JP6169299B1 - カメラ装置及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性の高い電源を備えるカメラ装置を提供する。【解決手段】カメラ装置２０は、伝送路２を介してセンタ装置１０の光源ユニット１３と光学的に接続された給電手段３０と、給電手段３０から供給される電力によって撮像する撮像手段２２と、撮像手段２２により得られた撮像信号を、伝送路３を介してセンタ装置１０に送信する送信手段２３とを備える。給電手段３０は、ＡＣ電源２１から外部電力が供給される入力部３１と、伝送路２を介してセンタ装置１０から送信された光を電力に変換する受光部３２と、外部電力の供給の有無に基づいて撮像手段２２を制御する制御部３７とを有する。制御部３７は、外部電力が供給されているときに入力部３１からの当該外部電力によって監視対象領域の全体を動画で撮像し、外部電力が供給されていないときには受光部３２からの光給電電力によって低消費電力モードで監視対象領域の一部を動画で撮像するように制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、被写体の動画或いは静止画を撮像するカメラ装置及びカメラシステムに関し、特に線路などの列車軌道を撮像することにより監視対象領域の監視を行うカメラ装置及び該カメラ装置を備えるカメラシステムに関する。

従来、災害危険箇所等を監視するために、防災情報システムの端局装置を設置して、雨量、水位及び風速などの気象情報を監視すると共に、監視カメラを監視対象箇所に設置して、該監視カメラで撮像された監視対象領域の画像を用い、端局装置で取得された各種数値データを補強している。このような監視対象となる箇所は、山、河川、ダム近傍のみならず、鉄道などの交通機関に関する区域など、多岐に亘る。特に鉄道分野においては、安全且つ安定した列車運行の確保が重要であることから、線路脇に監視カメラを設置し、常時、列車軌道上の変化或いは異常等を検出している。

しかし、監視対象箇所が遠隔地であるなど、監視カメラの設置場所に因っては、現地で監視カメラに電力を供給することが困難である場合がある。この問題を解消するべく、例えば、光ファイバを介して電力を供給することが可能な光給電型カメラ装置を備え、該光給電型カメラ装置での光／電力変換により監視対象領域を撮像することができる光給電型カメラシステムが提案されている（特許文献１）。

鉄道分野においては、線路、踏切などの監視エリアを撮像する監視カメラを設置し、該監視カメラによって取得された監視エリアの画像／動画データを画像解析することにより、当該監視エリアでの異常発生を検知することが、一般的に行われている（特許文献２、３）。

特許第５７６４５８３号公報 特開２０１４−２４４００号公報 特許第５０９６９５９号公報

しかしながら、上記特許文献１のシステムでは、前回の撮像動作に伴う画像出力完了後に蓄電部で電力を蓄え、当該蓄電部の電圧が所定電圧となったときに再び撮像動作を実行するので、前回の画像出力完了から次の撮像動作再開までの間は撮像動作を行うことができず、監視対象領域の監視が十分とは言えない。

また、特許文献２、３のシステムでは、通常、列車軌道に設置された電灯からの電力供給によって監視カメラを駆動しているため、何らかの理由により電力供給が停止した場合には監視カメラの撮像動作を行うことができない。よって、災害時に停電が起きた場合には、監視対象領域を監視することができず、列車軌道上の障害物等を把握できないことから、列車の運行に支障を及ぼしかねず、安全且つ安定した列車運行の確保に懸念が生じる。

このような停電対策として、監視カメラに無停電電源装置を取り付け、外部から電力供給が停止した場合に蓄電手段からの電源供給に切り替える方法が用いられているが、バッテリ等の蓄電手段には寿命があり、不測の災害、停電に備えて定期的に検査、交換等を行わなければならない。また、監視カメラを設置する箇所は、常時人がいない場所や人が近づくのが困難な場所である場合もあり、蓄電手段の検査、交換等が困難な場合もある。更に、監視カメラに太陽光パネルを取り付ける構成が考えられるが、太陽光発電は日射量の影響が大きく、電力安定性、電力持続性に欠けるため、監視対象領域を継続的に監視することが難しい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信頼性の高い電源を備えるカメラ装置及びカメラシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るカメラ装置は、外部電力が供給される入力部と、伝送路を介してセンタ装置から送信された光を電力に変換する受光部と、を有する給電手段と、前記給電手段から供給される電力によって撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた撮像信号を、前記伝送路を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、前記外部電力の供給の有無に基づいて前記撮像手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記外部電力が供給されているときに前記入力部からの当該外部電力によって監視対象領域の全体を動画で撮像し、前記外部電力が供給されていないときには前記受光部からの電力によって低消費電力モードで前記監視対象領域を撮像するように制御することを特徴とする。

前記低消費電力モードは、前記監視対象領域の一部を動画で撮像するように制御するモードである。

前記給電手段は、前記入力部からの電力と前記受光部からの電力とを合流する合流部を更に有し、前記合流部の電圧に基づいて、前記外部電力の供給の有無を判断する。

前記制御部は、前記合流部の電圧が第１所定電圧よりも高いときに、前記入力部からの外部電力によって監視対象領域を撮像し、前記合流部の電圧が前記第１所定電圧以下であり且つ前記第１所定電圧よりも小さい値である第２所定電圧を超えるときに、前記受光部からの電力によって前記監視対象領域を撮像するように制御する。

上記目的を達成するために、本発明に係るカメラシステムは、センタ装置と、伝送路を介して前記センタ装置に接続されたカメラ装置とを備えるカメラシステムであって、前記カメラ装置は、外部電力が供給される入力部と、前記伝送路を介して前記センタ装置から送出された光を電力に変換する受光部と、を有する給電手段と、前記給電手段から供給される電力によって撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた撮像信号を、前記伝送路を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、前記外部電力が入力されているときに前記入力部からの外部電力によって監視対象領域を撮像し、外部電力が入力されていないときには前記受光部からの電力によって低消費電力モードで前記監視対象領域を撮像するように制御する制御部とを備え、前記センタ装置は、 前記伝送路を介して前記カメラ装置に光を送出する光源ユニットと、前記カメラ装置から送信された前記撮像信号を受信する受信部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、信頼性の高い電源を備えるカメラ装置及びカメラシステムを実現できる。

本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成の一例を概略的に示す図である。 図１におけるカメラ装置の構成を示すブロック図である。 図２における給電手段の詳細構成を示すブロック図である。 図１のカメラシステムを列車軌道に適用した場合の一例を示す図である。 図３の制御部で実行される撮像処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、図５のステップＳ１４で撮像される動画の一例を示す図であり、（ｂ）は、図５のステップＳ１７で撮像される動画の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

［カメラシステム及びカメラ装置の構成］
図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成の一例を概略的に示す図であり、図２は、図１におけるカメラ装置の構成を示すブロック図である。

本実施形態のカメラシステム１は、センタ装置１０と、該センタ装置１０に伝送路２，３を介して接続されたカメラ装置２０とを備えている。センタ装置１０は、ＤＣ電源１１及び表示部１２に接続されており、カメラ装置２０は、電灯電源などのＡＣ電源２１に接続されている。このカメラシステム１では、光給電装置であるセンタ装置１０からカメラ装置２０に電力供給用の光を送信する。カメラ装置２０は、センタ装置１０からの光を光電変換することによる電力供給及びＡＣ電源２１からの電量供給のいずれか又は双方によって撮像を行い、カメラ装置２０にて撮像した画像をセンタ装置１０に出力して、センタ装置１０側の表示部１２で当該動画或いは静止画を表示する構成となっている。なお、センタ装置１０はＡＣ電源に接続されてもよく、カメラ装置２０は、ＤＣ電源に接続されてもよい。

伝送路２は、例えば電力供給用の光ファイバを備える光ファイバケーブル、伝送路３は画像信号送信用の光ファイバを備える光ファイバケーブルで構成されており、これら光ファイバは、例えば、シングルモードファイバ（ＳＭＦ）である。図１では伝送路２，３が別々に図示されているが、これら伝送路を１本のＳＭＦ等で構成し、互いに異なる波長の光を合分波するＷＤＭカプラ等をその両端に設けて、センタ装置１０とカメラ装置２０のそれぞれの入出力端と接続してもよい。

センタ装置１０は、伝送路２を介してカメラ装置２０に光を送信する光源ユニット１３と、カメラ装置２０から送信された撮像信号を受信する受光部１４（受信部）とを備える。センタ装置１０は、人が容易に出入りできる場所、例えば各種設備の管理室に設置することができ、また、信頼性の高い電源、例えば無停電源装置（ＵＰＳ）等の非常用電源を確保することが可能な場所に設置される。

光源ユニット１３は、例えば出力４００ｍＷ、波長１４８０ｎｍの光（電力供給用）を出力するレーザダイオード（ＬＤ）で構成され、当該光をカメラ装置２０に送信することで、カメラ装置２０に給電を行う。受光部１４は、例えばフォトダイオード（ＰＤ）であり、カメラ装置２０から送信された光（撮像信号）を受信し、光電変換（Ｏ／Ｅ変換）して表示部１２に撮像信号を出力する。表示部１２は、受光部１４から送信された撮像信号に対応する画像を表示する。

カメラ装置２０は、ＡＣ電源２１からの外部電力によって撮像動作を実行すると共に、光源ユニット１３から送信された光を受けて撮像動作を実行することができるように構成されている。また、カメラ装置２０は、撮像動作によって得られた動画又は静止画を信号処理して撮像信号とし、該撮像信号を光電変換（Ｅ／Ｏ変換）し、例えば出力３ｍＷ、波長１３１０ｎｍ（画像伝送用）の光をセンタ装置１０の受光部１４に送信する。カメラ装置２０の配信能力は、例えば、有効画素数６４０×４８０、フレームレート１／３〜３０ｆｐｓ（frames per second）である。なお、フレームレート１／３ｆｐｓとは、３秒で１フレームを送信することを意味する。

具体的には、カメラ装置２０は、図２に示すように、ＡＣ電源２１に電気的に接続されると共に伝送路２を介してセンタ装置１０の光源ユニット１３と光学的に接続された給電手段３０と、給電手段３０から供給される電力によって撮像する撮像手段２２と、撮像手段２２により得られた撮像信号を、伝送路３を介してセンタ装置１０に送信する送信手段２３とを備える。尚、図２及び図３において、各太線矢印は電力経路の一例を示し、各細線矢印は信号経路の一例を示している。

給電手段３０は、ＡＣ電源２１から供給された外部電力を撮像手段２２及び送信手段２３に出力すると共に、センタ装置１０の光源ユニット１３から送信された光を電力に変換して撮像手段２２及び送信手段２３に出力する。また、給電手段３０は、撮像手段２２に制御信号を送信する。この給電手段３０は、当該給電手段３０に供給される外部電力及び／又は光給電による電力に基づいて後述する撮像処理を実行する。給電手段３０の詳細構成及び動作については、後述する。

撮像手段２２は、給電手段３０から出力された電力（外部電力雄及び／又は光給電による電力）に基づいて監視対象領域の撮像動作を実行し、当該撮像動作にて得られた撮像信号を送信手段２３に出力する。送信手段２３は、撮像手段２２から出力された撮像信号を光に変換して、センタ装置１０の受光部１４に送信する。

図３は、図２における給電手段３０の詳細構成を示すブロック図である。給電手段３０は、ＡＣ電源２１から外部電力が供給される入力部３１と、伝送路２を介してセンタ装置１０から送信された光を電力に変換する受光部３２と、受光部３２からの電力（以下、「光給電電力」という）を蓄電する蓄電部３３と、入力部３１からの外部電力と光給電電力とを合流する合流部３４と、合流部３４の電圧を検出する電圧検出部３６と、外部電力の供給の有無に基づいて撮像手段２２を制御すると共にカメラ装置２０を統括制御するＭＰＵ等の制御部３７と、制御部３７と撮像手段２２との間に設けられたＦＥＴ等のスイッチ３８とを有する。

入力部３１には、ＡＣ電源２１から外部電力が供給される。この外部電力は、電灯等に接続された交流電源から直接或いは分岐して供給され、例えばＡＣ１００Ｖである。入力部３１は、入力されたＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換し（ＡＣ／ＤＣ変換）、合流部３４に出力する。

受光部３２は、例えばフォトダイオード（ＰＤ）であり、光源ユニット１３から出力された連続光を受光する。受光部３２の給電能力は、例えば約７５ｍＷである。

蓄電部３３は、例えばコンデンサからなり、蓄電部３３に蓄電される光給電電力は受光部３２の給電能力に依存する。本実施形態では、蓄電部３３の最大電圧は、例えば３．９Ｖである。

合流部３４は、入力部３１から供給された外部電力と、受光部３２から蓄電部３３を介して供給された光給電電力とが合流する部分である。合流部３４には、入力部３１から供給された外部電力及び受光部３２から供給された光給電電力の双方が合流する。合流部３４の最大電圧は、例えば４．７Ｖである。合流部３４には、入力部３１から供給された外部電力又は受光部３２から供給された光給電電力のいずれか一方のみが供給される場合もある。

合流部３４は、逆流防止部３５を備える。逆流防止部３５は、例えばダイオードからなり、電流が合流部３４からＡＣ電源２１側、すなわちカメラ装置２０の外部側に逆流するのを防止する。

電圧検出部３６は、合流部３４における電圧、すなわち入力部３１から供給された外部電力及び受光部３２から供給された光給電電力のいずれか又は双方に基づく合成電圧を検出し、該検出電圧に応じた電気信号を制御部３７に送信する。なお、図３では、電圧検出部３６は制御部３７とは異なる構成であるが、これに限らず、電圧検出部が制御部３７に内蔵されていてもよい。

制御部３７は、例えばマイクロコンピュータであり、電圧検出部３６で検出された電圧に基づいて、外部電力の供給の有無を判断する判定部３７ａを有する。そして制御部３７は、外部電力が供給されているときに入力部３１からの当該外部電力によって監視対象領域の全体を動画で撮像し、外部電力が供給されていないときには受光部３２からの光給電電力によって低消費電力モードで監視対象領域の一部を動画で撮像するように制御する。このように、本実施形態における低消費電力モードは、受光部３２からの光給電電力によって監視対象領域の一部を動画で撮像するように制御するモードを含む。なお、本実施形態では、低消費電力モードとして監視対象領域の一部を動画で撮像しているが、これに限らず、低消費電力モードで監視対象領域の全部又は一部を静止画で撮像して、該静止画をコマ送り画像で送信することで、低消費電力化を図ることも可能である。

スイッチ３８は、制御部３７から送信された信号に応じて、撮像手段２２への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り換える。本実施形態では、制御部３７は、外部電力及び光給電電力のいずれか又は双方が供給されていると判断したときにスイッチ３８をＯＮにし、外部電力及び光給電電力のいずれも供給されていないと判断したときにスイッチ３８をＯＦＦにする。また、制御部３７は、外部電力が供給されておらず、且つ光給電電力が供給されているが低消費電力モードの撮像動作を行うのに十分な電力に達していないと判断したときにも、スイッチ３８をＯＦＦにする。

このカメラシステム１において、カメラ装置２０の消費電力は、通常モード時に約２．７ｍＷであり、低消費電力モード時の消費電力は、ほぼ０ｍＷである。また、入力部３１に供給される外部電力は、約３，０００ｍＷ、受光部３２に供給される光給電電力は、例えば約２００ｍＷである。入力部３１から外部電力が供給されている場合には、撮像手段２２が通常の撮像動作を行うのに十分な電力が合流部３４に供給される。

上記のように構成されるカメラシステム１は、例えば、線路などの列車軌道を含む監視対象領域の監視を行うシステムとして適用することができる。図４に、図１のカメラシステム１を列車軌道に適用した場合の一例を示す。

同図に示すように、センタ装置１０は、例えば駅舎や配線室などの建物４１内に設置され、伝送路２，３を介してカメラ装置２０と接続される。建物４１に非常用電源が設置されている場合には、センタ装置１０が非常用電源と接続されるのが好ましい。

列車４２の列車軌道を監視する場合、カメラ装置２０は、列車４２の列車軌道を含む監視対象領域Ｓを撮像可能な位置に設置され、例えば、列車４２が走行する線路４３の近傍に配置される。この場合、例えば、カメラ装置２０は、通常時に監視対象領域Ｓ全体を撮像し、災害時に後述の電灯電源からの電力（外部電力）の供給が停止したときには、監視対象領域Ｓの一部に対応する区画、例えば線路４３を含む列車軌道に対応する区画のみを撮像するように制御することができる。

列車軌道の一である線路４３には、通常、電灯４５が設置されており、線路４３近傍の配線路４４内に、電灯４５に電力を供給する電線４６が敷設されている。そこで、電線４６をカメラ装置２０の入力部３１（図３参照）に接続し、電線４６からカメラ装置２０に電力を供給してもよい。カメラ装置２０に供給される電力の電圧は、電灯４５に供給されている電力に応じて種々の値とすることができるが、例えばＡＣ１００Ｖであり、不図示のコンバータにより所定直流電圧に変換される。このように、カメラ装置２０に外部電力として電灯電源を供給することで、カメラシステム１を容易に構築することができる。

また、図４では、センタ装置１０とカメラ装置２０を接続する伝送路２，３が設置されているが、例えば通信用の光ファイバケーブル等、既設の伝送路が敷設されている場合には、新たに光ファイバケーブル等を設けること無く、当該既設の光ファイバケーブル等を用いてセンタ装置１０とカメラ装置２０とが接続されてもよい。例えば、伝送路２，３は、１又は複数の光ファイバを備える光ファイバケーブルであり、該光ファイバケーブルを介して、カメラ装置２０とセンタ装置１０との間で伝送される光以外の他の光が伝送される。また、伝送路２，３及び他の光ファイバを備える既設の光ファイバケーブルを用い、当該既設の光ファイバケーブルを介して、センタ装置１０とカメラ装置２０との間で伝送される光以外の他の光が、伝送路２，３とは異なる上記他の光ファイバで伝送されてもよい。このとき、他の光とは、例えば鉄道の運行に関する通信設備間で伝送される光である。この場合、伝送路２，３の設置作業が不要となるので、カメラシステム１を容易に構築することができる。

［カメラシステム及びカメラ装置の動作］
図５は、図３の制御部３７で実行される撮像処理を示すフローチャートである。本撮像処理では、図４の電灯４５の電力を外部電力としてカメラ装置２０に供給する場合を例に挙げて説明する。

図５において、先ず、制御部３７は、合流部３４の電圧を電圧検出部３６で検出し（ステップＳ１１）、外部電源の供給の有無を判断する。具体的には、所定電圧Ｖ１を例えば３．９Ｖ、所定電圧Ｖ２を例えば２．３Ｖとし、検出された合流部３４の電圧Ｖを、所定電圧Ｖ１（第１所定電圧）及び所定電圧Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１、第２所定電圧）の双方と比較する。ステップＳ１１で検出された合流部３４の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１よりも高いときには（Ｖ１＜Ｖ）（ステップＳ１２）、カメラ装置２０が電灯電源による外部電力の供給を受けていると判断する（ステップＳ１３）。そして、スイッチ３８をＯＮにして撮像手段２２に外部電力を供給し、入力部３１からの外部電力によって監視対象領域Ｓ全体を動画で撮像するように制御する（ステップＳ１４）（通常モード）。次いで、撮像された監視対象領域Ｓの全体動画を、送信手段２３により、例えば３０ｆｐｓで継続的にセンタ装置１０に出力する（ステップＳ１５）。

例えば、監視対象領域Ｓが列車軌道Ｌを含む区画である場合、通常モードでは、図６（ａ）に示すように、センタ装置１０の表示部１２に、監視対象領域Ｓに対応する全体動画Ｓ１が継続的に表示される。これにより、ユーザは、センタ装置１０の表示部１２に表示される全体動画Ｓ１を用いて、列車軌道Ｌを含む監視対象領域Ｓ全体を継続的に監視することができる。

また、ステップＳ１１で検出された合流部３４の電圧Ｖが、所定電圧Ｖ１以下であり、且つ所定電圧Ｖ１よりも小さい値である所定電圧Ｖ２を超えるときには（Ｖ２＜Ｖ≦Ｖ１）（ステップＳ１２）、カメラ装置２０が光給電電力のみの供給を受けていると判断する（ステップＳ１６）。そして、スイッチ３８をＯＮにして撮像手段２２に光給電電力を供給し、当該光給電電力によって、監視対象領域Ｓの一部である区画Ｓ’を動画で撮像するように制御する（ステップＳ１７）（低消費電力モード）。すなわち本撮像処理では、カメラ装置２０が光給電のみによる電力供給を受けている場合、監視対象領域Ｓのうち、予め設定された所定区画のみ、或いは監視すべき被写体のみを、選択的に撮像することが可能となっている。

監視対象領域Ｓの一部である区画Ｓ’は、通常モードで外部電力によって撮像される監視対象領域Ｓの中で、災害等が発生した際に特に監視が必要とされる重要領域であり、例えば列車軌道Ｌに対応する区画である。この列車軌道Ｌに対応する区画は、列車軌道Ｌを含み且つ監視対象領域Ｓの全体よりも狭い区画であってもよいし、列車軌道Ｌのみの区画であってもよい。

その後、撮像された監視対象領域Ｓの一部である区画Ｓ’の動画を、例えば３０ｆｐｓで継続的にセンタ装置１０に出力する（ステップＳ１８）。

この低消費電力モードでは、図６（ｂ）に示すように、センタ装置１０の表示部１２に、監視対象領域Ｓの一部である区画Ｓ’に対応する動画Ｓ２が継続的に表示される。監視対象領域Ｓが列車軌道Ｌを含む領域である場合、区画Ｓ’は、例えば列車軌道Ｌを含み且つ監視対象領域Ｓよりも狭い領域である。ユーザは、センタ装置１０の表示部１２に表示される動画Ｓ２を用いて、列車軌道Ｌに対応する区画Ｓ’を継続的に監視することができる。

ステップＳ１１で検出された合流部３４の電圧Ｖが所定電圧Ｖ２以下であるときは（Ｖ≦Ｖ２）（ステップＳ１２）、撮像手段２２が低消費電力モードで確実に動作可能な電圧に達していないと判断し、スイッチ３８をＯＦＦにして、ステップＳ１９に進む。そして、前回の撮像処理から一定時間が経過している場合には、ステップＳ１１に戻って上記と同様の処理を行い（ステップＳ１９）、前回の撮像処理から一定時間が経過していない場合には、本撮像処理を終了する。ステップＳ１９の処理における上記一定時間を短く設定すれば、前回実行された撮像処理と今回実行する撮像処理との時間間隔が短くなるので、外部電力の供給が停止したことを早期に判断して低消費電力モードに切り換えることができる。また、外部電力の供給が再開した場合には、低消費電力モードから通常モードに早期に切り換えることができる。

上述したように、本実施形態によれば、制御部３７は、外部電力が供給されているときには入力部３１からの当該外部電力によって監視対象領域Ｓの全体を動画で撮像し、外部電力が供給されていないときには受光部３２からの電力によって低消費電力モードで監視対象領域Ｓの一部である区画Ｓ’を動画で撮像するように制御する。これにより、通常モードで外部電力によって監視対象領域Ｓの全体動画Ｓ１を取得することができると共に、外部電力の供給が停止した場合にも、低消費電力モードで列車軌道Ｌの動画Ｓ２を取得することができる。よって、監視対象領域Ｓで停電が起きた場合であっても、センタ装置１０で監視対象領域Ｓ内における最低限必要な列車軌道Ｌの動画Ｓ２を継続的に取得することができる。したがって、信頼性の高い電源供給によって監視対象領域Ｓを継続的且つ容易に監視することができる。

また、カメラ装置２０にバッテリ等の蓄電手段を設けないため、バッテリ切れによる撮像不能を防止することができ、定期的な検査、交換等のメンテナンス負荷も大幅に低減できる。更に、カメラ装置２０にバッテリ等の蓄電手段を設ける必要が無いため、常時人が居ない場所や人が近づくのが困難な場所にもカメラ装置２０を設置することができ、遠隔地における監視対象領域Ｓの情報を容易に取得することができる。

また、センタ装置１０は、常時人が居る場所に設置することができるので、メンテナンスが容易である。更に、非常用電源を確保することが可能な場所に設置できるため、災害時にもセンタ装置１０に電力を供給し続けることが可能となり、監視対象領域Ｓの情報をカメラ装置２０から継続的に取得して、監視対象領域を監視し続けることができる。

また、カメラ装置２０の入力部３１に、列車軌道Ｌに設けられた電灯４５に電力供給する電線４６等から外部電力が供給される構成とすることにより、既存電線、設備から容易に外部電力を得ることができる。また、停電が起きた場合であっても受光部３２からの光給電電力によって監視対象領域Ｓの一部である列車軌道Ｌを撮像するので、列車軌道Ｌの撮像信号を継続的に取得して監視することができ、安全且つ安定した列車運行を確保することが可能となる。

更に、列車軌道Ｌに設けられた電灯４５等は、通常、列車軌道Ｌに沿って敷設されているため、複数のカメラ装置２０，２０，・・・を列車軌道Ｌに沿って配置することができる。これにより、監視対象領域Ｓとして選択できる場所の自由度が高くなると共に、広範囲に亘って安全且つ安定した列車４２の運行を確保することができる。

以上、上記実施形態に係るカメラ装置、カメラシステム及びカメラ装置の制御方法について述べたが、本発明は記述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。

本実施形態では、制御部３７は給電手段３０に設けられているが、これに限らず、カメラ装置２０に設けられてもよい。

また、センタ装置１０は、カメラ装置２０から送信された光（光信号）を受信する受光部１４を備えるが、これに限らず、カメラ装置２０から送信された撮像信号（電気信号）を受信する受信部を備えていてもよい。

また、外部電力は、電灯電源から供給されるが、これに限らず、電灯電源、鉄道信号電源、踏切設備電源或いは駅構内電源から供給されてもよい。また、外部電力は、列車軌道に設けられた電灯電源、鉄道信号電源、踏切設備電源及び駅構内電源の少なくとも１つから供給されてもよい。

また、カメラ装置２０は、列車４２の列車軌道を含む監視対象領域Ｓを撮像するが、カメラ装置２０を駅構内に設置して、駅構内の所定区画を含む他の監視対象領域を撮像してもよい。本構成によれば、何らかの原因でカメラ装置２０に外部電力が供給されなくなった場合でも、駅構内における監視対象領域の監視を継続的に行うことができる。

本実施形態では、合流部３４の検出電圧Ｖが、所定電圧Ｖ１以下であり且つ所定電圧Ｖ２を超えるときに（Ｖ２＜Ｖ≦Ｖ１）、制御部３７が、監視対象領域Ｓの一部である区画Ｓ’を動画で撮像する（ステップＳ１７）が、これに限られない。例えば、合流部３４の検出電圧Ｖが、所定電圧Ｖ１以下であり且つ所定電圧Ｖ２を超えるときに、制御部３７が、監視対象領域Ｓの全体を、通常モードよりも解像度の低い動画で撮像してもよい。

また、制御部は、通常モード（Ｖ１＜Ｖ）において、夜間に監視対象領域Ｓを監視する場合には、監視対象領域Ｓの全体を昼間の撮像時よりも光感度の高い動画で撮像してもよい。これにより、監視対象領域Ｓの良好な暗部撮像を行うことができ、監視対象領域Ｓの監視精度を向上することができる。特に、カメラ装置２０を、駅構内と外部区画との境界領域、踏切等に設置することにより、夜間に境界領域等の高精度な監視を行うことができ、安全性、防犯性を高めることが可能となる。

１ カメラシステム
２ 伝送路
３ 伝送路
１０ センタ装置
１１ ＤＣ電源
１２ 表示部
１３ 光源ユニット
１４ 受光部
２０ カメラ装置
２１ ＡＣ電源
２２ 撮像手段
２３ 送信手段
３０ 給電手段
３１ 入力部
３２ 受光部
３３ 蓄電部
３４ 合流部
３５ 逆流防止部
３６ 電圧検出部
３７ 制御部
３８ スイッチ
４１ 建物
４２ 列車
４３ 線路
４４ 配線路
４５ 電灯
４６ 電線
Ｌ 列車軌道
Ｓ 監視対象領域
Ｓ’ 区画
Ｓ１ 全体動画
Ｓ２ 動画

Claims (5)

1. 外部電力が供給される入力部と、伝送路を介してセンタ装置から送信された光を電力に変換する受光部と、を有する給電手段と、
   前記給電手段から供給される電力によって撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により得られた撮像信号を、前記伝送路を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、
   前記外部電力の供給の有無に基づいて前記撮像手段を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記外部電力が供給されているときに前記入力部からの当該外部電力によって監視対象領域の全体を動画で撮像し、前記外部電力が供給されていないときには前記受光部からの電力によって低消費電力モードで前記監視対象領域を撮像するように制御することを特徴とするカメラ装置。
2. 前記低消費電力モードは、前記監視対象領域の一部を動画で撮像するように制御するモードであることを特徴とする、請求項１記載のカメラ装置。
3. 前記給電手段は、前記入力部からの電力と前記受光部からの電力とを合流する合流部を更に有し、
   前記合流部の電圧に基づいて、前記外部電力の供給の有無を判断することを特徴とする、請求項１又は請求項２記載のカメラ装置。
4. 前記制御部は、前記合流部の電圧が第１所定電圧よりも高いときに、前記入力部からの外部電力によって監視対象領域を撮像し、前記合流部の電圧が前記第１所定電圧以下であり且つ前記第１所定電圧よりも小さい値である第２所定電圧を超えるときに、前記受光部からの電力によって前記監視対象領域を撮像するように制御することを特徴とする、請求項３記載のカメラ装置。
5. センタ装置と、伝送路を介して前記センタ装置に接続されたカメラ装置とを備えるカメラシステムであって、
   前記カメラ装置は、
   外部電力が供給される入力部と、前記伝送路を介して前記センタ装置から送出された光を電力に変換する受光部と、を有する給電手段と、
   前記給電手段から供給される電力によって撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により得られた撮像信号を、前記伝送路を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、
   前記外部電力が入力されているときに前記入力部からの外部電力によって監視対象領域の全体を動画で撮像し、外部電力が入力されていないときには前記受光部からの電力によって低消費電力モードで前記監視対象領域を撮像するように制御する制御部とを備え、
   前記センタ装置は、
   前記伝送路を介して前記カメラ装置に光を送出する光源ユニットと、
   前記カメラ装置から送信された前記撮像信号を受信する受信部とを備える、
   ことを特徴とするカメラシステム。

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