KR20230170755A - 유해 동물 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 농작물의 보호에 적합한 유해 동물 관리 시스템에 관한 것이다.
유해 동물 관리 시스템은 특정한 유해 동물 종을 식별하고 종특이성 구제책을 사용하여 농작물이나 과수원 지역의 침입을 억제하거나 유해 동물 종을 농작물이나 과수원 지역으로부터 멀리 유인할 수 있다. 일부 실시예에서, 억제 시스템은 유인 시스템과 함께 사용된다.
본 발명의 기초 중 일부는 유해 동물의 행동에 영향을 미치기 위해 유해 동물 종과 소통할 수 있는 능력이다.
유해 동물 관리 시스템은 특정한 유해 동물 종을 식별하고 종특이성 구제책을 사용하여 농작물이나 과수원 지역의 침입을 억제하거나 유해 동물 종을 농작물이나 과수원 지역으로부터 멀리 유인할 수 있다. 일부 실시예에서, 억제 시스템은 유인 시스템과 함께 사용된다.
본 발명의 기초 중 일부는 유해 동물의 행동에 영향을 미치기 위해 유해 동물 종과 소통할 수 있는 능력이다.
Description
본 발명은 유해 동물을 관리하기 위한 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 유해 동물이 특정 위치로부터 멀어지거나 특정 위치를 향해 이동하도록 영향을 줄 수 있는 시스템에 관한 것이다. 이하의 편의를 위해, 본 발명은 조류 또는 박쥐 유해 동물을 관리하는 용도와 관련하여 종종 설명될 것이다. 그러나, 이것이 본 발명의 범위를 새 또는 박쥐인 유해 동물로 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
새와 같은 유해 동물은 다양한 상황에서 바람직하지 않다. 예를 들어, 농업에서 새는 농작물에 피해를 주거나 어떤 경우에는 파괴할 수 있으며, 이로 인해 호주에서만 연간 수백만 달러의 비용이 업계에 발생한다. 건물, 특히 고층 상업용 건물에 앉아 있는 새들은 보기 흉하고 표면을 손상시킬 수 있는 배설물을 남긴다. 국내에서는, 새들이 창문 주변과 발코니의 목공예품을 공격하여 상당한 구조적 손상을 일으킬 수 있다.
새로 인한 문제를 완화하려는 시도가 있었다. 물리적 장벽에는 일부 농작물의 그물망이 포함되었다. 과일나무 과수원의 경우, 그물망은 여전히 그물망 아래로 새가 접근하는 것을 허용한다. 작은 과일과 같은 농작물의 경우, 새가 종종 그물망을 통해 과일에 이를 수 있고 과일을 제거할 수 있다. 건물에 새 스파이크를 설치하는 것은 부분적으로 성공했지만, 일부 새는 스파이크를 공격하고 손상시키는 데 능숙하므로 더 이상 장벽을 제공하지 않는다.
치명적인 해결책은 사냥, 덫, 미끼를 포함한다.
일부 상업용 새 억제장치는 새 유해 동물을 억제하는 것을 시도하는데 있어 가청음을 사용한다. 그러나, 이의 주요 문제는 새가 소리에 빨리 둔감해지고 초기 기간이 지나면 무시한다는 것이다. 이는 익숙해짐으로 알려져 있으며, 이는 다양한 생명체에서 발견되는 일종의 학습된 행동이다. 억제장치에 익숙해지면 억제장치에 대한 반응이 줄어들 수 있다. 까마귀에 대한 잘 알려진 예는 허수아비의 존재에 대한 반응이다. 초기에, 까마귀는 허수아비를 위협으로 여기고 허수아비가 있는 곳에서 멀리 날아간다. 결국 까마귀는 허수아비에 익숙해지고, 심지어 허수아비 위에 앉을 정도로 그것을 위협으로 무시하게 될 것이다.
가뭄의 기간 동안과 같이 먹이가 부족한 상황에서 새는 먹이를 찾는 데 더욱 공격적일 수 있으며 현재 알려진 치명적이지 않은 억제장치에 의해 억제되는데 덜 민감할 수 있다.
일부 보고서에 따르면, 새와 마찬가지로 박쥐도 상업용 농작물에 5 내지 100%의 상당한 피해를 입힐 수 있다.
과일 재배자와 과일 박쥐 사이에는 상당한 갈등이 있다. 현재, 농작물에 대한 박쥐 피해를 방지하는 가장 효과적인 수단은 고정된 그물을 사용하는 것이다. 그러나 고정된 그물의 사용에는 여러 가지 문제가 있으며 모든 상황에 대한 간단한 해결책은 아니다. 그물망의 사용은 비용이 많이 들며, 그물이 놓일 수 있기 전에 때때로 방문이 발생하고, 그물은 몇 년마다 교체해야 하며, 박쥐가 그물망 아래로 기어들어가고 그물에 착륙할 때 농산물을 손상시키고 오염시키는 것이 관찰되었다.
다른 고려사항은 과일 과수원을 박쥐로부터 보호할 수 있는 방법이 제한할 수 있다. 예를 들어, 과일박쥐과(Pteropodidae)에 속하는 회색머리날여우박쥐(grey-headed fly fox)는 호주의 토착 종이며 국가 환경 법에 따라 취약종으로 지정되어 있다. 약 1.5m의 날개 길이를 갖고 성체의 몸무게는 최대 1.1kg이다.
그것은 매일 밤 토종 과일, 꽃, 꽃가루, 꿀 및 나뭇잎의 일부 종류를 포함한 음식을 찾기 위해 50km 이상을 날아간다. 그것은 50과에서 200 종류 이상의 자생 식물을 먹고 있는 것으로 기록되었다. 그것은 또한 토종이 아닌 나무와 과일 과수원을 먹는다. 그것은 수분과 종자 분산에 핵심적인 역할을 하기 때문에 생태학적으로 중요한 종으로 간주된다.
현재 고정된 그물망 외에, 상업용 과수원의 날여우박쥐 대한 표준 억제장치는 없지만, 이는 완전히 효과적이지 않으며 항상 비용 효율적이지는 않을 수 있다. 나무에 그물망을 어떻게 배열하는지에 따라, 예를 들어 지지부 없이 나뭇잎 위에 단순히 걸친 경우에는 날여우박쥐가 얽히거나 부상을 입거나 사망할 수 있다.
결과적으로, 억제장치 해결책은 치명적이지 않고 인도적이어야 하며 매우 효과적이어야 한다.
새는 낮 시간 동안 농작물에 피해를 주는 반면, 박쥐는 밤에 활동하므로 유해 동물 관리 시스템을 고안할 때 고려해야 할 요인이다.
다양한 유해 동물 관리 시스템에서는 새들이 농작물과 과수원에 피해를 입히는 것을 억제하기 위해 소음과 빛을 사용할 것을 제안했다. 그러나, 선행 기술 시스템은 익숙해짐 요인을 충분히 극복하지 못했기 때문에 효과적이지 않았다: 새는 반복적이거나 고정된 위치에서 나오는 소리나 빛이 위협이 아니라는 것을 손쉽게 인식할 것이며, 새는 이를 무시할 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 선행 기술과 관련된 문제를 극복하거나 완화하거나 적어도 유용한 대안을 제공하는 유해 동물 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 특정 유해 동물 종을 식별하고 종특이성 구제책을 사용하여 농작물 또는 과수원 영역의 침입을 억제하거나 유해 동물 종을 농작물 또는 과수원 영역으로부터 멀리 유인할 수 있는 유해 동물 관리 시스템을 고안하는 데 상당한 이점이 있음을 인식한다. 일부 실시예에서, 억제 시스템은 유인 시스템과 함께 사용된다.
본 발명의 기초 중 일부는 유해 동물의 행동에 영향을 미치기 위해 유해 동물 종과 소통할 수 있는 능력이다.
따라서, 본 발명은,
- 선택된 위치에서 유해 동물의 존재를 감지하는 센서;
- 유해 동물 특성을 포착하고, 유해 동물 특성을 제1 참조 라이브러리의 특성과 비교하여 유해 동물 종을 식별하기 위한 식별 수단;
- 영향 요인 데이터가 들어 있는 제2 참조 라이브러리로부터 식별된 유해 동물 종에 대한 영향 요인을 선택하기 위한 선택 수단;
- 식별된 유해 동물 종을 해당 종에 대한 영향 요인에 노출시키는 수단; 그리고
- 영향 요인에 대해 식별된 유해 동물 종의 안주함을 감소시키기 위한 수단:을 포함하는 유해 동물 관리 시스템을 제공한다.
본 발명은 또한,
- 센서를 통해 선택된 위치에 유해 동물의 존재를 감지하는 단계;
- 유해 동물의 특성을 포착하고, 유해 동물 특성을 재1 참조 라이브러리의 특성과 비교하여 유해 동물 종을 식별하는 단계;
- 영향 요인 데이터를 포함하는 제2 참조 라이브러리에서 식별된 유해 동물 종에 대한 영향 요인을 선택하는 단계;
- 식별된 유해 동물을 해당 종에 대한 영향 요인에 노출시키는 단계, 그리고
- 영향 요인에 대해 식별된 유해 동물 종의 안주함을 감소시키기 위한 수단을 사용하는 단계:를 포함하는 유해 동물 관리 방법을 제공한다.
관리되는 유해 동물은 새, 설치류, 박쥐, 여우, 사슴, 상어 및 곤충, 특히 흰개미, 황충(locust) 및 메뚜기를 포함하는 광범위한 범위에서 선택될 수 있다. 위에서 지적된 바와 같이, 예시의 편의를 위해, 이하의 개시는 종종 유해 동물로서 새 또는 박쥐에 초점을 맞출 것이다.
새가 유해 동물인 실시예에서, 가장 적절한 새는 예를 들어 까치, 유황앵무 및/또는 장미앵무일 수 있다.
유해 동물 종의 관리는 선택된 위치에서 유해 동물을 억제하는 데만 국한되지 않는다. 본 발명의 시스템은 유해 동물 종을 해당 위치로부터 멀리 유인하거나, 유해 동물 종이 해당 위치에 머무르는 것을 억제하거나, 또는 두 가지 모두를 수행하도록 작동할 수 있다.
선택된 위치에서 유해 동물의 존재를 감지하는 센서는 다양한 방법으로 감지 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서는 유해 동물의 하나 이상의 이미지를 포착하거나, 비행 또는 기타 움직임의 패턴을 탐지하거나, 소리(날개 소음, 울음 소음)를 탐지하거나, 동작을 탐지함으로써 유해 동물의 존재를 탐지할 수 있다. 열 감지를 포함한 다른 유형의 감지도 가능하다.
바람직하게는, 시스템은 복수의 센서를 포함한다. 각 센서는 유해 동물을 식별하기 위해, 유해 동물의 이미지, 유해 동물의 음성 신호 및 유해 동물과 관련된 운동학을 포착하기 위한 식별 수단과 함께 작업할 수 있다. 센서는 선택된 위치를 향해 또는 선택된 위치로부터 멀어질 때 유해 동물의 존재를 감지할 수 있다.
이미지와 소리를 모두 감지하는 것과 같은 감지의 조합이 포함된다.
선택된 위치는 유해 동물 관리와 관련된 위치이다. 예를 들어, 농업 환경에서 선택된 위치는 농작물이나 과수원일 수 있다. 본 발명은 이러한 예로 제한되지 않는다.
유해 동물 특성은 이미지, 비행 패턴, 비행 중인 무리 패턴, 또는 음성 여부에 관계없이 유해 동물이 내는 소리를 포함한 다양한 특성 중에서 선택될 수 있다. 유해 동물 특성은 특성의 조합으로 구성될 수 있다.
식별 수단은 센서와 별개일 수도 있고 센서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 식별 수단은 유해 동물 특성, 이 예에서는 비행 중인 유해 동물의 이미지를 기록하기 위해 센서에 의해 활성화되는 비디오 카메라일 수 있다. 그런 다음 이미지에서 유해 동물을 식별하기 위해 이미지는 제1 참조 라이브러리의 이미지와 비교될 수 있다.
다른 실시예에서, 식별 수단은 유해 동물의 울음 소음과 같은 유해 동물과 관련된 소리를 탐지하는 센서와 결합된다. 그런 다음 식별 수단은 유해 동물을 식별하기 위해 울음 소음을 울음 소음의 제1 참조 라이브러리에 있는 것과 비교한다.
제1 참조 라이브러리는 바람직하게는 원격 클라우드에 보관되는 유해 동물 특성의 데이터베이스이며, 식별 수단은 알려진 정보 교환 프로토콜을 사용하여 데이터 교환을 가능하게 하는 통신 링크와 적절한 프로세서를 사용하여 통신한다. 데이터는 원하는 대로 암호화될 수 있다.
제1 참조 라이브러리는 유해 동물 종을 보다 정확하게 식별하기 위해 유해 동물 특성의 조합을 포함할 수 있다.
제1 참조 라이브러리의 데이터베이스는 예를 들어 패턴 인식, 운동학 인식, 초음파 인식, 방향 결정 및 강화 학습을 사용하는 인공 지능 프로세싱에 의해 증가되고 향상될 수 있다. 일 실시예에서, 데이터베이스는 바람이 부는 날에 움직이는 큰 잎이나 빠르게 움직이는 성긴 구름의 이미지 또는 비디오와 같은 유해 동물이 아닌 특성을 포함하므로, 인공 지능 프로세서는 이들을 새로 식별하지 않도록 학습한다.
선택 수단은 해당 종에 대한 영향 요인 데이터(필요에 따라 상이한 종에 대한 데이터도 포함)가 들어 있는 제2 참조 라이브러리로부터 식별된 유해 동물 종에 대한 영향 요인을 선택할 수 있다. 영향 요인은 더 다양한 요인 중 하나에서 선택될 수 있다. 예를 들어, 영향 요인이 유해 동물이 선택한 위치에 머무르는 것을 억제하기 위한 것이라면 부정적인 영향 요인이 관련된다. 영향 요인은 유해 동물에게 두려움, 불편함 또는 산만함을 유발하도록 선택될 수 있다.
본 발명의 특성은 종특이성이며, 소리의 재생이 임의의 주어진 종에 맞게 조정되어 가장 원하는 반응을 끌어낼 수 있다는 것이다. 이는 문제/목표 종에 의해 인식되는 종특이성 울음소리 또는 다양한 종의 울음소리 유형(예: 경고 및 괴로움 울음소리)을 포함할 수 있다.
유해 동물이 새인 일부 실시예에서, 영향 요인은 소리일 수 있다. 소리는 경고 소리와 같이 동일한 종에서 내는 소리일 수 있다. 해당 소리는 유해 동물 새에 대한 포식자의 소리일 수도 있다. 예를 들어, 유해 동물 새가 장미앵무인 경우, 포식자 소리는 송골매, 짧은 쐐기 꼬리 또는 휘파람 솔개(또는 모든 맹금)의 소리일 수 있다. 해당 소리는 유해 동물 새가 싫어하는 종의 소리일 수 있다. 유해 동물 조류로서 장미행무를 미워하는 새의 예로는 노이지 마이너와 하얀 깃털이 꿀빨기새(White-plumed Honeyeater)가 있는데, 둘 다 장매앵무와 유황앵무를 포함하는 작은 앵무새에 대해 공격적이다. 소리는 유해 동물과 동일한 종의 소리일 수 있으며, 위협을 받거나 스트레스(예컨대, 손에 쥐어지거나 포식자에 의해 포착된 장미앵무) 또는 위협(상대적으로 근처의 육상 또는 공중 포식자의 목격)을 받는 종의 소리일 수 있다.
현장 테스트 연구에 따르면 호주 연작류(예컨대, 까치, 노이지 마이터, 기타 꿀빨기새)는 육상 또는 공중 포식자(살아 있는 길들여진 맹금 및 포식자 모델 포함)를 목격하면 경고 울음소리를 보내는 것으로 나타났다. 이러한 경보 울음소리는 포식자 유형(공중 포식자 대 지상 포식자) 또는 행동(비행 중인 맹금 대 앉은 맹금)에 따라 다르며, 포식자 유형, 포식자 위협의 수준 및 수신자에게 필요한 반응에 대한 정보를 제공한다. 그러한 경고 울음소리와 그러한 종의 노출을 녹음하면 효과적인 억제장치를 입증할 수 있다.
대부분의 꿀빨기새(예: 붉은 귓불꿀빨기새(red wattlebird), 노이지 마이너), 호주 까치, 까치종다리는 일부 조류 종의 예로서, 다른 조류 종을 대상으로, 특히 번식기에는 개체 또는 그룹으로 자신보다 크고 작은 새를 대상으로, 불가지론적 행동으로 공격적이다.
모든 맹금 종, 특히 매(송골매)와 새매/참매는 전문 새 사냥꾼이며 앵무새(장미앵무, 잉꼬)와 같은 새가 식사의 상당 부분을 형성한다. 침입하는 유해 동물로서 장미앵무 또는 잉꼬 종의 식별은 맹금 종의 소음에 노출되면 억제될 수 있다.
식별된 종에 대해 선택된 것 외에 사용될 수 있는 부정적인 영향 요인의 비제한적인 예는 포식자 소리(포식자가 종특이성이 아닌 경우), 총소리와 같은 시끄러운 소음, 성가신 요소(인간과 같은)의 소리, 진동, 빛 또는 간헐적인 빛 패턴이 있다.
바람직한 실시예에서, 하나 이상의 부정적인 영향 요인이 선택된다.
부정적인 영향 요인이 소리이고 유해 동물이 새인 일부 실시예에서, 소리의 무작위 혼합이 내보내질 수 있다. 이러한 실시예에서, 연속적인 소리에서 방출되는 첫 번째 소리는 종에 대한 총소리 또는 포식자 소리인 것이 바람직하다. 이는 유해 동물 새가 방문 새가 아닌 영역 새이거나 유해 동물 새가 큰 앵무새일 때 특히 바람직하다. 그런 다음 바람직하게는 무작위로 혼합된 연속적인 소리의 균형을 따를 수 있다.
이상적으로는 새 유해 동물과 더욱 효과적으로 소통할 수 있도록 소리가 짧고 날카롭다.
영향 요인이 유해 동물을 선택된 위치에서 멀리 유인하거나 끌어들이는 목적인 경우 긍정적인 영향 요인이 관련된다.
긍정적인 영향 요인의 비제한적인 예는: 풍부한 먹이 및/또는 은신처 및/또는 포식자로부터의 안전을 제공하는 환경에서 식별된 유해 동물이 내는 소리이다.
바람직한 실시예에서, 하나 이상의 긍정적인 영향 요인이 선택될 수 있다.
긍정적인 영향 요인을 사용하는 경우, 유해 동물 종이 긍정적인 영향 요인을 준수하면 '보상'을 받는 것이 바람직하다. 예를 들어, 유해 동물이 새인 경우, 풍부한 먹이 및/또는 은신처를 제공하는 환경에서 식별된 유해 동물 종이 내는 소리에 유인되어 먹이 및/또는 은신처가 실제로 제공되는 새장 위치로 이어질 수 있다.
제2 참조 라이브러리는 바람직하게는 선택 수단이 알려진 정보 교환 프로토콜을 사용하여 데이터 교환을 가능하게 하는 통신 링크 및 적절한 프로세서를 사용하여 통신하는 영향 요인의 데이터베이스이다. 데이터는 원하는 대로 암호화될 수 있다.
제2 번째 참고 라이브러리는 억제 또는 유인 울음소리로 작용하는 각 유해 동물 종의 전체 음성 레퍼토리를 포함할 수 있다. 억제 또는 부정적인 울음소리는 포식자 배척 울음소리(다양한 상황에서 포식자에게 내는 경고 울음소리, 손에 잡힐 때/쥐어질 때 괴로움 울음소리, 몰려드는 포식자 울음소리 및 영토/세력투쟁 울음소리)를 포함한다.
예를 들어, 새 종을 다른 위치로 유인하기 위해 새 종과 소통하는데 사용되는 유인 울음소리는 풍부한 음식 및/또는 은신처, 짝짓기, 사회적 조장, 둥지틀기 및 새끼 먹이요청을 나타낼 수 있다. 새는 짝짓기 관련 행동을 의식화하는(때때로 시각적 표시를 동반함) 중에 노래(또는 이에 상응하는 노래)를 생성하여 암컷을 영역으로 유인하고 유전적 건강 수준을 표현한다. 일부 사회적 조장 울음소리는 먹이를 주거나 먹이 공급원을 찾아냈다는 신호를 보내는(부모에서 새끼까지) 동안에도 생성된다. 제2 참조 라이브러리는 재생을 위해 식별된 종에 대한 기록을 포함할 수 있다.
하나 이상의 드론이 본 발명의 시스템에 사용되는 경우, 선정된 지점에서 드론은 아래에 설명되는 고정식 스피커 유닛을 인계 받아 식별된 종에 대한 경고, 괴로움, 세력투쟁 및/또는 포식자 울음소리를 생성할 수 있다. 선정된 지점은 과수원 경계일 수도 있고 그 바로 바깥일 수도 있으며, 올바른 방향으로 “새들이 이동”을 계속하기 위해 바로 바깥일 수도 있다. 일 실시예에서, 새들이 먹이 보호구역을 향하는 방향으로 움직일 때(예를 들어) 드론은 새들을 원하는 위치로 유인하기 위해 "유인" 울음소리로 전환할 수 있다. 일단 보호구역에 충분히 가까워지면, 고정식 스피커 유닛 시스템이 새들을 보호구역으로 유인하도록 인계 받을 수 있다.
제1 및/또는 제2 참조 라이브러리는 원격 '클라우드'에 보관되거나 예를 들어 게이트웨이 장치에 로컬로 위치될 수 있다.
제1 및 제2 참조 라이브러리의 위치는 '클라우드'에 있거나 선택된 위치에 있는 하드웨어에서 원격으로 위치하는 것이 하드웨어가 도난당한 경우 유리할 수 있는데, 이는 이러한 상황에서 참조 라이브러리에 대한 승인되지 않은 액세스를 방지하도록 시스템이 프로그래밍될 수 있기 때문이다. 따라서 도난당한 하드웨어는 가치가 거의 없다.
식별된 유해 동물 종을 영향 요인에 노출시키는 수단은 영향 요인의 본성에 따라 달라진다. 예를 들어, 영향 요인이 소리인 경우, 일 실시예에서 노출 수단은 영향 요인을 방송하도록 설계된 스피커, 더 바람직하게는 복수의 스피커이다. 스피커는 선택된 위치 내 또는 주변에서 이격된 간격으로 위치되는 것이 바람직하다. 예를 들어 스피커는 덩굴, 나무, 관목 또는 덤불의 캐노피에 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 스피커의 세트는 각 이격된 간격으로 위치된다. 본 실시예에서는 각 스피커 세트가 4개 또는 8개의 스피커로 구성될 수 있다. 스피커가 4개인 경우, 1개의 스피커가 동서남북의 각각을 향하여 360도 범위를 제공할 수 있다. 8개 스피커의 경우, 2개의 스피커가 동서남북 각 360도 범위를 제공할 수 있다.
원하는 경우, 하나 이상의 스피커가 위쪽으로 향할 수 있다. 그러한 스피커 또는 복수의 스피커는 마지막 단락에 언급되는 스피커에 추가되거나 이미 언급된 스피커 중 하나일 수 있다.
스피커의 세트 내에서 또는 1개의 이격된 간격에서 다른 이격된 간격으로 스피커는 서로 다른 시점에서 원하는 소리를 내도록 프로그래밍될 수 있다. 이것의 목적은 유해 동물 종이 쫓기거나(부정적인 소리의 경우) 다른 위치로 끌려가고 있다는(긍정적인 소리의 경우) 인상을 제공하는 것일 수 있다. 스피커의 세트에서 스피커가 하나의 스피커로부터의 소리가 다른 스피커로부터의 소리와 약간 상쇄되도록 프로그래밍된 경우 스타카토 효과가 생성될 수 있으며, 이는 새가 소리가 나오는 위치를 정확히 찾아내기가 어렵게 만든다.
스피커는 적절한 방식으로 장착될 수 있다. 농업이나 원예 상황에 적용할 수 있는 예는 스타 포스트에 스피커를 장착하는 것이다. 또 다른 예는 과수원의 나무에 스피커를 장착하는 것이다.
스피커는 배터리로 전원을 공급받을 수 있다. 예를 들어, 배터리가 무거워 스타 포스트나 나무에 장착하기에 적합하지 않은 경우, 배터리를 가까운 바닥에 배치할 수 있다.
원하는 경우, 태양광 패널을 사용하여 스피커는 전원을 공급받을 수도 있다. 영향 요인과 관련하여 식별된 유해 동물의 안주함을 감소시키기 위한 수단은 영향 요인에 대한 유해 동물 종의 익숙해짐을 피하거나, 지연시키거나 감소시키기 위한 것이다. 해당 수단은 다양한 적절한 방법으로 작동할 수 있다.
다른 실시예에서, 스피커는 드론과 같은 공중 장치에 장착될 수 있다. 이 실시예는 아래에서 더 자세히 설명된다. 공중 장치는 지상 기반 유닛 대신 사용될 수 있지만 공중 장치는 지상 기반 유닛을 보완하는 것이 바람직하다.
영향 요인이 소리를 포함하는 일 실시예에서, 안주함을 감소시키기 위한 수단은 함께 혼합되고 및/또는 순차적으로 들려지는 복수의 소리를 포함할 수 있다.
일례는 유해 동물 종에 대한 포식자가 만들어내는 소음이나 총소리로 시작하고 해당 종에 대한 귀찮은 새와 같은 성가신 요소에 의해 내어지는 소리에 의해 이어지는 순서이다. 바람직하게는, 여러 개의 '귀찮은 새' 소리가 함께 혼합된다. 더욱 바람직하게는, 소리가 메뉴에서 무작위로 혼합되는 것이다.
영향 요인에 대한 유해 동물 종의 반응은 감지 수단에 의해 기록되고 효과를 향상 또는 증가시키기 위하여, 안주함을 감소시키도록 이에 따라 수단의 작용을 변경 시켜 인공 지능 또는 머신 러닝 프로세서과 소통하는 것이 특히 바람직하다. 따라서, 소리를 내는 예에서 음량의 변경, 소리를 내는 시간의 길이 및/또는 소리의 선택 및/또는 혼합에 변경이 있을 수 있다. 이는 유해 동물 관리 효과를 극대화하기 위해 실시간으로 발생할 수 있다.
일 실시예에서, 새가 과수원에 들어가 종이 식별되면, 본 발명의 시스템은 선택된 울음소리가 (왜곡 없이) 가장 큰 소리로 나게 할 수 있다. 문제 종이 과수원에 들어갈 때 이를 억제하는 것이 첫 번째 방어 선이다. 본 발명의 시스템이 종이 과수원의 다른 영역으로 이동했음을 탐지하면, 새에 가장 가까운 다른 스피커가 작동될 수 있다. 다중 스피커 방법을 사용하면 소리 진폭(예: 음량)을 증가시켜야 하는 필요를 보완할 수 있으므로 왜곡과 같은 바람직하지 않은 변수를 방지할 수 있다.
다른 실시예에서, 하나 이상의 피식자 종이 잠재적인 포식자를 발견했거나 인지된 포식자가 이동 중이므로 여전히 위협이 된다는 메시지를 전달하기 위하여, 상이한 경고 울음소리(동일 종의 상이한 개체 또는 서로 다른 종으로부터)가 상이한 스피커에서 무작위로 재생된다. 또한, 포식성의 위협의 환경을 제공하기 위하여, 야생에서 발생할 수 있는 것처럼 스타카토 순서로 경고 울음소리는 생성될 수 있다
위에서 설명된 단일 또는 다중 스피커 재생 시나리오는 긍정적인 메시지를 사용하여 종을 과수원에서 멀리 유인하는 데 사용될 수도 있다.
본 발명의 시스템의 일 실시예에서, 여러 독립형 유닛이 선택된 위치에서 사용된다. 각 유닛은 동작 탐지기에 의해 활성화되는 카메라, 스피커의 배열(4개의 스피커와 같이), 하나 이상의 태양광 패널을 위한 배터리 백업, 소리가 나는 볼륨을 다양화하기 위해 스피커의 배열에 부착된 증폭기가 들어 있을 수 있다.
바람직하게는, 시스템은 예를 들어 성능의 용이한 변경을 위해 시스템 부품의 추가 또는 제거를 허용하는 플러그 앤 플레이 아키텍처를 갖는 유연한 모듈식 구성을 갖는다.
로컬 게이트웨이 및/또는 클라우드 인프라를 사용하는 등 필요에 따라 소통이 시행된다. 상호연결을 위해, 시스템은 클라우드에 연결을 위해 게이트웨이에 4G/5G 또는 Wi-Fi를 사용할 수 있다.
모든 인공 지능 프로세서는 클라우드 인프라 대신 로컬로 설치되거나 클라우드 인프라에 설치될 수 있다.
본 발명의 시스템이 유해 동물이 선택된 위치를 떠났다는 것을 탐지하면, 시스템은 바람직하게는 영향 요인의 사용을 중단한다. 그러나 유해 동물이 선택된 위치에 머무르는 경우, 시스템은 스피커를 통해 소리의 상이한 순서를 내는 것 같은 영향 요인의 상이한 순서를 사용할 수 있다.
시스템이 인공 지능 프로세싱을 포함하면, 식별된 유해 동물 종에 사용할 가장 효과적인 영향 요인과 해당 유해 동물 종의 익숙해짐을 감소시키거나 제거하는 최선의 방법을 학습한다. 영향 요인의 선택은 선정된 영향 요인(들)이 유해 동물 종이 선택된 위치를 떠나게 할 개연성에 기초할 수 있다. 본 발명의 시스템은 영향 요인(들)의 성공이 선정된 임계값 아래로 떨어질 때 경고를 공포할 수 있으며, 이때 영향 요인은 익숙해짐을 감소시키고 효과를 증가시키기 위해 검토되거나 업데이트될 수 있다.
이제 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 설명된 실시예는 본 발명의 범위를 제한하려는 의도가 아니라는 것이 이해되어야 한다. 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경, 수정 및 변동이 이루어질 수 있다.
도면에서:
도 1은 본 발명의 시스템의 일부의 개략도이다;
도 2는 과수원인 선택된 위치의 항공 뷰이다;
도 3은 정해진 기간 동안 선택된 위치에 대한 새 방문을 예시하는 그래프이다; 그리고
도 4는 선택된 장소를 방문하는 새의 관리에 있어 성공을 보여주는 그래프이다.
도면에서:
도 1은 본 발명의 시스템의 일부의 개략도이다;
도 2는 과수원인 선택된 위치의 항공 뷰이다;
도 3은 정해진 기간 동안 선택된 위치에 대한 새 방문을 예시하는 그래프이다; 그리고
도 4는 선택된 장소를 방문하는 새의 관리에 있어 성공을 보여주는 그래프이다.
먼저 도 1을 참조하면, 유해 동물 관리 시스템(10)은 선택된 위치(도 2의 과수원)에서 비행 중인 새 유해 동물(14)의 존재를 감지하기 위한 센서를 포함하는 비디오 카메라(12)를 갖는다.
카메라(12)는 스피커 유닛(22)을 포함하는 유닛의 일부이다.
카메라(12)는 비행 중인 새(14)의 이미지를 캡처하고 해당 이미지를 클라우드(18)에 저장된 제1 참조 라이브러리(16)에 전달한다. 캡쳐된 새 이미지는 제1 참조 라이브러리(16)의 이미지와 비교되어 새가 장미앵무 종으로 식별된다.
장미앵무 종의 식별에 관한 정보는 인공 지능 프로세서(20)로 전송되고, 이는 제2 참조 라이브러리(도시되지 않음, 프로세서(20)와 통신함)로부터 장미앵무에 대한 영향 요인의 순서를 선택한다.
그런 다음 프로세서(20)는 영향 요인의 선택된 순서를 4개의 스피커를 갖는 것으로 도시된 스피커 유닛(22)에 전달한다. 스피커 유닛(22)은 아래의 도 2와 관련하여 설명되는 여러 스피커 유닛 중 하나이다. 스피커 유닛(22)은 도 2에 도식으로 묘사되어 있지만 사실 4개의 스피커가 북쪽, 동쪽, 서쪽 및 남쪽을 가리키도록 배열되어 있으며 이들 중 하나는 위쪽도 가리키고 있다.
본 실시예에서 영향 요인은 소리이다. 연속적인 소리는 장미앵무를 노리는 포식자(이 경우에는 송골매)가 접근하는 울음 소리로 시작된다. 유황앵무가 비명을 지르는 무작위 순서가 이어지며, 유황앵무는 장미앵무가 싫어하는 종이다. 시스템은 4개의 스피커 중 하나에서 약간의 지연을 갖고 스피커 유닛(22)에서 나오는 순서를 프로그래밍한다. 해당 순서는 원하는 결과를 달성하는 방식으로 하나 이상의 다른 스피커 유닛에서도 나온다. 예를 들어, 선택된 위치의 한쪽 끝에서 장미앵무가 감지되면, 시스템은 최단 경로로 선택된 위치 밖으로 장무앵무를 효과적으로 '쫓는' 타이밍을 사용하여 스피커 유닛(22)에 순서를 보낸다.
모든 카메라(12)에서 장미앵무가 탐지되지 않으면 시스템은 모든 장미앵무가 과수원을 떠났고 소리가 중단되었음을 이해한다.
모든 카메라(12)가 과수원에 여전히 존재하는 장미앵무의 존재를 탐지하면, 이는 프로세서(20)로 전달되며, 프로세서(20)는 소리의 새로운 무작위 순서를 선택하여 이를 스피커 유닛(22)으로 전송한다. 새로운 순서에는 이전과 동일한 포식자 종 및 싫어하는 종의 소리가 포함될 수 있지만 해당 종에 대해 상이한 소리 파일을 사용한다. 대안적으로, 순서는 상이한 포식자 종 또는 싫어하는 종의 소리를 포함할 수도 있고, 또는 포식자 및 싫어하는 종의 두 유형의 혼합을 포함할 수도 있다.
또 다른 옵션은 특히 과수원에서 장미앵무가 여전히 탐지되는 경우, 총소리를 연속적으로 또는 단독으로 포함하는 것이다.
원하는 효과가 달성될 때까지, 소리의 음량은 현장에 따라 조정된다.
새가 선택된 위치를 떠나는지(성공) 또는 선택된 위치에 그대로 있는지(실패)에 따라 임의의 순서의 유효성이 프로세서(20)에 의해 모니터링되고 측정된다. 시스템(10)은 성공 기준이 충족되거나 타임아웃이 발생할 때까지 스피커 유닛(22)을 통해 재생되는 순서 방안을 수정할 것이다. 재생의 결과는 초기 소리 순서에 대한 가중치를 업데이트하는 데 사용되며 시스템(10)은 재무장되어 목표 종에 의한 보호 영역으로의 다음 침범에 준비한다.
도 2는 선택된 위치(남호주, 애들레이드 힐스)를 보여주고, 이 곳은 브라보(Bravo)와 핑크 레이디(Pink Lady)라는 2가지 품종의 사과가 들어 있는 1.5헥타르 규모의 그물이 없는 과수원이다.
과수원에는 19개의 유닛이 설치되었다. 이는 도 2에서 BOR-1부터 BOR-19까지의 라벨을 사용하여 식별된다. 각 유닛은,
4-스피커 배열;
고정 초점 거리, 동작 활성화를 갖춘 단일 120도 4MP 카메라;
마이크 배열;
각 카메라에 설치되는 20W 태양광 패널;
쉽게 접근할 수 있는 위치에 지원되는 90AH 배터리; 그리고
각 BOR 유닛으로부터 클라우드 인프라로의 4G 연결로 구성된다.
도 2에서 BOR 유닛은 과수원 주변에 더 많은 장치가 있는 비대칭 방식으로 과수원에 배열되어 있다.
도 1과 관련하여 위에서 설명한 것과 대안적인 구성에서, BOR 유닛은 유해 동물 특성을 포착하고, 유해 동물 특성을 제1 참조 라이브러리의 특성과 비교하여 유해 동물 종을 식별하기 위한 식별 수단을 자체적으로 포함할 수 있다. 카메라(12)에 의해 캡처되는 이미지가 클라우드(18)에 저장되는 참조 라이브러리(16)로 전달되는 대신, 캡처되는 이미지는 기본 새 탐지 알고리즘을 실행하는 BOR 유닛에 의해 프로세싱되어 시스템을 지원하는 데 필요한 대역폭을 감소시킨다.
이러한 대안 구성의 경우, BOR 유닛과 프로세서(20) 사이에 양방향 통신이 있으며, 이는 여전히 안주함 감소를 위한 소리의 혼합 및 영향 요인을 선택한다.
도 3은 2020년 1월 13일부터 2020년 3월 16일까지 기간 전체에 도 2의 과수원에 대한 장미앵무에 대한 방문 횟수를 예시하는 그래프이다. 과수원에서는 핑크 레이디 사과가 가장 먼저 익었다. 2020년 2월 말, 핑크 레이디 수확될 때까지 핑크 레이디가 익으면서 새의 방문은 증가했다. 그 당시에는 새의의 방문이 줄어들다가, 브라보 사과가 익으면서 반등했다.
시스템(10)의 효율성은 도 4의 그래프에 보여지고 있으며 날짜 대비 효율성(%)을 표시한다. 새가 간격을 두고 반복되는 동일한 소리에 익숙해지는 대신, 도 4는 영향을 미치는 소리의 변화하는 혼합을 사용하면 익숙해짐을 최소화하고 약 2개월의 숙성 기간 동안 약 80%의 평균 효율성을 얻을 수 있음을 보여준다.
다른 실시예에서, 본 발명의 시스템은 바람직하게는 위에서 설명된 지상 기반 BOR 유닛에 대한 보충으로서, 하나 이상의 지능형 공중 장치를 포함한다. 바람직하게는, 공중 장치는 드론이다.
각 드론은 예를 들어 하나 이상의 열 센서를 사용하여, 야간이나 조명이 약한 경우에도 선택된 위치에서 유해 동물의 존재를 감지할 수 있는 능력을 가질 수 있다. 드론은 예를 들어 유해 동물의 이미지를 캡처하기 위해 카메라를 사용하여, 유해 동물 특성을 포착하기 위한 식별 수단을 가질 수 있다. 드론은 유해 동물 종의 식별을 위해 이미지를 외부의 제1 참조 라이브러리에 전자적으로 전송할 수 있다.
본 발명의 시스템을 제어하는 소프트웨어는 제2 참조 라이브러리로부터 종에 대한 하나 이상의 영향 요인을 선택하고 드론에게 종을 영향 요인에 노출시키도록 지시할 수 있다. 드론은 드론에 장착된 하나 이상의 스피커를 통해 소리인 영향 요인을 보낼 수 있다. 예를 들어, 드론은 녹음된 포식자의 울음을 내면서 공중으로부터 종에 접근함으로써 종에 대한 포식자의 행동을 흉내낼 수 있다.
드론은 선택된 위치에서 유해 동물 종을 쫓는데 사용할 수 있는 스트로브(strobe) 및 스포트라이트(spotlight) 기능이 탑재할 수 있다.
유해 동물 종이 긍정적인 영향 요인에 노출되는 경우, 드론은 스피커를 사용하여 유해 동물 종을 유인 울음소리에 노출시키는 동시에 선택된 위치에서 바람직하게는 유해 동물 종이 먹이 테이블과 포식자가 없는 환경으로 보상을 받는 다른 위치로 이동할 수 있다.
이 실시예에서, 드론은 빛의 적색-녹색-청색(RGB) 대역과 열 센서를 캡처하는 듀얼 카메라를 갖는다. RGB 용량은 본 발명 방법의 종dml 식별 단계와 잘 결합된다.
본 발명의 시스템에 사용하기에 적합한 드론의 예는 4/76 Township Drive, Burleigh Heads, QLD, 4220, Australia에 위치한 Hover UAV가 공급하는 Mavic Pro 2 Enterprise이다. 이 자동화 드론은 무게가 2kg 미만이고 범위가 최대 6km인 다중 로터 항공기이다. RGB와 열 센서를 모두 사용하는 듀얼 카메라를 갖는다. 스트로브, 스포트라이트, 최대 10W 스피커를 포함하는 모듈식 팩을 갖는다.
Mavic 드론은 충돌을 피하기 위한 장애물 감지 시스템을 갖고, 8개의 시각적 스펙트럼 고해상도 센서와 2개의 적외선 센서가 있다.
맞춤형 소프트웨어는 드론의 보드내장 저장소에 업로드되거나 병렬 방식이 스마트 장치 또는 컴퓨터 시스템에서 실행될 수 있다.
드론은 충전 패드 하드웨어 플랫폼을 통해 충전될 수 있다.
유해 동물이 박쥐이고, 종은 앞서 설명한 회색머리날여우박쥐(GHFF)인 추가 실시예가 이제 설명될 것이다.
이 실시예에서는, 보호될 과일 과수원에서 멀리 떨어져 위치하는 보호구역에 희생적인 대안 먹이 공급 영역이 제공된다. 희생적인 먹이 영역은 과육이 많고 껍질이 부드러운 과일(무화과, 사과, 복숭아, 배)의 유형으로 구성된 또 다른 과수원이나 먹이 영역일 수 있다. 과일 박쥐는 또한 곤충이 먹는 과일을 포함하여 과하게 익었거나 덜 익었거나 손상된 과일도 먹는다. 박쥐의 주요 천연 먹이원은 꽃가루와 꿀(예컨대, 꽃이 피는 유칼립투스)이며 중요한 수분매개자 역할도 한다. 보호구역은 위치와 사용가능한 자원에 따라 둘 중 하나 또는 둘 다를 제공할 수 있다.
GHFF는 밤에 먹이를 먹기 때문에, 그 존재를 감지하는 센서는 열 센서나 동작 탐지기인 것이 바람직하다. 제1 참조 라이브러리를 통해 GHFF 종으로 식별되면, 영향 요인은 제2 참조 라이브러리에서 식별된다.
GHFF의 경우, 부정적인 영향 요인은 해당 종의 포식자로 알려진 대형 주행성 및 야행성 맹금(예: 독수리 및 큰솔부엉이)의 울음소리를 포함한다. 다른 부정적인 영향 요인은 손에 쥐어지고 있을 때 GHFF가 내는 괴로움 울음소리이다. 산업 소음도 포함될 수 있다.
유인 울음소리는 부모-자손 유대의 중요한 측면인 부모-자식 사이의 음성 소통을 포함할 수 있으며, 암컷을 유인하기 위한 짝짓기 의식 및 짝짓기 행위 중에 이루어지는 울음소리도 포함할 수 있다.
부정적인 영향을 미치는 소리의 집중적인 방송은 GHFF가 과수원에 들어가거나 머무르는 것을 억제하기 위하여 GHFF가 식별되면 GHFF로 보내진다. 다른 실시예에 대해 위에서 설명된 바와 같이, 소리는 고정식 스피커 및/또는 드론으로부터 방송될 수 있다. 긍정적인 소리는 GHFF를 향하여 내고, GHFF를 보호구역으로 이끌거나 몰고 간다. 바람직하게는, 보호구역은 보호구역에 대안 먹이 영역을 제공하기 위해 사용되는 손상된 과일을 제공할 수 있는 지역 과일 재배자에 의해 식별되고 전용되는 영역이다.
본 발명의 이러한 실시예는 GHFF에 대한 신체적인 손상을 피하면서 GHFF에 의해 과일 농작물에 발생하는 심각한 손상을 완화하는데 적합한 대안 먹이 공급원과 함께 윤리적이고 치명적이지 않은 억제장치를 제공한다는 것이 이해될 것이다.
위에서 설명되는 실시예의 각각에서, 제2 참조 라이브러리는 익숙해짐을 피하기 위해 필요한 경우 즉시 또는 다음 방문 시 유해 동물 종에 대한 영향 요인의 다양한 세트를 제공하도록 프로그래밍될 수 있다.
본 발명의 실시예는 농업, 원예, 산업 및 국내에서 유해 동물로 인한 피해에 대한 새로운 해결책을 제공할 수 있다. 본 발명은 치명적이지 않다. 광범위한 상황에 맞게 적용될 수 있다.
Claims (21)
- 유해 동물 관리 시스템으로서:
- 선택된 위치에서 유해 동물의 존재를 감지하는 센서;
- 유해 동물 특성을 포착하고, 상기 유해 동물 특성을 제1 참조 라이브러리의 특성과 비교하여 유해 동물 종을 식별하기 위한 식별 수단;
- 영향 요인 데이터가 들어있는 제2 참조 라이브러리로부터 식별된 유해 동물 종에 대한 영향 요인을 선택하기 위한 선택 수단;
- 상기 식별된 유해 동물 종을 해당 종에 대한 영향 요인에 노출시키기 위한 수단; 그리고
- 상기 영향 요인에 대해 상기 식별된 유해 동물 종의 안주함을 감소시키기 위한 수단
을 포함하는, 유해 동물 관리 시스템. - 유해 동물 관리 시스템으로서:
- 선택된 위치에서 유해 동물의 존재를 감지하는 센서;
- 유해 동물 특성을 포착하고, 상기 유해 동물 특성을 제1 참조 라이브러리의 특성과 비교하여 유해 동물 종을 식별하기 위한 식별 수단;
- 영향 요인 데이터가 들어있는 제2 참조 라이브러리로부터 식별된 유해 동물 종에 대한 긍정적인 영향 요인 및 부정적인 영향 요인을 선택하기 위한 선택 수단;
- 상기 식별된 유해 동물 종을 해당 종에 대한 적어도 하나의 부정적인 영향 요인에 노출시키기 위한 수단; 그리고
- 상기 식별된 유해 동물 종을 해당 종에 대한 적어도 하나의 긍정적인 영향 요인에 노출시키기 위한 수단
을 포함하는, 유해 동물 관리 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 영향 요인에 대해 식별된 유해 동물 종의 안주함을 감소시키기 위한 수단을 포함하는, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유해 동물은 새, 설치류, 박쥐, 여우, 사슴, 상어, 및 흰개미와 황충 및 메뚜기를 포함하는 곤충으로 이루어진 군으로부터 선택되는, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유해 동물 종은 장미앵무, 까치, 까치종다리, 유황앵무 또는 회색머리날여우박쥐인, 유해 동물 관리 시스템. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 부정적인 영향 요인은 상기 유해 동물 종이 상기 위치에 머무르는 것을 억제하도록 조정되는, 유해 동물 관리 시스템. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 긍정적인 영향 요인은 상기 유해 동물 종을 상기 위치로부터 멀리 유인하도록 조정되는, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서는, 상기 유해 동물의 하나 이상의 이미지를 캡처함으로써, 유해 동물의 비행이나 기타 움직임의 패턴을 감지함으로써, 하나 이상의 소리를 탐지함으로써, 움직임을 탐지함으로써 또는 열 감지를 함으로써 상기 유해 동물의 존재를 탐지하도록 조정되는, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유해 동물 특성은 이미지, 비행 패턴, 비행 중인 무리 패턴, 유해 동물이 내는 소리, 또는 이들 중 임의의 것의 조합으로부터 선택되는, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 식별 수단이 상기 센서를 포함하는, 유해 동물 관리 시스템. - 제10항에 있어서,
상기 식별 수단은 동작 활성화 비디오 카메라인, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 참조 라이브러리는 유해 동물 종 특성의 데이터베이스인, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 참조 라이브러리는 식별된 유해 동물 종에 대한 영향 요인의 데이터베이스인, 유해 동물 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 영향 요인은 포식자 소리, 시끄러운 소음, 성가신 요소의 소리, 진동, 빛, 간헐적인 빛 패턴 및 상기 식별된 유해 동물이 풍부한 먹이 및/또는 은신처 및/또는 포식자로부터 안전을 제공하는 환경에 있을 때 내는 소리를 포함하는, 유해 동물 관리 시스템. - 제1항 및 제3항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영향 요인은 소리를 포함하고, 안주함을 감소시키기 위한 수단은 함께 혼합되는 및/또는 순차적으로 재생되는 복수의 소리를 포함하는, 유해 동물 관리 시스템. - 제15항에 있어서,
상기 복수의 소리는 메뉴로부터 무작위 혼합되는, 유해 동물 관리 시스템. - 제16항에 있어서,
상기 무작위 혼합은 상기 영향 요인에 대한 상기 유해 동물 종의 대응에 응답하여 메뉴로부터 선택되는, 유해 동물 관리 시스템. - 유해 동물 관리 방법으로서:
센서를 통해 선택된 위치에서 유해 동물의 존재를 감지하는 단계;
유해 동물의 특성을 포착하고, 상기 유해 동물 특성을 제1 참조 라이브러리의 특성과 비교하여 유해 동물 종을 식별하는 단계;
영향 요인 데이터가 들어있는 제2 참조 라이브러리로부터 상기 식별된 유해 동물 종에 대한 영향 요인을 선택하는 단계;
상기 식별된 유해 동물 종을 상기 영향 요인에 노출시키는 단계; 그리고
상기 영향 요인에 대해 상기 식별된 유해 동물의 안주함을 감소시키기 위한 수단을 사용하는 단계
를 포함하는, 유해 동물 관리 방법. - 유해 동물 관리 방법으로서:
센서를 통해 선택된 위치에서 유해 동물의 존재를 감지하는 단계;
유해 동물의 특성을 포착하고, 상기 유해 동물 특성을 제1 참조 라이브러리의 특성과 비교하여 유해 동물 종을 식별하는 단계;
영향 요인 데이터가 들어있는 제2 참조 라이브러리로부터 상기 식별된 유해 동물 종에 대한 긍정적인 영향 요인 및 부정적인 영향 요인을 선택하는 단계;
상기 식별된 유해 동물 종을 해당 종에 대한 적어도 하나의 부정적인 영향 요인에 노출시키는 단계; 그리고
상기 식별된 유해 동물 종을 해당 종에 대한 적어도 하나의 긍정적인 영향 요인에 노출시키는 단계
를 포함하는, 유해 동물 관리 방법. - 제19항에 있어서,
상기 영향 요인에 대해 상기 식별된 유해 동물의 안주함을 감소시키는 수단을 사용하는 것을 포함하는, 유해 동물 관리 방법. - 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 시스템을 사용하여 수행되는, 유해 동물 관리 방법.
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