JP6176493B2

JP6176493B2 - 鳥獣害忌避ロボット及び鳥獣害忌避システム

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Publication number: JP6176493B2
Application number: JP2014111884A
Authority: JP
Inventors: 熊谷憲治; 工藤幸宗
Original assignee: 熊谷あい子
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: JP2015223170A

Description

本発明は、自然共生的鳥獣被害防止手段に係り、特に鳥獣害忌避ロボット及び鳥獣害忌避システムに関する。

農作物の鳥獣害を防ぐために、（a）毒餌を鳥獣に直接与えて殺す方法や大豆畑では、大豆種子に毒性の強い農薬をまぶして種子を播き、出芽した子葉に含まれる毒成分によってハトを殺す方法がある。（b）爆音機等で発生する強烈な音響で、鳥獣をおどかして忌避する方法（例えば、文献１参照。）、（c）カカシ、猛禽類の模型（例えば、文献２参照。）、発光する防鳥器具（例えば、文献３参照。）で鳥獣を追い払う方法などがある。

方法（a）は、鳥獣保護、自然保護及び農薬の適正使用の観点から、問題が多くて使えず、方法（b）は、鳥獣の忌避効果が高いが、近隣住民への騒音公害が問題となり使えない。方法（c）は、環境、鳥獣および人間に害を与えない点で優れるが、カカシを含めた各種防鳥器具類は、設置後日数を経ると鳥獣が慣れて、被害が急激に増えてくる欠点がある。環境や人間に害を与えないで鳥獣を忌避するのは難しい。

特許第3704111号公報特許第2820802号公報特許第3756320号公報

本発明は、環境、鳥獣や人間に害を与えことなく、鳥獣が慣れ難くて忌避効果が持続する鳥獣害忌避ロボット及び鳥獣害忌避システムを提供することを目的とする。

本発明の第1の態様は、(a) 第１の旗を握った左腕、第２の旗を握った右腕を有し、中心を金属支柱が貫いている人形と、 (b) 柱状で水平に地面に接し、右側端部で、蝶番を介して金属支柱の下端と互いに接続される長尺の支持台と、(c) 支持台の左端に固定され、金属支柱の上部に一端が接続されたワイヤーの他端を牽引する第１のモーターを内蔵する牽引装置と、(d)支持台の中間部に固定され、ワイヤーが通る滑車が上部に付いている短尺の柱と、(e)人形の胴体左側に内蔵され、左腕を駆動する第２のモーターと、(f)人形の胴体右側に内蔵され、右腕を駆動する第３のモーターと、を備え、牽引装置の第１のモーターを駆動してワイヤーで金属支柱の上部を牽引すると人形の全身が地面に対して垂直となり、ワイヤーを逆方向に牽引すると人形の全身が地面に対して水平になること、加えて、人形の全身が地面に対して垂直な状態で、胴体左側に内蔵される第２のモーターを駆動すると左腕に握った第１の旗を振り、胴体右側に内蔵される第３のモーターを駆動すると右腕に握った第２の旗を振ることを特徴とする鳥獣害忌避ロボットであることを要旨とする。

ここで、鳥獣害忌避ロボットの人形は、偽装されて外観が人間によく似ている他、鳥獣害忌避ロボットの作動によって、人形の全身が地面に対して垂直となり、人形の全身が地面に対して水平になり、左右の腕に握った旗を振ったりという動きは、あたかも人間が起き上がったり、仰向けに臥したり、旗を振ったりしているかのように見えるので、鳥獣は直観的に人形を人間だと錯覚を起こし、恐れて鳥獣害ロボットが設置された場所の周辺に近づかない。人形が地面に対して垂直になったり、水平になったりする全身の動きに加えて、人形の腕を動かして左右の旗を振る腕の動きをも備えた鳥獣害忌避ロボットは、鳥獣害忌避効果が高く、鳥獣が慣れ難くて、効果が長く持続する忌避手段を提供することができる。

本発明の第２の態様は、（a）第１の旗を握った左腕、第２の旗を握った右腕を有し、中心を金属支柱が貫いている人形と、(b)柱状で水平に地面に接し、右側端部で、蝶番を介して金属支柱の下端と互いに接続される長尺の支持台と、
(c)支持台の左端に固定され、金属支柱の上部に一端が接続されたワイヤーの他端を牽引する第１のモーターを内蔵する牽引装置と、 (d)支持台の中間部に固定され、ワイヤーが通る滑車が上部に付いている短尺の柱と、(e)人形の胴体左側に内蔵され左腕を駆動する第２のモーターと、(f)人形の胴体右側に内蔵され右腕を駆動する第３のモーターと、(g)農地および農地周辺に複数設置された物体感知センサーと、を備え、人形の全身が地面に対して水平な状態で物体感知センサーが鳥獣の襲来を感知した場合、牽引装置の第１のモーターを駆動すると同時に、人形の胴体に内蔵される第２のモーター及び第３のモーターを駆動する。これらのことにより、人形の左腕に握った第１の旗及び右腕に握った第２の旗を振りながら、牽引装置のワイヤーで金属支柱の上部を牽引して人形の全身が引上げられて、地面に対して垂直となる。人形の全身が地面に対して垂直となっても、更に第１の旗及び右腕に握った第２の旗を振り続けることを特徴とする鳥獣害忌避システムであることを要旨とする。

本発明によれば、鳥獣の襲来時に、物体感知センサーによって鳥獣を感知して鳥獣害忌避ロボットが作動すると、人形が左右の腕にそれぞれ握った旗を振りながら、全身が引上げられて、地面に対して垂直となる。突然、左右の腕に握った旗を振りながら人形が出現ことから、人形を人間と錯覚した鳥獣は人間が出現したかのように驚いて、瞬時に逃げ出す効果的な鳥獣害忌避システムを提供することができる。

本発明の第３の態様は、（a）日の出１時間前〜日の入り１時間後まで、一定時間間隔で牽引装置を作動して、人形の全身を地面に対して垂直にし、一定時間後、人形の全身を水平になるように動かす第１のタイマーと、(b)人形の全身が地面に対して垂直な状態で、左腕及び右腕を一定時間作動する第２のタイマーと、を牽引装置に隣接する収納箱内に更に備えることを特徴とする鳥獣害忌避ロボットであることを要旨とする。

ここで、第１のタイマーを用いて鳥獣害忌避ロボットの作動時間を設定するにあたって、鳥獣の摂食行動を考慮して、作動の開始時刻を日の出１時間前とし、終了時刻を日の入り１時間後までとする。設定を実行して、作動開始時刻になると、第１のタイマーにより鳥獣害忌避ロボットの牽引装置が駆動してワイヤーを牽引し、地面に対して水平な状態の、偽装されて人間に良く似ている人形の全身を引上げて、地面に対して垂直にする。次に、人形の全身が垂直な状態で、第２のタイマーで左右の腕を動かして一定時間旗を振り続ける。一定時間後、第２のタイマーで左右の腕の動きを停止させるとともに、第１のタイマーで牽引装置を駆動させてワイヤーを逆方向に牽引して、人形の全身が地面に対して水平となって元の状態に戻る。このようにタイマーを用いると、人形の動きを一巡するサイクルとすることができる。一方、地面に対して水平な状態の人形の全身が地面に対して垂直となり、両腕に握った旗を振り続け、一定時間後、両腕に握った旗を振る動きを停止して、地面に対して水平となるという動きは、あたかも人間が起き上がって、旗を振り続け、旗を振るのをやめて仰向けに臥したかのようであって、人間が行う自然で流れのある動作に極めて似たものである。人形は、外観が偽装されているだけでなく、動きも人間の動作に酷似していることから、鳥獣が人形を人間と錯覚し、恐れて鳥獣害忌避ロボットが設置された場所周辺に近寄らない。更に、この人形の動きが一巡するサイクルで作動したり、作動を停止したりすることを、一定時間間隔で反復して行うよう設定・実行することにより、一層慣れ難くするとともに、鳥獣の錯覚の常態化を導いて、鳥獣害の忌避効果をより安定させることができる。

本発明によれば、環境、鳥獣や人間に害を与えないで、鳥獣を長期間、忌避する鳥獣害忌避ロボット及び鳥獣害忌避システムを提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る鳥獣害忌避ロボットの断面図である。第１の実施形態に係る鳥獣害忌避ロボットに用いる人形の断面図である。第１の実施形態に係る鳥獣害忌避ロボットに用いる人形の部分図である。第１の実施形態に係る鳥獣害忌避ロボットの信号の流れを説明する図である。第１の実施形態に係る鳥獣害忌避システムに用いる物体検知センサーの設置図で、（a）は鳥獣が山林から侵入する場合の設置図、（b）は鳥獣が道路から侵入する場合の設置図である。第１の実施形態に係る鳥獣害忌避システムに用いる物体検知センサーの設置図で、鳥獣の侵入経路が不特定の場合の設置図である。第１の実施形態に係る鳥獣害忌避システムの信号の流れを説明する図である。本発明の第２の実施形態に係る鳥獣害忌避ロボットの図である。第２の実施形態に係る鳥獣害忌避ロボットの信号の流れを説明する図である。

次に図面を参照して、本発明の第１〜第２の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す第１〜第２の実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
（第１の実施の形態）

本発明の第１の実施の形態に係る鳥獣害忌避ロボットは、図１に示すように、柱状で水平に地面に接し、右側端部で、蝶番２７を介して金属支柱２５の下端と互いに接続される長尺の支持台２８と、
支持台２８の左端に固定され、金属支柱２５の上部に一端が接続されたワイヤー２９の他端を牽引する第１のモーター３０を内蔵する牽引装置３１と、支持台２８の中間部に固定され、ワイヤー２９が通る滑車３２が上部に付いている短尺の柱３３とを備える他、左側端部に各種機械・部品を収納する第１の収納箱３６a及び第２の収納箱３６bを備える。また、第１の収納箱３６a内に第１のバッテリー５１と第２のバッテリー５２を備え、第２の収納箱３６b内に第１の制御ユニット５５a、第２の制御ユニット５５b、制御機器固定用金属板５６を備える。

第１の実施の形態に係る鳥獣害忌避ロボットに用いられる人形２６の外観は、偽装されて人間によく似ており、図２に示すように、第１の旗２１を握った左腕２２、第２の旗２３を握った右腕２４と、胴体に内蔵される第２のモーター３４と第３のモーター３５とを備え、中心を金属支柱２５が貫いている。

図３に示すように、鳥獣害忌避ロボットに用いられる人形２６の左半身に、図２に示す左腕２２を駆動する第２のモーター３４に加え、左腕２２を駆動するための部品等として、第１のクランク・ディスク３９a、第１の連接棒４０a、第１のロッド４１a、第１のリンク４２a、第１のピボット４３a、第１のアーム４４a、第１の機械・部品の固定台３７a、第１の部品の固定用金属板３８aとを更に備える。

図示を省略するが、鳥獣害忌避ロボットに用いられる人形２６の右半身に、図２に示す右腕２２を駆動する第３のモーター３５に加え、右腕２４を駆動するための部品等として第２のクランク・ディスク、第２の連接棒、第２のロッド、第２のリンク、第２のピボット、第２のアーム、第２の機械・部品の固定台、第２の部品の固定用金属板とを更に備える。

図４に示すように、第１の実施の形態に係る鳥獣害忌避ロボットは、図１に示す牽引装置３１の第１のモーター３０は、第１の収納箱３６aに収納される第１のバッテリー５１から供給される電気によって駆動し、また、第１の収納箱３６aに収納される第２のバッテリー５２から供給される電気で作動する第１の制御ユニット５５aから出力される信号によって、第１のモーター３０の駆動が制御される。図２に示す左腕２２を駆動する第２のモーター３４及び右腕２４を駆動する第３のモーター３５は、図１に示す第１の収納箱３６aに収納される第２のバッテリー５２から供給される電気によって駆動し、また、第２のバッテリー５２から供給される電気で作動する第２の制御ユニット５５bから出力される信号によって、第２のモーター３４及び第３のモーター３５の駆動が制御される。

第１の実施の形態に係る鳥獣害忌避ロボットの人形２６は、外観が偽装されて人間に非常に良く似ており、鳥獣害忌避ロボットが作動すると、牽引装置３１の第１のモーター３０を駆動してワイヤー２９で金属支柱２５の上部を牽引して、地面に対して水平な状態の人形の２６の全身が地面に対して垂直となり、ワイヤー２９を逆方向に牽引すると人形２６の全身が地面に対して水平になる。また、人形２６の全身が地面に対して垂直な状態で、胴体左側に内蔵される第２のモーター３４を駆動すると左腕２２に握った第１の旗２１を振り、また、胴体右側に内蔵される第３のモーター３５を駆動すると右腕２４に握った第２の旗２３を振る。

以上のように、第１の実施の形態に係る鳥獣害忌避ロボットによれば、偽装されて人間に良く似た人形２６の全身が地面に対して垂直となったり、地面に対して水平となったりすることや、両腕に握った旗を振ることが可能であるが、このような人形２６の動きは、あたかも人間が起き上がったり、仰向けに臥したり、旗を振ったりしているかのように見えるため、鳥獣は、直観的に、人形２６を人間と錯覚して、恐れて鳥獣害忌避ロボットが設置された場所周辺に近寄らない。人形２６が地面に対して垂直になったり水平になったりする全身の動きに加えて、人形２６の腕を動かして左右の旗を振る腕の動きをも備えた鳥獣害忌避ロボットは、鳥獣害忌避効果が高く、鳥獣が慣れ難くて、効果が長く持続する。

本発明の第１の形態に係る鳥獣害忌避システムは、図５（a）に示すように、第１の物体感知センサー５４a、第２の物体感知センサー５４b、第３の物体感知センサー５４c、第４の物体感知センサー５４d、第５の物体感知センサー５４e・・・・・を備える。ここで「・・・・・」は、第５の物体感知センサー５４eに加えて、農地の広さに応じて、図示を省略した必要な物体感知センサーの数を増やして、設置する事を意味する。

鳥獣害忌避システムに用いる物体感知センサーについては、鳥獣の侵入タイプによって設置の仕方が異なり、図５（a）には山林内に営巣した鳥獣が、山林から侵入するのが日常的に観察される場合の対応を示している。山林から侵入する鳥獣に対しては、第１の物体感知センサー５４a、第２の物体感知センサー５４b、第３の物体感知センサー５４c、第４の物体感知センサー５４d、第５の物体感知センサー５４e、・・・・・を、感知部を山林に向けて、農地の山林に近い部分に一列に設置する。

主として農地に通ずる道路から侵入する場合には、図５（b）に示すように、第１の物体感知センサー５４a、第２の物体感知センサー５４b、第３の物体感知センサー５４c、第４の物体感知センサー５４d、・・・・・の感知部を道路の中心部に向けて、農地の入口付近の道路の脇の左右両面に設置する他、第５の物体感知センサー５４e、・・・・・を、道路近傍の場所に感知部を農地の反対側に向けて設置する。

鳥獣の侵入経路が不特定なときには、図６に示すように、あらゆる方向から侵入に備えて、第１の物体感知センサー５４a、第２の物体感知センサー５４b、第３の物体感知センサー５４c、第４の物体感知センサー５４d・・・・・の感知部を人形の外側に向けて、人形２６を中心に円形に設置する。

図７に示すように、農地および農地周辺に設置された第１の物体感知センサー５４a、第２の物体感知センサー５４b、第３の物体感知センサー５４c、第４の物体感知センサー５４d、第５の物体感知センサー５４e、・・・・・からの信号は第１の制御ユニット５５aに入力され、第１の制御ユニット５５aから出力される信号によって、図１に示す牽引装置３１の第１のモーター３０の駆動が制御される。また、第１の物体感知センサー５４a、第２の物体感知センサー５４b、第３の物体感知センサー５４c、第４の物体感知センサー５４d、第５の物体感知センサー５４e、・・・・・からの信号は、同時に第２の制御ユニット５５bに入力され、第２の制御ユニット５５bから出力される信号によって、図２に示す左腕２２を駆動する第２のモーター３４及び右腕２４を駆動する第３のモーター３５の駆動が制御される。

本発明の第１の形態に係る鳥獣害忌避システムでは、鳥獣害忌避ロボットの人形２６の全身が地面に対して水平な状態で鳥獣を待ち受け、鳥獣が襲来した時、第１の物体感知センサー５４a、第２の物体感知センサー５４b、第３の物体感知センサー５４c、第４の物体感知センサー５４d、第５の物体感知センサー５４e、・・・・・が鳥獣を感知すると、これらのセンサーから信号が発せられて、図１に示す鳥獣害忌避ロボットの第１のモーター３０と図２に示す第２のモーター３４及び第３のモーター３５が駆動する。図２に示す人形２６の胴体左側に内蔵される第２のモーター３４を駆動して、左腕２２に握った第１の旗２１を振り、同時に胴体左側に内蔵される第３のモーター３５を駆動して右腕２４に握った第２の旗２３を振りながら、図１に示す牽引装置３１の第１のモーター３０を駆動してワイヤー２９で金属支柱２５の上部を牽引し、人間に良く似た人形２６の全身が引上げられて、地面に対して垂直となる。人形２６の全身が地面に対して垂直となっても、更に左腕２２に握った第１の旗２１及び右腕２４に握った第２の旗２３を振り続ける。
このように、鳥獣の前に、突然、両腕に握った旗を振りながら人形２６が出現することから、人形２６を人間と錯覚した鳥獣は人間が出現したかのように驚いて、瞬時に逃げ出す。

以上のように、第１の実施の形態に係る鳥獣害忌避システムによれば、人形２６の全身が地面に対して水平な状態で鳥獣を待ち受け、農地及び農地周辺に複数設置された物体感知センサーを用いて、物体感知センサーが鳥獣の襲来を感知すると、鳥獣害忌避ロボットが作動して、偽装されて人間に良く似た人形２６の両腕に握った旗を振りながら全身が引上げられて、ついには、地面に対して垂直となり、その後も両腕に握った旗を振り続けることから、見えた人形２６を人間だと錯覚を起こした鳥獣は、突然人間が出現したかのように驚いて、瞬時に逃げ出すので鳥獣を効果的に忌避することが可能となる。
（第２の実施の形態）

本発明の第２の実施の形態に係る鳥獣害忌避ロボットは、図８に示すように、第1のタイマー５３a、第２のタイマー５３b、第１の同軸ケーブル５７a、第２の同軸ケーブル５７bを、更に有する。第1のタイマー５３aは、第１の同軸ケーブル５７aによって第１の制御ユニット５５aに接続されて用いられ、また、第２のタイマー５３bは、第２の同軸ケーブル５７bによって第２の制御ユニット５５bに接続されて用いられる。なお、第1のタイマー５３aと第２のタイマー５３b等は、例えば、図８に示した収納箱３６bに収納することができる。

図９に示すように、タイマー接続後の鳥獣害忌避ロボットにおいては、第1のタイマー５３aからの信号は第１の制御ユニット５５aに入力され、第１の制御ユニット５５aから出力される信号によって、図４に示したのと同様に牽引装置３１の第１のモーター３０の駆動が制御される。また、第２のタイマー５３bからの信号は、第２の制御ユニット５５bに入力され、図４に示したのと同様に第２の制御ユニット５５bから出力される信号によって、第２のモーター３４及び第３のモーター３５の駆動が制御される。

ここで、タイマーは、鳥獣害忌避ロボットの作動の開始時刻や終了時刻を設定する機能や、作動する時間や停止する時間を設定する機能、更に作動と停止を反復する設定する機能を有するところから、先ず、鳥獣害忌避ロボットの作動の開始時刻や終了時刻については、図８に示す第1のタイマー５３aを用いて、作動開始時刻を、鳥獣の摂食行動に対応して、日の出１時間前とし、終了時刻を日の入り１時間後までと設定する。

このような設定下、図９に示す第1のタイマー５３aから発せられた信号によって、図１に示されたのと同様の牽引装置３１が、第１のモーター３０を駆動してワイヤー２９で金属支柱２５の上部を牽引すると、地面に対して水平な状態の、偽装されて人間に良く似た人形２６の全身が引上げられて、地面に対して垂直となる。次いで、第２のタイマー５３bから発せられた信号によって、図２に示したのと同様に、第２のモーター３４及び第３のモーター３５を駆動して、左腕２２及び右腕２４を駆動して、第１の旗２１と第２の旗２３を振り続ける。一定時間後、第1のタイマー５３a及び第２のタイマー５３bによって発せられた信号によって左右の腕の動きを停止するとともに、牽引装置３１の第１のモーター３０を駆動して、ワイヤー２９で金属支柱２５の上部を逆方向に牽引して、人形２６の全身が地面に対して水平となって元に戻る。このような人形２６の一連の動きは、一巡して元に戻るサイクルであって、タイマーを用いることにより、人形２６の動きを一巡するサイクルとすることができる。

ところで、地面に対して水平な状態の人形２６の全身が、突如、地面に対して垂直となり、両腕に握った旗を振り続け、一定時間後、両腕に握った旗を振る動きを停止して、地面に対して水平となるという一連の動きは、あたかも生きている人間が、突如起き上がって旗を振り続け、その後、旗を振るのをやめて仰向けに臥したかのようである。人形２６は、外観が偽装されて人間に似ていることに加えて、人間の動作に酷似する動きをするため、鳥獣が人形２６を人間と錯覚し、人間に対する恐怖感や警戒感から、鳥獣害忌避ロボットが設置された場所の周辺に近寄らない。

更に、鳥獣害忌避ロボットを、人形２６の動きを一巡するサイクルで、一定時間作動した後に停止させ、停止状態で一定時間経過させ、再び同様の作動と停止を反復して行うと、鳥獣の眼がこの連続する変化についていけず、正確に認識できないので、鳥獣害ロボットに慣れるのが困難となる。また、人形２６が突然引き上げられて地面に対して垂直となって驚かすことに加え、両腕に握った旗を振り続けることが鳥獣を威嚇する効果を生じ、しかも、日没まで何回も反復されるので、鳥獣害忌避ロボットへの錯覚に基づいた恐怖感や警戒感が持続されて、鳥獣害忌避ロボットの傍に鳥獣の餌となる作物等が見えているにもかかわらず、決して鳥獣害忌避ロボットが設置された場所周辺に近寄らず、鳥獣害の忌避効果は長時間持続する。

以上のように、第２の実施の形態に係る鳥獣害忌避ロボットによれば、タイマーの使用によって、作動時刻を鳥獣の摂食行動が盛んな日の出１時間前〜日の入り１時間後までとし、地面に対して水平な状態の、偽装されて人間に良く似た人形２６の全身が地面に対して垂直となり、両腕に握った旗を振り続ける。一定時間後、両腕に握った旗を振る動きを停止して地面に対して水平となり、一定時間後再び地面に対して垂直となる人形２６の動きが一巡するサイクルで作動したり、作動を停止したりすることを、一定時間間隔で反復して行うよう設定・実行することにより、一層慣れ難くするとともに、鳥獣の錯覚を長時間持続させ、ひいては鳥獣の錯覚の常態化を導いて、鳥獣害の忌避効果をより安定させることができる。
（その他の実施の形態）

上記のように、本発明は第１〜第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

特に、既に述べた第１〜第２の実施の形態の説明において鳥獣害忌避ロボット及び鳥獣害忌避システムについて、例示したが、本発明は、有害鳥獣の被害を防止して、中山間地域の農作物の生産安定や住民の安全確保等に適用できることは、上記説明から容易に理解できるであろう。

又、第１〜第２の実施形態で説明したそれぞれの技術的思想を互いに組み合わせることも可能である。例えば、第２の実施の形態で説明したタイマーを、第１の実施形態に係る鳥獣害忌避システムに適用しても良い。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

２１第１の旗
２２左腕
２３第２の旗
２４右腕
２５金属支柱
２６人形
２７蝶番
２８支持台
２９ワイヤー
３０第１のモーター
３１牽引装置
３２滑車
３３柱
３４第２のモーター
３５第３のモーター
３６a 第１の収納箱
３６b 第２の収納箱
３７a 第１の機械・部品の固定台
３８a 第１の部品の固定用金属板
３９a 第１のクランク・ディスク
４０a 第１の連接棒
４１a 第１のロッド
４２a第１のリンク
４３a第１のピボット
４４a第１のアーム
５１第１のバッテリー
５２第２のバッテリー
５３a 第１のタイマー
５３b 第２のタイマー
５４a 第１の物体感知センサー
５４b 第２の物体感知センサー
５４c 第３の物体感知センサー
５４d 第４の物体感知センサー
５４e 第５の物体感知センサー
５５a 第１の制御ユニット
５５b 第２の制御ユニット
５６制御機器固定用金属板
５７a 第１の同軸ケーブル
５７b 第２の同軸ケーブル

Claims

左腕の中心を貫く棒状の第１のアームと、
右腕の中心を貫く棒状の第２のアームと、
前記第１のアームの支点に第１のピボットを設けて連結する第１のリンクと、
前記第２のアームの支点に第２のピボットを設けて連結する第２のリンクと、
前記第１のリンク側に端部を有する棒状の第１の機械部品の固定台と、
前記第１の機械部品の固定台の延長方向を長手方向とし、前記第２のリンク側に端部を有する棒状の第２の機械部品の固定台と、
前記第１及び第２の機械部品の固定台のそれぞれに直交して十字を構成するように固定される金属支柱と、
地面に接し、前記十字を構成する箇所から離れた側を前記金属支柱の下端として、前記下端に蝶番を介して接続される長尺の支持台と、
前記支持台に固定され、前記金属支柱の上端をワイヤーで牽引する第１のモーターと、
前記第１の機械・部品の固定台の上に配置され、前記第１のアームの前記第１のリンクを介した運動を駆動する第２のモーターと、
前記第２の機械・部品の固定台の上に配置され、前記第２のアームの前記第２のリンクを介した運動を駆動する第３のモーターと、
を備え、
前記第１のモーターの起動により前記ワイヤーが前記金属支柱の上端を牽引することによって、前記金属支柱が人形として起き上がる動作をし、前記人形が地面に対して垂直な状態で、前記第２のモーターを起動して前記左腕を駆動し、前記第３のモーターを起動して前記右腕を駆動し、前記左腕に握った第１の旗と前記右腕に握った第２の旗を水平方向から垂直方向に向かって振り、その後、前記ワイヤーを逆方向に牽引すると、前記人形が地面に臥すという人間の動作と酷似する動きをするように、前記第１、第２及び第３のモーターは互いに独立に動作することを特徴とする鳥獣害忌避ロボット。
日の出１時間前〜日の入り１時間後まで、一定時間間隔で前記第１のモーターを作動して、前記金属支柱の上端を前記ワイヤーで牽引して前記人形が起き上がり、前記人形が地面に対して垂直な状態を維持し、一定時間経過後、前記ワイヤーを逆方向に牽引して前記人形が地面に臥すように動かす第１のタイマーと、
前記人形が地面に対して垂直な状態で、前記第２のモーターと前記第３のモーターを起動して前記左腕と前記右腕を一定時間駆動し、前記左腕と前記右腕に握った旗を水平方向から垂直方向に向かって振るように作動する第２のタイマーと、
前記第１及び第２のタイマーを収納する収納箱と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の鳥獣害忌避ロボット。
左腕の中心を貫く棒状の第１のアームと、
右腕の中心を貫く棒状の第２のアームと、
前記第１のアームの支点に第１のピボットを設けて連結する第１のリンクと、
前記第２のアームの支点に第２のピボットを設けて連結する第２のリンクと、
前記第１のリンク側に端部を有する棒状の第１の機械部品の固定台と、
前記第１の機械部品の固定台の延長方向を長手方向とし、前記第２のリンク側に端部を有する棒状の第２の機械部品の固定台と、
前記第１及び第２の機械部品の固定台のそれぞれに直交して十字を構成するように固定される金属支柱と、
地面に接し、前記十字を構成する箇所から離れた側を前記金属支柱の下端として、前記下端に蝶番を介して接続される長尺の支持台と、
前記支持台に固定され、前記金属支柱の上端をワイヤーで牽引する第１のモーターと、
前記第１の機械・部品の固定台の上に配置され、前記第１のアームの前記第１のリンクを介した運動を駆動する第２のモーターと、
前記第２の機械・部品の固定台の上に配置され、前記第２のアームの前記第２のリンクを介した運動を駆動する第３のモーターと、
農地及び農地周辺に複数設置された物体感知センサーと、
を備え、前記金属支柱が地面に対して水平な状態で、前記物体感知センサーが鳥獣の襲来を感知した場合、前記第１のモーターが起動して前記ワイヤーが前記金属支柱の上端を牽引することによって、前記金属支柱が人形として起き上がる動作をし、前記人形が地面に対して垂直な状態で、前記第２のモーターを起動して前記左腕を駆動し、前記第３のモーターを起動して前記右腕を駆動し、前記左腕に握った第１の旗と前記右腕に握った第２の旗を水平方向から垂直方向に向かって振り、その後、前記ワイヤーを逆方向に牽引すると、前記人形が地面に臥すという人間の動作と酷似する動きをするように、前記第１、第２及び第３のモーターは互いに独立に動作することを特徴とする鳥獣害忌避システム。