JP6176863B2 - Elevator hoisting machine - Google Patents
Elevator hoisting machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6176863B2 JP6176863B2 JP2015243936A JP2015243936A JP6176863B2 JP 6176863 B2 JP6176863 B2 JP 6176863B2 JP 2015243936 A JP2015243936 A JP 2015243936A JP 2015243936 A JP2015243936 A JP 2015243936A JP 6176863 B2 JP6176863 B2 JP 6176863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- electric motor
- motor unit
- brake
- hoistway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
本発明の実施形態は、ブレーキ装置を備えたエレベータ用巻上機に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator hoisting machine including a brake device.
例えばマシンルームレスエレベータに用いられるギヤレス式巻上機は、乗りかごを停止したままの状態に保持したり、非常時に乗りかごを急停止させるブレーキ装置を備えている。ブレーキ装置は、電動機部を内蔵した巻上機の一端に位置され、建屋の昇降路に露出されている。 For example, a gearless hoist used for a machine roomless elevator includes a brake device that holds the car in a stopped state or that suddenly stops the car in an emergency. The brake device is located at one end of a hoisting machine with a built-in electric motor part, and is exposed to the hoistway of the building.
昇降路は、外気温の影響を直に受けるので、寒暖の差が激しい。このため、ブレーキ装置が昇降路に露出されたエレベータでは、ブレーキ装置の周囲温度が大きく変動する。特に昇降路内の寒暖差に伴ってブレーキ装置が湿気の影響を受けた場合、ブレーキ装置の制動力にばらつきが生じるのを否めない。 The hoistway is directly affected by the outside air temperature, so there is a great difference in temperature. For this reason, in the elevator in which the brake device is exposed to the hoistway, the ambient temperature of the brake device varies greatly. In particular, when the brake device is affected by moisture due to the temperature difference in the hoistway, it cannot be denied that the braking force of the brake device varies.
本発明の目的は、電動機部を冷却した後の排熱を利用してブレーキ装置の周囲温度の安定化を図り、制動力のばらつきを抑制できるエレベータ用巻上機を得ることにある。 An object of the present invention is to obtain an elevator hoisting machine that can stabilize the ambient temperature of a brake device by using exhaust heat after cooling an electric motor unit and suppress variation in braking force.
実施形態によれば、エレベータ用巻上機は、昇降路に設けられ、トラクションシーブを回転させる回転軸を収容したケースと、前記ケースの内部に収容され、前記回転軸に連結された回転子と、当該回転子を同軸状に取り囲んだ固定子と、を有する電動機部と、前記ケースの外に突出された前記回転軸の端部に設けられ、前記昇降路に露出するとともに、前記トラクションシーブに前記回転軸を介して制動力を付加するブレーキ装置と、前記ケースに設けられ、前記電動機部とは独立して動作されるとともに、前記電動機部に向けて冷却風を送風するファン装置と、を備えている。
前記ブレーキ装置は、前記回転軸の前記端部に固定され、前記回転軸に追従して回転するとともに、前記ケースの反対側に位置された摩擦面を有するブレーキディスクと、前記ブレーキディスクの前記摩擦面に接することで制動力を発生させる摩擦部材と、を備えている。前記ケースは、前記電動機部を通過した前記冷却風を前記摩擦面の反対側から前記ブレーキディスクに向けて吐き出す吐出口を有する。
According to the embodiment, an elevator hoisting machine is provided in a hoistway and accommodates a rotating shaft that rotates a traction sheave, and a rotor that is housed inside the case and connected to the rotating shaft. An electric motor unit having a stator that coaxially surrounds the rotor, and an end of the rotating shaft that protrudes out of the case, and is exposed to the hoistway and is attached to the traction sheave. A brake device that applies a braking force via the rotating shaft, and a fan device that is provided in the case and that operates independently of the electric motor unit and blows cooling air toward the electric motor unit. I have.
The brake device is fixed to the end of the rotating shaft, rotates following the rotating shaft, and has a friction disk positioned on the opposite side of the case, and the friction of the brake disk And a friction member that generates a braking force by contacting the surface. The case has a discharge opening for discharging the cooling air having passed through the motor unit towards the brake disc from the opposite side of the friction surface.
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、専用の機械室を不要としたマシンルームレスエレベータ1を開示している。エレベータ1は、建屋に設けられた昇降路2を有し、当該昇降路2の内部に乗りかご3および釣合錘4が配置されている。乗りかご3は、昇降路2の内壁面に固定した第1のガイドレール5a,5bを介して昇降路2に昇降動可能に支持されている。釣合錘4は、昇降路2の内壁面に固定した第2のガイドレール6a,6bを介して昇降路2に昇降動可能に支持されている。
FIG. 1 discloses a
図1に示すように、昇降路2の上部に支持枠7が配置されている。支持枠7は、第1のガイドレール5a,5bの上端および第2のガイドレール6a,6bの上端によって支えられている。さらに、トラクションシーブ9を有するギヤレス式巻上機10が支持枠7の上に固定されている。
As shown in FIG. 1, a support frame 7 is disposed on the upper part of the
乗りかご3および釣合錘4は、メインロープ11を介して昇降路2に吊り下げられている。メインロープ11の一端11aは、支持枠7に固定した第1のロープヒッチ12に連結されている。メインロープ11の他端11bは、支持枠7に固定した第2のロープヒッチ13に連結されている。
The
さらに、メインロープ11は、一端11aと他端11bとの間に跨る中間部分11cを有している。メインロープ11の中間部分11cは、乗りかご3の上に設けられたかご上シーブ14a,14b、巻上機10のトラクションシーブ9、昇降路2に設けられた第1のそらせシーブ15a,15b、支持枠7に設けられた第2のそらせシーブ16および釣合錘4の上に設けられた錘シーブ17a,17bに連続的に巻き掛けられている。
Further, the
したがって、乗りかご3および釣合錘4は、巻上機10のトラクションシーブ9でメインロープ11を巻き上げたり、巻き戻すことで昇降路2に沿って昇降動するようになっている。
Accordingly, the
図2は、昇降路2の上部に位置された巻上機10の詳細を示している。図2に示すように、巻上機10は、外郭となるケース20、トラクションシーブ9を駆動する電動機部21およびトラクションシーブ9に制動力を付加するブレーキ装置22を主要な要素として備えている。
FIG. 2 shows details of the hoisting
ケース20は、支持枠7の上に固定されている。ケース20は、円筒状のケース本体23と、ケース本体23の一方の開口端を閉塞した第1の端板24aと、ケース本体23の他方の開口端を閉塞した第2の端板24bと、を備えている。
The
回転軸25がケース20の内部に収容されている。回転軸25は、第1の端部25aおよび第2の端部25bを有している。第1の端部25aは、第1の端板24aの中央部に軸受26aを介して支持されている。第2の端部25bは、第2の端板24bの中央部に軸受26bを介して支持されている。このため、回転軸25は、ケース本体23の軸方向に沿う中心軸線O1の上に同軸状に位置されている。
The rotating
さらに、回転軸25の第1の端部25aおよび第2の端部25bは、第1の端板24aおよび第2の端板24bを貫通してケース20の外に突出されている。本実施形態では、ケース20の外に突出された回転軸25の第1の端部25aにトラクションシーブ9が固定されている。
Furthermore, the
電動機部21は、いわゆるインナーロータ型のモータであって、回転子28と、回転子28を同軸状に取り囲んだ固定子29と、を備えている。
The
回転子28は、円筒状の回転子コア30を有している。回転子コア30は、複数の磁性鋼板を互いに積層することで構成され、当該回転子コア30の中心部に回転軸25が例えば圧入等の手段により同軸状に固定されている。
The
さらに、複数の永久磁石31が回転子コア30の内部に埋め込まれている。永久磁石31は、回転軸25を取り囲むように回転子コア30の周方向に並んでいる。
Further, a plurality of
固定子29は、巻線32が巻回された円筒状の固定子コア33を有している。固定子コア33は、複数の磁性鋼板を互いに積層することで構成されている。固定子コア33は、ケース本体23の内側に挿入され、例えば圧入、焼嵌め等あるいはスポット溶接等の手段によりケース本体23の内周面に固定されている。
The
固定子29は、回転子28を同軸状に取り囲んでいる。この結果、固定子29の内周面と回転子28の外周面との間には、周方向に連続する隙間35が形成されている。隙間35は、回転軸25の軸方向に延びているとともに、ケース20の内部に開口されている。
The
ブレーキ装置22は、トラクションシーブ9に回転軸25を介して制動力を付加する要素である。ブレーキ装置22は、トラクションシーブ9に対しケース20を間に挟んだ反対側に位置されている。
The
図2に示すように、ブレーキ装置22は、フレーム40、ブレーキディスク41、ブレーキパッド42および駆動部43を主要な要素として備えている。フレーム40は、円盤状に形成され、その外周部が複数のボルト44を介してケース20の第2の端板24bに固定されている。本実施形態によると、フレーム40は、第2の端板24bからケース20の軸方向に離れた位置で、第2の端板24bと平行に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
ブレーキディスク41は、円盤状に形成され、ケース20の外に突出された回転軸25の第2の端部25bに同軸状に固定されている。ブレーキディスク41は、第2の端板24bとフレーム40との間に位置されている。ブレーキディスク41のフレーム40の側の面は、フラットな摩擦面41aとなっている。
The
ブレーキパッド42は、ブレーキディスク41の摩擦面41aに押し付けられるライニング材46と、ライニング材46を保持する円盤状のバックプレート47と、を備えている。ライニング材46は、ブレーキディスク41との間で摩擦による制動力を発生させる摩擦部材の一例である。ライニング材46は、ブレーキ装置22の周囲温度あるいは湿り具合等にあまり影響されず、摩擦係数が安定している材料で形成することが望ましい。
The
バックプレート47は、フレーム40とブレーキディスク41との間に介在されている。バックプレート47は、フレーム40からケース20に向けて突出された複数のガイド軸48を介してフレーム40に支持されている。
The back plate 47 is interposed between the
具体的に述べると、バックプレート47は、ライニング材46がブレーキディスク41の摩擦面41aに接する制動位置と、ライニング材46がブレーキディスク41の摩擦面41aから離れた制動解除位置との間で直線的に移動可能となっている。図2は、バックプレート47が制動解除位置に移動された状態を示している。
More specifically, the back plate 47 has a straight line between a braking position where the lining material 46 contacts the
駆動部43は、ブレーキパッド42のバックプレート47を制動位置に向けて弾性的に付勢する複数の圧縮コイルばね50と、ブレーキパッド42のバックプレート47を制動解除位置に向けて強制的に移動させる電磁コイル部51と、を備えている。
The
圧縮コイルばね50は、フレーム40とバックプレート47との間に圧縮状態で介在されている。電磁コイル部51は、可動鉄心52およびコイル53を備えている。可動鉄心52は、バックプレート47の中央部からフレーム40に向けて突出されている。コイル53は、可動鉄心52を取り囲むようにフレーム40に支持されている。
The
コイル53に通電すると、ブレーキパッド42をフレーム40に向けて引きつける吸引力が可動鉄心52に作用する。これにより、ブレーキパッド42が圧縮コイルばね50の付勢力に抗して制動位置から制動解除位置に向けて移動し、ライニング材46がブレーキディスク41の摩擦面41aから離れた状態に維持される。
When the
コイル53に対する通電が遮断されると、可動鉄心52に作用する吸引力が解除される。これにより、ブレーキパッド42が圧縮コイルばね50の付勢力により制動解除位置から制動位置に向けて進出し、ライニング材46がブレーキディスク41の摩擦面41aに押し付けられる。
When the power supply to the
図2に示すように、ケース本体23の外周面にフラットな取り付け座55が形成されている。取り付け座55は、ケース本体23の長手方向に沿う中央部よりも第1の端板24aに近い位置に設けられている。さらに、取り付け座55は、吸気口56を有している。吸気口56は、電動機部21の軸方向に沿う一端に対応した位置でケース20の内部に開口されている。
As shown in FIG. 2, a flat mounting
ファン装置58が取り付け座55の上に据え付けられている。ファン装置58は、寒暖の差が激しい昇降路2の内部にケース20およびブレーキ装置22と共に露出されている。ファン装置58は、ファンケーシング59および羽根車60を主要な要素として備えている。ファンケーシング59は、取り付け座55に固定されている。ファンケーシング59は、昇降路2に開口された吸込口61と、吸気口56に連通された排気口62と、を有している。
A
羽根車60は、ファンケーシング59の内部に収容されているとともに、モータ63を内蔵している。モータ63に通電すると、羽根車60が回転し、昇降路2内の空気が吸込口61からファンケーシング59の内部に吸い込まれる。吸い込まれた空気は、電動機部21を強制的に冷やす冷却風となって排気口62から吸気口56を通じてケース20の内部に供給される。
The
本実施形態では、エレベータ1の電源がONされると、ファン装置58のモータ63に通電が開始され、エレベータ1の電源がOFFされた時点でモータ63に対する通電が遮断される。
In the present embodiment, when the power of the
このため、ファン装置58は、巻上機10の電動機部21とは独立して動作される。言い換えると、ファン装置58は、電動機部21の運転中および電動機部21が運転を停止した状態においても、エレベータ1の電源がOFFされない限り運転を継続するようになっている。
For this reason, the
図2に示すように、ケース20の第2の端板24bは、吸気口56に対し電動機部21を間に挟んだ反対側に位置されている。第2の端板24bは、複数の吐出口65を有している。吐出口65は、例えば第2の端板24bの周方向に間隔を存して並んでいるとともに、電動機部21の隙間35に対応した位置でケース20の内部に連通されている。さらに、吐出口65は、ブレーキ装置22のブレーキディスク41に向けて開口されている。
As shown in FIG. 2, the
実施形態において、エレベータ1の電源がONされると、ファン装置58のモータ63に対する通電が開始され、羽根車60が回転する。これにより、昇降路2内の空気がケース20の内部に供給される。ケース20に供給された空気は、図2に矢印で示すように、電動機部21を強制的に冷やす冷却風となって、回転子28と固定子29との間の隙間35を通過する。
In the embodiment, when the power of the
隙間35を通過した冷却風は、電動機部21と第2の端板24bとの間に排出されるとともに、吐出口65を通じてケース20の外に吐き出される。吐出口65は、ブレーキ装置22のブレーキディスク41と向かい合っているので、電動機部21を冷却した後の冷却風がブレーキディスク41およびライニング材46に吹き付けられる。
The cooling air that has passed through the
言い換えると、ブレーキディスク41およびライニング材46は、吐出口65からケース20の外に吐き出される冷却風の流れ経路に位置されている。
In other words, the
このような実施形態の巻上機10によると、電動機部21の運転中および電動機部21が運転を停止したいずれの状態においても、電動機部21を冷却した冷却風がブレーキ装置22のブレーキディスク41およびライニング材46の周りに強制的に送風される。
According to the hoisting
これにより、電動機部21を冷却した後の排熱を利用してブレーキ装置22の周囲温度の変動を抑えることができる。よって、寒暖の差が大きな昇降路2にブレーキ装置22が露出されているにも拘らず、ブレーキ装置22の周囲温度の安定化を図ることができ、ブレーキ装置22の制動力にばらつきが生じるのを抑制できる。
Thereby, the fluctuation | variation of the ambient temperature of the
さらに、ライニング材46に電動機部21を冷却した後の冷却風を送風することで、湿気の影響を受け易いライニング材46の周囲環境から湿り気を排除することができる。この結果、ブレーキ装置22の制動力が安定し、信頼性が向上するといった利点がある。
Further, by supplying the cooling air after cooling the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
例えば、ブレーキ装置22の周囲温度又は湿度をセンサで計測し、当該センサから出力される信号に応じてファン装置の運転を制御するようにしてもよい。
For example , the ambient temperature or humidity of the
2…昇降路、9…トラクションシーブ、20…ケース、21…電動機部、22…ブレーキ装置、25…回転軸、28…回転子、29…固定子、41…ブレーキディスク、46…摩擦部材(ライニング材)、58…ファン装置、65…吐出口。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ケースの内部に収容され、前記回転軸に連結された回転子と、当該回転子を同軸状に取り囲んだ固定子と、を有する電動機部と、
前記ケースの外に突出された前記回転軸の端部に設けられ、前記昇降路に露出するとともに、前記トラクションシーブに前記回転軸を介して制動力を付加するブレーキ装置と、
前記ケースに設けられ、前記電動機部とは独立して動作されるとともに、前記電動機部に向けて冷却風を送風するファン装置と、を具備し、
前記ブレーキ装置は、
前記回転軸の前記端部に固定され、前記回転軸に追従して回転するとともに、前記ケースの反対側に位置された摩擦面を有するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの前記摩擦面に接することで制動力を発生させる摩擦部材と、を備え、
前記ケースは、前記電動機部を通過した前記冷却風を前記摩擦面の反対側から前記ブレーキディスクに向けて吐き出す吐出口を有するエレベータ用巻上機。 A case that is provided in the hoistway and houses a rotating shaft that rotates the traction sheave;
An electric motor unit having a rotor housed in the case and connected to the rotation shaft, and a stator that coaxially surrounds the rotor;
A brake device provided at an end portion of the rotating shaft protruding outside the case, exposed to the hoistway, and applying a braking force to the traction sheave via the rotating shaft;
A fan device that is provided in the case and is operated independently of the electric motor unit and that blows cooling air toward the electric motor unit;
The brake device is
A brake disc fixed to the end of the rotating shaft, rotating following the rotating shaft and having a friction surface positioned on the opposite side of the case;
A friction member that generates a braking force by contacting the friction surface of the brake disc,
The case is an elevator hoisting machine having a discharge port for discharging the cooling air that has passed through the electric motor unit from the opposite side of the friction surface toward the brake disk .
前記昇降路に露出するように前記ケースの外に設けられ、前記トラクションシーブに制動力を付加するブレーキ装置と、
前記ケースに設けられ、前記電動機部の運転中および前記電動機部が運転を停止した状態においても前記電動機部に冷却風を継続して送風するファン装置と、を具備し、
前記ブレーキ装置は、
前記ケースの反対側に位置された摩擦面を有するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの前記摩擦面に接することで制動力を発生させる摩擦部材と、を備え、
前記ケースは、前記ブレーキディスクと対向する位置に前記電動機部を通過した前記冷却風を前記摩擦面の反対側から前記ケースの外に吐き出す吐出口を有するエレベータ用巻上機。 A case that is provided in the hoistway and has a built-in motor part that rotates the traction sheave;
A brake device provided outside the case so as to be exposed to the hoistway, and applying a braking force to the traction sheave;
A fan device that is provided in the case and continuously blows cooling air to the electric motor unit even when the electric motor unit is in operation and in a state in which the electric motor unit has stopped operating; and
The brake device is
A brake disc having a friction surface located on the opposite side of the case;
A friction member that generates a braking force by contacting the friction surface of the brake disc,
The case hoisting machine for an elevator having a discharge port for discharging the cooling air that has passed through the electric motor portion to a position opposite to the brake disk from the opposite side of the friction surface to the outside of the case .
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015243936A JP6176863B2 (en) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | Elevator hoisting machine |
CN201620745524.8U CN206203639U (en) | 2015-12-15 | 2016-07-14 | Elevator hoist |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015243936A JP6176863B2 (en) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | Elevator hoisting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017109818A JP2017109818A (en) | 2017-06-22 |
JP6176863B2 true JP6176863B2 (en) | 2017-08-09 |
Family
ID=58756294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015243936A Expired - Fee Related JP6176863B2 (en) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | Elevator hoisting machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6176863B2 (en) |
CN (1) | CN206203639U (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107697769A (en) * | 2017-11-09 | 2018-02-16 | 苏州德奥电梯有限公司 | One kind, which is dragged, draws machine heat abstractor |
CN117833538A (en) * | 2023-10-12 | 2024-04-05 | 冠亚机械工业(昆山)有限公司 | But quick cooling's motor, electric block and hoist for energy-saving crane |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5431713Y2 (en) * | 1975-06-13 | 1979-10-03 | ||
JPH1077179A (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Toshiba Corp | Electromagnetic disc brake |
JP2007331881A (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Hitachi Ltd | Hoisting machine device for elevator |
-
2015
- 2015-12-15 JP JP2015243936A patent/JP6176863B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-07-14 CN CN201620745524.8U patent/CN206203639U/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017109818A (en) | 2017-06-22 |
CN206203639U (en) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6480832B2 (en) | Rotating electric machine and elevator hoisting machine and elevator using the same | |
JP4925104B2 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP5710396B2 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP2016037336A (en) | Elevator device and hoist for elevator device | |
JP6176863B2 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP2010235266A (en) | Thin type hoisting machine and driving motor for thin type hoisting machine | |
JP6636470B2 (en) | Hoists and elevators | |
WO2018193494A1 (en) | Elevator hoist brake and elevator hoist | |
JPWO2005080251A1 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP2010143661A (en) | Hoisting machine for elevator, and driving motor therefor | |
JP2004338915A (en) | Hoisting machine for elevator | |
JP5191720B2 (en) | Braking device for elevator hoisting machine | |
JP4476809B2 (en) | Elevator drive device | |
JP5919856B2 (en) | Braking device for elevator hoisting machine | |
JP5393545B2 (en) | Electromagnetic brake device | |
JPWO2014207865A1 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP7092805B2 (en) | Electromagnetic brake device, hoist and elevator | |
JP6169247B2 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP2011201671A (en) | Low-profile hoisting machine for elevator, and elevator device | |
JP2011026095A (en) | Electromagnetic brake device for motor and hoisting machine for elevator using the same | |
US10899582B2 (en) | Electric motor and an elevator system | |
JP4184774B2 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP2004075360A (en) | Winding machine for elevator | |
JP2006081305A (en) | Toroidally wound motor for elevator | |
JP4522181B2 (en) | Elevator hoisting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6176863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |