JP6184416B2 - 画像の再構成サンプルの組に補償オフセットを与えるための方法および装置 - Google Patents

画像の再構成サンプルの組に補償オフセットを与えるための方法および装置 Download PDF

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Description

本発明は、画像の再構成サンプルの組に補償オフセットを与えるための方法および装置に関する。本発明は、一連のデジタル画像をエンコードするまたはデコードするための方法および装置に更に関連する。
本発明は、デジタル信号処理の分野、特に、ビデオストリームにおける空間的冗長性および時間的冗長性を減少させるために動き補償を使用するビデオ圧縮の分野で適用してもよい。
多くのビデオ圧縮フォーマット、例えばH.263、H.264、MPEG−1、MPEG−2、MPEG−4、SVCは、ブロックに基づく離散コサイン変換(DCT)および動き補償を使用して、空間的冗長性および時間的冗長性を除去する。これらの圧縮フォーマットはしばしば予測ビデオフォーマットと称される。ビデオ信号のフレームまたは画像のそれぞれは、エンコードされて独立にデコードされ得るスライスへと分けられる。スライスは、一般に、フレームの長方形部分であり、あるいは、より一般的には、フレームまたはフレーム全体の一部分である。更に、各スライスはマクロブロック(MB)へと分けられてもよく、各マクロブロックは、ブロックへと、一般に64×64ピクセル、32×32ピクセル、16×16ピクセル、または、8×8ピクセルのブロックへと更に分けられる。
High Efficiency Video Coding(HEVC)では、64×64から4×4までのブロックが使用される場合がある。分割は、最大符号化単位(LCU)に基づく四分木構造に従って編成される。LCUは64×64の正方形ブロックに対応する。LCUを分ける必要がある場合、分割フラグは、LCUが4つの32×32ブロックへと分割されることを示す。同様に、これらの4つのブロックのうちのいずれかを分割する必要がある場合には、分割フラグは真に設定され、32×32ブロックは4つの16×16ブロックへと分けられ、以下同様である。分割フラグが偽に設定されるとき、現在のブロックは符号化単位CUである。CUは、64×64ピクセル、32×32ピクセル、16×16ピクセル、または、8×8ピクセルに等しいサイズを有する。
画像のブロックをコーディングするための2つのコーディングモード群、すなわち、イントラ予測と称される空間予測に基づくコーディングモードと、時間的予測に基づくコーディングモード(INTER、Merge、Skip)とがある。空間予測モードおよび時間的予測モードのいずれにおいても、オリジナルブロックから予測を差し引くことによって残差が計算される。
イントラブロックは、一般に、その因果境界でエンコードされたピクセルからイントラ予測プロセスによって予測される。イントラ予測では、予測方向がエンコードされる。
時間的予測は、エンコードされるべきブロックに最も近いビデオシーケンス、画像部分、または、基準領域の前のフレームまたは後のフレームのいずれかを基準フレーム内で見つけることにある。このステップは動き推定として一般に知られている。次に、エンコードされるべきブロックは、一般に動き補償と称されるステップにおいて基準領域を使用して予測される−エンコードされるべきブロックと基準部分との間の差分が、動き補償のために使用すべき基準領域を示す動きベクトルに関連する動き情報の項目と共にエンコードされる。時間的予測では、少なくとも1つの動きベクトルがエンコードされる。
動き情報をエンコードするコストを更に低減するために、動きが均一であると考えると、動きベクトルを直接にエンコードするのではなく、動きベクトルは、一般に、エンコードされるべきブロックを取り囲むブロックの1つ以上の動きベクトルから計算される動きベクトル予測子と、動きベクトルとの間の差分の観点からエンコードされてもよい。
H.264においては、例えば、動きベクトルは、エンコードされるべきブロックの因果的隣接に位置する動きベクトルから計算される、例えばエンコードされるべきブロックの上方及び左に位置する3つのブロックから計算されるメジアン予測子に対してエンコードされる。エンコーディングコストを低減するために、メジアン予測子と現在のブロック動きベクトルとの間の残差動きベクトルと称される差分だけがビットストリームにおいてエンコードされる。
残差動きベクトルを使用するエンコーディングは、幾らかのビットレートを節約するが、デコードされるべきブロックの動きベクトルの値をデコードするためにデコーダが動きベクトル予測子の同じ計算を行なうことを必要とする。
エンコーディングプロセスおよびデコーディングプロセスはいずれも、エンコードされた画像のデコーディングプロセスを伴う場合がある。このプロセスは、一般に、エンコーダおよび対応するデコーダが同じ基準フレームを有することができるようにする後の動き推定のためにエンコーダ側で行なわれる。コーディングされたフレームを再構成するために、残差は、「デコードされた」残差がピクセルドメインにおいて与えられるように逆量子化され逆変換される。その後、最初の再構成が1つまたは幾つかの種類のポストフィルタリングプロセスによってフィルタ処理される。これらのポストフィルタは、同じ基準フレームがエンコーダおよびデコーダの両方の側で使用されるように、エンコーダおよびデコーダの側で再構成フレームに対して適用される。このポストフィルタリングの目的は、圧縮アーチファクトを除去することである。例えば、H.264/AVCはデブロッキングフィルタを使用する。このフィルタは、残差のDCT量子化とブロック動き補償とに起因するブロッキングアーチファクトを除去できる。現在のHEVC標準規格では、3つのタイプのループフィルタ、すなわち、デブロッキングフィルタ、サンプル適応オフセット(SAO)、および、適応ループフィルタ(ALF)が使用される。
図1は、知られているHEVC実施態様のループフィルタリングプロセスのステップを示すフローチャートである。最初のステップ101において、エンコーダまたはデコーダが全フレームの再構成を生成する。次に、ステップ102において、非ブロック化された再構成103を生成するために、この第1の再構成に対してデブロッキングフィルタが適用される。デブロッキングフィルタの目的は、残差量子化およびブロック動き補償またはブロックイントラ予測によって生成されたブロックアーチファクトを除去することである。これらのアーチファクトは、低いビットレートで視覚的に重要である。デブロッキングフィルタは、2つの隣接するブロックの特徴に従ってブロック境界を滑らかにするように動作する。各ブロックのエンコーディングモード、残差コーディングのために使用される量子化パラメータ、および、境界における隣接するピクセル差分が考慮に入れられる。全てのフレームに関して同じ基準/分類が適用され、追加のデータが送信されない。デブロッキングフィルタは、ブロッキングアーチファクトを除去することによって現在のフレームの視覚的な質を向上させるとともに、その後のフレームに対する動き推定および動き補償を向上させる。実際に、ブロックアーチファクトの高周波が除去され、そのため、これらの高周波を後段のフレームのテクスチャ残差を用いて補償する必要がない。
デブロッキングフィルタの後、非ブロック化された再構成は、ステップ104において、サンプル適応オフセット(SAO)ループフィルタによってフィルタ処理される。結果として得られるフレーム105は、その後、ステップ106において適応ループフィルタ(ALF)を用いてフィルタ処理されて再構成フレーム107を生成し、再構成フレーム107は表示され後段のインターフレームに対する基準フレームとして使用されることになる。
SAOループフィルタおよびALFの目的は、情報が送信されないデブロッキングフィルタとは反対に追加のデータを送ることによってフレーム再構成を向上させることである。
SAOループフィルタの原理は、各ピクセルをクラスへと分類すること、およびクラスの各ピクセルのそれぞれのピクセル値に同じオフセット値を加えることである。したがって、1つのオフセットが、それぞれのクラスごとに送信される。SAOループフィルタリングは、フレーム領域のための2つの種類の分類、すなわち、エッジオフセットおよびバンドオフセットを与える。
エッジオフセット分類は、ピクセルの対応するピクセル値と2つの隣接するピクセルのピクセル値とを比較することによって、それぞれのピクセルごとにクラスを決定することを伴う。また、2つの隣接するピクセルは、2つの隣接するピクセルの方向を示すパラメータに依存する。これらの方向は、0度(水平方向)、45度(対角方向)、90度(垂直方向)、および135度(第2の対角方向)である。以下、これらの方向は、エッジオフセット分類の「タイプ」と呼ばれる。
第2のタイプの分類は、ピクセル値に依存するバンドオフセット分類である。SAOバンドオフセットにおけるクラスは、ピクセル値の範囲に対応する。したがって、同じオフセットが、ピクセル値の所与の範囲内にピクセル値を有する全てのピクセルに加えられる。
フレームコンテンツに更に適応できるように、四分木構造に基づいてSAOフィルタリングを適用してSAOをエンコードすることが提案されてきた。その結果、四分木のリーフノードに対応するフレーム領域は、一部の領域だけがフィルタ処理されるように、SAOによってフィルタ処理されてもよくまたはフィルタ処理されなくてもよい。また、SAOが使用可能なときには、1つのSAO分類だけ、すなわち、それぞれの分類ごとに送信される関連パラメータに従ってエッジオフセットまたはバンドオフセットだけが使用される。最後に、それぞれのSAOリーフノードごとに、SAO分類ならびにそのパラメータおよび全てのクラスのオフセットが送信される。四分木の主な利点は、信号の局所的な特性に効率的に追従する点である。しかしながら、四分木は、ビットストリームにおいて専用のエンコーディングを必要とする。SAOパラメータの四分木に基づくエンコーディングをLCUレベルでのエンコーディングに置き換える別の解決策も想起できる。
エンコードされるべきビデオデータの画像は、サンプル値の二次元配列(色チャネルとしても知られている)の組として与えられてもよく、サンプル値の各入力は、輝度および中間のグレースケール色から青または赤への色差の指標(YUV)、あるいは、赤、緑、または、青の光成分強度の指標(RGB)などの色成分の強度を表わす。YUVモデルは、1つのルマ(Y)成分および2つのクロミナンス(UV)成分の観点から色空間を規定する。一般的に、Yはルマ成分(輝度)を表わし、UおよびVはクロミナンス(色)成分またはクロマ成分である。
SAOフィルタリングは、一般に、ルマ成分に対してかつUおよびVの両方のクロマ成分に対して独立に適用される。
SAOバンドオフセットの知られている実施態様は、図2に描かれているように、ピクセル値の範囲を同じサイズの予め規定された32個の範囲へと分割する。ピクセル値の範囲の最小値は系統的に0であり、最大値は、関係Max=2Bitdepth−1に従ったピクセル値のビット深度に依存する。例えば、ビット深度が8ビットである場合、ピクセルの最大値は255であり得る。したがって、ピクセル値の範囲は0から255の間である。8ビットのこのビット深度に関して、各クラスは16個のピクセル値の範囲を含む。また、SAOバンドオフセットに関しては、クラスの2つのグループが考慮される。第1のグループは、図2に灰色で描かれているようにピクセル値の範囲の中心に16個の連続するクラスを含む。また、第2のグループは、図2に斜線で描かれているようにピクセル値の範囲の両端部に16個のクラスを含む。フレーム領域のSAOバンドオフセットに関しては、分類のために使用されるグループおよび16個のオフセットがビットストリームに挿入される。
図3は、現在のフレーム領域303に関してエンコーダでオフセットを選択するための方法のステップを示すフローチャートである。フレーム領域はN個のピクセルを含む。最初のステップ301において、変数SumおよびSumNbPixが、16個のそれぞれの範囲ごとにゼロの値に設定される。jは現在の範囲またはクラス数を示す。
Sumは、範囲j内のピクセルの値とそれらの対応するオリジナルピクセルの値との間の差分の合計を示す。SumNbPixは、範囲j内のピクセルの数を示す。
ステップ302において、カウンタ変数iが値ゼロに設定される。次に、ステップ304において、フレーム領域303の最初のピクセルが抽出される。処理されている現在のSAOグループは知られていると考える(図2に描かれている1番目または2番目)。ステップ305において、ピクセル値Pが現在のSAOグループにないことが決定される場合には、ステップ308において、フレーム領域303のその後のピクセルを分類するためにカウンタ変数i値がインクリメントされる。さもなければ、ステップ305においてピクセル値Pが現在のSAOグループにあることが決定される場合には、10Pの値に対応する範囲数(またはクラス数)jがステップ306において見つけられる。その後のステップ307において、対応するSumNbPix変数がインクリメントされ、Pとそのオリジナル値org iPとの間の差分がSumに加えられる。後段のステップにおいて、フレーム領域303の他のピクセルに分類を適用するために、カウンタ変数iがインクリメントされる。ステップ309において、フレーム領域303のN個の全てのピクセルが分類されたか否かが決定され(すなわち、i≧Nである)、yesの場合には、ステップ310において、オフセット選択アルゴリズムの最終結果としてそれぞれのクラスjごとにオフセットを提示するオフセットテーブル311を作るために、それぞれのクラスごとのOffsetが計算される。このオフセットは、クラスjのピクセルのピクセル値とそれらのそれぞれのオリジナルピクセル値との間の差分の平均として計算される。クラスjに関する20 Offsetは以下の方程式によって得られる。
jjjSumNbPix Sum Offset= (1)
図4は、クラスの対応するグループにSAOバンドオフセットを適用するデコーディングプロセスのステップを示すフローチャートである。このプロセスは、その後のフレームの動き推定および動き補償のために使用される基準フレームを作るためにエンコーダ側で適用されてもよい。プロセスの最初のステップ401は、オフセットテーブル402を作るためにピクセル値のそれぞれのクラスごとにオフセット値をデコードすることを伴う。エンコーダ側では、オフセットテーブル402は、図3に示されている選択アルゴリズムの結果である。したがって、エンコーダ側では、ステップ401が図3のオフセット選択アルゴリズムに置き換えられる。
ステップ403において、カウンタ変数iが0に設定される。ステップ405において、N個のピクセルを含むフレーム領域404からピクセルPが抽出される。ステップ406において、ピクセルPがクラスの現在のグループに属するか否かが決定される。ピクセルPがクラスの現在のグループにあることが決定される場合には、関連するクラス数jが特定され、ステップ409において関連するオフセット値Offsetがオフセットテーブル402から抽出される。抽出されたオフセット値Offsetは、その後、ステップ410においてPのピクセル値に加えられて、ステップ411において、フィルタ処理されたピクセル値P10’が作られる。フィルタ処理されたピクセル値は、その後、ステップ412において、対応するピクセルで、フィルタ処理されたフレーム領域415に挿入される。
ステップ406においてピクセルPがSAOバンドオフセットグループにないことが決定される場合、ステップ412において、Pのピクセル値が、フィルタ処理されたフレーム領域415にフィルタリングを伴わずに入れられる。ステップ412の後、現在のフレーム領域404のその後のピクセルを必要に応じてフィルタ処理するために、カウンタ変数iがインクリメントされる。ステップ414においてフレーム領域のN個の全てのピクセルが処理されたことが決定された後(すなわち、i≧N)、フィルタ処理されたフレーム領域415は、再構成され、SAO再構成フレーム(図1のフレーム105参照)に加えられ得る。補償の選択のための知られているプロセスの欠点は、それが画像ピクセルコンテンツの異なる変化および画像ピクセルの成分の異なるタイプに適応していないという点である。
本発明は、前述の問題のうちの1つ以上に対処するように考案された。
本発明の1つの態様によれば、複数のサンプルから構成された画像データをデコードする方法において、エンコードされたデータとして画像データを構成する複数のサンプルのサンプル値、オフセットすべきサンプルのサンプル値に対するオフセット値、および、前記サンプル値の取り得る範囲のうちの前記オフセットに関わる位置を示す位置データを受け取るステップと、前記エンコードされた位置データをデコードするステップと、前記サンプル値の取り得る範囲の半分より小さい範囲であって、それぞれが複数のサンプル値を含む予め定められた個数の部分範囲からなる範囲を、前記デコードされた位置データに基づいて当該サンプル値の取り得る範囲の中から決定するステップと、前記エンコードされた画像データを構成する複数のサンプルのサンプル値および前記エンコードされたオフセットをデコードするステップと、前記決定された範囲を構成する前記予め定められた個数の部分範囲にそれぞれ対応するオフセット値を、前記それぞれの部分範囲に対応するサンプルのサンプル値に適用する処理を行うステップと、を備えることを特徴とする方法が提供される。
エンコーダは、レート歪み基準に基づくまたはサンプル値の統計的分布の特性に応じるなどの任意の適した様式で分類を選択してもよい。
本発明の文脈において、サンプルは単一ピクセルに対応してもよく、その場合、サンプル値はそれぞれのピクセル値に対応する。あるいは、サンプルは複数のピクセルを備えてもよく、サンプル値は、複数のピクセルのピクセル値から決定されたピクセル値に対応してもよい。
本発明による方法の少なくとも一部がコンピュータにより実施されてもよい。したがって、本発明は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態(ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む)、または、ソフトウェア態様とハードウェア態様とを組み合わせる実施形態の形態をとってもよく、これらの実施形態は全て、本明細書中では、一般的に、「回路」、「モジュール」、または、「システム」と称されてもよい。また、本発明は、媒体で具現化されるコンピュータ使用可能プログラムコードを有する任意の有形的表現媒体で具現化されるコンピュータプログラムプロダクトの形態をとってもよい。
本発明はソフトウェアで実施され得るため、本発明は、任意の適したキャリア媒体上でプログラム可能機器に与えるためのコンピュータ可読コードとして具現化され得る。有形キャリア媒体は、フロッピー(登録商標)ディスク、CD−ROM、ハードディスクドライブ、磁気テープ装置、または、固体メモリ装置および同様のものなどの記憶媒体を備えてもよい。過渡的キャリア媒体は、電気信号、電子信号、光信号、音響信号、磁気信号、または、電磁信号、例えばマイクロ波もしくは無線周波数信号などの信号を含んでもよい。
したがって、本発明の第9の態様によれば、プログラム可能な機器のためのコンピュータプログラムプロダクトであって、プログラム可能な機器に取り込まれプログラム可能な機器によって実行されるときに前述した第1、第2、第3、および、第8の態様のうちのいずれか1つを具現化する方法を実施するための一連の命令を備えるコンピュータプログラムプロダクトが提供される。
本発明の第10の態様によれば、前述した第1、第2、第3、および、第8の態様のうちのいずれか1つを具現化する方法を実施するためのコンピュータプログラムの命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体が提供される。
ここで、以下の図面を参照して、本発明の実施形態を単なる一例として説明する。
従来技術のループフィルタリングプロセスのステップを示すフローチャートである。 従来技術のHEVCプロセスのサンプル適応バンドオフセット分類を図式的に示す図である。 HEVCのSAOバンドオフセットに関する補償オフセットを決定するためのプロセスのステップを示すフローチャートである。 HEVCのSAOバンドオフセットフィルタリングプロセスのステップを示すフローチャートである。 本発明の1つ以上の実施形態を実施することのできるデータ通信システムを概略的に示すブロック図である。 本発明の1つ以上の実施形態が実施することのできる処理装置の構成要素を示すブロック図である。 本発明の実施形態によるエンコーディング方法のステップを示すフローチャートである。 本発明の1つ以上の実施形態によるループフィルタリングプロセスのステップを示すフローチャートである。 本発明の実施形態によるデコーディング方法のステップを示すフローチャートである。 本発明の第1の実施形態に従ってSAOバンドオフセット分類を決定するための方法のステップを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に従って適合分類を決定するための方法のステップを示すフローチャートである。 本発明の代替の実施形態に従って適合分類を決定するための方法のステップを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による分類のための有用な範囲の幾つかのサイズを示す図である。 本発明の一実施形態による分類のためのクラスの幾つかのサイズを示す図である。 本発明の一実施形態による分類のための有用な範囲内のクラスの幾つかのサイズを示す図である。 本発明の一実施形態による分類のための第1のグループの有用な範囲の幾つかの中心位置を示す図である。 本発明の一実施形態による分類のための第2のグループの有用な範囲の幾つかの中心位置を示す図である。 本発明の一実施形態によるパラメータ分類のレート歪み選択を示す図である。 本発明の別の実施形態による全範囲内の有用な範囲の想定し得る位置を示す図である。 本発明の別の実施形態による全範囲内の有用な範囲の想定し得る位置を示す図である。 LCUレベルでSAOパラメータをエンコードするために従来技術で適用される疑似コードを示す図である。 LCUレベルでSAOパラメータをエンコードするための本発明の一実施形態による改良された疑似コードを示す図である。 図20Aの疑似コードに対応するフローチャートである。 図20Bの疑似コードに対応するフローチャートである。 本発明の更なる実施形態によるSAOパラメータのエンコーディングを説明するのに用いるためのフローチャートである。 本発明の更なる別の実施形態に従ってSAOパラメータをエンコードするために使用される疑似コードを示す図である。 図24の疑似コードに対応するフローチャートである。 本発明のなお更なる実施形態によるSAOパラメータのエンコーディングを説明するのに用いるためのフローチャートである。
図5は、本発明の1つ以上の実施形態を実施することのできるデータ通信システムを示す。データ通信システムは、データストリームのデータパケットを、データ通信ネットワーク500を介して受信装置へ、この場合にはクライアント端末502へ送信するように動作可能な送信装置、この場合にはサーバ501を備える。データ通信ネットワーク500はWide Area Network(WAN)またはLocal Area Network(LAN)であってもよい。そのようなネットワークは、例えば、無線ネットワーク(Wifi/802.11aまたはbまたはg)、イーサネット(登録商標)ネットワーク、インターネットネットワーク、または、幾つかの異なるネットワークから構成された混合ネットワークであってもよい。本発明の特定の実施形態において、データ通信システムは、サーバ501が多数のクライアントへ同じデータコンテンツを送るデジタルテレビ放送システムであってもよい。
サーバ501によって与えられるデータストリーム504は、ビデオデータおよび音声データを表わすマルチメディアデータから構成されていてもよい。音声・ビデオデータストリームは、本発明の幾つかの実施形態において、マイクロホンおよびカメラをそれぞれ使用してサーバ501によって捉えられてもよい。幾つかの実施形態において、データストリームは、サーバ501に記憶されてもよく、または、別のデータプロバイダからサーバ501によって受け取られてもよく、または、サーバ501で生成されてもよい。サーバ501にはエンコーダが設けられ、このエンコーダは、特に、エンコーダへ入力として渡されるデータをよりコンパクトに表示する送信用の圧縮ビットストリームを与えるように、ビデオ・音声ストリームをエンコードするためのものである。
送信データの量に対する送信データの質のより良好な比率を得るために、ビデオデータの圧縮は、例えばHEVCフォーマットまたはH.264/AVCフォーマットに従ってもよい。クライアント502は、送信されたビットストリームを受け取り、再構成ビットストリームをデコードして、ビデオ画像をディスプレイ装置で再生し音声データをラウドスピーカによって再生する。
図5の例ではストリーミングシナリオが考慮されているが、本発明の幾つかの実施形態において、例えば光ディスクなどの媒体記憶装置を使用してエンコーダとデコーダとの間のデータ通信が行なわれてもよいことが理解される。
本発明の1つ以上の実施形態において、ビデオ画像は、フィルタ処理されたピクセルを最終画像において与えるために、画像の再構成ピクセルに適用するための補償オフセットを表わすデータで送信される。
図6は、本発明の少なくとも1つの実施形態を実施するように構成された処理装置600を概略的に示す。処理装置600は、マイクロコンピュータ、ワークステーション、または、軽量携帯装置などの装置であってもよい。装置600は通信バス613を備え、通信バス613は、
CPUで示されたマイクロプロセッサなどの中央処理ユニット611と、
本発明を実施するためのコンピュータプログラムを記憶するためのROMで示されたリードオンリーメモリ607と、
本発明の実施形態の方法の実行可能コードを記憶するためのRAMで示されたランダムアクセスメモリ612、ならびに、本発明の実施形態に従って一連のデジタル画像をエンコードする方法および/またはビットストリームをデコードする方法を実施するために必要な変数およびパラメータを記録するように構成されたレジスタと、
処理されるべきデジタルデータがそれを通じて送信されるまたは受け取られる通信ネットワーク603に接続される、通信インタフェース602と、
に接続される。
任意で、機器600は、以下の構成要素を含んでもよい。すなわち、
本発明の1つ以上の実施形態の方法を実施するためのコンピュータプログラムと、本発明の1つ以上の実施形態の実施中に使用されるまたは作られるデータとを記憶するためのハードディスクなどのデータ記憶手段604と、
ディスク606のためのディスクドライブ605であって、データをディスク606から読み取るまたはデータを前記ディスクに書き込むように構成されたディスクドライブ605と、
データを表示するおよび/またはキーボード610もしくは任意の他のポインティング手段を用いてユーザとのグラフィカルインタフェースとしての機能を果たすためのスクリーン609と、
を含んでもよい。
機器600を例えばデジタルカメラ620またはマイクロホン608などの様々な周辺機器に接続することができ、各周辺機器は、マルチメディアデータを機器600へ供給するために入力/出力カード(図示せず)に接続される。
通信バスは、機器600に含まれるまたは機器600に接続される様々な要素間で通信および相互運用を行なう。バスの表示は限定ではなく、特に、中央処理ユニットは、機器600の任意の要素へ直接にまたは機器600の別の要素を用いて命令を通信するように動作可能である。ディスク606は、例えば書き換え可能もしくは書き換え不能なコンパクトディスク(CD−ROM)、ZIPディスク、または、メモリカードなどの任意の情報媒体に置き換えることができ、一般的に情報記憶手段に置き換えることができる。情報記憶手段は、マイクロコンピュータによってまたはマイクロプロセッサによって読み取ることができ、機器に組み込むことができまたは組み込まれず、場合により取り外し可能であり、その実行によって本発明による一連のデジタル画像をエンコードする方法および/またはビットストリームをデコードする方法を実施可能にする1つ以上のプログラムを記憶するように構成されている。
実行可能コードは、リードオンリーメモリ607に記憶されてもよく、ハードディスク604に記憶されてもよく、または、例えば前述したようなディスク606などの取り外し可能なデジタル媒体に記憶されてもよい。変形例によれば、プログラムの実行可能コードは、実行される前にハードディスク604などの機器600の記憶手段のうちの1つに記憶されるように、通信ネットワーク603によりインタフェース602を介して受け取られ得る。
中央処理ユニット611は、前述した記憶手段のうちの1つに記憶されている、本発明による1つまたは複数のプログラムのソフトウェアコードの命令またはその1部分の実行を制御し指示するようになされている。電源オン時、不揮発性メモリ、例えばハードディスク604に記憶されるまたはリードオンリーメモリ607に記憶される1つまたは複数のプログラムは、1つまたは複数のプログラムの実行可能コードを含むランダムアクセスメモリ612へ転送されるとともに、本発明を実施するために必要な変数およびパラメータを記憶するためのレジスタへ転送される。
この実施形態において、機器は、本発明を実施するためにソフトウェアを使用するプログラム可能な機器である。しかしながら、代替として、本発明がハードウェア(例えば、特定用途向け集積回路、すなわちASICの形態で)で実施されてもよい。
図7は、本発明の少なくとも1つの実施形態によるエンコーダのブロック図を示す。エンコーダは接続されたモジュールによって表わされる。各モジュールは、本発明の1つ以上の実施形態に従って一連の画像のうちの一つの画像をエンコードする少なくとも1つの実施形態を実施する方法の少なくとも1つの対応するステップを実施するように構成されている。例えば装置600のCPU611によって実行されるべきプログラミング命令の形態で実施するように構成されている。
オリジナルの一連のデジタル画像{i}0−n701は、エンコーダ70によって入力として受け取られる。各デジタル画像は、ピクセルとして知られているサンプルの組によって表わされる。
ビットストリーム710は、エンコーディングプロセスの実施後にエンコーダ70によって出力される。ビットストリーム710は複数の符号化単位またはスライスを備え、各スライスは、スライスをエンコードするために使用されるエンコーディングパラメータのエンコーディング値を送信するためのスライスヘッダと、エンコードされたビデオデータを備えるスライス本体とを備える。
入力されたデジタル画像{i}0−n701は、モジュール702によってピクセルのブロックへと分けられる。ブロックは、画像部分に対応し、可変のサイズ(例えば、4×4ピクセル、8×8ピクセル、16×16ピクセル、32×32ピクセル、64×64ピクセル)のものでもよい。コーディングモードはそれぞれの入力ブロックごとに選択される。2つのコーディングモード群、すなわち、空間予測コーディングに基づくコーディングモード(イントラ予測)、および、時間的予測に基づくコーディングモード(インターコーディング、Merge、SKIP)が与えられる。想定し得るコーディングモードがテストされる。
モジュール703はイントラ予測プロセスを実施し、このイントラ予測プロセスでは、エンコードされるべき所与のブロックが、エンコードされるべき前記ブロックの隣接のピクセルから計算される予測子によって予測される。イントラコーディングが選択される場合には、残差を与えるために、選択されたイントラ予測子および所与のブロックとその予測子との間の差分の表示がエンコードされる。時間的予測は、動き推定モジュール704と動き補償モジュール705とによって実施される。最初に、参照画像716の組の中から参照画像が選択され、エンコードされるべき所与のブロックに最も近い領域である基準領域または画像部分とも呼ばれる前記参照画像の一部分が動き推定モジュール704によって選択される。その後、動き補償モジュール705は、選択された領域を使用して、エンコードされるべきブロックを予測する。選択された基準領域と所与のブロックとの間の差分は、残差ブロックとも呼ばれ、動き補償モジュール705によって計算される。選択された基準領域は動きベクトルによって示される。
したがって、いずれの場合(空間予測および時間的予測)にも、残差は、オリジナルブロックから予測を差し引くことによって計算される。
モジュール703によって実施されるイントラ予測では、予測方向がエンコードされる。時間的予測では、少なくとも1つの動きベクトルがエンコードされる。
インター予測が選択される場合には、動きベクトルおよび残差ブロックに関連する情報がエンコードされる。ビットレートを更に減少させるために、動きが均一であると考えると、動きベクトルが動きベクトル予測子に対する差分によってエンコードされる。動き情報予測子の一組の動きベクトル予測子が、動きベクトル予測・コーディングモジュール717によって動きベクトルフィールド718から得られる。
エンコーダ70は、レート歪み基準などのエンコーディングコスト基準を適用することによりコーディングモードを選択するための選択モジュール706を更に備える。冗長性を更に減少させるために、変換モジュール707によって変換(DCTなど)が残差ブロックに適用され、得られた変換データは、その後、量子化モジュール708によって量子化され、エントロピーエンコーディングモジュール709によってエントロピーエンコードされる。最後に、エンコードされている現在のブロックのエンコードされた残差ブロックがビットストリーム710に挿入される。
エンコーダ70は、その後の画像の動き推定のための参照画像を作るために、エンコードされた画像のデコーディングも行なう。これにより、エンコーダとビットストリームを受け取るデコーダとが同じ基準フレームを有することができる。逆量子化モジュール711は、量子化されたデータの逆量子化を行ない、その後、逆変換モジュール712によって逆変換が行なわれる。逆イントラ予測モジュール713は、予測情報を使用して、所与のブロックのためにいずれの予測子を使用すべきかを決定し、逆動き補償モジュール714は、モジュール712により得られた残差を参照画像716の組から得られた基準領域に実際に加える。
その後、ピクセルの再構成フレームをフィルタ処理するために、モジュール715によってポストフィルタリングが適用される。本発明の実施形態においては、補償オフセットを再構成画像の再構成ピクセルのピクセル値に加えるSAOループフィルタが使用される。
図8は、本発明の少なくとも1つの実施形態によるループフィルタリングプロセスのステップを示すフローチャートである。最初のステップ801において、エンコーダが全フレームの再構成を生成する。次に、ステップ802において、非ブロック化された再構成803を生成するために、この第1の再構成に対してデブロッキングフィルタが適用される。デブロッキングフィルタの目的は、残差量子化およびブロック動き補償またはブロックイントラ予測によって生成されたブロックアーチファクトを除去することである。これらのアーチファクトは、低いビットレートで視覚的に重要である。デブロッキングフィルタは、2つの隣接するブロックの特徴に従ってブロック境界を滑らかにするように動作する。各ブロックのエンコーディングモード、残差コーディングのために使用される量子化パラメータ、および、境界における隣接するピクセル差分が考慮に入れられる。全てのフレームに関して同じ基準/分類が適用され、追加のデータは送信されない。デブロッキングフィルタは、ブロッキングアーチファクトを除去することによって現在のフレームの視覚的な質を向上させるとともに、その後のフレームに対する動き推定および動き補償を向上させる。実際に、ブロックアーチファクトの高周波が除去され、そのため、これらの高周波を後段のフレームのテクスチャ残差を用いて補償する必要がない。
デブロッキングフィルタの後、非ブロック化された再構成は、ステップ804において、本発明の実施形態に従って決定されたピクセルの分類814に基づき、サンプル適応オフセット(SAO)ループフィルタによってフィルタ処理される。結果として得られるフレーム805は、その後、ステップ806において適応ループフィルタ(ALF)を用いてフィルタ処理されて再構成フレーム807を生成してもよく、再構成フレーム807は表示され後段のインターフレームに対する基準フレームとして使用されることになる。
ステップ804において、フレーム領域の各ピクセルは、そのピクセル値に従って決定された分類のクラスへと分類される。クラスは、ピクセル値の決定された範囲に対応する。同じ補償オフセット値が、ピクセル値の所与の範囲内にピクセル値を有する全てのピクセルのピクセル値に加えられる。
以下、図10〜図17のいずれか1つを参照して、サンプル適応オフセットフィルタリングのためのピクセルの分類の決定について更に詳しく説明する。
図9は、本発明の一実施形態によるエンコーダからデータを受け取るために使用できるデコーダ90のブロック図を示す。デコーダは接続されたモジュールによって表わされる。各モジュールは、デコーダ90により実施される方法の対応するステップを、例えば装置600のCPU611により実行されるべきプログラミング命令の形態で実施するように構成されている。
デコーダ90は、符号化単位を備えるビットストリーム901を受け取り、各符号化単位は、エンコーディングパラメータに関する情報を含むヘッダと、エンコードされたビデオデータを含む本体とから構成されている。図7に関して説明したように、エンコードされたビデオデータはエントロピーエンコードされ、動きベクトル予測子のインデックスは、予め決定されたビット数で、所与のブロックに関してエンコードされる。受け取られたエンコードされたビデオデータはモジュール902によってエントロピーデコードされる。その後、残差データがモジュール903によって逆量子化された後、ピクセル値を得るために逆変換がモジュール904によって適用される。
コーディングモードを示すモードデータもエントロピーデコードされ、モードに基づき、画像データのエンコードされたブロックに対してイントラタイプデコーディングまたはINTERタイプデコーディングが行なわれる。
イントラモードの場合には、イントラ予測子が、ビットストリームにおいて定められたイントラ予測モードに基づいてイントラ逆予測モジュール905によって決定される。
モードがINTERである場合には、エンコーダにより使用される基準領域を見つけるために、動き予測情報がビットストリームから抽出される。動き予測情報は、基準フレームインデックスと、動きベクトル残差とから構成されている。動きベクトル予測子は、動きベクトルデコーディングモジュール910により動きベクトルを得るために動きベクトル残差に加えられる。
動きベクトルデコーディングモジュール910は、動き予測によってエンコードされたそれぞれの現在のブロックごとに、動きベクトルデコーディングを適用する。現在のブロックに関する動きベクトル予測子のインデックスが得られたら、現在のブロックと関連付けられた動きベクトルの実際の値が、モジュール906によって逆動き補償を適用するためにデコードされ使用され得る。デコードされた動きベクトルにより示される参照画像部分は、逆動き補償906を適用するために参照画像908から抽出される。動きベクトルフィールドデータ911が、その後のデコードされた動きベクトルの逆予測のために使用されるように、デコードされた動きベクトルを用いて更新される。最終的に、デコードされたブロックが得られる。図8を参照して説明したようなエンコーダで適用されたポストフィルタリングモジュール815と同様に、ポストフィルタリングがポストフィルタリングモジュール907によって適用される。デコードされたビデオ信号909が最終的にデコーダ90によって与えられる。
図10は、補償オフセットの適用のために画像の再構成ピクセルを分類するための本発明の第1の実施形態による方法のステップを示すフローチャートである。この実施形態において、フレーム領域の再構成ピクセルのそれらのピクセル値に従った分類のためのクラスは、フレーム領域の再構成ピクセル値の統計的分布に基づいて決定される。クラスごとのピクセルの中心、有用な範囲、および、大きさが、ピクセル値の分布に基づいて決定される。この実施形態において、デコーダは、分布のセグメント化のためのデコーダと全く同じプロセスを適用できる。
プロセスの最初のステップにおいて、モジュール1002は、現在のフレーム領域1001を走査して、フレーム領域1001のピクセルのピクセル値の統計的分布を決定し、対応するヒストグラム1003を生成する。1つの特定の実施形態において、このプロセスは、それぞれのピクセル値ごとにピクセルの数を含むテーブルを更新することを伴う。すなわち、それぞれのピクセルごとに、そのピクセル値を有するピクセルの数が一覧表にされる。テーブルは、ピクセルのビット深度に基づいて、式Max=2Bitdepth−1に従って決定された最大ピクセル値MAXに等しいセルの数を含む。
その後、モジュール1004は、生成されたヒストグラム1003の中心を決定する。その後、ヒストグラム1003において表わされるピクセル値の分布に従って、適切な場合にはヒストグラムの中心に基づいて、ヒストグラムのピクセル値の有用な範囲がモジュール1006によって決定される。最後に、ピクセル値の範囲を規定する蓋然性が等しいクラスが決定される。したがって、各クラスのピクセル値の範囲を含むテーブル1009が与えられ、または代替として、各ピクセルのピクセル値を含むテーブルが与えられる。
本発明の幾つかの実施形態において、蓋然性が等しいクラスの決定は、クラスの予め決定された数1000に依存し得る。ステップ1004において、生成されたヒストグラム1003の中心を決定するために様々なアルゴリズムが使用できる。1つの実施形態において、ヒストグラムの最小値MinHistおよび最大値MaxHistが見つけられることがある。最小値HistMinを見つけるために、ヒストグラムのセルHistが、ピクセル値0から、0に等しくないヒストグラムの最初のセルHistまで走査される。また、HistMaxを見つけるために、セルが逆の順序で(最大ピクセル値Maxから、0に等しくないヒストグラムの最初のセルHistまで)走査される。ヒストグラムの中心Hist10 Centerが以下のように計算される。
Hist Hist Hist Hist Center=(Max−Min)/2+Min
別の実施形態において、ヒストグラムの中心は分布の加重平均中心であると考慮される。ヒストグラムセルHistの値が値kを有するピクセルの数であると考えられる場合、Hist15 Centerは以下のように計算される。
Nk HistCenterMax k k HistΣ=x=0
ここで、Nは、現在のフレーム領域内のピクセルの数である。
ステップ1006において、生成されたヒストグラムの有用な範囲を決定するための1つの可能な技術は、有用な範囲の両端部のために前述したHistMinおよびHistMaxを選択することである。
別の実施形態において、ヒストグラムの最小値RangeMinは、0から閾値αよりも上の値を有する最初のHistまでの走査によって決定される。同じように、RangeMaxは、最大ピクセル値Maxから閾値αよりも上の最初のHistまで逆走査によって決定される。閾値αは予め決定された値であってもよい。あるいは、閾値αは、フレーム領域内のピクセルの数、および/または、入力信号の成分タイプ(クロマおよびルマ)に依存してもよい。
1つの特定の実施形態において、クラスの数はエンコーダ側およびデコーダ側で知られていると考えてもよい。ピクセル値のクラスの数は、例えば、各成分(ルマ、クロマUおよびV)に従った現在のフレーム領域内のピクセルの数に依存してもよい。
蓋然性が等しいクラスを作るために、有用な範囲1007内のピクセルの数RangeNbPixが規定される。有用な範囲内のピクセルの数RangeNbPixは、各ヒストグラムセルHistをk=RangeMinからk=RangeMaxまで走査することによって決定される。その後、有用な範囲内のピクセルの決定された数RangeNbPixは、各クラスにおけるピクセルの最適な数classes10 NbPixを決定するために、クラスの数1000で割られる。
図11は、本発明の一実施形態に従って蓋然性が等しいクラスを決定するためのアルゴリズムのステップを示すフローチャートである。最初のステップ1101において、クラスの数jが0に設定され、現在のピクセル値kがRangeMinに設定される。蓋然性が等しい分類のために、クラスは、ピクセル値のその範囲によって特定される。したがって、クラス数jは、その最小ピクセル値Minからその最大ピクセル値Maxまでのその範囲[]jjMin;Maxによって特定される。
ステップ1103において、jのインデックスが付けられた現在のクラスの最小ピクセル値Minは、現在のピクセル値kに設定される。その後、ステップ1104において、SumNbPixが0に設定される。SumNbPixは、範囲j内のピクセルの数に対応する。その後、ステップ1105において、ピクセル値kを有するピクセルの数(Hist)が20 SumNbPixに加えられる。ステップ1106において、現在のクラスjに関するピクセルの数の合計SumNbPixがクラスにおけるピクセルの数classesNbPixよりも上であるか否かが決定される。この条件が達せられない場合、ステップ1107においてk値がインクリメントされ、ステップ1105において、ピクセル値kに関するピクセルの数HistがSumNbPixに加えられる。j classes25 SumNbPix>NbPixであることが決定される場合、または、kが有用な範囲の最大値RangeMaxに達する場合には、ステップ1108において、現在のクラスjに関する最大値はkの現在の値に等しい。この段階で、クラスjが規定される−すなわち、クラスjの範囲[]jjMin;Maxが決定された。ステップ1109において、複数のクラスにおいて同じピクセル値を得ることを回避するために、変数kがインクリメントされる。また、ステップ1110において、次のクラスに関するピクセル値の範囲を規定するために、変数jもインクリメントされる。変数jがクラスの数classesNbPixよりも上である場合、ステップ1112において全てのクラスが規定されたと考えてもよい。結果として、エンコーダは、図3に関連して説明したようにそれぞれのクラスjごとにオフセット値を決定して、それをデコーダへ送信する。エンコーダおよびデコーダは、図4を参照して説明したようにフレーム領域をフィルタ処理する。
この実施形態において、クラスの数が構文値に基づいて予め決定されるため、クラスの数NbClassesがピクセル値に依存しないことに留意されたい。その結果、この実施形態において、SAOバンドオフセットの構文解析は他のフレームのデコーディングとは無関係である。SAOバンドオフセットのための構文解析が各オフセットの構文解析を含むことに留意されたい。
蓋然性が等しい分類を決定するための更なる実施形態において、生成されたヒストグラムにおけるピクセル値の分布に従ってクラスの数を決定できる。実際に、有用な範囲の広がりが高いまたは低いときには、クラスの数がコーディング効率に影響を与えるはずである。その結果、各クラスにおけるピクセルの数およびピクセル値の数を決定することによって、より良好な適応可能分類が与えられてもよい。
図12は、より適応可能な分類を行なうための更なる実施形態によるアルゴリズムのステップを示すフローチャートである。このフローチャートは図11の実施形態のフローチャートに基づいており、ここで、同様の最終数字が付されたモジュールが同等の機能を果たす。しかしながら、この実施形態の決定モジュール1206および1211は、図11の対応するモジュール1106および1111によってもたらされるテスト条件とは異なるテスト条件をもたらす。
この実施形態において、決定モジュール1206は、j classesSumNbPix>NbPixである場合、または、kが有用な範囲の最大値RangeMaxに達する場合、または、k−Minがクラスに関する最大範囲(MaxClassRange)よりも厳格に低い場合には、k値に基づいてループを停止させ、クラスjに関するMaxを選択する。k−Minは、クラスjの現在の範囲内のピクセル値の数に対応する。RangeMaxClassは、その範囲内のピクセル値の予め決定された最大数である。この範囲は、ビット深度、フレーム領域内のピクセルの数N、および、信号のタイプ(ルマ、クロマUおよびV)に依存してもよい。例えば、ビット深度が8であるとき、ルマ成分に関するRangeMaxClassは、HEVC実施態様の場合のように16に等しくなり得る。
図11の実施形態の利点と比較して図12の実施形態の利点は、大きな広がりをもったピクセル値分布に関するそのコーディング効率である。この実施形態は、分布に、より適応性がある。この実施形態において、クラスの決定された数がピクセル値に依存し、そのため、現在のフレームの構文解析が前のフレームのデコーディングに依存することに留意されたい。送信エラーに対してロバスト性がより高くなるように、クラスの数NbClassesがビットストリームに挿入される。そのようなデータの送信は、コーディング効率にあまり影響を与えない。
図10〜図12の分類の第1の実施形態の主な利点は、分類がピクセル値分布に適応しているという点である。また、各クラスの中心、有用な範囲、および、サイズ、ならびに、それらの大きさが送信される必要がない。その結果、知られているHEVC実施態様の場合と同様に、各クラスのオフセットを表わすデータ以外の追加のデータが、決定された分類のために送信される必要がない。ここで、分類のパラメータの信号送信を伴う、分類を決定するための本発明の更なる実施形態について、図13を参照して説明する。分類の、更なる実施形態の目的は、ピクセル値の分布の最適な分類を与えることである。先の実施形態と比べた違いは、ピクセル値の分布に基づいて分類が直接に決定されず、レート歪み基準に基づいて分類が決定されることである。更なる実施形態において、エンコーダは、予め規定された可能性のある分類の中から、ピクセル値分布に最も良く適応した分類を選択する。この選択はレート歪み基準に基づく。先の実施形態の場合と同様に、ピクセル値の分布を表わす生成されたヒストグラムのクラスの中心、有用な範囲、および、サイズが決定される。更なる実施形態において、これらのパラメータがビットストリームにおいて送信される。そのようなデータの送信の影響を最小限に抑えるために、クラスのサイズおよび関連する範囲が予め規定された値の中から選択される。その結果、エンコーダは、選択された分類の中心、選択された分類に関連するインデックス、および、分類のクラスのサイズをビットストリームに挿入する。
ピクセル値の分布に対する適応性を与えるために、ピクセル値範囲の幾つかのサイズが図13に描かれているように規定される。図13において、ピクセル値の全範囲は32個の部分範囲へと分けられている。ピクセル値の範囲の中心に位置するピクセル値に関連するクラスの第1のグループに関しては、4つの例1301、1302、1303、1304が表わされる。第1の例1301は、起こり得る32個の範囲のうち26個の範囲を含む。したがって、有用な範囲1301は全範囲の13/16を表わす。同じように、1302は、32個の起こり得る範囲のうち8個の範囲のみ、すなわち、有効な範囲の1/4を表わし、1303は全範囲の1/8を表わし、1304は全範囲の1/16を表わす。提案された方式に関しては、全範囲からたった1つのピクセル値に対応する範囲までの全ての想定し得るサイズを考慮してもよい。想定し得る有用な範囲の数は、コーディング効率に従って予め決定されるべきであり、または、フレーム領域内のピクセルの数に関して予め決定されるべきである。
図13は、ピクセル値の範囲の縁に位置するピクセル値に関連するクラスの第2のグループに関するサイズの幾つかの例も示す。第2のグループはクラスの2つのサブグループを含み、各サブグループはヒストグラムのそれぞれの縁の方に位置する。例1305、1306、1307、1308はそれぞれ、第1のグループの例1301、1302、1303、1304と同じピクセル値の数を表わす。
本発明の実施形態において、クラスのサイズ、すなわち、クラスごとのピクセル値の範囲は、従来技術の方法と比べて固定されない。図14は幾つかのサイズの例1401〜1406を示す。この例では、クラスサイズは、32ピクセル1401から、たった1ピクセル1406までである。これらのクラスサイズは、図13に関連して既に説明したように、想定し得る有用な範囲の全てと組み合わせることができる。この実施形態において、全てのクラスはピクセル値の特定の範囲に関して同じサイズを有すると考えられる。したがって、グループに関しては、有用範囲サイズおよびクラスのサイズを表わすデータがビットストリームに挿入される。別の実施形態において、所与の有用な範囲に関するクラスのサイズを、その有用な範囲内のクラスの位置に従って適応させる。より正確には、クラスのサイズをピクセル値の分布に適応させる。更なる実施形態において、これらのサイズは、ピクセル値分布に従ってそれぞれの有用な範囲ごとに予め決定される。実際に、ピクセル値分布のヒストグラムは一般的にガウス分布に対応する。ピクセル値がヒストグラムの中心に近ければ近いほど、この値に近いピクセル値を有するピクセルの数が多くなる。このことは、中心に近いヒストグラムセルHistがヒストグラムの有用な範囲の両端部にあるヒストグラムセルHistよりも大きい値(対応するピクセルの数)を有することを意味する。
図15は、クラスのサイズのための2つの記載された実施形態の例を示す。例1501は、32個のピクセル値の有用な範囲に関して8個のピクセル値の固定サイズを表わす。1502は、同じ有用範囲サイズに関して4個のピクセル値の固定サイズを表わす。
例1503は、32個のピクセル値の現在の範囲に関するクラスの適応サイズのための他の実施形態を示す。この例において、有用な範囲の両端部にあるクラスは、中心にあるクラスよりも大きく、すなわち、中心のクラスよりも幅広い範囲のピクセル値を有し、この場合、それぞれ8個のピクセル値および2個のピクセル値である。これらのクラス間では、2つの他のクラスが4個のピクセル値の範囲を有する。
第2のグループに関するクラスのサイズも、ピクセル値の分布に適応させることができる。現在のHEVC実施態様の第2のグループの目的は、ヒストグラムの2つの端部だけを利用することである。実際に、ヒストグラムの両端部は極値を含み、極値はしばしば、エラー(非可逆コーディングに起因する)が通常は低周波と比べて高い高周波に関連する。第1のグループの場合と同じようにで、クラスの幾つかのサイズは、第2のグループの有用な範囲に関してテストできる。その場合、第2のグループの2つのサブグループに関して、下位区分1501および1502をレート歪み基準と比較できる。
また、クラスのサイズを適応させる実施形態が適用されてもよい。例1504は、第2のグループの第1の範囲(左)に対してクラスの提案された適応サイズを示す。また、例1505は、第2のグループの第2のサブグループ(右)に対してクラスの提案された適応サイズを示す。その場合、クラスは、中心に近いクラスよりも多くのピクセル値を両端部に含む。
第2のグループの目的は、ヒストグラムの両端部を利用することであり、その結果、時として、第2のグループにサイズの逆適応を使用することが有用である。その場合、例1504は第2のサブグループ(右)のために使用され、例1505は第2のグループの第1のサブグループ(左)のために使用される。この実施形態において、これらのクラスは、中心に近いクラスよりも少ないピクセル値を両端部に含む。その場合、目的は、クラスの蓋然性が等しい分類を作ることではなく、第2のグループの両端部のより良好なセグメント化を見つけることである。
ピクセル値の統計的分布は必ずしもピクセル値の全範囲の中央に中心付けられないため、有用な範囲に基づく分布の中心が決定されビットストリームにおいて画像データで送信されるべきである。図16は、全範囲の1/4に対応する有用な範囲に関する中心位置が異なる全範囲の例を示す。図13の例1302とは対照的に、図16の4つの例1601、1602、1603、1604に関しては、有用な範囲の中心が全範囲の中心に位置していない。この解決策により、選択された分類をピクセル値の分布に適応させることができる。その後、決定された中心は、ビットストリームにおいて送信するためにコーディングすることができる。データのコーディングのための幾つかの技術が想定できる。現在のフレーム領域のビット深度が8ビットであると考えられる場合、中心値に関して考えられ得る位置の数は、256−最小有用範囲のサイズに対応する。例えば、図13と比べると、有用な範囲の最小サイズは2に等しく、これらの2つのクラスは少なくとも1ピクセルを含んでもよい。そのため、この特定の例に関しては、中心は1から254の間の値をとることができ、したがって、254個の位置が中心に関して考慮されてよい。
別の解決策は、中心値を定量化することである。1つの実施形態において、中心はクラスのサイズに従ってコーディングされる。したがって、例えば、クラスのサイズ(または、適応クラスサイズ方式が使用される場合には、現在の有用な範囲の全てのクラスの最小サイズ)が1つのピクセル値に等しい場合には、中心は定量化されず、現在の有用な範囲に関して全ての想定し得る中心位置であり得る。クラスのサイズが16個のピクセル値である場合には、図16に描かれているように、16個のピクセル値ごとのピクセル値のみを考慮することができる。したがって、図16において、1601、1602、1603および1604に関する中心はそれぞれ9、23、27および6である。別の実施形態において、アルゴリズムで規定されたクラスの最大サイズの倍数に等しい中心位置のみが考慮されてもよい。したがって、中心は、クラスの最大サイズで割ったピクセル値に等しい。これは、送信されるべきビットの数における減少をもたらす。
また、理論的に、最も起こり得る中心は全範囲の中心である。したがって、デコーダ側で中心位置を決定するために送信されるデータは、全範囲の中心と現在の分類の有用な範囲の中心との間の差分である。そのため、例えば図16において、例1601、1602、1603、1604に関する中心に関連して送信されるデータはそれぞれ、16−9=7、16−23=−7、16−27=−11、16−6=10である。
第2のグループに関しては、ヒストグラムの中心をコーディングする必要がない。したがって、第2のグループに関する2つのサブグループの変位をコーディングするための幾つかの方式を考慮できる。第1のグループに関して説明した中心値の量子化に関する提案された実施形態は、第2のグループのための提案された実施形態にまで容易に拡大され得る。
本発明の実施形態において、有用な範囲の位置(選択された分類)は、全範囲にわたって同じ正確さまたは粒度で、すなわち、全範囲内の分類の位置に関係なく指定してもよい。これは、位置(中心位置)が9、23、27および6である図16に示されている例1601〜1604における場合である。全範囲には0〜32のラベルが付されている。32個の想定し得る位置が存在し、粒度は全範囲にわたって同じである。
しかしながら、図19aおよび図19bに示されているように、全範囲の別の部分におけるよりも全範囲の1つの部分において起こり得る位置を与えることもできる。言い換えると、位置の粒度は、分類が全範囲内のどの場所にあるかに応じて変化する。これらの実施形態は、全範囲の最も重要な(または、あり得る)部分に分類(有用な範囲)の中心をより正確に位置付けるために、可変粒度を伴う全範囲の不均等量子化(ここでは、0〜32のラベルが付されている)を提案する。また、不均等量子化により、全範囲の重要な部分において適切な正確さを依然としてもたらしつつ、分類の位置を信号送信するために必要とされるビットの数を制限することができる。このより細かい粒度は、例えば図19aに表わされているように全範囲の中央において適用され得る。この図において、想定し得る中心位置は、太い実線により表わされているインデックスに対応する。2つの想定し得る中心位置間の間隔は、端部よりも全範囲の中央において小さい。したがって、中心位置は、全範囲の端部におけるよりも全範囲の中央において、より正確に設定され得る。
図19bにおいて、2つの想定し得る中心位置間の間隔は、中央におけるよりも全範囲の両端部で小さい。例えば、この実施形態は、分布の極値で重要なサンプル値を有する場合に特に有用となり得る。
より一般的には、より細かい量子化を全範囲内の任意の場所で適用できる。
前述した可変量子化が使用されると、分類範囲(有用な範囲のサイズ)は全ての位置に関して固定できる。例えば、分類範囲は4つのクラスを備えることができ、各クラスは8個のピクセル値から構成されている。
分類範囲/クラスサイズを位置に伴って変化させることもでき、それにより、図19aにおいて、分類範囲は位置12〜20で約8個のピクセル値であり、位置10および26で16個のピクセル値であり、位置2および28で32個のピクセル値である。
ここで説明した可変量子化は、分類範囲を決定するために適用される方法にかかわらず使用され得る。この方法は、例えば、サンプル値の統計的分布の特性を使用でき、または、レート歪み基準を使用できる。
可変量子化は、エンコーダおよびデコーダの両方で予め決定され得る。例えば、エンコーダおよびデコーダは、想定し得る中心位置(または、左位置)にインデックスを割り当てることができ、例えば図19aにおいて、位置2はインデックス0であり、位置6はインデックス1であり、位置10はインデックス2であり、位置12はインデックス3であり、位置13はインデックス4であり、以下同様である。この場合、エンコーダが、選択された分類のインデックスをデコーダへ送信すれば足りる。あるいは、可変量子化に関する情報をエンコーダで決定しビットストリームを介してデコーダへ信号送信することができる。
1つの特定の実施形態において、ヒストグラムの中心は常に全範囲の中心であると考えてもよい。したがって、その場合には、1つの変位だけが考慮される。両方のグループが同じ変位で中心にスケーリングされる。その結果、1つのデータのみ、すなわち、第2のグループの第1の範囲の変位だけをコーディングすればよい。図17の例1701、1702、1703および1704はそのような変位の例である。例1701、1702、1703、1704において、変位はそれぞれ4、6、10および0である。変位は、予測を伴うことなく直接にコーディングすることができる。
更なる実施形態において、第2のグループの両方のサブグループは、例1705、1706、1707および1708に描かれるように全範囲内に独立した位置を有する。2つのコーディング様式を考慮できる。第1のコーディング様式では、存在しない第1のグループの中心が、この存在しない第1のグループの有用な範囲のサイズでコーディングされる。
両方のグループを独立にコーディングする第2の様式は、全範囲の2つの端部からの2つの変位(それぞれのグループごとに1つ)を送信することである。したがって、例1705、1706、1707および1708に関して、送信される変位はそれぞれ、1705に関して11および32−28=4であり、1706に関して21および0であり、1707に関して3および32−16=32であり、1708に関して7および32−31=1である。
図18は、本発明の一実施形態によるレート歪み選択アルゴリズムのステップを示すフローチャートである。簡略的に説明する目的で、適応クラスサイズを伴わない第1のグループに関する選択だけが考慮される。先に説明した他の実施形態に関する選択を容易に適応させることができる。
最初のステップ1801において、現在のフレーム領域の統計値が計算される。これは、全てのピクセル値kに関する変数HistおよびSumを決定することを伴う。Histは、値kに等しいピクセル値を有するピクセルの数に対応し、Sumは、値kに等しいピクセル値とそれらのオリジナルピクセル値とを有する全てのピクセル間の差分の合計に対応する。アルゴリズムは、3つのパラメータ、すなわち、クラスのサイズS、範囲のサイズR、および、中心Cに対して3つのループを含む。ステップ1803において、第1のループは、それぞれの想定し得るクラスサイズをテストする。例えば図14に規定されているサイズ。ステップ1804において、全範囲のそれぞれの部分範囲ごとのオフセットが計算される。例えば、ビット深度が8であり、クラスのサイズが16である場合には、全範囲内の32個の想定し得る範囲に関する歪みおよびオフセットが計算される。特性により、オフセットおよび歪みは、現在の範囲内のkの全ての値に関するHistとSumとの一次結合によって計算される。その後、それぞれの想定し得る範囲R 1805ごとに、かつそれぞれの想定し得る中心C 1806ごとに、ステップ1807においてレート歪みコストが評価される。この評価はレート歪み基準に基づく。全ての中心C 1808、全ての範囲1809、および、全てのサイズ1810がテストされるとき、ステップ1811において、最良のレート歪みコストに基づき、最良のパラメータS、R、Cが選択される。蓋然性が等しい分類を作るためのこの第2の方式の利点としては、複雑さの減少およびコーディング効率の向上が挙げられる。クラスの中心、範囲、および、サイズの分類選択は、分類がピクセル値の統計的分布に基づく実施形態と比べて最適なレート歪み選択をもたらす。無論、この実施形態は、現在のHEVC実施態様と比べてコーディング効率の向上をもたらす。この方式は、ピクセルの分布をデコーダで決定する必要がないため、デコーダ側では先の方式と比べて複雑ではない。また、この方式は、幾つかのグループにおいてより少ないクラスが使用されるため、HEVCにおける知られている技術よりも簡単であり得る。
図18に表わされているアルゴリズムは、全てのバンドオフセットパラメータ、すなわち、クラスのサイズS、範囲R、中心Cを表わす値の位置の選択に基づき、全レート歪みを行なう。複雑さを制限するために、幾つかのパラメータを固定できる。図18のアルゴリズムの1つの特定の実施態様において、サイズSおよび範囲Rは、エンコーダおよびデコーダにより知られている所与の値に固定される。例えば、Sは8個のピクセル値を表わすことができ、Rは、8ピクセルの4つのクラスに対応する32個のピクセル値を表わすことができる。結果として、最適化されるべきパラメータは中心Cを表わす値のみである。
本発明の実施形態は、ピクセルの分類の決定においてピクセル値の全範囲にわたるピクセル値の再区分を考慮に入れるため、それに応じて、分類をピクセル値の異なる分布に適応させてもよい。特に、分類を、ピクセルの成分タイプに従って適応させることができる。例えば、クロマ成分ピクセルの組の場合、ピクセル値は、ルマクロマピクセルのピクセル値と比べて低くなる傾向がある。また、クロマUピクセル値は、より集約された比較的高いピクセル値を有するクロマVピクセル値の分布とは異なる分布を有する。また、クロマ成分ピクセルの場合、ピクセル値の分布は、より幅広く広がる分布を与えるルマクロマピクセルの分布と比べて、ピークピクセル値付近でより集約される傾向がある。
以上から分かるように、デコーダ側でのピクセルの分布の決定を回避するため、SAOタイプ(No SAO、エッジオフセット、または、バンドオフセット)および補償オフセット値に加えて、パラメータS、RおよびCがビットストリームにおいて送信される。クラスサイズおよび範囲が固定されるときには、デコーダが範囲の中心を検索できるようにするために、Cだけが送信される。
固定SおよびRの場合、SAOパラメータをエンコードするための1つの知られている解決策は、図21によりフローチャートの形態で記載されている図20Aの疑似コードを適用することにある。
プロセスは、SAOのタイプ(コードワードsao_type_idxで記憶される)、バンドオフセットタイプが使用されるときの有用な範囲の中心を表わす値(コードワードsao_band_positionで記憶される)、および、SAOオフセット(コードワードsao_offsetで記憶される)を含むSAOパラメータの決定から始まる。図20Aにおいて、cIdxは、SAOが適用される色成分のインデックスを表わし、rxおよびrxは、SAOが適用される領域の位置を表わし、iは、サンプル値のクラスのインデックスである。
その後、ステップ2003において、SAOパラメータエンコーディングが始まり、SAOタイプのエンコーディングは、符号なしのExp Golombコード(ue(v))(すなわち、符号なしの可変長コード)を使用する。SAOタイプがタイプ5(バンドオフセット)である場合、ステップ2017において、エンコーディングは、サイズ5(u(5))の符号なしの固定長コードを使用する有用な範囲の中心の位置を表わす値のエンコーディングを続ける。その後、ステップ2019〜2025において、その範囲内に含まれる4つのクラスに対応する4つのオフセットのエンコーディングが繰り返し行なわれる。ここで、それぞれのオフセットは、符号付きのExp Golombコード(se(v))(すなわち、符号付きの可変長コーディング(VLC)コード)を使用してエンコードされる。その後、エンコーディングプロセスがステップ2027で終了する。
SAOタイプがバンドオフセットでない場合、最初に、SAOタイプがno SAOであるかどうかをチェックする(no SAOは、該当するサンプルにオフセットが適用されないことを意味する)。no SAOが選択された場合には、ステップ2027においてエンコーディングプロセスは停止する。そうでなければ、ステップ2007〜2013において、4つのエッジオフセットの繰り返しエンコーディングを続ける。ここでもやはり、エンコーディングプロセスはステップ2027において停止する。表わすべき値の範囲が比較的高いが、この範囲内の幾つかの値が他の値よりも起こり得るときには、VLCコードが一般的に使用される。その後、最も起こり得る値に短いコードがもたらされ、一方、あまり起こり得ない値に長いコードがもたらされる。これらのコードの主な欠点は、それらのコードがデコーディングにおいて固定長コード(FLC)よりも高度の複雑さを含むという点である。実際に、VLCコードはコードの最終サイズが知られていないので1ビットずつ読み取る必要がある一方、FLCコードの全てのビットはそのサイズが知られているので直接に読み取ることができる。
図20Bおよび図22において、VLCコードをFLCコードに置き換えるこのエンコーディングプロセスの代替形態を提案する。
このエンコーディングプロセスは、ステップ2001と同一のステップ2201から始まる。ステップ2203において、コードワードsao_type_idxのVLCコーディングがFLCエンコーディングに置き換えられる。ここでは、6個の想定し得るSAOタイプ値(すなわち、「no SAO」タイプ、4つの「エッジオフセット」タイプ、および、「バンドオフセット」タイプ)をエンコードするために3ビットが必要である。その後、SAOのタイプが「no SAO」であるかどうかをチェックする。「no SAO」の場合、それ以上何もエンコードされず、プロセスがステップ2215で終了する。さもなければ、SAOのタイプが「バンドオフセット」であるかどうかをチェックする。yesの場合には、範囲の中心の位置を表わす値が、サイズ5の符号なしのFLCコードの形態のコードワードSAO_band_positionでエンコードされる。実際に、この例では、8個のサンプル値のクラスサイズと4つのクラスから構成された範囲の場合、256個の値の全範囲に関して28個の異なる位置が可能である。このステップの後に、ステップ2211〜2213における4つのSAOオフセットのエンコーディングが続く。ここでは、FLCコードがステップ2023および2011のVLCコードに取って代わる。ここで、−31〜32の整数オフセット値をカバーする最大5ビットのVLCコードを使用する代わりに、4つの異なる値、一般的には(−2、−1、1、2)だけをエンコードできるサイズ2ビットのFLCコードを使用する。想定し得る値の数の減少は、最も頻繁に使用されるオフセット値に対してエンコーディングを集中させるという効果を有する。
プロセスは、オフセットエンコーディング後にステップ2215において停止する。別の実施形態において、オフセットにより表わされる範囲は、2ビットコードにより得られるオフセットに適用されるべき乗算係数を画像ヘッダ、スライスヘッダ、または、LCUヘッダにおいてエンコードすることによって広げることができることに留意されたい。例えば、乗算係数が4に等しい場合、エンコードされたオフセット(−2、−1、1、2)が(−8、−4、4、8)になる。乗算係数は、標準化(固定)することもでき、または、別のLCUから推測することもできる。例えば、前のLCUに適用できる乗算係数が現在のLCUに適用されると考えられてもよい。
同様に、別の実施形態において、画像ヘッダ、スライスヘッダ、または、LCUヘッダにおいてエンコードされたシフト値が、2ビットコードにより得られるオフセットに適用され得る。例えば、5のシフト値の場合、エンコードされたオフセット(−2、−1、1、2)が(3、4、6、7)になる。ここでもやはり、シフト値は標準化(固定)することもできまたは別のLCUから推測することもできる。例えば、前のLCUに適用できるシフト値が現在のLCUに適用されると考えられてもよい。テストにより、より少ない想定し得るオフセット値を有すると、SAO方法の性能を大きく低下させないことが示された。幾つかのオフセット値の抑制によりもたらされる損失は、あまり起こり得ないオフセット値の、重いビットレートコストの抑制によって補償されると思われる。追加のテストにより、性能を大きく損失させることなく、異なるオフセット値の数を3つのオフセットまで、更には2つのオフセット(エンコードするために1ビットだけを要する)にまで更に減少させることができることが示された。
図23において、エンコーディングプロセスの更なる改良が提案されている。ここで、エッジオフセットタイプの場合に使用されるオフセット値をエッジオフセットのタイプから直接に推測できると考えられる。その場合、エッジオフセット値のエンコーディングは必要とされない。なお、エッジオフセットのそれぞれのタイプは、信号方向に応じて4つのクラスと関連付けられ、各クラスは、関連付けられたオフセット値を有する。この実施形態は、一般的に所与のエッジオフセットタイプおよび所与のクラスに関して、オフセット値が互いに近く一般的に同じであることを示すテストによって動機付けられている。結果として、それぞれのエッジオフセットタイプごとに4つのオフセット値の組を固定することを提案する。例えば、以下の関連性を提案する。
垂直エッジオフセット:(−2、−1、1、2)
水平エッジオフセット:(−2、−1、1、3)
第1の対角エッジオフセット:(−3、−2、−1、1)
第2の対角エッジオフセット:(−1、1、2、3)
図23のステップ2301および2303は、図22を参照して既に説明したステップ2201および2203と同一である。ステップ2305および2307において、それぞれ、SAOタイプが「エッジオフセット」または「no SAO」であるかどうかをチェックする。いずれの場合にも、オフセットはエンコードされない。SAOタイプが「エッジオフセット」である場合には、デコーダは、エッジオフセットタイプ値を読み取るとき、固定オフセット値との知られている関連性によって、エッジオフセットタイプからオフセット値を推測する。図23の実施形態において、SAOタイプが「バンドオフセット」である場合、範囲の中心の位置を表わす値がステップ2309においてエンコードされ、4つのオフセット値がステップ2311〜2317により繰り返しエンコードされる。エンコーディングプロセスはステップ2319で終了する。
図24および図25の実施形態において、図20Aおよび図21で説明したエンコーディングプロセスの別の変更形態を適用する。先の実施形態で既に言及されたように、範囲の中心の位置(sao_band_position)を表わす情報をエンコードするために5ビットのFLCコードが使用される一方、28個の異なる位置だけが使用される。その条件において、それぞれが5ビットの長さを有する4つのFLCコードは未使用のままである。ここで、SAOタイプをエンコードするために使用されるコードワードを除去するように、これらの4つの予備のFLCコードを利用することを提案する。範囲位置とエッジオフセットタイプとを一緒にコーディングするために、新たなコードワード、すなわち、SAO_band_position_and_EOが使用される。この新たなコードワードも5ビット長である。
通常のごとく、プロセスは、ステップ2501においてSAOパラメータの定義から始まる。このプロセスの後に、SAOが使用中か否かを示す1ビット長のフラグ(SAO_LCU_flag)のエンコーディングがステップ2503において続く。SAOが使用されていない場合(ステップ2505)には、プロセスが停止する(ステップ2507)。
SAOが使用される場合、ステップ2509において、いずれのタイプのSAOが使用されているのかをチェックする。SAOタイプが「バンドオフセット」である場合には、ステップ2513において、範囲の中心の位置を表わす値をエンコードするためにコードワードSAO_band_position_and_EOの最初の28個のコードが使用される。SAOタイプが「エッジオフセット」である場合には、ステップ2511において、エッジオフセットのタイプ(垂直、水平、第1の対角、または、第2の対角)をエンコードするためにコードワードSAO_band_position_and_EOの最後の4つのコードが使用される。ステップ2511またはステップ2513の後に、ステップ2515〜2521による4つのオフセット値のエンコーディングが続く。
なお、本実施形態において、エッジオフセットのタイプをエンコードするために予備のコードワードが使用されるが、代替として予備のコードワードを他の目的のために使用できることが理解される。エンコーダからデコーダへ送られる必要がある任意の他の情報を予備のコードワードを使用してエンコードできる。
図26において、バンドオフセットの場合に適用されるべきオフセットを決定するための更なる実施形態を提案する。この実施形態は、バンドオフセットの場合にはオフセットの大部分が絶対値において低い広がりを有することを示すテストよって動機付けられている。実際に、オフセット値は一般的に−2、−1、1および2に等しい。例えば図20A〜図25の例の場合のように範囲内のクラスの数を4まで減少させると、4つのオフセット値の異なるグループの数も減少させる。4つの異なるオフセット値および4つのクラスを伴う先の例では、異なるグループの数が4=256である。図21、22、23および25の実施形態において、オフセット値(それぞれが2ビットを使用してエンコードされる4つのオフセット値)をエンコードするために8ビットが使用される。ここで、4つのオフセットの全てのグループは、選択される確率が同じであると考えられる。しかしながら、これらのグループの一部は他のグループほど起こり得ない。あまり起こり得ないグループを除去することにより、グループをエンコードするために必要とされるビットの数を減少させることができる。結果として、それぞれのオフセット値ごとに2ビットを使用して4つの異なるオフセット値をエンコードする代わりに、4つのオフセット値の異なるグループにインデックスを割り当てることおよびインデックスをエンコードすることを提案する。この場合、インデックスは、あまり起こり得ないグループの除去によって、8ビット未満を使用してエンコードされる。グループの確率は、トレーニングシーケンスの組に対してSAOを適用すること、およびグループに関する統計値を計算することによって決定され得る。グループの選択される確率に従って順序付けられた全ての想定し得るグループを集めるテーブルは予め決定されエンコーダおよびデコーダにより知られていることができる。このテーブルにおいて、オフセットの各グループはインデックス値に関連付けられている。グループエンコーディングのインデックスに割り当てられるビットの数は、固定(標準化)され得る、または、シーケンス、フレーム、スライス、または、LCUに関して固定され、対応するヘッダにおいてエンコードされ得る。最も起こり得るグループに対応するテーブル中のグループのサブセットが、インデックスエンコーディングに割り当てられるビットの数に応じてエンコーダおよびデコーダによって決定される。
最良のグループの選択を表わす実施形態が図26に記載されている。プロセスは、変数jが初期化されるステップ2601から始まる。この変数jを、オフセットの全ての想定し得るグループのテストを可能にするように漸進的に増大させる。提案された実施形態において、4つのオフセットのグループを考慮するが、オフセットの他の数を考慮できる。ステップ2603において、全てのグループがテストされたかどうかをテストする(例えば、NbOffsetGroupが128に等しくなり得る)。yesの場合には、プロセスが停止し、選択されたグループに対応する8ビット未満のコードワードがエンコードされる。そうでない場合には、プロセスは、範囲内の全てのクラスをテストできるようにする変数iの初期化を続ける(ステップ2605)。ステップ2606において、オリジナルサンプルとオフセットjのグループに対応するSAOフィルタ処理されたエンコードされたサンプルとの間の差分の合計を表わす変数SumDiff(j)が0に初期化される。ここでは、4つのクラスだけが考慮されるが、オフセットの数と一致する他の数のクラスが可能である。ステップ2607において、幾つかのクラスが未だテストされていない場合、クラスiに対応するサンプルの範囲内の全ての想定し得るサンプルをテストできるようにする変数kを初期化する。ステップ2611〜2619により、オフセットjのグループ内のクラスiのオフセットを用いてフィルタ処理されたエンコードされたサンプルと、考慮されるクラスiにおけるオリジナルサンプルとの間の差分の絶対値の合計を計算する。ここで、orig(k)は、エンコードされた値enc(k)に対応するオリジナルサンプル値の平均である。Filter(i,j)は、オフセットグループj内のクラスiに対応するオフセット値である。SumDiff(j)は、範囲を構成する全てのクラス(ここでは、4つのクラス)に関して計算される差分の合計である。
ステップ2621〜2626を備えるループでは、全ての計算された差分の合計が比較されて、最小の合計を有するグループのインデックスが選択される。選択されたインデックスは、エンコードされたサンプルに適用されるときにフィルタ処理されたサンプルとオリジナルサンプルとの間の差分を最小にできるようにするオフセットのグループに対応する。
構文エンコーディングプロセス中、例えば図22においてステップ2211〜2213により表わされるようなオフセット値のエンコーディングは、オフセットの選択されたグループに対応するインデックスのエンコーディングに置き換えられる。ルマ成分ピクセルの分類は、クロマUまたはV成分ピクセルの分類とは別個に行なわれ、したがって、それに応じて、各クラスが同様のピクセルの数を有するように各分類を適応させることができる。
したがって、本発明の実施形態の方法は、ルマ信号またはクロマ信号の両方に関して独立により最適な分類を与えるようになされ得るより柔軟な分類手法を与え、それにより、コーディング効率の向上が得られる。
以上、本発明を特定の実施形態を参照して説明してきたが、本発明は特定の実施形態に限定されず、本発明の範囲内に入る変更形態は当業者に明らかである。
例えば、先の実施形態は、画像のピクセルおよびそれらの対応するピクセル値に関して記載されたが、本発明の文脈内でピクセルのグループは対応するグループピクセル値と共に考慮されてもよいことが理解される。したがって、サンプルは、画像の1つ以上のピクセルに対応してもよい。
本発明の更なる態様が以下に記載される。
本発明の第1の更なる態様によれば、画像の再構成サンプルの一組に補償オフセットを与える方法であって、各サンプルはそれぞれのサンプル値を有し、一組の複数のサンプルのサンプル値はサンプル値の統計的分布によって表わされる方法が提供され、当該方法は、サンプル値の統計的分布の特性に応じて、サンプルの対応するサンプル値に従ったサンプルの再区分のための複数のクラスを決定するステップであって、各クラスはサンプル値のそれぞれの範囲を規定するステップと、各決定されたクラスと前記クラスの各サンプルのそれぞれのサンプル値に適用するためのそれぞれの補償オフセットを関連付けるステップとを備える。
本発明のこの態様では、サンプルの分類の決定においてサンプル値の統計的分布が考慮に入れられるため、それに応じて、分類をサンプル値の全ての想定し得る範囲に適応させることができる。また、サンプルの成分タイプに従って分類を適応させることができる。例えば、クロマ信号に対応するピクセルの場合、ピクセル値の分布は、より幅広く広がる分布を与えるルマ信号の分布と比べてピークピクセル値付近でより集約される傾向がある。したがって、本発明の実施形態の方法は、ルマ信号またはクロマ信号の両方に関して独立して、より最適な分類を与えるようになされ得るより柔軟な分類手法を与え、それにより、コーディング効率の向上が得られる。
一実施形態において、統計的分布の特性は、画像サンプル値の統計的分布の決定された中心を備える。
一実施形態において、統計的分布の特性は、統計的分布のサンプル値の有用な範囲を備える。
一実施形態において、クラスは、サンプルがクラス間で実質的に均一に共有されるように決定される。
一実施形態において、組のサンプルは少なくとも第1の成分タイプまたは第2の成分タイプのものであることができ、複数のクラスはサンプルの組の成分タイプに応じて決定される。
一実施形態において、クラスの数は予め決定され、それぞれのクラスごとに規定されたサンプル値の範囲は統計的分布の特性に応じて決定される。
別の実施形態において、クラスの数、および、それぞれのクラスごとに規定されたサンプル値の範囲は、統計的分布の特性に応じて決定される。
一実施形態において、クラスの数は、有用な範囲内のサンプル値を有するサンプルの数に応じて決定される。
一実施形態において、クラスの数は、成分タイプに従って決定される。
一実施形態において、方法は、有用な範囲内のサンプル値の数に従ってクラスごとにサンプル値の最大数を決定することを含む。
一実施形態において、複数のクラスを決定するステップは、複数の予め決定された分類から、統計的分布の特性に適応した複数のクラスを規定する分類を選択することを含む。
一実施形態において、それぞれのクラスごとのサンプル値の範囲、統計的分布の中心、および/または、サンプル値の有用な範囲は、レート歪み基準に基づいて決定される。
一実施形態において、それぞれのクラスごとのサンプル値の範囲、統計的分布の中心、および/または、サンプル値の有用な範囲は予め決定される。一実施形態において、サンプル値の有用な範囲は、閾値に対するサンプル値の比較に基づいて決定され、閾値はサンプルの総数に依存し、閾値はサンプルの成分タイプに依存し、または、閾値は予め決定された値である。
一実施形態において、それぞれのクラスごとの補償オフセットは、クラスの各再構成サンプルのサンプル値と、対応するオリジナル画像のそれぞれのサンプル値との間の差分の平均から決定される。
一実施形態において、サンプルの組は、画像のサンプルの複数の組のうちの1つであり、同じ数のクラスは、それぞれの組ごとに決定される。
一実施形態において、サンプル値はビット深度を表わし、有用な範囲、各クラスの範囲、および/または、統計的分布の中心はビット深度に依存する。
一実施形態において、所与のクラスに関するサンプル値の範囲は、有用な範囲内のクラスの位置に依存する。
一実施形態において、統計的分布の縁に位置する所与のクラスに関するサンプル値の範囲は、分布の中心域内の所与のクラスに関するサンプル値の範囲よりも上である。
一実施形態において、統計的分布の中心は、有用な範囲に基づいて決定される。
一実施形態において、複数のクラスは、統計的分布の中心部分に位置するクラスの第1のグループと、統計的分布のそれぞれの縁部分に位置するクラスの第1および第2のサブグループを含むクラスの第2のグループとを備える。
一実施形態において、統計的分布におけるクラスの第2のサブグループの位置は、コーディングのためのデータとして与えられる。
一実施形態において、第2のグループのサブグループの位置は、統計的分布の全範囲とは無関係である。
一実施形態において、統計的分布の中心がコーディングのために与えられない。
一実施形態において、全範囲内の有用な範囲(分類)の位置は、全範囲にわたって分布される複数の想定し得る位置の中から選択され、2つの連続する位置間の間隔は、全範囲の別の部分におけるよりも全範囲の少なくとも1つの部分において小さい。
例えば、より小さい間隔を有する部分は、全範囲の中央にあってもよい。
別の例によれば、より小さい間隔を有する部分は、全範囲の一方の端部または両端部にあってもよい。
位置は中心位置であってもよい。あるいは、位置は端部位置であってもよい。
想定し得る位置にインデックスが割り当てられてもよい。
一実施形態において、それぞれのクラスごとのサンプル値の範囲、統計的分布の中心、および/または、サンプル値の有用な範囲は予め決定される。
一実施形態において、少なくとも2つの異なるタイプのオフセット値が生成されてもよく、タイプのうちの1つは、前述したようにクラス(サンプル値の範囲)とそれぞれ関連付けられている所謂バンドオフセット値である。1つ以上の他のタイプのオフセット値は、所謂エッジオフセット値であってもよい。異なるタイプのエッジオフセット値が方向ごとに存在してもよく、例えば、4つの異なるタイプが4つの異なる方向にそれぞれ対応する。したがって、エッジオフセット値の組が方向ごとに存在してもよい。このとき、1つのタイプのオフセット値(バンドまたはエッジ)が選択されてもよい。選択基準は限定されないが、1つの適した基準はレート歪み基準である。その後、選択されたタイプのSAOフィルタリング(バンドオフセットまたはエッジオフセット)だけがエンコーダおよびデコーダによって適用される。選択は、それぞれのフレーム領域ごとに行なわれてもよい。また、例えばかなりの向上がいずれのタイプによっても得られない場合には、「no SAO」を選択すること、すなわち、バンドオフセットおよびエッジオフセットのいずれも適用しないことが可能であってもよい。一実施形態において、選択されたタイプのSAOフィルタリングは、エンコーダによりエンコードされデコーダへ送信される。
一実施形態において、選択されたタイプをエンコードするために固定長コードが使用される。
一実施形態において、選択されたタイプがバンドオフセットである場合、有用な範囲の位置を表わす値はエンコードされる。位置は、有用な範囲の中心位置または端部位置であってもよい。
一実施形態において、有用な範囲の位置をエンコードするために固定長コードが使用される。
一実施形態において、有用な範囲の位置を表わす値に対応するコードワードをエンコードするために使用される固定長コードの長さによって許容される異なるコードワードの数が、異なる想定し得る位置の実際の数よりも多い場合、他の情報をエンコードするために予備のコードワードが使用される。例えば、1つの実施形態において、エッジオフセットのタイプ(方向)をエンコードするために予備のコードワードが使用される。一実施形態において、補償オフセットは、固定長コードを用いてエンコードされる。このことは、バンドオフセットまたはエッジオフセットまたは両方のタイプのオフセットに当てはまり得る。
一実施形態において、固定長コードの長さによって許容される異なる補償オフセットの数は、想定し得る補償オフセットの数よりも少ない。
一実施形態において、乗算係数は補償オフセット値に適用され、乗算された補償オフセット値はフィルタリングのために使用される。
一実施形態において、乗算係数はエンコーダからデコーダへ送信される。
一実施形態において、シフト値は補償オフセット値に適用され、シフトされた補償オフセット値はフィルタリングのために使用される。
一実施形態において、シフト値はエンコーダからデコーダへ送信される。
一実施形態において、少なくとも1つのタイプ(方向)に関するエッジオフセット値が予め決定される。
一実施形態において、補償オフセットが画像の再構成サンプルの組に対して適用される必要があるか否かを示すフラグがエンコードされる。
一実施形態において、バンドオフセット値のグループは予め規定され、グループの各オフセットは有用な範囲の1つのクラスと関連付けられる。
一実施形態において、各グループにインデックスが割り当てられる。
一実施形態において、予め規定されたグループはテーブルに集められ、テーブルの順序は、各グループの選択の確率に応じている。
一実施形態において、各グループの選択の確率は、本発明を具現化する補償オフセットを与える方法をトレーニングシーケンスの組に適用することによって計算される。
一実施形態において、オリジナルサンプルとフィルタ処理されたサンプルとの間の最小差分を有するバンドオフセット値の予め規定されたグループの間で、バンドオフセット値のグループが選択される。
一実施形態において、グループのインデックスは固定長コードを使用してエンコードされる。
一実施形態において、固定長コードの長さによって許容されるグループの、エンコードされた異なるインデックスの数は、想定し得る異なるグループの数よりも少ない。
一実施形態において、想定し得る異なるグループ内のバンドオフセットのグループのサブセットは、各グループの選択の確率と固定長コードの長さとに応じて決定される。
一実施形態において、バンドオフセットのグループのインデックスをエンコードするために使用される固定長コードの長さは予め決定される。
一実施形態において、補償オフセットのグループのインデックスをエンコードするために使用される固定長コードの長さは、シーケンスヘッダ、画像ヘッダのグループ、画像ヘッダ、スライスヘッダ、または、LCUヘッダにおいてエンコードされる。
本発明の第2の更なる態様によれば、複数のサンプルから構成された画像をエンコードする方法が提供され、この方法は、サンプルをエンコードするステップと、再構成サンプルを与えるためにエンコードされたサンプルをデコードするステップと、再構成サンプルに対してループフィルタリングを行なうステップであって、ループフィルタリングはそれぞれの再構成サンプルのサンプル値に補償オフセットを適用することを含み、各補償オフセットはサンプル値の範囲と関連付けられ、補償オフセットは第1の更なる態様の方法に従って与えられる、ステップと、エンコードされたサンプルのビットストリームを生成するステップとを備える。
一実施形態において、前記方法は、それぞれのクラスごとにそれぞれの補償オフセットを表わすエンコードされたデータをビットストリームにおいて送信するステップを含む。
一実施形態において、前記方法は、複数の決定されたクラスを規定するエンコードされた分類データをビットストリームにおいて送信するステップを含む。
一実施形態において、分類データは、統計的分布の中心を表わすデータを備える。
一実施形態において、分類データは、それぞれの複数のクラスごとに規定されたサンプル値の範囲を表わすデータを備える。
一実施形態において、前記方法は、統計的分布の有用な範囲を表わすデータを備える分類データを含む。
本発明の第3の更なる態様によれば、複数のサンプルから構成された画像をデコードする方法が提供され、この方法は
エンコードされたサンプルを受け取るステップと、
再構成サンプルを与えるためにエンコードされたサンプルをデコードするステップと、
再構成サンプルに対してループフィルタリングを行なうステップであって、ループフィルタリングはそれぞれの再構成サンプルのサンプル値に補償オフセットを適用することを含み、各補償オフセットはサンプル値の範囲と関連付けられ、補償オフセットは先の実施形態のうちのいずれか1つの方法に従って与えられる、ステップと、
を備える。
本発明の更なる態様のうちの別の態様は、複数のサンプル値から構成された画像をデコードする方法を提供し、この方法は
エンコードされたサンプル値を受け取るステップと、
先の実施形態のうちのいずれか1つの方法に従って与えられるそれぞれの補償オフセットと関連付けられた複数のクラスを規定するエンコードされた分類データを受け取るステップであって、各補償オフセットはサンプル値の範囲に対応する、ステップと、
再構成サンプルを与えるためにエンコードされたサンプルをデコードし、エンコードされた補償オフセットをデコードするステップと、
再構成サンプルに対してループフィルタリングを行なうステップであって、ループフィルタリングは、サンプルのサンプル値に従って、それぞれのサンプルの画像サンプルに、受け取られた補償オフセットを適用することを含む、ステップと、
を備える。
一実施形態において、分類データは、統計的分布の中心を表わすデータ、それぞれの複数のクラスごとに規定されたサンプル値の範囲を表わすデータ、および/または、統計的分布の有用な範囲を表わすデータを備える。
本発明の更なる態様のうちの別の1つの態様によれば、ビデオビットストリームにより表わされる画像のための情報データセットを運ぶ信号が提供され、この画像は再構成可能サンプルの組を含み、各再構成可能サンプルは再構成後にそれぞれのサンプル値を有し、組の複数の再構成サンプルのサンプル値はサンプル値の統計的分布によって表わすことができ、情報データセットは、それぞれの再構成サンプルのサンプル値に適用するためのそれぞれの補償オフセットと関連付けられた複数のクラスを表わす分類データを備え、分類データは統計的分布に従って決定される。
一実施形態において、分類データは、統計的分布の中心を表わすデータ、それぞれの複数のクラスごとに規定されたサンプル値の範囲を表わすデータ、および/または、統計的分布の有用な範囲を表わすデータを備える。
本発明の更なる態様のうちの別の態様によれば、画像の再構成サンプルの組に補償オフセットを与えるための装置が提供され、各サンプルはそれぞれのサンプル値を有し、組の複数のサンプルのサンプル値はサンプル値の統計的分布によって表わすことができ、前記装置は、
サンプル値の統計的分布の特性に応じて、サンプルの対応するサンプル値に従ったサンプルの再区分のための複数のクラスを決定するための手段であって、各クラスはサンプル値のそれぞれの範囲を規定する、手段と、
各決定されたクラスと前記クラスの各サンプルのそれぞれのサンプル値に適用するためのそれぞれの補償オフセットを関連付けるための手段と、
を備える。
本発明の更なる態様のうちの別の態様は、複数のサンプルから構成された画像をエンコードするためのエンコーディング装置を提供し、装置は、サンプルをエンコードするためのエンコーダと、再構成サンプルを与えるためにエンコードされたサンプルをデコードするためのデコーダと、再構成サンプルをフィルタ処理するためのループフィルタを備え、ループフィルタリング手段は、それぞれの再構成サンプルのサンプル値に補償オフセットを適用するためのオフセット適用手段を備え、各補償オフセットはサンプル値の範囲と関連付けられ、補償オフセットは先の実施形態の装置によって与えられ、更にエンコードされたサンプルのビットストリームを生成するためのビットストリーム生成器とを備えている。
本発明の更なる態様のうちの更に別の態様は、複数のサンプルから構成された画像をデコードするためのデコーディング装置を提供し、装置は、エンコードされたサンプルを受け取るための受信器と、再構成サンプルを与えるためにエンコードされたサンプルをデコードするためのデコーダと、再構成サンプルをループフィルタ処理するためのループフィルタを備え、ループフィルタは、それぞれの再構成サンプルのサンプル値に補償オフセットを適用するための手段を備え、各補償オフセットはサンプル値の範囲と関連付けられ、補償オフセットは先の実施形態による装置によって与えられる。
本発明の更なる態様のうちの別の態様は、複数のサンプル値から構成された画像をデコードするためのデコーディング装置を提供し、装置は、エンコードされたサンプル値を受け取り、先の実施形態による装置によって与えられるそれぞれの補償オフセットと関連付けられた、複数のクラスを規定するエンコードされた分類データを受け取るための受信器であって、各補償オフセットはサンプル値の範囲に対応する、受信器と、再構成サンプルを与えるためにエンコードされたサンプルをデコードし、エンコードされた補償オフセットをデコードするためのデコーダと、再構成サンプルをループフィルタ処理するためのループフィルタであって、サンプルのサンプル値に従って、それぞれのサンプルの画像サンプルに受け取られた補償オフセットを適用するための手段を備えるループフィルタとを備える。
前述の例示的な実施形態を参照すると、多くの更なる変更形態および変形例が当業者には想起されよう。前述の例示的な実施形態は単なる一例として示されており、添付の特許請求の範囲のみによって決定される本発明の範囲を限定するものではない。特に、異なる実施形態からの異なる特徴は、適切な場合には交換されてもよい。
特許請求の範囲において、用語「備える(comprising)」は、他の要素またはステップを排除せず、不定冠詞「1つの(a)」または「1つの(an)」は複数を排除しない。異なる特徴が互いに異なる独立請求項に記載されているという単なる事実は、これらの特徴の組合せを有利に使用できないことを示唆しない。

Claims (18)

  1. 複数のサンプルから構成された画像データをデコードする方法において、
    エンコードされたデータとして画像データを構成する複数のサンプルのサンプル値、オフセットすべきサンプルのサンプル値に対するオフセット値、および、前記サンプル値の取り得る範囲のうちの前記オフセットに関わる位置を示す位置データを受け取るステップと、
    前記エンコードされた位置データをデコードするステップと、
    前記サンプル値の取り得る範囲の半分より小さい範囲であって、それぞれが複数のサンプル値を含む予め定められた個数の部分範囲からなる範囲を、前記デコードされた位置データに基づいて当該サンプル値の取り得る範囲の中から決定するステップと、
    前記エンコードされた画像データを構成する複数のサンプルのサンプル値および前記エンコードされたオフセットをデコードするステップと
    記決定された範囲を構成する前記予め定められた個数の部分範囲にそれぞれ対応するオフセット値を、前記それぞれの部分範囲に対応するサンプルのサンプル値に適用する処理を行うステップと、
    を備えることを特徴とする方法。
  2. 前記決定された範囲は、前記サンプル値が取り得る範囲の1/8であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記決定された範囲は、4つの連続する部分範囲によって構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。
  4. 前記位置データは、前記決定された範囲の中心を表わすデータであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  5. 前記位置データは、前記決定された範囲に関連するインデックスを表わすデータであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  6. 前記位置データは、前記サンプル値が取り得る範囲のうち、前記決定された範囲の位置を表わすデータであることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記位置は、前記決定された範囲の端部位置であることを特徴とする請求項6に記載の方法。
  8. 前記端部位置は、前記サンプル値が取り得る範囲の一方の端部からの変位として表わされることを特徴とする請求項7に記載の方法。
  9. 請求項1から8のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
  10. 請求項1から9のいずれか一項に記載の方法を実施するためのコンピュータプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体。
  11. 複数のサンプルから構成された画像データをデコードするための装置において、
    エンコードされたデータである画像データを構成する複数のサンプルのサンプル値、オフセットすべきサンプルのサンプル値に対するオフセット値、および、前記サンプル値の取り得る範囲のうちの前記オフセットに関わる位置を示す位置データをデコードするための手段と、
    前記サンプル値の取り得る範囲の半分より小さい範囲であって、それぞれが複数のサンプル値を含む予め定められた個数の部分範囲からなる範囲を、前記デコードされた位置データに基づいて当該サンプル値の取り得る範囲の中から決定する手段と
    記決定された範囲を構成する前記予め定められた個数の部分範囲にそれぞれ対応するオフセット値を、前記それぞれの部分範囲に対応するサンプルのサンプル値に適用する処理を行う手段と、
    を備えることを特徴とする装置。
  12. 前記決定された範囲は、前記サンプル値の取り得る範囲の1/8であることを特徴とする請求項11に記載の装置。
  13. 前記決定された範囲は、4つの連続する部分範囲によって構成されていることを特徴とする請求項11または請求項12に記載の装置。
  14. 前記位置データは、前記決定された範囲の中心を表わすデータであることを特徴とする請求項11に記載の装置。
  15. 前記位置データは、前記決定された範囲に関連するインデックスを表わすデータであることを特徴とする請求項11に記載の装置。
  16. 前記位置データは、前記サンプル値が取り得る範囲のうち、前記決定された範囲の位置を表わすデータであることを特徴とする請求項11から15のいずれか一項に記載の装置。
  17. 前記位置は、前記決定された範囲の端部位置であることを特徴とする請求項16に記載の装置。
  18. 前記端部位置は、前記サンプル値が取り得る範囲の一方の端部からの変位として表わされることを特徴とする請求項17に記載の装置。
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