JP2010156406A - Railway rolling stock drive unit - Google Patents

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JP2010156406A JP2008335036A JP2008335036A JP2010156406A JP 2010156406 A JP2010156406 A JP 2010156406A JP 2008335036 A JP2008335036 A JP 2008335036A JP 2008335036 A JP2008335036 A JP 2008335036A JP 2010156406 A JP2010156406 A JP 2010156406A
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Daisuke Miki
大輔 三木
Yukihiro Kataoka
幸浩 片岡
Takahisa Adachi
貴弥 安達
Masahiro Yamada
真裕 山田
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Ntn Corp
Ntn株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a railway rolling stock drive unit which provides a high reduction gear ratio in a small size and has improved lubrication performance and higher reliability. <P>SOLUTION: The railway rolling stock drive unit 12 includes: a reduction gear housing 13 supported on the inner diameter surface of a wheel 11; an input-side rotating member 14; a speed reduction mechanism 15; and first and second carriers 24, 25. The speed reduction mechanism 15 includes curved plates 17, 18, inner pins 19, 20, and outer pins 21. Inner pin bearings 19e, 20e and outer pin bearings 21a are attached to at least either of the inner pins 19, 20 and the outer pins 21. The inner pin bearings 19e, 20e and outer pin bearings 21a have through-holes which penetrate in the radial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、鉄道車両駆動ユニット、特に左右の車輪を独立して駆動可能な鉄道車両駆動ユニットに関するものである。   The present invention relates to a railway vehicle drive unit, and more particularly to a railway vehicle drive unit capable of independently driving left and right wheels.
従来の鉄道車両駆動ユニットは、例えば、特開2007−230508号公報(特許文献1)に開示されている。同公報に開示されている鉄道車両駆動ユニットは、モータと、モータの回転を減速して車輪に伝達する減速機とを備える。   A conventional railcar drive unit is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-230508 (Patent Document 1). The railway vehicle drive unit disclosed in the publication includes a motor and a speed reducer that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the wheels.
この鉄道車両駆動ユニットには、鉄道車両の運行に必要なトルクを発生させると共に、広い客室スペースを得るために、小型で高減速比が得られるサイクロイド減速機が採用されている。具体的には、モータと一体回転する入力軸と、入力軸に設けられた偏心部に回転自在に支持される曲線板と、曲線板の外周に係合して曲線板に自転運動を生じさせる外ピンと、曲線板の自転運動を回転運動に変換して車輪に伝達する内ピンとで構成される。
特開2007−230508号公報
In this railway vehicle drive unit, a cycloid reducer that is small in size and has a high reduction ratio is employed in order to generate torque necessary for the operation of the railway vehicle and to obtain a large cabin space. Specifically, an input shaft that rotates integrally with the motor, a curved plate that is rotatably supported by an eccentric portion provided on the input shaft, and an outer periphery of the curved plate that engages with each other to cause the curved plate to rotate. It comprises an outer pin and an inner pin that converts the rotational motion of the curved plate into a rotational motion and transmits it to the wheel.
JP 2007-230508 A
鉄道車両の車輪には、鉄道車両本体の自重によるラジアル荷重と、旋回時の遠心力によるアキシアル荷重とが負荷される。ここで、上記構成の鉄道車両駆動ユニットは、車輪の荷重作用点が減速機から大きく離れているので、車輪から減速機に大きなモーメント荷重が負荷される。これは、減速機のスムーズな回転を阻害すると共に、鉄道車両駆動ユニットの耐久性を低下させる原因となる。   A rail vehicle wheel is loaded with a radial load due to its own weight and an axial load due to centrifugal force during turning. Here, since the load application point of the wheel is far away from the speed reducer in the railway vehicle drive unit configured as described above, a large moment load is applied from the wheel to the speed reducer. This hinders smooth rotation of the speed reducer and reduces the durability of the railway vehicle drive unit.
また、上記構成の減速機は、各構成部品が相互に接触しながら回転するので、接触部分を潤滑する潤滑油が必要になる。   In addition, the speed reducer configured as described above rotates while the respective components are in contact with each other, so that a lubricating oil for lubricating the contact portion is required.
そこで、この発明の目的は、小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a more reliable railway vehicle drive unit that is small in size, has a high reduction ratio, and has improved lubrication performance.
この発明に係る鉄道車両駆動ユニットは、鉄道車両の車輪を回転駆動する駆動ユニットである。そして、車輪の内径面に保持されて、車輪と一体回転する減速機ハウジングと、偏心部を有し、駆動源に接続されている入力側回転部材と、入力側回転部材の回転を減速して減速機ハウジングに伝達する減速機構と、減速機ハウジングの内部に配置され、車両本体に固定連結される固定部材とを備える。減速機構は、偏心部に相対回転自在に保持されて、入力側回転部材の回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、公転部材の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する自転規制部材と、減速機ハウジングに固定され、公転部材の外周に係合して減速機ハウジングを入力側回転部材に対して減速回転させる外周係合部材とを含む。自転規制部材および外周係合部材のうちの少なくともいずれか一方には、公転部材と当接する位置に回転自在な状態で軸受が取り付けられており、軸受は、径方向に貫通する貫通孔を有する。   A railway vehicle drive unit according to the present invention is a drive unit that rotationally drives wheels of a railway vehicle. A reduction gear housing that is held by the inner diameter surface of the wheel and rotates integrally with the wheel, an input side rotation member that has an eccentric portion and is connected to a drive source, and reduces the rotation of the input side rotation member. A reduction mechanism that transmits to the reduction gear housing, and a fixing member that is disposed inside the reduction gear housing and is fixedly connected to the vehicle body. The speed reduction mechanism is held by the eccentric part so as to be relatively rotatable, and a revolving member that performs a revolving motion around the rotation axis of the input side rotating member and a revolving motion of the revolving member while allowing the revolving motion to be prevented. A rotation restricting member and an outer peripheral engagement member fixed to the reduction gear housing and engaged with the outer periphery of the revolution member to decelerate and rotate the reduction gear housing with respect to the input side rotation member. A bearing is attached to at least one of the rotation restricting member and the outer peripheral engagement member in a rotatable state at a position where the rotation regulating member and the outer periphery engaging member are in contact with the revolving member, and the bearing has a through hole penetrating in the radial direction.
このように、サイクロイド減速機を採用することにより、小型で高減速比を得ることができる。また、車輪を減速機ハウジングの外径面に嵌合固定したので、車輪の荷重作用点を適切な位置に配置することができる。その結果、信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを得ることができる。また、自転規制部材および外周係合部材のうちの少なくともいずれか一方に取り付けられる軸受は、貫通孔を有するため、貫通孔を通じて、公転部材との当接部分等の鉄道車両駆動ユニットを構成する各部へ容易に潤滑油を供給することができる。その結果、潤滑性能を向上させることができる。   Thus, by adopting a cycloid reduction gear, it is possible to obtain a small and high reduction ratio. Further, since the wheel is fitted and fixed to the outer diameter surface of the reduction gear housing, the load application point of the wheel can be arranged at an appropriate position. As a result, a highly reliable railway vehicle drive unit can be obtained. In addition, since the bearing attached to at least one of the rotation restricting member and the outer periphery engaging member has a through hole, each part constituting the railway vehicle drive unit such as a contact portion with the revolution member through the through hole. Lubricating oil can be supplied easily. As a result, the lubrication performance can be improved.
好ましくは、貫通孔は、公転部材と当接する位置に設けられる。こうすることにより、公転部材と軸受との当接部分に積極的に潤滑油を供給することができる。   Preferably, the through hole is provided at a position where it comes into contact with the revolution member. By doing so, the lubricating oil can be positively supplied to the contact portion between the revolution member and the bearing.
一実施形態として、偏心部は、偏心運動による遠心力を互いに打消し合う位相で入力側回転部材に配置される第1および第2の偏心部を含み、公転部材は、第1および第2の偏心部それぞれに回転自在に保持される第1および第2の公転部材を含む。   As one embodiment, the eccentric part includes first and second eccentric parts arranged on the input side rotating member in a phase in which centrifugal force due to the eccentric motion cancels each other, and the revolution member includes the first and second revolution members. First and second revolving members that are rotatably held by the eccentric portions are included.
好ましくは、軸受は、第1および第2の公転部材の両方に当接する位置に延在し、貫通孔は、第1および第2の公転部材の間の位置に設けられる。こうすることにより、貫通孔に容易に潤滑油を流入させることができる。   Preferably, the bearing extends to a position where both the first and second revolution members abut, and the through hole is provided at a position between the first and second revolution members. By doing so, the lubricating oil can easily flow into the through hole.
さらに好ましくは、自転規制部材および外周係合部材のうちの少なくともいずれか一方は、その内部に潤滑油保持空間と、潤滑油保持空間から径方向に延びる貫通孔とを有する。こうすることにより、十分な量の潤滑油が供給されている時には貫通孔を通じて潤滑油保持空間に潤滑油を保持しておき、潤滑油の供給量が低下した時には、潤滑油保持空間に保持されている潤滑油を貫通孔を通じて放出することができる。その結果、より安定して潤滑油を供給することができる。   More preferably, at least one of the rotation restricting member and the outer periphery engaging member has a lubricating oil holding space and a through hole extending in a radial direction from the lubricating oil holding space. Thus, when a sufficient amount of lubricating oil is supplied, the lubricating oil is held in the lubricating oil holding space through the through hole, and when the lubricating oil supply amount is reduced, the lubricating oil is held in the lubricating oil holding space. The lubricating oil can be discharged through the through hole. As a result, the lubricating oil can be supplied more stably.
さらに好ましくは、公転部材は、径方向に延びる油路を有する。こうすることにより、油路を通じて、鉄道車両駆動ユニットを構成する各部へ潤滑油を供給することができる。その結果、より潤滑性能を向上させることができる。   More preferably, the revolution member has an oil passage extending in the radial direction. By carrying out like this, lubricating oil can be supplied to each part which comprises a railway vehicle drive unit through an oil path. As a result, the lubricating performance can be further improved.
一実施形態として、駆動ユニットは、入力側回転部材の内部を軸方向に延びる軸心油路と、軸心油路から入力側回転部材の外径面に向かって延びる潤滑油供給口と、固定部材に設けられた潤滑油排出口と、潤滑油排出口および軸心油路を接続し、潤滑油排出口から排出された潤滑油を軸心油路に還流する循環油路とをさらに備える。こうすることにより、入力側回転部材から潤滑油を供給して、回転時の遠心力に伴う入力側回転部材周辺の潤滑油量不足を解消することができ、より潤滑性能を向上させることができる。   As one embodiment, the drive unit includes an axial oil passage that extends in the axial direction inside the input-side rotating member, a lubricating oil supply port that extends from the axial oil passage toward the outer diameter surface of the input-side rotating member, and a fixed The apparatus further includes a lubricating oil discharge port provided in the member, and a circulation oil path that connects the lubricating oil discharge port and the shaft center oil passage and returns the lubricant discharged from the lubricant oil discharge port to the shaft center oil passage. By doing so, the lubricating oil can be supplied from the input side rotating member, and the shortage of the lubricating oil amount around the input side rotating member due to the centrifugal force at the time of rotation can be solved, and the lubricating performance can be further improved. .
他の実施形態として、減速機ハウジングは、その内部に潤滑油の封入された空間を有し、減速機構は、少なくともその一部が潤滑油に浸かった状態で空間内に配置されている。   As another embodiment, the speed reducer housing has a space in which lubricating oil is enclosed, and the speed reducing mechanism is disposed in the space in a state where at least a part of the speed reducing mechanism is immersed in the lubricating oil.
この発明によると、鉄道車両駆動ユニットは、サイクロイド減速機を採用することにより、小型で高減速比を得ることができる。また、車輪を減速機ハウジングの外径面に嵌合固定したので、車輪の荷重作用点を適切な位置に配置することができる。その結果、信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを得ることができる。また、自転規制部材および外周係合部材のうちの少なくともいずれか一方に取り付けられる軸受は、貫通孔を有するため、貫通孔を通じて、公転部材との当接部分等の鉄道車両駆動ユニットを構成する各部へ容易に潤滑油を供給することができる。その結果、潤滑性能を向上させることができる。   According to this invention, the railway vehicle drive unit can obtain a small reduction ratio and a high reduction ratio by employing the cycloid reduction gear. Further, since the wheel is fitted and fixed to the outer diameter surface of the reduction gear housing, the load application point of the wheel can be arranged at an appropriate position. As a result, a highly reliable railway vehicle drive unit can be obtained. In addition, since the bearing attached to at least one of the rotation restricting member and the outer periphery engaging member has a through hole, each part constituting the railway vehicle drive unit such as a contact portion with the revolution member through the through hole. Lubricating oil can be supplied easily. As a result, the lubrication performance can be improved.
図1〜図5を参照して、第1実施形態として、この発明の一実施形態に係る鉄道車両駆動ユニット12および鉄道車両駆動ユニット12を含む鉄道車両用車輪駆動装置10を説明する。なお、図1は鉄道車両用車輪駆動装置10の概略断面図、図2は図1のII−IIにおける断面図、図3は偏心部16a,16b周辺の拡大図、図4は内ピン19の拡大図、図5は内ピン20の拡大図である。   With reference to FIGS. 1-5, the railway vehicle wheel drive device 10 including the railway vehicle drive unit 12 and the railway vehicle drive unit 12 according to an embodiment of the present invention will be described as a first embodiment. 1 is a schematic sectional view of the wheel drive device 10 for a railway vehicle, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view around the eccentric portions 16a and 16b, and FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the inner pin 20.
まず、図1を参照して、鉄道車両用車輪駆動装置10は、鉄道車両用車輪11(以下「車輪11」という)と、車輪11の内径面に保持されて、駆動源(図示省略)の回転を減速して車輪11に伝達する駆動ユニット12(以下「鉄道車両駆動ユニット12」という)とで構成されており、鉄道車両本体(図示省略)の下部に配置されている。   First, referring to FIG. 1, a railway vehicle wheel drive device 10 is held on a railway vehicle wheel 11 (hereinafter referred to as “wheel 11”) and an inner diameter surface of the wheel 11, and is used as a drive source (not shown). It is comprised with the drive unit 12 (henceforth "the rail vehicle drive unit 12") which decelerates and transmits to the wheel 11, and is arrange | positioned under the rail vehicle main body (illustration omitted).
鉄道車両駆動ユニット12は、減速機ハウジング13と、入力側回転部材14と、減速機構15と、固定部材としての第1および第2のキャリア24,25と、第1および第2の車軸軸受26,27と、鉄道車両駆動ユニット12内で潤滑油を潤滑させる潤滑油循環機構とを主に備える。   The railway vehicle drive unit 12 includes a speed reducer housing 13, an input side rotation member 14, a speed reduction mechanism 15, first and second carriers 24 and 25 as fixed members, and first and second axle bearings 26. , 27 and a lubricating oil circulation mechanism that lubricates the lubricating oil in the railway vehicle drive unit 12.
減速機ハウジング13は、車輪11の内径面に保持されると共に、内部に減速機構15を保持している。なお、減速機構15とは、偏心部材16、公転部材としての曲線板17,18、自転規制部材としての複数の内ピン19,20、外周係合部材としての複数の外ピン21、およびこれらに付随する部材によって構成されており、入力側回転部材14の回転を減速して減速機ハウジング13に伝達する。   The reduction gear housing 13 is held on the inner diameter surface of the wheel 11 and holds the reduction mechanism 15 therein. The speed reduction mechanism 15 includes an eccentric member 16, curved plates 17 and 18 as revolution members, a plurality of inner pins 19 and 20 as rotation restricting members, a plurality of outer pins 21 as outer peripheral engagement members, and the like. It is comprised by the member which accompanies, The rotation of the input side rotation member 14 is decelerated, and it transmits to the reduction gear housing 13.
また、減速機ハウジング13の内径面と第1および第2のキャリア24,25の外径面との間には第1および第2の車軸軸受26,27が配置されている。そして、減速機ハウジング13は、第1および第2のキャリア24,25に対して回転自在となっており、車輪11と一体回転する出力側回転部材(車軸)としても機能する。   Further, first and second axle bearings 26 and 27 are disposed between the inner diameter surface of the reduction gear housing 13 and the outer diameter surfaces of the first and second carriers 24 and 25. The reduction gear housing 13 is rotatable with respect to the first and second carriers 24 and 25 and also functions as an output side rotation member (axle) that rotates integrally with the wheel 11.
第1の車軸軸受26は、第1のキャリア24の外径面に固定される内輪26aと、減速機ハウジング13の内径面に固定される外輪26bと、内輪26aおよび外輪26bの間に配置される複数の円すいころ26cと、隣接する円すいころ26cの間隔を保持する保持器26dとを含む円すいころ軸受である。第2の転がり軸受27も同様の構成であるので、説明は省略する。第1および第2の車軸軸受26,27として高負荷容量の円すいころ軸受を採用することにより、車輪11に作用するラジアル荷重およびアキシアル荷重を適切に支持することができる。   The first axle bearing 26 is disposed between an inner ring 26a fixed to the outer diameter surface of the first carrier 24, an outer ring 26b fixed to the inner diameter surface of the reduction gear housing 13, and the inner ring 26a and the outer ring 26b. This is a tapered roller bearing including a plurality of tapered rollers 26c and a retainer 26d that holds a distance between adjacent tapered rollers 26c. Since the 2nd rolling bearing 27 is also the same structure, description is abbreviate | omitted. By adopting a tapered roller bearing having a high load capacity as the first and second axle bearings 26 and 27, it is possible to appropriately support the radial load and the axial load acting on the wheel 11.
また、第1の車軸軸受26は車輪11の嵌合位置(より具体的には「車輪11の嵌合幅中心」であって、図1中一点鎖線lで示す位置を指す)の軸方向一方側(図1中の右側)で、第2の車軸軸受27は車輪11の嵌合位置の軸方向他方側(図2中の左側)でそれぞれ減速機ハウジング13を第1および第2のキャリア24,25に対して回転自在に支持している。この実施形態においては、第1および第2の車軸軸受26,27それぞれの車輪11の嵌合幅中心からの距離(オフセット)は、等しく設定されている。   Further, the first axle bearing 26 has one axial direction of the fitting position of the wheel 11 (more specifically, “the fitting width center of the wheel 11”, which indicates the position indicated by the one-dot chain line 1 in FIG. 1). On the side (right side in FIG. 1), the second axle bearing 27 is connected to the reduction gear housing 13 on the other side (left side in FIG. 2) in the axial direction of the fitting position of the wheel 11, respectively. , 25 are rotatably supported. In this embodiment, the distance (offset) from the fitting width center of the wheel 11 of each of the first and second axle bearings 26 and 27 is set equal.
さらに、第1および第2の車軸軸受26,27は、互いの小径側端部を向かい合わせて配置されている(背面組合せ)。これにより、車輪11に作用するモーメント荷重を適切に支持することができる。   Further, the first and second axle bearings 26 and 27 are arranged with their small diameter side ends facing each other (rear combination). Thereby, the moment load which acts on the wheel 11 can be supported appropriately.
また、減速機ハウジング13の軸方向両端部には、減速機ハウジング13の内部に潤滑油を封入するための密封部材28,29が設けられている。この密封部材28,29は、第1および第2のキャリア24,25の外径面に摺接するリップ部を有し、減速機ハウジング13の内径面に固定されて、減速機ハウジング13と一体回転する。   Further, sealing members 28 and 29 for sealing lubricating oil inside the reduction gear housing 13 are provided at both axial ends of the reduction gear housing 13. The sealing members 28 and 29 have lip portions that are in sliding contact with the outer diameter surfaces of the first and second carriers 24 and 25, are fixed to the inner diameter surface of the speed reducer housing 13, and rotate integrally with the speed reducer housing 13. To do.
入力側回転部材14は、駆動源(例えば、モータ等)に接続されて、駆動源の回転に伴って回転する。また、曲線板17,18の両側で転がり軸受30a,30bによって両持ち支持されており、第1および第2のキャリア24,25に対して回転自在に保持されている。なお、この実施形態においては、転がり軸受30a,30bとして円筒ころ軸受を採用している。また、転がり軸受30aのさらに外側(図1中の右側)は、減速機ハウジング13の内部に潤滑油を封入する密封部材31が配置されている。   The input side rotation member 14 is connected to a drive source (for example, a motor or the like), and rotates as the drive source rotates. Further, both sides of the curved plates 17 and 18 are supported at both ends by rolling bearings 30a and 30b, and are held rotatably with respect to the first and second carriers 24 and 25. In this embodiment, cylindrical roller bearings are employed as the rolling bearings 30a and 30b. Further, on the further outer side (the right side in FIG. 1) of the rolling bearing 30 a, a sealing member 31 that encloses lubricating oil is disposed inside the reduction gear housing 13.
偏心部材16は、第1および第2の偏心部16a,16bを有し、入力側回転部材14に嵌合固定されている。第1および第2の偏心部16a,16bは、偏心運動による遠心力を互いに打ち消しあう位相、つまり180°位相を変えて配置されている。すなわち、第1および第2の偏心部16a,16bは、偏心運動によって生じる不均一な荷重を吸収するバランス調整機構としても機能する。   The eccentric member 16 has first and second eccentric portions 16 a and 16 b and is fitted and fixed to the input-side rotating member 14. The first and second eccentric portions 16a and 16b are arranged with different phases, i.e., 180 [deg.] Phases, that cancel out the centrifugal force due to the eccentric motion. That is, the first and second eccentric portions 16a and 16b also function as a balance adjustment mechanism that absorbs a non-uniform load caused by the eccentric motion.
曲線板17は、転がり軸受32によって第1の偏心部16aに相対回転自在に保持されている。そして、入力側回転部材14の回転軸心を中心とする公転運動を行う。また、図2を参照して、曲線板17は、厚み方向に貫通する第1および第2の貫通孔17a,17bと、外周にエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成される複数の波形17cと、内部を径方向に延びる油路17dと、油路17dの途中に潤滑油を一時的に保持する潤滑油保持空間17eとを有する。   The curved plate 17 is held by the rolling bearing 32 so as to be relatively rotatable on the first eccentric portion 16a. And the revolving motion centering on the rotating shaft center of the input side rotation member 14 is performed. Referring to FIG. 2, the curved plate 17 includes first and second through holes 17 a and 17 b that penetrate in the thickness direction, and a plurality of waveforms 17 c that are constituted by trochoidal curves such as epitrochoid on the outer periphery. The oil passage 17d extends in the radial direction inside, and the lubricating oil holding space 17e that temporarily holds the lubricating oil in the middle of the oil passage 17d.
第1の貫通孔17aは、曲線板17の中央部に形成されており、第1の偏心部16aおよび転がり軸受32を受け入れる。第2の貫通孔17bは、曲線板17の自転軸心を中心とする円周上に等間隔に複数個設けられており、第1および第2のキャリア24,25に保持される内ピン19,20を受入れる。波形17cは、減速機ハウジング13に保持される外ピン21に係合して、曲線板17の回転を減速機ハウジング13に伝達する。なお、曲線板18も同様の構成であって、転がり軸受33によって第2の偏心部16bに回転自在に保持されている。また、曲線板17は第1の公転部材であり、曲線板18は第2の公転部材である。   The first through-hole 17a is formed at the center of the curved plate 17, and receives the first eccentric portion 16a and the rolling bearing 32. A plurality of second through holes 17b are provided at equal intervals on the circumference centered on the rotation axis of the curved plate 17, and the inner pins 19 held by the first and second carriers 24, 25 are provided. , 20. The waveform 17 c engages with the outer pin 21 held by the speed reducer housing 13 and transmits the rotation of the curved plate 17 to the speed reducer housing 13. The curved plate 18 has the same configuration, and is rotatably held by the second eccentric portion 16b by the rolling bearing 33. The curved plate 17 is a first revolving member, and the curved plate 18 is a second revolving member.
油路17dは、第1の貫通孔17aから曲線板17の外周面に向かって延びている。なお、油路17dの位置は特に限定されないが、図2に示すように、第2の貫通孔17bを通過するように設けるのが望ましい。これにより、曲線板17と内ピン19,20との接触部分に積極的に潤滑油を供給することができる。また、油路17dの径方向外側の端部は、波形17cの谷部分に形成するのが望ましい。曲線板17と外ピン21との係合時に破損等するのを防止するためである。   The oil passage 17 d extends from the first through hole 17 a toward the outer peripheral surface of the curved plate 17. Although the position of the oil passage 17d is not particularly limited, it is desirable to provide the oil passage 17d so as to pass through the second through hole 17b as shown in FIG. Thereby, lubricating oil can be positively supplied to the contact part between the curved plate 17 and the inner pins 19 and 20. Further, it is desirable that the radially outer end of the oil passage 17d be formed in a valley portion of the waveform 17c. This is to prevent damage or the like when the curved plate 17 and the outer pin 21 are engaged.
また、油路17dは、円周方向に等間隔に複数設けられている。これにより、供給する潤滑油の量を多くすることができる。また、油路17dは、径方向に真っ直ぐに延びる形状である。これにより、潤滑油を径方向に容易に供給することができる。また、油路17dの径方向内側端部の開口部の直径と、径方向外側端部の開口部の直径とは、異なる大きさである。具体的には、油路17dの径方向内側端部の開口部の直径は、径方向外側端部の開口部の直径より大きく設けられている。   A plurality of oil passages 17d are provided at equal intervals in the circumferential direction. Thereby, the quantity of lubricating oil to supply can be increased. The oil passage 17d has a shape extending straight in the radial direction. Thereby, lubricating oil can be easily supplied to radial direction. In addition, the diameter of the opening at the radially inner end of the oil passage 17d is different from the diameter of the opening at the radially outer end. Specifically, the diameter of the opening at the radially inner end of the oil passage 17d is larger than the diameter of the opening at the radially outer end.
また、油路17dから分岐する潤滑油保持空間17eを設けることにより、十分な量の潤滑油が供給されている時には曲線板17内に潤滑油を保持しておき、潤滑油の供給量が低下した時には潤滑油保持空間17eに保持されている潤滑油を油路17dに放出することができる。これにより、より安定して潤滑油を供給することができる。   Further, by providing the lubricating oil holding space 17e branched from the oil passage 17d, the lubricating oil is held in the curved plate 17 when a sufficient amount of lubricating oil is supplied, and the supply amount of the lubricating oil decreases. In this case, the lubricating oil retained in the lubricating oil retaining space 17e can be discharged to the oil passage 17d. Thereby, lubricating oil can be supplied more stably.
また、潤滑油保持空間17eは、第1の貫通孔17aと第2の貫通孔17bとの間の領域に位置する。また、潤滑油保持空間17eは、円周方向に延びる形状であって、円周方向に等間隔に複数設けられている油路17dと油路17dとを結ぶように設けられている。これにより、保持する潤滑油の量を多くすることができる。また、一つの通路17dから流入した多量の潤滑油を他の複数の油路17dを通じて、円周方向に均等に供給することができる。   The lubricating oil holding space 17e is located in a region between the first through hole 17a and the second through hole 17b. The lubricating oil holding space 17e has a shape extending in the circumferential direction, and is provided so as to connect a plurality of oil passages 17d and oil passages 17d provided at equal intervals in the circumferential direction. Thereby, the quantity of lubricating oil to hold | maintain can be increased. Further, a large amount of lubricating oil flowing from one passage 17d can be evenly supplied in the circumferential direction through the other plurality of oil passages 17d.
また、曲線板17を焼結金属等の多孔質部材で形成してもよい。この場合、潤滑油保持空間17eを設けなくとも、多孔質部材の空孔によって、曲線板17が潤滑油を保持することができる。したがって、十分な量の潤滑油が供給されている時には曲線板17に潤滑油が染み込んで保持することができ、潤滑油の供給量が低下した時には曲線板17に保持されている潤滑油が徐々に染み出すので、長期間に亘って安定して潤滑油を供給することができる。   The curved plate 17 may be formed of a porous member such as a sintered metal. In this case, the curved plate 17 can hold the lubricating oil by the holes of the porous member without providing the lubricating oil holding space 17e. Accordingly, when a sufficient amount of lubricating oil is supplied, the lubricating oil can be soaked into the curved plate 17 and held, and when the amount of lubricating oil supplied decreases, the lubricating oil held on the curved plate 17 gradually increases. Therefore, the lubricating oil can be supplied stably over a long period of time.
また、曲線板17において、他の構成部品と当接する部分、具体的には、転がり軸受32と当接する第1の貫通孔17aの内壁面、内ピン19,20と当接する第2の貫通孔17bの内壁面、および外ピン21と当接する曲線板17の外周面等に、HL(High Lubrication)処理を施してもよい。なお、HL処理とは、表面に、ランダムに無数の微小凹形状のくぼみを設ける処理である。これにより、くぼみによって潤滑油を保持することができ、当接部分の油膜切れを適切に防止することができる。   Further, in the curved plate 17, a portion that comes into contact with other components, specifically, an inner wall surface of the first through hole 17 a that comes into contact with the rolling bearing 32, and a second through hole that comes into contact with the inner pins 19 and 20. HL (High Lubrication) processing may be applied to the inner wall surface of 17 b and the outer peripheral surface of the curved plate 17 that contacts the outer pin 21. The HL process is a process of randomly providing innumerable micro-concave depressions on the surface. Thereby, lubricating oil can be hold | maintained with a hollow and oil film cutting | disconnection of a contact part can be prevented appropriately.
転がり軸受32は、偏心部16aの外径面に嵌合し、その外径面に内側軌道面を有する内輪部材32aと、曲線板17の貫通孔17aの内径面に直接形成された外側軌道面と、内側軌道面および外側軌道面の間に配置される複数の円筒ころ32bと、隣接する円筒ころ32bの間隔を保持する保持器32cとを備える円筒ころ軸受である。転がり軸受33も同様の構成であるので、説明は省略する。   The rolling bearing 32 is fitted to the outer diameter surface of the eccentric portion 16a and has an inner race member 32a having an inner raceway surface on the outer diameter surface, and an outer raceway surface formed directly on the inner diameter surface of the through hole 17a of the curved plate 17. And a plurality of cylindrical rollers 32b disposed between the inner raceway surface and the outer raceway surface, and a retainer 32c that holds the interval between the adjacent cylindrical rollers 32b. Since the rolling bearing 33 has the same configuration, the description thereof is omitted.
なお、2枚の曲線板17,18の中心点をGとすると、中心点Gは車輪11の中心位置と一致させているが、車輪11から鉄道車両駆動ユニット12に負荷されるモーメント荷重を極小化させるためには、中心点Gと車輪中心位置とをオフセットさせたほうがよい。これにより、構成部品(「曲線板17,18、内ピン19,20、および外ピン21等」を指す)が傾いて、接触部分に過大な負荷が生じるのを防止することができる。その結果、鉄道車両駆動ユニット12の回転がスムーズになると共に、耐久性が向上する。   If the center point of the two curved plates 17 and 18 is G, the center point G coincides with the center position of the wheel 11, but the moment load applied from the wheel 11 to the railway vehicle drive unit 12 is minimized. In order to achieve this, it is better to offset the center point G and the wheel center position. Thereby, it is possible to prevent the component parts (pointing to “curve plates 17 and 18, inner pins 19 and 20, outer pins 21 and the like”) from being inclined and causing an excessive load on the contact portion. As a result, the rotation of the railway vehicle drive unit 12 becomes smooth and the durability is improved.
また、2つ曲線板17,18の間には、複数の内ピン19,20に外接する外接リング36が配置されている。これにより、曲線板17,18の軸方向の動き量を規制している。なお、曲線板17,18と外接リング36とは滑り接触するので、互いに接触する壁面に研削加工を施す等するのが望ましい。また、この外接リング36の機能は、複数の内ピン19,20に内接する内接リング、または複数の外ピン21に内接する内接リングでも代替することができる。   A circumscribed ring 36 that circumscribes the plurality of inner pins 19 and 20 is disposed between the two curved plates 17 and 18. As a result, the amount of movement of the curved plates 17 and 18 in the axial direction is restricted. Since the curved plates 17 and 18 and the circumscribed ring 36 are in sliding contact with each other, it is desirable to grind the wall surfaces in contact with each other. The function of the circumscribed ring 36 can be replaced by an inscribed ring inscribed in the plurality of inner pins 19 and 20 or an inscribed ring inscribed in the plurality of outer pins 21.
内ピン19,20は、入力側回転部材14の回転軸心を中心とする円周軌道上に等間隔に複数個設けられている。また、曲線板17,18の第2の貫通孔17b,18bの内壁面に当接する位置(両持ち内ピン19では、大径部19aの位置)には、内ピン軸受19e,20eが取り付けられている。内ピン軸受19e,20eは、曲線板17,18の両方に当接する位置に延在するように設けられている。これにより、曲線板17,18と内ピン19,20との摩擦抵抗を低減することができる。なお、この実施形態における内ピン軸受19e,20eは、滑り軸受である。   A plurality of inner pins 19, 20 are provided at equal intervals on a circumferential track centering on the rotation axis of the input side rotating member 14. Further, inner pin bearings 19e and 20e are attached to positions where the curved plates 17 and 18 are in contact with the inner wall surfaces of the second through holes 17b and 18b (the position of the large diameter portion 19a in the both-end inner pin 19). ing. The inner pin bearings 19e and 20e are provided so as to extend to positions where both of the curved plates 17 and 18 abut. Thereby, the frictional resistance between the curved plates 17 and 18 and the inner pins 19 and 20 can be reduced. The inner pin bearings 19e and 20e in this embodiment are sliding bearings.
なお、内ピン軸受19e,20eを焼結金属等の多孔質部材で形成してもよい。これにより、多孔質部材の空孔によって、内ピン軸受19e,20eが潤滑油を保持することができる。そして、徐々に保持した潤滑油が染み出すので、曲線板17,18と内ピン軸受19e,20eとの当接部分や内ピン軸受19e,20eと内ピン19,20との間に、長期間に亘って安定して潤滑油を供給することができる。   The inner pin bearings 19e and 20e may be formed of a porous member such as a sintered metal. Thereby, the inner pin bearings 19e and 20e can hold the lubricating oil by the holes of the porous member. And since the retained lubricating oil oozes out gradually, the contact between the curved plates 17 and 18 and the inner pin bearings 19e and 20e or between the inner pin bearings 19e and 20e and the inner pins 19 and 20 for a long period of time. Thus, the lubricating oil can be supplied stably.
図4を参照して、内ピン19は、軸方向中央部に大径部19aと、軸方向両端部に大径部19aより直径が小さい第1および第2の小径部19b,19cと、大径部19aと第1および第2の小径部19b,19cの間に案内部19dとを含む。第1および第2の小径部19b,19cの外周面には、それぞれ雄ねじが形成されている。案内部19dの外径は、両持ち内ピン19を受け入れる孔24a,25aの内径と一致するように設定されており、第1および第2のキャリア24,25に対して内ピン19の径方向の位置決めをするために用いられる。   Referring to FIG. 4, the inner pin 19 includes a large diameter portion 19 a at the center in the axial direction, first and second small diameter portions 19 b and 19 c having a diameter smaller than the large diameter portion 19 a at both ends in the axial direction, A guide portion 19d is included between the diameter portion 19a and the first and second small diameter portions 19b and 19c. Male screws are formed on the outer peripheral surfaces of the first and second small diameter portions 19b and 19c, respectively. The outer diameter of the guide portion 19d is set to coincide with the inner diameters of the holes 24a and 25a for receiving the both-end inner pins 19, and the radial direction of the inner pins 19 with respect to the first and second carriers 24 and 25 It is used for positioning.
この内ピン19は、第1および第2のキャリア24,25に両持ち支持される両持ち内ピンである。より具体的には、第1の小径部19bは、第1のキャリア24に直接固定されており、第2の小径部19cは、押圧固定手段(後述する)によって第2のキャリア25を大径部19aの端面に押し付けて固定されている。   This inner pin 19 is a both-end supported inner pin that is supported by both the first and second carriers 24 and 25. More specifically, the first small-diameter portion 19b is directly fixed to the first carrier 24, and the second small-diameter portion 19c has the second carrier 25 having a large diameter by pressing and fixing means (described later). It is pressed and fixed to the end surface of the part 19a.
図5を参照して、内ピン20は、長手方向全域で直径が同一の単純円柱形状であって、軸方向一方側端部のみを第1のキャリア24に片持ち支持されている片持ち内ピンである。   Referring to FIG. 5, the inner pin 20 has a simple cylindrical shape having the same diameter in the entire longitudinal direction, and is cantilevered in which only one end in the axial direction is cantilevered by the first carrier 24. It is a pin.
また、片持ち内ピン20には、その内部に潤滑油保持空間20aと、潤滑油保持空間20aから径方向に延びる貫通孔20bとが設けられている。同様に、内ピン軸受20eにも、径方向に貫通する貫通孔20fが設けられている。なお、貫通孔20b,20fの位置は特に限定されないが、図1に示すように、曲線板17,18の間の空間に対面する位置に設けるのが望ましい。   Further, the cantilever inner pin 20 is provided with a lubricating oil holding space 20a and a through hole 20b extending in the radial direction from the lubricating oil holding space 20a. Similarly, the inner pin bearing 20e is also provided with a through hole 20f penetrating in the radial direction. The positions of the through holes 20b and 20f are not particularly limited, but are desirably provided at positions facing the space between the curved plates 17 and 18, as shown in FIG.
潤滑油保持空間20aは、内ピン20の軸方向一方側端面から軸方向に凹む形状である。潤滑油保持空間20aには潤滑油が保持されており、主に、内ピン20と内ピン軸受20eとの間、および内ピン軸受20eと曲線板17,18との接触部分に潤滑油を供給する。具体的には、十分な量の潤滑油が供給されている時には潤滑油保持空間20a内に潤滑油を保持しておき、潤滑油の供給量が低下したときには潤滑油保持空間20aに保持されている潤滑油を貫通孔20b,20fを通じて放出する。これにより、より安定して潤滑油を供給することができる。   The lubricating oil holding space 20 a has a shape that is recessed in the axial direction from the end surface on one side in the axial direction of the inner pin 20. Lubricating oil is held in the lubricating oil holding space 20a, and the lubricating oil is mainly supplied between the inner pin 20 and the inner pin bearing 20e and the contact portion between the inner pin bearing 20e and the curved plates 17 and 18. To do. Specifically, the lubricating oil is held in the lubricating oil holding space 20a when a sufficient amount of lubricating oil is supplied, and is held in the lubricating oil holding space 20a when the supply amount of the lubricating oil decreases. The lubricating oil is discharged through the through holes 20b and 20f. Thereby, lubricating oil can be supplied more stably.
さらに、潤滑油保持空間20aに潤滑油を含浸した多孔質部材(図示省略)を格納してもよい。これにより、貫通孔20b,20fを通じて徐々に潤滑油が染み出すので、長期間に亘って安定して潤滑油を供給することができる。なお、多孔質部材としては、焼結金属や発泡グリース等が挙げられる。   Further, a porous member (not shown) impregnated with lubricating oil may be stored in the lubricating oil holding space 20a. Thereby, since the lubricating oil oozes out through the through holes 20b and 20f, the lubricating oil can be stably supplied over a long period of time. Examples of the porous member include sintered metal and foamed grease.
内ピン20に設けられている貫通孔20bと、内ピン軸受20eに設けられている貫通孔20fとは、連続するように設けられており、径方向に真っ直ぐに延びる形状である。これにより、潤滑油を径方向に容易に供給することができる。   The through hole 20b provided in the inner pin 20 and the through hole 20f provided in the inner pin bearing 20e are provided so as to be continuous, and have a shape extending straight in the radial direction. Thereby, lubricating oil can be easily supplied to radial direction.
なお、上記の実施形態においては、片持ち内ピン20にのみ潤滑油保持空間20aおよび貫通孔20bを設け、内ピン軸受20eにのみ貫通孔20fを設けた例を示したが、両持ち内ピン19および内ピン軸受19eも同様の構成とすることができる。また、内ピン19,20だけに留まらず、外ピン21および外ピン軸受21aをも同様の構成とすることができる。   In the above embodiment, the lubricant holding space 20a and the through hole 20b are provided only in the cantilever inner pin 20, and the through hole 20f is provided only in the inner pin bearing 20e. 19 and the inner pin bearing 19e can also have the same configuration. Further, not only the inner pins 19 and 20 but also the outer pin 21 and the outer pin bearing 21a can be configured similarly.
なお、第2の貫通孔17b,18bの直径は、内ピン19,20の直径(「内ピン軸受19e,20eを含む最大外径」を指す)と比較して所定分だけ大きく設定されている。その結果、内ピン19は、曲線板17,18が入力側回転部材14の回転に伴って回転しようとする際に、曲線板17,18の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する自転規制部材として機能する。   The diameters of the second through holes 17b and 18b are set to be larger by a predetermined amount than the diameters of the inner pins 19 and 20 (referring to “the maximum outer diameter including the inner pin bearings 19e and 20e”). . As a result, when the curved plates 17 and 18 are about to rotate as the input side rotation member 14 rotates, the inner pin 19 rotates while preventing the rotational motion while allowing the rotational motion of the curved plates 17 and 18. Functions as a regulating member.
外ピン21は、入力側回転部材14の回転軸心を中心とする円周軌道上に等間隔に複数個設けられている。この外ピン21は、その中央部が減速機ハウジング13に保持されると共に、両端部が車軸軸受26,27に当接して固定されている。そして、外ピン21は、曲線板17,18の波形17c,18cに係合して、減速機ハウジング13を入力側回転部材14に対して減速回転させる。   A plurality of outer pins 21 are provided at equal intervals on a circumferential track centering on the rotation axis of the input side rotating member 14. The center portion of the outer pin 21 is held by the speed reducer housing 13, and both end portions thereof are fixed in contact with the axle bearings 26 and 27. The outer pin 21 engages with the waveforms 17 c and 18 c of the curved plates 17 and 18 to cause the speed reducer housing 13 to rotate at a reduced speed with respect to the input side rotation member 14.
さらに、曲線板17,18の波形17c,18cに当接する位置には、外ピン軸受21aが取り付けられている。これにより、曲線板17,18と外ピン21との摩擦抵抗を低減することができる。なお、この実施形態に係る外ピン軸受21aは、滑り軸受である。また、外ピン軸受21aを焼結金属等の多孔質部材で形成してもよい。   Further, an outer pin bearing 21a is attached at a position where the curved plates 17 and 18 come into contact with the waveforms 17c and 18c. Thereby, the frictional resistance between the curved plates 17 and 18 and the outer pin 21 can be reduced. The outer pin bearing 21a according to this embodiment is a sliding bearing. The outer pin bearing 21a may be formed of a porous member such as a sintered metal.
カウンタウェイト22は、重心と異なる位置に入力側回転部材14を受け入れる貫通孔を有し、偏心部16aの偏心運動による不釣合い慣性偶力を打消す位相、つまり偏心部16aと180°位相を変えて入力側回転部材14に嵌合固定されている。つまり、カウンタウェイト22は、偏心部16aの偏心運動によって生じる不均一な荷重を吸収するバランス調整機構として機能する。なお、カウンタウェイト23も同様の構成であって、偏心部16bの偏心運動による不釣合い慣性偶力を打ち消す位相で入力側回転部材14に嵌合固定されている。   The counterweight 22 has a through-hole that receives the input side rotation member 14 at a position different from the center of gravity, and changes the phase that cancels the unbalanced inertia couple due to the eccentric movement of the eccentric portion 16a, that is, changes the phase by 180 ° from the eccentric portion 16a. The input side rotating member 14 is fixedly fitted. That is, the counterweight 22 functions as a balance adjustment mechanism that absorbs a non-uniform load generated by the eccentric motion of the eccentric portion 16a. The counterweight 23 has the same configuration, and is fitted and fixed to the input-side rotating member 14 at a phase that cancels the unbalanced inertia couple caused by the eccentric motion of the eccentric portion 16b.
図3を参照して、2枚の曲線板17,18の中心点Gの右側について、中心点Gと曲線板17の中心との距離をL、曲線板17、転がり軸受32、および偏心部16aの質量の和をm、曲線板17の重心の回転軸心からの偏心量をεとし、中心点Gとカウンタウェイト22との距離をL、カウンタウェイト22の質量をm、カウンタウェイト22の重心の回転軸心からの偏心量をεとすると、L×m×ε=L×m×εを満たす関係となっている。また、図3の中心点Gの左側の曲線板18とカウンタウェイト23との間にも同様の関係が成立する。 Referring to FIG. 3, regarding the right side of the center point G of the two curved plates 17 and 18, the distance between the center point G and the center of the curved plate 17 is L 1 , the curved plate 17, the rolling bearing 32, and the eccentric portion. The sum of the mass of 16a is m 1 , the amount of eccentricity of the center of gravity of the curved plate 17 from the rotational axis is ε 1 , the distance between the center point G and the counter weight 22 is L 2 , and the mass of the counter weight 22 is m 2 , When the amount of eccentricity of the center of gravity of the counterweight 22 from the rotation axis is ε 2 , the relationship satisfies L 1 × m 1 × ε 1 = L 2 × m 2 × ε 2 . A similar relationship is established between the curved plate 18 on the left side of the center point G and the counterweight 23 in FIG.
第1および第2のキャリア24,25は、鉄道車両本体に連結固定されており、曲線板17,18に対面する壁面に内ピン19,20を保持すると共に、外径面に嵌合固定された第1および第2の車軸軸受26,27によって減速機ハウジング13を、内径面に嵌合固定された転がり軸受30a,30bによって入力側回転部材14をそれぞれ回転自在に支持している。   The first and second carriers 24 and 25 are connected and fixed to the railway vehicle body, hold the inner pins 19 and 20 on the wall surfaces facing the curved plates 17 and 18, and are fitted and fixed to the outer diameter surface. The reduction gear housing 13 is rotatably supported by the first and second axle bearings 26 and 27, and the input side rotating member 14 is rotatably supported by the rolling bearings 30a and 30b fitted and fixed to the inner diameter surface.
第1のキャリア24は、両持ち内ピン19の第1の小径部19bを受け入れる孔24aと、片持ち内ピン20の軸方向一方側端部を受け入れる孔24bとを有する。なお、孔24aは、内壁面に雌ねじが形成されているねじ穴である。一方、孔24bは、単純孔(ねじが形成されていない孔)である。   The first carrier 24 has a hole 24 a that receives the first small diameter portion 19 b of the both-end inner pin 19, and a hole 24 b that receives one end of the cantilevered inner pin 20 in the axial direction. The hole 24a is a screw hole in which an internal thread is formed on the inner wall surface. On the other hand, the hole 24b is a simple hole (a hole in which no screw is formed).
第2のキャリア25は、両持ち内ピン19の第2の小径部19cを受け入れる貫通孔25aと、片持ち内ピン20の軸方向他方側端部を受け入れる孔25bとを有する。なお、貫通孔25aの直径は第2の小径部19cより、孔25bの直径は片持ち内ピン20のよりそれぞれ大きく設定されている。   The second carrier 25 has a through hole 25 a that receives the second small diameter portion 19 c of the both-end inner pin 19 and a hole 25 b that receives the other end portion in the axial direction of the cantilever inner pin 20. The diameter of the through hole 25a is set larger than that of the second small diameter portion 19c, and the diameter of the hole 25b is set larger than that of the cantilever inner pin 20.
ここで、内ピン19,20を第1および第2のキャリア24,25に取り付ける方法を説明する。まず、内ピン19,20を第1のキャリア24に固定する。具体的には、両持ち内ピン19の第1の小径部19bを孔24aに螺合固定すると共に、片持ち内ピン20の軸方向一方側端部を孔24bに圧入固定する。   Here, a method of attaching the inner pins 19 and 20 to the first and second carriers 24 and 25 will be described. First, the inner pins 19 and 20 are fixed to the first carrier 24. Specifically, the first small-diameter portion 19b of the both-end inner pin 19 is screwed and fixed to the hole 24a, and one end portion in the axial direction of the cantilever inner pin 20 is press-fitted and fixed to the hole 24b.
なお、内ピン19,20と第1のキャリア24との固定方法は、上記の例に限ることなく、例えば、両持ち内ピン19の一方側端部を孔24aに圧入し、片持ち内ピン20の一方側端部と孔24bとにねじを形成して両者を螺合してもよい。   The fixing method of the inner pins 19 and 20 and the first carrier 24 is not limited to the above example. For example, one end of the both-end inner pin 19 is press-fitted into the hole 24a, and the cantilever inner pin is fixed. A screw may be formed on one side end of 20 and the hole 24b, and both may be screwed together.
次に、内ピン19,20それぞれに内ピン軸受19e,20eを嵌め入れる。   Next, the inner pin bearings 19e and 20e are fitted into the inner pins 19 and 20, respectively.
そして、両持ち内ピン19の第2の小径部19cが貫通孔25aに、片持ち内ピン20の軸方向他方側端部が孔25bにそれぞれ嵌まり込むように第2のキャリア25を嵌め入れる。このとき、内ピン19,20と貫通孔25a,25bとの間には隙間が設けられているので、ある程度の製造誤差や取付け誤差を許容することができる。   Then, the second carrier 25 is fitted so that the second small diameter portion 19c of the both-end inner pin 19 fits into the through hole 25a and the other axial end of the cantilevered inner pin 20 fits into the hole 25b. . At this time, since a gap is provided between the inner pins 19 and 20 and the through holes 25a and 25b, a certain amount of manufacturing error and mounting error can be allowed.
最後に、両持ち内ピン19を押圧固定手段によって固定する。この実施形態における押圧固定手段は、第2の小径部19cに設けられた雄ねじと、これに螺合するナット37とで構成される。つまり、第2の小径部19cにナット37を螺合すると、第2のキャリア25が大径部19aに押し付けられるので、両持ち内ピン19が第1および第2のキャリア24,25に対して強固に固定される。   Finally, the both-end inner pin 19 is fixed by the pressing and fixing means. The pressing and fixing means in this embodiment includes a male screw provided in the second small diameter portion 19c and a nut 37 that is screwed into the male screw. That is, when the nut 37 is screwed into the second small diameter portion 19c, the second carrier 25 is pressed against the large diameter portion 19a, so that the both-end inner pin 19 is against the first and second carriers 24, 25. It is firmly fixed.
このとき、案内部19dによって、両持ち内ピン19が径方向に位置決めされる。なお、図4に示す案内部19dは円柱形状であるが、これに限らず、任意の形状を採用することができる。例えば、案内部を両持ち内ピン19の端部に向かって直径が徐々に小さくなる円錐形状とし、孔24a,25aの両持ち内ピン19対面する側の開口部も案内部の形状に対応する円錐面とすれば、さらに簡単に位置決めを行うことができる。   At this time, the both-end inner pin 19 is positioned in the radial direction by the guide portion 19d. In addition, although the guide part 19d shown in FIG. 4 is cylindrical, not only this but arbitrary shapes are employable. For example, the guide portion has a conical shape whose diameter gradually decreases toward the end of the both-end inner pin 19, and the openings on the side of the holes 24a and 25a facing the both-end inner pin 19 also correspond to the shape of the guide portion. If a conical surface is used, positioning can be performed more easily.
上記のようにすることで、鉄道車両駆動ユニット12の組立性が向上する。なお、組立性向上および部品点数の削減等の観点からは、両持ち内ピン19を片持ち内ピン20よりも少なくするのが望ましい。ただし、内ピン19,20には曲線板17,18から荷重が負荷されるので、両持ち内ピン19および片持ち内ピン20は、それぞれ等間隔に配置するのが望ましい。   As described above, the assemblability of the railway vehicle drive unit 12 is improved. It should be noted that it is desirable that the number of both-end supported pins 19 be smaller than that of the cantilevered inner pins 20 from the viewpoint of improving assemblability and reducing the number of parts. However, since loads are applied to the inner pins 19 and 20 from the curved plates 17 and 18, it is desirable that the both-end inner pins 19 and the cantilevered inner pins 20 are arranged at equal intervals.
潤滑油循環機構は、入力側回転部材14の内部を軸方向に延びる軸心油路14aと、軸心油路14aから入力側回転部材14の外径面に向かって延びる潤滑油供給口14bと、第2のキャリア25に設けられた潤滑油排出口25cと、潤滑油排出口25cおよび軸心油路14aを接続し、潤滑油排出口25cから排出された潤滑油を軸心油路14aに還流する循環油路34と、潤滑油排出口25cから排出された潤滑油を一時的に貯留する潤滑油貯留部35とを主に備える。   The lubricating oil circulation mechanism includes an axial oil passage 14a extending in the axial direction inside the input-side rotating member 14, and a lubricating oil supply port 14b extending from the axial oil passage 14a toward the outer diameter surface of the input-side rotating member 14. The lubricant discharge port 25c provided in the second carrier 25 is connected to the lubricant discharge port 25c and the shaft center oil passage 14a, and the lubricant discharged from the lubricant discharge port 25c is transferred to the shaft center oil passage 14a. A circulating oil passage 34 that recirculates and a lubricating oil reservoir 35 that temporarily stores the lubricating oil discharged from the lubricating oil outlet 25c are mainly provided.
なお、この実施形態における潤滑油供給口14bは、偏心部材16を保持する位置に設けられている。また、偏心部材16および転がり軸受32,33の内輪32a,33aには、潤滑油供給口14bに連通する貫通孔16c,32d,33dが設けられており、潤滑油は、これらを通って鉄道車両駆動ユニット12内に供給される。   Note that the lubricating oil supply port 14b in this embodiment is provided at a position where the eccentric member 16 is held. Further, the eccentrics 16 and the inner rings 32a, 33a of the rolling bearings 32, 33 are provided with through holes 16c, 32d, 33d communicating with the lubricating oil supply port 14b, through which the lubricating oil passes through the railway vehicle. It is supplied into the drive unit 12.
また、この実施形態における潤滑油排出口25cは、第2の車軸軸受27と密封部材29との間から第2のキャリア25の内部を通って、鉄道車両駆動ユニット12の外部へ潤滑油を排出する。   Further, the lubricating oil discharge port 25c in this embodiment discharges the lubricating oil from between the second axle bearing 27 and the sealing member 29 to the outside of the railway vehicle drive unit 12 through the inside of the second carrier 25. To do.
さらに、この実施形態における潤滑油貯留部35は、鉄道車両駆動ユニット12の外部に配置した例を示したが、これに限ることなく、例えば、第2のキャリア25の内部に配置してもよい。また、この潤滑油貯留部35に貯留される潤滑油を濾過する濾過装置(図示省略)を取り付けてもよい。   Furthermore, although the example which has arrange | positioned the lubricating oil storage part 35 in this embodiment outside the railway vehicle drive unit 12 was shown, you may arrange | position not only to this but the inside of the 2nd carrier 25, for example. . Further, a filtration device (not shown) for filtering the lubricant stored in the lubricant storage 35 may be attached.
ここで、上記構成の鉄道車両駆動ユニット12の作動原理を詳しく説明する。   Here, the operation principle of the railway vehicle drive unit 12 configured as described above will be described in detail.
まず、駆動源の回転に伴って入力側回転部材14および偏心部材16が一体回転する。このとき、曲線板17,18も回転しようとするが、第2の貫通孔17b,18bに挿通する内ピン19,20に自転運動を阻止され、公転運動のみを行うことになる。つまり、曲線板17,18は、入力側回転部材14の回転軸心を中心とする円周軌道上を平行移動する。   First, the input side rotation member 14 and the eccentric member 16 rotate integrally with the rotation of the drive source. At this time, the curved plates 17 and 18 also try to rotate, but the inner pins 19 and 20 inserted through the second through holes 17b and 18b are prevented from rotating, and only revolving motion is performed. In other words, the curved plates 17 and 18 move in parallel on a circumferential path around the rotation axis of the input side rotating member 14.
曲線板17,18が公転運動すると、波形17c,18cと外ピン21とが係合し、減速機ハウジング13および車輪11が入力側回転部材14と同一方向に一体回転する。このとき、曲線板17,18から減速機ハウジング13に伝達される回転は減速され、高トルクになっている。   When the curved plates 17 and 18 revolve, the waveforms 17 c and 18 c engage with the outer pin 21, and the speed reducer housing 13 and the wheel 11 rotate integrally in the same direction as the input side rotation member 14. At this time, the rotation transmitted from the curved plates 17 and 18 to the speed reducer housing 13 is decelerated to a high torque.
具体的には、外ピン21の数をZ、曲線板17,18の波形17c,18cの数をZとすると、鉄道車両駆動ユニット12の減速比はZ/(Z−Z)で算出され、さらに減速比をnとすると、図1の実施形態における速度比は1/(n+1)で算出される。図2に示す実施形態では、Z=24、Z=22であるので、減速比は11となり、速度比は1/12となる。したがって、低トルク、高回転型の駆動源を採用した場合でも、車輪11に必要なトルクを伝達することが可能となる。 Specifically, the number of outer pins 21 Z A, the waveform 17c of the curved plates 17 and 18, the number of 18c and Z B, the reduction ratio of the railway vehicle drive unit 12 is Z B / (Z A -Z B ), And when the reduction ratio is n, the speed ratio in the embodiment of FIG. 1 is calculated as 1 / (n + 1). In the embodiment shown in FIG. 2, since Z A = 24 and Z B = 22, the reduction ratio is 11, and the speed ratio is 1/12. Therefore, even when a low torque, high rotation type drive source is employed, it is possible to transmit the necessary torque to the wheels 11.
このように、鉄道車両駆動ユニット12は、車輪11を減速機ハウジング13の外径面に嵌合固定したので、車輪11の中心を適切な位置に配置することができる。その結果、信頼性の高い鉄道車両駆動ユニット12を得ることができる。   Thus, since the rail vehicle drive unit 12 fits and fixes the wheel 11 to the outer diameter surface of the reduction gear housing 13, the center of the wheel 11 can be arranged at an appropriate position. As a result, a highly reliable railway vehicle drive unit 12 can be obtained.
また、多段構成とすることなく大きな減速比を得ることができる減速機構15を採用することにより、コンパクトで高減速比の鉄道車両駆動ユニット12を得ることができる。また、内ピン19,20および外ピン21の曲線板17,18に当接する位置に内ピン軸受19e,20eおよび外ピン軸受21aを設けたことにより、接触部分の摩擦抵抗が低減される。その結果、鉄道車両駆動ユニット12の伝達効率が向上する。   Further, by adopting the reduction mechanism 15 that can obtain a large reduction ratio without using a multi-stage configuration, a compact and high reduction ratio railway vehicle drive unit 12 can be obtained. Further, by providing the inner pin bearings 19e, 20e and the outer pin bearing 21a at positions where they contact the curved plates 17, 18 of the inner pins 19, 20 and the outer pin 21, the frictional resistance of the contact portion is reduced. As a result, the transmission efficiency of the railway vehicle drive unit 12 is improved.
次に、上記構成の鉄道車両駆動ユニット12の潤滑油の流れを詳しく説明する。まず、軸心油路14aを流れる潤滑油は、入力側回転部材14の回転に伴う遠心力によって潤滑油供給口14bから流出する。   Next, the flow of the lubricating oil in the railway vehicle drive unit 12 having the above configuration will be described in detail. First, the lubricating oil flowing through the axial center oil passage 14 a flows out from the lubricating oil supply port 14 b due to the centrifugal force accompanying the rotation of the input side rotating member 14.
鉄道車両駆動ユニット12内部の潤滑油にはさらに遠心力が作用するので、潤滑油供給口14bから流出した潤滑油は、転がり軸受33,32の内側軌道面や、円筒ころ32b,33bや、外側軌道面等を潤滑する。そして、曲線板17,18の油路17d,18dに流入したり、曲線板17,18の表面等を伝いながら、遠心力によって径方向外側に移動する。このとき、油路17d,18dに流入した潤滑油の一部は、潤滑油保持空間17e,18eに保持される。そして、第2の貫通孔17b,18bの位置まで到達すると、曲線板17,18と内ピン軸受19e,20eとの当接部分を潤滑する。また、内ピン軸受20eに設けられている貫通孔20fに流入して、内ピン軸受20eと内ピン20との間を潤滑する。このとき、潤滑油の一部は、内ピン20に設けられている貫通孔20bに流入して、潤滑油保持空間20aに保持される。そしてさらに、遠心力によって径方向外側に移動し、曲線板17,18の外周面の位置まで到達すると、曲線板17,18と外ピン軸受21aとの当接部分や、第1および第2の車軸軸受26,27等を潤滑する。   Since centrifugal force further acts on the lubricating oil inside the railway vehicle drive unit 12, the lubricating oil that has flowed out from the lubricating oil supply port 14b is not limited to the inner raceway surface of the rolling bearings 33, 32, the cylindrical rollers 32b, 33b, or the outer side. Lubricate the raceway. Then, it flows into the oil passages 17d and 18d of the curved plates 17 and 18 and moves outward in the radial direction by centrifugal force while being transmitted along the surfaces of the curved plates 17 and 18. At this time, a part of the lubricating oil flowing into the oil passages 17d and 18d is held in the lubricating oil holding spaces 17e and 18e. Then, when reaching the position of the second through holes 17b, 18b, the contact portions between the curved plates 17, 18 and the inner pin bearings 19e, 20e are lubricated. Moreover, it flows into the through-hole 20f provided in the inner pin bearing 20e, and lubricates between the inner pin bearing 20e and the inner pin 20. At this time, part of the lubricating oil flows into the through hole 20b provided in the inner pin 20 and is held in the lubricating oil holding space 20a. Further, when it moves radially outward by centrifugal force and reaches the position of the outer peripheral surface of the curved plates 17 and 18, the contact portion between the curved plates 17 and 18 and the outer pin bearing 21a, the first and second Lubricate the axle bearings 26, 27 and the like.
そして、車軸軸受26,27と密封部材28,29との間の空間に到達した潤滑油は、潤滑油排出口25cから鉄道車両駆動ユニット12の外部へ排出され、潤滑油貯留部35に一時的に貯留された後に循環油路34を経由して軸心油路14aに還流する。   The lubricating oil that has reached the space between the axle bearings 26, 27 and the sealing members 28, 29 is discharged from the lubricating oil discharge port 25 c to the outside of the railway vehicle drive unit 12 and temporarily stored in the lubricating oil reservoir 35. And then recirculates to the axial oil passage 14a via the circulation oil passage 34.
このように、鉄道車両駆動ユニット12は、曲線板17,18に油路17d,18dを設けたので、油路17d,18dを通じて、曲線板17,18と内ピン軸受19e,20eとの当接部分等の各部へ容易に潤滑油を供給することができる。また、油路17d,18dの径方向内側端部の開口部の直径は、径方向外側端部の開口部の直径より大きく設けられているため、油路17d,18dに容易に潤滑油を流入させることができる。   Thus, since the rail vehicle drive unit 12 is provided with the oil passages 17d and 18d in the curved plates 17 and 18, the curved plates 17 and 18 are brought into contact with the inner pin bearings 19e and 20e through the oil passages 17d and 18d. Lubricating oil can be easily supplied to each part such as a part. Further, since the diameter of the opening at the radially inner end of the oil passages 17d and 18d is larger than the diameter of the opening at the radially outer end, the lubricating oil easily flows into the oil passages 17d and 18d. Can be made.
また、内ピン軸受20eに貫通孔20fを設けたので、貫通孔20fを通じて、内ピン軸受20eと内ピン20との間等の各部へ容易に潤滑油を供給することができる。   Further, since the through hole 20f is provided in the inner pin bearing 20e, the lubricating oil can be easily supplied to each part such as between the inner pin bearing 20e and the inner pin 20 through the through hole 20f.
また、内ピン20に貫通孔20bと潤滑油保持空間20aとを設けたので、十分な量の潤滑油が供給されている時には貫通孔20bを通じて潤滑油保持空間20aに潤滑油を保持しておき、潤滑油の供給量が低下した時には、潤滑油保持空間20aに保持されている潤滑油を貫通孔20bを通じて放出することができる。   Further, since the inner pin 20 is provided with the through hole 20b and the lubricating oil holding space 20a, the lubricating oil is held in the lubricating oil holding space 20a through the through hole 20b when a sufficient amount of lubricating oil is supplied. When the supply amount of the lubricating oil decreases, the lubricating oil held in the lubricating oil holding space 20a can be discharged through the through hole 20b.
また、潤滑油循環機構を設けて、入力側回転部材14から鉄道車両駆動ユニット12内に潤滑油を供給することにより、回転時の遠心力に伴う入力側回転部材14周辺の潤滑油量不足を解消することができる。また、潤滑油排出口25cから潤滑油を排出することによって、攪拌抵抗を抑えて鉄道車両駆動ユニット12のトルク損失を低減することができる。   Further, by providing a lubricating oil circulation mechanism and supplying lubricating oil from the input side rotating member 14 into the railway vehicle drive unit 12, a shortage of lubricating oil around the input side rotating member 14 due to centrifugal force during rotation can be prevented. Can be resolved. Further, by discharging the lubricating oil from the lubricating oil discharge port 25c, it is possible to suppress the stirring resistance and reduce the torque loss of the railway vehicle drive unit 12.
また、高速回転時においては、排出しきれない潤滑油を一時的に潤滑油貯留部35に貯留しておくことができる。その結果、鉄道車両駆動ユニット12のトルク損失の増加を防止することができる。一方、低速回転時においては、遠心力が小さくなって潤滑油排出口25cに到達する潤滑油量が少なくなっても、潤滑油貯留部35に貯留されている潤滑油を軸心油路14aに還流することができる。その結果、鉄道車両駆動ユニット12に安定して潤滑油を供給することができる。   Further, the lubricating oil that cannot be discharged can be temporarily stored in the lubricating oil reservoir 35 during high-speed rotation. As a result, an increase in torque loss of the railway vehicle drive unit 12 can be prevented. On the other hand, at the time of low-speed rotation, even if the centrifugal force becomes small and the amount of lubricating oil reaching the lubricating oil discharge port 25c decreases, the lubricating oil stored in the lubricating oil reservoir 35 is transferred to the shaft center oil passage 14a. It can be refluxed. As a result, the lubricating oil can be stably supplied to the railway vehicle drive unit 12.
さらに、潤滑油貯留部35に濾過装置を設ければ、鉄道車両駆動ユニット12から排出される潤滑油から摩耗粉等の異物を取り除いて循環させることができるので、長期間に亘って高い潤滑性能を維持することが可能となる。   Further, if a lubricating device is provided in the lubricating oil reservoir 35, foreign matter such as wear powder can be removed from the lubricating oil discharged from the railway vehicle drive unit 12 and circulated, so that high lubricating performance can be achieved over a long period of time. Can be maintained.
なお、上記の実施形態においては、油路17dは、径方向に真っ直ぐに延びる形状である例について説明したが、これに限ることなく、例えば、曲線状であってもよいし、径方向に傾斜する形状であってもよい。   In the above-described embodiment, the oil passage 17d has been described as an example of a shape extending straight in the radial direction. However, the present invention is not limited thereto, and may be, for example, a curved shape or inclined in the radial direction. The shape to do may be sufficient.
また、上記の実施形態においては、油路17dは、円周方向に等間隔に複数設けられている例について説明したが、これに限ることなく、一箇所設けられていてもよいし、円周方向に所定の間隔を空けて複数設けられていてもよい。   In the above embodiment, the example in which a plurality of the oil passages 17d are provided at equal intervals in the circumferential direction has been described. However, the present invention is not limited to this, and the oil passage 17d may be provided at one place. A plurality may be provided at predetermined intervals in the direction.
また、上記の実施形態においては、潤滑油保持空間17eは、第1の貫通孔17aと第2の貫通孔17bとの間の領域に位置する例について説明したが、これに限ることなく、第2の貫通孔17bと曲線板17の外周面との間の領域に位置してもよい。   In the above embodiment, the lubricating oil retaining space 17e has been described as being located in the region between the first through hole 17a and the second through hole 17b. It may be located in a region between the two through holes 17 b and the outer peripheral surface of the curved plate 17.
また、上記の実施形態においては、内ピン20に設けられている貫通孔20bと、内ピン軸受20eに設けられている貫通孔20fとは、径方向に真っ直ぐに延びる形状である例について説明したが、これに限ることなく、曲線状であってもよいし、径方向に傾斜する方向に延びる形状であってもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the through hole 20b provided in the inner pin 20 and the through hole 20f provided in the inner pin bearing 20e extend straight in the radial direction has been described. However, the shape is not limited to this, and may be a curved shape or a shape extending in a radial direction.
また、上記の実施形態においては、片持ち内ピン20に潤滑油保持空間20aおよび貫通孔20bを設け、内ピン軸受20eに貫通孔20fを設ける例について説明したが、これに限ることなく、片持ち内ピン20および両持ち内ピン19の全ての内ピン19,20に潤滑油保持空間および貫通孔を設け、全ての内ピン軸受19e,20eに貫通孔を設けてもよい。また、円周方向に交互に設ける等、選択的に設けてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the lubricating oil retaining space 20a and the through hole 20b are provided in the cantilever inner pin 20 and the through hole 20f is provided in the inner pin bearing 20e has been described. Lubricating oil holding spaces and through holes may be provided in all inner pins 19 and 20 of the inner pin 20 and both inner pins 19, and through holes may be provided in all the inner pin bearings 19e and 20e. Moreover, you may provide selectively, such as providing alternately in the circumferential direction.
なお、後述する第2および第3の実施形態のように、底部領域から上部領域に潤滑油を運ぶ場合には、上部領域に位置する内ピン19,20に潤滑油保持空間および貫通孔を設け、上部領域に位置する内ピン軸受19e,20eに貫通孔を設けることが好ましい。上部領域では底部領域に比べると、重力によって潤滑油が下方向に移動してしまうことから、潤滑油量不足が発生しやすくなる。しかし、上部領域に位置する内ピン19,20に潤滑油保持空間および貫通孔を設け、上部領域に位置する内ピン軸受19e,20eに貫通孔を設けることにより、上部領域で放出された潤滑油を貫通孔から容易に流入させると共に、潤滑油保持空間に保持することができる。その結果、潤滑油量不足を解消することができる。   In the case where the lubricating oil is conveyed from the bottom region to the upper region as in the second and third embodiments to be described later, a lubricating oil holding space and a through hole are provided in the inner pins 19 and 20 located in the upper region. The inner pin bearings 19e and 20e located in the upper region are preferably provided with through holes. Compared with the bottom region, the lubricating oil moves downward in the upper region due to gravity, so that the amount of lubricating oil is likely to be insufficient. However, the lubricating oil released in the upper region is provided by providing the lubricating oil retaining space and the through hole in the inner pins 19 and 20 located in the upper region and providing the through hole in the inner pin bearings 19e and 20e located in the upper region. Can easily flow from the through hole and can be held in the lubricating oil holding space. As a result, the shortage of lubricating oil can be resolved.
また、上記の実施形態においては、減速機構15の曲線板17,18を180°位相を変えて2枚設けたが、この曲線板の枚数は任意に設定することができ、例えば、曲線板を3枚設ける場合は、120°位相を変えて設けるとよい。   In the above embodiment, the two curved plates 17 and 18 of the speed reduction mechanism 15 are provided by changing the phase by 180 °. However, the number of the curved plates can be arbitrarily set. When three are provided, it is preferable to change the phase by 120 °.
また、上記の実施形態において、偏心部16a,16bを有する偏心部材16を入力側回転部材14に嵌合固定した例を示したが、これに限ることなく、入力側回転部材14の外径面に直接偏心部16a,16bを形成してもよい。   Further, in the above embodiment, the example in which the eccentric member 16 having the eccentric portions 16a and 16b is fitted and fixed to the input side rotating member 14 is shown, but the outer diameter surface of the input side rotating member 14 is not limited thereto. Alternatively, the eccentric portions 16a and 16b may be directly formed.
次に、第2実施形態として、この発明の他の実施形態係る鉄道車両駆動ユニット12aおよび鉄道車両駆動ユニット12aを含む鉄道車両用車輪駆動装置10aを説明する。なお、以下に示す図において、同一の構成要素には同一の参照番号を付し、説明は省略する。図6は鉄道車両用車輪駆動装置10aの概略断面図、図7は図6のVII−VIIにおける断面図、図8は内ピン20の拡大図である。図9〜11は潤滑油移送機構としてのポンプを示す図、図12は潤滑油移送機構を備えたバランスウェイト22を示す図である。   Next, as a second embodiment, a railway vehicle wheel drive device 10a including a railway vehicle drive unit 12a and a railway vehicle drive unit 12a according to another embodiment of the present invention will be described. In the drawings shown below, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. 6 is a schematic cross-sectional view of the railway vehicle wheel drive device 10a, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6, and FIG. 9 to 11 show a pump as a lubricating oil transfer mechanism, and FIG. 12 shows a balance weight 22 provided with a lubricating oil transfer mechanism.
図6および図7を参照して、他の実施形態に係る鉄道車両駆動ユニット12aは、減速機ハウジング13と、入力側回転部材14と、減速機構15と、固定部材としての第1および第2のキャリア24,25と、第1および第2の車軸軸受26,27と、入力側回転部材14の回転を利用して潤滑油を移送する潤滑油移送機構とを主に備える。   With reference to FIG. 6 and FIG. 7, a railway vehicle drive unit 12 a according to another embodiment includes a reduction gear housing 13, an input side rotation member 14, a reduction mechanism 15, and first and second fixing members. Main carriers 24 and 25, first and second axle bearings 26 and 27, and a lubricating oil transfer mechanism that transfers the lubricating oil by utilizing the rotation of the input side rotating member 14.
減速機ハウジング13は、内部に潤滑油の封入された空間を有し、車輪11の内径面に保持されている。潤滑油の封入された空間とは、減速機ハウジング13、第1および第2のキャリア24,25、および密封部材28,29で囲まれた領域を指す。また、内部に減速機構15を保持している。   The reduction gear housing 13 has a space filled with lubricating oil therein and is held on the inner diameter surface of the wheel 11. The space in which the lubricating oil is enclosed refers to a region surrounded by the speed reducer housing 13, the first and second carriers 24 and 25, and the sealing members 28 and 29. Further, the speed reduction mechanism 15 is held inside.
減速機構15は、偏心部材16、公転部材としての曲線板17,18、自転規制部材としての複数の内ピン19,20、外周係合部材としての複数の外ピン21、およびこれらに付随する部材によって構成されており、入力側回転部材14の回転を減速して減速機ハウジング13に伝達する。   The speed reduction mechanism 15 includes an eccentric member 16, curved plates 17 and 18 as revolution members, a plurality of inner pins 19 and 20 as rotation restricting members, a plurality of outer pins 21 as outer peripheral engagement members, and members associated therewith. The rotation of the input side rotation member 14 is decelerated and transmitted to the speed reducer housing 13.
また、減速機構15は、少なくとも一部が潤滑油に浸かった状態で潤滑油の封入された空間内に配置されている。具体的には、減速機構15の停止時における油面高さが、図6の直線mの位置になるように潤滑油が封入されている。   Further, the speed reduction mechanism 15 is disposed in a space in which the lubricating oil is enclosed, with at least a portion immersed in the lubricating oil. Specifically, the lubricating oil is sealed so that the oil level height when the speed reduction mechanism 15 is stopped is at the position of the straight line m in FIG.
曲線板17,18に設けられている油路17d,18dは、油路17d,18dの径方向内側端部の開口部の直径と、径方向外側端部の開口部の直径とが、異なる大きさである。具体的には、油路17d,18dの径方向外側端部の開口部の直径は、径方向内側端部の開口部の直径より大きく設けられている。   The oil passages 17d and 18d provided in the curved plates 17 and 18 are different in that the diameter of the opening at the radially inner end of the oil passages 17d and 18d is different from the diameter of the opening at the radially outer end. That's it. Specifically, the diameter of the opening at the radially outer end of the oil passages 17d and 18d is larger than the diameter of the opening at the radially inner end.
また、図8を参照して、内ピン20に設けられている貫通孔20bと、内ピン軸受20eに設けられている貫通孔20fとは、曲線板17,18の間の空間に対面する位置と、曲線板17,18と当接する位置とに設けられている。こうすることにより、曲線板17,18と内ピン軸受20eとの当接部分に積極的に潤滑油を供給することができる。また、この場合、曲線板17,18と当接する位置に設けられる貫通孔20b,20fは、曲線板17,18に設けられた油路17d,18dと対面する位置に設けることが好ましい。こうすることにより、油路17d,18dに流入した潤滑油を容易に貫通孔20b,20fに流入させることができる。   Further, referring to FIG. 8, the through hole 20 b provided in the inner pin 20 and the through hole 20 f provided in the inner pin bearing 20 e face the space between the curved plates 17 and 18. And a position where the curved plates 17 and 18 come into contact with each other. By doing so, the lubricating oil can be positively supplied to the contact portion between the curved plates 17 and 18 and the inner pin bearing 20e. In this case, it is preferable that the through holes 20b and 20f provided at positions where the curved plates 17 and 18 are in contact with the oil passages 17d and 18d provided on the curved plates 17 and 18 are provided. By doing so, the lubricating oil that has flowed into the oil passages 17d and 18d can easily flow into the through holes 20b and 20f.
潤滑油移送機構は、入力側回転部材14の回転を利用して、上記した潤滑油の封入された空間の底部領域から上部領域に潤滑油を運ぶ。より具体的には、第1のキャリア24の内部に配置されるポンプ41と、ポンプ41から空間の底部領域に向かって延び、ポンプ41に潤滑油を供給する潤滑油供給路38と、ポンプ41から空間の上部領域に向かって延び、ポンプ41からの潤滑油を排出する潤滑油排出路39とを含む。   The lubricating oil transfer mechanism uses the rotation of the input side rotating member 14 to carry the lubricating oil from the bottom region to the upper region of the space in which the lubricating oil is enclosed. More specifically, the pump 41 disposed inside the first carrier 24, the lubricating oil supply passage 38 that extends from the pump 41 toward the bottom region of the space and supplies the lubricating oil to the pump 41, and the pump 41 And a lubricating oil discharge passage 39 for discharging the lubricating oil from the pump 41.
図9を参照して、ポンプ41は、外径面に歯形を有し、入力側回転部材14と一体回転する駆動歯車42と、内径面に駆動歯車42に噛合する歯形を有し、第1のキャリア24に回転自在に支持されて駆動歯車42の回転中心cから水平方向一方側にずれた点cを中心として回転する従動歯車43とを備えるサイクロイドポンプである。 Referring to FIG. 9, the pump 41 has a tooth shape on the outer diameter surface, a drive gear 42 that rotates integrally with the input side rotation member 14, and a tooth shape that meshes with the drive gear 42 on the inner diameter surface. The cycloid pump includes a driven gear 43 that is rotatably supported by the carrier 24 and rotates about a point c 2 that is shifted to the one side in the horizontal direction from the rotation center c 1 of the drive gear 42.
上記構成のポンプ41は、入力側回転部材14が反時計回り(正回転)に回転したときに、空間の底部領域から潤滑油供給路38を通じて汲み上げた潤滑油を、潤滑油排出路39を通じて上部領域に排出することができる。   The pump 41 configured as described above is configured so that the lubricating oil pumped up from the bottom region of the space through the lubricating oil supply passage 38 when the input-side rotating member 14 rotates counterclockwise (forward rotation) passes through the lubricating oil discharge passage 39. Can be discharged into the area.
一方、このポンプ41は、入力側回転部材14が時計回り(逆回転)に回転したときには潤滑油を移送することができない。そこで、このポンプ41とは異なる位置に、入力側回転部材14が時計回りに回転したときに潤滑油を移送可能な第2のポンプを設けるのが望ましい。具体的には、ポンプ41と同じ構造で、c,cの位置関係を逆転させたポンプを設ければよい。 On the other hand, the pump 41 cannot transfer the lubricating oil when the input side rotation member 14 rotates clockwise (reverse rotation). Therefore, it is desirable to provide a second pump capable of transferring the lubricating oil at a position different from the pump 41 when the input side rotating member 14 rotates clockwise. Specifically, a pump having the same structure as that of the pump 41 and having the positional relationship between c 1 and c 2 reversed may be provided.
また、図10を参照して、他の実施形態に係るポンプ51は、外径面に歯形を有し、入力側回転部材14と一体回転する駆動歯車52と、外径面に駆動歯車52に噛合する歯形を有し、駆動歯車52の水平方向一方側に回転自在に配置される従動歯車53とで構成される。なお、この実施形態においては、従動歯車53は、第1のキャリア24に回転自在に取り付けられた回転軸24cに嵌合固定されている。   Referring to FIG. 10, a pump 51 according to another embodiment has a tooth shape on the outer diameter surface, a drive gear 52 that rotates integrally with the input side rotation member 14, and a drive gear 52 on the outer diameter surface. The driven gear 53 has a meshing tooth shape and is rotatably arranged on one side of the drive gear 52 in the horizontal direction. In this embodiment, the driven gear 53 is fitted and fixed to a rotating shaft 24 c that is rotatably attached to the first carrier 24.
図9のポンプ41に代えて、上記構成のポンプ51を採用しても、入力側回転部材14が反時計回りに回転したときに潤滑油を移送することができる。また、ポンプ41と同じ構造で、駆動歯車52と従動歯車53との位置関係を逆転させた第2のポンプを設ければ、入力側回転部材14が時計回りに回転したときにも潤滑油を移送することが可能となる。   Even if the pump 51 having the above-described configuration is employed instead of the pump 41 of FIG. 9, the lubricating oil can be transferred when the input-side rotating member 14 rotates counterclockwise. If a second pump having the same structure as the pump 41 and having the positional relationship between the drive gear 52 and the driven gear 53 reversed is provided, the lubricating oil can be supplied even when the input side rotating member 14 rotates clockwise. It can be transferred.
さらに、図11を参照して、さらに他の実施形態に係るポンプ61は、外径面に歯形を有し、入力側回転部材14と一体回転する駆動歯車62と、外径面に駆動歯車62に噛合する歯形を有し、駆動歯車62の水平方向一方側に回転自在に配置される第1従動歯車63と外径面に駆動歯車62に噛合する歯形を有し、駆動歯車62の水平方向他方側に回転自在に配置される第2従動歯車64とで構成される。なお、この実施形態においては、従動歯車63,64は、第1のキャリア24に回転自在に取り付けられた回転軸24c,24dに嵌合固定されている。   Furthermore, referring to FIG. 11, a pump 61 according to still another embodiment has a tooth shape on the outer diameter surface, a drive gear 62 that rotates integrally with the input side rotation member 14, and a drive gear 62 on the outer diameter surface. And a first driven gear 63 rotatably disposed on one side in the horizontal direction of the drive gear 62 and a tooth shape meshed with the drive gear 62 on the outer diameter surface, and the horizontal direction of the drive gear 62 The second driven gear 64 is rotatably arranged on the other side. In this embodiment, the driven gears 63 and 64 are fitted and fixed to rotary shafts 24 c and 24 d that are rotatably attached to the first carrier 24.
上記構成のポンプ61によれば、入力側回転部材14が反時計回りに回転したときに、駆動歯車62と第1従動歯車63とが潤滑油を移送する第1のポンプとして機能する。一方、入力側回転部材14が時計回りに回転したときに、駆動歯車62と第2従動歯車64とが潤滑油を移送する第2のポンプとして機能する。これにより、図9または図10に示すポンプ41,51を2箇所に配置する場合と比較して、ポンプを配置するスペースを小さくすることができる。   According to the pump 61 having the above configuration, when the input side rotation member 14 rotates counterclockwise, the drive gear 62 and the first driven gear 63 function as a first pump that transfers the lubricating oil. On the other hand, when the input side rotation member 14 rotates clockwise, the drive gear 62 and the second driven gear 64 function as a second pump for transferring the lubricating oil. Thereby, compared with the case where the pumps 41 and 51 shown in FIG. 9 or FIG. 10 are arrange | positioned in two places, the space which arrange | positions a pump can be made small.
上記の各実施形態においては、潤滑油移送機構としてポンプを採用した例を示したが、これに限ることなく、入力側回転部材14の回転を利用して潤滑油を移送するあらゆる構成を採用することができる。例えば、図12に示すように、カウンタウェイト22に潤滑油移送機構を設けてもよい。カウンタウェイト23についても同様であるので、説明は省略する。   In each of the above embodiments, an example in which a pump is used as the lubricating oil transfer mechanism has been described. However, the present invention is not limited to this, and any configuration that transfers the lubricating oil using the rotation of the input side rotating member 14 is employed. be able to. For example, as shown in FIG. 12, the counterweight 22 may be provided with a lubricating oil transfer mechanism. Since the same applies to the counterweight 23, the description thereof is omitted.
図12を参照して、カウンタウェイト22は、大径扇状部22aと、大径扇状部22aより半径が小さく、互いの弦を接するように大径扇状部22aに接続される小径扇状部22bとを含む。   Referring to FIG. 12, the counterweight 22 has a large-diameter fan-shaped portion 22a and a small-diameter fan-shaped portion 22b that has a smaller radius than the large-diameter fan-shaped portion 22a and is connected to the large-diameter fan-shaped portion 22a so as to contact each other's strings. including.
また、大径扇状部22aには、その弦に開口部を有し、大径扇状部22aの内部を周方向に延びる周方向油路22cと、周方向油路22cから大径扇状部22aの外径面に向かって延びる径方向油路22dとが設けられている。さらに、バランスウェイト22の端面には、厚み方向に突出する複数のフィン22eが設けられている。   Further, the large-diameter fan-shaped portion 22a has an opening in its string, and a circumferential oil passage 22c extending in the circumferential direction inside the large-diameter fan-shaped portion 22a, and the large-diameter fan-shaped portion 22a from the circumferential oil passage 22c. A radial oil passage 22d extending toward the outer diameter surface is provided. Further, a plurality of fins 22 e protruding in the thickness direction are provided on the end face of the balance weight 22.
なお、鉄道車両駆動ユニット12aを構成するその他の要素については、上記した第1実施形態の鉄道車両駆動ユニット12と共通するので、説明は省略する。   Since other elements constituting the railway vehicle drive unit 12a are common to the railway vehicle drive unit 12 of the first embodiment described above, description thereof is omitted.
ここで、他の実施形態に係る鉄道車両駆動ユニット12aの潤滑油の流れを詳しく説明する。まず、潤滑油は、減速機ハウジング13の内部の空間内、すなわち、減速機ハウジング13、第1および第2のキャリア24,25、および密封部材28,29で囲まれた領域内に封入されており、減速機構15の停止時における油面高さは、図6の直線mの位置である。   Here, the flow of the lubricating oil of the railway vehicle drive unit 12a according to another embodiment will be described in detail. First, the lubricating oil is enclosed in a space inside the reduction gear housing 13, that is, in a region surrounded by the reduction gear housing 13, the first and second carriers 24 and 25, and the sealing members 28 and 29. The oil level height when the speed reduction mechanism 15 is stopped is the position of the straight line m in FIG.
次に、入力側回転部材14が回転すると、潤滑油移送機構としてのポンプ41が、空間の底部領域から潤滑油供給路38を通じて汲み上げた潤滑油を、潤滑油排出路39を通じて上部領域に排出する。また、潤滑油移送機構としてのカウンタウェイト22は、回転しながら空間の底部領域と上部領域との間を移動する。このとき、底部領域で周方向油路22cおよび径方向油路22dに潤滑油を保持し、上部領域で潤滑油を放出すると共に、フィン22eによって潤滑油を掻き揚げる。これにより、空間の上部領域(図6の入力側回転部材14より上側の領域)に潤滑油を供給することができる。   Next, when the input side rotation member 14 rotates, the pump 41 as a lubricating oil transfer mechanism discharges the lubricating oil pumped up from the bottom region of the space through the lubricating oil supply passage 38 to the upper region through the lubricating oil discharge passage 39. . Further, the counterweight 22 as the lubricating oil transfer mechanism moves between the bottom region and the top region of the space while rotating. At this time, the lubricating oil is held in the circumferential oil passage 22c and the radial oil passage 22d in the bottom region, and the lubricating oil is discharged in the upper region, and the lubricating oil is lifted up by the fins 22e. Thereby, lubricating oil can be supplied to the upper area | region (area | region above the input side rotation member 14 of FIG. 6) of space.
潤滑油移送機構によって放出された潤滑油は、曲線板17,18の油路17d,18dに流入したり、曲線板17,18の表面等を伝いながら、重力によって下方向に移動する。そして、第2の貫通孔17b,18bの位置まで到達すると、上部領域に位置する構成部品、例えば、曲線板17,18と内ピン軸受19e,20eとの当接部分を潤滑する。また、内ピン軸受20eに設けられている貫通孔20fに流入して、内ピン軸受20eと内ピン20との間を潤滑する。このとき、潤滑油の一部は、内ピン20に設けられている貫通孔20bに流入して、潤滑油保持空間20aに保持される。   The lubricating oil released by the lubricating oil transfer mechanism flows downward due to gravity while flowing into the oil passages 17d and 18d of the curved plates 17 and 18, or along the surfaces of the curved plates 17 and 18. When reaching the position of the second through holes 17b and 18b, the components located in the upper region, for example, the contact portions between the curved plates 17 and 18 and the inner pin bearings 19e and 20e are lubricated. Moreover, it flows into the through-hole 20f provided in the inner pin bearing 20e, and lubricates between the inner pin bearing 20e and the inner pin 20. At this time, part of the lubricating oil flows into the through hole 20b provided in the inner pin 20 and is held in the lubricating oil holding space 20a.
そして、第2の貫通孔17b,18bの位置から、重力によってさらに下方向に移動する。このとき、移動する潤滑油の一部は、潤滑油保持空間17e,18e保持される。そして、第1の貫通孔17a,18aの位置まで到達すると、転がり軸受33,32の外側軌道面や、円筒ころ32b,33bや、内側軌道面等を潤滑しながら、底部領域に戻される。   And it moves further downward from the position of the 2nd through-holes 17b and 18b by gravity. At this time, part of the moving lubricating oil is held in the lubricating oil holding spaces 17e and 18e. Then, when reaching the position of the first through holes 17a and 18a, the outer raceway surfaces of the rolling bearings 33 and 32, the cylindrical rollers 32b and 33b, the inner raceway surface and the like are returned to the bottom region while being lubricated.
このように、潤滑油移送機構を上記構成とすることにより、減速機ハウジング13内の空間の上部領域にも積極的に潤滑油を供給することができるので、潤滑性能に優れた鉄道車両駆動ユニット12aを得ることができる。なお、上述した潤滑油移送機構(ポンプ41,51,61、カウンタウェイト22)を全て設ける必要はなく、少なくとも1つ設ければ、この発明の効果を得ることができる。   Thus, since the lubricating oil transfer mechanism is configured as described above, the lubricating oil can be positively supplied also to the upper region of the space in the speed reducer housing 13, so that the railway vehicle drive unit excellent in lubricating performance can be obtained. 12a can be obtained. In addition, it is not necessary to provide all the lubricating oil transfer mechanisms (pumps 41, 51, 61, counterweight 22) described above, and if at least one is provided, the effect of the present invention can be obtained.
また、油路17d,18dの径方向外側端部の開口部の直径は、径方向内側端部の開口部の直径より大きく設けられているため、油路17d,18dに容易に潤滑油を流入させることができる。   Also, since the diameter of the opening at the radially outer end of the oil passages 17d and 18d is larger than the diameter of the opening at the radially inner end, the lubricating oil easily flows into the oil passages 17d and 18d. Can be made.
次に、第3実施形態として、この発明のさらに他の実施形態に係る鉄道車両駆動ユニット12bおよび鉄道車両駆動ユニット12bを含む鉄道車両用車輪駆動装置10bを説明する。なお、以下に示す図において、同一の構成要素には同一の参照番号を付し、説明は省略する。図13は鉄道車両用車輪駆動装置10bの概略断面図、図14は図13のXIV−XIVにおける断面図、図15は第1の車軸軸受26を示す図、図16は密封部材28の正面図である。   Next, as a third embodiment, a railway vehicle wheel drive device 10b including a railway vehicle drive unit 12b and a railway vehicle drive unit 12b according to still another embodiment of the present invention will be described. In the drawings shown below, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. 13 is a schematic cross-sectional view of the railway vehicle wheel drive device 10b, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG. 13, FIG. 15 is a view showing the first axle bearing 26, and FIG. It is.
図13および図14を参照して、さらに他の実施形態に係る鉄道車両駆動ユニット12bは、減速機ハウジング13と、入力側回転部材14と、減速機構15と、固定部材としての第1および第2のキャリア24,25と、第1および第2の車軸軸受26,27と、減速機ハウジング13の回転を利用して潤滑油を移送する潤滑油移送機構とを主に備える。   Referring to FIGS. 13 and 14, a railway vehicle drive unit 12b according to still another embodiment includes a reduction gear housing 13, an input side rotation member 14, a reduction mechanism 15, and first and first fixing members. Two carriers 24 and 25, first and second axle bearings 26 and 27, and a lubricating oil transfer mechanism that transfers the lubricating oil by utilizing the rotation of the speed reducer housing 13.
減速機ハウジング13は、内部に潤滑油の封入された空間を有し、車輪11の内径面に保持されている。潤滑油の封入された空間とは、減速機ハウジング13、第1および第2のキャリア24,25、および密封部材28,29で囲まれた領域を指す。また、内部に減速機構15を保持している。   The reduction gear housing 13 has a space filled with lubricating oil therein and is held on the inner diameter surface of the wheel 11. The space in which the lubricating oil is enclosed refers to a region surrounded by the speed reducer housing 13, the first and second carriers 24 and 25, and the sealing members 28 and 29. Further, the speed reduction mechanism 15 is held inside.
減速機構15は、偏心部材16、公転部材としての曲線板17,18、自転規制部材としての複数の内ピン19,20、外周係合部材としての複数の外ピン21、およびこれらに付随する部材によって構成されており、入力側回転部材14の回転を減速して減速機ハウジング13に伝達する。   The speed reduction mechanism 15 includes an eccentric member 16, curved plates 17 and 18 as revolution members, a plurality of inner pins 19 and 20 as rotation restricting members, a plurality of outer pins 21 as outer peripheral engagement members, and members associated therewith. The rotation of the input side rotation member 14 is decelerated and transmitted to the speed reducer housing 13.
また、減速機構15は、少なくとも一部が潤滑油に浸かった状態で潤滑油の封入された空間内に配置されている。具体的には、減速機構15の停止時における油面高さが、図13の直線mの位置になるように潤滑油が封入されている。   Further, the speed reduction mechanism 15 is disposed in a space in which the lubricating oil is enclosed, with at least a portion immersed in the lubricating oil. Specifically, the lubricating oil is enclosed so that the oil level height when the speed reduction mechanism 15 is stopped is at the position of the straight line m in FIG.
曲線板17,18に設けられている油路17d,18dは、油路17d,18dの径方向内側端部の開口部の直径と、径方向外側端部の開口部の直径とは、同じ大きさである。ここで、油路17d,18dは、上記した第2実施形態のように、油路17d,18dの径方向外側端部の開口部の直径は、径方向内側端部の開口部の直径より大きく設けることが好ましい。ここで、異なる大きさとする場合には、それぞれ開口部を別々に加工する必要がある。しかし、同じ大きさとすることにより、同時に加工することができ、加工性を向上させることができる。   In the oil passages 17d and 18d provided in the curved plates 17 and 18, the diameter of the opening at the radially inner end of the oil passages 17d and 18d is the same as the diameter of the opening at the radially outer end. That's it. Here, in the oil passages 17d and 18d, as in the above-described second embodiment, the diameter of the opening at the radially outer end of the oil passages 17d and 18d is larger than the diameter of the opening at the radially inner end. It is preferable to provide it. Here, when making it a different magnitude | size, it is necessary to process an opening part separately, respectively. However, by using the same size, it is possible to process simultaneously and improve workability.
また、曲線板17,18に設けられている潤滑油保持空間17e,18eは、油路17d,18dから円周方向に突出する形状であって、油路17d,18dと油路17d,18dとを結ぶことなく、油路17d,18d毎に固有に設けられている。   The lubricating oil retaining spaces 17e and 18e provided in the curved plates 17 and 18 have a shape protruding in the circumferential direction from the oil passages 17d and 18d, and the oil passages 17d and 18d and the oil passages 17d and 18d Without being connected, the oil passages 17d and 18d are provided uniquely.
潤滑油移送機構は、減速機ハウジング13の回転を利用して、上記した潤滑油の封入された空間の底部領域から上部領域に潤滑油を運ぶ。具体的には、減速機ハウジング13、および減速機ハウジング13の回転に伴って回転する部材の表面に形成される凹凸部である。なお、「減速機ハウジング13の回転に伴って回転する部材」には、例えば、外ピン21および外ピン軸受21a、第1および第2の車軸軸受26,27の外輪26b,27b、円すいころ26c,27c、および保持器27d,27d、密封部材28,29等が該当する。   The lubricating oil transfer mechanism uses the rotation of the speed reducer housing 13 to carry the lubricating oil from the bottom region to the upper region of the space in which the lubricating oil is enclosed. Specifically, it is an uneven portion formed on the surface of the reduction gear housing 13 and a member that rotates as the reduction gear housing 13 rotates. The “member rotating with the rotation of the reduction gear housing 13” includes, for example, the outer pin 21 and the outer pin bearing 21a, the outer rings 26b and 27b of the first and second axle bearings 26 and 27, and the tapered roller 26c. 27c, cages 27d and 27d, sealing members 28 and 29, and the like.
図14を参照して、減速機ハウジング13の内径面には、凹凸部13aが形成されている。この実施形態における凹凸部13aは、減速機ハウジング13の回転方向と交差する方向に延びる突条である。なお、この凹凸部13aは、減速機ハウジング13の内径面に直接形成してもよいし、内径面に凹凸部13aを有する環状ベルト(図示省略)を減速機ハウジング13の内径面に嵌め込んでもよい。   Referring to FIG. 14, an uneven portion 13 a is formed on the inner diameter surface of the speed reducer housing 13. The uneven portion 13 a in this embodiment is a ridge extending in a direction intersecting with the rotation direction of the speed reducer housing 13. The uneven portion 13a may be formed directly on the inner diameter surface of the reducer housing 13, or an annular belt (not shown) having the uneven portion 13a on the inner diameter surface may be fitted into the inner diameter surface of the reducer housing 13. Good.
なお、突条の形状は特に限定されないが、この実施形態においては、減速機ハウジング13の回転軸線に垂直な突条の断面形状は、互いに平行な短辺と長辺とを有する等脚台形となっている。そして、短辺が減速機ハウジング13の内径面に接するように配置されている。つまり、減速機ハウジング13の円周方向を向く突条の壁面(等脚台形の斜辺に相当する壁面)は、減速機ハウジング13の内径面の接線に対して鋭角に接している。これにより突条の潤滑油を保持する能力が向上する。   Although the shape of the protrusion is not particularly limited, in this embodiment, the cross-sectional shape of the protrusion perpendicular to the rotation axis of the speed reducer housing 13 is an isosceles trapezoid having a short side and a long side parallel to each other. It has become. And it arrange | positions so that a short side may contact the internal-diameter surface of the reduction gear housing 13. FIG. That is, the wall surface of the ridge facing the circumferential direction of the reducer housing 13 (the wall surface corresponding to the hypotenuse of the isosceles trapezoid) is in contact with the tangent to the inner diameter surface of the reducer housing 13 at an acute angle. Thereby, the ability to hold the lubricating oil of the ridge is improved.
また、突条は、減速機ハウジング13の内径面の12箇所に30°間隔で配置されている。このように、複数の突条を等間隔で配置することにより、潤滑油を安定して移送することが可能となる。   Further, the protrusions are arranged at 30 ° intervals at 12 locations on the inner diameter surface of the speed reducer housing 13. As described above, by arranging the plurality of protrusions at equal intervals, the lubricating oil can be stably transferred.
また、図15を参照して、第1の車軸軸受26にも凹凸部26eが形成されている。この実施形態における凹凸部26eは、外輪26bの内径面、円すいころ26cの端面、および保持器26dの端面に設けられている。なお、第2の車軸軸受27も同様であるので、説明は省略する。   Further, referring to FIG. 15, the first axle bearing 26 is also provided with an uneven portion 26 e. In this embodiment, the uneven portion 26e is provided on the inner diameter surface of the outer ring 26b, the end surface of the tapered roller 26c, and the end surface of the cage 26d. Since the second axle bearing 27 is the same, description thereof is omitted.
さらに、図13を参照して、密封部材28には、減速機ハウジング13の回転方向と交差する方向に張り出す堰28aが設けられている。この堰28aも潤滑油移送機構として機能する。図16を参照して、この実施形態における堰28aは、45°の間隔を空けて8箇所に等間隔に設けられている。   Further, referring to FIG. 13, the sealing member 28 is provided with a weir 28 a that projects in a direction intersecting with the rotation direction of the reduction gear housing 13. This weir 28a also functions as a lubricating oil transfer mechanism. Referring to FIG. 16, weirs 28a in this embodiment are provided at eight equal intervals with an interval of 45 °.
なお、鉄道車両駆動ユニット12bを構成するその他の要素については、上記した第1実施形態の鉄道車両駆動ユニット12と共通するので、説明は省略する。   Since other elements constituting the railway vehicle drive unit 12b are common to the railway vehicle drive unit 12 of the first embodiment described above, description thereof is omitted.
ここで、さらに他の実施形態に係る鉄道車両駆動ユニット12bの潤滑油の流れを詳しく説明する。まず、潤滑油は、減速機ハウジング13の内部の空間内、すなわち、減速機ハウジング13、第1および第2のキャリア24,25、および密封部材28,29で囲まれた領域内に封入されており、減速機構15の停止時における油面高さは、図13の直線mの位置である。   Here, the flow of the lubricating oil of the railway vehicle drive unit 12b according to still another embodiment will be described in detail. First, the lubricating oil is enclosed in a space inside the reduction gear housing 13, that is, in a region surrounded by the reduction gear housing 13, the first and second carriers 24 and 25, and the sealing members 28 and 29. The oil level height when the speed reduction mechanism 15 is stopped is the position of the straight line m in FIG.
次に、減速機ハウジング13が回転すると、潤滑油移送機構(凹凸部13a,26e、および堰28)は、回転しながら空間の底部領域と上部領域との間を移動する。このとき、底部領域で潤滑油を保持し、上部領域で潤滑油を放出する。これにより、空間の上部領域(図13の入力側回転部材14より上側の領域)に潤滑油を供給することができる。   Next, when the speed reducer housing 13 rotates, the lubricating oil transfer mechanism (the uneven portions 13a and 26e and the weir 28) moves between the bottom region and the top region of the space while rotating. At this time, the lubricating oil is held in the bottom region, and the lubricating oil is released in the top region. Thereby, lubricating oil can be supplied to the upper area | region (area | region above the input side rotation member 14 of FIG. 13) of space.
潤滑油移送機構によって放出された潤滑油は、第2実施形態と同様に、上部領域に位置する構成部品、特に内ピン19と内ピン軸受19eとの間、内ピン軸受19eと曲線板17,18との間を潤滑しながら、重力によって底部領域に戻される。また、その一部は、潤滑油保持空間17e,20aに保持される。   As in the second embodiment, the lubricating oil released by the lubricating oil transfer mechanism is a component located in the upper region, particularly between the inner pin 19 and the inner pin bearing 19e, the inner pin bearing 19e and the curved plate 17, It is returned to the bottom region by gravity while being lubricated between the two. Further, a part thereof is held in the lubricating oil holding spaces 17e and 20a.
潤滑油移送機構を上記構成とすることにより、減速機ハウジング13内の空間の上部領域にも積極的に潤滑油を供給することができるので、潤滑性能に優れた鉄道車両駆動ユニット12を得ることができる。なお、上述した潤滑油移送機構(凹凸部13a,26e、および堰28)を全て設ける必要はなく、少なくとも1つ設ければ、この発明の効果を得ることができる。   Since the lubricating oil transfer mechanism is configured as described above, the lubricating oil can be positively supplied also to the upper region of the space in the speed reducer housing 13, so that the railway vehicle drive unit 12 having excellent lubricating performance is obtained. Can do. In addition, it is not necessary to provide all the lubricating oil transfer mechanisms (the uneven portions 13a and 26e and the weir 28) described above, and the effect of the present invention can be obtained if at least one is provided.
なお、上記の実施形態における転がり軸受26,27,30a,30b,32,33は、図1の形態に限定されることなく、例えば、すべり軸受、円筒ころ軸受、円すいころ軸受、針状ころ軸受、自動調心ころ軸受、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、3点接触球軸受、4点接触玉軸受等、すべり軸受であるか転がり軸受であるかを問わず、転動体がころであるか玉であるかを問わず、さらには複列か単列かを問わず、あらゆる軸受を適用することができる。   In addition, the rolling bearings 26, 27, 30a, 30b, 32, and 33 in the above embodiment are not limited to the form shown in FIG. 1, and for example, a sliding bearing, a cylindrical roller bearing, a tapered roller bearing, and a needle roller bearing. Spherical roller bearings, deep groove ball bearings, angular contact ball bearings, 3-point contact ball bearings, 4-point contact ball bearings, etc., whether the rolling element is a roller or a rolling bearing Any bearing can be applied regardless of whether it is a double row or a single row.
また、上記の実施形態における内ピン軸受19e,20eおよび外ピン軸受21aは、滑り軸受である例を示したが、これに限ることなく、転がり軸受を採用してもよい。この場合、厚み方向にコンパクト化する観点から針状ころ軸受を採用するのが望ましい。   Moreover, although the inner pin bearings 19e and 20e and the outer pin bearing 21a in the above-described embodiment are sliding bearings, the present invention is not limited thereto, and rolling bearings may be employed. In this case, it is desirable to employ a needle roller bearing from the viewpoint of making it compact in the thickness direction.
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
この発明は、鉄道車両駆動ユニットに有利に利用される。   The present invention is advantageously used for a railway vehicle drive unit.
この発明の一実施形態に係る鉄道車両用車輪駆動装置を示す図である。It is a figure showing a wheel drive device for rail vehicles concerning one embodiment of this invention. 図1のII−IIにおける断面図である。It is sectional drawing in II-II of FIG. 図1の偏心部周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the eccentric part periphery of FIG. 両持ち内ピン周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of both-ends internal pins. 片持ち内ピン周辺の拡大図である。It is an enlarged view around a cantilever inner pin. この発明の他の実施形態に係る鉄道車両用車輪駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the wheel drive device for rail vehicles which concerns on other embodiment of this invention. 図6のVII−VIIにおける断面図である。It is sectional drawing in VII-VII of FIG. 曲線板と当接する位置に貫通孔を設けた例を示す図である。It is a figure which shows the example which provided the through-hole in the position contact | abutted with a curve board. 潤滑油移送機構の一例である。It is an example of a lubricating oil transfer mechanism. 潤滑油移送機構の他の例である。It is another example of a lubricating oil transfer mechanism. 潤滑油移送機構のさらに他の例である。It is another example of a lubricating oil transfer mechanism. 潤滑油移送機構を備えたバランスウェイトを示す図である。It is a figure which shows the balance weight provided with the lubricating oil transfer mechanism. この発明のさらに他の実施形態に係る鉄道車両用車輪駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the wheel drive device for rail vehicles which concerns on further another embodiment of this invention. 図13のXIV−XIVにおける断面図である。It is sectional drawing in XIV-XIV of FIG. 車軸軸受の拡大図である。It is an enlarged view of an axle bearing. 密封部材の正面図である。It is a front view of a sealing member.
符号の説明Explanation of symbols
10,10a,10b 鉄道車両用車輪駆動装置、11 車輪、12,12a,12b 鉄道車両駆動ユニット、13 減速機ハウジング、13a,26e 凹凸部、14 入力側回転部材、14a 軸心油路、14b 潤滑油供給口、15 減速機構、16 偏心部材、16a,16b 偏心部、17,18 曲線板、16c,17a,17b,18a,18b,20b,20f,25a,32d,33d 貫通孔、17c,18c 波形、17d,18d 油路、17e,18e,20a 潤滑油保持空間、19,20 内ピン、19a 大径部、19b,19c 小径部、19d 案内部、21 外ピン、19e,20e,21a 軸受、22,23 カウンタウェイト、22a 大径扇状部、22b 小径扇状部、22c 周方向油路、22d 径方向油路、22e フィン、24,25 キャリア、24a,24b,25b 孔、25c 潤滑油排出口、24c,24d 回転軸、26,27 車軸軸受、26a,27a 内輪、26b,27b 外輪、26c,27c,32b,33b 円すいころ、26d,27d,32c,33c 保持器、28,29,31 密封部材、28a 堰、30a,30b,32,33 転がり軸受、32a,33a 内輪部材、34 循環油路、35 潤滑油貯留部、36 外接リング、37 ナット、38 潤滑油供給路、39 潤滑油排出路、41,51,61 ポンプ、42,43,52,62 駆動歯車、53,63,64 従動歯車。   10, 10a, 10b Rail vehicle wheel drive device, 11 wheels, 12, 12a, 12b Rail vehicle drive unit, 13 reducer housing, 13a, 26e uneven portion, 14 input side rotating member, 14a shaft oil passage, 14b lubrication Oil supply port, 15 Deceleration mechanism, 16 Eccentric member, 16a, 16b Eccentric part, 17, 18 Curved plate, 16c, 17a, 17b, 18a, 18b, 20b, 20f, 25a, 32d, 33d Through hole, 17c, 18c Waveform 17d, 18d Oil passage, 17e, 18e, 20a Lubricating oil holding space, 19, 20 Inner pin, 19a Large diameter part, 19b, 19c Small diameter part, 19d Guide part, 21 Outer pin, 19e, 20e, 21a Bearing, 22 , 23 Counterweight, 22a Large-diameter fan, 22b Small-diameter fan, 22c Circumferential oil passage, 22d Radial direction Road, 22e Fin, 24, 25 Carrier, 24a, 24b, 25b Hole, 25c Lubricating oil outlet, 24c, 24d Rotating shaft, 26, 27 Axle bearing, 26a, 27a Inner ring, 26b, 27b Outer ring, 26c, 27c, 32b , 33b Tapered roller, 26d, 27d, 32c, 33c Cage, 28, 29, 31 Sealing member, 28a Weir, 30a, 30b, 32, 33 Rolling bearing, 32a, 33a Inner ring member, 34 Circulating oil path, 35 Lubricating oil Storage part, 36 circumscribed ring, 37 nut, 38 lubricating oil supply path, 39 lubricating oil discharge path, 41, 51, 61 pump, 42, 43, 52, 62 drive gear, 53, 63, 64 driven gear.

Claims (8)

  1. 鉄道車両の車輪を回転駆動する駆動ユニットであって、
    車輪の内径面に保持されて、車輪と一体回転する減速機ハウジングと、
    偏心部を有し、駆動源に接続されている入力側回転部材と、
    前記入力側回転部材の回転を減速して前記減速機ハウジングに伝達する減速機構と、
    前記減速機ハウジングの内部に配置され、車両本体に固定連結される固定部材とを備え、
    前記減速機構は、
    前記偏心部に相対回転自在に保持されて、前記入力側回転部材の回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
    前記公転部材の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する自転規制部材と、
    前記減速機ハウジングに固定され、前記公転部材の外周に係合して前記減速機ハウジングを前記入力側回転部材に対して減速回転させる外周係合部材とを含み、
    前記自転規制部材および前記外周係合部材のうちの少なくともいずれか一方には、前記公転部材と当接する位置に回転自在な状態で軸受が取り付けられており、前記軸受は、径方向に貫通する貫通孔を有する、鉄道車両駆動ユニット。
    A drive unit that rotationally drives wheels of a railway vehicle,
    A reduction gear housing that is held on the inner diameter surface of the wheel and rotates integrally with the wheel;
    An input-side rotating member having an eccentric portion and connected to a drive source;
    A speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the input side rotation member and transmitting it to the speed reducer housing;
    A fixing member disposed inside the reduction gear housing and fixedly coupled to the vehicle body,
    The deceleration mechanism is
    A revolving member that is held in the eccentric part so as to be relatively rotatable, and performs a revolving motion around the rotation axis of the input side rotating member;
    A rotation restricting member that inhibits the revolving motion while allowing the revolving motion of the revolving member;
    An outer peripheral engagement member fixed to the speed reducer housing and engaged with an outer periphery of the revolving member to decelerate and rotate the speed reducer housing with respect to the input side rotation member;
    A bearing is attached to at least one of the rotation restricting member and the outer peripheral engagement member in a rotatable state at a position where the rotation restricting member abuts on the revolution member, and the bearing penetrates in a radial direction. Railway vehicle drive unit with holes.
  2. 前記貫通孔は、前記公転部材と当接する位置に設けられる、請求項1に記載の鉄道車両駆動ユニット。   The railway vehicle drive unit according to claim 1, wherein the through hole is provided at a position where the through hole comes into contact with the revolution member.
  3. 前記偏心部は、偏心運動による遠心力を互いに打消し合う位相で前記入力側回転部材に配置される第1および第2の偏心部を含み、
    前記公転部材は、前記第1および第2の偏心部それぞれに回転自在に保持される第1および第2の公転部材を含む、請求項1または2に記載の鉄道車両駆動ユニット。
    The eccentric portion includes first and second eccentric portions arranged on the input-side rotating member in a phase in which centrifugal forces due to eccentric motion cancel each other.
    The railway vehicle drive unit according to claim 1, wherein the revolution member includes first and second revolution members that are rotatably held by the first and second eccentric portions, respectively.
  4. 前記軸受は、前記第1および第2の公転部材の両方に当接する位置に延在し、前記貫通孔は、前記第1および第2の公転部材の間の位置に設けられる、請求項3に記載の鉄道車両駆動ユニット。   The said bearing is extended in the position contact | abutted to both the said 1st and 2nd revolution member, The said through-hole is provided in the position between the said 1st and 2nd revolution member. The described railcar drive unit.
  5. 前記自転規制部材および前記外周係合部材のうちの少なくともいずれか一方は、その内部に潤滑油保持空間と、前記潤滑油保持空間から径方向に延びる貫通孔とを有する、請求項1〜4のいずれかに記載の鉄道車両駆動ユニット。   The at least one of the rotation restricting member and the outer peripheral engagement member has a lubricating oil holding space and a through hole extending in a radial direction from the lubricating oil holding space. The railway vehicle drive unit according to any one of the above.
  6. 前記公転部材は、径方向に延びる油路を有する、請求項1〜5のいずれかに記載の鉄道車両駆動ユニット。   The railway vehicle drive unit according to claim 1, wherein the revolution member has an oil passage extending in a radial direction.
  7. 前記駆動ユニットは、
    前記入力側回転部材の内部を軸方向に延びる軸心油路と、
    前記軸心油路から前記入力側回転部材の外径面に向かって延びる潤滑油供給口と、
    前記固定部材に設けられた潤滑油排出口と、
    前記潤滑油排出口および前記軸心油路を接続し、前記潤滑油排出口から排出された潤滑油を前記軸心油路に還流する循環油路とをさらに備える、請求項1〜6のいずれかに記載の鉄道車両駆動ユニット。
    The drive unit is
    An axial oil passage extending in the axial direction inside the input side rotation member;
    A lubricating oil supply port extending from the axial center oil passage toward the outer diameter surface of the input side rotation member;
    A lubricating oil outlet provided in the fixing member;
    The circulation oil passage which connects the lubricating oil discharge port and the shaft center oil passage, and recirculates the lubricating oil discharged from the lubricant oil discharge port to the shaft center oil passage. A railcar drive unit according to any one of the above.
  8. 前記減速機ハウジングは、その内部に潤滑油の封入された空間を有し、
    前記減速機構は、少なくともその一部が潤滑油に浸かった状態で前記空間内に配置されている、請求項1〜6のいずれかに記載の鉄道車両駆動ユニット。
    The reduction gear housing has a space in which lubricating oil is enclosed,
    The railway vehicle drive unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the speed reduction mechanism is disposed in the space in a state where at least a part of the speed reduction mechanism is immersed in lubricating oil.
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JP2015183780A (en) * 2014-03-24 2015-10-22 住友重機械工業株式会社 Rotation device

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