JP6158719B2 - Scalp care device - Google Patents

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JP6158719B2 JP2014011706A JP2014011706A JP6158719B2 JP 6158719 B2 JP6158719 B2 JP 6158719B2 JP 2014011706 A JP2014011706 A JP 2014011706A JP 2014011706 A JP2014011706 A JP 2014011706A JP 6158719 B2 JP6158719 B2 JP 6158719B2
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Description

本発明は、複数の施療子を備えた頭皮ケア器に関するものである。   The present invention relates to a scalp care device provided with a plurality of treatment elements.

従来、この種の頭皮ケア器としては、人体の頭皮と接触し、駆動源の駆動により動作される施術子の施術突起にて前記頭皮に刺激を付与する頭皮ケア器であって、施術子の施術突起が前回転軸を周回するように回転する頭皮ケア器がある(例えば特許文献1)。   Conventionally, this type of scalp care device is a scalp care device that contacts the scalp of the human body and gives stimulation to the scalp by the treatment projection of the treatment device that is operated by driving the drive source. There is a scalp care device that rotates so that the treatment protrusion circulates around the rotation axis (for example, Patent Document 1).

特開2013−208231号公報JP 2013-208231 A

このような頭皮ケア器は、モータの回転を伝達するために平歯車を組み合わせる必要があるため、複数の施療子の回転面が平面的にならざるを得ず、凸曲面状の頭皮を効果的にマッサージしにくいという問題があった。施療子を回転させるための歯車の回転軸同士が交差するように、歯車同士を傾斜させた状態で噛み合わせることも考えられるが、施療子の配置や回転方向によっては、歯車同士を噛み合わせることができない場合もあった。   Since such a scalp care device needs to be combined with a spur gear in order to transmit the rotation of the motor, the rotation surface of the plurality of treatment elements must be flat, and the scalp having a convex curved surface is effective. There was a problem that it was difficult to massage. Although it is conceivable to engage the gears in an inclined state so that the rotation axes of the gears for rotating the treatment element intersect, depending on the arrangement and rotation direction of the treatment element, the gears may be engaged with each other. In some cases, it was not possible.

本発明は以上の問題点を解決し、確実に歯車同士を噛み合わせて円滑に回転施療子を回転させることができる頭皮ケア器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a scalp care device that solves the above-described problems and can smoothly rotate gears and smoothly rotate a rotary treatment element.

本発明の請求項1に記載の頭皮ケア器は、フレームと、このフレームに収納される電動機と、この電動機の回転運動を伝達する伝達機構と、この伝達機構によって回転させられる回転機構部と、この回転機構部に連結され先端が下向きの複数の回転施療子とを有する頭皮ケア器において、前記回転機構部が、複数の歯車と、これらの歯車の下部に設けられた第一傘歯車と、これらの第一傘歯車の下方で前記第一傘歯車と噛み合う第二傘歯車とを有し、これらの第一傘歯車の回転軸と第二傘歯車の回転軸との交差角度を180度−θとすることで、前記第二傘歯車の回転軸を前記第一傘歯車の回転軸に対し角度θ傾斜させると共に、前記第二傘歯車と前記回転施療子を連結させたものである。 The scalp care device according to claim 1 of the present invention includes a frame, an electric motor housed in the frame, a transmission mechanism that transmits the rotational motion of the electric motor, a rotation mechanism unit that is rotated by the transmission mechanism, in scalp care instrument tip is connected to the rotation mechanism section and a downward plurality of rotary treatment elements, said rotary mechanism comprises a plurality of teeth wheel, a first bevel gear provided in the lower part of the gears And a second bevel gear meshing with the first bevel gear below the first bevel gear, and the intersection angle between the rotation axis of the first bevel gear and the rotation axis of the second bevel gear is 180 degrees. By setting −θ, the rotation axis of the second bevel gear is inclined at an angle θ with respect to the rotation axis of the first bevel gear, and the second bevel gear and the rotary treatment element are connected.

また、本発明の請求項2に記載の頭皮ケア器は、請求項1において、複数の前記回転施療子同士が内側を向くように、複数の前記第二傘歯車の回転軸を傾斜させたものである。   The scalp care device according to claim 2 of the present invention is the scalp care device according to claim 1, wherein the rotation axes of the plurality of second bevel gears are inclined so that the plurality of rotating treatment elements face inward. It is.

更に、本発明の請求項3に記載の頭皮ケア器は、請求項1又は2において、複数の前記回転施療子が面対称状に配列されると共に、面対称状となる前記回転施療子の第一部分と第二部分とが、面対称に回転するものである。   Furthermore, the scalp care device according to claim 3 of the present invention is the scalp care device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of rotating treatment elements are arranged in plane symmetry and the rotation treatment elements in plane symmetry are arranged. The part and the second part rotate in plane symmetry.

本発明の請求項1に記載の頭皮ケア器は、以上のように構成することにより、複数の前記回転施療子の回転軸同士が傾斜するようにしても、確実に歯車同士を噛み合わせて円滑に回転施療子を回転させることができる。   The scalp care device according to claim 1 of the present invention is configured as described above, so that even if the rotation shafts of the plurality of rotary treatment elements are inclined, the gears are reliably meshed smoothly. The rotating treatment element can be rotated.

なお、複数の前記回転施療子同士が内側を向くように、複数の前記第二傘歯車の回転軸を傾斜させたことで、頭皮の湾曲形状に倣って回転施療子の先端を頭皮に当てることができるので、頭皮ケア効果を向上させることができる。   In addition, by tilting the rotation shafts of the plurality of second bevel gears so that the plurality of rotary treatment elements face each other, the tip of the rotation treatment element is applied to the scalp following the curved shape of the scalp. Therefore, the scalp care effect can be improved.

また、複数の前記回転施療子を面対称状に配列すると共に、面対称状となる前記回転施療子の第一部分と第二部分とを、面対称に回転させることで、頭皮に当てた回転施療子が回転しても、回転に伴うフレームを移動しようとする力が打ち消され、頭皮に対してフレームを移動させようとする力が発生せず、フレームを容易に安定して保持することができる。   In addition, the rotational treatment applied to the scalp by arranging a plurality of the rotational treatment elements in a plane symmetry and rotating the first part and the second part of the rotation treatment element in a plane symmetry in a plane symmetry Even if the child rotates, the force to move the frame accompanying the rotation is canceled out, and no force to move the frame with respect to the scalp is generated, and the frame can be easily and stably held. .

本発明の実施例1を示す頭皮ケア器の底面を上側にした状態で上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the state in the state which made the bottom face of the scalp care device which shows Example 1 of this invention the upper side. 同上、内部機構の底面図である。It is a bottom view of an internal mechanism same as the above. 同上、内部機構の正面図である。It is a front view of an internal mechanism same as the above. 同上、内部機構の平面図である。It is a top view of an internal mechanism same as the above. 同上、前側から見た内部機構の斜視図である。It is a perspective view of the internal mechanism seen from the front side same as the above. 同上、後側から見た内部機構の斜視図である。It is a perspective view of the internal mechanism seen from the rear side same as the above. 同上、上中間伝達歯車の側面図である。It is a side view of an upper intermediate transmission gear same as the above. 同上、前側駆動歯車群の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of a front side drive gear group same as the above. 同上、歯車の並びを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the arrangement of a gear same as the above. 同上、回転施療子の取付構造を示す断面図であり、(A)に対して(B)は歯車が180度回転した状態を示す。It is sectional drawing which shows the attachment structure of a rotation treatment element same as the above, (B) shows the state which the gearwheel rotated 180 degree | times with respect to (A). 同上、往復施療子の取付構造を示す断面図であり、(A)に対して(B)は歯車が90度回転した状態、(C)は180度回転した状態、(D)は270度回転した状態を示す。It is sectional drawing which shows the attachment structure of a reciprocating treatment element same as the above, (B) is the state which the gear rotated 90 degree | times with respect to (A), (C) is the state rotated 180 degree | times, (D) is rotated 270 degree | times. Shows the state. 同上、回転施療子と往復施療子の駆動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the drive of a rotary treatment element and a reciprocation treatment element same as the above. 本発明の実施例2を示す頭皮ケア器の内部機構の、底面を上側にした状態で上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper direction of the internal mechanism of the scalp care device which shows Example 2 of this invention in the state which made the bottom face up. 同上、内部機構の上方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the internal mechanism as seen from above. 同上、内部機構の底面図である。It is a bottom view of an internal mechanism same as the above. 同上、内部機構の平面図である。It is a top view of an internal mechanism same as the above. 同上、内部機構の側面図である。It is a side view of an internal mechanism same as the above. 同上、内部機構の正面図である。It is a front view of an internal mechanism same as the above. 同上、回転施療子と往復施療子の駆動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the drive of a rotary treatment element and a reciprocation treatment element same as the above.

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below do not limit the contents of the present invention described in the claims. In addition, all of the configurations described below are not necessarily essential requirements of the present invention.

図1乃至図11は実施例1を示している。1は、本発明の頭皮ケア器である。この頭皮ケア器1は、フレーム2と、電動機3と、この電動機3の回転運動を伝達する伝達機構4と、この伝達機構4に接続された施療子たる回転施療子5及び往復施療子6とを備えている。なお、前記電動機3と伝達機構4は、前記フレーム2に支持されている。また、前記伝達機構4は、回転機構部7と、この回転機構部7の回転を往復動に変換する変換機構部8とを備え、前記回転機構部7に複数の前記回転施療子5が接続され、前記変換機構部8に複数の前記往復施療子6が接続されている。   1 to 11 show the first embodiment. 1 is a scalp care device of the present invention. The scalp care device 1 includes a frame 2, an electric motor 3, a transmission mechanism 4 that transmits the rotational motion of the electric motor 3, a rotary treatment element 5 that is a treatment element connected to the transmission mechanism 4, and a reciprocating treatment element 6. It has. The electric motor 3 and the transmission mechanism 4 are supported by the frame 2. The transmission mechanism 4 includes a rotation mechanism unit 7 and a conversion mechanism unit 8 that converts the rotation of the rotation mechanism unit 7 into a reciprocating motion. A plurality of the rotation treatment elements 5 are connected to the rotation mechanism unit 7. The plurality of reciprocating treatment elements 6 are connected to the conversion mechanism unit 8.

図3等に示すように、前記電動機3は、歯車ケース14を介して、前側に駆動軸3Aを有し、この駆動軸3Aに駆動歯車15が設けられている。なお、前記電動機3、歯車ケース14及び駆動軸3Aは、前記フレーム2に対して前後方向に配置されている。また、前記駆動歯車15には、この駆動歯車15の回転を減速する減速機構16が接続されている。なお、前記電動機3の回転は、前記駆動軸3Aに至るまでの間に、前記歯車ケース14内で予め減速されている。また、以下、単に歯車と記したものは、平歯車である。   As shown in FIG. 3 and the like, the electric motor 3 has a drive shaft 3A on the front side via a gear case 14, and a drive gear 15 is provided on the drive shaft 3A. The electric motor 3, the gear case 14, and the drive shaft 3A are arranged in the front-rear direction with respect to the frame 2. The drive gear 15 is connected to a speed reduction mechanism 16 that decelerates the rotation of the drive gear 15. The rotation of the electric motor 3 is decelerated in advance in the gear case 14 before reaching the drive shaft 3A. In the following description, what is simply referred to as a gear is a spur gear.

前記減速機構16は、第一減速歯車17と第二減速歯車18とを備えている。前記第一減速歯車17は、歯数の多い大歯車部17Bと歯数の少ない小歯車部17Sとを一体に備えている。前記大歯車部17Bは、この大歯車部17Bより歯数が少ない前記駆動歯車15と噛み合い、前記小歯車部17Sは、この小歯車部17Sより歯数が多い第二減速歯車18と噛み合う。そして、これら第一及び第二減速歯車17,18の回転軸は、歯車カバー19により前後方向に軸支されている。そして、前記駆動歯車15、第一減速歯車17及び第二減速歯車18により、前後方向を回転中心とした上部減速歯車群20が構成されている。   The reduction mechanism 16 includes a first reduction gear 17 and a second reduction gear 18. The first reduction gear 17 is integrally provided with a large gear portion 17B having a large number of teeth and a small gear portion 17S having a small number of teeth. The large gear portion 17B meshes with the drive gear 15 having fewer teeth than the large gear portion 17B, and the small gear portion 17S meshes with the second reduction gear 18 having more teeth than the small gear portion 17S. The rotation shafts of the first and second reduction gears 17 and 18 are axially supported by the gear cover 19 in the front-rear direction. The drive gear 15, the first reduction gear 17 and the second reduction gear 18 constitute an upper reduction gear group 20 with the front-rear direction as the center of rotation.

前記上部減速歯車群20の下方に、前記フレーム2に対して上下方向を回転中心とする上側中間伝達歯車21が回動自在に軸支されている。この上側中間伝達歯車21は、前記第二減速歯車と噛み合う冠歯車22が上部に設けられ、この冠歯車22の下部に歯車23が一体に設けられている。   Below the upper reduction gear group 20, an upper intermediate transmission gear 21 having a rotation center in the vertical direction with respect to the frame 2 is pivotally supported. In the upper intermediate transmission gear 21, a crown gear 22 that meshes with the second reduction gear is provided at the upper portion, and a gear 23 is integrally provided at the lower portion of the crown gear 22.

また、前記上側中間伝達歯車21の下方には、下側中間伝達歯車25が回動可能に軸支されている。この下側中間伝達歯車25は、歯数の少ない小歯車部25Sと歯数の多い大歯車部25Bとを有している。そして、前記小歯車部25Sは、前記歯車23と噛み合っている。なお、下側中間伝達歯車25の回転軸25Kは上下方向をなし、この回転軸25Kと前記回転機構部7の他の歯車の回転軸は平行であり、それら歯車は前記フレーム2等に回動可能に軸支されている。   A lower intermediate transmission gear 25 is rotatably supported below the upper intermediate transmission gear 21. The lower intermediate transmission gear 25 has a small gear portion 25S having a small number of teeth and a large gear portion 25B having a large number of teeth. The small gear portion 25S meshes with the gear 23. Note that the rotary shaft 25K of the lower intermediate transmission gear 25 is in the vertical direction, and the rotary shaft 25K and the rotary shafts of the other gears of the rotary mechanism 7 are parallel to each other. It is pivotally supported.

図2等に示すように、前記大歯車部25Bには、前記往復施療子6を駆動する後側駆動歯車26が噛み合っている。また、前記大歯車部25Bには、前記回転施療子5を駆動する前側駆動歯車群31が接続されている。そして、前記上部減速歯車群20、後側駆動歯車26及び前側駆動歯車群31により、前記電動機3の回転運動を伝達する前記伝達機構4が構成されている。   As shown in FIG. 2 and the like, a rear drive gear 26 for driving the reciprocating treatment element 6 is engaged with the large gear portion 25B. A front drive gear group 31 that drives the rotary treatment element 5 is connected to the large gear portion 25B. The upper reduction gear group 20, the rear drive gear 26 and the front drive gear group 31 constitute the transmission mechanism 4 that transmits the rotational motion of the electric motor 3.

以下、前記前側駆動歯車群31について説明する。この前側駆動歯車群31は、同一構成で相互に噛み合う左右一対の中央歯車32L,32Rを有し、一方の中央歯車32Rが前記大歯車部25Bと噛み合っている。また、外側左右の前記回転施療子5に対応して、左右に歯車たる外側歯車33R,33Lが配置されている。なお、隣接する前記中央歯車32Lと外側歯車33Lとの間、及び中央歯車32Rと外側歯車33Rとの間に、それぞれ伝達歯車34L,34Rが配置されている。 Hereinafter, the front drive gear group 31 will be described. The front drive gear group 31 has a pair of left and right central gears 32L and 32R that have the same configuration and mesh with each other, and one central gear 32R meshes with the large gear portion 25B. Further, in response to the rotation massaging head 5 of the outer right and left, the gear serving outer gear 33R to the left and right, 33L are arranged. Transmission gears 34L and 34R are arranged between the adjacent central gear 32L and the outer gear 33L and between the central gear 32R and the outer gear 33R, respectively.

また、前記中央歯車32Lと中央歯車32Rは、同一構成である。同様に、前記外側歯車33Lと外側歯車33Rは、同一構成である。また、前記中央歯車32L,32Rと外側歯車33L,33Rの歯数は同じである。従って、前記中央歯車32L,32Rが一回転すると、前記外側歯車33L,33Rも一回転するように構成されている。更に、一対の前記中央歯車32L,32Rに対して、前記外側歯車33L,33Rは、斜め後側に位置する。具体的には、一対の前記中央歯車32L,32Rの中心を結ぶ仮想線を101、前記中央歯車32Lと外側歯車33Lの中心を結んだ仮想線を102、前記中央歯車32Rと外側歯車33Rの中心を結んだ仮想線を103とすると、仮想線101と仮想線102とがなす角度θ1、及び仮想線101と仮想線103とがなす角度θ2は、何れも5〜35度、好ましくは20度である。また、前記中央歯車32Rと大歯車部25Bと後側駆動歯車26は同一歯数であり、これらの回転中心が一直線上に並んでいる。更に、前記大歯車部25B、中央歯車32L,32R、及び外側歯車33L,33Rは、その回転軸が全て前記フレーム2の上下方向に向いており、全て平行である。   The central gear 32L and the central gear 32R have the same configuration. Similarly, the outer gear 33L and the outer gear 33R have the same configuration. The central gears 32L and 32R and the outer gears 33L and 33R have the same number of teeth. Accordingly, the outer gears 33L and 33R are configured to rotate once when the central gears 32L and 32R rotate once. Further, the outer gears 33L and 33R are located obliquely rearward with respect to the pair of central gears 32L and 32R. Specifically, 101 is an imaginary line connecting the centers of the pair of central gears 32L and 32R, 102 is an imaginary line connecting the centers of the central gear 32L and the outer gear 33L, and the centers of the central gear 32R and the outer gear 33R. , The angle θ1 formed by the virtual line 101 and the virtual line 102 and the angle θ2 formed by the virtual line 101 and the virtual line 103 are both 5 to 35 degrees, preferably 20 degrees. is there. The central gear 32R, the large gear portion 25B, and the rear drive gear 26 have the same number of teeth, and their rotational centers are aligned. Further, the large gear portion 25B, the central gears 32L and 32R, and the outer gears 33L and 33R all have their rotational axes facing the vertical direction of the frame 2, and are all parallel.

従って、図9において、前記大歯車部25Bが右回りに回転すると、これと噛み合っている前記中央歯車32Rは左回りに回転する。また、この中央歯車32Rと噛み合っている前記中央歯車32Lは右回りに回転する。また、前記伝達歯車34Rを介して前記中央歯車32Rに接続されている前記外側歯車33Rは、左回りに回転する。更に、前記伝達歯車34Lを介して前記中央歯車32Lに接続されている前記外側歯車33Lは、右回りに回転する。なお、前記大歯車部25Bが一回転すると、前記中央歯車32L,32R及び外側歯車33L,33Rが、何れも一回転する。   Therefore, in FIG. 9, when the large gear portion 25B rotates clockwise, the central gear 32R meshing with the large gear portion 25B rotates counterclockwise. The central gear 32L meshing with the central gear 32R rotates clockwise. The outer gear 33R connected to the central gear 32R through the transmission gear 34R rotates counterclockwise. Further, the outer gear 33L connected to the central gear 32L via the transmission gear 34L rotates clockwise. When the large gear portion 25B makes one revolution, the central gears 32L and 32R and the outer gears 33L and 33R both make one revolution.

更に、前記前側駆動歯車群31は、前記外側歯車33L,33Rの下部に、傘歯車35L,35Rをそれぞれ一体に設けている。そして、これらの傘歯車35L,35Rは、左右両側の前記回転施療子5,5を駆動する従動側傘歯車36L,36Rとそれぞれ噛み合っている。なお、これらの傘歯車35L,35R,36L,36Rは、歯筋がピッチ円錐の母直線と一致する直歯傘歯車である。また、前記傘歯車36L,36Rは、それぞれの中心軸線136L,136Rが、前記外傘歯車35L,35Rの中心軸線135L,135Rに対し、前記中央歯車32L,32Rに向かって角度θ傾斜している。なお、この角度θは、15度程度である。即ち、前記傘歯車36L,36Rの回転中心軸136L,136Rは、それぞれ前記中央歯車32L,32R側に向かって、左右方向内側後向きに傾斜している。なお、前記傘歯車35L,35Rが第一傘歯車であり、前記従動側傘歯車36L,36Rが第二傘歯車である。   Further, the front drive gear group 31 is integrally provided with bevel gears 35L and 35R below the outer gears 33L and 33R, respectively. These bevel gears 35L and 35R mesh with driven side bevel gears 36L and 36R for driving the rotary treatment elements 5 and 5 on the left and right sides, respectively. In addition, these bevel gears 35L, 35R, 36L, and 36R are straight tooth bevel gears whose tooth traces coincide with the generatrix of the pitch cone. Further, the central axes 136L and 136R of the bevel gears 36L and 36R are inclined at an angle θ with respect to the central gears 32L and 32R with respect to the central axes 135L and 135R of the outer bevel gears 35L and 35R. . The angle θ is about 15 degrees. That is, the rotation center shafts 136L and 136R of the bevel gears 36L and 36R are inclined inward in the left-right direction toward the central gears 32L and 32R, respectively. The bevel gears 35L and 35R are first bevel gears, and the driven bevel gears 36L and 36R are second bevel gears.

また、図3及び図8に示すように、前記従動側傘歯車36L,36Rの下部には、それぞれ鍔部36Tが周設され、前記フレーム2に設けた円形溝部(図示せず)内に、前記鍔部36Tが回動可能に支持されている。以上が前記前側駆動歯車群31の構成である。そして、前記上部減速歯車群20及び前側駆動歯車群31により、前記回転機構部7が構成されている。また、前記傘歯車35L,36Lにより施療子回転部9(9L)を構成すると共に、傘歯車35R,36Rにより施療子回転部9(9R)を構成している。   Further, as shown in FIGS. 3 and 8, flanges 36T are provided around the lower portions of the driven side bevel gears 36L and 36R, respectively, and in a circular groove (not shown) provided in the frame 2, The flange portion 36T is rotatably supported. The above is the configuration of the front drive gear group 31. The upper reduction gear group 20 and the front drive gear group 31 constitute the rotation mechanism unit 7. Further, the treatment element rotating part 9 (9L) is constituted by the bevel gears 35L and 36L, and the treatment element rotating part 9 (9R) is constituted by the bevel gears 35R and 36R.

次に、前記往復施療子6を接続した前記変換機構部8について説明する。図11に示すように、前記後側駆動歯車26の下面には、この駆動歯車26の回転中心から偏心した位置に、カム突起41が設けられている。このカム突起41の先端部は球形状をなす。そして、前記往復施療子6を取り付ける中間取付体42は、前記カム突起41が係入するカム枠部43と、中間取付部44と、この中間取付部44から左右に突出した軸部45,45を一体に設けている。なお、前記カム枠部43は、左右方向に長く形成されており、その左右方向の内寸長さは、前記カム突起41の回転軌跡の外径D以上である。また、前記軸部45,45は、取付ケース46により回動可能に軸支されている。なお、前記カム突起41は、前記カム枠部43内に位置している。従って、前記後側駆動歯車26が回転すると、前記カム突起41が円運動し、このカム突起41の回転運動のうち、前後方向の動きのみを前記カム枠部43が抽出することで、前記中間取付体42が前記軸部45,45を中心に前後に揺動する。   Next, the conversion mechanism unit 8 to which the reciprocating treatment element 6 is connected will be described. As shown in FIG. 11, a cam projection 41 is provided on the lower surface of the rear drive gear 26 at a position eccentric from the rotation center of the drive gear 26. The tip of the cam projection 41 has a spherical shape. And the intermediate attachment body 42 which attaches the said reciprocating treatment element 6 is the cam frame part 43 in which the said cam protrusion 41 engages, the intermediate attachment part 44, and the shaft parts 45 and 45 which protruded right and left from this intermediate attachment part 44. Are integrated. The cam frame portion 43 is formed long in the left-right direction, and the inner dimension length in the left-right direction is equal to or larger than the outer diameter D of the rotation locus of the cam protrusion 41. The shaft portions 45 and 45 are pivotally supported by a mounting case 46 so as to be rotatable. The cam projection 41 is located in the cam frame portion 43. Accordingly, when the rear drive gear 26 rotates, the cam protrusion 41 moves circularly, and the cam frame portion 43 extracts only the movement in the front-rear direction of the rotational movement of the cam protrusion 41, so that the intermediate The mounting body 42 swings back and forth around the shaft portions 45 and 45.

前記中間取付体42には、施療体47が取り付けられている。この施療体47は、横長の連結部48と、この連結部48の左右両端から突出して設けられた一対の取付部49,49を備えている。そして、前記連結部48の中央を、前記中間取付体42の中間取付部44に固定している。更に、前記取付部49,49に、それぞれ施療子本体51,51を連結している。そして、これらの施療子本体51,51と前記取付部49,49により、前記往復施療子6が構成されている。   A treatment body 47 is attached to the intermediate attachment body 42. The treatment body 47 includes a horizontally long connecting portion 48 and a pair of attachment portions 49, 49 provided so as to protrude from both left and right ends of the connecting portion 48. The center of the connecting portion 48 is fixed to the intermediate mounting portion 44 of the intermediate mounting body 42. Further, treatment element main bodies 51 and 51 are connected to the attachment portions 49 and 49, respectively. Then, the reciprocating treatment element 6 is constituted by the treatment element main bodies 51 and 51 and the attachment portions 49 and 49.

図1に示すように、施療子本体51は、前記取付部49に外装される円筒状の筒部55と、この筒部55の先端に突設された複数(3本)の施療用突起56とを有している。また、この施療用突起56は、円筒状に形成されていると共に、その先端に複数(3個)の小突起57が設けられている。なお、前記施療子本体51は、エラストマーやシリコンゴム等の弾性材料から形成することができる。   As shown in FIG. 1, the treatment element main body 51 includes a cylindrical tube portion 55 that is externally mounted on the mounting portion 49, and a plurality (three) of treatment protrusions 56 that project from the tip of the tube portion 55. And have. The treatment projection 56 is formed in a cylindrical shape, and a plurality (three) of small projections 57 are provided at the tip thereof. In addition, the said treatment element main body 51 can be formed from elastic materials, such as an elastomer and silicone rubber.

次に、前記回転施療子5の駆動機構について説明する。図3及び図10に示すように、前記中央歯車32L,32R及び外側歯車33L,33Rの下面には、これらの回転中心から偏心した位置に、カム受け部61が設けられている。これらのカム受け部61は、円筒部の内側により構成されている。   Next, the drive mechanism of the rotary treatment element 5 will be described. As shown in FIGS. 3 and 10, cam receiving portions 61 are provided on the lower surfaces of the central gears 32L and 32R and the outer gears 33L and 33R at positions eccentric from the rotation centers. These cam receiving portions 61 are formed inside the cylindrical portion.

前記回転施療子5は、取付軸65と、前記施療子本体51とからなる。そして、前記取付軸65の上部には、前記カム受け部61内に挿入されるカム部66が形成されている。なお、このカム部66は、球状に形成されている。また、前記取付軸65の下部に、前記施療子本体51を取り付ける取付部67が形成されている。   The rotary treatment element 5 includes an attachment shaft 65 and the treatment element body 51. A cam portion 66 that is inserted into the cam receiving portion 61 is formed on the mounting shaft 65. The cam portion 66 is formed in a spherical shape. An attachment portion 67 for attaching the treatment element body 51 is formed below the attachment shaft 65.

更に、前記取付軸65の長さ方向略中央には、揺動係合部68が形成されている。この揺動係合部68は、上下の部分より太く形成され、その外面が略球面に形成されている。そして、前記揺動係合部68には、前記取付軸65の軸方向と直交するように、軸挿通孔69が貫通形成されており、この軸挿通孔69に支軸70が挿通されている。なお、図10に示すように、前記軸挿通孔69は、その中央部が前記支軸70の直径より僅かに広く、且つ、中央部から外側に向かって内径が拡大する拡大部71,71が形成されている。即ち、前記軸挿通孔69は鼓状に形成されている。更に、前記揺動係合部68は、取付ケース72に形成された球面状の受け部73によって、揺動可能に支持されている。   Further, a swing engagement portion 68 is formed at the approximate center in the length direction of the mounting shaft 65. The swing engaging portion 68 is formed thicker than the upper and lower portions, and its outer surface is formed into a substantially spherical surface. A shaft insertion hole 69 is formed through the swing engagement portion 68 so as to be orthogonal to the axial direction of the mounting shaft 65, and a support shaft 70 is inserted through the shaft insertion hole 69. . As shown in FIG. 10, the shaft insertion hole 69 has an enlarged portion 71, 71 whose central portion is slightly wider than the diameter of the support shaft 70 and whose inner diameter increases from the central portion toward the outside. Is formed. That is, the shaft insertion hole 69 is formed in a drum shape. Further, the swing engagement portion 68 is supported by a spherical receiving portion 73 formed on the mounting case 72 so as to be swingable.

図10に示すように、前記回転施療子5を取り付ける前記取付ケース72は、前記支軸70の端部を挿入して取り付ける取付部たる支軸取付孔74を有する。なお、前記取付ケース72は、二分割された分割ケース72A,72Aからなり、支軸70と共に前記取付軸65を組み込んだ状態で、前記分割ケース72A,72Aを組み立ててなる。   As shown in FIG. 10, the attachment case 72 to which the rotary treatment element 5 is attached has a spindle attachment hole 74 that is an attachment part to which the end of the spindle 70 is inserted and attached. The mounting case 72 is composed of two split cases 72A and 72A, and the split cases 72A and 72A are assembled in a state where the mounting shaft 65 is assembled together with the support shaft 70.

図12は、前記回転施療子5と往復施療子6の動作を説明する図面である。同図に示すように、対称面81を基準として、左右の前記中央歯車32L,32R同士、左右の前記外側歯車33L,33R同士、及び左右の前記往復施療子6,6同士は、面対称の位置にある。また、前記対称面81を表す線上において、前記歯車32L,32R,33L,33Rの中心と基準点82を結ぶ仮想線132L,132R,133L,133Rの長さは略等しく、且つ、前記対称面81を表す線に対して、左右の中央歯車32L,32Rの仮想線132L,132Lとのなす角度θ3は等しく、仮想線132L,132Lと左右の外側歯車33L,33Rの仮想線133L,133Rとのなす角度θ4は等しい。また、前述した通り、前記歯車32L,32R,33L,33Rの直径及び歯数は等しい。そして、角度θ4は角度θ3の2倍強である。具体的には、本実施例では、角度θ3を9度、角度θ4を21度とする。また、この角度θ4は、前記角度θ1及びθ2よりもやや大きい。なお、各支軸70は、前記仮想線132L,132R,133L,133Rの向きに沿って配置される。また、前記傘歯車36L,36Rの中心軸線136L,136Rは、前記仮想軸線133L,133Rを中心に角度θ傾斜している。   FIG. 12 is a view for explaining the operation of the rotary treatment element 5 and the reciprocation treatment element 6. As shown in the figure, the left and right central gears 32L and 32R, the left and right outer gears 33L and 33R, and the left and right reciprocating treatment elements 6 and 6 are symmetrical with respect to the symmetry plane 81. In position. Further, on the line representing the symmetry plane 81, the lengths of virtual lines 132L, 132R, 133L, 133R connecting the centers of the gears 32L, 32R, 33L, 33R and the reference point 82 are substantially equal, and the symmetry plane 81 Is equal to the imaginary lines 132L and 132L of the left and right central gears 32L and 32R, and the imaginary lines 132L and 132L and the imaginary lines 133L and 133R of the left and right outer gears 33L and 33R are formed. The angle θ4 is equal. Further, as described above, the gears 32L, 32R, 33L, and 33R have the same diameter and the same number of teeth. The angle θ4 is slightly more than twice the angle θ3. Specifically, in this embodiment, the angle θ3 is 9 degrees and the angle θ4 is 21 degrees. The angle θ4 is slightly larger than the angles θ1 and θ2. Each spindle 70 is arranged along the direction of the virtual lines 132L, 132R, 133L, 133R. Further, the central axes 136L and 136R of the bevel gears 36L and 36R are inclined at an angle θ around the virtual axes 133L and 133R.

そして、前記回転施療子5と往復施療子6は、前記対称面81の左右に位置する左側部分(第一部分)83Lと右側部分(第二部分)83Rが面対称となるように配置されていると共に、面対称状に動作する。具体的には、全ての前記回転施療子5,5,5,5は、前記仮想線132L,132R,133L,133Rの延長線上で、且つ前記基準点82から最も離れた位置に回転施療子5の先端が位置する基準位置に、同時に位置することができる。この際、前記往復施療子6,6の先端は、往復動する外側位置(後側位置)にある。ここから、前記電動機3が動作すると、前記左側部分83Lの回転施療子5,5の先端は、右回りに同一速度で回転し、右側部分83Rの回転施療子5,5の先端は、左回りに同一速度で回転する。回転施療子5,5が前記基準位置から90度回転した位置に「△」を付し、180度回転した位置に「○」を付し、270度回転した位置に「×」を付しており、360度回転して戻った基準位置に「●」を付している。また、往復施療子6にも対応する位置に「●」「△」「○」「×」を付した。即ち、前記回転施療子5,5が前記基準位置から90度回転した位置の「△」では、前記往復施療子6は中間位置、前記回転施療子5,5が180度回転した位置では、前記往復施療子6は内側位置(前側位置)、前記回転施療子5,5が270度回転した位置では、前記往復施療子6は中間位置、前記回転施療子5,5が360度回転した位置では、往復施療子6は外側位置となる。なお、左右の前記往復施療子6,6は、同一動作をなす。従って、前記回転施療子5と往復施療子6は「●」から「○」の間に相互の先端が近付くように駆動し、「○」から「●」の間に相互の先端が離れるように駆動する。   The rotary treatment element 5 and the reciprocation treatment element 6 are arranged such that the left part (first part) 83L and the right part (second part) 83R located on the left and right of the symmetry plane 81 are plane-symmetric. At the same time, it operates symmetrically. Specifically, all the rotary treatment elements 5, 5, 5, 5 are on the extension lines of the virtual lines 132 L, 132 R, 133 L, and 133 R and at positions farthest from the reference point 82. Can be simultaneously located at the reference position where the tip of the lens is located. At this time, the distal ends of the reciprocating treatment elements 6 and 6 are in an outer position (rear position) where they reciprocate. From this point, when the electric motor 3 operates, the tips of the rotary treatment elements 5 and 5 of the left portion 83L rotate clockwise at the same speed, and the tips of the rotation treatment pieces 5 and 5 of the right portion 83R turn counterclockwise. Rotate at the same speed. “△” is attached to the position where the rotary treatment elements 5 and 5 are rotated 90 degrees from the reference position, “◯” is attached to the position rotated 180 degrees, and “X” is attached to the position rotated 270 degrees. In addition, “●” is attached to the reference position rotated 360 degrees and returned. In addition, “●”, “△”, “◯”, and “×” are attached to positions corresponding to the reciprocating treatment element 6. That is, at the position “Δ” where the rotary treatment elements 5 and 5 are rotated 90 degrees from the reference position, the reciprocating treatment element 6 is at an intermediate position, and at the position where the rotation treatment elements 5 and 5 are rotated 180 degrees, The reciprocating treatment element 6 is at the inner position (front position), the rotation treatment elements 5 and 5 are rotated at 270 degrees, the reciprocation treatment element 6 is at an intermediate position, and the rotation treatment elements 5 and 5 are rotated at 360 degrees. The reciprocating treatment element 6 is in the outer position. The left and right reciprocating treatment elements 6 and 6 perform the same operation. Accordingly, the rotary treatment element 5 and the reciprocation treatment element 6 are driven so that the mutual tips approach between “●” and “◯”, and the mutual tips separate from “◯” to “●”. To drive.

上記のように、前記左側部分83Lと右側部分83Rで、前記施療子5,6は面対称形に配置されると共に、面対称状に動作する。   As described above, in the left portion 83L and the right portion 83R, the treatment elements 5 and 6 are arranged in plane symmetry and operate in plane symmetry.

そして、図示しないスイッチにより、前記電動機3を駆動し、頭皮に前記施療子5,6を当てると、前記回転施療子5の先端が円運動し、前記往復施療子6の先端が前後に往復動して、頭皮をマッサージすることができる。この際、中央の2つの回転施療子5,5が、あたかも両手の人差し指のように、左右外側の回転施療子5,5が、あたかも両手の中指のように、頭皮をマッサージすることができる。加えて、これら4つの回転施療子5,5,5,5から離れた位置の前記往復施療子6が、あたかも両手の親指のように頭皮をマッサージすることができる。この結果、前記回転施療子5と往復施療子6とが、前記回転施療子5の回転を伴いながら、相互に近寄ったり離れたりする動作を繰り返すので、全体として、あたかも手で頭皮を掴んで揉むようにしてマッサージを行うことができる。   When the electric motor 3 is driven by a switch (not shown) and the treatment elements 5 and 6 are applied to the scalp, the tip of the rotary treatment element 5 moves circularly, and the tip of the reciprocation treatment element 6 reciprocates back and forth. And you can massage the scalp. At this time, the scalp can be massaged as if the two center rotary treatment elements 5 and 5 are the index fingers of both hands, and the right and left rotation treatment elements 5 and 5 are the middle fingers of both hands. In addition, the reciprocating treatment element 6 at a position away from these four rotation treatment elements 5, 5, 5, and 5 can massage the scalp as if it were the thumbs of both hands. As a result, the rotary treatment element 5 and the reciprocation treatment element 6 repeat the operations of approaching and moving away from each other while the rotation treatment element 5 rotates, and as a whole, it is as if the scalp is grasped by the hand. It is possible to perform a massage.

また、前記左側部分83Lと右側部分83Rで回転施療子5の先端が同期して逆方向に回転するため、頭皮に前記回転施療子5を当てた状態で前記頭皮ケア器1が揺れず、安定して円運動を行わせることができる。即ち、仮に全ての前記回転施療子5を同一方向に回転させた状態で頭皮に当てると、発生するトルクの反作用により、前記頭皮ケア器1を反回転方向に移動させる力が発生する。そして、これを抑えるためには、前記頭皮ケア器1が動かないように、使用者がしっかりと把持しなければならない。しかしながら、本実施例では、前記左側部分83Lと右側部分83Rで、前記回転施療子5が面対称状に駆動することで、前記頭皮ケア器1を移動させる力が打ち消されるため、容易に安定して把持することができる。   In addition, since the tip of the rotary treatment element 5 rotates in the opposite direction synchronously between the left side portion 83L and the right side portion 83R, the scalp care device 1 does not shake with the rotary treatment element 5 applied to the scalp and is stable. To make a circular motion. That is, if all the rotary treatment elements 5 are applied to the scalp while being rotated in the same direction, a force that moves the scalp care device 1 in the counter-rotation direction is generated by the reaction of the generated torque. And in order to suppress this, a user must hold | grip firmly so that the said scalp care device 1 may not move. However, in the present embodiment, the force that moves the scalp care device 1 is canceled out by driving the rotary treatment element 5 in a plane-symmetrical manner at the left side portion 83L and the right side portion 83R, so that it is easily stabilized. Can be gripped.

このように本実施例では、フレーム2と、このフレーム2に収納される電動機3と、この電動機3の回転運動を伝達する伝達機構4と、この伝達機構4によって回転させられる回転機構部7と、この回転機構部7に連結され先端が下向きの複数の回転施療子5,5とを有する頭皮ケア器1において、前記回転機構部7が、複数の歯車たる外側歯車33L,33Rと、これらの外側歯車33L,33Rの下部に一体に設けられた第一傘歯車たる傘歯車35L,35Rと、これらの傘歯車35L,35Rと噛み合う第二傘歯車たる従動側傘歯車36L,36Rとを有し、これらの傘歯車35L,35Rの回転軸135L,135Rと従動側傘歯車36L,36Rの回転軸136L,136Rとの交差角度を180度−θとすることで、これらの従動側傘歯車36L,36Rの回転軸136L,136Rを前記傘歯車35L,35Rの回転軸135L,135Rに対し角度θ傾斜させると共に、前記従動側傘歯車36L,36Rと前記回転施療子5,5を連結させたから、複数の前記回転施療子5,5の回転軸同士が傾斜するようにしても、確実に歯車同士を噛み合わせて円滑に前記回転施療子5,5を回転させることができる。 Thus, in this embodiment, the frame 2, the electric motor 3 housed in the frame 2, the transmission mechanism 4 that transmits the rotational motion of the electric motor 3, and the rotation mechanism unit 7 that is rotated by the transmission mechanism 4, In the scalp care device 1 having a plurality of rotary treatment elements 5 and 5 that are connected to the rotation mechanism portion 7 and have tips directed downward , the rotation mechanism portion 7 includes a plurality of outer gears 33L and 33R serving as a plurality of gears, and It has bevel gears 35L and 35R as first bevel gears integrally provided at the lower part of the outer gears 33L and 33R , and driven bevel gears 36L and 36R as second bevel gears meshing with these bevel gears 35L and 35R. these bevel gears 35L, by the rotation shaft 135L of the 35R, 135R and the driven bevel gear 36L, the rotating shaft 136L of the 36R, the crossing angle between the 136R and 180 ° -θ, these sub Side bevel gears 36L, the rotating shaft 136L of 36R, said 136R bevel gear 35 L, the rotating shaft 135L of the 35R, causes an angle θ inclined with respect to 135R, the driven bevel gear 36L, 36R and the rotary treatment element 5,5 Therefore, even if the rotation shafts of the plurality of rotary treatment elements 5 and 5 are inclined, the rotation treatment elements 5 and 5 can be smoothly rotated by reliably engaging the gears.

また、本実施例では、複数の前記回転施療子5,5同士が内側を向くように、複数の第二傘歯車たる前記従動側傘歯車36L,36Rの回転軸136L,136Rを傾斜させたから、頭皮の湾曲形状に倣って前記回転施療子5,5の先端を頭皮に当てることができるので、頭皮ケア効果を向上させることができる。   Further, in the present embodiment, the rotation shafts 136L and 136R of the driven side bevel gears 36L and 36R, which are the plurality of second bevel gears, are inclined so that the plurality of the rotating treatment elements 5 and 5 face inward. Since the tips of the rotary treatment elements 5 and 5 can be applied to the scalp following the curved shape of the scalp, the scalp care effect can be improved.

更に、本実施例では、複数の前記回転施療子5,5が面対称状に配列されると共に、面対称状となる前記回転施療子5,5の左側部分83Lと右側部分83Rとが、面対称に回転するから、頭皮に当てた回転施療子が回転しても、回転に伴って前記フレーム2を移動させようとする力が打ち消され、頭皮に対して前記フレーム2を移動させようとする力が発生せず、このフレーム2を容易に安定して保持することができる。   Further, in the present embodiment, the plurality of rotary treatment elements 5 and 5 are arranged in plane symmetry, and the left side portion 83L and the right side portion 83R of the rotation treatment elements 5 and 5 that are plane symmetry are plane surfaces. Since it rotates symmetrically, even if the rotary treatment element applied to the scalp rotates, the force to move the frame 2 with the rotation cancels out and tries to move the frame 2 relative to the scalp. No force is generated and the frame 2 can be easily and stably held.

以下、実施例上の効果として、フレーム2と、このフレーム2に収納される電動機3と、この電動機3の回転運動を伝達する伝達機構4と、この伝達機構4に接続された施療子とを有する頭皮ケア器において、前記伝達機構4が、回転機構部7と、この回転機構部7の回転を往復動に変換する変換機構部8とを備え、前記施療子が、前記回転機構部7に接続されて回転運動を行う回転施療子5と、前記変換機構部8に接続されて往復運動を行う往復施療子6とを備えることで、従来に比べて人の手に近い動きでマッサージすることができるので、頭皮ケア効果を向上させることができる。   Hereinafter, as an effect on the embodiment, the frame 2, the electric motor 3 accommodated in the frame 2, the transmission mechanism 4 for transmitting the rotational motion of the electric motor 3, and the treatment element connected to the transmission mechanism 4 are provided. In the scalp care device, the transmission mechanism 4 includes a rotation mechanism unit 7 and a conversion mechanism unit 8 that converts the rotation of the rotation mechanism unit 7 into a reciprocating motion, and the treatment element is attached to the rotation mechanism unit 7. Massaging with a movement closer to a human hand than in the past by providing a rotary treatment element 5 connected to perform a rotational movement and a reciprocation treatment element 6 connected to the conversion mechanism unit 8 to perform a reciprocating movement. Therefore, the scalp care effect can be improved.

また、前記回転施療子5及び往復施療子6を面対称状に配列すると共に、面対称状となる前記回転施療子5の第一部分である左側部分83Lと、第二部分である右側部分83Rとを、逆方向に回転させることにより、人が両手でマッサージをするのに近い動きでマッサージすることができるので、頭皮ケア効果を向上させることができる。   In addition, the rotary treatment element 5 and the reciprocating treatment element 6 are arranged in plane symmetry, and the left part 83L that is the first part of the rotation treatment element 5 that is plane symmetry, and the right part 83R that is the second part. By rotating in a reverse direction, it is possible to massage with a movement close to that of a person massaging with both hands, so that the scalp care effect can be improved.

更に、前記左側部分83Lと右側部分83Rとが、それぞれ複数の回転施療子5,5を有すると共に、前記左側部分83Lの回転施療子5,5同士及び前記右側部分83Rの回転施療子5,5同士を、それぞれ同一方向に回転させることにより、人が両手で行うマッサージにより近付けてマッサージすることができるので、頭皮ケア効果を向上させることができる。   Further, the left portion 83L and the right portion 83R respectively have a plurality of rotation treatment elements 5, 5, and the rotation treatment elements 5, 5 of the left portion 83L and the rotation treatment elements 5, 5 of the right portion 83R. By rotating each other in the same direction, it is possible to approach and massage with a massage performed by a person with both hands, so that the scalp care effect can be improved.

しかも、前記伝達機構4のうち、外側に設けられた回転施療子5,5を回転させるための部分である従動側傘歯車36L,36Rを、内側に設けられた回転施療子5,5を回転させる部分である中央歯車32L,32Rに対して内側に傾けて設けることにより、頭皮の湾曲形状に倣って前記回転施療子5,5の先端を頭皮に当てることができるので、頭皮ケア効果を向上させることができる。   In addition, the driven bevel gears 36L and 36R, which are parts for rotating the rotary treatment elements 5 and 5 provided on the outside of the transmission mechanism 4, are rotated on the rotation treatment elements 5 and 5 provided on the inside. By providing the central gears 32L and 32R that are to be tilted inward, the tips of the rotary treatment elements 5 and 5 can be applied to the scalp following the curved shape of the scalp, thus improving the scalp care effect. Can be made.

更に、実施例上の効果として、回転中心が前後方向の上部減速歯車群20と、回転中心が上下方向の前側駆動歯車群31及び後側駆動歯車26とを、上側中間伝達歯車21及び下側中間伝達歯車25で連結したことにより、前記フレーム2、ひいては前記頭皮ケア器1の小型化が可能となる。また、中央の前記回転施療子5,5に対して外側の前記回転施療子5,5を斜め後側に配置し、更に、従動側傘歯車36の回転中心を、前記中央歯車32L,32Rの回転中心に対して内側後向きに傾斜させたことにより、人の指に近いマッサージ感覚が得られる。また、前記変換機構部8を、前記後側駆動歯車26に設けたカム突起41と、このカム突起41が係入するカム枠部43と、このカム枠部43を軸支する取付ケース46とを有するように構成したことにより、回転運動を往復運動に変換する機構をコンパクト化することができる。更に、前記取付軸65の揺動係合部68の軸挿通孔69に支軸70を挿通したことで、前記取付軸65、ひいてはこれに取り付けられる前記施療子本体51が、その軸回りに回動するのが前記支軸70によって妨げられるので、マッサージ時に前記施療子本体51によって頭皮をしっかり掴んで効果的にマッサージすることができる。また、この際、前記揺動係合部68と軸挿通孔69との係合により、前記カム部66が前記中央歯車32L,32R及び傘歯車36L,36Rの下面に当接しないように支持するため、カム機構を構成する前記カム部66とカム受け部61との動作を円滑に行うことができる。   Further, as an effect of the embodiment, the upper reduction gear group 20 whose rotation center is the front-rear direction, the front drive gear group 31 and the rear drive gear 26 whose rotation center is the vertical direction, the upper intermediate transmission gear 21 and the lower side By connecting with the intermediate transmission gear 25, the frame 2 and thus the scalp care device 1 can be downsized. Further, the outer rotary treatment elements 5 and 5 are arranged obliquely rearward with respect to the central rotation treatment elements 5 and 5, and the rotation center of the driven bevel gear 36 is set to the center gears 32 </ b> L and 32 </ b> R. By tilting inward and backward with respect to the center of rotation, a massage sensation close to a human finger is obtained. The conversion mechanism portion 8 includes a cam projection 41 provided on the rear drive gear 26, a cam frame portion 43 in which the cam projection 41 is engaged, and a mounting case 46 that pivotally supports the cam frame portion 43. With this configuration, the mechanism that converts the rotational motion into the reciprocating motion can be made compact. Further, by inserting the support shaft 70 through the shaft insertion hole 69 of the swinging engagement portion 68 of the mounting shaft 65, the mounting shaft 65, and thus the treatment element main body 51 attached to the shaft 65, rotates around the shaft. Since the movement is hindered by the support shaft 70, the scalp can be firmly grasped and massaged effectively by the treatment element body 51 during massage. At this time, the cam portion 66 is supported so as not to come into contact with the lower surfaces of the central gears 32L and 32R and the bevel gears 36L and 36R by the engagement between the swing engagement portion 68 and the shaft insertion hole 69. Therefore, the operation of the cam portion 66 and the cam receiving portion 61 constituting the cam mechanism can be performed smoothly.

図13〜図19は本発明の実施例2を示し、上記実施例1と同一部分に同一符号を付し、その説明を省略して詳述する。この例は、電動機3を縦向きに配置し、歯車ケース14をその下部に配置すると共に、この歯車ケース14の下部から駆動軸3Aを下向きに突設している。なお、この駆動軸3Aは、図示しないフレームの上部で且つ前後方向一側(前側)に配置されている。   13 to 19 show a second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In this example, the electric motor 3 is disposed vertically, the gear case 14 is disposed below the motor case 3, and the drive shaft 3 </ b> A projects downward from the lower portion of the gear case 14. The drive shaft 3A is disposed on the upper side of the frame (not shown) and on one side in the front-rear direction (front side).

前記駆動軸3Aには、駆動歯車15が設けられている。また、中間伝達歯車91は、歯数の多い大歯車部91Bと歯数の少ない小歯車部91Sとを有している。そして、歯数の多い前記大歯車部91Bは、前記駆動歯車15と噛み合っている。なお、前記中間伝達歯車91の回転軸91Kは、上下方向をなす。この回転軸91Kと回転機構部92の他の歯車の回転軸は平行であり、それら歯車はフレーム等に回動可能に軸支されている。   A drive gear 15 is provided on the drive shaft 3A. The intermediate transmission gear 91 includes a large gear portion 91B having a large number of teeth and a small gear portion 91S having a small number of teeth. The large gear portion 91 </ b> B having a large number of teeth meshes with the drive gear 15. The rotary shaft 91K of the intermediate transmission gear 91 is in the vertical direction. The rotation shaft 91K and the rotation shafts of the other gears of the rotation mechanism 92 are parallel to each other, and these gears are pivotally supported on a frame or the like.

図15等に示すように、前記中間伝達歯車91は、フレームの前後方向中央で且つ左右方向右側寄りに位置している。そして、前記中間伝達歯車91の小歯車部91Sの前後には、前記回転施療子5を駆動する前側駆動歯車群31F及び後側駆動歯車群31Bが接続されている。   As shown in FIG. 15 and the like, the intermediate transmission gear 91 is located at the center in the front-rear direction of the frame and on the right side in the left-right direction. A front drive gear group 31F and a rear drive gear group 31B for driving the rotary treatment element 5 are connected before and after the small gear portion 91S of the intermediate transmission gear 91.

前記前側駆動歯車群31Fと後側駆動歯車群31Bは、前記回転施療子5の向きが異なるように構成したこと以外は同一構成である。詳述すると、前記中間伝達歯車91の小歯車部91Sは、前記前側駆動歯車群31Fと後側駆動歯車群31Bを構成する中央歯車32Lと噛み合っている。そして、前記前側駆動歯車群31Fと後側駆動歯車群31Bは、隣接する前記中央歯車32Lと中央歯車32Rとが噛み合っている。更に、前記前側駆動歯車群31Fと後側駆動歯車群31Bは、隣接する前記中央歯車32Lと外側歯車33Lとが噛み合っていると共に、隣接する前記中央歯車32Rと外側歯車33Rとが噛み合っている。また、前記中央歯車32L,外側歯車33L,中央歯車32R及び外側歯車33Rの回転中心が一直線上に並ぶことで、前後左右の4箇所に、施療子回転部9,9,9,9が設けられている。なお、前記外側歯車33L,33Rの中心軸線135L,135Rは、前記中間伝達歯車91の回転軸91Kと平行である。   The front drive gear group 31 </ b> F and the rear drive gear group 31 </ b> B have the same configuration except that the direction of the rotary treatment element 5 is different. More specifically, the small gear portion 91S of the intermediate transmission gear 91 meshes with the central gear 32L constituting the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B. In the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B, the adjacent central gear 32L and the central gear 32R are engaged with each other. Further, in the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B, the adjacent central gear 32L and the outer gear 33L mesh with each other, and the adjacent central gear 32R and the outer gear 33R mesh with each other. Further, the rotation centers of the central gear 32L, the outer gear 33L, the central gear 32R, and the outer gear 33R are arranged in a straight line, so that the treatment element rotating portions 9, 9, 9, 9 are provided at four positions on the front, rear, left and right. ing. The central axes 135L and 135R of the outer gears 33L and 33R are parallel to the rotation shaft 91K of the intermediate transmission gear 91.

前記外側歯車33L,33Rには、それぞれ第一傘歯車である傘歯車35L,35Rが形成されている。また、これらの傘歯車35L,35Rには、それぞれ第二傘歯車である従動側傘歯車36L,36Rが噛み合うように設けられている。そして、前記従動側傘歯車36L,36Rは、それぞれの中心軸線136L,136Rが、前記傘歯車35L,35R(即ち、前記外側歯車33L,33R)の中心軸線135L,135Rに対し、中心点93に向かって傾斜している。なお、前記傘歯車35L,35Rの中心軸線135L,135Rに対する従動側傘歯車36L,36Rの中心軸線136L,136Rの傾斜角度は、15度程度である。即ち、前記前側駆動歯車群31F及び後側駆動歯車群31Bの前記従動側傘歯車36L,36R,36L,36Rの中心軸線136L,136R,136L,136Rは、下方において1点で交差する。そして、前記中間伝達歯車91、前側及び後側駆動歯車群31F,31Bにより、前記電動機3の回転運動を伝達する伝達機構94が構成され、前側及び後側駆動歯車群31F,31Bにより、前記回転機構部92が構成されている。   Bevel gears 35L and 35R, which are first bevel gears, are formed on the outer gears 33L and 33R, respectively. The bevel gears 35L and 35R are provided so that driven bevel gears 36L and 36R, which are second bevel gears, mesh with each other. In the driven side bevel gears 36L and 36R, the center axes 136L and 136R are at the center point 93 with respect to the center axes 135L and 135R of the bevel gears 35L and 35R (that is, the outer gears 33L and 33R). It is inclined towards. The inclination angles of the central axes 136L and 136R of the driven bevel gears 36L and 36R with respect to the central axes 135L and 135R of the bevel gears 35L and 35R are about 15 degrees. That is, the center axis lines 136L, 136R, 136L, and 136R of the driven side bevel gears 36L, 36R, 36L, and 36R of the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B intersect at one point below. The intermediate transmission gear 91 and the front and rear drive gear groups 31F and 31B constitute a transmission mechanism 94 that transmits the rotational motion of the electric motor 3, and the front and rear drive gear groups 31F and 31B perform the rotation. A mechanism unit 92 is configured.

図19は、前記回転施療子5の動作を説明する図面である。同図に示すように、対称面95を基準として、前記前側駆動歯車群31Fと後側駆動歯車群31Bは、前後方向に面対称となっている。同様に、対称面96を基準として、前記前側駆動歯車群31Fと後側駆動歯車群31Bは、それぞれ左右方向に面対称となっている。なお、前記対称面95と対称面96は、前記中心点93にて直交する。また、前記前側駆動歯車群31Fの右の外側歯車33Rと前記後側駆動歯車群31Bの左の外側歯車33Lの中心とを結ぶ仮想線97と、前記後側駆動歯車群31Bの右の外側歯車33Rと前記前側駆動歯車群31Fの左の外側歯車33Lの中心とを結ぶ仮想線98とが、前記中心点93において交差する。   FIG. 19 is a view for explaining the operation of the rotary treatment element 5. As shown in the figure, the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B are symmetrical in the front-rear direction with respect to the symmetry plane 95. Similarly, with respect to the symmetry plane 96, the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B are plane-symmetric in the left-right direction. The symmetry plane 95 and the symmetry plane 96 are orthogonal at the center point 93. An imaginary line 97 connecting the right outer gear 33R of the front drive gear group 31F and the center of the left outer gear 33L of the rear drive gear group 31B, and the right outer gear of the rear drive gear group 31B. An imaginary line 98 connecting 33R and the center of the left outer gear 33L of the front drive gear group 31F intersects at the center point 93.

そして、前記回転施療子5は、前記対称面95の前後に位置する前側部分(第一部分)83Fと後側部分(第二部分)83Bが面対称となるように配置されていると共に、面対称状に動作する。同様に、前記回転施療子5は、前記対称面96の左右に位置する左側部分(第一部分)83Lと右側部分(第二部分)83Rが面対称となるように配置されていると共に、面対称状に動作する。具体的には、全ての前記回転施療子5,5,5,5の先端は、前記仮想線97,98の延長線上で、且つ前記中心点93から最も離れた位置である基準位置に、同時に位置することができる。ここから、前記電動機3が動作すると、前記前側部分83Fの回転施療子5,5,5,5の先端は、底面視で、右側が右回り、左側が左回りに同一速度で回転すると共に、後側部分83Bの回転施療子5,5の先端は、右側が左回り、左側が右回りに同一速度で回転する。なお、図19において、前記回転施療子5,5が前記基準位置から90度回転した位置に「△」を付し、180度回転した位置に「○」を付し、270度回転した位置に「×」を付しており、360度回転して戻った基準位置に「●」を付している。   The rotary treatment element 5 is arranged so that the front part (first part) 83F and the rear part (second part) 83B located before and after the symmetry plane 95 are plane-symmetric and plane-symmetric. Behaves like Similarly, the rotary treatment element 5 is arranged so that the left side portion (first portion) 83L and the right side portion (second portion) 83R located on the left and right of the symmetry plane 96 are plane symmetric and plane symmetric. Behaves like Specifically, the tips of all the rotary treatment elements 5, 5, 5, 5 are simultaneously extended to the reference position on the extension line of the virtual lines 97, 98 and farthest from the center point 93. Can be located. From here, when the electric motor 3 operates, the front ends of the rotary treatment elements 5, 5, 5, and 5 of the front portion 83F rotate at the same speed in the clockwise direction on the right side and in the counterclockwise direction on the left side when viewed from the bottom. The distal ends of the rotary treatment elements 5 and 5 of the rear portion 83B rotate at the same speed counterclockwise on the right side and clockwise on the left side. In FIG. 19, “△” is added to the position where the rotary treatment elements 5 and 5 are rotated 90 degrees from the reference position, “◯” is added to the position rotated 180 degrees, and the position is rotated 270 degrees. “X” is attached, and “●” is attached to the reference position rotated 360 degrees and returned.

上記のように、前記前側部分83Fと後側部分83Bで、前記回転施療子5,5,5,5は面対称形に配置されると共に、面対称状に動作する。同様に、前記左側部分83Lと右側部分83Rで、前記回転施療子5,5,5,5は面対称形に配置されると共に、面対称状に動作する。   As described above, in the front portion 83F and the rear portion 83B, the rotary treatment elements 5, 5, 5, and 5 are arranged in plane symmetry and operate in plane symmetry. Similarly, in the left portion 83L and the right portion 83R, the rotary treatment elements 5, 5, 5, and 5 are arranged in plane symmetry and operate in plane symmetry.

そして、図示しないスイッチにより、前記電動機3を駆動し、頭皮に前記施療子5を当てると、前記回転施療子5の先端が円運動して、頭皮をマッサージすることができる。この際、頭皮ケア器の前後左右において、回転施療子5,5が頭皮をマッサージすることができる。   And if the said electric motor 3 is driven with the switch which is not shown in figure and the said treatment element 5 is applied to a scalp, the front-end | tip of the said rotation treatment element 5 will carry out a circular motion, and a scalp can be massaged. At this time, the rotary treatment elements 5 and 5 can massage the scalp before and after the scalp care device.

また、前記前側部分83Fと後側部分83Bとで回転施療子5の先端が同期して逆方向に回転すると共に、前記左側部分83Lと右側部分83Rとで回転施療子5の先端が同期して逆方向に回転するため、頭皮に前記回転施療子5を当てた状態で前記頭皮ケア器が揺れず、安定してマッサージを行わせることができる。   Further, the front end of the rotary treatment element 5 is rotated in the reverse direction in synchronization with the front part 83F and the rear part 83B, and the front end of the rotation treatment element 5 is synchronized with the left part 83L and the right part 83R. Since it rotates in the reverse direction, the scalp care device does not shake in a state where the rotary treatment element 5 is applied to the scalp, and the massage can be performed stably.

このように本実施例では、フレームと、このフレームに収納される電動機3と、この電動機3の回転運動を伝達する伝達機構94と、この伝達機構94によって回転させられる回転機構部92と、この回転機構部92に連結され先端が下向きの複数の回転施療子5,5,5,5とを有する頭皮ケア器において、前記回転機構部92が、複数の歯車たる外側歯車33L,33Rと、これらの外側歯車33L,33Rの下部に一体に設けられた第一傘歯車たる傘歯車35L,35Rと、これらの傘歯車35L,35Rと噛み合う第二傘歯車たる従動側傘歯車36L,36Rとを有し、これらの傘歯車35L,35Rの回転軸135L,135Rと従動側傘歯車36L,36Rの回転軸136L,136Rとの交差角度を180度−θとすることで、これらの従動側傘歯車36L,36Rの回転軸136L,136Rを前記傘歯車35L,35Rの回転軸135L,135Rに対し角度θ傾斜させると共に、前記従動側傘歯車36L,36Rと前記回転施療子5,5を連結させたから、複数の前記回転施療子5,5,5,5の回転軸同士が傾斜するようにしても、確実に歯車同士を噛み合わせて円滑に前記回転施療子5,5,5,5を回転させることができる。 Thus, in this embodiment, the frame, the electric motor 3 housed in the frame, the transmission mechanism 94 that transmits the rotational motion of the electric motor 3, the rotation mechanism portion 92 that is rotated by the transmission mechanism 94, and the In the scalp care device that is connected to the rotation mechanism portion 92 and has a plurality of rotation treatment elements 5, 5, 5, and 5 whose tips are directed downward , the rotation mechanism portion 92 includes a plurality of outer gears 33L and 33R as gears, and these And bevel gears 35L and 35R, which are first bevel gears , provided integrally below the outer gears 33L and 33R , and driven bevel gears 36L and 36R which are second bevel gears which mesh with these bevel gears 35L and 35R. and, these bevel gears 35L, by rotating shaft 135L of the 35R, 135R and the driven bevel gear 36L, the rotating shaft 136L of the 36R, the crossing angle between the 136R and 180 ° -θ These driven bevel gear 36L, the rotating shaft 136L of 36R, said 136R bevel gear 35 L, the rotating shaft 135L of the 35R, causes an angle θ inclined with respect to 135R, the driven bevel gear 36L, 36R and the rotary treatment element 5 and 5 are connected, so that even if the rotation shafts of the plurality of rotary treatment elements 5, 5, 5 and 5 are inclined, the rotation treatment elements 5, 5 can be smoothly meshed with each other. , 5 and 5 can be rotated.

また、複数の回転施療子5,5,5,5が面対称状に配列されると共に、面対称状となる回転施療子5,5,5,5の前側部分(第一部分)83Fと後側部分(第二部分)83Bとが面対称に回転すると共に、面対称状となる回転施療子5,5,5,5の左側部分(第一部分)83Lと右側部分(第二部分)83Rとが面対称に回転するから、頭皮に当てた回転施療子5,5,5,5が回転しても、回転に伴って発生する頭皮ケア器を移動させようとする力が打ち消され、頭皮に対して頭皮ケア器を移動させようとする力が発生せず、頭皮ケア器を容易に安定して保持することができ、上記実施例1と同様な作用・効果を奏する。   Further, the plurality of rotary treatment elements 5, 5, 5, and 5 are arranged in plane symmetry, and the front portions (first parts) 83F and the rear sides of the rotation treatment elements 5, 5, 5, and 5 that are plane symmetry. The portion (second portion) 83B rotates in plane symmetry, and the left side portion (first portion) 83L and the right side portion (second portion) 83R of the rotational treatment elements 5, 5, 5, and 5 that are in plane symmetry form Since it rotates in plane symmetry, even if the rotary treatment elements 5, 5, 5, and 5 applied to the scalp rotate, the force to move the scalp care device that occurs with the rotation is counteracted, and against the scalp Thus, no force is generated to move the scalp care device, the scalp care device can be easily and stably held, and the same operations and effects as in the first embodiment are achieved.

また、実施例上の効果として、前記前側部分83Fと後側部分83Bとで、また、前記左側部分83Lと右側部分83Rとで、前記回転施療子5,5,5,5が面対称形に配置されているから、均一なマッサージ効果が得られる。また、前記電動機3を縦向きに配置すると共に前記駆動軸3Aを下向きにしたから、実施例1の冠歯車22が不要となり、前記伝達機構94を簡略化することができる。   Further, as an effect on the embodiment, the rotary treatment elements 5, 5, 5, and 5 are plane-symmetrically formed by the front portion 83F and the rear portion 83B, and by the left portion 83L and the right portion 83R. Since it is arranged, a uniform massage effect can be obtained. Further, since the electric motor 3 is disposed vertically and the drive shaft 3A is directed downward, the crown gear 22 of the first embodiment is not necessary, and the transmission mechanism 94 can be simplified.

なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、実施例1では、往復施療子を左右一対設けたが、往復施療子を一つだけ設けてもよい。この場合、往復施療子は、対称面上に位置させることになる。また、上記各実施例では、伝達機構及び回転機構部を歯車により構成したが、請求項に係る歯車以外の全部又は一部をスプロケットとチェーン、又はプーリーと無端状ベルト等により構成してもよい。また、上記各実施例では、施療子を面対称状に配置したが、面対称状に配置しなくてもよく、左側部分(第一部分)と右側部分(第二部分)にそれぞれ複数、好ましくは同数の回転施療子を配置し、互いに逆方向に回転駆動するようにしてもよい。更に、上記実施例では、回転施療子は、その端部に形成されたカム部が中央歯車又は傘歯車に形成されたカム受部と係合するように構成されるが、回転施療子を中央歯車又は傘歯車と一体的に構成しても良い。 In addition, this invention is not limited to the above Example, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of invention. For example, in the first embodiment, a pair of left and right reciprocating treatment elements are provided, but only one reciprocating treatment element may be provided. In this case, the reciprocating treatment element is positioned on the symmetry plane. In each of the above-described embodiments, the transmission mechanism and the rotation mechanism unit are configured by gears. However, all or a part other than the gear according to the claims may be configured by a sprocket and a chain, a pulley, an endless belt, or the like. . In each of the above embodiments, the treatment elements are arranged in plane symmetry. However, the treatment elements may not be arranged in plane symmetry, and a plurality of, preferably, a left side portion (first portion) and a right side portion (second portion) are provided. The same number of rotary treatment elements may be arranged and driven to rotate in opposite directions. Further, in the above embodiment, the rotary treatment element is configured such that the cam portion formed at the end thereof is engaged with the cam receiving portion formed in the central gear or the bevel gear. You may comprise integrally with a gearwheel or a bevel gearwheel.

1 頭皮ケア器
2 フレーム
3 電動機
4 伝達機構
5 回転施療子
7 回転機構部
9 施療子回転部
25K 回転軸(回転駆動部の回転軸)
33L,33R 外側歯車(歯車)
35L,35R 傘歯車(第一傘歯車)
36L,36R 従動側傘歯車(第二傘歯車)
49 取付部
51 施療子本体
65 取付軸
81 対称面
82 基準点
83L 左側部分(第一部分)
83R 右側部分(第二部分)
83F 前側部分(第一部分)
83B 後側部分(第二部分)
91K 回転軸(回転駆動部の回転軸)
135L,135R 回転軸の中心軸線
136L,136R 回転軸の中心軸線
θ 傾斜角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scalp care device 2 Frame 3 Electric motor 4 Transmission mechanism 5 Rotating treatment element 7 Rotating mechanism part 9 Therapeutic element rotating part 25K Rotating shaft (Rotating shaft of the rotating drive unit)
33L, 33R Outer gear (gear)
35L, 35R bevel gear (first bevel gear)
36L, 36R Driven side bevel gear (second bevel gear)
49 Attached part 51 Therapeutic element body 65 Attached shaft 81 Symmetry plane 82 Reference point 83L Left side part (first part)
83R right part (second part)
83F front part (first part)
83B Rear part (second part)
91K Rotating shaft (Rotating shaft of rotation drive unit)
135L, 135R Center axis of rotation axis 136L, 136R Center axis of rotation axis
θ Inclination angle

Claims (3)

フレームと、このフレームに収納される電動機と、この電動機の回転運動を伝達する伝達機構と、この伝達機構によって回転させられる回転機構部と、この回転機構部に連結され先端が下向きの複数の回転施療子とを有する頭皮ケア器において、前記回転機構部が、複数の歯車と、これらの歯車の下部に設けられた第一傘歯車と、これらの第一傘歯車の下方で前記第一傘歯車と噛み合う第二傘歯車とを有し、これらの第一傘歯車の回転軸と第二傘歯車の回転軸との交差角度を180度−θとすることで、前記第二傘歯車の回転軸を前記第一傘歯車の回転軸に対し角度θ傾斜させると共に、前記第二傘歯車と前記回転施療子を連結させたことを特徴とする頭皮ケア器。 A frame, an electric motor housed in the frame, a transmission mechanism that transmits the rotational motion of the electric motor, a rotation mechanism that is rotated by the transmission mechanism, and a plurality of rotations that are coupled to the rotation mechanism and have their tips downward in scalp care device having a treatment element, the rotary mechanism comprises a plurality of teeth wheel, a first bevel gear provided in the lower part of the gears, the first umbrella beneath these first bevel gear A second bevel gear that meshes with the gear, and the rotation angle of the rotation of the second bevel gear by setting the crossing angle between the rotation axis of the first bevel gear and the rotation axis of the second bevel gear to 180 degrees -θ. A scalp care device characterized in that the shaft is inclined at an angle θ with respect to the rotation axis of the first bevel gear, and the second bevel gear and the rotary treatment element are connected. 複数の前記回転施療子同士が内側を向くように、複数の前記第二傘歯車の回転軸を傾斜させたことを特徴とする請求項1記載の頭皮ケア器。   The scalp care device according to claim 1, wherein the rotation axes of the plurality of second bevel gears are inclined so that the plurality of rotation treatment elements face each other. 複数の前記回転施療子が面対称状に配列されると共に、面対称状となる前記回転施療子の第一部分と第二部分とが、面対称に回転することを特徴とする請求項1又は2記載の頭皮ケア器。   The plurality of rotating treatment elements are arranged in plane symmetry, and the first part and the second part of the rotation treatment element that are plane symmetry rotate in plane symmetry. The scalp care device described.
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