JP6166259B2 - 斜めの視野角を有する内視鏡 - Google Patents
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Description
文献EP 1 787 570 B1に係るビデオ内視鏡の場合、ハンドル内に配置されたラジアルに作用する軸受が存在する。2つの遠位光学コンポーネント組立体の間に配置されたラジアル軸受とアキシャル軸受との双方が存在する。軸方向力は、ハンドル内のばねによってこの軸受に加えられる。トルクおよび軸方向力は共に、2つの管を使用して伝達され、2つの管のそれぞれに、光学コンポーネント組立体が取り付けられる。こうして、遠位に配設されたアキシャル軸受は、ハンドル領域内に設置されたばねに起因して軸方向遊びがない状態に保持される。
代替的にまたはこれに加えて、予張力付与デバイスが、張力ばねまたはスラストばねを備えることが、好ましくは実現される。
さらに、2つの光学コンポーネント組立体の間に配設されるラジアル軸受は、アキシャル軸受の場合と同様に、追加的なまたは一体の軸受部品で構成される。
図1は、先行技術から知られている内視鏡1を概略的に表す。内視鏡1は、右側に示された近位端において、シャフト2で終わるハンドル3を有する。シャフト2の遠位端は、図1の左側に示される。
[参照符号リスト]
1 内視鏡
2 シャフト
3 ハンドル
4 回転リング
5 棒磁石
6 外側管
7 内側管
8 ラジアル軸受
9 圧縮ばね
10 圧縮ばね用の停止部
11 遠位端
12 窓
13 レンズおよびプリズムを有する光学組立体
14、14’ 光学組立体の保持器
15 アキシャル軸受
16 光学コンポーネント組立体
17、17’ 光学組立体の保持器
18 ラジアル軸受
19 画像センサユニット
19a 画像センサ
20〜20’’ ラジアルアキシャル軸受
21 環状磁石
22 環状磁石
23 アキシャル軸受
24 案内溝
25 張力ばね
26 締結具
27 円周締結リング
28 案内リブ
Claims (14)
- 斜めの視野角を有する内視鏡(1)であって、近位ハンドル(3)と、外側管(6)および内側管(7)を有する内視鏡シャフト(2)と、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)であって、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域内に配置され、前記内視鏡シャフト(2)の長手軸の周りに互いに対して回転可能で、前記光学コンポーネント組立体(13,16)の間に配設され、かつ予張力付与デバイスによって予張力を付与されるアキシャル軸受(20,20’,20’’,23)によって互いに接して搭載される、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)とを備え、前記外側管(6)に遠位に接続される第1の光学コンポーネント組立体(13)は、斜めの視野角を有する、光学窓、プリズム、およびレンズのうちの少なくとも1つを備え、前記内側管(7)に遠位に接続される第2の光学コンポーネント組立体(16)は、直進視野角を有し、かつ前記内視鏡シャフト(2)の長手軸の方向に配向される画像センサ(19a)を備える、内視鏡(1)において、
前記予張力付与デバイスは、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域において前記アキシャル軸受(20,20’,20’’,23)に配設され、
前記アキシャル軸受(20,20’,20’’,23)および一方の光学コンポーネント組立体(13,16)の少なくとも1つの部品のうちの少なくとも1つは、強磁性材料を有し、前記予張力付与デバイスは、磁石(21,22)を備え、前記磁石(21,22)によって、前記2つの光学コンポーネント組立体(13,16)は、互いに引き寄せられる
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1に記載の内視鏡(1)であって、
前記予張力付与デバイスは、張力ばね(25)またはスラストばねを備える
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1または請求項2に記載の内視鏡(1)であって、
前記予張力付与デバイスは、予張力付与弾性案内要素、あるいは、案内溝(24)に係合する案内リブ(28)を備える
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項3に記載の内視鏡(1)であって、
前記予張力付与弾性案内要素は、予張力付与弾性案内リングおよび予張力付与弾性案内ビードのうちの少なくとも一方を含む
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 斜めの視野角を有する内視鏡(1)であって、近位ハンドル(3)と、外側管(6)および内側管(7)を有する内視鏡シャフト(2)と、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)であって、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域内に配置され、前記内視鏡シャフト(2)の長手軸の周りに互いに対して回転可能で、前記光学コンポーネント組立体(13,16)の間に配設され、かつ予張力付与デバイスによって予張力を付与されるアキシャル軸受(20,20’,20’’,23)によって互いに接して搭載される、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)とを備え、前記外側管(6)に遠位に接続される第1の光学コンポーネント組立体(13)は、斜めの視野角を有する、光学窓、プリズム、およびレンズのうちの少なくとも1つを備え、前記内側管(7)に遠位に接続される第2の光学コンポーネント組立体(16)は、直進視野角を有し、かつ前記内視鏡シャフト(2)の長手軸の方向に配向される画像センサ(19a)を備える、内視鏡(1)において、
前記予張力付与デバイスは、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域において前記アキシャル軸受(20,20’,20’’,23)に配設され、
前記予張力付与デバイスは、前記第1の光学コンポーネント組立体(13)の保持器(14’’)の外縁から径方向外側に延在する案内溝(24)と、第1の端部及び第2の端部を有し、前記第1の端部が、前記案内溝(24)に係合する円周締結リングを有し、前記第2の端部が、前記第2の光学コンポーネント組立体(16)の保持器(17’’)に締結された張力ばね(25)とを備えている
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 斜めの視野角を有する内視鏡(1)であって、近位ハンドル(3)と、外側管(6)および内側管(7)を有する内視鏡シャフト(2)と、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)であって、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域内に配置され、前記内視鏡シャフト(2)の長手軸の周りに互いに対して回転可能で、前記光学コンポーネント組立体(13,16)の間に配設され、かつ予張力付与デバイスによって予張力を付与されるアキシャル軸受(20,20’,20’’,23)によって互いに接して搭載される、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)とを備え、前記外側管(6)に遠位に接続される第1の光学コンポーネント組立体(13)は、斜めの視野角を有する、光学窓、プリズム、およびレンズのうちの少なくとも1つを備え、前記内側管(7)に遠位に接続される第2の光学コンポーネント組立体(16)は、直進視野角を有し、かつ前記内視鏡シャフト(2)の長手軸の方向に配向される画像センサ(19a)を備える、内視鏡(1)において、
前記予張力付与デバイスは、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域において前記アキシャル軸受(20,20’,20’’,23)に配設され、
前記予張力付与デバイスは、前記第1の光学コンポーネント組立体(13)の保持器(14’’’)の外縁から径方向外側に延在する案内溝(24)と、弾性材料から製造され、前記第2の光学コンポーネント組立体(16)の保持器(17’’’)に設けられ、前記案内溝(24)に係合する案内リブ(28)とを備えている
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項5または請求項6に記載の内視鏡(1)であって、
前記アキシャル軸受(20,20’,20’’,23)および一方の光学コンポーネント組立体(13,16)の少なくとも1つの部品のうちの少なくとも1つは、強磁性材料を有し、前記予張力付与デバイスは、磁石(21,22)を備え、前記磁石(21,22)によって、前記2つの光学コンポーネント組立体(13,16)は、互いに引き寄せられる
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1または請求項7に記載の内視鏡(1)であって、
前記磁石は、環状磁石(21,22)である
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1または請求項7または請求項8に記載の内視鏡(1)であって、
前記磁石(21,22)は、前記内側管(7)に締結され、
前記内側管(7)は、常磁性または反磁性材料を備える
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1または請求項7または請求項8に記載の内視鏡(1)であって、
前記磁石(21,22)は、前記外側管(6)に締結され、
前記外側管(6)は、常磁性または反磁性材料を備える
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1〜10のうちの1つに記載の内視鏡(1)であって、
ラジアル軸受が、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域において前記内側管(7)と前記外側管(6)との間に設けられる
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1〜10のうちの1つに記載の内視鏡(1)であって、
前記アキシャル軸受(20,20’,20’’)が、ラジアル軸受としても設計される
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1〜12のうちの1つに記載の内視鏡(1)であって、
前記アキシャル軸受(20,20’,20’’,23)は、スライド軸受として設計される
ことを特徴とする内視鏡(1)。 - 請求項1〜13のうちの1つに記載の内視鏡(1)であって、
前記アキシャル軸受(20,20’,20’’,23)は、光学要素(14〜14’’’,17〜17’’’)および光学コンポーネント組立体(13,16)のうちの少なくとも一方のための保持器として設計される
ことを特徴とする内視鏡(1)。
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