JP6186173B2 - Tea leaf picking machine and tea leaf container - Google Patents

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JP6186173B2 JP2013105871A JP2013105871A JP6186173B2 JP 6186173 B2 JP6186173 B2 JP 6186173B2 JP 2013105871 A JP2013105871 A JP 2013105871A JP 2013105871 A JP2013105871 A JP 2013105871A JP 6186173 B2 JP6186173 B2 JP 6186173B2
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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

本発明は、茶葉摘採機およびその茶葉収容装置に関する。   The present invention relates to a tea leaf plucking machine and a tea leaf container.

茶葉摘採機には、たとえば茶畝を跨いで走行し、移動しながら茶畝から茶葉を摘採する、大型のものがある。このような茶葉摘採機では、走行可能な機器本体に対して、走行中に摘採した茶葉を収容する収容容器を取り付けることがある（特許文献１）。   For example, there is a large tea leaf picking machine that travels across a teacup and picks tea leaves from the teacup while moving. In such a tea leaf plucking machine, a storage container for storing tea leaves plucked during travel may be attached to a travelable device body (Patent Document 1).

特開２００４−２２９５８６号公報JP 2004-229586 A

しかしながら、茶葉摘採機に収容容器を取り付けると、各種の課題が生じる可能性がある。
たとえば、収容容器は、摘採した茶葉を大量に収容する必要があるために、できるだけ大型に形成することが望ましい。また、収容容器は、収容した大量の茶葉の重さに耐え得る強度に形成することが望ましい。このため、収容容器は、一般的に、金属を用いて大型に形成する。その結果、収容容器は重くなる。また、収容容器を取り付けることにより、茶葉摘採機の重心が高くなる。 However, when the container is attached to the tea leaf picking machine, various problems may occur.
For example, since the storage container needs to store a large amount of the picked tea leaves, it is desirable to form it as large as possible. In addition, it is desirable that the storage container is formed to have a strength that can withstand the weight of a large amount of stored tea leaves. For this reason, the storage container is generally formed in a large size using a metal. As a result, the container becomes heavy. Moreover, the center of gravity of the tea leaf plucking machine is increased by attaching the container.

このように茶葉摘採機に取り付ける収容容器には、その重量に起因した課題が生じる可能性がある。   Thus, the storage container attached to the tea leaf plucking machine may cause a problem due to its weight.

このような課題を解決するために、本発明では、茶葉摘採機に取り付けて使用する収容容器の一部を覆布で構成する。
このように収容容器の一部を覆布で構成することにより、収容容器の全体を金属で形成する場合と比べて収容容器が軽量になる。また、収容容器を取り付けた茶葉摘採機の重心が高くなることを、抑えることができる。 In order to solve such a problem, in the present invention, a part of the storage container that is used by being attached to the tea leaf plucking machine is constituted by a covering cloth.
Thus, by comprising a part of storage container with a covering cloth, a storage container becomes lightweight compared with the case where the whole storage container is formed with a metal. Moreover, it can suppress that the gravity center of the tea leaf picking machine which attached the storage container becomes high.

好適には、収容容器についての底面部分を除く少なくとも上部を覆布により構成する、とよい。
これにより、単に収容容器の重さを軽くできるだけでなく、収容容器の低重心化を図ることができる。収容容器を取り付けた茶葉摘採機の低重心化を図ることができる。
そして、収容容器についての底面部分を除く少なくとも上部を覆布により構成する場合、覆布を支えないと収容容器が広がらない。このため、保持機構を用い、少なくとも上部が覆布により構成された収容容器を開いた状態に保持し、収容容器を、茶葉を収容するための所定の多面体形状に保持するとよい。これにより、茶葉を収容する際に収容容器を広げた状態に維持できる。覆布を支えないままで茶葉を収容させる場合と比べて、所定の多面体形状により所望の量の茶葉を収容容器に収容させることができる。収容容器の収容能力を損なうことなく、収容容器の低重心化を図れる。 Preferably, at least the upper part excluding the bottom surface portion of the storage container is constituted by a covering cloth.
Thereby, not only can the weight of the storage container be reduced, but the center of gravity of the storage container can be lowered. It is possible to lower the center of gravity of the tea leaf picker equipped with the storage container.
And when comprising at least the upper part except the bottom face part about a storage container with a cover cloth, a storage container does not spread unless a cover cloth is supported. For this reason, it is good to hold | maintain the accommodation container by which the upper part was comprised by the cover cloth using the holding mechanism in the open state, and hold | maintain the accommodation container in the predetermined polyhedron shape for accommodating a tea leaf. Thereby, when accommodating tea leaves, the container can be maintained in an expanded state. Compared with the case where the tea leaves are accommodated without supporting the covering cloth, a desired amount of tea leaves can be accommodated in the accommodating container by the predetermined polyhedral shape. The center of gravity of the storage container can be lowered without impairing the storage capacity of the storage container.

好適には、収容容器は、平面または多面形状の覆布を有し、保持機構は、覆布の外縁以外の部分を支えることにより覆布を多面形状に保持し、該多面形状の覆布により多面体形状の収容容器についての少なくとも二面を形成する、とよい。
これにより、多面体形状の収容容器についての少なくとも二面を、それらの間で連続する覆布で形成できる。収容容器の枠体自体を多面体形状に形成する必要が無い。枠体の一部を省略して更なる軽量化を図りつつ、多面体形状の収容容器を実現できる。
特に、多面体形状の収容容器についての底面部分を除く少なくとも二面を、１枚の覆布で形成することにより、収容容器についての更なる低重心化を図れる。 Preferably, the storage container has a flat or multi-faced covering cloth, and the holding mechanism holds the covering cloth in a multi-face shape by supporting a portion other than the outer edge of the covering cloth, and the multi-face covering cloth It is preferable to form at least two surfaces of the polyhedral storage container.
Thereby, at least two surfaces of the polyhedral storage container can be formed by the covering cloth continuous between them. There is no need to form the container body itself into a polyhedral shape. A polyhedral storage container can be realized while further reducing the weight by omitting a part of the frame.
In particular, it is possible to further reduce the center of gravity of the storage container by forming at least two surfaces excluding the bottom surface portion of the polyhedral storage container with a single cover cloth.

好適には、茶葉摘採機は、走行可能な機器本体を有し、収容容器は、機器本体の後部に、機器本体の前後方向に折り畳み可能に取り付けられ、機器本体の後方へ向かって開くことにより多面体形状になる、とよい。   Preferably, the tea leaf plucking machine has a travelable device body, and the container is attached to the rear portion of the device body so as to be foldable in the front-rear direction of the device body, and opened toward the rear of the device body. It should be polyhedral.

好適には、収容容器は、機器本体の後部において立方体形状に開き、覆布は、立方体形状の上面部分、左右の側面部分および後側の側面部分に対応する多面の立体形状を有し、保持機構は、上面についての外縁以外のコの字の外周の少なくとも一部を支えることにより覆布を多面の立体形状に開き、収容容器を、立方体形状に開いた状態に保持する、とよい。   Preferably, the storage container opens in a cubic shape at the rear part of the device main body, and the covering cloth has a multi-dimensional solid shape corresponding to the upper part of the cube shape, the left and right side parts, and the rear side part, and holds The mechanism may support at least a part of the outer periphery of the U-shape other than the outer edge with respect to the upper surface to open the cover cloth in a multi-faceted three-dimensional shape and hold the storage container in a state of opening in a cubic shape.

好適には、覆布は、少なくとも上面部分が、通気可能なメッシュ構造または多孔構造である、とよい。   Preferably, the covering fabric may have a mesh structure or a porous structure in which at least an upper surface portion can be vented.

好適には、覆布は、左右の側面部分および後側の側面部分が、通気可能なメッシュ構造または多孔構造である、とよい。   Preferably, the covering cloth may have a mesh structure or a porous structure in which the left and right side portions and the rear side portion are breathable.

好適には、収容容器は、機器本体の後部に、立ち姿勢と水平姿勢との間で姿勢を変化可能に取り付けられた底枠または底板を有し、水平姿勢の底枠または底板により立方体形状の底面部分が構成され、前記覆布は、前記収容容器を折り畳んだ状態において、少なくとも一部が、前記閉状態の開閉部材により覆われる、とよい。   Preferably, the storage container has a bottom frame or a bottom plate attached to a rear portion of the apparatus main body so that the posture can be changed between a standing posture and a horizontal posture, and the cubic shape is formed by the bottom frame or the bottom plate in the horizontal posture. A bottom surface portion is configured, and the covering cloth is preferably covered at least partly by the open / close member in the closed state when the storage container is folded.

好適には、覆布は、紐、ワイヤ若しくはチェーンを編んだ網、板若しくは布に孔を開けた多孔板若しくは多孔布、またはこれらを組み合わせた構造による、通気可能なメッシュ構造または多孔構造を有する、とよい。   Preferably, the covering cloth has a breathable mesh structure or a porous structure by a net knitted from a string, a wire or a chain, a perforated board or a perforated cloth having a hole in the board or a cloth, or a combination thereof. Good.

図１は、本発明の第１実施形態に係る茶葉摘採機を示す開状態の側面図である。FIG. 1 is a side view in an open state showing a tea leaf plucking machine according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１の茶葉摘採機の開状態の上面図である。FIG. 2 is a top view of the tea leaf picker of FIG. 1 in an open state. 図３は、図１の茶葉摘採機の開状態の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the tea leaf picker of FIG. 1 in an open state. 図４は、図１の茶葉摘採機の閉状態の側面図である。FIG. 4 is a side view of the tea leaf picker of FIG. 1 in a closed state. 図５は、図１の茶葉摘採機の閉状態の上面図である。FIG. 5 is a top view of the tea leaf picker of FIG. 1 in a closed state. 図６は、図１の茶葉摘採機の閉状態の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the tea leaf picker of FIG. 1 in a closed state. 図７は、図１中の収容容器の開状態の側面図である。FIG. 7 is a side view of the storage container in FIG. 1 in an open state. 図８は、図７の収容容器の開状態の背面図である。8 is a rear view of the storage container of FIG. 7 in an open state. 図９は、図７の収容容器の閉状態の側面図である。FIG. 9 is a side view of the storage container of FIG. 7 in a closed state. 図１０は、図７の収容容器の閉状態の背面図である。10 is a rear view of the storage container of FIG. 7 in a closed state. 図１１は、図１中の覆布を模式的に示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically showing the covering cloth in FIG. 図１２は、本発明の第２実施形態の覆布を模式的に示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view schematically showing a covering cloth according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１から図６は、本発明の第１実施形態に係る茶葉摘採機１を示す図である。
図１は、収容容器４１を開いた状態の側面図である。図２は、収容容器４１を開いた状態の上面図である。図３は、収容容器４１を開いた状態の背面図である。
図４は、収容容器４１を閉じた状態の側面図である。図５は、収容容器４１を閉じた状態の上面図である。図６は、収容容器４１を閉じた状態の背面図である。
なお、図４から図６では、後述する覆布４８は、取り外されており、図示を省略している。
本実施形態において上下左右前後は、図１から図６に示す方向を意味する。 [First Embodiment]
1 to 6 are views showing a tea leaf plucking machine 1 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a side view of the storage container 41 in an opened state. FIG. 2 is a top view of the container 41 with the container 41 opened. FIG. 3 is a rear view of the storage container 41 in an opened state.
FIG. 4 is a side view of the storage container 41 in a closed state. FIG. 5 is a top view of the container 41 closed. FIG. 6 is a rear view of the container 41 closed.
4 to 6, a cover cloth 48 described later is removed, and illustration thereof is omitted.
In the present embodiment, up, down, left, and right front and rear mean directions shown in FIGS.

図１の茶葉摘採機１は、茶円内で茶畝を跨いで走行し、茶畝から茶葉を刈り取って回収する。茶葉摘採機１は、走行機体２、刈取装置３、搬送装置４、収容装置５、を有する。   The tea leaf plucking machine 1 shown in FIG. 1 travels across a teacup in a tea circle and cuts and collects tea leaves from the teacup. The tea leaf picking machine 1 includes a traveling machine body 2, a cutting device 3, a transport device 4, and a storage device 5.

走行機体２は、茶畝を跨いで走行可能な機体である。
走行機体２は、メインフレーム１１と、一対の前脚柱フレーム１４と、一対の後脚柱フレーム１５と、を有する。 The traveling machine body 2 is a machine body that can travel across a teacup.
The traveling machine body 2 includes a main frame 11, a pair of front leg pillar frames 14, and a pair of rear leg pillar frames 15.

メインフレーム１１には、刈取装置３、搬送装置４、収容装置５などの装置が積載される。
メインフレーム１１は、走行機体２の前後方向に延在する左右一対の前後フレーム１２と、左右一対の前後フレーム１２を連結する複数のクロスフレーム１３と、を有する。複数のクロスフレーム１３のうち、最も前側のものを最前のクロスフレーム１３と呼び、最も後側のものを最後のクロスフレーム１３と呼ぶ。メインフレーム１１は、クロスフレーム１３により連結された左右一対の前後フレーム１２による矩形枠型（の輪郭）を基本形状とする。メインフレーム１１の前部には、作業者が乗車して操縦するための操縦部６が設けられる。操縦部６には、着座シート、ハンドル、レバー、スイッチなどが設けられる。 On the main frame 11, devices such as the harvesting device 3, the transport device 4, and the storage device 5 are loaded.
The main frame 11 includes a pair of left and right front and rear frames 12 extending in the front and rear direction of the traveling machine body 2 and a plurality of cross frames 13 that connect the pair of left and right front and rear frames 12. Among the plurality of cross frames 13, the foremost cross frame 13 is referred to as the forefront cross frame 13, and the rearmost one is referred to as the last cross frame 13. The main frame 11 has a rectangular frame shape (contour) of a pair of left and right front and rear frames 12 connected by a cross frame 13 as a basic shape. A front portion of the main frame 11 is provided with a control portion 6 for an operator to get on and control. The control unit 6 is provided with a seating seat, a handle, a lever, a switch, and the like.

一対の前脚柱フレーム１４は、最前のクロスフレーム１３に対して左右方向へ移動可能に取り付けられる。前脚柱フレーム１４は、前後フレーム１２から下側へ延びる。一対の前脚柱フレーム１４と最前のクロスフレーム１３とにより、門型の前脚部が形成される。
一対の後脚柱フレーム１５は、最後のクロスフレーム１３に対して左右方向へ移動可能に取り付けられる。後脚柱フレーム１５は、前後フレーム１２から下側へ延びる。一対の後脚柱フレーム１５と最後のクロスフレーム１３とにより、門型の後脚部が形成される。
なお、本実施形態において、後脚柱フレーム１５は、前脚柱フレーム１４より長い。メインフレーム１１は、前後方向の中央でクランク形状に湾曲し、側面視で前部より後部が高くなる階段形状に形成される。 The pair of front leg column frames 14 are attached to the forefront cross frame 13 so as to be movable in the left-right direction. The front pedestal frame 14 extends downward from the front / rear frame 12. The pair of front leg column frames 14 and the foremost cross frame 13 form a portal-shaped front leg portion.
The pair of rear leg column frames 15 are attached to the last cross frame 13 so as to be movable in the left-right direction. The rear leg column frame 15 extends downward from the front / rear frame 12. A pair of rear leg column frames 15 and the last cross frame 13 form a gate-shaped rear leg portion.
In the present embodiment, the rear leg column frame 15 is longer than the front leg column frame 14. The main frame 11 is formed in a staircase shape that is curved in a crank shape at the center in the front-rear direction and whose rear portion is higher than the front portion in a side view.

右側の前脚柱フレーム１４の下端と、右側の後脚柱フレーム１５の下端とは、右側のクローラ７に接続される。左側の前脚柱フレーム１４の下端と、左側の後脚柱フレーム１５の下端とは、左側のクローラ７に接続される。右側のクローラ７および左側のクローラ７の一対のクローラ７は、メインフレーム１１に積載されたエンジン８の駆動力により駆動される。本実施形態では、エンジン８は、操縦部６と並べて、メインフレーム１１の前部に配置される。なお、クローラ７に替えて、タイヤによる車輪、レール上を走行する車輪を用いてもよい。
一対の前脚柱フレーム１４の間隔（左右幅）および一対の後脚柱フレーム１５の間隔を調整することにより、右側のクローラ７と左側のクローラ７との間隔を調整できる。右側のクローラ７および左側のクローラ７は、茶園内に並べて形成される複数の茶畝の間に位置できる。走行機体２は、門型の前脚部および門型の後脚部により、茶畝を跨いだ状態で走行できる。 The lower end of the right front leg column frame 14 and the lower end of the right rear leg column frame 15 are connected to the right crawler 7. The lower end of the left front leg column frame 14 and the lower end of the left rear leg column frame 15 are connected to the left crawler 7. A pair of crawlers 7 of the right crawler 7 and the left crawler 7 is driven by the driving force of the engine 8 loaded on the main frame 11. In the present embodiment, the engine 8 is arranged in front of the main frame 11 along with the control unit 6. Note that instead of the crawler 7, wheels using tires or wheels traveling on rails may be used.
The distance between the right crawler 7 and the left crawler 7 can be adjusted by adjusting the distance (horizontal width) between the pair of front leg column frames 14 and the distance between the pair of rear leg column frames 15. The crawler 7 on the right side and the crawler 7 on the left side can be positioned between a plurality of teacups formed side by side in the tea garden. The traveling machine body 2 can travel in a state of straddling the teacup by the gate-shaped front leg portion and the gate-shaped rear leg portion.

刈取装置３は、茶畝から茶葉を刈り取る装置である。
刈取装置３は、刈取フレーム２１、バリカン刃２２（図７を参照）、刈刃昇降機構２３、を有する。
刈取フレーム２１は、一方向に長尺な矩形形状の板である。刈取フレーム２１は、長尺方向を左右方向として、前脚柱フレーム１４と後脚柱フレーム１５との間に配置される。刈取フレーム２１の左右幅は、メインフレーム１１の左右幅と略等しい。刈取フレーム２１は、茶畝の上面に沿って、左右方向で円弧形状に湾曲する。
バリカン刃２２は、刈取フレーム２１に幅方向に往復運動可能に取り付けられる。バリカン刃２２は、幅方向に長尺な外形を有し、その前縁に複数の刃が形成される。バリカン刃２２は、エンジン８または油圧機構により幅方向に揺動する。バリカン刃２２の複数の刃は、左右方向へ移動し、茶畝から茶葉を刈る。
刈刃昇降機構２３は、一対の後脚柱フレーム１５に上下方向に昇降可能に取り付けられる。刈刃昇降機構２３は、刈取フレーム２１が取り付けられる。刈取フレーム２１は、メインフレーム１１の下側に位置する。刈刃昇降機構２３は、たとえば油圧機構により昇降する。これにより、刈取フレーム２１も昇降する。茶畝の上部に対するバリカン刃２２の高さを調整できる。茶葉の刈取り長さを調整できる。また、刈取フレーム２１は上向きに凸に湾曲しているので、茶畝に対して広い左右幅でバリカン刃２２を当てることができる。 The reaping device 3 is a device for reaping tea leaves from teacups.
The cutting device 3 includes a cutting frame 21, a clipper blade 22 (see FIG. 7), and a cutting blade lifting mechanism 23.
The cutting frame 21 is a rectangular plate that is long in one direction. The cutting frame 21 is disposed between the front leg column frame 14 and the rear leg column frame 15 with the longitudinal direction as the left-right direction. The horizontal width of the cutting frame 21 is substantially equal to the horizontal width of the main frame 11. The cutting frame 21 is curved in an arc shape in the left-right direction along the upper surface of the teacup.
The clipper blade 22 is attached to the cutting frame 21 so as to be capable of reciprocating in the width direction. The clipper blade 22 has a long outer shape in the width direction, and a plurality of blades are formed on the front edge thereof. The clipper blade 22 is swung in the width direction by the engine 8 or a hydraulic mechanism. The plurality of blades of the clipper blade 22 move in the left-right direction to cut tea leaves from the teacup.
The cutting blade lifting mechanism 23 is attached to the pair of rear leg column frames 15 so as to be movable up and down. A cutting frame 21 is attached to the cutting blade lifting mechanism 23. The cutting frame 21 is located below the main frame 11. The cutting blade lifting mechanism 23 is lifted and lowered by, for example, a hydraulic mechanism. Thereby, the cutting frame 21 also moves up and down. The height of the clipper blade 22 relative to the top of the teacup can be adjusted. The cutting length of tea leaves can be adjusted. Moreover, since the cutting frame 21 is convexly curved upward, the clipper blade 22 can be applied to the teacup with a wide left-right width.

搬送装置４は、刈取装置３が刈り取った茶葉を、収容容器４１へ搬送する装置である。
搬送装置４は、搬送ダクト３１、図示外の搬送ファン、を有する。
搬送ダクト３１は、一対の後脚柱フレーム１５の間に取り付けられる。搬送ダクト３１は、メインフレーム１１の後部に立設される。搬送ダクト３１の下端は、刈取フレーム２１の後側に取り付けられる。搬送ダクト３１の下端には、茶葉の搬送を開始する部分としての下部開口部が形成される。刈り取った茶葉は、下部開口部から吸引される。搬送ダクト３１の上端には、後向きの排気口が形成される。
搬送ファンは、エンジン８の動力により回転駆動され、空気の流れ（気流、風）を発生する。搬送ファンは、たとえばエンジン８と一体に設けられる。
搬送ファンが生成した気流は、たとえば図示外の導風管を通じて、刈取フレーム２１の前側から、刈取フレーム２１の上方に向けて吹き付けられる。また、搬送ファンが生成した気流は、搬送ダクト３１内に吹き込まれ、搬送ダクト３１内を下から上へ向かう気流を発生させる。これらの気流により、茶畝から刈り取られた茶葉は、刈取フレーム２１の上方へ向かって移動し、搬送ダクト３１内を上昇し、搬送ダクト３１の排気口から気流とともに後方へ排出される。 The transport device 4 is a device that transports the tea leaves cut by the reaping device 3 to the storage container 41.
The transport device 4 includes a transport duct 31 and a transport fan (not shown).
The transport duct 31 is attached between the pair of rear leg column frames 15. The transport duct 31 is erected at the rear portion of the main frame 11. The lower end of the transport duct 31 is attached to the rear side of the cutting frame 21. A lower opening is formed at the lower end of the transport duct 31 as a part for starting the transport of tea leaves. The harvested tea leaves are sucked from the lower opening. A rearward exhaust port is formed at the upper end of the transport duct 31.
The transport fan is rotationally driven by the power of the engine 8 and generates an air flow (airflow, wind). The conveyance fan is provided integrally with the engine 8, for example.
The airflow generated by the transport fan is blown from the front side of the cutting frame 21 toward the upper side of the cutting frame 21 through, for example, an air guide pipe (not shown). Further, the airflow generated by the transport fan is blown into the transport duct 31 to generate an airflow that goes from the bottom to the top in the transport duct 31. Due to these airflows, the tea leaves cut from the teacup move toward the upper side of the cutting frame 21, rise in the transport duct 31, and are discharged backward along with the airflow from the exhaust port of the transport duct 31.

収容装置５は、刈り取られた茶葉を収容する装置である。
収容装置５は、収容容器４１と、容器昇降機構６１と、を有する。
収容容器４１は、たとえば立方体形状の箱型に形成される。収容容器４１を立方体形状とすることで、メインフレーム１１上の設置スペースを有効に活用し、大きな容量を確保できる。
容器昇降機構６１は、収容容器４１を、一対の後脚柱フレーム１５に対して昇降可能に取り付ける。収容容器４１は、メインフレーム１１の後部に取り付けられる。容器昇降機構６１は、たとえば油圧などにより、収容容器４１を昇降させる。
降下位置では、収容容器４１は、搬送ダクト３１の後側に位置する。搬送ダクト３１から気流とともに排出される茶葉は、収容容器４１に入り、回収される。
収容容器４１を持ち上げた上昇位置において収容容器４１を開くことにより、収容容器４１に回収した茶葉を、トラックの荷台へ落とすことができる。 The storage device 5 is a device for storing the cut tea leaves.
The storage device 5 includes a storage container 41 and a container lifting mechanism 61.
The container 41 is formed in a cubic box shape, for example. By making the container 41 into a cubic shape, the installation space on the main frame 11 can be used effectively and a large capacity can be secured.
The container raising / lowering mechanism 61 attaches the receiving container 41 to the pair of rear leg column frames 15 so as to be movable up and down. The container 41 is attached to the rear part of the main frame 11. The container raising / lowering mechanism 61 raises / lowers the container 41 by, for example, hydraulic pressure.
In the lowered position, the storage container 41 is located on the rear side of the transport duct 31. The tea leaves discharged together with the airflow from the transport duct 31 enter the storage container 41 and are collected.
By opening the storage container 41 at the raised position where the storage container 41 is lifted, the tea leaves collected in the storage container 41 can be dropped onto the truck bed.

ところで、収容容器４１は、摘採した茶葉を大量に収容する必要があるために、できるだけ大型に形成することが望ましい。また、収容容器４１は、収容した大量の茶葉の重さに耐え得る強度に形成することが望ましい。このため、収容容器４１は、一般的に、金属を用いて大型に形成する。
しかしながら、茶葉摘採機１は、茶畝を跨いだ状態で茶園内を走行しながら、茶畝から茶葉を刈り取り、収容容器４１に収容する。茶園は、平地に限られず、傾斜地もある。茶畝も直線状に限られない。また、茶葉摘採機１は、大量の茶葉を収容した後、茶園内をトラックまで移動し、収容した茶葉を荷台へ移す。このため、茶葉摘採機１には、不正地での高い走行性能が要求される。また、茶葉摘採機１は、悪路走行に適した走行性能であり、高速走行には不向きであるため、トラックの荷台に載せて茶園まで搬送することが多い。
その結果、茶葉摘採機１には、比較的軽量であること、低い重心であることなどが望まれる。また、茶葉摘採機１は、トラックの荷台に収まるコンパクトなサイズに形成することも望まれる。
また、茶葉摘採機１の後部に取り付けて使用する収容容器４１についても、茶葉の回収性能の観点からは大型で丈夫なものが要求されるにもかかわらず、軽量、低重心、低張出などの相反する性能も望まれる。 By the way, since the accommodation container 41 needs to accommodate a large amount of the picked tea leaves, it is desirable that the accommodation container 41 be formed as large as possible. Further, it is desirable that the storage container 41 is formed to have a strength that can withstand the weight of a large amount of stored tea leaves. For this reason, the storage container 41 is generally formed in a large size using a metal.
However, the tea leaf plucking machine 1 cuts tea leaves from the teacup and stores them in the storage container 41 while traveling in the tea garden while straddling the teacup. Tea gardens are not limited to flat land, but there are slopes. The tea bowl is not limited to a straight line. Moreover, after accommodating a large amount of tea leaves, the tea leaf plucking machine 1 moves to the truck in the tea garden, and moves the accommodated tea leaves to the loading platform. For this reason, the tea leaf picking machine 1 is required to have high running performance in an unauthorized place. Further, the tea leaf picking machine 1 has a traveling performance suitable for rough road traveling and is not suitable for high speed traveling, so it is often carried on a truck bed to a tea garden.
As a result, the tea leaf plucking machine 1 is desired to be relatively lightweight and have a low center of gravity. Moreover, it is also desired that the tea leaf picking machine 1 be formed in a compact size that fits in the truck bed.
In addition, the container 41 used by being attached to the rear part of the tea leaf picking machine 1 is light and has a low center of gravity, a low overhang, etc., although a large and strong one is required from the viewpoint of tea leaf collection performance. The contradictory performance is also desired.

そこで、本実施形態の茶葉摘採機１では、収容容器４１を折り畳み式とする。
図７から図１０は、図１中の収容容器４１を示す図である。
図７は、開状態での収容容器４１の側面図である。図８は、開状態での収容容器４１の背面図である。
図９は、閉状態での収容容器４１の側面図である。図１０は、閉状態での収容容器４１の背面図である。
本実施形態の収容容器４１は、枠部材４２、前側面板４５、底板４７、覆布４８、保持機構４９、を有する。 Therefore, in the tea leaf plucking machine 1 of the present embodiment, the container 41 is foldable.
7 to 10 are views showing the storage container 41 in FIG.
FIG. 7 is a side view of the container 41 in the open state. FIG. 8 is a rear view of the storage container 41 in the open state.
FIG. 9 is a side view of the container 41 in the closed state. FIG. 10 is a rear view of the container 41 in the closed state.
The container 41 of this embodiment includes a frame member 42, a front side plate 45, a bottom plate 47, a cover cloth 48, and a holding mechanism 49.

枠部材４２は、立方体形状の収容容器４１の外形に沿って形成された枠体である。
枠部材４２は、複数の金属製の長尺部材を、収容容器４１の立方体形状（外形）に沿って枠状に組み合わせたものである。本実施形態の枠部材４２は、一対の側柱フレーム４３、底枠フレーム４４、を有する。 The frame member 42 is a frame formed along the outer shape of the cubic-shaped container 41.
The frame member 42 is a combination of a plurality of long metal members in a frame shape along the cubic shape (outer shape) of the storage container 41. The frame member 42 of the present embodiment has a pair of side column frames 43 and a bottom frame frame 44.

側柱フレーム４３は、縦長のビームフレームである。側柱フレーム４３は、後脚柱フレーム１５に沿って立てて、昇降可能に取り付けられる。側柱フレーム４３は、上下方向中央部に後方へ向かって突出したリブ５３を有する。一対の側柱フレーム４３は、立方体の前側の一対の縦辺を構成する。   The side pillar frame 43 is a vertically long beam frame. The side pillar frame 43 is attached so as to be able to be lifted and raised along the rear leg pillar frame 15. The side column frame 43 has a rib 53 protruding rearward at the center in the vertical direction. The pair of side column frames 43 constitutes a pair of vertical sides on the front side of the cube.

底枠フレーム４４は、矩形枠形状のフレームである。底枠フレーム４４は、矩形の一辺側が一対の側柱フレーム４３の間に位置するように、側柱フレーム４３の下端部に上下方向に回動可能に取り付けられる。底枠フレーム４４は、側柱フレーム４３の下端部から後方に展開できる。底枠フレーム４４は、立方体の底面枠を構成する。   The bottom frame frame 44 is a rectangular frame. The bottom frame frame 44 is attached to the lower end portion of the side column frame 43 so as to be vertically rotatable so that one side of the rectangle is positioned between the pair of side column frames 43. The bottom frame 44 can be developed rearward from the lower end of the side column frame 43. The bottom frame 44 constitutes a cubic bottom frame.

このような枠構造を有する枠部材４２は、一対の側柱フレーム４３に対して、底枠フレーム４４を開くことにより、枠部材４２を立方体形状に沿った形状に展開できる。また、底枠フレーム４４を閉じることにより、枠部材４２の全体を薄板状に閉じることができる。   The frame member 42 having such a frame structure can be developed into a shape along a cubic shape by opening the bottom frame frame 44 with respect to the pair of side column frames 43. Further, by closing the bottom frame frame 44, the entire frame member 42 can be closed in a thin plate shape.

前側面板４５は、立方体形状の収容容器４１の前面を塞ぐ板である。前側面板４５は、たとえば矩形板状に形成された金属板または樹脂板である。前側面板４５は、一対の側柱フレーム４３の間に固定される。前側面板４５は、立方体の前面を構成する。
前側面板４５には、搬送ダクト３１の排気口に対応する位置に、貫通孔４６が形成される。 The front side surface plate 45 is a plate that closes the front surface of the cubic container 41. The front side plate 45 is, for example, a metal plate or a resin plate formed in a rectangular plate shape. The front side plate 45 is fixed between the pair of side column frames 43. The front side plate 45 constitutes the front surface of a cube.
A through hole 46 is formed in the front side plate 45 at a position corresponding to the exhaust port of the transport duct 31.

底板４７は、立方体形状の収容容器４１の底面を塞ぐ板である。底板４７は、たとえば矩形形状に形成された金属板または樹脂板である。底板４７は、底枠フレーム４４内に固定される。底板４７は、立方体の底面を構成する。
底枠フレーム４４および底板４７は、走行機体２の後部に、立ち姿勢と水平姿勢との間で姿勢を変化可能に取り付けられた底枠または底板として機能する。水平姿勢に展開した底枠フレーム４４および底板４７により、立方体形状の収容容器４１の底面部分が構成される。 The bottom plate 47 is a plate that closes the bottom surface of the cubic container 41. The bottom plate 47 is, for example, a metal plate or a resin plate formed in a rectangular shape. The bottom plate 47 is fixed in the bottom frame frame 44. The bottom plate 47 constitutes the bottom surface of the cube.
The bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 function as a bottom frame or a bottom plate attached to the rear part of the traveling machine body 2 so that the posture can be changed between a standing posture and a horizontal posture. The bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 deployed in a horizontal posture constitute a bottom surface portion of the cubic container 41.

図１１は、本実施形態の覆布４８を模式的に示す斜視図である。
覆布４８は、立方体形状の収容容器４１の外面を構成する布である。覆布４８は、立方体形状の収容容器４１についての、前面および底面以外の面を覆う。本実施形態の覆布４８は、立方体形状の収容容器４１の上面、左右の側面、後側面を構成する。覆布４８は、これら複数の面に対応する多面の立体形状に形成される。収容容器４１の上部は、覆布４８により構成される。
覆布４８は、単位面積当たりの重量が金属板よりも軽量で、折り畳むことができるものであればよい。覆布４８は、たとえば可撓可能な紐、樹脂ワイヤ、金属ワイヤを、展開時の立体形状に編んだ網構造の布である。覆布４８の網目は、気流を通し且つ茶葉を通さないサイズに形成する。
立体形状の覆布４８は、立体形状の外縁部分５８が、枠部材４２に対して、着脱可能に取り付けられる。本実施形態の立体形状の覆布４８は、立体形状の外縁部分５８が、前側面板４５の上縁、一対の側柱フレーム４３、および底枠フレーム４４に取り付けられる。 FIG. 11 is a perspective view schematically showing the covering cloth 48 of the present embodiment.
The covering cloth 48 is a cloth constituting the outer surface of the cubical container 41. The covering cloth 48 covers the surface of the cubic container 41 other than the front surface and the bottom surface. The cover cloth 48 of the present embodiment constitutes the upper surface, the left and right side surfaces, and the rear side surface of the cubic container 41. The covering cloth 48 is formed in a multi-surfaced three-dimensional shape corresponding to the plurality of surfaces. The upper part of the container 41 is constituted by a cover cloth 48.
The covering cloth 48 may be anything as long as the weight per unit area is lighter than the metal plate and can be folded. The covering cloth 48 is, for example, a net-structured cloth in which a flexible string, a resin wire, and a metal wire are knitted into a three-dimensional shape at the time of deployment. The mesh of the cover cloth 48 is formed in a size that allows airflow and does not allow tea leaves to pass.
The three-dimensional cover cloth 48 has a three-dimensional outer edge portion 58 attached to the frame member 42 in a detachable manner. In the three-dimensional covering cloth 48 of the present embodiment, the three-dimensional outer edge portion 58 is attached to the upper edge of the front side plate 45, the pair of side column frames 43, and the bottom frame frame 44.

保持機構４９は、収容容器４１を立方体形状に開いた状態に保持する機構である。この際、保持機構４９は、覆布４８を下から支える。
また、保持機構４９は、収容容器４１を折り畳んで閉じた状態に保持する機構でもある。
保持機構４９は、一対の上展開フレーム５０、上連結フレーム５１、一対の下展開フレーム５２、を有する。
保持機構４９は、一対の上展開フレーム５０および上連結フレーム５１により、覆布４８の上面外周５９を支え、覆布４８をその立体形状に展開する。すなわち、保持機構４９は、一対の上展開フレーム５０および上連結フレーム５１により、立体形状の覆布４８の外縁部分５８以外の上面外周５９を支え、覆布４８をその立体形状に展開する。
また、保持機構４９は、一対の下展開フレーム５２を、底枠フレーム４４に取り付けることにより、枠部材４２を立方体形状に沿った枠形状に展開する。 The holding mechanism 49 is a mechanism that holds the storage container 41 in a state of being opened in a cubic shape. At this time, the holding mechanism 49 supports the covering cloth 48 from below.
The holding mechanism 49 is also a mechanism that holds the storage container 41 in a closed state.
The holding mechanism 49 includes a pair of upper deployment frames 50, an upper connection frame 51, and a pair of lower deployment frames 52.
The holding mechanism 49 supports the outer peripheral surface 59 of the upper surface of the cover cloth 48 by the pair of upper expansion frame 50 and upper connection frame 51, and expands the cover cloth 48 into its three-dimensional shape. That is, the holding mechanism 49 supports the upper surface outer periphery 59 other than the outer edge portion 58 of the three-dimensional shape covering cloth 48 by the pair of the upper developing frame 50 and the upper connecting frame 51 and develops the covering cloth 48 into the three-dimensional shape.
The holding mechanism 49 expands the frame member 42 into a frame shape along the cubic shape by attaching the pair of lower expansion frames 52 to the bottom frame frame 44.

上展開フレーム５０は、長尺のビームフレームである。上展開フレーム５０の一端（固定端）は、側柱フレーム４３のリブ５３に、上下方向に回動可能に取り付けられる。上下方向に回動可能な上展開フレーム５０は、たとえばリブ５３に設けた貫通孔と係合するノブボルトにより、側柱フレーム４３に沿って立てた閉位置と、側柱フレーム４３から斜め上方へ向かうように展開した開位置とに、固定できる。   The upper deployment frame 50 is a long beam frame. One end (fixed end) of the upper deployment frame 50 is attached to the rib 53 of the side column frame 43 so as to be rotatable in the vertical direction. The upper unfolding frame 50 that can be pivoted in the vertical direction is, for example, a closed position raised along the side column frame 43 and obliquely upward from the side column frame 43 by a knob bolt that engages with a through hole provided in the rib 53. Thus, it can be fixed to the opened position.

上連結フレーム５１は、長尺のビームフレームである。上連結フレーム５１は、一対の上展開フレーム５０の他端（自由端）を連結する。一対の上展開フレーム５０および上連結フレーム５１により、コの字型またはＵ字型の保持フレームが形成される。
枠部材４２に覆布４８を取り付けた状態で、一対の上展開フレーム５０および上連結フレーム５１は、覆布４８の内側に位置する。 The upper connection frame 51 is a long beam frame. The upper connection frame 51 connects the other ends (free ends) of the pair of upper development frames 50. The pair of upper development frame 50 and upper connection frame 51 form a U-shaped or U-shaped holding frame.
In a state where the cover cloth 48 is attached to the frame member 42, the pair of upper development frames 50 and the upper connection frame 51 are positioned inside the cover cloth 48.

下展開フレーム５２は、長尺のビームフレームである。下展開フレーム５２の一端（固定端）は、側柱フレーム４３のリブ５３に、上下方向に回動可能に取り付けられる。上下方向に回動可能な下展開フレーム５２は、たとえばリブ５３に設けた貫通孔と係合するノブボルトにより、側柱フレーム４３に沿って倒れた閉位置と、側柱フレーム４３から斜め下方へ向かうように展開した開位置とに、固定できる。また、下展開フレーム５２の他端（自由端）は、底枠フレーム４４に設けた貫通孔と係合するノブボルトにより、展開した底枠フレーム４４と着脱可能に連結される。   The lower deployment frame 52 is a long beam frame. One end (fixed end) of the lower deployment frame 52 is attached to the rib 53 of the side column frame 43 so as to be rotatable in the vertical direction. The lower deployable frame 52 that can be pivoted in the vertical direction is, for example, a closed position that has fallen along the side column frame 43 by a knob bolt that engages with a through hole provided in the rib 53, and obliquely downward from the side column frame 43. Thus, it can be fixed to the opened position. The other end (free end) of the lower deployment frame 52 is detachably connected to the deployed bottom frame frame 44 by a knob bolt that engages with a through hole provided in the bottom frame frame 44.

収容容器４１を展開した状態に保持する場合、図７および図８に示すように、保持機構４９は、一対の上展開フレーム５０および下展開フレーム５２を開位置に展開する。下展開フレーム５２は、底枠フレーム４４と連結され、底枠フレーム４４を側柱フレーム４３の下端から後方へ向かって水平に延びた姿勢に保持する。上展開フレーム５０は、側柱フレーム４３のリブ５３から斜め後ろ上方へ向かって延びた位置に固定される。上連結フレーム５１は、前側面板４５の上縁の後方位置に保持される。
これにより、外縁部分５８が枠部材４２に取り付けられた立体形状の覆布４８は、その立体形状に展開する。覆布４８は、立方体形状の上面、左右の側面、および後側の側面となるように展開する。上連結フレーム５１は、立方体形状の上面と後側の側面との間の辺を保持する。
その結果、立方体形状の空間が、収容容器４１に形成される。収容容器４１は、搬送ダクト３１の後ろ側において、立方体形状に展開する。
すなわち、保持機構４９は、立体形状の覆布４８の上面部分についての、外縁部分５８の一部となっていないコの字またはＵ型の上面外周５９を支える。ここでは、コの字の上面外周５９の少なくとも一部を支える。これにより、覆布４８は所望の多面の立体形状に開き、収容容器４１は所望の立方体形状に開いた状態に保持される。収容容器４１は、茶葉を収容するために好適な立方体形状に保持される。
また、保持機構４９は、立体形状の覆布４８について外縁部分５８以外の上面外周５９を支えることにより、覆布４８を立方体形状の上部の複数の面を構成する立体形状に保持する。立方体形状の上部を構成する少なくとも二面（ここでは上部の四面）は、覆布４８により形成される。 When the container 41 is held in the expanded state, as shown in FIGS. 7 and 8, the holding mechanism 49 expands the pair of the upper deployment frame 50 and the lower deployment frame 52 to the open position. The lower deployment frame 52 is connected to the bottom frame frame 44 and holds the bottom frame frame 44 in a posture that extends horizontally rearward from the lower end of the side post frame 43. The upper deployment frame 50 is fixed to a position extending obliquely rearward and upward from the rib 53 of the side column frame 43. The upper connection frame 51 is held at a rear position of the upper edge of the front side plate 45.
Thereby, the three-dimensional covering cloth 48 in which the outer edge portion 58 is attached to the frame member 42 is developed into the three-dimensional shape. The covering cloth 48 is expanded so as to be a cubic upper surface, left and right side surfaces, and a rear side surface. The upper connection frame 51 holds a side between the upper surface of the cube shape and the rear side surface.
As a result, a cubic space is formed in the storage container 41. The storage container 41 develops in a cubic shape on the rear side of the transport duct 31.
That is, the holding mechanism 49 supports a U-shaped or U-shaped upper surface outer periphery 59 that is not a part of the outer edge portion 58 of the upper surface portion of the three-dimensional covering cloth 48. Here, at least a part of the outer periphery 59 of the U-shape is supported. Thereby, the covering cloth 48 is opened in a desired multi-dimensional solid shape, and the container 41 is held in a state opened in a desired cubic shape. The storage container 41 is held in a cube shape suitable for storing tea leaves.
In addition, the holding mechanism 49 holds the covering cloth 48 in a three-dimensional shape constituting a plurality of upper surfaces of the cubic shape by supporting the outer periphery 59 of the upper surface other than the outer edge portion 58 with respect to the three-dimensional covering cloth 48. At least two surfaces (here, the upper four surfaces) constituting the upper part of the cubic shape are formed by the covering cloth 48.

収容容器４１を折り畳んで閉じた状態に保持する場合、図９および図１０に示すように、保持機構４９は、一対の上展開フレーム５０および下展開フレーム５２を閉位置に保持する。下展開フレーム５２は、底枠フレーム４４から外され、側柱フレーム４３のリブ５３から側柱フレーム４３に沿って下向きに垂れ下がった閉位置に保持される。上展開フレーム５０は、側柱フレーム４３のリブ５３から側柱フレーム４３に沿って上向きに立てた閉位置に保持される。上連結フレーム５１は、前側面板４５の上縁の上方に位置する。底枠フレーム４４は、側柱フレーム４３に沿って立てた閉位置に保持される。
保持機構４９および枠部材４２が閉じた状態では、覆布４８も閉じる。垂れ下がった覆布４８の下部は、閉状態の底枠フレーム４４と、前側面板４５との間に挟まれて覆われる。底枠フレーム４４は、立方体形状の１つの面を構成する、開状態と閉状態との間で可動可能な開閉部材として機能する。
このように、メインフレーム１１の後部に取り付けられた収容容器４１は、前後方向に開閉し、側柱フレーム４３に沿った状態に折り畳むことができる。収容容器４１は、メインフレーム１１の後端から、後方へ向かって開くことにより、メインフレーム１１の後端から後方へ突出した状態で立方体形状に展開する。また、収容容器４１は、前方へ向かって折り畳まれることにより、メインフレーム１１の後端からの突出量を抑えた状態に折り畳まれる。 When the container 41 is folded and held in a closed state, the holding mechanism 49 holds the pair of upper and lower deployment frames 50 and 52 in the closed position as shown in FIGS. 9 and 10. The lower deployment frame 52 is removed from the bottom frame frame 44 and is held at a closed position in which the lower deployment frame 52 hangs downward along the side column frame 43 from the rib 53 of the side column frame 43. The upper deployment frame 50 is held at a closed position where the upper deployment frame 50 stands upward along the side column frame 43 from the rib 53 of the side column frame 43. The upper connection frame 51 is located above the upper edge of the front side plate 45. The bottom frame frame 44 is held at a closed position that stands along the side pillar frame 43.
When the holding mechanism 49 and the frame member 42 are closed, the covering cloth 48 is also closed. The lower part of the hanging cover cloth 48 is sandwiched and covered between the closed bottom frame frame 44 and the front side face plate 45. The bottom frame frame 44 functions as an opening / closing member that is movable between an open state and a closed state, and forms one surface of a cubic shape.
Thus, the storage container 41 attached to the rear portion of the main frame 11 can be opened and closed in the front-rear direction and folded in a state along the side pillar frame 43. The storage container 41 opens in a rearward direction from the rear end of the main frame 11 and expands in a cubic shape in a state of protruding rearward from the rear end of the main frame 11. Further, the storage container 41 is folded forward so that the amount of protrusion from the rear end of the main frame 11 is suppressed.

このように収容容器４１の上部が覆布４８で構成されることにより、作業者は、保持機構４９の上展開フレーム５０および下展開フレーム５２を開閉する作業をすることにより、メインフレーム１１の後部に取り付けられた収容容器４１を開閉することができる。
作業者は、地上において、リブ５３における上展開フレーム５０および下展開フレーム５２の固定位置を変更する作業をすることにより、収容容器４１を開閉することができる。 As described above, the upper portion of the container 41 is constituted by the cover cloth 48, so that the operator can open and close the upper deployment frame 50 and the lower deployment frame 52 of the holding mechanism 49, thereby The container 41 attached to can be opened and closed.
The operator can open and close the storage container 41 by changing the fixing positions of the upper deployment frame 50 and the lower deployment frame 52 in the rib 53 on the ground.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る茶葉摘採機１を説明する。
本実施形態の茶葉摘採機１では、第１実施形態と比べて、覆布４８の構造が変更されている。これ以外の構成は、第１実施形態のものと同様であり、第１実施形態と同じ符号を用い、説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a tea leaf plucking machine 1 according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the tea leaf plucking machine 1 of the present embodiment, the structure of the cover cloth 48 is changed as compared with the first embodiment. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals as those of the first embodiment are used and the description thereof is omitted.

図１２は、本発明の第２実施形態の覆布４８を模式的に示す斜視図である。
本実施形態の覆布４８は、立方体形状の収容容器４１の上面、左右の側面、後側面を構成する。覆布４８は、これら複数の面に対応する多面の立体形状に形成される。収容容器４１の上部は、覆布４８により構成される。
覆布４８の上面部分４８Ｕは、たとえば可撓可能な紐、金属ワイヤを、展開時の平面形状に編んだ網構造の布である。覆布４８は、気流を通し且つ茶葉を通さないサイズの網目に形成される。
覆布４８の三枚の側面部分４８Ｓは、空気孔が形成されてない、通気性の無い一枚の布で構成される。
覆布４８は、上面部分４８Ｕの布の三辺に対して側面部分４８Ｓの布の上縁を縫い合わせて一体化した立体形状を有する。
そして、立体形状の覆布４８は、立体形状の外縁部分５８が、枠部材４２に対して、着脱可能に取り付けられる。覆布４８は、外縁部分５８が、前側面板４５の上縁、一対の側柱フレーム４３、および底枠フレーム４４に取り付けられる。 FIG. 12 is a perspective view schematically showing a cover cloth 48 according to the second embodiment of the present invention.
The cover cloth 48 of the present embodiment constitutes the upper surface, the left and right side surfaces, and the rear side surface of the cubic container 41. The covering cloth 48 is formed in a multi-surfaced three-dimensional shape corresponding to the plurality of surfaces. The upper part of the container 41 is constituted by a cover cloth 48.
The upper surface portion 48U of the covering cloth 48 is a net-structured cloth in which, for example, a flexible string and a metal wire are knitted into a planar shape when deployed. The covering cloth 48 is formed in a mesh having a size that allows airflow and does not pass tea leaves.
The three side surface portions 48S of the covering cloth 48 are formed of a single cloth having no air holes and having no air permeability.
The covering cloth 48 has a three-dimensional shape in which the upper edge of the cloth of the side surface portion 48S is stitched to the three sides of the cloth of the upper surface portion 48U and integrated.
The three-dimensional covering cloth 48 is attached to the frame member 42 so that the three-dimensional outer edge portion 58 is detachable. The outer edge portion 58 of the cover cloth 48 is attached to the upper edge of the front side plate 45, the pair of side column frames 43, and the bottom frame frame 44.

［実施形態の効果］
以上の各実施形態では、収容容器４１の一部を覆布４８で構成する。
このように収容容器４１の一部を覆布４８で構成することにより、収容容器４１の全体を金属で形成する場合と比べて収容容器４１が軽量になる。また、収容容器４１を取り付けた茶葉摘採機１の重心が高くなることを、抑えることができる。 [Effect of the embodiment]
In each of the above embodiments, a part of the storage container 41 is constituted by the covering cloth 48.
Thus, by comprising a part of storage container 41 with the cover cloth 48, the storage container 41 becomes lightweight compared with the case where the whole storage container 41 is formed with a metal. Moreover, it can suppress that the gravity center of the tea leaf plucking machine 1 which attached the storage container 41 becomes high.

また、本実施形態では、収容容器４１についての少なくとも上部（ここでは上部の４面）を、覆布４８により構成する。
これにより、単に収容容器４１の重さを軽くできるだけでなく、収容容器４１の低重心化を図ることができる。収容容器４１を取り付けた茶葉摘採機１の低重心化を図ることができる。
そして、収容容器４１についての少なくとも上部を覆布４８により構成する場合、覆布４８を下から支えないと収容容器４１が広がらない。このため、本実施形態では、保持機構４９を用い、少なくとも上部が覆布４８により構成された収容容器４１を開いた状態に保持する。収容容器４１を、茶葉を収容するための所定の立方体形状に保持する。これにより、茶葉を収容する際に収容容器４１を広げた状態に維持できる。覆布４８を支えないままで茶葉を収容させる場合と比べて、所望の量の茶葉を収容容器４１に収容させることができる。収容容器４１の収容能力を損なうことなく、収容容器４１の低重心化を図れる。 In the present embodiment, at least the upper portion (here, the upper four surfaces) of the storage container 41 is configured by the cover cloth 48.
Thereby, not only can the weight of the container 41 be reduced, but the center of gravity of the container 41 can be lowered. The center of gravity of the tea leaf plucking machine 1 to which the storage container 41 is attached can be lowered.
And when comprising at least the upper part about the storage container 41 with the cover cloth 48, the storage container 41 does not spread unless the cover cloth 48 is supported from the bottom. For this reason, in the present embodiment, the holding mechanism 49 is used to hold the storage container 41 having an upper portion constituted by the cover cloth 48 in an open state. The storage container 41 is held in a predetermined cubic shape for storing tea leaves. Thereby, when accommodating tea leaves, the container 41 can be maintained in an expanded state. Compared with the case where the tea leaves are accommodated without supporting the covering cloth 48, a desired amount of tea leaves can be accommodated in the accommodating container 41. The center of gravity of the storage container 41 can be lowered without impairing the storage capacity of the storage container 41.

また、本実施形態では、収容容器４１についての少なくとも上面（ここでは４面）を、覆布４８により構成している。これにより、上面以外の仮にたとえば側面部分のみを覆布４８により構成している場合に比べて、収容容器４１の重心を下げることができる。
また、側面部分のみを覆布４８により構成している場合、収容容器４１を折り畳んで閉じる際に、下面だけでなく上面についても、作業者が閉じる作業を実施する可能性がある。本発明では、このような上面を閉じるための高所作業が不要である。
収容容器４１を開閉する際の作業性が改善される。 In the present embodiment, at least the upper surface (here, four surfaces) of the storage container 41 is configured by the cover cloth 48. As a result, the center of gravity of the container 41 can be lowered as compared with a case where only the side surface portion other than the upper surface is configured by the cover cloth 48, for example.
In addition, when only the side surface portion is configured by the cover cloth 48, when the container 41 is folded and closed, the operator may perform an operation of closing not only the lower surface but also the upper surface. In the present invention, such a high place work for closing the upper surface is unnecessary.
Workability at the time of opening and closing the container 41 is improved.

また、本実施形態では、収容容器４１は、立体形状の覆布４８を有し、保持機構４９は、立体形状の覆布４８の外縁部分５８以外の上面外周５９を支えることにより覆布４８を立体形状に保持する。立体形状の覆布４８は、立方体形状の収容容器４１についての少なくとも二面を形成する。
これにより、立方体形状の収容容器４１についての少なくとも二面は、それらの間で連続する覆布４８で形成できる。収容容器４１の枠体（枠部材４２）自体を立方体形状に形成する必要が無い。収容容器４１の枠体（枠部材４２）の一部を省略して更なる軽量化を図りつつ、立方体形状の収容容器４１を実現できる。
特に、本実施形態では、立方体形状の収容容器４１についての上部を構成する少なくとも二面を、１枚の覆布４８で形成する。これにより、収容容器４１についての更なる低重心化を図れる。 In the present embodiment, the container 41 has a three-dimensional cover cloth 48, and the holding mechanism 49 supports the upper cover outer periphery 59 other than the outer edge portion 58 of the three-dimensional cover cloth 48 to support the cover cloth 48. Hold in 3D shape. The three-dimensional cover cloth 48 forms at least two surfaces of the cubic container 41.
Thereby, at least two surfaces of the cubic container 41 can be formed by the covering cloth 48 that is continuous between them. There is no need to form the frame (frame member 42) of the container 41 in a cubic shape. The cubic container 41 can be realized while omitting a part of the frame (frame member 42) of the container 41 to further reduce the weight.
In particular, in the present embodiment, at least two surfaces constituting the upper part of the cubic shaped storage container 41 are formed by a single cover cloth 48. Thereby, the center of gravity of the storage container 41 can be further lowered.

また、本実施形態では、茶葉摘採機１は、走行可能な走行機体２を有し、収容容器４１は、走行機体２のメインフレーム１１の後部に、走行機体２の前後方向に折り畳み可能に取り付けられ、走行機体２の後方へ向かって開くことにより立方体形状になる。
これにより、収容容器４１は、茶葉摘採機１の走行機体２のメインフレーム１１の後部に、前後方向に折り畳み可能に設けられる。収容容器４１を使用する場合は収容容器４１を後方に広げて所望の容量を確保しつつ、たとえば移動中では収容容器４１を前へ折り畳んで走行機体２からの張り出し量を抑えることができる。収容容器４１の収容能力と可搬性とを両立できる。
しかも、本実施形態では、収容容器４１を折り畳むだけなので、収容容器４１を走行機体２の上へ跳ね上げることにより後方への張り出しを抑える場合のように、茶葉摘採機１の重心が高くなることもない。 Further, in the present embodiment, the tea leaf plucking machine 1 has a traveling machine body 2 capable of traveling, and the container 41 is attached to the rear portion of the main frame 11 of the traveling machine body 2 so as to be foldable in the front-rear direction of the traveling machine body 2. It becomes a cube shape by opening toward the back of the traveling machine body 2.
Thereby, the storage container 41 is provided in the rear part of the main frame 11 of the traveling machine body 2 of the tea leaf plucking machine 1 so as to be foldable in the front-rear direction. When the storage container 41 is used, the storage container 41 is expanded rearward to secure a desired capacity, and for example, the storage container 41 can be folded forward during movement to suppress the amount of overhang from the traveling machine body 2. The accommodation capacity and the portability of the accommodation container 41 can be compatible.
In addition, in the present embodiment, since the storage container 41 is simply folded, the center of gravity of the tea leaf plucking machine 1 is increased as in the case where the rearward extension is suppressed by jumping the storage container 41 onto the traveling machine body 2. Nor.

また、本実施形態では、収容容器４１は、走行機体２のメインフレーム１１の後部において立方体形状に開き、覆布４８は、立方体形状の上面部分、左右の側面部分および後側の側面部分に対応する多面の立体形状を有し、保持機構４９は、覆布４８についての外縁部分５８以外のコの字の上面外周５９の少なくとも一部を支えることにより覆布４８を多面の立体形状に開き、収容容器４１を、立方体形状に開いた状態に保持する。
これにより、立方体形状の収容容器４１の上面部分、左右の側面部分および後側の側面部分を、覆布４８で形成できる。よって、収容容器４１は、前側の側面部分および底面部分についてのみ金属等で形成すればよい。その結果、仮にたとえば収容容器４１の上面部分などを板材で形成した場合と比べて、収容容器４１を軽くでき、収容容器４１の重心を下げることができる。しかも、保持機構４９が覆布４８の上面外周５９を支えるので、多面の立体形状の覆布４８を、所定の立方体形状に合わせて開くことができる。収容容器４１の上面部分、左右の側面部分および後側の側面部分を覆布４８で形成しているにもかかわらず、収容容器４１全体を金属で形成した場合と同等の茶葉の収容能力が得られる。 Further, in the present embodiment, the container 41 opens in a cubic shape at the rear portion of the main frame 11 of the traveling machine body 2, and the covering cloth 48 corresponds to a cubic-shaped upper surface portion, left and right side portions, and a rear side portion. The holding mechanism 49 opens the cover cloth 48 into a multi-faceted three-dimensional shape by supporting at least part of the outer periphery 59 of the U-shape other than the outer edge portion 58 of the cover cloth 48. The container 41 is held in a state of being opened in a cubic shape.
Thereby, the upper surface portion, the left and right side surface portions, and the rear side surface portion of the cubic container 41 can be formed by the cover cloth 48. Therefore, the storage container 41 may be formed of metal or the like only for the front side surface portion and the bottom surface portion. As a result, the storage container 41 can be lightened and the center of gravity of the storage container 41 can be lowered as compared with the case where the upper surface portion of the storage container 41 is formed of a plate material. Moreover, since the holding mechanism 49 supports the upper surface outer periphery 59 of the cover cloth 48, the multi-faceted three-dimensional cover cloth 48 can be opened in accordance with a predetermined cubic shape. Even though the upper surface portion, the left and right side surface portions, and the rear side surface portion of the storage container 41 are formed by the cover cloth 48, the tea leaf storage capacity equivalent to the case where the entire storage container 41 is formed of metal is obtained. It is done.

また、本実施形態では、覆布４８は、少なくとも上面部分が、通気可能なメッシュ構造または多孔構造である。
これにより、摘採した茶葉を収容容器４１まで搬送するために、風を使用できる。上面部分から搬送風を排気し、摘採された茶葉を収容容器４１まで効率よく搬送できる。摘採した茶葉を送風のみで収容容器４１まで搬送できる。しかも、風で茶葉を搬送しているにもかかわらず、立方体形状の一部が覆布４８により構成された収容容器４１を所望の立方体形状に維持でき、該立方体形状による所望の茶葉の収容能力が得られる。
特に、第２実施形態では、覆布４８についての上面部分以外の側面部分を、メッシュ構造または多孔構造ではない通常の布にする。これにより、側面部分が、茶葉摘採機１の他の部分などに引っ掛かり難くなる。覆布４８の全体を通気可能なメッシュ構造または多孔構造とする場合と比べて、覆布４８の開閉作業が容易になる。 In the present embodiment, the covering cloth 48 has a mesh structure or a porous structure in which at least an upper surface portion can be ventilated.
Thereby, in order to convey the picked tea leaves to the storage container 41, wind can be used. The conveying air is exhausted from the upper surface portion, and the picked tea leaves can be efficiently conveyed to the storage container 41. The plucked tea leaves can be conveyed to the storage container 41 only by blowing. Moreover, despite the fact that the tea leaves are being conveyed by the wind, it is possible to maintain the storage container 41 in which a part of the cubic shape is constituted by the covering cloth 48 in a desired cubic shape, and the desired tea leaf accommodation capacity by the cubic shape. Is obtained.
In particular, in the second embodiment, the side portion other than the upper portion of the covering cloth 48 is a normal cloth that does not have a mesh structure or a porous structure. Thereby, a side part becomes difficult to be caught in the other part of the tea leaf plucking machine 1, etc. Compared with the case where the entire covering cloth 48 has a mesh structure or a porous structure that allows ventilation, the opening and closing operation of the covering cloth 48 is facilitated.

また、第１実施形態では、覆布４８は、左右の側面部分および後側の側面部分が、通気可能なメッシュ構造または多孔構造である。
これにより、覆布４８の上面部分および側面部分を、通気可能なメッシュ構造または多孔構造にできる。収容容器４１内で空気が溜まったり、回ったりし難くできる。摘採した茶葉を搬送する風を好適に外へ逃がし、茶葉を収容する作業中に収容容器４１を立方体形状に維持できる。所望の茶葉の収容能力が得やすい。収容容器４１内への風の吹き出し方向を上方に制限しなくてよい。 In the first embodiment, the cover cloth 48 has a mesh structure or a porous structure in which the left and right side portions and the rear side portion can be vented.
Thereby, the upper surface part and the side part of the cover cloth 48 can be made into a mesh structure or a porous structure which can be ventilated. It is difficult for air to collect or rotate in the storage container 41. The wind which conveys the picked tea leaves is preferably released to the outside, and the container 41 can be maintained in a cubic shape during the work of storing the tea leaves. It is easy to obtain the desired tea leaf capacity. The blowing direction of the wind into the storage container 41 does not have to be restricted upward.

また、本実施形態では、収容容器４１は、走行機体２のメインフレーム１１の後部に、立ち姿勢と水平姿勢との間で姿勢を変化可能に取り付けられた底枠フレーム４４および底板４７を有し、水平姿勢の底板４７により立方体形状の底面部分が構成され、覆布４８の下縁は、収容容器４１を折り畳む場合、立ち姿勢の底枠フレーム４４および底板４７と走行機体２との間に収容される。
これにより、立方体形状の収容容器４１の底面部分を、水平姿勢の底枠フレーム４４および底板４７により構成できる。収容容器４１は、大量の茶葉を収容した状態において立方体形状を維持できる。所望の茶葉の収容能力が得やすい。
また、収容容器４１を折り畳む場合には、底枠フレーム４４および底板４７を立ち姿勢とし、底枠フレーム４４および底板４７による走行機体２の後方への張り出しを抑えることができる。しかも、覆布４８の下縁は、立ち姿勢の底枠フレーム４４および底板４７と走行機体２との間に収容される。よって、覆布４８は、収容容器４１を折り畳んだ状態において立体形状に張られておらずに弛んでいるにもかかわらず、底枠フレーム４４および底板４７により抑えられて、風などで広がり難い。 Further, in the present embodiment, the container 41 has a bottom frame frame 44 and a bottom plate 47 attached to the rear portion of the main frame 11 of the traveling machine body 2 so that the posture can be changed between a standing posture and a horizontal posture. When the container 41 is folded, the bottom edge of the cover cloth 48 is accommodated between the bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 in the standing posture and the traveling machine body 2 when the container 41 is folded. Is done.
Thereby, the bottom face portion of the cubic shaped container 41 can be constituted by the bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 in a horizontal posture. The storage container 41 can maintain a cubic shape in a state where a large amount of tea leaves are stored. It is easy to obtain the desired tea leaf capacity.
Further, when the container 41 is folded, the bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 can be set in a standing posture, and the rear frame body 2 can be prevented from overhanging by the bottom frame frame 44 and the bottom plate 47. Moreover, the lower edge of the cover cloth 48 is accommodated between the bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 in the standing posture and the traveling machine body 2. Therefore, the covering cloth 48 is restrained by the bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 and hardly spreads by wind or the like even though the covering container 48 is not stretched in a three-dimensional shape in the folded state of the container 41.

以上の各実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   Each of the above embodiments is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention. .

上記実施形態では、立方体形状の収容容器４１の上面部分、左右の側面部分および後側の側面部分が、１つの覆布４８で形成されている。複数の覆布４８を用いてもよい。
この他にもたとえば、覆布４８は、平面とされ、立方体形状の収容容器４１の、上面部分のみを形成してもよい。この場合、立方体形状の収容容器４１の上面のみが覆布４８で構成される。立方体形状のそれ以外の４つの側面および底面は、板材で構成してよい。板材は、金属やプラスチックで構成できる。板材は、通気機能な多孔構造でも、メッシュ（網目）構造でもよい。板材の一部が通気構造としてよい。側面の板材は、折り畳み可能な構造としてよい。
また、覆布４８は、側面部分のみを形成してもよい。この場合、立方体形状の収容容器４１の上面および底面は、板材で構成してよい。上面は、たとえば底面と同様に折り畳み可能としてよい。
また、覆布４８は、立方体形状の収容容器４１の、前側の側面部分および底面部分についても形成してもよい。この場合、立方体形状の収容容器４１は、６面のすべてが覆布４８により構成される。各面の一部に板材を用いてもよい。６面体形状の覆布４８は、立方体形状に組んだフレームと組み合わせてよい。立方体形状に組んだフレームは、折り畳み可能としてよい。
また、収容容器４１を開いた形状は、立方体形状に限られず、三角錐形状、三角柱形状、円柱形状、かまぼこ型形状でもよい。
これらの多面体形状の収容容器４１の場合でも、収容容器４１は、平面または多面形状の覆布４８を有し、保持機構４９は、覆布４８の外縁部分５８以外の部分（ここでは外縁部分５８となっていない上面外周５９の一部）を支えることにより覆布４８を多面形状に保持し、該多面形状の覆布４８により多面体形状の上部を構成する少なくとも二面を形成することができる。 In the above-described embodiment, the upper surface portion, the left and right side surface portions, and the rear side surface portion of the cubic container 41 are formed by one cover cloth 48. A plurality of covering cloths 48 may be used.
In addition to this, for example, the cover cloth 48 may be a flat surface and may form only the upper surface portion of the cubic-shaped container 41. In this case, only the upper surface of the cubic-shaped container 41 is constituted by the cover cloth 48. The other four side surfaces and bottom surface of the cubic shape may be made of a plate material. The plate material can be made of metal or plastic. The plate material may be a porous structure having a ventilation function or a mesh (mesh) structure. A part of the plate material may have a ventilation structure. The side plate may have a foldable structure.
Further, the covering cloth 48 may form only the side surface portion. In this case, the upper surface and the bottom surface of the cubic shaped storage container 41 may be made of a plate material. The top surface may be foldable, for example, like the bottom surface.
The covering cloth 48 may also be formed on the front side surface portion and the bottom surface portion of the cubic container 41. In this case, all of the six surfaces of the cubic shaped storage container 41 are constituted by the cover cloth 48. You may use a board | plate material for a part of each surface. The hexahedral covering cloth 48 may be combined with a frame assembled in a cubic shape. A frame assembled in a cubic shape may be foldable.
Moreover, the shape which opened the storage container 41 is not restricted to a cube shape, A triangular pyramid shape, a triangular prism shape, a cylindrical shape, and a kamaboko shape may be sufficient.
Even in the case of these polyhedral storage containers 41, the storage container 41 has a flat or polyhedral cover cloth 48, and the holding mechanism 49 is a part other than the outer edge part 58 of the cover cloth 48 (here, the outer edge part 58). The covering cloth 48 can be held in a polyhedral shape by supporting a part of the outer periphery 59 of the upper surface that is not formed, and at least two surfaces constituting the upper part of the polyhedral shape can be formed by the polyhedral covering cloth 48.

上記実施形態では、１つの覆布４８についての、立方体形状の収容容器４１の上面部分に対応する部分が、メッシュ構造または多孔構造である。
この他にもたとえば、１つの覆布４８についての上面部分、左右の側面部分および後側の側面部分に対応する部分の一部が、メッシュ構造または多孔構造でもよい。または、その他の側面部分または底面部分についても、通気可能なメッシュ構造または多孔構造でもよい。または、１つの側面部分のみを、たとえば後側の側面部分のみを、通気可能なメッシュ構造または多孔構造としてもよい。または、底面部分のみを、通気可能なメッシュ構造または多孔構造としてもよい。すなわち、多面体形状の収容容器４１の少なくとも１つの面部分の一部が、覆布４８により通気可能なメッシュ構造または多孔構造であればよい。 In the said embodiment, the part corresponding to the upper surface part of the cube-shaped storage container 41 about one cover cloth 48 is a mesh structure or a porous structure.
In addition, for example, a part of a portion corresponding to the upper surface portion, the left and right side surface portions, and the rear side surface portion of one covering cloth 48 may have a mesh structure or a porous structure. Alternatively, the other side surface portion or the bottom surface portion may have a mesh structure or a porous structure that allows ventilation. Alternatively, only one side surface portion, for example, only the rear side surface portion may have a mesh structure or a porous structure that allows ventilation. Alternatively, only the bottom surface portion may have a breathable mesh structure or a porous structure. That is, a part of at least one surface portion of the polyhedral storage container 41 may be a mesh structure or a porous structure that can be ventilated by the covering cloth 48.

上記実施形態では、収容容器４１の底面部分は、底板４７を有する。
この他にもたとえば、収容容器４１の底面部分は、枠状の底枠でもよい。この場合、底枠の内側には、覆布４８を設ければよい。底枠内の覆布４８は、他の覆布４８と一体に形成されもよい。 In the above embodiment, the bottom surface portion of the container 41 has the bottom plate 47.
In addition, for example, the bottom portion of the container 41 may be a frame-shaped bottom frame. In this case, the cover cloth 48 may be provided inside the bottom frame. The cover cloth 48 in the bottom frame may be formed integrally with the other cover cloth 48.

上記実施形態では、底枠フレーム４４および底板４７が、立ち姿勢と水平姿勢との間で姿勢を変化可能に取り付けられ、折り畳んだ状態で覆布４８の下縁は、立ち姿勢の、底枠フレーム４４および底板４７と、前側面板４５（走行機体２）との間に収容される。
この他にもたとえば、収容容器４１は、多面体形状の底面以外の面を構成する開閉部材を有し、この開閉部材を開状態と閉状態との間で可動可能とし、覆布４８は、収容容器４１を折り畳んだ状態において、少なくとも一部が、閉状態の開閉部材により覆われる、ようにししてもよい。 In the above embodiment, the bottom frame frame 44 and the bottom plate 47 are attached so that the posture can be changed between the standing posture and the horizontal posture, and the lower edge of the cover cloth 48 in the folded state is the bottom frame frame in the standing posture. 44 and the bottom plate 47 and the front side plate 45 (the traveling machine body 2).
In addition to this, for example, the storage container 41 has an opening / closing member that forms a surface other than the bottom surface of the polyhedron shape, the opening / closing member is movable between an open state and a closed state, In a state in which the container 41 is folded, at least a part of the container 41 may be covered with a closed opening / closing member.

上記実施形態では、覆布４８は、紐、ワイヤ若しくはチェーンを編んだ網構造により、通気可能なメッシュ構造または多孔構造を有する。
この他にもたとえば、紐、ワイヤ若しくはチェーンは、格子状または面状に編んでよい。または、覆布４８は、板若しくは布に孔を開けた多孔板若しくは多孔布で形成してもよい。または、覆布４８は、これらを組み合わせた構造としてもよい。 In the above-described embodiment, the covering cloth 48 has a mesh structure or a porous structure that can be ventilated by a net structure in which strings, wires, or chains are knitted.
In addition, for example, the string, the wire, or the chain may be knitted in a lattice shape or a planar shape. Alternatively, the cover cloth 48 may be formed of a perforated plate or a perforated cloth in which holes are formed in the plate or the cloth. Or the cover cloth 48 is good also as a structure which combined these.

上記実施形態は、本発明を茶葉摘採機１に適用した例である。
この他にもたとえば、本発明は、果実を収容する収容容器４１を具える、その他の走行可能な作業機に適用できる。また、ポータブルタイプの作業機であっても、収容容器４１を、軽量な折り畳み式とすることができる。 The above embodiment is an example in which the present invention is applied to the tea leaf plucking machine 1.
In addition to this, for example, the present invention can be applied to other travelable working machines including a storage container 41 for storing fruits. Moreover, even if it is a portable type working machine, the storage container 41 can be made into a lightweight folding type.

１…茶葉摘採機、２…走行機体（機器本体）、３…刈取装置、４…搬送装置、５…収容装置（茶葉収容装置）、６…操縦部、７…クローラ、８…エンジン、１１…メインフレーム、１２…前後フレーム、１３…クロスフレーム、１４…前脚柱フレーム、１５…後脚柱フレーム、２１…刈刃フレーム、２２…バリカン刃、２３…刈刃昇降機構、３１…搬送ダクト、４１…収容容器、４２…金属枠部材、４３…側柱フレーム、４４…底枠フレーム（底枠、開閉部材）、４５…前側面板、４６…貫通孔、４７…底板（開閉部材）、４８…覆布、４８Ｕ…上面部分、４８Ｓ…側面部分、４９…保持機構、５０…上展開フレーム、５１…上連結フレーム、５２…下展開フレーム、５３…リブ、５８…外縁部分（覆布の外縁部分）、５９…上面外周（覆布の外縁以外の部分）、６１…容器昇降機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tea leaf picking machine, 2 ... Traveling machine body (equipment main body), 3 ... Cutting device, 4 ... Conveying device, 5 ... Storage device (tea leaf storage device), 6 ... Control part, 7 ... Crawler, 8 ... Engine, 11 ... Main frame, 12 ... front and rear frames, 13 ... cross frame, 14 ... front pedestal column frame, 15 ... rear pedestal column frame, 21 ... cutting blade frame, 22 ... clipper blade, 23 ... cutting blade lifting mechanism, 31 ... transport duct, 41 ... Container, 42 ... Metal frame member, 43 ... Side column frame, 44 ... Bottom frame frame (bottom frame, open / close member), 45 ... Front side plate, 46 ... Through hole, 47 ... Bottom plate (open / close member), 48 ... Cover Cloth, 48U ... Upper surface portion, 48S ... Side surface portion, 49 ... Holding mechanism, 50 ... Upper deployment frame, 51 ... Upper connection frame, 52 ... Lower deployment frame, 53 ... Rib, 58 ... Outer edge portion (outer edge portion of covering cloth) , 59 ... upper surface outer periphery (cover cloth) Other than the outer edge portion), 61 ... container lifting mechanism

Claims (11)

摘採された茶葉を収容する、底面部分が板状部材により構成されるとともに、折り畳み可能な収容容器と、
前記収容容器を開いた状態に保持して、前記収容容器を、茶葉を収容するための所定の多面体形状に保持する保持機構と、
を有し、
前記収容容器は、前記底面部分を除く少なくとも上部が覆布により構成される、
茶葉摘採機。 Accommodating the tea leaves that have been plucked, the bottom portion is composed of a plate-like member, and a foldable container,
Holding the storage container in an open state, and holding the storage container in a predetermined polyhedral shape for storing tea leaves;
Have
The container is constituted by a covering cloth at least at the upper portion excluding the bottom surface portion .
Tea leaf picking machine. 摘採された茶葉を収容する、底面部分が板状部材により構成されるとともに、折り畳み可能な収容容器と、
前記収容容器を開いた状態に保持して、前記収容容器を、茶葉を収容するための所定の多面体形状に保持する保持機構と、
を有し、
前記収容容器は、平面または多面形状の覆布を有し、
前記保持機構は、前記覆布の外縁以外の部分を支えることにより前記覆布を多面形状に保持し、該多面形状の覆布により前記多面体形状の前記底面部を除く少なくとも二面を形成する、
茶葉摘採機。 Accommodating the tea leaves that have been plucked, the bottom portion is composed of a plate-like member, and a foldable container,
Holding the storage container in an open state, and holding the storage container in a predetermined polyhedral shape for storing tea leaves;
Have
The container has a flat or multi-faced covering cloth,
The holding mechanism holds the cover cloth in a polyhedral shape by supporting a portion other than the outer edge of the cover cloth, and forms at least two surfaces excluding the bottom surface portion of the polyhedral shape by the polyhedral cover cloth.
Tea leaf picking machine. 前記茶葉摘採機は、走行可能な機器本体を有し、
前記収容容器は、
前記機器本体の後部に、前記機器本体の前後方向に折り畳み可能に取り付けられ、前記機器本体の後方へ向かって開くことにより前記多面体形状になる、
請求項２記載の茶葉摘採機。 The tea leaf plucking machine has a device body that can run,
The container is
At the rear of the device main body, it is attached so as to be foldable in the front-rear direction of the device main body, and becomes the polyhedral shape by opening toward the rear of the device main body,
The tea leaf picking machine according to claim 2. 前記収容容器は、前記機器本体の後部において立方体形状に開き、
前記覆布は、前記立方体形状の上面部分、左右の側面部分および後側の側面部分に対応する多面の立体形状を有し、
前記保持機構は、前記上面についての前記外縁以外のコの字の外周の少なくとも一部を支えることにより前記覆布を前記多面の立体形状に開き、前記収容容器を、前記立方体形状に開いた状態に保持する、
請求項３記載の茶葉摘採機。 The container opens in a cubic shape at the rear of the device body,
The covering cloth has a multi-dimensional solid shape corresponding to the cube-shaped upper surface portion, the left and right side surface portions, and the rear side surface portion,
The holding mechanism is configured to open the covering cloth in the multi-dimensional shape by supporting at least a part of the outer periphery of the U-shape other than the outer edge with respect to the upper surface, and to open the storage container in the cubic shape. Hold on,
The tea leaf picking machine according to claim 3. 前記覆布は、少なくとも前記上面部分が、通気可能なメッシュ構造または多孔構造である、
請求項４記載の茶葉摘採機。 The covering cloth has a mesh structure or a porous structure in which at least the upper surface portion can be vented.
The tea leaf picking machine according to claim 4. 前記覆布は、前記左右の側面部分および前記後側の側面部分が、通気可能なメッシュ構造または多孔構造である、
請求項４または５記載の茶葉摘採機。 The covering cloth has a mesh structure or a porous structure in which the left and right side portions and the rear side portion can be vented.
The tea leaf plucking machine according to claim 4 or 5. 前記収容容器は、
前記機器本体の後部に、立ち姿勢と水平姿勢との間で姿勢を変化可能に取り付けられた底枠または底板を有し、水平姿勢の前記底枠または底板により前記立方体形状の底面部分が構成され、
前記覆布の下縁は、前記収容容器を折り畳む場合、立ち姿勢の前記底枠または底板と前記機器本体との間に収容される、
請求項４から６のいずれか一項記載の茶葉摘採機。 The container is
At the rear of the device main body, there is a bottom frame or a bottom plate attached so that the posture can be changed between a standing posture and a horizontal posture, and the bottom portion of the cube shape is configured by the bottom frame or the bottom plate in the horizontal posture. ,
The lower edge of the covering cloth is accommodated between the bottom frame or the bottom plate in the standing posture and the device body when the container is folded.
The tea leaf plucking machine according to any one of claims 4 to 6. 前記多面体形状の収容容器の少なくとも１つの面部分は、通気可能なメッシュ構造または多孔構造である、
請求項１または２記載の茶葉摘採機。 At least one surface portion of the polyhedral container is a breathable mesh structure or a porous structure.
The tea leaf plucking machine according to claim 1 or 2. 前記収容容器は、前記多面体形状の１つの面を構成する開状態と閉状態との間で可動可能な開閉部材を有し、
前記覆布は、前記収容容器を折り畳んだ状態において、少なくとも一部が、前記閉状態の開閉部材により覆われる、
請求項１または２記載の茶葉摘採機。 The storage container has an opening / closing member movable between an open state and a closed state constituting one surface of the polyhedral shape,
The covering cloth is at least partially covered with the open / close member in the closed state in a state in which the container is folded.
The tea leaf plucking machine according to claim 1 or 2. 前記覆布は、
紐、ワイヤ若しくはチェーンを編んだ網、板若しくは布に孔を開けた多孔板若しくは多孔布、またはこれらを組み合わせた構造による、通気可能なメッシュ構造または多孔構造を有する、
請求項１から９のいずれか一項記載の茶葉摘採機。 The covering cloth is
It has a mesh structure or a porous structure that can be ventilated by a net knitted from a string, a wire or a chain, a perforated plate or a perforated cloth in which holes are formed in a plate or cloth, or a combination thereof.
The tea leaf plucking machine according to any one of claims 1 to 9. 走行可能な機器本体に対して取り付け可能な茶葉摘採機の茶葉収容装置であって、
摘採された茶葉を収容する、底面部分が板状部材により構成されるとともに、折り畳み可能な収容容器と、
前記収容容器を開いた状態に保持して、前記収容容器を、茶葉を収容するための所定の多面体形状に保持する保持機構と、
を有し、
前記収容容器は、平面または多面形状の覆布を有し、
前記保持機構は、前記覆布の外縁以外の部分を支えることにより前記覆布を多面形状に保持し、該多面形状の覆布により前記多面体形状の前記底面部分を除く少なくとも二面を形成する、
茶葉摘採機の茶葉収容装置。 A tea leaf storage device of a tea leaf picking machine that can be attached to a travelable device body,
Accommodating the tea leaves that have been plucked, the bottom portion is composed of a plate-like member, and a foldable container,
Holding the storage container in an open state, and holding the storage container in a predetermined polyhedral shape for storing tea leaves;
Have
The container has a flat or multi-faced covering cloth,
The holding mechanism holds the cover cloth in a polyhedral shape by supporting a portion other than the outer edge of the cover cloth, and forms at least two surfaces excluding the bottom surface portion of the polyhedral shape by the polyhedral cover cloth.
Tea leaf container for tea leaf picking machine.
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