JP6170935B2 - X線画像化システムのためのポジショニング距離制御 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、独立請求項の主題により達成され、さらに別の実施形態は従属請求項に記載されている。
本発明の第1の態様では、可動X線源及び/または可動X線検出器を有するX線画像化システムが提供される。X線画像化システムは、さらに、複数の対象面検出センサと、ポジショニング検出装置と、処理部と、表示部とを有する。センサは、X線源とX線検出器との間に配置された対象の対象データを検出するように構成されている。ポジショニング検出装置は、X線源及び/またはX線検出器の現在位置と、センサの位置とを検出するように設けられている。処理部は、センサにより提供される対象データと、現在位置とに基づき、X線源とX線検出器との間の現在の空間的状況の状況マップを計算するように構成されている。状況マップは、少なくとも空のスペースと剛性物体(rigid objects)により占められたスペースとを弁別する。状況マップは、空間的状況に関して、X線源とX線検出器の表現を含む。表示部は、X線画像化システムを操作するユーザに状況マップを表示するように構成されている。
a) 可動X線源と可動X線検出器間にある対象の対象データを、複数の対象面検出センサで検出するステップと、
b) 前記X線源と前記X線検出器の現在位置と、前記センサの位置とを、ポジショニング検出装置で検出するステップと、
c) 前記X線源と前記X線検出器との間の現在の空間的状況を示す状況マップを、前記対象データと前記現在位置とに基づいて計算するステップと、
d) 前記X線画像化システムを操作しているユーザに対してディスプレイ上に前記状況マップを表示するステップと、を有する。
Claims (13)
- X線画像化システムであって、
可動X線源及び/または可動X線検出器と、
複数の対象表面検出センサと、
ポジショニング検出装置と、
処理部と、
表示部とを有し、
前記センサは、前記X線源と前記X線検出器との間に配置された対象の対象データを検出するように構成され、
前記ポジショニング検出装置は、前記X線源及び/または前記X線検出器の現在位置と、前記センサの位置とを検出するように設けられ、
前記処理部は、前記センサにより提供される対象データと前記現在位置とに基づき、前記X線源と前記X線検出器との間の現在の空間的状況の状況マップを計算するように構成され、前記状況マップは少なくとも空のスペースと剛性物体により占められたスペースとの間を弁別し、
前記状況マップは、前記空間的状況に関して、前記X線源と前記X線検出器の表現を含み、
前記表示部は、前記X線画像化システムを操作するユーザに前記状況マップを表示するように構成され、
前記X線画像化システムはCアーム構造を有するCアーム画像化システムであり、前記X線源と前記X線検出器とはCアームの対向端に取り付けられ、
前記センサは前記Cアーム構造に、弧の内側に沿って分散して取り付けられ、
前記ポジショニング検出装置は、前記Cアームの動きに関する情報を提供する角度検出器を有する、
X線画像化システム。 - 前記対象表面検出センサは超音波センサとして設けられている、
請求項1に記載のX線画像化システム。 - 前記センサは複数の空間的セグメントの表面データを提供し、
前記処理部は前記空間的セグメントの表面データを合成して、前記現在の空間的状況のトポグラムを構成するように構成されている、
請求項1または2に記載のX線画像化システム。 - 前記状況マップは、前記X線源と前記X線検出器の現在の位置における視覚的表現を含む、請求項1ないし3いずれか一項に記載のX線画像化システム。
- 前記状況マップ中の現在の空間的状況は空間的参照フレームに対して提供される、
請求項1ないし4いずれか一項に記載のX線画像化システム。 - 前記処理部は、前記状況マップに、前記X線源から前記X線検出器に放射されるX線ビームの幾何学的形態を示すように構成され、
前記状況マップは前記X線画像化システムのオペレータに対するポジショニングガイドである、
請求項1ないし5いずれか一項に記載のX線画像化システム。 - 前記処理部は、前記X線源と前記X線検出器との少なくとも1つの動きのシミュレーションを計算するように構成され、
前記表示部は、得られた少なくとも1つのシミュレーションされた空間的状況を表示するように構成されている、
請求項1ないし6いずれか一項に記載のX線画像化システム。 - 前記Cアーム画像化システムはポータブルシステムであり、前記Cアームが可動であるサポートに取り付けられ、前記サポートが可動ベースに取り付けられている、
請求項1ないし7いずれか一項に記載のX線画像化システム。 - X線画像化システムを動作させるガイド情報を提供する方法であって、
a) 可動X線源と可動X線検出器間にある対象の対象データを、複数の対象面検出センサで検出するステップと、
b) 前記X線源と前記X線検出器の現在位置と、前記センサの位置とを、ポジショニング検出装置で検出するステップと、
c) 前記X線源と前記X線検出器との間の現在の空間的状況を示す状況マップを、前記対象データと前記現在位置とに基づいて計算するステップと、
d) 前記X線画像化システムを操作しているユーザに対してディスプレイ上に前記状況マップを表示するステップとを有し、
前記X線画像化システムはCアーム構造を有するCアーム画像化システムであり、前記X線源と前記X線検出器とはCアームの対向端に取り付けられ、
前記センサは前記Cアーム構造に、弧の内側に沿って分散して取り付けられ、
前記ポジショニング検出装置は、前記Cアームの動きに関する情報を提供する角度検出器を有し、
前記状況マップは、少なくとも空のスペースと剛性物体により占められたスペースとを弁別し、
前記状況マップは、前記空間的状況に関して、前記X線源と前記X線検出器の表現を含む、
方法。 - ステップd)において、前記X線源から前記X線検出器に放射されるX線ビームの幾何学的形態が、前記状況マップに、前記X線画像化システムのオペレータに対するポジショニングガイドとして表示される、
請求項9に記載の方法。 - 前記X線源と前記X線検出器との少なくとも1つの動きのシミュレーションが前記計算された状況マップに基づいて計算され、
結果として得られるシミュレーションされた少なくとも1つの空間的状況が、状況シミュレーションマップとして表示される、
請求項9または10に記載の方法。 - 請求項1ないし8いずれか一項に記載の装置を制御するコンピュータプログラム要素であって、
前記装置の処理部により実行されると、請求項9ないし11いずれか一項に記載の方法ステップを実行させるコンピュータプログラム。 - 請求項12に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能媒体。
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