 pressure chamber 247 disc valve 248 case member 261 bottom (second bottom)
262 outer cylindrical portion (second cylindrical portion)
271 First valve seat 281 Second valve seat 291 Outer annular portion 292 Inner annular portion 293 Supporting portion 301 Outer peripheral side separation portion (separation contact portion)
332, 332A, 342, 342A Second passage 333, 343 Second damping force generating mechanism

Claims (5)

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に移動可能に設けられ、該シリンダ内を一側室と他側室とに区画するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
前記ピストンの移動により前記シリンダ内の上流側となる室から下流側となる室に作動流体が移動する第1通路および第2通路と、
前記ピストンに設けられる前記第1通路に設けられて減衰力を発生する第1減衰力発生機構と、
前記第1通路とは並列の前記第2通路に設けられて減衰力を発生する第2減衰力発生機構と、
前記第2通路に設けられるハウジングと前記ハウジング内に設けられて前記第2通路を前記一側室側と前記他側室側とに画成し前記ハウジング内に圧力室を形成する区画部材とを備える周波数感応機構と、
を有し、
ピストン速度が低速の領域では、前記第1減衰力発生機構は閉弁した状態で前記第2減衰力発生機構は開弁し、ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、前記第1減衰力発生機構および前記第2減衰力発生機構が共に開弁するよう構成され、
前記第2減衰力発生機構は前記一側室に配置され、前記周波数感応機構は前記他側室に配置され
前記第1減衰力発生機構は、前記第1通路を開閉するバルブ部材と、前記バルブ部材に閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室と、を備え、前記ハウジングおよび前記区画部材が前記パイロット室を形成することを特徴とする緩衝器。
a cylinder in which the working fluid is sealed;
a piston movably provided in the cylinder and partitioning the inside of the cylinder into one side chamber and the other side chamber;
a piston rod connected to the piston and extending outside the cylinder;
a first passage and a second passage through which the working fluid moves from an upstream chamber to a downstream chamber in the cylinder by movement of the piston;
a first damping force generating mechanism provided in the first passage provided in the piston to generate a damping force;
a second damping force generating mechanism provided in the second passage parallel to the first passage to generate a damping force;
A frequency comprising a housing provided in the second passage and a dividing member provided in the housing to define the second passage on the one side chamber side and the other side chamber side and form a pressure chamber in the housing. a sensitive mechanism;
has
In a region where the piston speed is low, the first damping force generation mechanism is closed and the second damping force generation mechanism is opened, and in a speed region where the piston speed is higher than the low speed, the first damping force is generated. The mechanism and the second damping force generating mechanism are both configured to open,
The second damping force generating mechanism is arranged in the one side chamber, the frequency sensitive mechanism is arranged in the other side chamber ,
The first damping force generating mechanism includes a valve member that opens and closes the first passage, and a pilot chamber that applies pressure to the valve member in a valve closing direction. A buffer characterized by:
前記第2通路は、前記ピストンロッドを切欠き、または貫通して形成されるピストンロッド通路部を有することを特徴とする請求項1に記載の緩衝器。 2. The shock absorber according to claim 1, wherein the second passage has a piston rod passage portion formed by notching or penetrating the piston rod. 前記ハウジングは第1筒部と第1底部とから構成され、
前記第2減衰力発生機構は、第2筒部と第2底部とを有する有底筒状のケース部材の前記第2筒部に形成された環状の第1バルブシートと、前記ケース部材の前記第1バルブシートに外周側の離接部が離接可能に配置される環状のディスクバルブと、前記ディスクバルブの前記第1バルブシートとは軸方向反対側に設けられ、前記ディスクバルブの前記離接部よりも径方向内側を離接可能に支持する第2バルブシートと、を備え、
前記区画部材は、撓み可能な状態で配置されるディスクであって、前記ディスクが前記第2通路の少なくとも一方への作動流体の流通を遮断するよう構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の緩衝器。
the housing comprises a first cylindrical portion and a first bottom portion;
The second damping force generating mechanism includes an annular first valve seat formed in the second tubular portion of a bottomed tubular case member having a second tubular portion and a second bottom; An annular disk valve having a first valve seat on which an outer peripheral side separation/contact portion can be separated and contacted, and the first valve seat of the disk valve are provided on the opposite side in the axial direction of the disk valve. a second valve seat that detachably supports the radial inner side of the contact portion,
3. The dividing member is a disc arranged in a deflectable state, the disc being configured to block the flow of working fluid to at least one of the second passages. 2. The buffer according to 2.
前記ディスクバルブは、前記第1バルブシートおよび前記第2バルブシートに離接可能に配置される外側環状部と、前記ピストンロッドに嵌合する内側環状部と、前記外側環状部と前記内側環状部とを接続する支持部とを有することを特徴とする請求項3に記載の緩衝器。 The disk valve includes an outer annular portion that is detachably arranged between the first valve seat and the second valve seat, an inner annular portion that fits into the piston rod, and the outer annular portion and the inner annular portion. 4. The shock absorber according to claim 3, further comprising a support portion connecting the . 前記第1減衰力発生機構は、前記ピストンと前記ハウジングの前記第1筒部との間に設けられ、前記ディスクは、前記第1底部に設けられることを特徴とする請求項3または4に記載の緩衝器。 5. The first damping force generating mechanism according to claim 3, wherein the first damping force generating mechanism is provided between the piston and the first cylindrical portion of the housing, and the disc is provided on the first bottom portion. buffer.
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