JP6187789B2 - タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法 - Google Patents
タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6187789B2 JP6187789B2 JP2015542767A JP2015542767A JP6187789B2 JP 6187789 B2 JP6187789 B2 JP 6187789B2 JP 2015542767 A JP2015542767 A JP 2015542767A JP 2015542767 A JP2015542767 A JP 2015542767A JP 6187789 B2 JP6187789 B2 JP 6187789B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- computer
- wheel assembly
- rotation
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 151
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 246
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 202
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 62
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 43
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 238000004141 dimensional analysis Methods 0.000 description 40
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 13
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 238000013515 script Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
Description
この米国特許出願は、その開示がこの出願の開示の一部と考えられ、かつこれにより引用によってその全体が組み込まれる2012年11月15日出願の米国特許仮出願第61/726,862号に対する優先権を主張するものである。
12a カメラ
14 コンピュータ
18 回転角度検出器
P1 オフセット平面
Claims (43)
- ホイール(W)に装着されたタイヤ(T)と、加圧空気が該タイヤ(T)の円周空気腔(TAC)の中に蓄積され、これが該タイヤ(T)の上側ビード(TBU)及び下側ビード(TBL)をそれぞれ該ホイール(W)の上側ビードシート(WSU)及び下側ビードシート(WSL)に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ(T)とを含むタイヤ(T)の道路力均一性を決定するためのシステム(10)であって、
タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)が回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に前記タイヤ(T)の複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像する複数の撮像デバイス(12)と、
前記複数の撮像デバイス(12)に通信可能に結合されたコンピュータ(14)と、
を含み、
前記コンピュータ(14)は、該コンピュータ(14)が前記タイヤ(T)の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ(14)が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス(12)によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス(12)によって撮像される前記タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)は、
前記タイヤ(T)の上側側壁面(TSU)、
前記タイヤ(T)の下側側壁面(TSL)、
前記タイヤ(T)のトレッド面(TT)の先導部分、及び
前記タイヤ(T)の該トレッド面(TT)の追尾部分、
を含む、
前記複数の撮像デバイス(12)は、
前記タイヤ(T)の前記上側側壁面(TSU)を撮像する第1の撮像デバイス(121)、
前記タイヤ(T)の前記下側側壁面(TSL)を撮像する第2の撮像デバイス(122)、
前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)の前記先導部分を撮像する第3の撮像デバイス(123)、及び
前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)の前記追尾部分を撮像する第4の撮像デバイス(124)、
を含む、
ことを特徴とするシステム(10)。 - タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器(18)、
を更に含み、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器(18)は、前記コンピュータ(14)に通信可能に結合され、
前記コンピュータ(14)は、前記回転軸(A−A)の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)のタイヤ(T)の角度方位(θTW)をモニタし、
前記コンピュータ(14)は、該コンピュータ(14)が、前記タイヤ(T)が前記回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に該タイヤ(T)の1つ又はそれよりも多くの特定の角度方位(θTW)で起こる該タイヤ(T)の均一性又はその欠如を識別するように、該タイヤ(T)の該角度方位(θTW)を該タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)の前記画像と対形成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)に接続されたモータ(16)、
を更に含み、
前記モータ(16)は、前記コンピュータ(14)に通信可能に結合され、
前記コンピュータ(14)は、前記回転軸(A−A)の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の回転(R)速度を制御するために前記モータ(16)を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記複数の撮像デバイス(12)は、
前記タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像するカメラ(12a)、及び
前記タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)に光を向ける照明器(12b)、
を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記照明器(12b)は、レーザであることを特徴とする請求項4に記載のシステム(10)。
- ホイール(W)に装着されたタイヤ(T)と、加圧空気が該タイヤ(T)の円周空気腔(TAC)の中に蓄積され、これが該タイヤ(T)の上側ビード(TBU)及び下側ビード(TBL)をそれぞれ該ホイール(W)の上側ビードシート(WSU)及び下側ビードシート(WSL)に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ(T)とを含むタイヤ(T)の道路力均一性を決定するためのシステム(10)であって、
タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)が回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に前記タイヤ(T)の複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像する複数の撮像デバイス(12)と、
前記複数の撮像デバイス(12)に通信可能に結合されたコンピュータ(14)と、
を含み、
前記コンピュータ(14)は、該コンピュータ(14)が前記タイヤ(T)の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ(14)が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス(12)によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス(12)は、
オフセット平面(P1)、
と位置合わせされ、
前記オフセット平面(P1)は、基準平面(P2)からある距離(d)に配置され、
前記基準平面(P2)は、前記回転軸(A−A)を横断し、かつ前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)を横切って延びる接線(TTAN-R)に平行である、
前記コンピュータ(14)は、
前記オフセット平面(P1)に沿って前記タイヤ(T)を通る少なくとも1つの仮想切断断面(VC)、
をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する、
ことを特徴とするシステム(10)。 - 前記オフセット平面(P1)は、前記回転軸(A−A)を横断せず、かつ前記基準平面(P2)と前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)を横切って延びる前記接線(TTAN-R)との両方に平行であることを特徴とする請求項6に記載のシステム(10)。
- 前記複数の撮像デバイス(12)は、
キャリア、
に接続され、
前記キャリアは、前記オフセット平面(P1)の位置を選択的に調節するために前記タイヤ(T)に対して選択的に配置され、かつ相応に前記複数の撮像デバイス(12)が該タイヤ(T)に対して選択的に配置される、
ことを特徴とする請求項6に記載のシステム(10)。 - 前記タイヤ(T)を通る前記少なくとも1つの仮想切断断面(VC)は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでの前記タイヤ(T)を通る複数の仮想切断断面(VC)、
を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載のシステム(10)。 - 前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の前記回転は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の全360°回転、
を含む、
ことを特徴とする請求項9に記載のシステム(10)。 - 前記コンピュータ(14)は、
前記タイヤ(T)を通る前記複数の仮想切断断面(VC)の該タイヤ(T)を通る各仮想切断断面(VC)のX成分及びY成分から導出される前記複数の撮像デバイス(12)の各撮像デバイス(121、122、123、124)からの該タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)の少なくとも1つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも1つの2次元計算、
を行うことによって前記タイヤ(T)の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する、
ことを特徴とする請求項6に記載のシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの2次元計算は、
前記タイヤ(T)の少なくとも1つの面積測定値(50a)、
を含む、
ことを特徴とする請求項11に記載のシステム(10)。 - 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つの面積測定値(50a)は、
前記タイヤ(T)の複数の面積測定値(50a)、
を含み、
前記タイヤ(T)の前記複数の面積測定値(50a)の各面積測定値(50a)は、前記コンピュータ(14)が、
前記タイヤ(T)の前記複数の面積測定値(50a)から該タイヤ(T)の面積測定値(50a’、50a’’、50a’’’)の少なくとも1つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる前記タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成される、
ことを特徴とする請求項12に記載のシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの2次元計算は、
前記タイヤ(T)の少なくとも1つのX成分重心面積測定値(75aX)、及び
前記タイヤ(T)の少なくとも1つのY成分重心面積測定値(75aY)、
を含む、
ことを特徴とする請求項11に記載のシステム(10)。 - 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのX成分重心面積測定値(75aX)は、
前記タイヤ(T)の複数のX成分重心面積測定値(75aX)、
を含み、
前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのY成分重心面積測定値(75aY)は、
前記タイヤ(T)の複数のY成分重心面積測定値(75aY)、
を含み、
前記タイヤ(T)の前記複数のX成分重心面積測定値(75aX)の該タイヤ(T)の各X成分重心面積測定値(75aX)は、前記コンピュータ(14)が、
前記タイヤ(T)のX成分重心面積測定値(75aX’、75aX’’、50aX’’’)の少なくとも1つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる前記タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成され、
前記タイヤ(T)の前記複数のY成分重心面積測定値(75aY)の該タイヤ(T)の各Y成分重心面積測定値(75aY)は、前記コンピュータ(14)が、
前記タイヤ(T)のY成分重心面積測定値(75aY’、75aY’’、50aY’’’)の少なくとも1つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる前記タイヤ(T)の前記角度方位(θTW)と対形成される、
ことを特徴とする請求項14に記載のシステム(10)。 - 前記コンピュータ(14)は、
前記タイヤ(T)を通る前記複数の仮想切断断面(VC)の該タイヤ(T)を通る各仮想切断断面(VC)のX成分、Y成分、及びZ成分から導出される前記複数の撮像デバイス(12)の各撮像デバイス(121、122、123、124)からの該タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)の少なくとも1つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも1つの3次元計算、
を行うことによって前記タイヤ(T)の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する、
ことを特徴とする請求項6に記載のシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの3次元計算は、
前記タイヤ(T)の少なくとも1つの体積測定値(50b)、
を含む、
ことを特徴とする請求項16に記載のシステム(10)。 - 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つの体積測定値(50b)は、
前記タイヤ(T)の複数の体積測定値(50b)、
を含み、
前記タイヤ(T)の前記複数の体積測定値(50b)の各体積測定値(50b)は、前記コンピュータ(14)が、
前記タイヤ(T)の前記複数の体積測定値(50b)から該タイヤ(T)の体積測定値(50b’、50b’’、50b’’’)の少なくとも1つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる前記タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成される、
ことを特徴とする請求項17に記載のシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの3次元計算は、
前記タイヤ(T)の少なくとも1つのX成分重心体積測定値(75bX)、
前記タイヤ(T)の少なくとも1つのY成分重心体積測定値(75bY)、及び
前記タイヤ(T)の少なくとも1つのZ成分重心体積測定値(75bZ)、
を含む、
ことを特徴とする請求項16に記載のシステム(10)。 - 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのX成分重心体積測定値(75bX)は、
前記タイヤ(T)の複数のX成分重心体積測定値(75bX)、
を含み、
前記タイヤ(T)の前記複数のX成分重心体積測定値(75bX)の該タイヤ(T)の各X成分重心体積測定値(75bX)は、前記コンピュータ(14)が、
前記タイヤ(T)のX成分重心体積測定値(75bX’、75bX’’、50bX’’’)の少なくとも1つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる前記タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成され、
前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのY成分重心体積測定値(75bY)は、
前記タイヤ(T)の複数のY成分重心体積測定値(75bY)、
を含み、
前記タイヤ(T)の前記複数のY成分重心体積測定値(75bY)の該タイヤ(T)の各Y成分重心体積測定値(75bY)は、前記コンピュータ(14)が、
前記タイヤ(T)のY成分重心体積測定値(75bY’、75bY’’、50bY’’’)の少なくとも1つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる前記タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成され、
前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのZ成分重心体積測定値(75bZ)は、
前記タイヤ(T)の複数のZ成分重心体積測定値(75bZ)、
を含み、
前記タイヤ(T)の前記複数のZ成分重心体積測定値(75bZ)の該タイヤ(T)の各Z成分重心体積測定値(75bZ)は、前記コンピュータ(14)が、
前記タイヤ(T)のZ成分重心体積測定値(75bZ’、75bZ’’、50bZ’’’)の少なくとも1つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる前記タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成される、
ことを特徴とする請求項19に記載のシステム(10)。 - ホイール(W)に装着されたタイヤ(T)を含み、加圧空気が該タイヤ(T)の円周空気腔(TAC)の中に蓄積され、これが該タイヤ(T)の上側ビード(TBU)及び下側ビード(TBL)をそれぞれ該ホイール(W)の上側ビードシート(WSU)及び下側ビードシート(WSL)に隣接して配置してそれらに着座させるように該タイヤ(T)が膨張状態にあるタイヤ−ホイールアセンブリ(TW)を解析する方法であって、
コンピュータ(14)に通信可能に結合された複数の撮像デバイス(12)を含むタイヤ(T)の道路力均一性を決定するためのシステム(10)を利用する段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)を回転軸(A−A)の回りで回転(R)させる段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)が回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に前記タイヤ(T)の複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像するために前記複数の撮像デバイス(12)を利用する段階と、
前記コンピュータ(14)のために前記複数の撮像デバイス(12)によって取り込まれた画像を受信し、かつ
前記タイヤ(T)の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する、
ための道路力均一性のシミュレーションアルゴリズムを実行する、
ために前記画像からデータを抽出する、
ために前記コンピュータ(14)を利用する段階と、
を含む、
前記複数の撮像デバイス(12)によって撮像される前記タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)は、
前記タイヤ(T)の上側側壁面(TSU)、
前記タイヤ(T)の下側側壁面(TSL)、
前記タイヤ(T)のトレッド面(TT)の先導部分、及び
前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)の追尾部分、
を含む、
前記複数の撮像デバイス(12)は、
前記タイヤ(T)の前記上側側壁面(TSU)を撮像するための第1の撮像デバイス(121)、
前記タイヤ(T)の前記下側側壁面(TSL)を撮像するための第2の撮像デバイス(122)、
前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)の前記先導部分を撮像するための第3の撮像デバイス(123)、及び
前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)の前記追尾部分を撮像するための第4の撮像デバイス(124)、
を含む、
ことを特徴とする方法。 - 前記システム(10)は、前記コンピュータ(14)に通信可能に結合されたタイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器(18)を含み、
方法が、
回転軸(A−A)の回りで前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)を回転(R)させる前記段階から生じる前記タイヤ(T)の角度方位(θTW)に関連する信号を前記コンピュータ(14)に送信するために前記アセンブリ回転角度検出器(18)を利用する段階と、
前記タイヤ(T)の前記角度方位(θTW)をモニタするために前記コンピュータ(14)で前記信号を受信する段階と、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 前記タイヤ(T)が前記回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に前記コンピュータ(14)が該タイヤ(T)の1つ又はそれよりも多くの特定の角度方位(θTW)で起こる該タイヤ(T)の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別することを可能にするように、該タイヤ(T)の前記角度方位(θTW)を該タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)の取り込まれた画像と対形成するために該コンピュータ(14)を利用する段階、
を更に含むことを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 前記システム(10)は、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)に接続されたモータ(16)を含み、
前記モータ(16)は、前記コンピュータ(14)に通信可能に結合され、
方法が、
前記回転軸(A−A)の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の前記回転(R)の速度を制御するための信号を前記モータ(16)に送信するために前記コンピュータ(14)を利用する段階、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 前記複数の撮像デバイス(12)は、
前記タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像するためのカメラ(12a)、及び
前記タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)に光を向けるための照明器(12b)、
を含む、
ことを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 前記照明器(12b)は、レーザであることを特徴とする請求項25に記載の方法。
- 方法であって、
ホイール(W)に装着されたタイヤ(T)を含み、加圧空気が該タイヤ(T)の円周空気腔(TAC)の中に蓄積され、これが該タイヤ(T)の上側ビード(TBU)及び下側ビード(TBL)をそれぞれ該ホイール(W)の上側ビードシート(WSU)及び下側ビードシート(WSL)に隣接して配置してそれらに着座させるように該タイヤ(T)が膨張状態にあるタイヤ−ホイールアセンブリ(TW)を解析する方法であって、
コンピュータ(14)に通信可能に結合された複数の撮像デバイス(12)を含むタイヤ(T)の道路力均一性を決定するためのシステム(10)を利用する段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)を回転軸(A−A)の回りで回転(R)させる段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)が回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に前記タイヤ(T)の複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像するために前記複数の撮像デバイス(12)を利用する段階と、
前記コンピュータ(14)のために前記複数の撮像デバイス(12)によって取り込まれた画像を受信し、かつ
前記タイヤ(T)の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する、
ための道路力均一性のシミュレーションアルゴリズムを実行する、
ために前記画像からデータを抽出する、
ために前記コンピュータ(14)を利用する段階と、
前記複数の撮像デバイス(12)をオフセット平面(P1)と位置合わせする段階と、
を含み、
前記オフセット平面(P1)は、基準平面(P2)からある距離(d)に配置され、
前記基準平面(P2)は、前記回転軸(A−A)を横断し、かつ前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)を横切って延びる接線(TTAN-R)に平行である、
前記コンピュータを利用する段階が前記オフセット平面(P1)に沿って前記タイヤ(T)を通る少なくとも1つの仮想切断断面(VC)をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する段階を含む、
ことを特徴とする方法。 - 前記オフセット平面(P1)は、前記回転軸(A−A)を横断せず、かつ前記基準平面(P2)と前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)を横切って延びる前記接線(TTAN-R)との両方に平行であることを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記複数の撮像デバイス(12)は、キャリアに接続され、
方法が、
前記オフセット平面(P1)の位置を選択的に調節するために前記タイヤ(T)に対して前記キャリアを選択的に配置し、かつ相応に該タイヤ(T)に対して前記複数の撮像デバイス(12)を選択的に配置する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項27に記載の方法。 - 前記タイヤ(T)を通る前記少なくとも1つの仮想切断断面(VC)は、前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでの該タイヤ(T)を通る複数の仮想切断断面(VC)を含むことを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の前記回転は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の全360°回転、
を含む、
ことを特徴とする請求項30に記載の方法。 - 前記タイヤ(T)を通る前記複数の仮想切断断面(VC)の該タイヤ(T)を通る各仮想切断断面(VC)のX成分及びY成分から導出される前記複数の撮像デバイス(12)の各撮像デバイス(121、122、123、124)からの該タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)の少なくとも1つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも1つの2次元計算を行う、
ことによって前記タイヤ(T)の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するために前記コンピュータ(14)を利用する段階、
を含むことを特徴とする請求項27に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの2次元計算は、前記タイヤ(T)の少なくとも1つの面積測定値(50a)を含むことを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つの面積測定値(50a)は、該タイヤ(T)の複数の面積測定値(50a)を含み、
方法が、
前記タイヤ(T)の前記複数の面積測定値(50a)から該タイヤ(T)の面積測定値(50a’、50a’’、50a’’’)の少なくとも1つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ(T)の前記複数の面積測定値(50a)の各面積測定値(50a)を前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる該タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成するために前記コンピュータ(14)を利用する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項33に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの2次元計算は、前記タイヤ(T)の少なくとも1つのX成分重心面積測定値(75aX)及び該タイヤ(T)の少なくとも1つのY成分重心面積測定値(75aY)を含むことを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのX成分重心面積測定値(75aX)は、該タイヤ(T)の複数のX成分重心面積測定値(75aX)を含み、
前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのY成分重心面積測定値(75aY)は、該タイヤ(T)の複数のY成分重心面積測定値(75aY)を含み、
方法が、
前記タイヤ(T)のX成分重心面積測定値(75aX’、75aX’’、50aX’’’)の少なくとも1つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ(T)の前記複数のX成分重心面積測定値(75aX)の該タイヤ(T)の各X成分重心面積測定値(75aX)を前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる該タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成するために前記コンピュータ(14)を利用する段階と、
前記タイヤ(T)のY成分重心面積測定値(75aY’、75aY’’、50aY’’’)の少なくとも1つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ(T)の前記複数のY成分重心面積測定値(75aY)の該タイヤ(T)の各Y成分重心面積測定値(75aY)を前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる該タイヤ(T)の前記角度方位(θTW)と対形成するために前記コンピュータ(14)を利用する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項35に記載の方法。 - 前記タイヤ(T)を通る前記複数の仮想切断断面(VC)の該タイヤ(T)を通る各仮想切断断面(VC)のX成分、Y成分、及びZ成分から導出される前記複数の撮像デバイス(12)の各撮像デバイス(121、122、123、124)からの該タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)の少なくとも1つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも1つの3次元計算を行う、
ことによって前記タイヤ(T)の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するために前記コンピュータ(14)を利用する段階、
を含むことを特徴とする請求項27に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの3次元計算は、前記タイヤ(T)の少なくとも1つの体積測定値(50b)を含むことを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つの体積測定値(50b)は、該タイヤ(T)の複数の体積測定値(50b)を含み、
方法が、
前記タイヤ(T)の前記複数の体積測定値(50b)から該タイヤ(T)の体積測定値(50b’、50b’’、50b’’’)の少なくとも1つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ(T)の前記複数の体積測定値(50b)の各体積測定値(50b)を前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる該タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成するために前記コンピュータ(14)を利用する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項38に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの3次元計算は、前記タイヤ(T)の少なくとも1つのX成分重心体積測定値(75bX)と、該タイヤ(T)の少なくとも1つのY成分重心体積測定値(75bY)と、該タイヤ(T)の少なくとも1つのZ成分重心体積測定値(75bZ)とを含むことを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのX成分重心体積測定値(75bX)は、該タイヤ(T)の複数のX成分重心体積測定値(75bX)を含み、
前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのY成分重心体積測定値(75bY)は、該タイヤ(T)の複数のY成分重心体積測定値(75bY)を含み、
前記タイヤ(T)の前記少なくとも1つのZ成分重心体積測定値(75bZ)は、該タイヤ(T)の複数のZ成分重心体積測定値(75bZ)を含み、
方法が、
前記タイヤ(T)のX成分重心体積測定値(75bX’、75bX’’、50bX’’’)の少なくとも1つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ(T)の前記複数のX成分重心体積測定値(75bX)の該タイヤ(T)の各X成分重心体積測定値(75bX)を前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる該タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成するために前記コンピュータ(14)を利用する段階と、
前記タイヤ(T)のY成分重心体積測定値(75bY’、75bY’’、75bY’’’)の少なくとも1つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ(T)の前記複数のY成分重心体積測定値(75bY)の該タイヤ(T)の各Y成分重心体積測定値(75bY)を前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる該タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成するために前記コンピュータ(14)を利用する段階と、
前記タイヤ(T)のZ成分重心体積測定値(75bZ’、75bZ’’、75bZ’’’)の少なくとも1つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ(T)の前記複数のZ成分重心体積測定値(75bZ)の該タイヤ(T)の各Z成分重心体積測定値(75bZ)を前記タイヤ−ホイールアセンブリ(TW)の少なくとも1つの全回転にわたる該タイヤ(T)の角度方位(θTW)と対形成するために前記コンピュータ(14)を利用する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項40に記載の方法。 - 固定治具(W)に装着されたタイヤ(T)と、加圧空気がタイヤ(T)の円周空気腔(TAC)の中に蓄積され、これがタイヤ(T)の上側ビード(TBU)及び下側ビード(TBL)をそれぞれ該固定治具(W)の上側ビードシート(WSU)及び下側ビードシート(WSL)に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ(T)とを含むタイヤ(T)の道路力均一性を決定するためのシステム(10)であって、
前記タイヤ(T)が装着された前記固定治具(W)が回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に該タイヤ(T)の複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像する複数の撮像デバイス(12)と、
前記複数の撮像デバイス(12)に通信可能に結合されたコンピュータ(14)と、
を含み、
前記コンピュータ(14)は、該コンピュータ(14)が前記タイヤ(T)の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ(14)が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス(12)によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス(12)によって撮像される前記タイヤ(T)の前記複数の面(TSU、TSL、TT)は、
前記タイヤ(T)の上側側壁面(TSU)、
前記タイヤ(T)の下側側壁面(TSL)、
前記タイヤ(T)のトレッド面(TT)の先導部分、及び
前記タイヤ(T)の該トレッド面(TT)の追尾部分、
を含む、
前記複数の撮像デバイス(12)は、
前記タイヤ(T)の前記上側側壁面(TSU)を撮像する第1の撮像デバイス(121)、
前記タイヤ(T)の前記下側側壁面(TSL)を撮像する第2の撮像デバイス(122)、
前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)の前記先導部分を撮像する第3の撮像デバイス(123)、及び
前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)の前記追尾部分を撮像する第4の撮像デバイス(124)、
を含む、
ことを特徴とするシステム(10)。 - 固定治具(W)に装着されたタイヤ(T)と、加圧空気がタイヤ(T)の円周空気腔(TAC)の中に蓄積され、これがタイヤ(T)の上側ビード(TBU)及び下側ビード(TBL)をそれぞれ該固定治具(W)の上側ビードシート(WSU)及び下側ビードシート(WSL)に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ(T)とを含むタイヤ(T)の道路力均一性を決定するためのシステム(10)であって、
前記タイヤ(T)が装着された前記固定治具(W)が回転軸(A−A)の回りで回転(R)する時に該タイヤ(T)の複数の面(TSU、TSL、TT)を撮像する複数の撮像デバイス(12)と、
前記複数の撮像デバイス(12)に通信可能に結合されたコンピュータ(14)と、
を含み、
前記コンピュータ(14)は、該コンピュータ(14)が前記タイヤ(T)の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ(14)が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス(12)によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス(12)は、
オフセット平面(P1)、
と位置合わせされ、
前記オフセット平面(P1)は、基準平面(P2)からある距離(d)に配置され、
前記基準平面(P2)は、前記回転軸(A−A)を横断し、かつ前記タイヤ(T)の前記トレッド面(TT)を横切って延びる接線(TTAN-R)に平行である、
前記コンピュータ(14)は、
前記オフセット平面(P1)に沿って前記タイヤ(T)を通る少なくとも1つの仮想切断断面(VC)、
をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する、
ことを特徴とするシステム(10)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261726862P | 2012-11-15 | 2012-11-15 | |
US61/726,862 | 2012-11-15 | ||
PCT/US2013/070040 WO2014078500A1 (en) | 2012-11-15 | 2013-11-14 | System and method for determining uniformity of a tire |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016505815A JP2016505815A (ja) | 2016-02-25 |
JP6187789B2 true JP6187789B2 (ja) | 2017-08-30 |
Family
ID=50681326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015542767A Active JP6187789B2 (ja) | 2012-11-15 | 2013-11-14 | タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9618425B2 (ja) |
EP (1) | EP2920566A4 (ja) |
JP (1) | JP6187789B2 (ja) |
CN (1) | CN104981685B (ja) |
BR (1) | BR112015011216A2 (ja) |
CA (1) | CA2889896A1 (ja) |
MX (1) | MX352132B (ja) |
WO (1) | WO2014078500A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102316307B1 (ko) * | 2021-04-27 | 2021-10-22 | 주식회사 오토기기 | 타이어의 측면 인쇄 정보 및 결함을 검출하는 장치 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2957417B1 (fr) * | 2010-03-15 | 2013-01-04 | Michelin Soc Tech | Dispositif de maintien destine a l'inspection visuelle d'un pneumatique |
US10063837B2 (en) * | 2013-07-25 | 2018-08-28 | TIREAUDIT.COM, Inc. | System and method for analysis of surface features |
CN105682909B (zh) * | 2013-11-08 | 2018-04-10 | 米其林集团总公司 | 通过均匀性参数的经修改取样得到的轮胎均匀性改进 |
WO2016103110A1 (en) | 2014-12-22 | 2016-06-30 | Pirelli Tyre S.P.A. | Apparatus for controlling tyres in a production line |
US10697857B2 (en) * | 2014-12-22 | 2020-06-30 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for checking tyres in a production line |
CN104931240B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-09-01 | 广西科技大学 | 一种钢圈故障自识别方法 |
CN105571782B (zh) * | 2015-12-14 | 2017-11-07 | 太原理工大学 | 光学动平衡机 |
CN108474720B (zh) * | 2015-12-22 | 2020-08-07 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于检查轮胎的设备和方法 |
US11472234B2 (en) | 2016-03-04 | 2022-10-18 | TIREAUDIT.COM, Inc. | Mesh registration system and method for diagnosing tread wear |
US10789773B2 (en) | 2016-03-04 | 2020-09-29 | TIREAUDIT.COM, Inc. | Mesh registration system and method for diagnosing tread wear |
CN108088634A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-29 | 广东驷泰麟科技有限公司 | 轮胎安全使用检测装置 |
FR3078288B1 (fr) * | 2018-02-27 | 2020-06-05 | Continental Automotive France | Procede d'appairage a l'initiative d'un calculateur d'un module de mesure monte dans une roue de vehicule automobile |
US10401150B1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-09-03 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Fixture for checking a bevel gear product and related method |
US10706563B2 (en) * | 2018-05-15 | 2020-07-07 | Qualcomm Incorporated | State and position prediction of observed vehicles using optical tracking of wheel rotation |
US20210197625A1 (en) * | 2018-08-30 | 2021-07-01 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring vehicles with tires |
CN111412848B (zh) * | 2019-01-04 | 2022-04-05 | 宇通客车股份有限公司 | 一种轮胎磨损检测方法及装置 |
US11879810B2 (en) | 2020-09-15 | 2024-01-23 | International Business Machines Corporation | Predicting tire imbalance and/or wheel misalignment |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5616839A (en) * | 1996-01-29 | 1997-04-01 | Ford Motor Company | Apparatus and method for measuring contact force distribution of a tire |
US6016695A (en) * | 1997-01-24 | 2000-01-25 | Illinois Tool Works Inc. | Tire uniformity testing system |
DE10019386C2 (de) * | 2000-04-19 | 2003-04-03 | Bernward Maehner | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Reifen |
JP3892652B2 (ja) * | 2000-09-06 | 2007-03-14 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ解析モデルの作成方法 |
EP1291668B1 (en) * | 2001-09-07 | 2005-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle surroundings display device and image providing system |
JP4727119B2 (ja) * | 2002-10-09 | 2011-07-20 | 株式会社ブリヂストン | タイヤのユニフォミティ検査システム |
US7082816B2 (en) * | 2003-10-20 | 2006-08-01 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Prediction and control of mass unbalance and high speed uniformity |
US7082819B2 (en) * | 2003-12-09 | 2006-08-01 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Doppler radar for detecting tire abnormalities |
US7269997B2 (en) * | 2004-06-03 | 2007-09-18 | Snap-On Incorporated | Non-contact method and system for tire analysis |
DE102004050355A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Oberfläche eines Reifens |
US7177740B1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-02-13 | Beijing University Of Aeronautics And Astronautics | Method and apparatus for dynamic measuring three-dimensional parameters of tire with laser vision |
JP2008185511A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Bridgestone Corp | タイヤのrro計測方法とその装置 |
JP5089286B2 (ja) * | 2007-08-06 | 2012-12-05 | 株式会社神戸製鋼所 | 形状測定装置,形状測定方法 |
EP2023078B1 (en) | 2007-08-06 | 2017-06-14 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire shape measuring system |
JP5025442B2 (ja) * | 2007-12-10 | 2012-09-12 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ形状検査方法とその装置 |
CN102016499B (zh) * | 2008-05-01 | 2012-12-05 | 株式会社普利司通 | 圆筒形状的被测量体的测量装置和测量方法以及轮胎外观检查装置 |
JP4369983B1 (ja) * | 2008-07-25 | 2009-11-25 | 株式会社神戸製鋼所 | マスタータイヤ及びそのマスタータイヤを用いたタイヤユニフォミティ試験機の検査方法 |
FR2938330A1 (fr) * | 2008-11-07 | 2010-05-14 | Michelin Soc Tech | Evaluation du relief de la surface d'un pneumatique par stereovision active |
JP5371848B2 (ja) * | 2009-12-07 | 2013-12-18 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置 |
JP5518571B2 (ja) * | 2010-05-24 | 2014-06-11 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの外観検査装置及び外観検査方法 |
JP5739681B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2015-06-24 | 株式会社ブリヂストン | 空気入りタイヤ |
US8793109B2 (en) * | 2011-10-25 | 2014-07-29 | Snap-On Equipment Srl A Unico Socio | Determination of non-uniformities of loaded wheels by load simulation |
-
2013
- 2013-11-14 MX MX2015004970A patent/MX352132B/es active IP Right Grant
- 2013-11-14 JP JP2015542767A patent/JP6187789B2/ja active Active
- 2013-11-14 BR BR112015011216A patent/BR112015011216A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-11-14 EP EP13855002.5A patent/EP2920566A4/en not_active Withdrawn
- 2013-11-14 CA CA2889896A patent/CA2889896A1/en not_active Abandoned
- 2013-11-14 CN CN201380070216.9A patent/CN104981685B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-14 WO PCT/US2013/070040 patent/WO2014078500A1/en active Application Filing
- 2013-11-14 US US14/080,146 patent/US9618425B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102316307B1 (ko) * | 2021-04-27 | 2021-10-22 | 주식회사 오토기기 | 타이어의 측면 인쇄 정보 및 결함을 검출하는 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX352132B (es) | 2017-11-08 |
CN104981685A (zh) | 2015-10-14 |
EP2920566A1 (en) | 2015-09-23 |
BR112015011216A2 (pt) | 2017-07-11 |
MX2015004970A (es) | 2015-08-14 |
JP2016505815A (ja) | 2016-02-25 |
CN104981685B (zh) | 2018-05-18 |
WO2014078500A1 (en) | 2014-05-22 |
US20140132740A1 (en) | 2014-05-15 |
EP2920566A4 (en) | 2016-07-13 |
CA2889896A1 (en) | 2014-05-22 |
US9618425B2 (en) | 2017-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6187789B2 (ja) | タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法 | |
US20140340511A1 (en) | Uniformity Testing System and Methodology for Utilizing the Same | |
ES2666304T3 (es) | Determinación del comportamiento de ruedas cargadas mediante simulación de la carga | |
CN100565100C (zh) | 用于轮胎分析的非接触方法和系统 | |
KR101840575B1 (ko) | 밸런싱 디바이스, 균일성 디바이스 및 이들을 이용하기 위한 방법 | |
US20070137763A1 (en) | Method for measuring green tire components | |
TW200508585A (en) | Method and apparatus for tire uniformity measurement | |
US7185534B2 (en) | Ply wire sensor system for a tire | |
US7416624B2 (en) | Method for evaluating ply wire anomalies in a tire | |
JP2012513029A (ja) | 幾何学的タイヤ測定値のデータ品質を向上させるフィルタリング処理方法 | |
CN106415197A (zh) | 修正环形旋转体的表面形状数据的方法和检查环形旋转体的外观的装置 | |
JP2012237661A (ja) | 測定補助器具およびそれを用いた直径測定方法 | |
CN206989891U (zh) | 一种车轮轮辋部位检测装置 | |
KR20180098338A (ko) | 원형 부재의 내주 길이 측정 장치 | |
US10302532B2 (en) | Test wheel for use in a tire analysis machine | |
KR20180097705A (ko) | 원형 부재의 내주 길이 측정 장치 | |
KR20180097706A (ko) | 원형 부재의 내주 길이 측정 방법 | |
EP3244161B1 (en) | Contactless measurement system for road vehicle wheels | |
JP6805722B2 (ja) | トレッド形状測定方法及びトレッド形状測定装置 | |
CN111660722B (zh) | 车轮和轮胎组件均匀性 | |
RU2500561C1 (ru) | Устройство и способ измерения профиля железнодорожного колеса | |
WO2018035071A1 (en) | Balancing device, uniformity device and methods for utilizing the same | |
EP1749646B1 (en) | Ply wire sensor system and method for evaluating ply wire anomalies in tires |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160617 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160913 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6187789 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |