JP6183365B2 - 超音波探触子 - Google Patents
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Description
さらに第2のアームは、第1の先端と、第1の先端とは異なる第2の先端と、を有し、第1の先端は、探触子筐体に対して回転可能に接続され、第2の先端は、第3のアームの第1の端部に接続され、第3のアームのうち、第1の端部とは異なる第2の端部の先端に超音波素子が接続され、第3のアームのうち、第1の端部と超音波素子の間に突起部が位置していることを特徴とする。
さらに第3のアームには、第3のアームの長手方向にガイド部が設けられており、突起部がガイド部に摺接していることを特徴とする。
さらにガイド部は、第3のアームの少なくとも一部を溝形状とした部分であり、突起部が溝形状のガイド部の内壁と摺接していることを特徴とする。
さらに溝形状のガイド部の内壁と突起部のうち少なくとも一方に、溝形状のガイド部の内壁と突起部の表面が接触するときの摩擦抵抗が低くなる材料が設けられたことを特徴とする。
さらに突起部に、突起部に対して回転可能なベアリングを設けたことを特徴とする。
さらに第1のアームに取り付けられた弾性体と、弾性体により一方向に回転する力が加えられる回転可能な回転板と、回転板に回転可能に設けられた少なくとも二つのベアリングと、を有し、ベアリングが、溝部のガイド部の内壁と接触するように構成されたことを特徴とする。
さらに突起部は、少なくとも二つの突起部を含み、少なくとも二つの突起部が、第3のアームを挟持することを特徴とする。
さらに少なくとも二つの突起部と第3のアームの少なくとも一方に、少なくとも二つの突起部の表面と第3のアームの表面が接触するときの摩擦抵抗が低くなる材料が設けられたことを特徴とする。
さらに少なくとも二つの突起部にベアリングを設けたことを特徴とする。
さらに少なくとも二つの突起部は弾性体により引き合うことを特徴とする。
さらに突起部は第3のアームに対して摺動可能なスライド軸受けを含むことを特徴とする。
さらに第1の回転伝達部と第2の回転伝達部がギヤで構成されていることを特徴とする。
さらに第1の回転伝達部と第2の回転伝達部はそれぞれプーリで構成され、第1の回転伝達部と第2の回転伝達部の間で交差するように、第1の回転伝達部と第2の回転伝達部の周りにベルトが巻きつけられていることを特徴とする。
さらに第1の回転伝達部と第2の回転伝達部は探触子筐体内に収納されたことを特徴とする。
さらに超音波素子は第3のアームに対して回転可能に接続され、超音波素子にはガイド軸が接続され、探触子筐体の内部にレールを備え、ガイド軸は前記レールに沿って移動可能なように接触していることを特徴とする。
さらにレールは溝状であり、ガイド軸は溝状の溝部の中に位置することを特徴とする。
さらに弾性体を介してガイド軸と接続される第2のガイド軸を備え、ガイド軸及び第2のガイド軸は、レールに挟持されていることを特徴とする。
さらにレールは凸状であり、弾性体を介してガイド軸と接続される第2のガイド軸を備え、ガイド軸及び第2のガイド軸は、レールの凸部を挟持していることを特徴とする。
さらにガイド軸のうちレールと接触する部分にはベアリングが設けられたことを特徴とする。
さらにガイド軸とレールの少なくとも一方に、ガイド軸とレールが接触するときの摩擦抵抗が低くなる樹脂材料が設けられたことを特徴とする。
超音波素子は電子走査型素子であって、超音波素子の電子走査と直交する方向に超音波素子が機械的に揺動することを特徴とする。
2 回転軸
3 第1のアーム
4 第2のアーム
5 第1のギヤ
6 第2のギヤ
7 第3のアーム
8 ガイド部
9 超音波素子
10 ウインドウ
11 探触子筐体
12 音響結合液体
13 突起部
14 第1のプーリ
15 第2のプーリ
16 ベルト
17 低摩擦樹脂
18 ベアリング
19 弾性体
20 スライド軸受け
21 素子回転軸
22 ガイド軸
23 レール
24 第2の弾性体
25 回転板
Claims (22)
- 音響結合液体を内部に封止した探触子筐体と、
前記探触子筐体に固定したモータと、
第1の回転軸に固定され、前記第1の回転軸の回転に伴って回転する第1のアームと、
前記第1のアームに設けられた突起部と、
前記第1の回転軸に取り付けられた第1の回転伝達部と、
前記第1の回転伝達部に係合され、前記第1の回転伝達部による回転によって、当該回転とは逆方向に回転する第2の回転伝達部と、
前記第2の回転伝達部に固定され、前記第2の回転伝達部の回転の軸となる第2の回転軸と、
前記第2の回転軸に固定され、前記第2の回転軸の回転に伴って回転する第2のアームと、
前記第2のアームに対して回転可能に取り付けられた第3のアームと、
前記第3のアームに接続された超音波素子と、を有し、
前記第1のアーム、前記第2のアーム及び前記第3のアームは前記探触子筐体内に位置し、
前記モータは、前記第1の回転軸又は前記第2の回転軸に接続され、
前記モータに接続された前記第1の回転軸又は前記第2の回転軸は、前記モータの回転に伴って回転し、
前記第1のアームに設けられた前記突起部は、前記第3のアームの長手方向に摺動可能に、前記第3のアームに接続されている超音波探触子。 - 前記第2のアームは、第1の先端と、前記第1の先端とは異なる第2の先端と、を有し、
前記第1の先端は、前記探触子筐体に対して回転可能に接続され、
前記第2の先端は、前記第3のアームの第1の端部に接続され、
前記第3のアームのうち、前記第1の端部とは異なる第2の端部の先端に前記超音波素子が接続され、
前記第3のアームのうち、前記第1の端部と前記超音波素子の間に前記突起部が位置している請求項1に記載の超音波探触子。 - 前記第3のアームには、前記第3のアームの長手方向にガイド部が設けられており、
前記突起部が前記ガイド部に摺接している請求項1又は2に記載の超音波探触子。 - 前記ガイド部は、前記第3のアームの少なくとも一部を溝形状とした部分であり、
前記突起部が前記溝形状のガイド部の内壁と摺接している請求項3に記載の超音波探触子。 - 前記溝形状のガイド部の内壁と前記突起部のうち少なくとも一方に、前記溝形状のガイド部の内壁と前記突起部の表面が接触するときの摩擦抵抗が低くなる材料が設けられた請求項4に記載の超音波探触子。
- 前記突起部に、前記突起部に対して回転可能なベアリングを設けた請求項1〜5のいずれか1項に記載の超音波探触子。
- 前記第1のアームに取り付けられた弾性体と、
前記弾性体により一方向に回転する力が加えられる回転可能な回転板と、
前記回転板に回転可能に設けられた少なくとも二つのベアリングと、を有し、
前記ベアリングが、前記溝形状のガイド部の内壁と接触するように構成された請求項4又は5に記載の超音波探触子。 - 前記突起部は、少なくとも二つの突起部を含み、
前記少なくとも二つの突起部が、前記第3のアームを挟持する請求項1又は2に記載の超音波探触子。 - 前記少なくとも二つの突起部と前記第3のアームの少なくとも一方に、前記少なくとも二つの突起部の表面と前記第3のアームの表面が接触するときの摩擦抵抗が低くなる材料が設けられた請求項8に記載の超音波探触子。
- 前記少なくとも二つの突起部にベアリングを設けた請求項8又は9に記載の超音波探触子。
- 前記少なくとも二つの突起部は弾性体により引き合うことを特徴とする請求項10に記載の超音波探触子。
- 前記突起部は、前記第3のアームに対して摺動可能なスライド軸受けを含む請求項1又は2に記載の超音波探触子。
- 前記第1の回転伝達部と前記第2の回転伝達部がギヤで構成されている請求項1〜12のいずれか1項に記載の超音波探触子。
- 前記第1の回転伝達部と前記第2の回転伝達部はそれぞれプーリで構成され、
前記第1の回転伝達部と前記第2の回転伝達部の間で交差するように、前記第1の回転伝達部と前記第2の回転伝達部の周りにベルトが巻きつけられた請求項1〜12のいずれか1項に記載の超音波探触子。 - 前記第1の回転伝達部と前記第2の回転伝達部は前記探触子筐体内に収納された請求項1〜14のいずれか1項に記載の超音波探触子。
- 前記超音波素子は前記第3のアームに対して回転可能に接続され、
前記超音波素子にはガイド軸が接続され、
前記探触子筐体の内部にレールを備え、
前記ガイド軸は前記レールに沿って移動可能なように接触している請求項1〜15のいずれか1項に記載の超音波探触子。 - 前記レールは溝状であり、
前記ガイド軸は前記溝状の溝部の中に位置する請求項16に記載の超音波探触子。 - 弾性体を介して前記ガイド軸と接続される第2のガイド軸を備え、
前記ガイド軸及び前記第2のガイド軸は、前記レールに挟持されている請求項16又は17に記載の超音波探触子。 - 前記レールは凸状であり、
弾性体を介して前記ガイド軸と接続される第2のガイド軸を備え、
前記ガイド軸及び前記第2のガイド軸は、前記レールの凸部を挟持している請求項16に記載の超音波探触子。 - 前記ガイド軸のうち前記レールと接触する部分にはベアリングが設けられた請求項16〜19のいずれか1項に記載の超音波探触子。
- 前記ガイド軸と前記レールの少なくとも一方に、前記ガイド軸と前記レールが接触するときの摩擦抵抗が低くなる樹脂材料が設けられた請求項16〜20のいずれか1項に記載の超音波探触子。
- 前記超音波素子は電子走査型素子であって、
前記超音波素子の電子走査と直交する方向に前記超音波素子が機械的に揺動する請求項1〜21のいずれか1項に記載の超音波探触子。
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