JP6182487B2 - Rotating device - Google Patents
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Description
本発明は、回転装置に関する。 The present invention relates to a rotating device.
特許文献1に、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する高速軸と、を備えた動力伝達装置(回転装置)が開示されている。 Patent Document 1 discloses a power transmission device (rotating device) that includes a casing in which a lubricant is sealed and a high-speed shaft that passes through the casing.
この動力伝達装置では、高速軸とケーシングとの間に、該高速軸を支持している軸受が配置されている。該軸受の軸方向外側の高速軸とケーシングとの間には、ケーシング内の潤滑剤を封止するオイルシールが配置されている。 In this power transmission device, a bearing supporting the high speed shaft is disposed between the high speed shaft and the casing. An oil seal that seals the lubricant in the casing is disposed between the casing and the high-speed shaft on the outer side in the axial direction of the bearing.
しかしながら、このような構成の回転装置は、オイルシールが、(高速軸とケーシングとの間に嵌合された)軸受の軸方向外側に配置されていることから、該オイルシールのリップ面の潤滑が不十分となり易いという問題があった。 However, in the rotating device having such a configuration, since the oil seal is disposed on the axially outer side of the bearing (fitted between the high-speed shaft and the casing), the lip surface of the oil seal is lubricated. However, there is a problem that it tends to be insufficient.
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、オイルシールの潤滑性をより向上させることのできる回転装置を提供することをその課題としている。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a rotating device capable of further improving the lubricity of an oil seal.
本発明は、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する軸と、該軸とケーシングとの間に配置される前記軸の軸受およびオイルシールと、を備えた回転装置において、前記オイルシールは、前記軸受よりも前記軸の軸方向外側に配置され、前記軸受の軸方向移動が、前記軸受よりも前記回転装置の内部側において前記ケーシングの止め輪溝に嵌合された止め輪によって規制され、前記ケーシングは、前記軸受の径方向外側に、該軸受よりも前記回転装置の内部側の空間と前記オイルシールとの間を連通する潤滑通路を有し、該潤滑通路は、前記軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置し、前記回転装置は、前記軸に嵌合された嵌合部材を有し、該嵌合部材は、前記軸の軸心から前記潤滑剤の液面までの距離よりも大きい外径を有する外周部を有する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention provides a rotating device comprising a casing in which a lubricant is sealed, a shaft that penetrates the casing, and a bearing and an oil seal of the shaft that are disposed between the shaft and the casing. The seal is disposed on the axially outer side of the shaft with respect to the bearing, and the axial movement of the bearing is performed by a retaining ring fitted in a retaining ring groove of the casing on the inner side of the rotating device than the bearing. The casing has a lubrication passage that communicates between the oil seal and a space on the inner side of the rotating device with respect to the bearing on a radially outer side of the bearing, and the lubrication passage is formed on the shaft. And the end of the inclined surface is positioned closer to the oil seal side in the axial direction than the retaining ring , and the rotating device has a fitting member fitted to the shaft. The fitting member is With the structure having an outer peripheral portion having a larger outer diameter than the distance to the axial center liquid surface of the lubricant of the serial-axis, it is obtained by solving the above problems.
本発明においては、ケーシングは、軸受の径方向外側に、該軸受よりも回転装置の内部側の空間とオイルシールとの間を連通する潤滑通路を有する。そのため、潤滑剤は、該潤滑通路を通ることにより、軸受をバイパスしてオイルシールに到達することができる。 In the present invention, the casing has a lubrication passage that communicates between the space on the inner side of the rotating device and the oil seal on the radially outer side of the bearing. Therefore, the lubricant can reach the oil seal by bypassing the bearing by passing through the lubrication passage.
また、潤滑通路は、軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置している。したがって、潤滑剤は、該傾斜面を伝って止め輪のオイルシール側にまで効率的に到達することができる。また、潤滑剤は、該止め輪によって堰き止められることから回転装置の内部側に戻るのが防止され、一層効率的にオイルシールを潤滑できる。 The lubrication passage has an inclined surface that is inclined with respect to the shaft, and the end of the inclined surface is located closer to the oil seal side in the axial direction than the retaining ring. Therefore, the lubricant can efficiently reach the oil seal side of the retaining ring along the inclined surface. Further, since the lubricant is blocked by the retaining ring, it is prevented from returning to the inner side of the rotating device, and the oil seal can be lubricated more efficiently.
本発明によれば、オイルシールの潤滑性をより向上させることのできる回転装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotating apparatus which can improve the lubricity of an oil seal can be obtained.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
図1は、本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の減速装置(回転装置)の全体断面図、図2は、図1の要部拡大断面図、図3は、図2の矢視III−III線に沿う断面図である。 FIG. 1 is an overall cross-sectional view of an eccentric oscillating speed reduction device (rotating device) according to an example of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing which follows the view III-III line.
この減速装置(回転装置)12は、潤滑剤が封入されるケーシング34と、該ケーシング34を貫通する入力軸18と、を備えている。本実施形態に係る減速装置12は、内歯歯車14と、該内歯歯車14に揺動しながら内接噛合する外歯歯車16と、該外歯歯車16を揺動させるための偏心体28を有する偏心揺動型の減速装置である。該減速装置12の入力軸18が、本実施形態における「軸」に相当している。
The speed reducer (rotating device) 12 includes a
以下、減速装置12の構成を、入力側から順に説明してゆく。
Hereinafter, the configuration of the
入力軸18は、キー(キー溝18Aのみ図示)を介して図示せぬモータ軸やプーリ等と連結されている。入力軸18には、キー26を介して2つの偏心体28を備える起振部材30が連結されている。各偏心体28の外周は、入力軸18の軸心C18に対して偏心量eだけ偏心している(図2参照)。2つの偏心体28の偏心位相は180度である(径方向に相互に離反する方向に偏心している)。偏心体28の外周には、偏心体軸受32を介して外歯歯車16が偏心揺動回転可能に組み込まれている。外歯歯車16は、揺動しながら内歯歯車14に内接噛合している。
The
内歯歯車14は、この実施形態では、ケーシング34と一体化された内歯歯車本体14Aと、該内歯歯車本体14Aに支持された支持ピン14Bと、該支持ピン14Bの外周に回転自在に組み込まれると共に内歯歯車14の内歯を構成する外ローラ14Cとで主に構成されている。内歯歯車14の内歯の数(外ローラ14Cの数)は、外歯歯車16の外歯の数よりも僅かだけ(この例では1だけ)多い。
In this embodiment, the internal gear 14 is rotatable about the internal gear
外歯歯車16の軸方向一側(負荷側)には、出力体46の一部を構成するフランジ部材36が配置されている。フランジ部材36には、圧入孔36Aが形成されており、該圧入孔36Aにピン部材38が圧入によって嵌合・連結されている。このピン部材38は、外歯歯車16に設けられた貫通孔16Aを貫通している。ピン部材38の外周には、ローラ部材40が摺動可能に嵌合(外嵌)されている。ローラ部材40と外歯歯車16の貫通孔16Aとの間には、偏心体28の偏心量eの2倍に相当する隙間が確保されている。
A
フランジ部材36は、軸径が4段に亘って縮小された中間部材42を介して、さらに軸径が縮小された出力軸部材44と一体化されている。ローラ部材40、ピン部材38、フランジ部材36、中間部材42、および出力軸部材44は、一体的に回転する大きな出力体46を構成している。出力体46は、2つの出力軸受48、50を介してケーシング34に回転自在に支持されている。
The
ケーシング34は、ケーシング本体53と、ケーシング本体53の反負荷側において前記入力軸18を支持するカバーケーシング54と、ケーシング本体53の負荷側において前記出力体46を支持するサイドケーシング56と、該サイドケーシング56の軸方向端部を閉塞するエンドケーシング58と、で主に構成されている。すなわち、カバーケーシング54は、減速装置12のケーシング34の一部を構成している。
The
入力軸18は、当該カバーケーシング54に支持された反負荷側の入力軸受60と、前記フランジ部材36に支持された負荷側の入力軸受59によって支持されている。反負荷側の入力軸受60が、本発明の「軸受」に相当している。
The
符号70は、ケーシング34内の潤滑剤を封止するための出力側(負荷側)のオイルシール、符号72は、入力側(反負荷側)のオイルシールをそれぞれ示している。本実施形態では、入力側のオイルシール72の潤滑に対して本発明が適用されている。なお、潤滑剤は、この実施形態ではオイル(潤滑油)が採用されているが、例えばグリース等であってもよい。
以下、入力側のオイルシール72の近傍の構成について、詳細に説明する。
Hereinafter, the configuration in the vicinity of the
入力軸受60は、この実施形態では、外輪60A、内輪60B、および転動体60Cを有する玉軸受で構成されている。入力軸受60は、転動体60Cのオイルシール72側がシール部材60Dによって遮蔽された、いわゆるシール軸受である。
In this embodiment, the input bearing 60 is constituted by a ball bearing having an
入力軸受60は、止め輪74によって軸方向装置内部側への(負荷側への)移動が規制されている。止め輪74は、該入力軸受60よりも減速装置12の内部側において、(ケーシング34の一部を構成する)カバーケーシング54に形成された止め輪溝54Aに嵌合され、軸方向に固定されている。
The input bearing 60 is restricted from moving toward the inside of the axial device (to the load side) by a retaining
オイルシール72は、入力軸受60よりも入力軸18の軸方向外側(減速装置12の外部側)に配置されている。これは、(オイルシール72よりも軸方向内部側にある)入力軸受60をケーシング34内の潤滑剤で潤滑可能としつつ、潤滑剤を該ケーシング34内に封止する必要があるためである。この実施形態のオイルシール72は、ばね72Aを備えたメインリップ72Bと、メインリップ72Bの軸方向装置外部側に配置されたダストリップ72Cを有している。
The
入力軸18には、オイルシール72の径方向内側に相当する位置にカラー76が圧入されており、オイルシール72のメインリップ72Bおよびダストリップ72Cは、それぞれのリップ面72B1、72C1が、該カラー76の外周に当接することで、ケーシング34内の潤滑剤を封止している。なお、カラー76は、入力軸受60の内輪60Bと当接しており、該入力軸受60の軸方向装置外部側への(反負荷側への)移動を規制している。
A
この実施形態では、潤滑剤は、入力軸受60の外輪60Aの内周の最下部60A1とほぼ同じ位置(高さ)にまで封入されている。すなわち、潤滑剤の液面Li1の位置は、オイルシール72のリップ面72B1、72C1の位置よりも低い。潤滑剤の液面Li1の位置がこのように低めに抑えられているのは、本実施形態のように、偏心体28が偏心揺動するような構成を有している減速装置(回転装置)12の場合には、該偏心体28や偏心体軸受32等が潤滑剤に多く没していると、偏心揺動の抵抗が非常に大きくなってしまうためである。なお、この潤滑剤の液面Li1の位置は、偏心体28の外周部28Aや偏心体軸受32のリテーナ32Aなどが、偏心体28が上方に偏心したときには浸らず、下方に偏心したときには浸る位置となっている。換言するならば、例えば、偏心体28は、入力軸18の軸心C18から潤滑剤の液面Li1までの距離L(C18−Li1)よりも大きい外径(外形)L28Aを有する外周部28Aを有する嵌合部材としての機能を有していると捉えることもできる。
In this embodiment, the lubricant is sealed up to substantially the same position (height) as the lowermost part 60A1 on the inner periphery of the
一方、カバーケーシング54は、入力軸受60の径方向外側に、該入力軸受60よりも減速装置12の内部側の空間(ケーシング34内の空間P1)とオイルシール72との間を連通する潤滑通路78、79を有している。具体的には、この実施形態では、カバーケーシング54の入力軸受60の上側(径方向外側)の部分に後述する傾斜面78Dの形成された潤滑通路78、入力軸受60の下側(径方向外側)の部分に傾斜面の形成されていない潤滑通路79が、周方向において計2ヶ所に形成されている(図3参照)。
On the other hand, the
図3に示されるように、上側の潤滑通路78は、軸直角断面が逆U字状に形成されている。この形状は、例えば図示せぬエンドミルのような一般的な工具によって形成できる(鋳型で形成しておき、機械加工を不要とすることもできる)。逆U字の上部は、断面が半径r78Cの円弧78Cで形成されている。図2の1点鎖線は、該円弧78Cの中心C78Cの軸方向に沿った周方向位置を示している。
As shown in FIG. 3, the
図2に示されるように、上側の潤滑通路78は、入力軸18(の軸心C18)に対して傾斜する傾斜面78Dを有している。具体的には、傾斜面78Dは、入力軸18の軸心C18に対しθ78Dだけ傾斜しており、該入力軸18の軸心C18から傾斜面78Dまで(具体的には各軸方向位置での円弧78Cの最上部まで)の寸法L78Dが、軸方向外側(装置外部側:反負荷側)に向かうに従って小さくなっている。
As shown in FIG. 2, the
これに対応し、カバーケーシング54における潤滑通路78の径方向の形成幅W78も均一ではなく、傾斜面78Dの始端78D1(潤滑通路78の入口)の近傍は、潤滑通路78の径方向の形成幅W78が、最も大きいW78D1とされている。また、傾斜面78Dの終端78D2の近傍においては、潤滑通路78の径方向の形成幅W78が、(W78D1よりも小さい)W78D2とされている(W78D1>W78D2)。なお、この実施形態において、傾斜面78Dの終端78D2とは、「傾斜面78Dと、該傾斜面78Dが入力軸18の軸心C18となす角θ78Dよりも該軸心C18となす角が小さい面(後述する通路出口部78Eの内周面)との連結点」を指している。
Correspondingly, the radial formation width W78 of the
傾斜面78Dの始端78D1は、止め輪74よりも寸法L(78D1−74)だけ反オイルシール側に位置しており、傾斜面78Dの終端78D2は、止め輪74よりも寸法L(78D2−74)だけオイルシール72側に位置している。つまり、傾斜面78Dの始端78D1は、止め輪74よりも反オイルシール側に位置し、傾斜面78Dの終端78D2は、止め輪74よりもオイルシール72側に位置している。
The start end 78D1 of the
なお、傾斜面78Dの終端78D2より軸方向外側の潤滑通路78は、入力軸受60の外輪60Aの外周に沿って形成され通路出口部78Eを構成している。この通路出口部78Eの「円弧78C」の中心C78Cは、入力軸受60の外輪60Aの外径よりも径方向内側に入り込んでいる。つまり、潤滑通路78の通路出口部78Eの円弧78Cは、半円(半周)より小さい(図3の下側の円弧(78C)参照)。なお、止め輪74と潤滑通路78の終端78Fまでの寸法は、L(78F−74)である。
The
オイルシール72は、当該潤滑通路78の終端78Fより、寸法δL72だけ潤滑通路78内(装置内部側)に入り込んでおり、潤滑通路78を伝ってきた潤滑剤をより効率的に受けることができるように配置されている。
The
なお、下側の潤滑通路79も、上記上側の潤滑通路78と同様の構成を有している。ただし、下側の潤滑通路79には、受け止めた潤滑剤(のしぶき)をオイルシール72側に誘導するという機能を有する必要がないため、(上側の潤滑通路78には形成されている)前記傾斜面78Dは形成されていない。
The
なお、符号80は、入力軸受60の内輪60Bと起振部材30(偏心体28)との間に配置されたスペーサである。
次に、当該偏心揺動型の減速装置12の作用を説明する。
Next, the operation of the eccentric oscillating
図示せぬモータ軸の回転によって、減速装置12の入力軸18が回転すると、キー26を介して入力軸18と連結されている起振部材30が回転する。起振部材30が回転すると、該起振部材30と一体的に形成されている偏心体28が回転する。
When the
偏心体28が回転すると、偏心体軸受32を介して外歯歯車16が偏心揺動回転する。外歯歯車16は、内歯歯車14に内接噛合しているため、該外歯歯車16の揺動回転により、外歯歯車16と内歯歯車14の噛合位置が、順次ずれてゆく現象が発生する。
When the
これにより、外歯歯車16は、入力軸18が1回回転する毎に、内歯歯車14との歯数差分、すなわち「1歯分」だけ、固定状態にある内歯歯車14に対して相対回転する(自転する)。この自転成分が、ローラ部材40およびピン部材38を介して外歯歯車16の軸方向側部に配置されたフランジ部材36に伝達され、フランジ部材36と一体化されている出力軸部材44が回転する。この結果、(内歯歯車14と外歯歯車16の歯数差:この例では1)/(外歯歯車16の歯数)に相当する減速比の減速を実現することができる。
Thus, each time the
ここで、入力軸18のオイルシール72は、入力軸受60よりも該入力軸18の軸方向外側に配置されている。また、潤滑剤の液面Li1は、(偏心体28の揺動抵抗の増大を抑制するため)該オイルシール72のメインリップ72Bのリップ面72B1よりも低く設定されている。したがって、オイルシール72が入力軸受60の軸方向外側に位置していることと相まって、該オイルシール72のリップ面72B1には、従来、潤滑剤が十分に行き届かず、摩耗し易いという問題があった。
Here, the
しかし、本実施形態においては、ケーシング34(のカバーケーシング54)は、入力軸受60の径方向外側に、該入力軸受60よりも装置内部側の空間P1とオイルシール72との間を連通する潤滑通路78、79を有している。さらに、このうち、上側の潤滑通路78は、入力軸18に対して傾斜する傾斜面78Dを有している。
However, in the present embodiment, the casing 34 (the cover casing 54) is lubricated to communicate between the space P1 inside the apparatus and the
そのため、例えば、偏心体28の外周部28Aの偏心揺動によって上側の潤滑通路78の入り口付近(傾斜面78Dの始端78D1近傍)に跳ね上げられた潤滑剤は、そのまま直下には落下せず、該傾斜面78Dを伝って潤滑通路78を下りながら、入力軸受60をバイパスし、オイルシール72側に到達することができる。
Therefore, for example, the lubricant splashed up near the entrance of the upper lubrication passage 78 (near the start end 78D1 of the
また、該傾斜面78Dの終端78D2が、止め輪74よりもオイルシール72側に位置していることから、潤滑剤は、該止め輪74の存在により、あたかも堰き止められるような態様となり、入力軸受60の反オイルシール側(軸方向装置内部側)に戻るのが防止される。このため、(潤滑剤の液面Li1の位置がオイルシール72のリップ面72B1よりも低い構成でありながら)、入力軸受60を越えてケーシング34内の潤滑剤をオイルシール72に誘導することができる。
In addition, since the end 78D2 of the
換言するならば、オイルシール72のリップ面72B1の潤滑を良好に維持しつつ、潤滑剤の液面Li1の位置を、オイルシール72のリップ面72B1よりも低く維持することができている。このため、偏心体28(起振部材30)や偏心体軸受32の揺動による潤滑剤の撹拌抵抗が増大するのを抑制でき、また、潤滑剤の封入量も低減できる。
In other words, the position of the liquid surface Li1 of the lubricant can be kept lower than the lip surface 72B1 of the
また、特に、この実施形態では、潤滑通路78の始端78D1の近傍に減速装置12の偏心体28が存在している。偏心体28は、該偏心体28が上方に偏心したときには潤滑剤に浸らず、下方に偏心したときには浸る位置で偏心揺動している。そのため、偏心体28の外周は、揺動の度に潤滑剤の内外を出入りしていることから、潤滑剤を効率的に潤滑通路78の始端78D1の付近に跳ね上げることができる。
In particular, in this embodiment, the
また、本実施形態では、入力軸受60として、転動体60Cの軸方向外側がシール部材60Dによって遮蔽されたシール軸受が採用されている。このため、入力軸受60の外輪60Aの外側を伝ってきた潤滑剤が、該外輪60Aの軸方向オイルシール側の端部を伝って転動体60Cの存在する空間P2側に入り込んでしまう現象(つまり、オイルシール側に向かわない現象)が発生するのを回避することができる。
In the present embodiment, a seal bearing in which the outer side in the axial direction of the rolling
また、本実施形態に係る潤滑通路78は、エンドミル等の一般的な工作機械で簡易に形成することができるため(あるいは、鋳型で形成しておき、機械加工を不要とすることもできるため)、低コストである。また、潤滑剤の「堰」として機能している止め輪74も、もともと入力軸受60の軸方向移動を拘束するために設けられるものであるため、部品点数の増大には繋がらず、この点でも低コストである。
Further, the
図4に、上記実施形態の変形例を示す。 FIG. 4 shows a modification of the above embodiment.
この変形例に係る減速装置12(回転装置)は、先の実施形態のスペーサ80に加えて、入力軸18に嵌合された掻き上げプレート(嵌合部材)90を有している。
The speed reducer 12 (rotating device) according to this modification includes a scraping plate (fitting member) 90 fitted to the
この掻き上げプレート90は、リング状の部材で構成され、入力軸18の軸心C18から潤滑剤の液面Li1までの距離L(C18−Li1)よりも大きい外径(半径)r90を有する外周部92を備えている。すなわち、掻き上げプレート90は、その一部が潤滑剤の中に没している。また、この掻き上げプレート90は、前記外周部92が、減速装置12の内部側から外部側に向かって上り傾斜している(外径r90が徐々に大きくなっている)。
The scraping
その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図中で同一または機能的に類似する部位に同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。 Since other configurations are the same as those of the previous embodiment, the same reference numerals are given to the same or functionally similar parts in the drawings, and a duplicate description is omitted.
この実施形態によれば、入力軸18の回転と共に、掻き上げプレート90が回転したときに、潤滑剤は、掻き上げプレート90の回転と共に掻き上げられ、さらに、外周部92の上り傾斜に沿って潤滑通路78の始端78D1の近傍に掻き上げられる。そのため、前述した作用を一層良好に実現でき、更に効率的に潤滑剤をオイルシール72側に導くことができる。
According to this embodiment, when the scraping
なお、本発明においては、掻き上げプレートは、必ずしも必須の部材ではなく、なくてもよい。また、掻き上げプレートを設ける場合であっても、形状は上記形状に限定されず、例えば、表面に若干の凹凸を付けることによって、潤滑剤がより掻き上げ易いような形状としてもよい。 In the present invention, the scraping plate is not necessarily an indispensable member, and may be omitted. Further, even when a scraping plate is provided, the shape is not limited to the above-described shape, and for example, the surface may be slightly uneven so that the lubricant can be easily scraped.
また、この実施形態では、掻き上げプレートとして、専用の(入力軸とは別部材の)嵌合部材を配置するようにしているが、嵌合部材は、必ずしも入力軸と別部材である必要はない。つまり、入力軸と一体化されたものであってもよい。あるいは、入力軸以外の部材を、掻き上げプレートとして代用させるものであってもよい。既に説明したように、先の実施形態は、見方を変えるならば、起振部材(あるいは偏心体)自体を、当該掻き上げ機能を有する嵌合部材として機能させた例と捉えることもできる。 Further, in this embodiment, a dedicated fitting member (separate member from the input shaft) is arranged as the scraping plate, but the fitting member is not necessarily a member separate from the input shaft. Absent. That is, it may be integrated with the input shaft. Alternatively, a member other than the input shaft may be used as a scraping plate. As already described, the previous embodiment can be regarded as an example in which the vibrating member (or the eccentric body) itself functions as a fitting member having the scraping function if the view is changed.
また、この観点で、例えば、偏心体の軸方向幅を、(一層の掻き上げ機能を持たせるために)より大きく形成する(潤滑通路の傾斜面の始点により近付ける)ように構成してもよい。さらに、偏心揺動型の減速装置においては、外歯歯車を1枚のみ有するものも公知であるが、この場合には、揺動回転の動的バランスを取るために、偏心体の偏心方向と逆の方向に重心を有するカウンターウェイトを設けることが多い。この場合、該カウンターウェイトに、「掻き上げ機能を有する嵌合部材」としての機能を持たせるようにしてもよい。カウンターウェイトは、構造上、入力軸の回転と共に潤滑剤の内外に出入りするように設計するのが容易であることから、「掻き上げ機能を有する嵌合部材」として良好に機能させることができる。 Further, from this viewpoint, for example, the axial width of the eccentric body may be formed larger (in order to have a further scraping function) (closer to the starting point of the inclined surface of the lubrication passage). . Further, as an eccentric oscillating type speed reducer, one having only one external gear is known, but in this case, in order to balance the oscillating rotation, the eccentric direction of the eccentric body A counterweight having a center of gravity in the opposite direction is often provided. In this case, the counterweight may have a function as a “fitting member having a scraping function”. Since the counterweight is structurally easy to design so as to enter and exit the lubricant as the input shaft rotates, it can function well as a “fitting member having a scraping function”.
また、上記実施形態においては、入力軸受として、オイルシール側にシール部材が配置されたシール軸受を採用し、潤滑通路を伝ってきた潤滑剤が入力軸受の外輪に沿って転動体のある空間側に入り込まないように構成していた。しかし、この構成も、必ずしも必須ではない。例えば、回転装置の構成上、軸受の外輪と内輪との間を潤滑剤がオイルシール側へ通過する作用が期待できる場合には、軸受として、シール部材の存在しない軸受を採用するようにしてもよい。 In the above embodiment, a seal bearing in which a seal member is arranged on the oil seal side is adopted as the input bearing, and the lubricant that has passed through the lubrication passage is on the space side where the rolling elements are located along the outer ring of the input bearing. It was configured not to get in. However, this configuration is not necessarily essential. For example, in the configuration of the rotating device, when it is expected that the lubricant can pass between the outer ring and the inner ring of the bearing toward the oil seal side, a bearing without a seal member may be adopted as the bearing. Good.
なお、上記実施形態においては、偏心揺動型の減速装置に本発明が適用されていたが、本発明が適用され得る回転装置は、このような減速装置に限定されず、種々の増速装置や歯車装置を含む回転装置に適用可能である。 In the above embodiment, the present invention is applied to the eccentric oscillating speed reduction device. However, the rotation device to which the present invention can be applied is not limited to such a speed reduction device, and various speed increase devices. And a rotating device including a gear device.
また、上記実施形態においては、入力軸のオイルシールの潤滑に本発明が適用されていた。本発明は、回転速度が速い入力軸のオイルシールの潤滑に適用したときに、顕著な作用効果を得ることができるが、本発明に係る「軸」は、入力軸に限定されるものではなく、例えば出力軸であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, this invention was applied to the lubrication of the oil seal of an input shaft. The present invention can obtain a remarkable effect when applied to oil seal lubrication of an input shaft having a high rotational speed. However, the “shaft” according to the present invention is not limited to an input shaft. For example, it may be an output shaft.
12…減速装置(回転装置)
14…内歯歯車
16…外歯歯車
18…入力軸(軸)
28…偏心体
34…ケーシング
54…カバーケーシング
54A…止め輪溝
60…入力軸受
72…オイルシール
74…止め輪
78…潤滑通路
78D…傾斜面
12 ... Deceleration device (rotating device)
14 ...
28 ...
Claims (4)
前記オイルシールは、前記軸受よりも前記軸の軸方向外側に配置され、
前記軸受の軸方向移動が、前記軸受よりも前記回転装置の内部側において前記ケーシングの止め輪溝に嵌合された止め輪によって規制され、
前記ケーシングは、前記軸受の径方向外側に、該軸受よりも前記回転装置の内部側の空間と前記オイルシールとの間を連通する潤滑通路を有し、
該潤滑通路は、前記軸に対して傾斜する傾斜面を有し、
該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置し、
前記回転装置は、前記軸に嵌合された嵌合部材を有し、
該嵌合部材は、前記軸の軸心から前記潤滑剤の液面までの距離よりも大きい外径を有する外周部を有する
ことを特徴とする回転装置。 In a rotating device comprising a casing in which a lubricant is enclosed, a shaft that penetrates the casing, and a bearing and an oil seal of the shaft that are disposed between the shaft and the casing,
The oil seal is disposed outside the shaft in the axial direction of the shaft,
Axial movement of the bearing is regulated by a retaining ring fitted in a retaining ring groove of the casing on the inner side of the rotating device than the bearing,
The casing has a lubrication passage that communicates between the oil seal and the space on the inner side of the rotating device than the bearing on the radially outer side of the bearing,
The lubrication passage has an inclined surface inclined with respect to the axis;
The end of the inclined surface is located closer to the oil seal side in the axial direction than the retaining ring ,
The rotating device has a fitting member fitted to the shaft,
The rotating device according to claim 1, wherein the fitting member has an outer peripheral portion having an outer diameter larger than a distance from an axis of the shaft to a liquid surface of the lubricant .
前記潤滑剤の液面が、前記オイルシールのリップ面よりも低い
ことを特徴とする回転装置。 In claim 1,
The rotating device characterized in that a liquid level of the lubricant is lower than a lip surface of the oil seal.
前記回転装置は、内歯歯車と、該内歯歯車に揺動しながら内接噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を揺動させるための偏心体を有する前記軸と、を備える偏心揺動型の減速装置であり、
前記嵌合部材は、該偏心揺動型の減速装置の前記偏心体である
ことを特徴とする回転装置。 In claim 1 or 2 ,
The rotating device includes an eccentric gear including an internal gear, an external gear that is inwardly meshed with the internal gear, and the shaft having an eccentric body for swinging the external gear. A dynamic reduction device,
The rotation device, wherein the fitting member is the eccentric body of the eccentric oscillating speed reduction device.
前記嵌合部材は、リング状の部材で構成され、かつ外周面が前記回転装置の内部側から外部側に向かって上り傾斜している
ことを特徴とする回転装置。 In any one of Claims 1-3 ,
The rotation device, wherein the fitting member is formed of a ring-shaped member, and an outer peripheral surface is inclined upward from the inner side to the outer side of the rotation device.
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