JP6171918B2 - Electromagnetic drive device and solenoid valve - Google Patents

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JP6171918B2 JP2013261573A JP2013261573A JP6171918B2 JP 6171918 B2 JP6171918 B2 JP 6171918B2 JP 2013261573 A JP2013261573 A JP 2013261573A JP 2013261573 A JP2013261573 A JP 2013261573A JP 6171918 B2 JP6171918 B2 JP 6171918B2
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本発明は、コイルへの通電に伴って発生する磁束によりプランジャを軸方向に移動させる電磁駆動装置およびそれを備えた電磁弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic drive device that moves a plunger in an axial direction by a magnetic flux generated along with energization of a coil, and an electromagnetic valve including the same.

従来、この種の電磁弁として、可動コアおよび当該可動コアに固定されたシャフトを有する可動体(プランジャ)と、可動コアを往方向と複方向とに移動自在となるように収容する収容部および可動コアを往方向へ吸引する吸引部を有する固定コアと、固定コアの収容部の外周側に設けられると共に通電により磁束を発生するコイルと、可動体、固定コアおよびコイルを収容する有底筒状のヨーク(ケース)と、固定コアの収容部の外周側においてコイルよりも複方向側(ヨークの底部側)で当該コイルとヨークとの間に設けられるリングコアとを備えるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この電磁弁では、コイルへの通電により発生した磁束がヨーク、リングコア、固定コアの収容部および可動コアを介して固定コアの吸引部へと受け渡され、それにより、可動体(プランジャ)が吸引部側に吸引される。   Conventionally, as this type of solenoid valve, a movable body (plunger) having a movable core and a shaft fixed to the movable core, a housing portion for housing the movable core so as to be movable in a forward direction and a multi-direction, and A fixed core having a suction portion that sucks the movable core in the forward direction, a coil that is provided on the outer peripheral side of the stationary core housing portion and generates magnetic flux when energized, and a bottomed cylinder that houses the movable body, the stationary core, and the coil And a ring core provided between the coil and the yoke on a multi-directional side (bottom side of the yoke) on the outer peripheral side of the fixed core housing portion on the multi-directional side (the yoke bottom side). (For example, refer to Patent Document 1). In this solenoid valve, the magnetic flux generated by energizing the coil is transferred to the suction portion of the fixed core via the yoke, the ring core, the housing portion of the fixed core, and the movable core, thereby attracting the movable body (plunger). Suctioned to the side.

特開2013−38233号公報JP 2013-38233 A

上記従来の電磁弁において、コイルの巻き数を減少させれば、その小型化を図ることができるものの、コイルの巻き数の減少は、コイルへの通電により発生する磁束の減少すなわち可動体(プランジャ)を吸引する吸引力(駆動力)の低下を招いてしまう。一方、ヨークやリングコア、固定コアのコイルよりも軸方向外側に位置する部分の軸長を短縮すれば、コイルの巻き数を減少させることなく電磁弁の小型化を図ることが可能である。しかしながら、この場合、リングコアと固定コアとの接触部の軸長が短くなってしまい、リングコアから固定コアへと磁束を良好に受け渡すことができず、結果的にプランジャを移動させるための吸引力(駆動力)を十分に確保できなくなるおそれがある。   In the conventional solenoid valve, if the number of turns of the coil is reduced, the size of the coil can be reduced. However, the decrease in the number of turns of the coil is caused by a decrease in magnetic flux generated by energization of the coil, that is, a movable body (plunger). ) Will be reduced. On the other hand, if the axial length of the portion located axially outside the yoke, ring core, and fixed core coil is shortened, the solenoid valve can be reduced in size without reducing the number of turns of the coil. However, in this case, the axial length of the contact portion between the ring core and the fixed core is shortened, and the magnetic flux cannot be successfully transferred from the ring core to the fixed core. As a result, the attractive force for moving the plunger There is a risk that sufficient (driving force) cannot be secured.

そこで、本発明は、プランジャを移動させる駆動力をより良好に確保しながら、電磁駆動装置や電磁弁の軸長の短縮化を図ることを主目的とする。   Therefore, the main object of the present invention is to shorten the axial length of the electromagnetic drive device and the electromagnetic valve while ensuring better driving force for moving the plunger.

本発明による電磁駆動装置は、
筒状の固定コアと、前記固定コアを包囲するように配置される筒状のコイルと、軸方向に移動自在となるように前記固定コアの内部に配置されるプランジャと、前記固定コア、前記コイルおよび前記プランジャを収容する有底筒状のケースとを有し、前記コイルへの通電に伴って発生する磁束により前記プランジャを前記軸方向に移動させる電磁駆動装置において、
前記ケースは、前記コイルの軸方向における一方の端面と対向する内壁面を有すると共に、内部に前記固定コアの一端が嵌合される環状部を有し、
前記コイルの前記一方の端面は、外周側から内周側に向かうにつれて該コイルの他方の端面に近づくように傾斜しており、
前記ケースの前記環状部は、前記内壁面が外周側から内周側に向かうにつれて前記コイルの前記他方の端面に近づくと共に前記一方の端面に沿って傾斜するように形成されていることを特徴とする。
The electromagnetic drive device according to the present invention is:
A cylindrical fixed core, a cylindrical coil arranged so as to surround the fixed core, a plunger arranged inside the fixed core so as to be movable in the axial direction, the fixed core, In an electromagnetic drive device that includes a coil and a bottomed cylindrical case that accommodates the plunger, and moves the plunger in the axial direction by a magnetic flux generated along with energization of the coil.
The case has an inner wall surface facing one end surface in the axial direction of the coil, and an annular portion into which one end of the fixed core is fitted.
The one end surface of the coil is inclined so as to approach the other end surface of the coil from the outer peripheral side toward the inner peripheral side,
The annular portion of the case is formed so as to approach the other end surface of the coil and incline along the one end surface as the inner wall surface moves from the outer peripheral side to the inner peripheral side. To do.

このように、コイルの一方の端面を外周側から内周側に向かうにつれて他方の端面に近づくように傾斜させた場合、当該一方の端面側でコイルの内周側の巻き数を減少させると共にコイルの外周側の巻き数を増加させることにより、コイル全体の巻き数を減少させることなく軸方向と直交するように形成された端面を有するコイルと同様に維持することが可能となる。これにより、この電磁駆動装置では、プランジャを移動させるための駆動力を十分に確保することができる。また、コイルの一方の端面に沿って形成されるケースの環状部の内壁面を外周側から内周側に向かうにつれて当該コイルの他方の端面に近づくように傾斜させることにより、環状部の内周面と固定コアとの接触部、すなわち環状部から固定コアへと磁束が受け渡される磁束受け渡し部のコイル側の端部をより当該コイルの他方の端面側(ケースの軸方向における中央部側)に寄せることが可能となる。これにより、環状部全体を当該コイルの他方の端面側に寄せて、コイルの一方の端面側の磁束受け渡し部の軸長を確保しつつ、ケースの軸長を短くすることができる。従って、この電磁駆動装置では、プランジャを移動させる駆動力をより良好に確保しながら、軸長の短縮化を図ることが可能となる。   Thus, when one end face of the coil is inclined so as to approach the other end face as it goes from the outer peripheral side to the inner peripheral side, the number of turns on the inner peripheral side of the coil is reduced on the one end face side and the coil By increasing the number of turns on the outer peripheral side of the coil, it is possible to maintain the same number of turns as the coil having the end face that is formed orthogonal to the axial direction without reducing the number of turns of the entire coil. Thereby, in this electromagnetic drive device, the driving force for moving the plunger can be sufficiently secured. In addition, the inner wall surface of the annular portion of the case formed along one end surface of the coil is inclined so as to approach the other end surface of the coil as it goes from the outer peripheral side to the inner peripheral side. The coil side end of the contact portion between the surface and the fixed core, that is, the magnetic flux passing portion for transferring the magnetic flux from the annular portion to the fixed core, is on the other end surface side of the coil (center side in the axial direction of the case) Can be sent to. Thereby, the axial length of the case can be shortened while the entire annular portion is brought close to the other end surface side of the coil and the axial length of the magnetic flux transfer portion on the one end surface side of the coil is secured. Therefore, in this electromagnetic drive device, it is possible to shorten the shaft length while ensuring better driving force for moving the plunger.

本発明の一実施形態に係る電磁駆動装置としてのソレノイド部を含む電磁弁を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the solenoid valve containing the solenoid part as an electromagnetic drive device which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の電磁弁に含まれるソレノイド部の要部を示す拡大部分断面図である。It is an expanded partial sectional view which shows the principal part of the solenoid part contained in the solenoid valve of FIG. 図1の電磁弁のソレノイド部における磁束の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the magnetic flux in the solenoid part of the solenoid valve of FIG. 比較例のソレノイド部における磁束の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the magnetic flux in the solenoid part of a comparative example. 他の実施形態に係るソレノイド部の要部を示す拡大部分断面図である。It is an expanded partial sectional view which shows the principal part of the solenoid part which concerns on other embodiment. 更に他の実施形態に係るソレノイド部の要部を示す拡大部分断面図である。It is an expanded fragmentary sectional view which shows the principal part of the solenoid part which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るソレノイド部の要部を示す拡大部分断面図である。It is an expanded partial sectional view which shows the principal part of the solenoid part which concerns on other embodiment.

次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る電磁駆動装置としてのソレノイド部10を含む電磁弁1を示す概略構成図である。同図に示す電磁弁1は、例えば、車両用の自動変速機に組み込まれたクラッチやブレーキの油圧制御に用いられるノーマルオープン型のリニアソレノイドバルブとして構成される。電磁弁1は、図1に示すように、ソレノイド部10と、当該ソレノイド部10により駆動されると共に油圧を調圧して出力するバルブ部20とを備える。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an electromagnetic valve 1 including a solenoid unit 10 as an electromagnetic drive device according to an embodiment of the present invention. The electromagnetic valve 1 shown in the figure is configured as a normally open linear solenoid valve used for hydraulic control of a clutch or a brake incorporated in an automatic transmission for a vehicle, for example. As shown in FIG. 1, the electromagnetic valve 1 includes a solenoid unit 10 and a valve unit 20 that is driven by the solenoid unit 10 and that regulates and outputs a hydraulic pressure.

ソレノイド部10は、筒状の固定コア11と、固定コア11を包囲するように配置される筒状のコイル12と、軸方向に移動自在となるように固定コアの内部に配置されるプランジャ13と、プランジャ13と連動して軸方向に移動するシャフト14と、固定コア11、コイル12、プランジャ13およびシャフト14を収容する有底筒状のケース15とを含む。固定コア11、プランジャ13およびケース15は、鉄等の強磁性材料により構成されている。   The solenoid unit 10 includes a cylindrical fixed core 11, a cylindrical coil 12 arranged so as to surround the fixed core 11, and a plunger 13 arranged inside the fixed core so as to be movable in the axial direction. And a shaft 14 that moves in the axial direction in conjunction with the plunger 13, and a bottomed cylindrical case 15 that houses the fixed core 11, the coil 12, the plunger 13, and the shaft 14. The fixed core 11, the plunger 13, and the case 15 are made of a ferromagnetic material such as iron.

固定コア11は、中空状に形成される第1および第2筒状部111,112と、第2筒状部112の一端から径方向外側に延出されたフランジ部113とを有する。第1筒状部111は、フランジ部113とは反対側の他端で開口する第1中心孔111oを有する。また、第1筒状部111の軸方向の略中央部における外周面には、内周側に向けて窪む環状凹部111aが周方向に沿って形成されている。第2筒状部112は、第1中心孔111oと連通すると共にフランジ部113側の一端で開口する第2中心孔112oを有する。第2中心孔112oは、第1中心孔111oよりも小さな内径を有するように形成されている。フランジ部113は、第2筒状部112から概ね全周に亘って延出されるが、図1に示すように、その一部が切り欠かれている。また、フランジ部113には、複数(本実施形態では、2つ)の貫通孔113oが形成されている。   The fixed core 11 includes first and second cylindrical portions 111 and 112 that are formed in a hollow shape, and a flange portion 113 that extends radially outward from one end of the second cylindrical portion 112. The first cylindrical portion 111 has a first center hole 111 o that opens at the other end opposite to the flange portion 113. In addition, an annular recess 111 a that is recessed toward the inner peripheral side is formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface at the substantially central portion in the axial direction of the first cylindrical portion 111. The second cylindrical portion 112 has a second center hole 112o that communicates with the first center hole 111o and opens at one end on the flange portion 113 side. The second center hole 112o is formed to have a smaller inner diameter than the first center hole 111o. The flange portion 113 extends from the second cylindrical portion 112 substantially over the entire circumference, but a part thereof is cut away as shown in FIG. Further, a plurality of (two in this embodiment) through holes 113o are formed in the flange portion 113.

コイル12は、ボビン122および樹脂材123から構成される樹脂絶縁部121と、ボビン122に巻回される被膜導線(線材)124とを有する。樹脂絶縁部121を構成するボビン122は、軸方向の両端部に形成されたフランジ部122fを有する筒状部材であり、樹脂材123と同一の非磁性材料からなる。コイル12は、被膜導線124が巻回されたボビン122を固定コア11の第1および第2筒状部111,112の外周に嵌合した上で、樹脂材123をボビン122、被膜導線124および固定コア11の周囲にモールドすることにより、固定コア11に一体化(固定)される。この際、固定コア11のフランジ部113に形成された複数の貫通孔113oに樹脂材123が流れ込んで固化することで、固定コア11がコイル12に対して強固に抜け止めされる。また、樹脂絶縁部121は、被膜導線124の端部、すなわちコイル12をケース15外の電気機器に接続するためのコネクタ部121aを有する。当該コネクタ部121aは、固定コア11のフランジ部113やケース15に形成された切欠部を介してケース15外に延出される。   The coil 12 includes a resin insulating part 121 composed of a bobbin 122 and a resin material 123, and a film conductor (wire) 124 wound around the bobbin 122. The bobbin 122 constituting the resin insulating portion 121 is a cylindrical member having flange portions 122 f formed at both end portions in the axial direction, and is made of the same nonmagnetic material as the resin material 123. The coil 12 is formed by fitting the bobbin 122 around which the coated conductor 124 is wound to the outer periphery of the first and second cylindrical portions 111 and 112 of the fixed core 11, and then the resin material 123 with the bobbin 122, the coated conductor 124 and By molding around the fixed core 11, the fixed core 11 is integrated (fixed). At this time, the resin material 123 flows into the plurality of through holes 113o formed in the flange portion 113 of the fixed core 11 and solidifies, so that the fixed core 11 is firmly prevented from coming off from the coil 12. Further, the resin insulation part 121 has a connector part 121 a for connecting the end part of the coated conductor 124, that is, the coil 12 to an electrical device outside the case 15. The connector part 121 a extends outside the case 15 via a flange part 113 of the fixed core 11 and a notch part formed in the case 15.

プランジャ13は、固定コア11の第1筒状部111に形成された第1中心孔111o内に配置され、当該第1筒状部111の内周面により軸方向に移動自在に支持される。また、シャフト14は、プランジャ13のバルブ部20側の端部に当接するように固定コア11の第2筒状部112に形成された第2中心孔112o内に挿通され、当該第2筒状部112より軸方向に移動自在に支持される。   The plunger 13 is disposed in a first center hole 111 o formed in the first cylindrical portion 111 of the fixed core 11, and is supported by the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 111 so as to be movable in the axial direction. Further, the shaft 14 is inserted into a second center hole 112o formed in the second cylindrical portion 112 of the fixed core 11 so as to contact the end portion of the plunger 13 on the valve portion 20 side, and the second cylindrical shape. The portion 112 is supported so as to be movable in the axial direction.

ケース15は、固定コア11のフランジ部113が内部に嵌合される筒状部151と、当該筒状部151から径方向に延びる底部152と、底部152とコイル12(樹脂絶縁部121)の一方の端面(図1における右側の端面)12aとの間に配置されると共に筒状部151内に嵌合される別体のリングコア(環状部材)16とを含む。筒状部151には、コイル12の樹脂絶縁部121に形成されたコネクタ部121aをケース15外に延出させるための上記切欠部が形成されている。また、リングコア16内には、固定コア11の第1筒状部111が嵌合される。これにより、ケース15とリングコア16との間のわずかなガタを利用して第1筒状部111を容易にリングコア16に嵌合させることができるため、固定コア11,ケース15およびリングコア16のそれぞれに要求される加工精度を低下させることができる。   The case 15 includes a cylindrical portion 151 into which the flange portion 113 of the fixed core 11 is fitted, a bottom portion 152 extending in the radial direction from the cylindrical portion 151, a bottom portion 152, and the coil 12 (resin insulating portion 121). It includes a separate ring core (annular member) 16 that is disposed between one end surface (right end surface in FIG. 1) 12a and fitted into the cylindrical portion 151. The cylindrical portion 151 is formed with the above-described notch for extending the connector portion 121 a formed in the resin insulating portion 121 of the coil 12 to the outside of the case 15. Further, the first cylindrical portion 111 of the fixed core 11 is fitted into the ring core 16. Thereby, since the 1st cylindrical part 111 can be easily fitted to the ring core 16 using slight backlash between the case 15 and the ring core 16, each of the fixed core 11, the case 15, and the ring core 16 Can reduce the processing accuracy required.

上述のように構成されるソレノイド部10では、コネクタ部121aを介してコイル12の被膜導線124に通電すれば、ケース15の筒状部151,底部152,リングコア16,固定コア11の第1筒状部111(環状凹部111aよりも軸方向の底部152側),プランジャ13,固定コア11の第1筒状部111(環状凹部111aよりも軸方向のフランジ部113側)および第2筒状部112,フランジ部113の順にコイル12の周りを周回するように磁束が流れる磁気回路が形成される。これにより、固定コア11とプランジャ13との間に吸引力が作用してプランジャ13がケース15の底部152とは反対側(固定コア11のフランジ部113側)へと軸方向に沿って吸引(駆動)され、それに伴いシャフト14もプランジャ13と連動して同方向へと移動する。   In the solenoid unit 10 configured as described above, the cylindrical portion 151 of the case 15, the bottom portion 152, the ring core 16, and the first cylinder of the fixed core 11 are provided when the coated conductor 124 of the coil 12 is energized via the connector portion 121 a. 111 (the axial direction bottom 152 side of the annular recess 111a), the plunger 13, the first cylindrical part 111 of the fixed core 11 (the axial flange part 113 side of the annular recess 111a), and the second cylindrical part A magnetic circuit through which magnetic flux flows is formed so as to go around the coil 12 in the order of 112 and the flange portion 113. Thereby, a suction force acts between the fixed core 11 and the plunger 13, and the plunger 13 is sucked along the axial direction toward the side opposite to the bottom 152 of the case 15 (the flange 113 side of the fixed core 11). And the shaft 14 moves in the same direction in conjunction with the plunger 13.

バルブ部20は、図示しないバルブボディに組み込まれる中空円筒状のスリーブ21と、スリーブ21の内部に軸方向に移動自在に配置されるスプール22と、スリーブ21のソレノイド部10とは反対側の端部に固定されたエンドプレート23と、スプール22とエンドプレート23との間に配置されて当該スプール22をソレノイド部10側に付勢するスプリング24とを含む。   The valve unit 20 includes a hollow cylindrical sleeve 21 incorporated in a valve body (not shown), a spool 22 disposed in the sleeve 21 so as to be movable in the axial direction, and an end of the sleeve 21 opposite to the solenoid unit 10. And an end plate 23 fixed to the portion, and a spring 24 disposed between the spool 22 and the end plate 23 to urge the spool 22 toward the solenoid portion 10.

スリーブ21は、作動油を入力する入力ポート211と、入力ポート211と近接して形成されると共に作動油を出力する出力ポート212と、出力ポート212と近接して形成されると共にスリーブ21から作動油をドレンするドレンポート213と、入力ポート211から入力された作動油の一部をスリーブ21の外周面に形成された油路を介して入力するフィードバックポート214と、スリーブ21とスプール22との間から漏出した作動油を当該スリーブ21の外部へと排出する排出ポート215,216とを有する。   The sleeve 21 is formed in the vicinity of the input port 211 for inputting the hydraulic oil, the output port 212 for outputting the hydraulic oil in the vicinity of the input port 211, and formed in the vicinity of the output port 212 and operated from the sleeve 21. A drain port 213 for draining oil, a feedback port 214 for inputting a part of hydraulic oil input from the input port 211 via an oil passage formed on the outer peripheral surface of the sleeve 21, and the sleeve 21 and the spool 22. Discharge ports 215 and 216 for discharging hydraulic oil leaking from the outside to the outside of the sleeve 21 are provided.

スプール22は、図1に示すように、スリーブ21に形成されたフィードバックポート214を開閉可能なランド221と、スリーブ21に形成された入力ポート211を開閉可能なランド222と、スリーブ21に形成されたドレンポート213を開閉可能なランド223と、ランド221とランド222とを連結する第1縮径部224と、ランド222とランド223とを連結する第2縮径部225と有する。スプール22は、ソレノイド部10側の端部がシャフト14の先端に当接するようにスリーブ21内に配置される。   As shown in FIG. 1, the spool 22 is formed in the sleeve 21, a land 221 that can open and close a feedback port 214 formed in the sleeve 21, a land 222 that can open and close an input port 211 formed in the sleeve 21, and the sleeve 21. The land 223 that can open and close the drain port 213, the first reduced diameter portion 224 that connects the land 221 and the land 222, and the second reduced diameter portion 225 that connects the land 222 and the land 223. The spool 22 is disposed in the sleeve 21 so that the end on the solenoid unit 10 side contacts the tip of the shaft 14.

本実施形態において、ランド223は、有底筒状に形成されており、ランド223の内底面は、スプリング24の一端と当接する。第1縮径部224は、ランド221およびランド222よりも小さな外径を有するように形成されており、それにより、第1縮径部224は、スプール22にフィーバック力を作用させるフィードバック室をスリーブ21と共に画成する。第2縮径部225は、ランド222,223から中央部に向かうほど外径が小さくなるように形成されている。これにより、第2縮径部225は、入力ポート211および出力ポート212、出力ポート212およびドレンポート213をそれぞれ連通させる連通室をスリーブ21と共に画成する。   In the present embodiment, the land 223 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the inner bottom surface of the land 223 comes into contact with one end of the spring 24. The first reduced diameter portion 224 is formed so as to have an outer diameter smaller than that of the land 221 and the land 222, whereby the first reduced diameter portion 224 has a feedback chamber that applies a feedback force to the spool 22. Define with sleeve 21. The second reduced diameter portion 225 is formed so that the outer diameter decreases from the land 222, 223 toward the center. Thus, the second reduced diameter portion 225 defines a communication chamber that communicates with the input port 211 and the output port 212, the output port 212, and the drain port 213 together with the sleeve 21.

エンドプレート23は、スリーブ21の端部に形成されたネジ部に螺合される。これにより、エンドプレート23の軸方向における固定位置を調整することで、スプリング24によるスプール22への付勢力を調整することができる。そして、バルブ部20は、スリーブ21をソレノイド部10の固定コア11の端面に当接させると共に、スプール22をシャフト14の先端に当接させた状態で、ケース15の筒状部151の端部を外周側からカシメることにより、ソレノイド部10に固定される。   The end plate 23 is screwed into a thread portion formed at the end portion of the sleeve 21. Thereby, the biasing force to the spool 22 by the spring 24 can be adjusted by adjusting the fixing position of the end plate 23 in the axial direction. The valve portion 20 is in contact with the end surface of the fixed core 11 of the solenoid portion 10 and the end portion of the cylindrical portion 151 of the case 15 with the spool 22 in contact with the tip end of the shaft 14. Is fixed to the solenoid part 10 by caulking from the outer peripheral side.

上述のように構成されるソレノイド部10およびバルブ部20を備えた電磁弁1では、ソレノイド部10のコイル12への通電が行われない際、スプリング24の付勢力によってスプール22がソレノイド部10側へと付勢され、フィードバックポート214および入力ポート211が開かれると共にランド223によりドレンポート213が閉鎖される(図1参照)。これにより、コイル12の非通電時には、入力ポート211と出力ポート212が連通室を介して連通されると共に、ドレンポート213と連通室との連通が遮断され、入力ポート211に供給された作動油が出力ポート212から出力される。   In the solenoid valve 1 including the solenoid unit 10 and the valve unit 20 configured as described above, the spool 22 is moved to the solenoid unit 10 side by the biasing force of the spring 24 when the coil 12 of the solenoid unit 10 is not energized. The feedback port 214 and the input port 211 are opened, and the drain port 213 is closed by the land 223 (see FIG. 1). As a result, when the coil 12 is not energized, the input port 211 and the output port 212 are communicated via the communication chamber, the communication between the drain port 213 and the communication chamber is blocked, and the hydraulic oil supplied to the input port 211 Is output from the output port 212.

一方、ソレノイド部10のコイル12への通電が行われると、プランジャ13およびシャフト14が軸方向に沿ってバルブ部20側へと吸引(駆動)され、スプール22がプランジャ13およびシャフト14により押圧される。そして、スプール22は、プランジャ13への吸引力(駆動力)の増加に伴ってスプリング24の付勢力に抗してソレノイド部10とは反対側へと移動する。これにより、ソレノイド部10の吸引力(駆動力)が所定値に達すると、ランド221およびランド222によりフィードバックポート214および入力ポート211がそれぞれ閉鎖されると共にドレンポート213が開かれる。この結果、入力ポート211と出力ポート212との連通が遮断されると共に、ドレンポート213と連通室とが連通され、連通室内の作動油が当該ドレンポート213を介してスリーブ21の外部へとドレンされる。   On the other hand, when the coil 12 of the solenoid unit 10 is energized, the plunger 13 and the shaft 14 are sucked (driven) along the axial direction toward the valve unit 20, and the spool 22 is pressed by the plunger 13 and the shaft 14. The The spool 22 moves to the side opposite to the solenoid unit 10 against the biasing force of the spring 24 as the suction force (driving force) to the plunger 13 increases. Thus, when the suction force (driving force) of the solenoid unit 10 reaches a predetermined value, the feedback port 214 and the input port 211 are closed by the land 221 and the land 222, and the drain port 213 is opened. As a result, the communication between the input port 211 and the output port 212 is blocked, the drain port 213 and the communication chamber are communicated, and the hydraulic oil in the communication chamber is drained to the outside of the sleeve 21 via the drain port 213. Is done.

続いて、図2を参照しながら、本実施形態の電磁弁1のソレノイド部10の構成について詳細に説明する。同図は、ソレノイド部10に含まれるコイル12のバルブ部20とは反対側の端面12aやリングコア16近傍の構成を示す拡大部分断面図である。   Next, the configuration of the solenoid unit 10 of the electromagnetic valve 1 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of the end surface 12a on the opposite side of the valve portion 20 of the coil 12 included in the solenoid portion 10 and the ring core 16.

図示するように、コイル12すなわち樹脂絶縁部121の一方の端面12aは、外周側から内周側に向かうにつれて当該コイル12の他方の端面12b(図1参照)に近づくように傾斜する。すなわち、本実施形態において、コイル12を構成するボビン122の一方の端部(ケース15の底部152側の端部)に形成されるフランジ部122fは、軸方向に対して60°の傾斜角αで傾斜する。更に、ボビン122の一方の端部側において、被膜導線124は、当該フランジ部122fに沿って内周側から外周側に向かうにつれて巻き数が増加するように整列巻きされる。具体的には、被膜導線124は、図2に示すように、端面12a側において、軸方向の最も外側(図中右側)に位置する部分が内周側から外周側かつ軸方向における外側(図中左側から右側)に向かうにつれて一巻きずつ増えていくようにフランジ部122fの内表面(図中上面)に沿って巻回される。そして、樹脂絶縁部121を構成する樹脂材123は、フランジ部122fの外表面と平行な端面を有するようにモールドされる。これにより、一方の端面12aが軸方向に対して60°の傾斜角αを有するようにコイル12を容易に形成することができる。   As shown in the drawing, one end surface 12a of the coil 12, that is, the resin insulating portion 121 is inclined so as to approach the other end surface 12b (see FIG. 1) of the coil 12 from the outer peripheral side toward the inner peripheral side. That is, in the present embodiment, the flange portion 122f formed at one end of the bobbin 122 constituting the coil 12 (the end on the bottom 152 side of the case 15) has an inclination angle α of 60 ° with respect to the axial direction. Incline at. Further, on one end side of the bobbin 122, the coated conductor 124 is aligned and wound so that the number of turns increases from the inner peripheral side toward the outer peripheral side along the flange portion 122f. Specifically, as shown in FIG. 2, the coated conductor 124 has a portion located on the outermost side (right side in the drawing) in the axial direction on the end surface 12a side from the inner peripheral side to the outer peripheral side and the outer side in the axial direction (see FIG. It is wound along the inner surface (upper surface in the drawing) of the flange portion 122f so as to increase by one turn from the middle left side toward the right side. And the resin material 123 which comprises the resin insulation part 121 is molded so that it may have an end surface parallel to the outer surface of the flange part 122f. Thereby, the coil 12 can be easily formed so that one end face 12a has an inclination angle α of 60 ° with respect to the axial direction.

このように、コイル12の一方の端面2aを外周側から内周側に向かうにつれて他方の端面12bに近づくように傾斜させた場合、当該一方の端面12a側でコイル12の内周側の巻き数を減少させると共にコイル12の外周側の巻き数を増加させることにより、コイル12全体の巻き数を減少させることなく軸方向と直交するように形成された端面12Baを有するコイル12B(図2における粗い破線参照)と同様に維持することが可能となる。これにより、電磁弁1のソレノイド部10では、プランジャ13を移動させるための吸引力(駆動力)を十分に確保することができる。   Thus, when one end surface 2a of the coil 12 is inclined so as to approach the other end surface 12b from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, the number of turns on the inner peripheral side of the coil 12 on the one end surface 12a side. 2 and an increase in the number of turns on the outer periphery side of the coil 12, thereby reducing the coil 12B having the end face 12Ba formed so as to be orthogonal to the axial direction without reducing the number of turns of the entire coil 12 (coarse in FIG. 2). This can be maintained in the same manner as in the broken line). Thereby, in the solenoid part 10 of the solenoid valve 1, the attraction | suction force (driving force) for moving the plunger 13 is fully securable.

なお、コイル12の端面12aの傾斜角αは、上述の60°に限られるものではなく、被膜導線124をボビン122に整列巻きすることができる範囲内において変更されてもよい。例えば、軸方向の最も外側(図2における右側)に位置する部分が内周側から外周側かつ軸方向における外側(図2における左側から右側)に向かうにつれて二巻きずつ増えていくように被膜導線124をフランジ部122fの内表面に沿って巻回すれば、30°の傾斜角αを有するように端面12aを形成することができる。このように、コイル12の軸方向および径方向における被膜導線124の巻き数の増加度合を調整することにより、コイル12の一方の端面12aの傾斜角αを容易かつ適正に設定することが可能となる。   Note that the inclination angle α of the end face 12a of the coil 12 is not limited to the above-described 60 °, and may be changed within a range in which the coated conductor 124 can be aligned and wound around the bobbin 122. For example, the coating conductor is such that the portion located on the outermost side in the axial direction (right side in FIG. 2) increases by two turns from the inner peripheral side toward the outer peripheral side and outward in the axial direction (left side to right side in FIG. 2). By winding 124 along the inner surface of the flange portion 122f, the end face 12a can be formed to have an inclination angle α of 30 °. In this way, by adjusting the degree of increase in the number of turns of the coated conductor 124 in the axial direction and the radial direction of the coil 12, the inclination angle α of the one end face 12a of the coil 12 can be easily and appropriately set. Become.

また、電磁弁1において、ケース15の底部152とコイル12との間に配置されるリングコア16は、当該コイル12の一方の端面12aと対向する内壁面16aを有する。内壁面16aは、コイル12の端面12aと同様に、外周側から内周側に向かうにつれて当該コイル12の他方の端面12bに近づくように、すなわちコイル12の端面12aに沿って軸方向に対して60°の傾斜角αで傾斜するように形成されている。更に、リングコア16は、内周側から外周側に向かうにつれて軸長が短くなるように形成され、内壁面16aとは反対側に位置するリングコア16の端面は、軸方向と直交するように形成されている。   In the electromagnetic valve 1, the ring core 16 disposed between the bottom 152 of the case 15 and the coil 12 has an inner wall surface 16 a that faces one end surface 12 a of the coil 12. Similarly to the end surface 12a of the coil 12, the inner wall surface 16a approaches the other end surface 12b of the coil 12 from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, that is, along the end surface 12a of the coil 12 with respect to the axial direction. It is formed so as to be inclined at an inclination angle α of 60 °. Furthermore, the ring core 16 is formed so that the axial length becomes shorter from the inner peripheral side toward the outer peripheral side, and the end surface of the ring core 16 located on the side opposite to the inner wall surface 16a is formed to be orthogonal to the axial direction. ing.

このように、コイル12の一方の端面12aと、当該一方の端面12aに沿って形成されるケース15のリングコア16の内壁面16aとを外周側から内周側に向かうにつれて当該コイル12の他方の端面12aに近づくように傾斜させることにより、リングコア16の内周面と固定コア11の第1筒状部111との接触部、すなわちリングコア16から固定コア11へと磁束が受け渡される磁束受け渡し部Aのコイル12側の先端部A1を当該コイル12の他方の端面12bにより近接させる(ケース15の軸方向における中央部側に寄せる)ことが可能となる。この結果、リングコア16の全体を軸方向内側に寄せて、その分だけケース15の軸長を短くしたとしても(図2における実線矢印参照)、磁束受け渡し部Aの軸長Lを十分に確保(図2において粗い破線で示すソレノイド部10Bの磁束受け渡し部と同一の長さに)することができる。   In this way, the other end of the coil 12 is moved from the outer peripheral side toward the inner peripheral side of the one end surface 12a of the coil 12 and the inner wall surface 16a of the ring core 16 of the case 15 formed along the one end surface 12a. By inclining so as to approach the end surface 12a, a contact portion between the inner peripheral surface of the ring core 16 and the first cylindrical portion 111 of the fixed core 11, that is, a magnetic flux transfer portion that transfers magnetic flux from the ring core 16 to the fixed core 11. It is possible to bring the tip end portion A1 on the coil 12 side of A closer to the other end surface 12b of the coil 12 (approach to the central portion side in the axial direction of the case 15). As a result, even if the entire ring core 16 is moved inward in the axial direction and the axial length of the case 15 is shortened by that amount (see the solid arrow in FIG. 2), the axial length L of the magnetic flux transfer section A is sufficiently secured ( 2 can be the same length as the magnetic flux transfer portion of the solenoid portion 10B indicated by a rough broken line in FIG.

ここで、図3および図4に、本発明者らによるソレノイド部が形成する磁気回路内の磁束の流れについての数値解析結果を示す。図3は、本実施形態のソレノイド部10を流れる磁束の解析結果の一例を示す説明図であり、図4は、コイル12Bの一方の端面12Baおよびリングコア16Bの内壁面16Baが傾斜しないように、すなわち軸方向に対して直交するように形成された比較例としてソレノイド部10Bを流れる磁束の解析結果の一例を示す説明図である。なお、図3および図4に示すソレノイド部10,10Bのコイル12,12Bの巻き数は、全体として同一であり、図3および図4において、磁束線が密になるほど磁束密度が高いことを示す。   Here, FIG. 3 and FIG. 4 show the numerical analysis results on the flow of magnetic flux in the magnetic circuit formed by the solenoid unit by the present inventors. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the analysis result of the magnetic flux flowing through the solenoid unit 10 of the present embodiment, and FIG. 4 shows that one end surface 12Ba of the coil 12B and the inner wall surface 16Ba of the ring core 16B are not inclined. That is, it is explanatory drawing which shows an example of the analysis result of the magnetic flux which flows through the solenoid part 10B as a comparative example formed so as to be orthogonal to the axial direction. Note that the number of turns of the coils 12 and 12B of the solenoid parts 10 and 10B shown in FIGS. 3 and 4 is the same as the whole, and in FIGS. 3 and 4, the magnetic flux density becomes higher as the magnetic flux lines become denser. .

図3に示す本実施形態のソレノイド部10に比して、比較例のソレノイド部10Bでは、図4に示すように、リングコア16Bのコイル12側の外周部で磁束線が疎となっている。これは、ケース15の筒状部151とリングコア16Bとの間にわずかなクリアランスが存在することで、当該筒状部151からリングコア16Bの外周部へと磁束が流れ難くなっていることに起因すると考えられる。そして、磁束線が疎となっているリングコア16Bの外周部は、磁束密度が小さくなることから、プランジャ13を移動させる吸引力(駆動力)の発生にさほど寄与しない。一方、ソレノイド部10Bのケース15の底部152や、リングコア16Bの上記外周部以外の部分、リングコア16Bと固定コア11との間の磁束受け渡し部Aでは、図4に示すように、磁束線が比較的に密となっており、これらの部分は、プランジャ13を移動させる吸引力(駆動力)の発生により大きく寄与する。   Compared with the solenoid unit 10 of the present embodiment shown in FIG. 3, in the solenoid unit 10 </ b> B of the comparative example, as shown in FIG. 4, the magnetic flux lines are sparse at the outer periphery of the ring core 16 </ b> B on the coil 12 side. This is because magnetic flux does not easily flow from the cylindrical portion 151 to the outer peripheral portion of the ring core 16B due to the presence of a slight clearance between the cylindrical portion 151 of the case 15 and the ring core 16B. Conceivable. And since the magnetic flux density becomes small, the outer peripheral part of the ring core 16B in which the magnetic flux lines are sparse does not contribute much to the generation of the attractive force (driving force) that moves the plunger 13. On the other hand, at the bottom 152 of the case 15 of the solenoid part 10B, the part other than the outer peripheral part of the ring core 16B, and the magnetic flux transfer part A between the ring core 16B and the fixed core 11, as shown in FIG. These portions contribute greatly to the generation of a suction force (driving force) that moves the plunger 13.

従って、ケース15の底部152や、リングコア16の上記外周部以外の部分、すなわちリングコア16の底部152側の外周部、リングコア16と固定コア11との間の磁束受け渡し部Aの軸長が確保されれば、ソレノイド部10の全体における磁束の流れが妨げられることはない。これを踏まえて、本実施形態のソレノイド部10では、上述のように、コイル12の一方の端面12aとリングコア16の内壁面16aとが外周側から内周側に向かうにつれて他方の端面12b側に近づくように傾斜させられ、リングコア16は、内周側から外周側に向かうにつれて軸長が短くなるように形成される。これにより、リングコア16の全体を当該コイル12の他方の端面12b側に寄せて、コイル12の一方の端面12a側の磁束受け渡し部Aの軸長を十分に、すなわち上述のコイル12Bを含むソレノイド部10B(図2における粗い破線参照)と同程度に確保しつつ、ケース15の軸長を短くすることができる。従って、本実施形態のソレノイド部10では、磁気回路全体を流れる磁束の密度が低下しないようにしてプランジャ13を移動させる吸引力(駆動力)をより良好に確保しながら、軸長の短縮化を図ることが可能となる。   Accordingly, the axial length of the magnetic flux passing part A between the ring core 16 and the fixed core 11 is ensured, except for the bottom 152 of the case 15, the part other than the outer peripheral part of the ring core 16, that is, the outer peripheral part on the bottom 152 side of the ring core 16. As a result, the flow of magnetic flux in the entire solenoid unit 10 is not hindered. Based on this, in the solenoid unit 10 of the present embodiment, as described above, the one end surface 12a of the coil 12 and the inner wall surface 16a of the ring core 16 move toward the other end surface 12b side from the outer peripheral side toward the inner peripheral side. The ring core 16 is inclined so as to approach, and is formed such that the axial length becomes shorter from the inner peripheral side toward the outer peripheral side. Accordingly, the entire ring core 16 is brought closer to the other end surface 12b side of the coil 12, and the axial length of the magnetic flux transfer portion A on the one end surface 12a side of the coil 12 is sufficient, that is, the solenoid portion including the coil 12B described above. The axial length of the case 15 can be shortened while securing the same level as 10B (see the rough broken line in FIG. 2). Therefore, in the solenoid unit 10 of the present embodiment, the axial length can be shortened while ensuring the attractive force (driving force) for moving the plunger 13 so as not to decrease the density of the magnetic flux flowing through the entire magnetic circuit. It becomes possible to plan.

図5は、他の実施形態に係るソレノイド部10Cの要部を示す拡大断面図である。図示するように、ソレノイド部10Cのケース15Cは、上記ソレノイド部10のケース15にリングコア16を一体成形したものに相当し、コイル12の一方の端面12aと対向する内壁面153aを含む環状部153を含む。環状部153の内壁面152aは、コイル12の一方の端面12aと同様に、外周側から内周側に向かうにつれて当該コイル12の他方の端面12bに近づくように、すなわちコイル12の端面12aに沿って傾斜するように形成されている。このように、ケース15に環状部153を一体成形しても、プランジャ13を移動させる駆動力をより良好に確保しながらソレノイド部10Cの軸長の短縮化を図ることが可能となり、ソレノイド部10Cの部品点数を削減すると共に組み立て工程を減らして、ソレノイド部10Cの製造コストを低減化することができる。   FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a solenoid unit 10C according to another embodiment. As shown in the figure, the case 15C of the solenoid portion 10C corresponds to a case in which the ring core 16 is integrally formed with the case 15 of the solenoid portion 10, and an annular portion 153 including an inner wall surface 153a facing one end surface 12a of the coil 12. including. Like the one end surface 12a of the coil 12, the inner wall surface 152a of the annular portion 153 approaches the other end surface 12b of the coil 12 from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, that is, along the end surface 12a of the coil 12. It is formed so as to be inclined. As described above, even if the annular portion 153 is integrally formed with the case 15, it is possible to shorten the axial length of the solenoid portion 10C while ensuring a good driving force for moving the plunger 13, and the solenoid portion 10C. In addition to reducing the number of parts, the assembly process can be reduced, and the manufacturing cost of the solenoid unit 10C can be reduced.

図6は、更に他の実施形態に係るソレノイド部10Dの要部を示す拡大断面図である。図示するように、ソレノイド部10Dでは、コイル12の端面12aが径方向の略中央部において軸方向に平行に延びる水平部12hを含むと共に、リングコア16の内壁面16aがコイル12の水平部12hと対向するように軸方向に平行に延びる水平部16hを含む。このように、コイル12の端面12aおよびリングコア16の内壁面16aに水平部12h、16hを形成することで、磁束受け渡し部Aの先端部A1をコイル12の他方の端面12bにより近接させることができるので、ソレノイド部10Dの更なる軸長の短縮化を図ることが可能となる。なお、ソレノイド部10Dのコイル12は、被膜導線をボビンに整列巻きすることにより構成されてもよく、被膜導線をボビンに乱巻きすることにより構成されてもよい。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view illustrating a main part of a solenoid unit 10D according to still another embodiment. As shown in the figure, in the solenoid portion 10D, the end surface 12a of the coil 12 includes a horizontal portion 12h extending in parallel to the axial direction at a substantially central portion in the radial direction, and the inner wall surface 16a of the ring core 16 is connected to the horizontal portion 12h of the coil 12. It includes a horizontal portion 16h extending parallel to the axial direction so as to face each other. Thus, by forming the horizontal portions 12h and 16h on the end surface 12a of the coil 12 and the inner wall surface 16a of the ring core 16, the tip end portion A1 of the magnetic flux transfer portion A can be brought closer to the other end surface 12b of the coil 12. Therefore, it is possible to further shorten the axial length of the solenoid unit 10D. Note that the coil 12 of the solenoid unit 10D may be configured by aligning and winding a coated conductor on a bobbin, or may be configured by randomly winding a coated conductor on a bobbin.

図7は、他の実施形態に係るソレノイド部10Eの要部を示す拡大断面図である。ソレノイド部10Eにおいて、コイル12は、被膜導線124をボビン122に乱巻きすることにより構成される。これにより、コイル12の一方の端面12aおよび当該一方の端面12aに沿って形成されるリングコア16の内壁面16aを曲線形状等の複雑な形状とすることができるため、これにより、コイル12の一方の端面12aおよび当該一方の端面12aに沿って形成されるリングコア16の内壁面16aを例えば図7に示すような比較的複雑な曲面といった任意の形状にすることができるので、コイル12の巻き数やリングコア16(環状部)と固定コア11との接触部すなわち磁束受け渡し部Aの軸長等をより適正に調整して、リングコア16(環状部)や固定コア11を流れる磁束をより良好に確保することが可能となる。   FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a solenoid unit 10E according to another embodiment. In the solenoid unit 10 </ b> E, the coil 12 is configured by randomly winding the coating wire 124 around the bobbin 122. Accordingly, the one end surface 12a of the coil 12 and the inner wall surface 16a of the ring core 16 formed along the one end surface 12a can be formed into a complicated shape such as a curved shape. Since the inner wall surface 16a of the ring core 16 formed along the one end surface 12a and the one end surface 12a can be formed into an arbitrary shape such as a relatively complicated curved surface as shown in FIG. In addition, the contact length between the ring core 16 (annular portion) and the fixed core 11, that is, the axial length of the magnetic flux transfer portion A, and the like are adjusted more appropriately to secure the magnetic flux flowing through the ring core 16 (annular portion) and the fixed core 11 better. It becomes possible to do.

なお、上述のソレノイド部10、10C〜10Eでは、コイル12の一方の端面12aを外周側から内周側に向かうにつれて他方の端面12bに近づくように傾斜させているが、他方の端面12bも同様に、外周側から内周側に向かうにつれて一方の端面12aに近づくように傾斜させてもよい。この場合、固定コア11のフランジ部113が有する他方の端面12b側の内壁面を外周側から内周側に向かうにつれて一方の端面12aに近づくように傾斜して形成すれば、フランジ部113の内壁面の内周部を軸方向内側(一方の端面12a側)に寄せることができる。この結果、フランジ部113全体を軸方向内側に寄せても、周長が短く断面積が小さいことで磁束が流れにくいフランジ部113の内周部の軸長を確保することができるため、磁束の流れを妨げることなく、固定コア11の軸長を短くすることが可能となる。これにより、プランジャ13を移動させる駆動力を確保しつつ、ソレノイド部10の軸長をより一層短縮することができる。   In the above-described solenoid parts 10, 10C to 10E, one end surface 12a of the coil 12 is inclined so as to approach the other end surface 12b from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, but the other end surface 12b is also the same. Moreover, you may make it incline so that it may approach one end surface 12a as it goes to an inner peripheral side from an outer peripheral side. In this case, if the inner wall surface on the other end surface 12b side of the flange portion 113 of the fixed core 11 is formed to be inclined so as to approach one end surface 12a from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, The inner peripheral part of the wall surface can be brought closer to the inner side in the axial direction (one end face 12a side). As a result, even if the entire flange portion 113 is moved inward in the axial direction, the axial length of the inner peripheral portion of the flange portion 113 where the magnetic flux does not easily flow can be secured because the peripheral length is short and the cross-sectional area is small. The axial length of the fixed core 11 can be shortened without hindering the flow. Thereby, the axial length of the solenoid part 10 can be further shortened, ensuring the driving force which moves the plunger 13. FIG.

以上説明したように、本発明による電磁駆動装置は、筒状の固定コアと、前記固定コアを包囲するように配置される筒状のコイルと、軸方向に移動自在となるように前記固定コアの内部に配置されるプランジャと、前記固定コア、前記コイルおよび前記プランジャを収容する有底筒状のケースとを有し、前記コイルへの通電に伴って発生する磁束により前記プランジャを前記軸方向に移動させる電磁駆動装置において、前記ケースは、前記コイルの軸方向における一方の端面と対向する内壁面を有すると共に、内部に前記固定コアの一端が嵌合される環状部を有し、前記コイルの前記一方の端面は、外周側から内周側に向かうにつれて該コイルの他方の端面に近づくように傾斜しており、前記ケースの前記環状部は、前記内壁面が外周側から内周側に向かうにつれて前記コイルの前記他方の端面に近づくと共に前記一方の端面に沿って傾斜するように形成されていることを特徴とする。   As described above, the electromagnetic drive device according to the present invention includes the cylindrical fixed core, the cylindrical coil disposed so as to surround the fixed core, and the fixed core so as to be movable in the axial direction. And a bottomed cylindrical case that accommodates the fixed core, the coil, and the plunger, and the axial direction of the plunger by the magnetic flux generated when the coil is energized. In the electromagnetic drive device to be moved, the case has an inner wall surface facing one end surface in the axial direction of the coil, and an annular portion into which one end of the fixed core is fitted, and the coil The one end surface of the coil is inclined so as to approach the other end surface of the coil from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, and the annular wall portion of the case has the inner wall surface from the outer peripheral side. Characterized in that toward the periphery along with approaching the other end face of the coil is formed to be inclined along the end face of the one.

本発明による電磁駆動装置では、筒状の固定コア、固定コアを包囲するように配置される筒状のコイル、および軸方向に移動自在となるように固定コアの内部に配置されるプランジャが有底筒状のケースに収容される。当該ケースは、コイルの軸方向における一方の端面と対向する内壁面を有すると共に、内部に固定コアの一端が嵌合される環状部を有する。そして、コイルの一方の端面は、外周側から内周側に向かうにつれてコイルの他方の端面に近づくように傾斜している。更に、ケースの環状部は、内壁面が外周側から内周側に向かうにつれてコイルの他方の端面に近づくと共に一方の端面に沿って傾斜するように形成されている。   The electromagnetic drive device according to the present invention has a cylindrical fixed core, a cylindrical coil arranged so as to surround the fixed core, and a plunger arranged inside the fixed core so as to be movable in the axial direction. Housed in a bottom cylindrical case. The case has an inner wall surface facing one end surface in the axial direction of the coil, and an annular portion into which one end of the fixed core is fitted. Then, one end surface of the coil is inclined so as to approach the other end surface of the coil from the outer peripheral side toward the inner peripheral side. Further, the annular portion of the case is formed so as to approach the other end surface of the coil and incline along one end surface as the inner wall surface moves from the outer peripheral side to the inner peripheral side.

このように、コイルの一方の端面を外周側から内周側に向かうにつれて他方の端面に近づくように傾斜させた場合、当該一方の端面側でコイルの内周側の巻き数を減少させると共にコイルの外周側の巻き数を増加させることにより、コイル全体の巻き数を減少させることなく軸方向と直交するように形成された端面を有するコイルと同様に維持することが可能となる。これにより、この電磁駆動装置では、プランジャを移動させるための駆動力を十分に確保することができる。また、コイルの一方の端面に沿って形成されるケースの環状部の内壁面を外周側から内周側に向かうにつれて当該コイルの他方の端面に近づくように傾斜させることにより、環状部の内周面と固定コアとの接触部、すなわち環状部から固定コアへと磁束が受け渡される磁束受け渡し部のコイル側の端部をより当該コイルの他方の端面側(ケース内の軸方向における中央部側)に寄せることが可能となる。これにより、環状部全体を当該コイルの他方の端面側に寄せて、コイルの一方の端面側の磁束受け渡し部の軸長を確保しつつ、ケースの軸長を短くすることができる。従って、この電磁駆動装置では、プランジャを移動させる駆動力をより良好に確保しながら、軸長の短縮化を図ることが可能となる。   Thus, when one end face of the coil is inclined so as to approach the other end face as it goes from the outer peripheral side to the inner peripheral side, the number of turns on the inner peripheral side of the coil is reduced on the one end face side and the coil By increasing the number of turns on the outer peripheral side of the coil, it is possible to maintain the same number of turns as the coil having the end face that is formed orthogonal to the axial direction without reducing the number of turns of the entire coil. Thereby, in this electromagnetic drive device, the driving force for moving the plunger can be sufficiently secured. In addition, the inner wall surface of the annular portion of the case formed along one end surface of the coil is inclined so as to approach the other end surface of the coil as it goes from the outer peripheral side to the inner peripheral side. The other end surface side of the coil (the central portion side in the axial direction in the case) is the contact portion between the surface and the fixed core, that is, the coil side end of the magnetic flux transfer portion that transfers the magnetic flux from the annular portion to the fixed core. ). Thereby, the axial length of the case can be shortened while the entire annular portion is brought close to the other end surface side of the coil and the axial length of the magnetic flux transfer portion on the one end surface side of the coil is secured. Therefore, in this electromagnetic drive device, it is possible to shorten the shaft length while ensuring better driving force for moving the plunger.

また、前記環状部は、前記ケースと別体に形成されると共に、前記内壁面が前記コイルの前記一方の端面と対向するように前記ケース内に嵌合される環状部材であってもよい。これにより、ケースと環状部材との間のわずかなガタを利用して固定コアを環状部材の内部に容易に嵌合することができるため、ケース、環状部材および固定コアのそれぞれに要求される加工精度を低下させることが可能となる。   The annular portion may be an annular member that is formed separately from the case and is fitted into the case such that the inner wall surface faces the one end surface of the coil. As a result, since the fixed core can be easily fitted into the annular member using a slight backlash between the case and the annular member, the processing required for each of the case, the annular member, and the fixed core. The accuracy can be lowered.

更に、前記環状部は、前記ケースに一体成形されてもよい。これにより、電磁駆動装置の部品点数を削減すると共に組み立て工程を減らして、電磁駆動装置の製造コストを低減化することが可能となる。   Further, the annular portion may be integrally formed with the case. As a result, the number of parts of the electromagnetic drive device can be reduced and the assembly process can be reduced to reduce the manufacturing cost of the electromagnetic drive device.

また、前記コイルは、内周側から外周側に向かうにつれて巻き数が増加するように線材を整列巻きすることにより構成されてもよい。これにより、コイルの軸方向および径方向における線材の巻き数の増加度合を調整することにより、コイルの一方の端面の傾斜角を容易かつ適正に設定することが可能となる。   In addition, the coil may be configured by winding a wire rod in an aligned manner so that the number of turns increases from the inner peripheral side toward the outer peripheral side. Thereby, the inclination angle of one end face of the coil can be easily and appropriately set by adjusting the increasing degree of the number of windings of the wire in the axial direction and the radial direction of the coil.

また、前記コイルは、線材を乱巻きすることにより構成されてもよい。これにより、コイルの一方の端面および当該一方の端面に沿って形成される環状部の内壁面を任意の形状にすることができるので、コイルの巻き数や環状部と固定コアとの接触部すなわち磁束受け渡し部の軸長等をより適正に調整して、環状部や固定コアを流れる磁束をより良好に確保することが可能となる。   Further, the coil may be configured by randomly winding a wire. Thereby, since one end surface of the coil and the inner wall surface of the annular portion formed along the one end surface can be formed into an arbitrary shape, the number of turns of the coil and the contact portion between the annular portion and the fixed core, It is possible to more appropriately secure the magnetic flux flowing through the annular portion and the fixed core by appropriately adjusting the axial length and the like of the magnetic flux transfer portion.

更に、本発明による電磁弁は、上記電磁駆動装置と、前記プランジャと連動して軸方向に移動するスプールとを備えること特徴とする。上述のように、本発明による電磁駆動装置は、プランジャを移動させる駆動力をより良好に確保しながら、軸長を短縮化することができるものである。従って、上記電磁駆動装置を備えた電磁弁においても、プランジャを移動させる駆動力をより良好に確保しながら、軸長を短縮化することが可能となる。   Furthermore, an electromagnetic valve according to the present invention includes the electromagnetic driving device and a spool that moves in the axial direction in conjunction with the plunger. As described above, the electromagnetic drive device according to the present invention can shorten the shaft length while ensuring better driving force for moving the plunger. Therefore, even in the electromagnetic valve provided with the electromagnetic driving device, it is possible to shorten the shaft length while ensuring better driving force for moving the plunger.

そして、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。   And this invention is not limited to the said embodiment at all, and it cannot be overemphasized that a various change can be made within the range of the extension of this invention. Furthermore, the mode for carrying out the invention described above is merely a specific embodiment of the invention described in the column for solving the problem, and is described in the column for means for solving the problem. It is not intended to limit the elements of the invention.

本発明は、電磁駆動装置や電磁弁の製造産業等において利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of electromagnetic driving devices and electromagnetic valves.

1 電磁弁、10,10B,10C,10D,10E ソレノイド部、11 固定コア、111 第1筒状部、111a 環状凹部、111o 第1中心孔、112 第2筒状部、112o 第2中心孔、113 フランジ部、113o 貫通孔、12 コイル、12a,12b 端面、12h 水平部、121 樹脂絶縁部、121a コネクタ部、122 ボビン、122f フランジ部、123 樹脂材、124 被膜導線、13 プランジャ、14 シャフト、15,15C ケース、151 筒状部、152 底部、153 環状部、153a 内壁面、16 リングコア、16a 内壁面、16h 水平部、20 バルブ部、21 スリーブ、211 入力ポート、212 出力ポート、213 ドレンポート、214 フィードバックポート、215,216 排出ポート、22 スプール、221,222,223 ランド、224 第1縮径部、225 第2縮径部、23 エンドプレート、24 スプリング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solenoid valve 10,10B, 10C, 10D, 10E Solenoid part, 11 Fixed core, 111 1st cylindrical part, 111a Annular recessed part, 111o 1st center hole, 112 2nd cylindrical part, 112o 2nd center hole, 113 flange portion, 113o through hole, 12 coil, 12a, 12b end face, 12h horizontal portion, 121 resin insulation portion, 121a connector portion, 122 bobbin, 122f flange portion, 123 resin material, 124 coated conductor, 13 plunger, 14 shaft, 15, 15C case, 151 cylindrical part, 152 bottom part, 153 annular part, 153a inner wall surface, 16 ring core, 16a inner wall surface, 16h horizontal part, 20 valve part, 21 sleeve, 211 input port, 212 output port, 213 drain port 214 feedback port 215 216 discharge port, 22 spool, 221, 222, 223 land, 224 first reduced diameter portion, 225 second reduced diameter portion, 23 end plate, 24 spring.

Claims (6)

筒状の固定コアと、前記固定コアを包囲するように配置される筒状のコイルと、軸方向に移動自在となるように前記固定コアの内部に配置されるプランジャと、前記固定コア、前記コイルおよび前記プランジャを収容する有底筒状のケースとを有し、前記コイルへの通電に伴って発生する磁束により前記プランジャを前記軸方向に移動させる電磁駆動装置において、
前記ケースは、前記コイルの軸方向における一方の端面と対向する内壁面を有す環状部を有し、
前記コイルの前記一方の端面は、外周側から内周側に向かうにつれて該コイルの他方の端面に近づくように傾斜しており、
前記ケースの前記環状部は、内周側から外周側に向かうにつれて軸長が短くなり、かつ前記内壁面が外周側から内周側に向かうにつれて前記コイルの前記他方の端面に近づくと共に該コイルの前記一方の端面に沿って傾斜するように形成されており、
前記環状部の内部には、前記固定コアの一端が嵌合されることを特徴とする電磁駆動装置。
A cylindrical fixed core, a cylindrical coil arranged so as to surround the fixed core, a plunger arranged inside the fixed core so as to be movable in the axial direction, the fixed core, In an electromagnetic drive device that includes a coil and a bottomed cylindrical case that accommodates the plunger, and moves the plunger in the axial direction by a magnetic flux generated along with energization of the coil.
Wherein the case has an annular portion that have a inner wall surface facing the one end face in the axial direction of the coil,
The one end surface of the coil is inclined so as to approach the other end surface of the coil from the outer peripheral side toward the inner peripheral side,
The annular portion of the case has an axial length that decreases from the inner peripheral side toward the outer peripheral side , and approaches the other end surface of the coil as the inner wall surface moves from the outer peripheral side toward the inner peripheral side . It is formed to incline along the one end surface ,
Inside of the annular portion, one end of the fixed core are the fitted electromagnetic driving device according to claim Rukoto.
前記環状部は、前記ケースと別体に形成されると共に、前記内壁面が前記コイルの前記一方の端面と対向するように前記ケース内に嵌合される環状部材であることを特徴とする請求項1に記載の電磁駆動装置。   The annular portion is an annular member that is formed separately from the case and is fitted into the case so that the inner wall surface faces the one end surface of the coil. Item 2. The electromagnetic drive device according to Item 1. 前記環状部は、前記ケースに一体成形されることを特徴とする請求項1に記載の電磁駆動装置。   The electromagnetic drive device according to claim 1, wherein the annular portion is integrally formed with the case. 前記コイルは、内周側から外周側に向かうにつれて巻き数が増加するように線材を整列巻きすることにより構成されることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の電磁駆動装置。   The electromagnetic drive according to any one of claims 1 to 3, wherein the coil is configured by winding a wire rod in an aligned manner so that the number of turns increases from the inner circumference side toward the outer circumference side. apparatus. 前記コイルは、線材を乱巻きすることにより構成されることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の電磁駆動装置。   The electromagnetic drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the coil is configured by randomly winding a wire. 請求項1から5の何れか一項に記載の電磁駆動装置と、前記プランジャと連動して軸方向に移動するスプールとを備えること特徴とする電磁弁。
An electromagnetic valve comprising: the electromagnetic drive device according to any one of claims 1 to 5; and a spool that moves in an axial direction in conjunction with the plunger.
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