JP6184321B2 - 電気回路を診断する方法 - Google Patents
電気回路を診断する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6184321B2 JP6184321B2 JP2013525292A JP2013525292A JP6184321B2 JP 6184321 B2 JP6184321 B2 JP 6184321B2 JP 2013525292 A JP2013525292 A JP 2013525292A JP 2013525292 A JP2013525292 A JP 2013525292A JP 6184321 B2 JP6184321 B2 JP 6184321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- circuit
- code
- phase
- measurement result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 42
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 25
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 5
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 14
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 13
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 9
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000005496 eutectics Effects 0.000 description 3
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- BDAGIHXWWSANSR-UHFFFAOYSA-N methanoic acid Natural products OC=O BDAGIHXWWSANSR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 2
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 2
- OSWFIVFLDKOXQC-UHFFFAOYSA-N 4-(3-methoxyphenyl)aniline Chemical compound COC1=CC=CC(C=2C=CC(N)=CC=2)=C1 OSWFIVFLDKOXQC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- VZTDIZULWFCMLS-UHFFFAOYSA-N ammonium formate Chemical compound [NH4+].[O-]C=O VZTDIZULWFCMLS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 235000019253 formic acid Nutrition 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000005979 thermal decomposition reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
- G01R31/2836—Fault-finding or characterising
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/40—Testing power supplies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/72—Testing of electric windings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
- システムは、いずれのHSまたはLSスイッチとも直列ではない少なくとも1つの追加のスイッチを備え、
- 回路の可能な状態のそれぞれにコードが付与され、
- 回路は、所与の期間の間、これらの状態の少なくともいくつかに順次置かれ、
- これらの期間のそれぞれの間に、回路の異なる部分にて電圧および/または電流が測定され、前記測定結果にコードが付与され、
- 状態コードと測定結果コードの間の予め規定された相関関係に従って、回路の少なくともいくつかの要素の正しい動作または誤動作の診断が確立される。
- 1つの相の電源へのショートカット
- 1つの相の接地へのショートカット
- 1つの相が切断される
- 各相は順次活動化(電源に接続)され、次いで接地され、その他は不活動のままとなり、
- 各活動化および接地ステップに状態コードが付与され、
- 各活動化および接地ステップ時に、相のそれぞれにて電圧が測定され、前記測定結果にコードが付与され、
- 状態コードと測定結果コードの間の相関表に従って、モータの相のそれぞれの正しい動作または誤動作の診断が確立される。
- 活動化ステップを行うことを可能にする、各相に1つのハイ側ドライバ
- 接地ステップを行うことを可能にする、各相に1つのロー側ドライバ
- 1つの電流測定および過電流検出/保護
したがってこの回路は、それぞれHSおよびLSスイッチを有する3つの作動器(モータの各相に1つずつ)を備える。
- すべての相は、接地へのショートカット/負荷開路検出を可能にするように活動化される必要がある
- 電源へのショートカットを検出するには、指令またはロー側活動化を必要としない
ステップ1-ハイ側、相Aアクティブ
ステップ2-いずれの相もアクティブでない(すべての相のすべての側が非アクティブ)。代替として相Aロー側をアクティブにすることができ、すなわち相Aを接地することができる。
ステップ3-ハイ側、相Bアクティブ
ステップ4-いずれの相もアクティブでない(すべての相のすべての側が非アクティブ)。代替として相Bロー側をアクティブにすることができ、すなわち相Bを接地することができる。
ステップ5-ハイ側、相Cアクティブ
ステップ6-いずれの相もアクティブでない(すべての相のすべての側が非アクティブ)。代替として相Cロー側をアクティブにすることができ、すなわち相Cを接地することができる。
- BLDCモータのいずれの相も指令されておらず、相のいずれかで一定の電圧が測定されたときは、電源へのショートカットが検出されることになる。代替として、タイミングの問題を避けるためにロー側を用いることもできる(プルダウンは、指令がない場合よりも実際の電圧を速く0にさせ得る)。
- 1つの相が指令され(ハイ側アクティブ)、過電流シャットダウンを生じた、または指令された相電圧が非常に低い電圧のままであるときは、接地へのショートカットが検出される。相が接地に短絡されたときには、それを活動化しようとしたときは測定値は0のままとなる。さらに過電流保護が活動化されることになる(過電流保護のタイミングは実際の回路によって決まる)。
- 1つの相が指令され(ハイ側アクティブ)、他の相には電圧が測定されなかったときは開回路が検出される。さらに接続されていない相ではない別の相が指令されたときに、接続されていない相は0Vを示すようになる。相が接続されていないときは、それを活動化しようとすると測定値はVBATに切り換わるようになる。しかし相は切断されているので、VBATは他の相には「移動」しない。
- 測定結果コードを定義するが、今回は添付の表7および表8に従い、測定結果コードは(3桁のコードの代わりに)6桁のコードである。
- 表9に従って状態コードを定義し、これは今回は3桁のコードであり、各桁は3つの可能な値(0、1、またはR)を有する。
- 添付の表10のように、検出すべき異なる起こり得るエラーを列挙する。
- それぞれの可能な診断条件(ライン加熱器および移送ポンプの両方が不活動化された間(=オフ検出))、それらの1つのみが活動化されたとき(=ライン加熱器オン検出、または移送ポンプオン検出)、または両方が活動化されたとき(=移送ポンプおよびライン加熱器オン検出)に対して、異なる状態コードに関連する測定結果コード、およびそれに関連する起こり得るエラーを示すいわゆる「真理値表」を確立する。
- 表12および表13、測定ステップおよびコード生成
- 表14、状態コード関連付け
- 表15、検出できるエラーのタイプ
- 表16、測定結果コードと状態コードの間の関連、およびそれに関連する起こり得るエラー
- 図21および図22、エラーの検出および識別に至る論理図
Claims (5)
- 少なくとも1つの電気装置と、ハイ側(HS)作動スイッチおよびロー側(LS)作動スイッチによって制御される前記装置用の作動器とを備える電気回路を診断する方法であって、
システムは、前記HSまたはLSスイッチのいずれとも直列ではない少なくとも1つの追加のスイッチを備え、
前記回路の可能な状態のそれぞれにコードが付与され、
前記回路は、所与の期間の間、前記状態の少なくともいくつかに順次置かれ、
前記期間のそれぞれの間に、前記回路の異なる部分にて電圧および/または電流が測定され、前記測定結果にコードが付与され、
前記状態コードと前記測定結果コードの間の予め規定された相関関係に従って、前記回路の少なくともいくつかの要素の正しい動作または誤動作の診断が確立され、
前記作動器の前記HSおよびLSが、前記作動スイッチに並列の追加のスイッチすなわち診断スイッチを備える、方法。 - 前記電気回路が、共通のLSスイッチを共有する2つの別々の装置のための2つの作動器を備え、かつ各HSおよびLSは前記作動スイッチに並列の追加のスイッチすなわち診断スイッチを備える、請求項1に記載の方法。
- 6桁の測定結果コードを定義するステップと、
各桁が3つの可能な値を有する3桁の状態コードを定義するステップと、
検出すべき異なる起こり得るエラーを列挙するステップと、
各可能な診断条件に対して、異なる状態コードに関連する前記測定結果コード、およびそれに関連する前記起こり得るエラーを示す表を確立するステップと
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記2つの装置が、SCRシステムのライン加熱器および移送ポンプであり、
前記可能な診断条件が、オフ検出と、ライン加熱器オン検出と、移送ポンプオン検出と、移送ポンプおよびライン加熱器オン検出とであり、
回路は連続して異なる状態に置かれ、そのシーケンスはシステムが置かれた診断条件(オフであるか、ライン加熱器または移送ポンプがオンであるか、両方がオンであるか)に依存し、
前記状態コードと前記測定結果コードの間の相関表および/または図に従って、前記回路装置の正しい動作または誤動作の診断が確立される、
請求項3に記載の方法。 - 前記装置が、SCRシステムのタンクのための加熱器である、請求項1に記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10174212 | 2010-08-26 | ||
EP10174212.0 | 2010-08-26 | ||
EP10195575 | 2010-12-17 | ||
EP10195575.5 | 2010-12-17 | ||
PCT/EP2011/064493 WO2012025541A2 (en) | 2010-08-26 | 2011-08-23 | Method for diagnosing an electrical circuit |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015185142A Division JP2016005434A (ja) | 2010-08-26 | 2015-09-18 | 電気回路を診断する方法 |
JP2017075423A Division JP2017138326A (ja) | 2010-08-26 | 2017-04-05 | 電気回路を診断する方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013542406A JP2013542406A (ja) | 2013-11-21 |
JP6184321B2 true JP6184321B2 (ja) | 2017-08-23 |
Family
ID=45723851
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013525292A Active JP6184321B2 (ja) | 2010-08-26 | 2011-08-23 | 電気回路を診断する方法 |
JP2015185142A Pending JP2016005434A (ja) | 2010-08-26 | 2015-09-18 | 電気回路を診断する方法 |
JP2017075423A Ceased JP2017138326A (ja) | 2010-08-26 | 2017-04-05 | 電気回路を診断する方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015185142A Pending JP2016005434A (ja) | 2010-08-26 | 2015-09-18 | 電気回路を診断する方法 |
JP2017075423A Ceased JP2017138326A (ja) | 2010-08-26 | 2017-04-05 | 電気回路を診断する方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9823293B2 (ja) |
EP (1) | EP2609436B1 (ja) |
JP (3) | JP6184321B2 (ja) |
WO (1) | WO2012025541A2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUB20153378A1 (it) * | 2015-09-03 | 2017-03-03 | Ferrari Spa | Metodo di diagnosi di un motore elettrico di un sistema idraulico di una trasmissione in un veicolo |
DE102016120666A1 (de) | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Helbako Gmbh | Verfahren zur Diagnose von elektrischen Fehlern an Lasten |
KR102301218B1 (ko) | 2018-01-30 | 2021-09-10 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 릴레이 구동 회로 진단 장치 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5001714A (en) * | 1989-11-07 | 1991-03-19 | Array Analysis, Inc. | Unpredictable fault detection using adaptive inference testing techniques |
US5479090A (en) * | 1993-11-24 | 1995-12-26 | Raytheon Company | Power converter having optimal dynamic operation |
JPH07274580A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Toshiba Corp | インバータ装置の異常検出装置及び保護装置並びにエアコンデショナ |
US5574346A (en) | 1995-05-15 | 1996-11-12 | Delco Electronics Corporation | On and off state fault detection circuit for a multi-phase brushed or brushless DC motor |
DE19723456C2 (de) | 1997-06-04 | 2003-03-27 | Siemens Ag | Fehlschlußerkennungseinrichtung für elektrische Verbraucher |
JP3587428B2 (ja) * | 1997-10-08 | 2004-11-10 | 本田技研工業株式会社 | 故障診断回路 |
US6356043B2 (en) * | 1999-09-09 | 2002-03-12 | Matthew C. Baum | Motor controller power switch arrangement |
DE10152527A1 (de) | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Delphi Tech Inc | Schaltungsanordnung zur Laststromüberwachung |
US6960918B2 (en) * | 2003-01-28 | 2005-11-01 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for control and fault detection of a remote electrical motor |
JP4238598B2 (ja) | 2003-02-26 | 2009-03-18 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 内燃機関のNOx浄化装置 |
DE10347979A1 (de) | 2003-10-15 | 2005-05-19 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Diagnostizierbare Schalteranordnung |
DE102004054374B3 (de) | 2004-11-10 | 2006-05-11 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur Bereitstellung eines Diagnosesignals für eine Leistungsschaltvorrichtung |
DE102005004608B3 (de) | 2005-02-01 | 2006-04-20 | Siemens Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Überprüfen von elektrischen Kontaktierungen zwischen einem ersten Ausgangspin eines ersten Leistungsschalters einer Leistungsschaltvorrichtung und einem externen Knoten |
US7489483B2 (en) | 2006-09-19 | 2009-02-10 | Flextronics Automotive Inc. | System and method for look ahead detection of electrical problems at a motor of a vehicle |
JP4333751B2 (ja) | 2007-02-15 | 2009-09-16 | 株式会社デンソー | ブラシレスモータの駆動装置 |
KR101088976B1 (ko) * | 2007-04-16 | 2011-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전동기 제어 장치 |
JP2009207260A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Denso Corp | モータ制御装置 |
DE112009001331T5 (de) * | 2008-06-03 | 2011-04-28 | Inergy Automotive Systems Research (S.A.) | Prozess zum Starten eines SCR-Systems |
DE102008027998B3 (de) | 2008-06-12 | 2009-05-20 | Infineon Technologies Austria Ag | High-Side-Schalteranordnung |
DE102008042712A1 (de) | 2008-10-09 | 2010-04-15 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Lüftungsgitter für ein Haushaltsgerät und Haushaltsgerät |
DE102008044271B4 (de) | 2008-12-02 | 2023-07-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer elektrischen Heizeinrichtung |
-
2011
- 2011-08-23 EP EP11748645.6A patent/EP2609436B1/en active Active
- 2011-08-23 WO PCT/EP2011/064493 patent/WO2012025541A2/en active Application Filing
- 2011-08-23 US US13/819,087 patent/US9823293B2/en active Active
- 2011-08-23 JP JP2013525292A patent/JP6184321B2/ja active Active
-
2015
- 2015-09-18 JP JP2015185142A patent/JP2016005434A/ja active Pending
-
2017
- 2017-04-05 JP JP2017075423A patent/JP2017138326A/ja not_active Ceased
- 2017-10-16 US US15/784,438 patent/US20180052197A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9823293B2 (en) | 2017-11-21 |
JP2017138326A (ja) | 2017-08-10 |
EP2609436B1 (en) | 2014-07-23 |
EP2609436A2 (en) | 2013-07-03 |
WO2012025541A3 (en) | 2012-04-19 |
JP2013542406A (ja) | 2013-11-21 |
US20130222008A1 (en) | 2013-08-29 |
US20180052197A1 (en) | 2018-02-22 |
WO2012025541A2 (en) | 2012-03-01 |
JP2016005434A (ja) | 2016-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8667783B2 (en) | Method and system for controlling the operation of a pump | |
US8966883B2 (en) | Process for starting an SCR system | |
JP2017138326A (ja) | 電気回路を診断する方法 | |
CN102812247B (zh) | 用于调节scr系统的泵的方法 | |
EP2701300B1 (en) | Motor control system, motor control device and brushless motor | |
JP4730278B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
CN103038471B (zh) | 一种用于检测scr系统的喷射器是否被堵塞的方法 | |
WO2014199778A1 (ja) | 還元剤供給装置の制御装置及び制御方法 | |
JP2009133290A (ja) | 還元剤ポンプ制御装置及び還元剤吐出システム | |
CN112987678B (zh) | 一种pwm控制型水泵故障诊断方法、系统及汽车 | |
JP7435347B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP2007151267A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2004178967A (ja) | リレー制御装置 | |
JP2019024284A (ja) | 尿素噴射制御装置 | |
WO2015001858A1 (ja) | 還元剤供給装置及びその制御方法 | |
JP2023096073A (ja) | ポンプユニット | |
JP2019007351A (ja) | 尿素scrシステム | |
US10644640B2 (en) | Method and control device for heating a device with a brushless direct current motor | |
WO2018110143A1 (ja) | ヒータ制御装置及びヒータ制御方法 | |
JP2017193978A (ja) | 尿素噴射制御装置 | |
KR20200104127A (ko) | 차량의 요소수 공급 장치 및 그 제어 방법 | |
CN114374355A (zh) | 泵驱动装置的异常判断装置、异常判断方法以及电机启动时的异常判断装置 | |
CN116733578A (zh) | 电加热喷嘴、控制方法、装置和存储介质 | |
WO2016194281A1 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御用モータ駆動装置 | |
JP2019007352A (ja) | 尿素scrシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150615 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160118 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160615 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160713 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170405 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6184321 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |