JP6184862B2 - Piping maintenance support system - Google Patents

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Description

本発明は例えば原子力関連施設等において、プラントを構成する配管を保全管理するための支援システムに係り、特に配管保全のために足場を構築するに好適な配管保全支援システムに関する。   The present invention relates to a support system for maintaining and managing piping constituting a plant, for example, in a nuclear facility, and more particularly to a piping maintenance supporting system suitable for constructing a scaffold for piping maintenance.

本技術分野の背景技術として、特許文献1では、「プラントの各系統における各種の保全計画情報を保存する保全計画情報データベースと、プラントの各系統におけるCAD図面情報を保存する系統図CADデータベースと、前記CAD図面情報及び前記保全計画情報を表示する表示手段と、評価対象の系統における前記保全計画情報を、当該系統における前記CAD図面情報に融合して前記表示手段に可視化して表示可能とし、この表示画面上で前記保全計画情報を編集可能とし、編集結果を前記保全計画情報データベースに保存可能とする情報処理手段と、この情報処理手段に、前記表示、編集及び保存をそれぞれ実行させるための指令を入力する入力手段と、を有することを特徴とするプラント保全計画支援システム。」としている。   As background art of this technical field, in Patent Document 1, “a maintenance plan information database for storing various types of maintenance plan information in each system of the plant, a system diagram CAD database for storing CAD drawing information in each system of the plant,” Display means for displaying the CAD drawing information and the maintenance plan information, and the maintenance plan information in the system to be evaluated can be merged with the CAD drawing information in the system to be visualized and displayed on the display means. Information processing means for enabling the maintenance plan information to be edited on a display screen and saving the edited result in the maintenance plan information database, and instructions for causing the information processing means to execute the display, editing, and saving, respectively A plant maintenance plan support system characterized by having an input means for inputting "."

また特許文献2では、「建設対象の3次元CADモデルを保持するCADモデル格納部と、建設の工程データを保持する建設工程格納部と、建設作業に必要となる足場の領域形状を、上記CADモデルと建設工程データから作成する足場モデル作成処理部と、上記建設工程格納部の建設工程データから、足場に関する工程を抽出する足場工程抽出処理部と、可視化対象日における足場の完成度を、対象日と上記足場工程の関係から決定し、足場の表現形式を求める足場表現形式決定処理部と、上記足場モデルを、求めた足場の表現形式に従い、上記CADモデルと同時に表示する表示処理部を有する。」とある。   Further, in Patent Document 2, “a CAD model storage unit that holds a three-dimensional CAD model to be constructed, a construction process storage unit that holds construction process data, and an area shape of a scaffold necessary for construction work is described above. The scaffold model creation processing unit created from the model and construction process data, the scaffold process extraction processing unit that extracts the scaffold-related process from the construction process data in the construction process storage unit, and the completeness of the scaffold on the visualization date A scaffold expression format determination processing unit that determines the scaffold expression format determined from the relationship between the date and the scaffold process, and a display processing unit that displays the scaffold model simultaneously with the CAD model according to the determined scaffold expression format. ."a.

これらの技術は、配管の保全情報とCADとを融合して、CAD画面上で保全計画を立案し、あるいは足場設置を図るというものである。   In these techniques, maintenance information for piping and CAD are merged to create a maintenance plan on a CAD screen or to install a scaffold.

特開2009−211164号公報JP 2009-211164 A 特開2010−108321号公報JP 2010-108321 A

プラントにおける配管及び配管支持構造物に対して運転経過とともに様々な劣化事象が起こる事が知られているが、1プラント当りの配管及び配管支持構造物(以下単に配管という)の数は膨大である。   It is known that various deterioration events occur in the piping and piping support structures in the plant as the operation progresses, but the number of piping and piping support structures (hereinafter simply referred to as piping) per plant is enormous. .

このことから、その予防保全業務において、定期検査ごとに点検項目を管理し、点検計画の適正化、計画的な点検の実施を目的として、プラントの全ての配管の溶接点、部品点に対する、環境条件、仕様、想定される劣化事象、検査の重要度、今までの点検実績、そこから想定される点検予定日時などの情報を纏めたデータベースを構築し、それらを中心に、配管図面、系統図面などをリンクさせた保全プログラムシステムを開発してきた。   For this reason, in the preventive maintenance work, the inspection items are managed for each periodic inspection, and the environment for the welding points and part points of all piping in the plant is aimed at optimizing the inspection plan and implementing planned inspections. Establish a database that summarizes information such as conditions, specifications, assumed deterioration events, importance of inspection, past inspection results, estimated inspection date and time, piping drawings, system drawings, etc. We have developed a maintenance program system that links them.

然るに、プラントにおける予防保全の一環として配管の点検時において、一般的に、点検対象箇所が膨大であるため、点検を実施する際の点検スペースの確認、足場設置の検討などを多数行う必要があった。   However, as part of preventive maintenance at the plant, there are generally a large number of parts to be inspected, so there is a need to check the inspection space when conducting the inspection and to consider the installation of scaffolding. It was.

また、1定検時の足場の総数を事前に把握することは困難であった。これらの課題により、計画的な点検、合理的な点検が出来ない問題があり、1定検当りの配管における全て、あるいは特定の階、エリアの点検箇所の場所と様々な劣化事象に対する点検項目が一目で分かる仕組みづくりと、点検用の足場の設置検討の簡略化、足場の総数が分かる仕組みづくりが必要となっている。   In addition, it was difficult to grasp in advance the total number of scaffolds at one regular inspection. Due to these issues, there is a problem that systematic inspection and rational inspection cannot be performed, and there are inspection items for all deterioration pipes per regular inspection, or inspection points for specific floors and areas, and various deterioration events. It is necessary to create a mechanism that can be seen at a glance, simplify the examination of the installation of scaffolds for inspection, and create a mechanism that can understand the total number of scaffolds.

以上のことから本発明においては、配管保全のために足場を構築するに好適な配管保全支援システムを提供することを目的とする。   From the above, an object of the present invention is to provide a pipe maintenance support system suitable for constructing a scaffold for pipe maintenance.

以上のことから本発明においては、演算部と記憶部と表示部と入力部を備えた計算機システムにより構成され、プラントを構成する複数の配管についての点検を実施するに当たり、設置する足場の情報を得るための配管保全支援システムであって、記憶部は、配管ごとに点検項目と点検計画を記憶している保全情報格納部と、配管ごとに3次元位置情報を記憶している3次元情報格納部と、配管の点検の際の足場のモデルの情報を格納している足場モデル格納部と、足場情報格納部を備え、演算部は、保全情報格納部から点検予定の配管を抽出して3次元情報格納部からその配管の3次元位置情報を得、足場モデル格納部の足場のモデルの情報と配管の3次元位置情報を表示装置に3次元に重ね合せ表示し、点検を行う上での干渉チェック結果の情報を足場情報格納部に反映させることを特徴とする。   From the above, in the present invention, it is constituted by a computer system provided with a calculation unit, a storage unit, a display unit, and an input unit, and information on the scaffolds to be installed is inspected when performing inspections for a plurality of pipes constituting the plant. A piping maintenance support system for obtaining a storage information storage unit storing inspection items and inspection plans for each pipe, and storing three-dimensional information storing three-dimensional position information for each pipe A scaffold model storage unit that stores information on the scaffold model at the time of inspection of the piping, and a scaffold information storage unit, and the calculation unit extracts the piping to be inspected from the maintenance information storage unit 3 The 3D position information of the pipe is obtained from the 3D information storage unit, the scaffold model storage unit scaffolding model information and the 3D position information of the pipe are displayed in a 3D display on the display device for inspection. Interference check result The information is characterized in that is reflected in the scaffold information storage unit.

本発明により、配管保全のために足場を構築するに好適な配管保全支援システムを得ることができる。特に本発明により、プラント全ての配管及び配管支持構造物における溶接点、部品点に対して、想定される劣化事象や点検予定日、点検実績、点検項目を有する保全情報データベースと3次元情報(データベース)を有する3次元CADを連携させ、ある足場をその点検箇所に自動配置することで、点検箇所の可視化や点検スペースが確認でき、更には、1定検での点検用の足場総数が把握できることで、計画的な点検、合理的な点検が出来る。   According to the present invention, a pipe maintenance support system suitable for constructing a scaffold for pipe maintenance can be obtained. In particular, according to the present invention, a maintenance information database and a three-dimensional information (database) including assumed deterioration events, scheduled inspection dates, inspection results, and inspection items for welding points and parts points in all piping and piping support structures of the plant. ) And 3D CAD are linked to each other, and a certain scaffold is automatically placed at the inspection location, so that the inspection location can be visualized and the inspection space can be confirmed. Furthermore, the total number of inspection scaffolds for one regular inspection can be grasped. Therefore, systematic inspection and rational inspection can be performed.

本発明に係るプラント保全システムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the plant maintenance system which concerns on this invention. 保全情報格納部DB1に格納された保全情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the maintenance information stored in maintenance information storage part DB1. 配管の3次元モデルの一例を示す図。The figure which shows an example of the three-dimensional model of piping. 3次元情報格納部DB2に格納された配管の3次元情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the three-dimensional information of piping stored in three-dimensional information storage part DB2. 足場モデル格納部DB3に格納された足場情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the scaffold information stored in scaffold model storage part DB3. 入力領域DB3Bの情報が意味する足場寸法の空間を示した図。The figure which showed the space of the scaffold dimension which the information of input area DB3B means. 足場情報DB3とCAD情報DB2から描き出した3次元状態を示した図。The figure which showed the three-dimensional state drawn from scaffold information DB3 and CAD information DB2. 近接位置に点検個所がある場合を示す図。The figure which shows the case where an inspection location exists in a proximity position. 足場総数格納部DB5に格納された足場総数情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the scaffold total number information stored in scaffold total number storage part DB5.

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に本発明に係るプラント保全システムの全体構成を示している。本発明のプラント保全システムは一般的な計算機システムにより構成することが可能である。この図において記号DBを付したDB1、DB2、DB3、DB4、DB5は各種のデータベースであり、記号Sを付したS101、S102、S103、S104は計算機の演算部にて実行される各種の処理機能である。   FIG. 1 shows the overall configuration of a plant maintenance system according to the present invention. The plant maintenance system of the present invention can be configured by a general computer system. In this figure, DB1, DB2, DB3, DB4, and DB5 with a symbol DB are various databases, and S101, S102, S103, and S104 with a symbol S are various processing functions executed by the computing unit of the computer. It is.

なお本発明では、CADの3次元情報を取り扱うので、計算機システムはCADシステムに連携されて構成されてもよく、またCADシステム自体で構成することも可能である。また図1には表示装置や入出力装置を図示していないが、これらは当然に備えられており、演算結果を3次元表示しあるいはユーザ入力に応じて記憶部の記憶内容が影響を受け、画面が操作されるものである。   In the present invention, since CAD three-dimensional information is handled, the computer system may be configured in cooperation with the CAD system, or may be configured with the CAD system itself. Although the display device and the input / output device are not shown in FIG. 1, these are naturally provided, and the calculation result is displayed in three dimensions, or the storage content of the storage unit is affected according to the user input, The screen is operated.

図1において保全情報格納部DB1には、プラントにおける配管及び配管支持構造物(以下特に必要がない限り単に配管という)の保全情報が格納されている。保全情報格納部DB1に格納された保全情報の一例が図2に示されている。   In FIG. 1, maintenance information storage unit DB1 stores maintenance information of piping and piping support structures in the plant (hereinafter simply referred to as piping unless otherwise required). An example of the maintenance information stored in the maintenance information storage unit DB1 is shown in FIG.

保全情報を格納する保全情報格納部DB1は、配管仕様領域DB1A、点検項目領域DB1B、点検実績領域DB1C、点検計画領域DB1Dなどで構成されている。このうち配管仕様領域DB1Aには、一群の配管を構成する配管部品(個別配管やエルボーおよび配管支持構造物)及び溶接の場所などの情報が含まれ、点検項目領域DB1Bには配管部品ごとの点検項目や点検方法が含まれ、点検実績領域DB1C及び点検計画領域DB1Dは配管部品ごとの過去実績及び今後の予定を記憶している。   The maintenance information storage unit DB1 for storing maintenance information includes a piping specification area DB1A, an inspection item area DB1B, an inspection performance area DB1C, an inspection plan area DB1D, and the like. Among these, the piping specification area DB1A includes information such as piping parts (individual pipes, elbows and piping support structures) constituting a group of pipes and the place of welding, and the inspection item area DB1B includes inspections for each piping part. Items and inspection methods are included, and the inspection results area DB1C and the inspection plan area DB1D store past results and future plans for each piping component.

保全情報格納部DB1に格納された保全情報は要するに、プラントにおける配管についての全ての溶接点と部品点(DB1A)に対して、想定される劣化事象と必要な点検項目と点検方法(DB1B)、および点検実績(DB1C)、さらには点検実績から計画された点検計画(DB1D)として、時期、配管条件、3次元CAD上での位置情報、それに関連する図面番号などが格納されている。   The maintenance information stored in the maintenance information storage unit DB1 is, in short, for all welding points and parts points (DB1A) for piping in the plant, assumed deterioration events, necessary inspection items and inspection methods (DB1B), In addition, as the inspection record (DB1C) and the inspection plan (DB1D) planned from the inspection record, the timing, piping conditions, position information on the three-dimensional CAD, the drawing number related thereto, and the like are stored.

なお図2の配管仕様では、配管番号AAA−2と配管番号AAA−5の2つの配管が例示されている。このうち配管番号AAA−2の配管は、直管である配管10と直管である配管9がエルボ8で溶接接続されて形成された配管部品であることが理解できる。   In the piping specification of FIG. 2, two pipes having a pipe number AAA-2 and a pipe number AAA-5 are illustrated. It can be understood that the pipe number AAA-2 is a pipe part formed by welding and connecting the pipe 10 which is a straight pipe and the pipe 9 which is a straight pipe with an elbow 8.

3次元情報格納部DB2には、配管の3次元情報(CAD情報)が格納されている。3次元情報格納部DB2に格納された配管の3次元モデルの一例を図3、図4で説明する。   The three-dimensional information storage unit DB2 stores three-dimensional information (CAD information) of piping. An example of a three-dimensional model of piping stored in the three-dimensional information storage unit DB2 will be described with reference to FIGS.

まず図3は、以後の説明で使用する配管の3次元モデルである。配管10と配管9がエルボ8を介して溶接線W10、W9の位置で溶接されている。直管である配管10の両端の中心位置がDとCであり、直管である配管9の両端の中心位置がAとBである。なお、配管両端の中心位置A、B、C、Dの3次元座標(X、Y、Z)上の位置は、図示のとおりである。Aの3次元座標が(XA、YA、ZA)、Bの3次元座標が(XB、YA、ZA)、Cの3次元座標が(XC、YC、ZC)、Dの3次元座標が(XC、YC、ZD)である。   First, FIG. 3 is a three-dimensional model of piping used in the following description. The pipe 10 and the pipe 9 are welded through the elbow 8 at the positions of the welding lines W10 and W9. The center positions of both ends of the pipe 10 which is a straight pipe are D and C, and the center positions of both ends of the pipe 9 which is a straight pipe are A and B. The positions on the three-dimensional coordinates (X, Y, Z) of the center positions A, B, C, D at both ends of the pipe are as shown in the figure. The three-dimensional coordinates of A are (XA, YA, ZA), the three-dimensional coordinates of B are (XB, YA, ZA), the three-dimensional coordinates of C are (XC, YC, ZC), and the three-dimensional coordinates of D are (XC , YC, ZD).

図4は、3次元情報格納部DB2に格納された配管の3次元情報の一例を示している。3次元情報格納部DB2は、配管仕様領域DB2Aと、CAD仕様の一部として座標(中心点座標)領域DB2B、配管径領域DB2C、配管曲率領域DB2Dなどで構成されている。このうち配管仕様領域DB2Aは、図2の保全情報格納部DB1の配管仕様領域DB1Aと同一内容とされている。このため、図1の保全情報DB1と図4のCAD情報DB2は互いに参照可能である。   FIG. 4 shows an example of the three-dimensional information of the pipe stored in the three-dimensional information storage unit DB2. The three-dimensional information storage unit DB2 includes a pipe specification area DB2A, a coordinate (center point coordinate) area DB2B, a pipe diameter area DB2C, a pipe curvature area DB2D, and the like as part of the CAD specifications. Among these, the piping specification area DB2A has the same contents as the piping specification area DB1A of the maintenance information storage unit DB1 of FIG. Therefore, the maintenance information DB 1 in FIG. 1 and the CAD information DB 2 in FIG. 4 can be referred to each other.

図1に戻り、計算機の演算部にて実行される処理機能である3次元CAD−保全情報マッピング処理部S101では、上記した配管の保全情報DB1とCAD情報DB2がリンク付けされている結果として、3次元CADの位置と保全情報が同時に確認出来る。   Returning to FIG. 1, in the three-dimensional CAD-maintenance information mapping processing unit S101, which is a processing function executed by the computing unit of the computer, as a result of linking the above-described piping maintenance information DB1 and CAD information DB2, The position of 3D CAD and maintenance information can be confirmed at the same time.

具体的には、保全情報格納部DB1の保全情報と、3次元CAD上でマーキングされた点検箇所を同時に閲覧できる。これにより例えば、点検箇所の位置情報と保全情報を確認したい時などに、配管の保全情報と3次元位置が同時に確認出来る。また、該保全情報格納部DB1で調べたい項目をクリックすることで、3次元CAD上の対象位置がハイライト(強調)されるため確認しやすくなる。   Specifically, the maintenance information in the maintenance information storage unit DB1 and the inspection location marked on the three-dimensional CAD can be browsed simultaneously. Thereby, for example, when it is desired to confirm the position information and maintenance information of the inspection location, the maintenance information and three-dimensional position of the pipe can be confirmed simultaneously. Further, by clicking on an item to be examined in the maintenance information storage unit DB1, the target position on the three-dimensional CAD is highlighted (emphasized), so that it is easy to confirm.

また保全情報DB1とCAD情報DB2の具体的な参照事例として、まずCAD情報DB2の情報のうち配管AAA−2の3次元構成は図3に示されたとおりである。この図3を見ながら保全情報DB1の配管AAA−2の情報を見てみると、図3の溶接線W10は劣化事象として疲労割れが想定され、このための点検項目がUTであり、その他点検方法などが点検項目領域DB1Bから読み取ることができる。またこの部分について過去点検を行った実績がなく、点検計画領域DB1Dの中で来年(n+1)、工事件名が振動対策の中で実施予定とされている。なお、配管AAA−2の溶接線W9については、去年(n−1)振動対策の中で披露割れの点検が完了している。   As a specific reference example of the maintenance information DB1 and the CAD information DB2, first, the three-dimensional configuration of the pipe AAA-2 in the information of the CAD information DB2 is as shown in FIG. Looking at the information of the piping AAA-2 in the maintenance information DB 1 while looking at FIG. 3, the weld line W10 in FIG. 3 is assumed to be fatigue cracking as a deterioration event, the inspection item for this is UT, and other inspections A method etc. can be read from inspection item field DB1B. Moreover, there is no track record of performing past inspections for this part, and the construction subject is scheduled to be implemented in the vibration countermeasures next year (n + 1) in the inspection plan area DB1D. In addition, about the weld line W9 of piping AAA-2, the inspection of the display crack was completed in the last year (n-1) vibration countermeasure.

上記の対応に基づき、例えば図3の3次元モデルの表示画面上で配管AAA−2の溶接線W10を指摘したときに、画面上に溶接線W10をハイライト表示するとともに、保全情報DB1から点検項目、過去および計画の点検内容を表示することができ、かつCAD情報DB2からその座標情報を表示することができる。   Based on the above correspondence, for example, when the welding line W10 of the pipe AAA-2 is pointed out on the display screen of the three-dimensional model in FIG. 3, the welding line W10 is highlighted on the screen and checked from the maintenance information DB1. The inspection contents of the item, the past, and the plan can be displayed, and the coordinate information can be displayed from the CAD information DB2.

上記したところの点検計画を実際に実行するためには、その準備段階の一部として現場作業のための足場を確保する必要がある。例えば来年予定している配管AAA−2の溶接線W10部分の振動対策を行うための足場を設置する必要がある。   In order to actually execute the inspection plan described above, it is necessary to secure a scaffold for field work as part of the preparation stage. For example, it is necessary to install a scaffold for taking measures against vibration of the weld line W10 portion of the pipe AAA-2 scheduled for next year.

次に図1の保全システムにおいて、足場を確保するための処理について説明する。足場確保の第一段階は点検スペース干渉チェック処理であり、第二段階は足場総数の算出処理である。このうち第一段階の点検スペース干渉チェック処理のために、足場モデル格納部DB3と足場モデル表示処理部S102と、点検スペース干渉チェック処理部S103を参照する。   Next, a process for securing a scaffold in the maintenance system of FIG. 1 will be described. The first stage of securing the scaffold is an inspection space interference check process, and the second stage is a process for calculating the total number of scaffolds. Among these, for the first stage inspection space interference check processing, the scaffold model storage unit DB3, the scaffold model display processing unit S102, and the inspection space interference check processing unit S103 are referred to.

このうち、まず足場モデル格納部DB3には、図5に示すような足場モデル情報テーブル112が格納されており、設置したい足場モデル(足場No.AAA100)の寸法及び点検スペース寸法が格納されている。   Among these, the scaffold model storage unit DB3 stores a scaffold model information table 112 as shown in FIG. 5, and stores the dimensions of the scaffold model (scaffold No. AAA100) to be installed and the inspection space dimensions. .

具体的には、寸法の仕様領域DB3Aには、上から順に足場寸法(縦x(mm)X足場寸法横y(mm))、点検スペース高さとして高さz(mm)、足場の設置場所として床から足場までの距離L(mm)、点検箇所から足場上面での中心までの距離H(mm)が設定されている。   Specifically, in the dimension specification area DB3A, the scaffold dimensions (vertical x (mm) X scaffold dimension horizontal y (mm)) in order from the top, height z (mm) as the inspection space height, the installation location of the scaffold The distance L (mm) from the floor to the scaffold and the distance H (mm) from the inspection location to the center on the scaffold upper surface are set.

また足場モデル格納部DB3の入力領域DB3Bには、別途ユーザにより入力された上記各部寸法の具体数値が保持されている。この例では足場寸法X、Yは(1500X1000)、点検スペース高さZは(1200)、床から足場までの距離Lは(2000)、点検箇所から足場上面での中心までの距離Hは(800)であった。なお図1の足場モデル格納部DB3には寸法の仕様領域DB3Aと入力領域DB3Bが形成されており、その他の領域DB3C、DB3Dにおけるデータ形成は第一段階処理後に足場情報格納部DB4に行われる。   In addition, the input area DB3B of the scaffold model storage unit DB3 holds specific numerical values of the above-described individual dimensions input by the user. In this example, the scaffold dimensions X and Y are (1500 × 1000), the inspection space height Z is (1200), the distance L from the floor to the scaffold is (2000), and the distance H from the inspection point to the center on the upper surface of the scaffold is (800 )Met. 1 includes a dimension specification area DB3A and an input area DB3B. Data formation in the other areas DB3C and DB3D is performed in the scaffold information storage section DB4 after the first stage processing.

図6は、寸法の仕様領域DB3Aに従って設定入力され、入力領域DB3Bに得られた足場寸法X、Y、Zによる空間を示した図である。足場板113の寸法X、Yが(1500X1000)、高さZ(1200)による空間114が設定入力により定義されたことになる。   FIG. 6 is a diagram showing a space based on the scaffold dimensions X, Y, and Z that are set and inputted in accordance with the dimension specification area DB3A and obtained in the input area DB3B. A space 114 with dimensions X and Y of the scaffold plate 113 (1500 × 1000) and height Z (1200) is defined by setting input.

足場モデル表示処理部S102では、まず保全情報DB1を参照し、プラント全体における特定の点検年(例えば翌年)の点検箇所を全て抽出する。この中で、配管AAA−2の点検予定も抽出されてくる。次に足場モデル表示処理部S102では、配管AAA−2をキーにしてCAD情報DB2から配管AAA−2の3次元情報を抽出し、最後に配管AAA−2の3次元情報に足場情報を加味した3次元状態を表示する。   In the scaffold model display processing unit S102, first, the maintenance information DB1 is referred to, and all inspection points of a specific inspection year (for example, the next year) in the whole plant are extracted. In this, the inspection schedule of piping AAA-2 is also extracted. Next, the scaffold model display processing unit S102 extracts the three-dimensional information of the pipe AAA-2 from the CAD information DB2 using the pipe AAA-2 as a key, and finally adds the scaffold information to the three-dimensional information of the pipe AAA-2. Displays the three-dimensional state.

図7は、配管AAA−2について足場情報DB3とCAD情報DB2から描き出した3次元状態を示した図である。ここでの表示のために、床面から足場までの距離Lが考慮されている。配管AAA−2の点検部分である溶接線W9を含む点検領域111が、足場寸法X、Y、Zによる空間114内に位置づけられていることが目視確認可能となる。   FIG. 7 is a diagram showing a three-dimensional state drawn from the scaffold information DB 3 and the CAD information DB 2 for the pipe AAA-2. For the display here, the distance L from the floor surface to the scaffold is considered. It can be visually confirmed that the inspection area 111 including the weld line W9 which is the inspection portion of the pipe AAA-2 is positioned in the space 114 by the scaffold dimensions X, Y, and Z.

この場合に、点検領域111の足場113からの高さがH(mm)である。点検スペース干渉チェック処理部S103では、足場情報DB3における足場設定により、溶接線W9を含む点検領域111の点検が可能かを個別にチェックする。点検領域111の足場113からのさがH(mm)であるが、この高さ位置で配管溶接部底面の点検が無理なく実施可能かといった判断を個別に行い、もし障害が生じるようであれば床からの距離を下げて対応するなどの修正を行う。   In this case, the height of the inspection region 111 from the scaffold 113 is H (mm). The inspection space interference check processing unit S103 individually checks whether the inspection area 111 including the weld line W9 can be inspected by the scaffold setting in the scaffold information DB3. The length of the inspection area 111 from the scaffold 113 is H (mm), but it is individually determined whether the inspection of the bottom surface of the pipe welded portion can be performed without difficulty at this height position. Make corrections such as lowering the distance from the floor.

図5の足場情報DB3における干渉チェック領域DB3Cには、干渉チェック結果として不都合点の有無、変更点領域DB3Dには、干渉チェック後の変更点(寸法修正)が記録され、障害が解除されるように足場モデル表示処理部S102の表示に反映される。   The interference check area DB3C in the scaffold information DB3 of FIG. 5 records the presence / absence of inconveniences as a result of the interference check, and the change area DB3D records the change points (dimension correction) after the interference check so that the failure is released. Is reflected in the display of the scaffold model display processing unit S102.

また点検スペース干渉チェック処理部S103では、点検個所相互間の問題も考慮する。基本的に足場は点検個所ごとに設置する前提で足場設計を行うが、複数の点検個所の中には近接位置に存在することが考えられる。   The inspection space interference check processing unit S103 also takes into account problems between inspection locations. Basically, the scaffolding is designed on the assumption that the scaffolding is installed at each inspection location, but it is conceivable that a plurality of inspection locations exist in close proximity.

例えば図8は近接位置に点検個所111Aと111Bが存在している。当初、足場設定は点検個所111Aと111Bに対して個別に設定していくが、足場モデル表示処理部S102の表示結果などにより、近接位置関係にあることが判明した場合に、足場中心座標を(X、Y、Z)とする点115に足場113を配置すれば、点検個所111Aと111Bに対して1枚の足場で対応が可能である。係る変更も足場情報DB3の変更点領域DB3Dに記録され、足場モデル表示処理部S102の表示に反映される。   For example, in FIG. 8, there are inspection points 111A and 111B at close positions. Initially, the scaffold setting is individually set for the inspection points 111A and 111B. However, when it is determined that the proximity model is in the close positional relationship based on the display result of the scaffold model display processing unit S102, the scaffold center coordinates are ( If the scaffold 113 is arranged at the point 115 designated as X, Y, Z), it is possible to cope with the inspection points 111A and 111B with one scaffold. Such a change is also recorded in the change point area DB3D of the scaffold information DB3 and is reflected in the display of the scaffold model display processing unit S102.

このように、点検スペース干渉チェック処理部S103において、自動で設置された足場モデル及び足場モデル上の点検スペースが3次元CAD上で他の足場モデル及び足場モデル上の点検スペースと干渉しているかを確認し、干渉している場合には、適切な点検スペース及び足場モデルを再設定し、1箇所に再設置させるように3次元情報表示部に再表示(再マッピング)を行い、それと同時に足場情報格納部DB4に足場モデル形状及び寸法を格納する。   In this way, in the inspection space interference check processing unit S103, whether the inspection space on the scaffold model and the scaffold model automatically installed interferes with the inspection space on the other scaffold model and the scaffold model on the three-dimensional CAD. If there is interference, re-set the appropriate inspection space and scaffold model, re-display (remapping) on the three-dimensional information display section so that it is re-installed at one location, and at the same time scaffold information The scaffold model shape and dimensions are stored in the storage unit DB4.

これにより、点検可能性のチェックと最適足場数を確保することができる。なお、図1において足場情報格納部DB4の記憶内容は、基本的に足場モデル格納部DB3の記憶内容を干渉の観点からチェックした結果を反映したものである。   As a result, it is possible to ensure checkability and the optimal number of scaffolds. In FIG. 1, the storage content of the scaffold information storage unit DB4 basically reflects the result of checking the storage content of the scaffold model storage unit DB3 from the viewpoint of interference.

上記した点検スペース干渉チェック処理部S103の処理を実行するに当たり、さらに以下の事項を考慮するのがよい。   In executing the processing of the inspection space interference check processing unit S103 described above, the following matters should be further considered.

点検スペース干渉チェック処理部S103での処理に関し、足場を設置して確認したい点検年を設定することで、指定年における保全情報格納部DB1における点検箇所に対して、図7に示すように自動的に点検箇所からH(mm)直下に足場を自動配列するのがよい。高さH(mm)は点検作業を支障なく行えることが予め確認できている値とされる。これにより、点検しにくい配管下部領域の点検スペースを自動的に確保することができる。なお足場モデルは床に並行になるように設置され、床からL(mm)以下の場合は設置されない。また、足場モデルの方向は、3次元CAD上の座標として扱う。   Regarding the processing in the inspection space interference check processing unit S103, by setting the inspection year to be confirmed by installing a scaffold, the inspection point in the maintenance information storage unit DB1 in the designated year is automatically set as shown in FIG. It is better to automatically arrange the scaffolds immediately below H (mm) from the inspection location. The height H (mm) is a value that can be confirmed in advance that the inspection work can be performed without any problem. Thereby, the inspection space of the piping lower area | region which is hard to inspect can be ensured automatically. The scaffold model is installed so as to be parallel to the floor, and is not installed in the case of L (mm) or less from the floor. The direction of the scaffold model is handled as coordinates on a three-dimensional CAD.

また図8のように足場モデル113の点検スペース114内にある点検箇所(ここでは点A:座標(x、y、z))が、他の点検スペース内にある点検箇所(ここでは点B:座標(x、y、z))に対して、お互いの点検スペースが干渉する場合は、点検箇所が近くにあるということなので、以下に示すように足場の中心座標115を決定する。 In addition, as shown in FIG. 8, the inspection location (here, point A: coordinates (x A , y A , z A )) in the inspection space 114 of the scaffold model 113 is the inspection location (here, Point B: If the inspection spaces interfere with each other (coordinates (x B , y B , z B )), it means that the inspection location is close. decide.

Figure 0006184862
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Figure 0006184862
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これにより、点検スペースは1つに集約される。このように、それらの足場モデルの足場配置情報(座標)と新たに設置された足場モデル(点検スペース)の寸法は、足場モデル情報テーブルDB3における干渉チェック後の足場の寸法に記載され、足場情報格納部DB4に格納される。   Thereby, the inspection space is integrated into one. Thus, the scaffold placement information (coordinates) of these scaffold models and the dimensions of the newly installed scaffold model (inspection space) are described in the dimensions of the scaffold after the interference check in the scaffold model information table DB3. It is stored in the storage unit DB4.

該処理終了後に足場総数算出処理部S104において、1プラントにおける総足場数あるいは特定のエリアにおける足場総数を算出する。その情報を足場総数格納部DB5へ足場総数テーブル115として格納する。   After the processing is completed, the total number of scaffolds calculation processing unit S104 calculates the total number of scaffolds in one plant or the total number of scaffolds in a specific area. The information is stored as the total number of scaffolds table 115 in the total number of scaffolds storage unit DB5.

また足場情報格納部DB4に格納されている足場配置情報をもとに、指定した年における足場の総数を算出する。同時に、特定のエリア毎での足場総数も算出される。図9に示すように足場総数算出結果テーブル115により、1プラントでの点検における足場の総数を確認することが出来る。図9によれば足場総数は、エリアごとに合算表示されている。   Further, the total number of scaffolds in the specified year is calculated based on the scaffold arrangement information stored in the scaffold information storage unit DB4. At the same time, the total number of scaffolds for each specific area is also calculated. As shown in FIG. 9, the total number of scaffolds in the inspection at one plant can be confirmed by the scaffold total number calculation result table 115. According to FIG. 9, the total number of scaffolds is displayed for each area.

DB1:保全情報格納部
DB2:3次元情報格納部
DB3:足場モデル格納部
DB4:足場情報格納部
DB5:足場総数格納部
S101:3次元CAD−保全情報マッピング処理部
S102:足場モデル表示処理部
S103:点検スペース干渉チェック処理部
S104:足場総数算出処理部
DB1: Maintenance information storage unit DB2: Three-dimensional information storage unit DB3: Scaffolding model storage unit DB4: Scaffolding information storage unit DB5: Scaffolding total number storage unit S101: Three-dimensional CAD-maintenance information mapping processing unit S102: Scaffolding model display processing unit S103 : Inspection space interference check processing unit S104: Total number calculation processing unit for scaffolding

Claims (2)

演算部と記憶部と表示部と入力部を備えた計算機システムにより構成され、プラントを構成する複数の配管についての点検を実施するに当たり、設置する足場の情報を得るための配管保全支援システムであって、
前記記憶部は、配管ごとに点検項目と点検計画を記憶している保全情報格納部と、前記配管ごとに3次元位置情報を記憶している3次元情報格納部と、配管の点検の際の足場のモデルの情報を格納している足場モデル格納部と、足場情報格納部を備え、
前記演算部は、前記保全情報格納部から前記点検計画を参照して点検予定の配管を抽出して3次元情報格納部からその配管の3次元位置情報を得、前記足場モデル格納部の足場のモデルの情報と配管の3次元位置情報を前記表示部に3次元に重ね合せ表示し、点検を行う上での干渉チェック結果の情報として干渉を排除できる前記足場のモデルの情報を前記足場情報格納部に反映させ、反映後の前記足場情報格納部の情報が前記表示部に再表示されて、前記干渉チェック結果が可視化表示されるとともに、前記足場情報格納部の干渉を排除できる前記足場のモデルの情報を用いて、足場総数の情報を得ることを特徴とする配管保全支援システム。
A pipe maintenance support system that is composed of a computer system that includes a computing unit, a storage unit, a display unit, and an input unit. And
The storage unit includes a maintenance information storage unit that stores inspection items and inspection plans for each pipe, a three-dimensional information storage unit that stores three-dimensional position information for each pipe, and a pipe inspection A scaffold model storage unit that stores information on the scaffold model, and a scaffold information storage unit,
The arithmetic unit, the obtained three-dimensional position information of the piping from the three-dimensional information storage unit extracts the piping referring to inspect scheduled the inspection plan from security information storage unit, the scaffold of the scaffolding model storage unit Model information and three-dimensional position information of piping are displayed in a three-dimensional manner on the display unit, and information on the scaffold model that can eliminate interference as information on interference check results when performing inspection is stored in the scaffold information. be reflected in part, be re-displayed information of the scaffold information storage unit after reflected on the display unit, the interference check result is displayed visualized Rutotomoni, the scaffold model that can eliminate interference of the scaffold information storage unit Piping maintenance support system characterized in that information on the total number of scaffolds is obtained using this information .
請求項1に記載の配管保全支援システムであって、
点検対象の配管が近接位置に存在する場合に、1つの足場モデルにより点検が可能であることを確認して、足場総数に反映させることを特徴とする配管保全支援システム。
The piping maintenance support system according to claim 1 ,
A piping maintenance support system characterized in that when a pipe to be inspected is present at a close position, it is confirmed that the inspection can be performed by one scaffold model and is reflected in the total number of scaffolds.
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