JP6179420B2 - 走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の走行距離を走行情報として生成する走行情報生成装置及び走行情報生成方法、並びに生成された走行情報に基づき車両の走行を支援する走行支援装置に関する。

一般に、内燃機関とモータとを駆動源として併用するハイブリッド車両は、モータのみを使用して走行するＥＶ走行を優先することによりバッテリの蓄電量を維持しない第１の走行モードや、内燃機関とモータの双方を使用して走行するＨＶ走行を優先することによりバッテリの蓄電量を維持する第２の走行モード等を備えている。そして従来、こうした走行支援機能を有するハイブリッド車両の一例としては、例えば特許文献１に見られるように、内燃機関が稼働中でないときの車両の走行距離を合算し、その走行距離の合計値を第１の走行モードによる車両の走行距離としてドライバに通知する装置が知られている。

特許第４６４０５０６号公報

ところで、上記文献に記載のハイブリッド車両では、例えば内燃機関の暖機やエアコンの作動等のように車両の走行以外の目的で内燃機関が稼働していたとしても、内燃機関が稼働している限りはそのときの車両の走行モードが第１の走行モードではないと認識する。そのため、第１の走行モードによる車両の走行距離を正確に算出することができないという問題があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードによる車両の走行距離をより正確に算出して走行情報を生成することのできる走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び生成された走行情報に基づき車両の走行を支援する走行支援装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する走行情報生成装置は、充放電可能な蓄電装置を備える車両の走行情報を生成する走行情報生成装置であって、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードでの走行中、車両の車速、及び車両の走行パワー、及び車両の走行負荷の少なくとも一つが各該当する閾値以下であるときは、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出し、この算出した走行距離を用いて車両の走行情報を生成する走行情報生成部を備え、前記走行情報生成部は、内燃機関の稼働を制御する内燃機関制御部から車両の走行とは別の用途で前記内燃機関の稼働を制御している旨を示す信号が入力された場合に、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出する。

上記課題を解決する走行情報生成方法は、充放電可能な蓄電装置を備える車両の走行情報を生成する走行情報生成方法であって、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードでの走行中、車両の車速、及び車両の走行パワー、及び車両の走行負荷の少なくとも一つが各該当する閾値以下であるときは、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出し、この算出した走行距離を用いて車両の走行情報を生成し、内燃機関の稼働を制御する内燃機関制御部から車両の走行とは別の用途で前記内燃機関の稼働を制御している旨を示す信号が入力された場合に、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出する。

上記構成あるいは方法によれば、内燃機関が稼働していたとしても、内燃機関の動力が車両の走行に寄与していないときには、そのときの車両の走行モードが蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードであると認識される。そして、そのときの車両の走行距離が蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードによる車両の走行距離として算出される。そのため、蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードによる車両の走行距離をより正確に算出して走行情報を生成することができる。
また、上記構成あるいは方法によれば、内燃機関制御部から走行情報生成部に入力される信号に基づき、そのときの車両の走行モードが蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードであるか否かを判断することができる。

上記課題を解決する走行支援装置は、充放電可能な蓄電装置を備える車両に対し、走行情報生成装置が生成した走行情報に基づき走行支援を行う走行支援装置であって、前記走行情報生成装置として上記構成の走行情報生成装置を用いる。

上記構成によれば、蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードによる車両の走行距離を正確に算出し、その算出結果に基づき車両の走行支援を適正に行うことができる。
好ましい構成として、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードによる車両の走行距離を示す情報を前記走行情報生成装置から表示部に出力して可視表示する。

上記構成によれば、蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードによる車両の走行距離を車両のドライバに適正に報知することができる。

第１の実施の形態の走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置が適用される車両の概略構成を示すブロック図。 同実施の形態の走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置にあって走行支援部が実行する走行支援処理の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）は、各走行モードによる車両の走行距離を示す画像の模式図、（ｂ）はＣＤモードによる車両の走行距離を示す画像の模式図。 第２の実施の形態の走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置にあって走行支援部が実行する走行支援処理の処理手順を示すフローチャート。

（第１の実施の形態）
以下、走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施の形態の走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置が適用される車両は、当該車両の状態に関する情報を取得するための要素として、アクセルセンサ１０１、ブレーキセンサ１０２、加速度センサ１０３、車速センサ１０４、トルクセンサ１０５、ＧＰＳ（Global Positioning System）１０６等を備えている。これらの要素は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークＮＷを介して内燃機関制御装置１２０、ブレーキ制御装置１２１、ハイブリッド制御装置１３０、ボディ制御装置１４０等の各種の制御装置に接続されている。各種の制御装置は、いわゆるＥＣＵ（Engine Control Unit）であって演算装置や記憶装置を有する小型コンピュータを含んで構成されている。そして、各種の制御装置は、記憶装置に記憶されたプログラムやパラメータを演算装置が演算することにより各種の制御を行う。なお、ボディ制御装置１４０は、車両に搭載された様々な車載機器の動作を制御しており、例えば、車両の車室内の空調を行うエアコン１４１の動作を制御している。

アクセルセンサ１０１は、ドライバによるアクセルペダルの操作によって変化する踏込み量を検出し、この検出したアクセルペダルの踏込み量に応じた信号を出力する。ブレーキセンサ１０２は、ドライバによるブレーキペダルの操作によって変化する踏込み量を検出し、この検出したブレーキペダルの踏込み量に応じた信号を出力する。加速度センサ１０３は、車両の加速度を検出し、この検出した加速度に応じた信号を出力する。車速センサ１０４は、車両の車軸の回転速度を検出することにより車両の速度である車速を検出し、この検出した車速に応じた信号を出力する。トルクセンサ１０５は、内燃機関から車両の車軸に伝達される駆動トルクを検出し、この検出した駆動トルクに応じた信号を出力する。ＧＰＳ１０６は、車両の絶対位置を検出するためのＧＰＳ衛星信号を受信し、受信したＧＰＳ衛星信号に基づき車両の位置を特定する。そして、ＧＰＳ１０６は、特定した位置を示す緯度経度情報を出力する。

また、車両は、内燃機関の稼働状態を制御するアクセルアクチュエータ１５０、及びブレーキを制御するブレーキアクチュエータ１５１を備えており、各アクチュエータ１５０，１５１は、車載ネットワークＮＷを介して内燃機関制御装置１２０、ブレーキ制御装置１２１、ハイブリッド制御装置１３０、ボディ制御装置１４０等の各種の制御装置に接続されている。

アクセルアクチュエータ１５０は、アクセルセンサ１０１の検出値に応じて内燃機関制御装置１２０が算出する内燃機関の制御量（即ち、スロットル開度量等）を制御する。ブレーキアクチュエータ１５１は、ブレーキセンサ１０２の検出値に応じてブレーキ制御装置１２１が算出するブレーキ量を制御する。

また、車両は、電動モータの動力源である蓄電装置としてのバッテリ１５３と、バッテリ１５３の充放電を制御する電池アクチュエータ１５２とを備えている。バッテリ１５３は、電池アクチュエータ１５２を介して図示しないインレットに接続される車両外部の電源から充電可能である。また、電池アクチュエータ１５２は、車載ネットワークＮＷを介して内燃機関制御装置１２０、ブレーキ制御装置１２１、ハイブリッド制御装置１３０、ボディ制御装置１４０等の各種の制御装置に接続されている。

ハイブリッド制御装置１３０は、加速度センサ１０３、車速センサ１０４及びアクセルセンサ１０１の検出結果に基づき、内燃機関及び電動モータの駆動力の配分（出力比）を定める。また、ハイブリッド制御装置１３０は、駆動力の配分に基づき、バッテリ１５３の放電等に関する電池アクチュエータ１５２の制御指令や、内燃機関制御装置１２０に算出させる内燃機関の制御量に関する情報を生成する。また、ハイブリッド制御装置１３０は、加速度センサ１０３、車速センサ１０４及びブレーキセンサ１０２の検出結果に基づき、ブレーキ及び電動モータの制動力の配分を定める。ハイブリッド制御装置１３０は、制動力の配分に基づき、バッテリ１５３の充電等に関する電池アクチュエータ１５２の制御指令や、ブレーキ制御装置１２１に算出させるブレーキの制御量に関する情報を生成する。つまり、ハイブリッド制御装置１３０は、生成した制御指令を電池アクチュエータ１５２に出力することによりバッテリ１５３の充放電を制御する。これにより、バッテリ１５３の放電により該バッテリ１５３を動力源とする電動モータが駆動されたり、電動モータの回生によりバッテリ１５３が充電されたりする。

また、ハイブリッド制御装置１３０は、車両の走行を支援する走行支援部１３１を備えている。走行支援部１３１は、バッテリ１５３の蓄電量を消費するモードであるＣＤ（Charge Depleting）モード、及び、バッテリ１５３の蓄電量を維持するモードであるＣＳ（Charge Sustaining）モードのうちから選択した走行モードを車両の走行モードとして設定するモード設定部１３２を備えている。

ここで、ＣＤモードは、バッテリ１５３の蓄電量を維持することなく、バッテリ１５３に充電された電力を積極的に消費するモードであり、電動モータによる走行を優先させるモードである。なお、ＣＤモードであっても、アクセルペダルが大きく踏み込まれて大きな走行パワーが要求されたときには内燃機関が稼働される。

また、ＣＳモードは、バッテリ１５３の蓄電量を基準値に対して所定の範囲に維持させるモードであり、バッテリ１５３の蓄電量を維持するために必要に応じて内燃機関を稼働させて電動モータを回生駆動させるモードである。なお、ＣＳモードであっても、バッテリ１５３の蓄電量が基準値を上回っているときには内燃機関の稼働が停止される。この場合、ＣＳモードの基準値には、ＣＤモードからＣＳモードに変更されたときのバッテリ１５３の蓄電量の値、又は、バッテリ１５３の性能を維持するために必要とされるバッテリ１５３の蓄電量の値が適宜設定される。

また、走行支援部１３１は、各走行モードによる車両の走行距離を算出して走行情報を生成する走行情報生成部１３３を備えている。そして、ハイブリッド制御装置１３０は、走行情報生成部１３３が生成した走行情報を車載ネットワークＮＷを介して表示部としてのＨＭＩ（Human Machine Interface）１５４に出力する。

ＨＭＩ１５４は、例えば、ヘッド・アップ・ディスプレイ、ナビゲーションシステムのモニタ、及びメータパネル等によって構成されている。ＨＭＩ１５４は、ハイブリッド制御装置１３０から車両の走行情報が入力されると、その走行情報の内容を表す画像をヘッド・アップ・ディスプレイ等に表示する。

次に、本実施の形態の走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置にあって走行支援部１３１が実行する走行支援処理の処理手順の概要を説明する。
走行支援部１３１は、車両の走行の開始に伴ってドライバによってイグニッションスイッチのオン操作が行われる毎に、図２に示す走行支援処理を実行する。そして、走行情報生成部１３３は、ＣＤモードによる車両の走行距離ＣＤ＿ｄｉｓｔ＝０、ＣＳモードによる車両の走行距離ＣＳ＿ｄｉｓｔ＝０と設定して各走行モードによる車両の走行距離をリセットする（ステップＳ１０）。

続いて、走行情報生成部１３３は、現時点でモード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、走行情報生成部１３３は、モード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであるときには（ステップＳ１１＝ＹＥＳ）、内燃機関が稼働しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、走行情報生成部１３３は、内燃機関の稼働の有無に関する情報を内燃機関制御装置１２０から取得する。そして、走行情報生成部１３３は、内燃機関が稼働しているときには（ステップＳ１２＝ＹＥＳ）、以下に示す（１）〜（３）の少なくとも一つの条件式を満たすか否かを判定する（ステップＳ１３）。
（１）現在の車速＜α
（２）現在の走行パワー＜β
（３）現在の走行負荷＜γ
なお、車速は、車速センサ１０４から出力される検出値に基づき取得される。また、走行パワーは、車両の車軸に作用する駆動トルクと車両の車軸の回転数とを積算して算出される。この場合、車両の車軸に作用する駆動トルクは、トルクセンサ１０５から出力される検出値に基づき取得されるとともに、車両の車軸の回転数は車速センサ１０４から出力される検出値に基づき取得される。また、走行負荷は、車両の走行を妨げようとする抵抗であり、一般には走行パワーとの間に正の相関がある。そのため、走行負荷は、上記のようにトルクセンサ１０５及び車速センサ１０４の検出値に基づき算出される走行パワーを用いて算出される。

そして、走行情報生成部１３３は、上記の（１）〜（３）の条件式のいずれも満たさないときには（ステップＳ１３＝ＮＯ）、そのときの車両の走行モードがＣＳモードであると判断する。なぜならば、本実施の形態では、閾値αは、ＣＤモードでの走行時における車速の上限値として予め設定されており、現在の車速が閾値α以上であるときには車両がＣＤモードで走行しているとは想定し難いからである。また同様に、本実施の形態では、閾値βは、ＣＤモードでの走行時における車両の走行パワー（即ち、バッテリ１５３の出力による車両の走行パワー）の上限値として予め設定されており、現在の走行パワーが閾値β以上であるときには、車両がＣＤモードで走行しているとは想定し難いからである。また同様に、本実施の形態では、閾値γは、ＣＤモードでの走行時における車両の走行負荷の上限値として予め設定されており、現在の走行負荷が閾値γ以上であるときには、車両がＣＤモードで走行しているとは想定し難いからである。そして、走行情報生成部１３３は、そのときの車両の走行距離をＣＳモードによる車両の走行距離ＣＳ＿ｄｉｓｔとして合算するために、「ＣＳ＿ｄｉｓｔ＝ＣＳ＿ｄｉｓｔ＋走行距離」と設定する（ステップＳ１４）。

また、走行情報生成部１３３は、先のステップＳ１１においてモード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードではないときにも（ステップＳ１１＝ＮＯ）、そのときの車両の走行モードがＣＳモードであると判断する。そして、走行情報生成部１３３は、そのときの車両の走行距離をＣＳモードによる車両の走行距離ＣＳ＿ｄｉｓｔとして合算するために、「ＣＳ＿ｄｉｓｔ＝ＣＳ＿ｄｉｓｔ＋走行距離」と設定する（ステップＳ１４）。

一方、走行情報生成部１３３は、上記の（１）〜（３）の少なくとも一つの条件式を満たすときには（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、そのときの車両の走行モードがＣＤモードであると判断する。すなわち、走行情報生成部１３３は、モード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであるときに内燃機関が稼働していたとしても、内燃機関の動力が車両の走行以外の目的で用いられており、車両の走行には寄与していないと判断する。そして、走行情報生成部１３３は、そのときの車両の走行距離をＣＤモードによる車両の走行距離ＣＤ＿ｄｉｓｔとして合算するために、「ＣＤ＿ｄｉｓｔ＝ＣＤ＿ｄｉｓｔ＋走行距離」と設定する（ステップＳ１５）。

なお、走行情報生成部１３３は、上記（１）〜（３）の少なくとも一つの条件式を満たさないときに車両の走行モードがＣＳモードであると判断する一方で、上記の（１）〜（３）の全ての条件式を満たすときに車両の走行モードがＣＤモードであると判断してもよい。

また、走行情報生成部１３３は、先のステップＳ１２において内燃機関が稼働していないときには（ステップＳ１２＝ＮＯ）、内燃機関が稼働していない以上、車両がＣＳモードで走行しているとは想定し難いため、そのときの車両の走行モードがＣＤモードであると判断する。そして、走行情報生成部１３３は、ステップＳ１３の処理を経ることなく、そのときの車両の走行距離をＣＤモードによる車両の走行距離ＣＤ＿ｄｉｓｔとして合算するために、「ＣＤ＿ｄｉｓｔ＝ＣＤ＿ｄｉｓｔ＋走行距離」と設定する（ステップＳ１５）。

そして次に、走行情報生成部１３３は、ドライバによってイグニッションスイッチのオフ操作が行われたことにより、車両の走行が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、走行情報生成部１３３は、車両の走行が終了していないときには（ステップＳ１６＝ＮＯ）、その処理をステップＳ１１に戻し、ステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理を繰り返し実行する。

一方、走行情報生成部１３３は、車両の走行が終了したときには（ステップＳ１６＝ＹＥＳ）、その時点で合算している各走行モードによる車両の走行距離ＣＤ＿ｄｉｓｔ，ＣＳ＿ｄｉｓｔを用いて走行情報を生成する。そして、走行情報生成部１３３は、生成した走行情報の内容を表す画像をＨＭＩ１５４に出力して表示した上で（ステップＳ１７）、走行支援処理を終了する。なお、一般に、ＣＤモード及びＣＳモードは、ＥＶモード及びＨＶモードとそれぞれ称されることもある。そして、本実施の形態では、ＨＭＩ１５４は、走行情報生成部１３３から入力されたＣＤモード及びＣＳモードによる車両の走行距離をＥＶモード及びＨＶモードによる車両の走行距離としてそれぞれ表す画像を表示する。

次に、本実施の形態の走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置、特に、走行情報生成部１３３の作用について説明する。
いま、モード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであったとしても、内燃機関が稼働しているときには、そのときの車両の走行モードが内燃機関の動力を車両の走行に用いる走行モードであるＣＳモードとなっていることがあり得る。ここで、図３（ａ）には、モード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであって且つ内燃機関が稼働しているときに、そのときの車両の走行モードがＣＳモードとして一律に判断される比較例において、ＣＤモードによる車両の走行区間Ｄ１ＡとＣＳモードによる車両の走行区間Ｄ２Ａとを含む車両の走行情報の内容が「Ａ」として示されている。

しかしながら、モード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであるときに内燃機関が稼働していたとしても、その内燃機関の動力が車両の走行とは別の用途で用いられていることもあり得る。そのため、そのときの車両の走行モードがＣＳモードであるとは必ずしも言えない。すなわち、車両がＣＤモードで走行しているときであったとしても、内燃機関の暖機やエアコン１４１の作動等のために内燃機関が稼働していることもあり得る。

この点、本実施の形態では、走行情報生成部１３３は、モード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであるときに内燃機関が稼働していたとしても、現在の車速、走行パワー、走行負荷の少なくとも一つが各該当する閾値α，β，γ以下であるときには、内燃機関の動力が車両の走行以外の目的で用いられており車両の走行には寄与していないと判断する。そして、走行情報生成部１３３は、そのときの車両の走行モードがＣＤモードであると判断するとともに、そのときの車両の走行距離をＣＤモードによる車両の走行距離ＣＤ＿ｄｉｓｔとして合算する。なお、図３（ａ）には、本実施の形態において、ＣＤモードによる車両の走行区間Ｄ１ＢとＣＳモードによる車両の走行区間Ｄ２Ｂとを含む車両の走行情報の内容が「Ｂ」として示されている。

すなわち、図３（ａ）に示すように、本実施の形態では、比較例においては内燃機関が稼働していることによりそのときの車両の走行モードがＣＳモードであると一律に判断される状況下においても、一定の要件を満たす場合にはそのときの車両の走行モードがＣＤモードであると判断する。そのため、本実施の形態では、比較例においては車両の走行モードがＣＳモードであると誤って判断された箇所についても、そのときの車両の走行モードがＣＤモードであると適正に判断された上で、各走行モードによる車両の走行区間Ｄ１Ｂ，Ｄ２Ｂが表示される。すなわち、図３（ｂ）に示すように、本実施の形態では、比較例に対してＣＤモードによる車両の走行区間Ｄ１Ｂの距離の合算値がより正確に算出される。なお、本実施形態におけるＣＤモードによる車両の走行区間Ｄ１Ｂの距離の合算値は、通常、比較例におけるＣＤモードによる車両の走行区間Ｄ１Ａの距離の合算値よりも大きくなる。

以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）バッテリ１５３の蓄電量を維持しないＣＤモードによる車両の走行距離をより正確に算出して走行情報を生成することができる。

（２）車両の走行時における各種の要素となる車両の車速、走行パワー、及び走行負荷に基づき、そのときの車両の走行モードがバッテリ１５３の蓄電量を維持しないＣＤモードであるか否かを判断することができる。

（３）バッテリ１５３の蓄電量を維持しないＣＤモードによる車両の走行距離を正確に算出し、その算出結果に基づき車両の走行支援を適正に行うことができる。
（４）バッテリ１５３の蓄電量を維持しないＣＤモードによる車両の走行距離を車両のドライバに適正に報知することができる。

（第２の実施の形態）
次に、走行情報生成装置、走行情報生成方法、及び走行支援装置の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第２の実施の形態は、内燃機関の動力が車両の走行に寄与しているか否かについての判断基準が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一又は相当する構成については重複する説明を省略する。

図４に示すように、本実施の形態の走行情報生成部１３３は、現時点でモード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであって、且つ、内燃機関が稼働しているときには（ステップＳ１２＝ＹＥＳ）、内燃機関の稼働が暖機のためであるか否かを判定する（ステップＳ１３Ａ）。

なお、走行情報生成部１３３は、内燃機関暖機フラグのオン・オフの設定に関する情報を内燃機関制御装置１２０から取得することにより内燃機関が暖機しているか否かを判定する。この場合、内燃機関暖機フラグは、内燃機関が暖機中であるか否かを判断するためのフラグであり、例えば、内燃機関の冷却水の温度が所定の範囲内にあるときにオンに設定される。

そして、走行情報生成部１３３は、内燃機関の稼働が暖機のためであるときには（ステップＳ１３Ａ＝ＹＥＳ）、そのときの車両の走行モードがＣＤモードであると判断する。すなわち、走行情報生成部１３３は、モード設定部１３２が設定している車両の走行モードがＣＤモードであるときに内燃機関が稼働していたとしても、単に暖機中であって車両の走行には寄与していないと判断する。そして、走行情報生成部１３３は、そのときの車両の走行距離をＣＤモードによる車両の走行距離ＣＤ＿ｄｉｓｔとして合算するために、「ＣＤ＿ｄｉｓｔ＝ＣＤ＿ｄｉｓｔ＋走行距離」と設定する（ステップＳ１５）。

一方、走行情報生成部１３３は、内燃機関の稼働が暖機のためではないときには（ステップＳ１３Ａ＝ＮＯ）、そのときの車両の走行モードがＣＳモードであると判断する。すなわち、走行情報生成部１３３は、内燃機関の動力が車両の走行に用いられている蓋然性が高いと判断する。そして、走行情報生成部１３３は、そのときの車両の走行距離をＣＳモードによる車両の走行距離ＣＳ＿ｄｉｓｔとして合算するために、「ＣＳ＿ｄｉｓｔ＝ＣＳ＿ｄｉｓｔ＋走行距離」と設定する（ステップＳ１４）。

したがって、上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（２）に代えて、以下に示す効果を得ることができる。
（２ａ）内燃機関制御装置１２０から走行情報生成部１３３に入力される信号に基づき、そのときの車両の走行モードがバッテリ１５３の蓄電量を維持しないＣＤモードであるか否かを判断することができる。

なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記第２の実施の形態に加えて、あるいは上記第２の実施の形態に代えて、内燃機関の稼働がエアコン１４１の作動のためだけであることを検知して車両の走行モードがＣＤモードであることを判断するようにしてもよい。このような判断も、内燃機関制御装置１２０及びボディ制御装置１４０からの信号を監視することで可能となる。

・上記各実施の形態において、ＨＭＩ１５４は、図３に例示したような表示に限らず、ハイブリッド制御装置１３０から車両の走行情報が入力されると、その走行情報の内容を表す音声をナビゲーションシステムのスピーカ等から出力するようにしてもよい。

・上記各実施の形態において、走行情報生成部１３３が生成した走行情報の用途は、ＣＤモードによる車両の走行距離を車両のドライバに報知することに限定されない。例えば、走行情報生成部１３３が生成した走行情報に基づき算出した各走行モードによる走行距離のデータを、車両のドライバの運転特性を特定するためのデータとして蓄積するようにしてもよい。

・上記各実施の形態において、走行情報生成部１３３は、車両の現在地から目的地までの走行経路の情報がナビゲーションシステムから入力されたときに、図２又は図４に示す走行支援処理を開始するようにしてもよい。この場合、走行情報生成部１３３は、ステップＳ１６において車両の走行が終了したか否かを判定することに代えて、支援終了条件が成立したか否かを判定するようにしてもよい。一例としては、車両が目的地に到着した場合や、目的地までの経路の案内が中止された場合や、走行支援を継続しない旨を示す操作がドライバによって入力された場合等に、支援終了条件が成立したと判定する。

・上記各実施の形態において、車載ネットワークＮＷはＣＡＮである場合について例示した。しかしこれに限らず、車載ネットワークＮＷは、接続されている制御装置等を通信可能に接続させるものであれば、イーサーネット（登録商標）や、フレックスアイ（登録商標）や、ＩＥＥＥ１３９４（ＦｉｒｅＷｉｒｅ（登録商標））などその他のネットワークから構成されていてもよい。また、ＣＡＮを含み、これらのネットワークが組み合わされて構成されていてもよい。これにより、走行支援装置が用いられる車両について構成の自由度の向上が図られる。

・上記各実施の形態では、ハイブリッド制御装置１３０と走行支援部１３１とが別々の構成である場合について例示した。しかしこれに限らず、ハイブリッド制御装置と走行支援部とは別々の装置に設けられていてもよい。これにより、走行支援装置の構成の自由度の向上が図られる。

・上記各実施の形態では、走行支援部１３１が車両に搭載されている場合について例示した。しかしこれに限らず、走行支援部の一部の機能が、携帯型情報処理装置に設けられていてもよい。携帯型情報処理装置としては、携帯電話やスマートフォンなどが挙げられる。そして、携帯型情報処理装置は、車載ネットワークＮＷに有線接続されてもよいし、近距離通信や無線通信を介して情報の授受が行われるようにしてもよい。これにより、走行支援装置の設計自由度の拡大が図られる。

１０１…アクセルセンサ、１０２…ブレーキセンサ、１０３…加速度センサ、１０４…車速センサ、１０５…トルクセンサ、１０６…ＧＰＳ、１２０…内燃機関制御装置、１２１…ブレーキ制御装置、１３０…ハイブリッド制御装置、１３１…走行支援部、１３２…モード設定部、１３３…走行情報生成部、１４０…ボディ制御装置、１４１…エアコン、１５０…アクセルアクチュエータ、１５１…ブレーキアクチュエータ、１５２…電池アクチュエータ１５２…バッテリ、１５４…表示部としてのＨＭＩ。

Claims (4)

1. 充放電可能な蓄電装置を備える車両の走行情報を生成する走行情報生成装置であって、
   前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードでの走行中、車両の車速、及び車両の走行パワー、及び車両の走行負荷の少なくとも一つが各該当する閾値以下であるときは、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出し、この算出した走行距離を用いて車両の走行情報を生成する走行情報生成部を備え、
   前記走行情報生成部は、内燃機関の稼働を制御する内燃機関制御部から車両の走行とは別の用途で前記内燃機関の稼働を制御している旨を示す信号が入力された場合に、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出する
   ことを特徴とする走行情報生成装置。
2. 充放電可能な蓄電装置を備える車両の走行情報を生成する走行情報生成方法であって、
   前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードでの走行中、車両の車速、及び車両の走行パワー、及び車両の走行負荷の少なくとも一つが各該当する閾値以下であるときは、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出し、この算出した走行距離を用いて車両の走行情報を生成し、内燃機関の稼働を制御する内燃機関制御部から車両の走行とは別の用途で前記内燃機関の稼働を制御している旨を示す信号が入力された場合に、前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードとして車両の走行距離を算出する
   ことを特徴とする走行情報生成方法。
3. 充放電可能な蓄電装置を備える車両に対し、走行情報生成装置が生成した走行情報に基づき走行支援を行う走行支援装置であって、
   前記走行情報生成装置として請求項１に記載の走行情報生成装置を用いることを特徴とする走行支援装置。
4. 前記蓄電装置の蓄電量を維持しない走行モードによる車両の走行距離を示す情報を前記走行情報生成装置から表示部に出力して可視表示する請求項３に記載の走行支援装置。

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