JP6181621B2 - 写真管理装置および写真管理システム - Google Patents
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Description
況を確実に確認することができる写真管理装置および写真管理システムを提供することを目的とする。
本発明の写真管理装置は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
撮影装置で撮影した写真が、撮影日時、前記撮影装置の撮影位置および前記撮影装置の注視点の各情報と共に記憶された撮影結果を撮影対象ごとに振り分ける撮影結果振り分け部と、
各撮影対象の撮影結果の過去の撮影結果からの変化量を算出する変化量算出部と、
撮影結果と過去の撮影結果からの変化量を対応付けて記憶する記憶部と、
変化量算出部が算出した変化量を閾値と比較し、各撮影対象の撮影結果の過去の撮影結果からの変化の有無を判定する変化有無判定部と、
撮影装置の各撮影タイミングにおける前回からの変化の有無を変化予測情報として算出する変化予測算出部と、
各撮影対象の前記変化予測情報と前記変化量算出部が算出した撮影結果の変化量に基づいて写真の選別を行う選別部と、
を備えることを特徴とする。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
1.写真管理システムの構成
2.写真撮影装置の構成
3.写真管理装置の構成
4.写真管理システムの動作例
4−1.自律移動体の動作
4−2.撮影結果選別装置の動作
4−3.効果の例
図1は、本発明の実施形態に係る写真管理システムの構成の一例を示すブロック図の例である。図1に示すように、本実施形態に係る写真管理システム1は、写真撮影装置10と写真管理装置20とから構成されており、時間による状態の変化が予測可能な場所、例えば工事現場での写真撮影および写真管理に用いられる。但し、工事現場への適用は一例であり、この適用例に限られるものではなく、時間による状態の変化が予測可能な場所全般に対して適用可能である。
図3は、写真撮影装置10の構成の一例を示すブロック図の例である。写真撮影装置10は、自律移動型の写真撮影装置であり、自律移動体100の構成を採っている。自律移動体100は、自己位置の認識が可能な自律移動部110と、自律移動部110に搭載された撮影部120と、各種の情報を記憶する記憶部130と、情報伝達手段の一例である通信インターフェイス(通信部)140と、を備えている。
図4は、写真管理装置20の構成の一例を示すブロック図の例である。写真管理装置20は、写真撮影装置10から伝送される撮影結果を管理するとともに、当該撮影結果を選別する撮影結果選別装置200の構成を採っている。撮影結果選別装置200は、通信インターフェイス210と、撮影結果振り分け部220と、変化量算出部230と、変化予測算出部240と、記憶部250と、選別部260と、を備えている。
次に、本実施形態に係る写真管理システム1の動作について説明する。本写真管理システム1では、例えば図2に示す車両型の自律移動体100を使用し、所定のペースで、例えば一日一回のペースで撮影を行う。ここでは、理解を容易にするために、今回の施工計画、撮影エリアおよび撮影対象を例示する図5を用いて説明する。
次に、自律移動体100の動作について図6を用いて説明する。図6は、自律移動体100の処理の流れの一例を示すフローチャートの例である。
次に、撮影結果選別装置200の動作について図7を用いて説明する。図7は、撮影結果選別装置200の処理の流れの一例を示すフローチャートの例である。
管理者は、撮影結果を参照する際に、選別部260に対して直接的もしくは間接的に、変化予測情報254における変化の有無、変化有無情報252における変化の有無、もしくは両者の組み合わせを指定する。この指令を受けて、選別部260は、管理者が指定する条件に対して、記憶部250に蓄積されている変化有無情報252、施工計画情報253および変化予測情報254の一部または全てを使用して振り分け済み撮影結果情報251を選別し、選別後の撮影結果群を管理者に提示する。また、変化予測情報254における変化の有無、変化有無情報252における変化の有無、もしくは両者の組み合わせを通報条件として予め与えておくことで、撮影結果を追加した際に算出する変化有無情報252と変化予測情報254が通報条件に合致した場合に管理者に通報することもできる。
以上説明した本実施形態に係る写真管理システム1によれば、自律移動型写真撮影装置10(自律移動体100)を用いて全ての撮影対象の撮影を行い、写真管理装置20(撮影結果選別装置200)にて撮影後に選別を行うことで、撮影漏れを防ぎながらも進捗画像の記録を抽出することができる。
(a)変化予測が変化有り、かつ変化有無が変化無しの組み合わせを抽出することで、作業の停滞の可能性を検出することができる。
(b)変化予測が変化無し、かつ変化有無が変化有りの組み合わせを抽出することで、対象の破損や施工計画を外れた作業といった意図しない変化を検出することができる。
ここで、(a)および(b)の抽出を、変化有無情報252の算出後に自動的に行うことで、異常が発生した場合に管理者に通報する監視の効果を得ることも可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全てを、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、SSD等の記録装置、またはICカード、DVD等の記録媒体におくことができる。
10 写真撮影装置
20 写真管理装置
100 自律移動体
110 自律移動部
120 撮影部
130,250 記憶部
131 撮影エリア情報
132 撮影対象情報
133 撮影結果情報
140,210 通信インターフェイス
200 撮影結果選別装置
220 撮影結果振り分け部
230 変化量算出部
251 振り分け済み撮影結果情報
252 変化有無情報
253 施工計画情報
254 変化予測情報
260 選別部
Claims (8)
- 撮影装置で撮影した写真が、撮影日時、前記撮影装置の撮影位置および前記撮影装置の注視点の各情報と共に記憶された撮影結果を撮影対象ごとに振り分ける撮影結果振り分け部と、
各撮影対象の撮影結果の過去の撮影結果からの変化量を算出する変化量算出部と、
撮影結果と過去の撮影結果からの変化量を対応付けて記憶する記憶部と、
前記変化量算出部が算出した変化量を閾値と比較し、各撮影対象の撮影結果の過去の撮影結果からの変化の有無を判定する変化有無判定部と、
前記撮影装置の各撮影タイミングにおける前回からの変化の有無を変化予測情報として算出する変化予測算出部と、
各撮影対象の前記変化予測情報と前記変化量算出部が算出した撮影結果の変化量に基づいて写真の選別を行う選別部と、
を備えることを特徴とする写真管理装置。 - 前記変化予測算出部は、工事現場の施工計画情報に基づいて前記変化予測情報を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の写真管理装置。 - 前記選別部は、写真の選別の条件に撮影日時の範囲、撮影対象の何れかまたは全てを追加する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の写真管理装置。 - 前記閾値は、変更可能であり、
前記変化有無判定部は、前記閾値を撮影対象ごとに変更する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の写真管理装置。 - 前記変化予測算出部は、前記変化予測情報を算出するために利用する情報が変更された場合、前記変化予測情報の算出を再度行う
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の写真管理装置。 - 前記変化有無判定部による変化有無情報と、前記変化予測算出部による変化予測情報が、事前に与えられた条件に合致する場合に管理者に通報する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の写真管理装置。 - 写真撮影装置と写真管理装置とから構成され、
前記写真撮影装置は、
撮影エリアの情報と撮影エリア内の撮影対象の情報とを記憶する第1の記憶部と、
注視点の調整が可能な撮影装置を搭載し、前記撮影エリアの情報および自己位置の情報を基に、撮影対象の撮影位置まで自律的に移動する自律移動体と、
前記撮影装置で撮影した写真を、撮影日時、前記撮影装置の撮影位置および前記撮影装置の注視点の各情報と共に撮影結果として記憶する第2の記憶部と、
前記撮影結果を前記写真管理装置へ転送する通信部と、を備え、
前記写真管理装置は、
前記撮影装置で撮影した写真が、撮影日時、前記撮影装置の撮影位置および前記撮影装置の注視点の各情報と共に記憶された撮影結果を撮影対象ごとに振り分ける撮影結果振り分け部と、
各撮影対象の撮影結果の過去の撮影結果からの変化量を算出する変化量算出部と、
撮影結果と過去の撮影結果からの変化量を対応付けて記憶する記憶部と、
前記変化量算出部が算出した変化量を閾値と比較し、各撮影対象の撮影結果の過去の撮影結果からの変化の有無を判定する変化有無判定部と、
前記撮影装置の各撮影タイミングにおける前回からの変化の有無を変化予測情報として算出する変化予測算出部と、
各撮影対象の前記変化予測情報と前記変化量算出部が算出した撮影結果の変化量に基づいて写真の選別を行う選別部と、を備える
ことを特徴とする写真管理システム。 - 前記変化予測算出部は、工事現場の施工計画情報に基づいて前記変化予測情報を算出する
ことを特徴とする請求項7に記載の写真管理システム。
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