KR20150088707A - Care device for head skin - Google Patents

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KR20150088707A
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준코 타카하시
준코 타카하시
히로에이 사카이
카츠히코 요시다
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트윈버드 고교 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides an apparatus for scalp care, which enables rotary treating elements to be smoothly rotated as gears are completely engaged with each other. The present invention comprises: a frame (2); an electric motor (3) stored in the frame (2); a transfer device (4) for delivering a rotary motion of the motor (3); a rotary device unit (7) rotated by the transfer device (4); and a plurality of rotary treating elements (5) connected to the rotary device unit (7). The transfer device (4) has a plurality of bevel gears (35L, 35R) connected to the rotary device unit (7) and driven bevel gears (36L, 36R) engaged with the bevel gears (35L, 35R). Shafts (136L, 136R) of the driven bevel gears (36L, 36R) are inclined with respect to a vertical shaft of the rotary device unit (7), and the driven bevel gears (36L, 36R) are connected to the rotary treating elements (5). Therefore, the rotary treating elements (5) can be smoothly rotated as the gears are completely engaged with each other, even if the shafts of the rotary treating elements (5) are inclined to each other.

Description

두피 케어 장치{Care device for head skin}{Care device for head skin}

본 발명은 여러 시료자를 구비한 두피 케어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a scalp care device having various specimens.

종래에는 이러한 종류의 두피 케어 장치로는 인체의 두피와 접촉하고 구동원의 구동에 의해 작동되는 시술자의 시술 돌기로 상기 두피에 자극을 부여하는 두피 케어 장치에 있어서, 시술자의 시술 돌기가 전(前) 회전축을 도는 것처럼 회전하는 두피 케어 장치가 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참고).
Conventionally, this type of scalp care apparatus is a scalp care apparatus that applies stimulation to the scalp with a procedure protrusion of a practitioner, which is in contact with a scalp of a human body and is operated by driving a driving source, There is a scalp care device that rotates as if rotating the rotary shaft (see, for example, Patent Document 1).

특허문헌 1 : 일본국 특허공개공보 2013-208231호Patent Document 1: JP-A-2013-208231

이러한 두피 케어 장치는 모터의 회전을 전달하기 위해, 평기어를 조합해야할 필요가 있기 때문에, 복수의 시료자의 회전면이 평면적으로 될 수밖에 없고, 볼록한 곡면 형상의 두피를 효과적으로 마사지하기 어렵다는 문제가 있었다. 시료자를 회전시키기 위한 기어의 회전축이 서로 교차하도록 기어끼리 경사시킨 상태에서 맞물리는 것을 생각할 수도 있지만, 시료자의 배치와 회전 방향에 따라 기어끼리 맞물릴 수 없는 경우도 있었다.Since such a scalp care apparatus needs to combine spur gears to transmit the rotation of the motor, there is a problem that it is difficult to effectively massage the curved curved surface scalp since the rotating surfaces of a plurality of specimens must be flat. It may be considered that the teeth of the gears for rotating the sample are interdigitated with each other so that the gears are inclined so as to intersect with each other.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고 확실하게 기어끼리 맞물려 원활하게 회전시료자를 회전할 수 있게 하는 두피 케어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a scalp care apparatus that can solve the above problems and securely rotate the rotating specimen by intermeshing with each other.

본 발명의 청구항 1에 기재된 두피 케어 장치는 프레임과, 이 프레임에 수납되는 전동기와, 이 전동기의 회전 운동을 전달하는 전달기구와, 이 전달기구에 의해 회전되는 회전 기구부와, 이 회전 기구부에 연결된 복수의 회전 시료자를 구비하는 두피 케어 장치에 있어서, 상기 회전 기구부가 복수의 제일 베벨 기어 및 이들의 제일 베벨 기어와 맞물리는 제이 베벨 기어를 구비하고, 이들 제이 베벨 기어의 회전축을 상기 제일 베벨 기어의 회전축에 대하여 경사 시킴과 동시에 상기 제이 베벨 기어와 상기 회전 시료자를 연결시킨 것이다.The scalp care apparatus according to claim 1 of the present invention comprises a frame, an electric motor housed in the frame, a transmitting mechanism for transmitting rotational motion of the electric motor, a rotating mechanism portion rotated by the transmitting mechanism, Wherein the rotating mechanism includes a plurality of first bevel gears and a second bevel gear which meshes with the first bevel gears, and the rotating shaft of the second bevel gears is connected to the first bevel gear And the second bevel gear and the rotating specimen are connected to each other.

또한, 본 발명의 청구항 2에 기재된 두피 케어 장치는 청구항 1에 있어서, 복수의 상기 회전 시료자들이 내측을 향하도록 복수의 상기 제이 베벨 기어의 회전축을 경사시킨 것이다.According to a second aspect of the present invention, in the scalp care apparatus according to the first aspect of the present invention, the rotary shafts of the plurality of second bevel gears are inclined such that the plurality of rotary specimens face inward.

또한, 본 발명의 청구항 3에 기재된 두피 케어 장치는 청구항 1 또는 2에 있어서, 복수의 상기 회전 시료자가 면대칭 상으로 배열되어 짐과 동시에 면대칭 상이 되는 상기 회전 시료자의 제일 부분과 제이 부분이 면대칭으로 회전하는 것이다.
According to a third aspect of the present invention, in the scalp care apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the first and second portions of the rotating specimen, which have a plurality of rotational specimens arranged in plane symmetry, .

본 발명의 청구항 1에 기재된 두피 케어 장치는 이상과 같이 구성함으로써 복수의 상기 회전 시료자의 회전축끼리 경사지게 하면서도 확실하게 기어끼리 맞물려 원활하게 회전 시료자를 회전시킬 수 있게 한다.The scalp care apparatus according to Claim 1 of the present invention is configured as described above, so that the rotation specimens can be rotated smoothly by intermeshing with each other while ensuring that the rotation shafts of the plurality of rotation specimens are inclined.

또한, 복수의 상기 회전 시료 자들이 내측을 향하도록 복수의 상기 제이 베벨 기어의 회전축을 경사시키는 것에 의해서, 두피의 곡선 형상을 따라서 회전 시료자의 선단을 두피에 맞출 수 있기 때문에 두피 케어 효과를 향상시킬 수 있다. In addition, since the tip of the rotating specimen can be aligned with the scalp along the curved shape of the scalp by inclining the rotation axis of the plurality of second bevel gears so that the plurality of rotating specimens face inward, the scalp care effect can be improved .

또한, 복수의 상기 회전 시료자를 면대칭 상으로 배열함과 동시에, 면대칭 상이 되는 상기 회전 시료자의 제일 부분과 제이 부분을 면대칭으로 회전시킴에 의하여 두피에 맞춘 회전 시료자가 회전해도 회전에 따른 프레임을 이동하려는 힘이 상쇄되어 두피에 프레임을 이동시키려는 힘이 발생하지 않고, 프레임을 쉽게 안정적으로 유지하는 것이 가능하다.
In addition, by arranging a plurality of the rotating specimens in a plane symmetry and rotating the first and second portions of the rotating specimen having a plane symmetry in plane symmetry, even if the rotating specimen aligned with the scalp rotates, The force is canceled so that no force is required to move the frame to the scalp, and it is possible to maintain the frame easily and stably.

도 1은 본 발명의 실시예 1을 나타내는 두피 케어 장치의 저면을 위로한 상태에서 위쪽에서 본 사시도이다.
도 2는 도 1의 내부기구의 저면도이다.
도 3은 도 1의 내부기구의 정면도이다.
도 4는 도 1의 내부기구의 평면도이다.
도 5는 도 1의 앞쪽에서 본 내부기구의 사시도이다.
도 6은 도 1의 뒤쪽에서 본 내부기구의 사시도이다.
도 7은 도 1의 위 중간 전달 기어의 측면도이다.
도 8은 도 1의 앞쪽 구동 기어 군의 요부 측면도이다.
도 9는 도 1의 기어의 순서를 설명하는 설명도이다.
도 10은 도 1의 회전 시료자의 설치 구조를 나타내는 단면도이며, (A)에 대해 (B)는 기어가 180도 회전한 상태를 나타낸다.
도 11은 도 1의 왕복 시료 자의 설치 구조를 나타내는 단면도이며, (A)에 대해 (B)는 기어가 90도 회전한 상태, (C)는 180도 회전한 상태, (D) 270도 회전한 상태를 나타낸다.
도 12는 도 1의 회전 시료자와 왕복 시료자의 구동을 설명하는 설명도이다.
도 13은 본 발명의 실시예 2를 나타내는 두피 케어 장치의 내부기구의 저면을 위로 한 상태에서 위쪽에서 본 사시도이다.
도 14는 도 13의 내부기구의 위쪽에서 본 사시도이다.
도 15는 도 13의 내부기구의 저면도이다.
도 16은 도 13의 내부기구의 평면도이다.
도 17은 도 13의 내부기구의 측면도이다.
도 18은 도 13의 내부기구의 정면도이다.
도 19는 도 13의 회전 시료자와 왕복 시료자의 구동을 설명하는 설명도이다.
1 is a perspective view of a scalp care apparatus according to a first embodiment of the present invention, viewed from above, with its bottom surface facing upward;
2 is a bottom view of the internal mechanism of Fig.
Figure 3 is a front view of the internal mechanism of Figure 1;
4 is a plan view of the internal mechanism of Fig.
Fig. 5 is a perspective view of the internal mechanism seen from the front side of Fig. 1;
Fig. 6 is a perspective view of the internal mechanism seen from the rear side of Fig. 1; Fig.
7 is a side view of the upper intermediate transmission gear of FIG.
Fig. 8 is a side view of the front part of the front drive gear group of Fig. 1;
Fig. 9 is an explanatory view for explaining the sequence of the gears of Fig. 1;
Fig. 10 is a cross-sectional view showing the installation structure of the rotating specimen shown in Fig. 1, and Fig. 10 (B) shows a state in which the gear is rotated 180 degrees.
Fig. 11 is a cross-sectional view showing the installation structure of the reciprocating sampler shown in Fig. 1, and Fig. 11 (B) shows a state in which the gear is rotated by 90 degrees, State.
FIG. 12 is an explanatory view for explaining the driving of the rotating specimen and the reciprocating specimen of FIG. 1;
13 is a perspective view of the scalpel apparatus according to the second embodiment of the present invention, viewed from above, with the bottom surface of the internal mechanism facing upward.
14 is a perspective view from above of the internal mechanism of Fig.
15 is a bottom view of the internal mechanism of Fig.
16 is a plan view of the internal mechanism of Fig.
17 is a side view of the internal mechanism of Fig.
18 is a front view of the internal mechanism of Fig.
Fig. 19 is an explanatory diagram for explaining the driving of the rotating specimen and the reciprocating specimen shown in Fig. 13;

이하, 본 발명을 바람직한 실시형태에 대해 첨부 도면을 참조하여 자세히 설명한다. 또한, 다음에 설명하는 실시형태는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 다음에 설명되는 구성의 전부가 본 발명의 필수 요건인 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are not intended to limit the scope of the present invention described in the claims. Furthermore, not all of the constitutions described below are essential requirements of the present invention.

[실시예 1] [Example 1]

도 1 내지 도 11은 실시예 1을 나타내고 있다. 도 1은 본 발명의 두피 케어 장치이다. 이 두피 케어 장치 1은 프레임 2와 전동기 3과, 이 전동기 3의 회전 운동을 전달하는 전달기구 4와, 이 전달기구 4에 연결된 시료자인 회전 시료자 5 및 왕복 시료자 6을 구비하고 있다. 또한, 상기 전동기 3과 전달기구 4는 상기 프레임 2에 지지되어 지고 있다. 또한, 상기 전달기구 4는 회전 기구부 7과, 이 회전 기구부 7의 회전을 왕복 운동으로 변환하는 변환 기구부 8을 구비하고, 상기 회전 기구부 7에는 복수의 상기 회전 시료자 5가 연결되고, 상기 변환 기구부 8에는 복수의 상기 왕복 시료자 6이 연결되어 진다.Figs. 1 to 11 show Embodiment 1. Fig. 1 is a scalp care device of the present invention. The scalp care apparatus 1 includes a frame 2 and an electric motor 3, a transmission mechanism 4 for transmitting rotational motion of the electric motor 3, a rotating specimen 5 and a reciprocating specimen 6 connected to the transmission mechanism 4. The electric motor 3 and the transmission mechanism 4 are supported by the frame 2. The transmitting mechanism 4 includes a rotating mechanism 7 and a converting mechanism 8 for converting the rotation of the rotating mechanism 7 into a reciprocating motion. A plurality of the rotating specimen 5 are connected to the rotating mechanism 7, 8 are connected to a plurality of the reciprocating sample members 6.

도 3 등에 나타난 바와 같이, 상기 전동기 3은 기어 케이스 14를 통해 앞쪽에 구동축 3A를 가지고 있고, 이 구동축 3A에는 구동 기어 15가 설치되어 진다. 또한, 상기 전동기 3, 기어 케이스 14 및 구동축 3A는 상기 프레임 2에 대하여 전후 방향으로 배치되어 진다. 또한, 상기 구동 기어 15에는 이 구동 기어 15의 회전을 감속하는 감속기구 16가 연결되어 있다. 또한, 상기 전동기 3의 회전은 상기 구동축 3A까지의 사이에 상기 기어 케이스 14 내에서 미리 감속되어 있다. 또한, 이하에서는 단순히 기어라고 지칭하는 것은 평기어이다.As shown in FIG. 3 and the like, the electric motor 3 has a drive shaft 3A on the front side through the gear case 14, and the drive gear 15 is provided on the drive shaft 3A. In addition, the electric motor 3, the gear case 14, and the drive shaft 3A are arranged in the front-rear direction with respect to the frame 2. A decelerating mechanism 16 for decelerating the rotation of the driving gear 15 is connected to the driving gear 15. The rotation of the electric motor 3 is reduced in advance in the gear case 14 between the drive shaft 3A and the drive shaft 3A. Hereinafter, what is simply referred to as a gear is a spur gear.

상기 감속기구 16은 제일 감속 기어 17과 제이 감속 기어 18을 구비하고 있다. 상기 제일 감속 기어 17은 기어 이 수가 많은 대형 기어 부 17B와 기어 이 수가 적은 소형 기어 부 17S를 일체로 구비하고 있다. 상기 대형 기어 부 17B는 이 대형 기어 부 17B보다 기어 이 수가 적은 상기 구동 기어 15와 맞물리고, 상기 소형 기어 부 17S는 이 소형 기어 부 17S보다 기어 이 수가 많은 제이 감속 기어 18과 맞물리게 된다. 그리고, 이러한 제일 및 제이 감속 기어 17, 18의 회전축은 기어 커버 19에 의해 전후 방향으로 축 지지되어 있다. 그리고, 상기 구동 기어 15, 제일 감속 기어 17 및 제이 감속 기어 18에 의해 전후 방향을 회전 중심으로 한 상부 감속 기어 군 20이 구성되어 진다. The deceleration mechanism 16 includes a first reduction gear 17 and a second reduction gear 18. The first reduction gear 17 integrally includes a large gear portion 17B having a large number of gears and a small gear portion 17S having a small number of gears. The large gear portion 17B is engaged with the drive gear 15 having a smaller number of gears than the large gear portion 17B and the small gear portion 17S is engaged with the second reduction gear 18 having a larger number of gears than the small gear portion 17S. The rotation shafts of the first and second reduction gears 17, 18 are axially supported by the gear cover 19 in the front-rear direction. The drive gear 15, the first reduction gear 17, and the second reduction gear 18 constitute an upper reduction gear group 20 having the forward and backward directions as rotation centers.

상기 상부 감속 기어 군 20의 하부에 상기 프레임 2에 대하여 상하 방향을 회전 중심으로 위쪽 중간 전달 기어 21이 회동 가능하게 축 지지되어 있다. 이 위쪽 중간 전달 기어 21은 상기 제이 감속 기어와 맞물리는 크라운 기어 22가 상부에 설치되어, 이 크라운 기어 22의 하부에 기어 23이 일체로 형성되어 있다.The upper intermediate transmission gear 21 is rotatably supported at the lower portion of the upper reduction gear group 20 at a rotation center in the vertical direction with respect to the frame 2. The upper intermediate transmission gear 21 is provided with a crown gear 22 which meshes with the second reduction gear, and a gear 23 is integrally formed at a lower portion of the crown gear 22.

또한, 상기 위쪽 중간 전달 기어 21의 하부에는 아래쪽 중간 전달 기어 25가 회동 가능하게 축 지지되어 있다. 이 아래쪽 중간 전달 기어 25는 기어 이 수가 적은 소형 기어 부 25S와 기어 이 수가 많은 대형 기어 부 25B를 구비하고 있다. 그리고, 상기 소형 기어 부 25S는 상기 기어 23과 맞물려 있다. 또한, 아래쪽 중간 전달 기어 25의 회전축 25K는 상하 방향을 이루고, 이 회전축 25K와 상기 회전 기구부 7의 다른 기어의 회전축은 평행이며, 그 기어는 상기 프레임 2 등으로 회동 가능하게 축 지지되어 있다.A lower intermediate transmission gear 25 is rotatably supported at a lower portion of the upper intermediate transmission gear 21. The lower intermediate transfer gear 25 is provided with a small gear portion 25S having a small number of gears and a large gear portion 25B having a large number of gears. The small gear portion 25S is engaged with the gear 23. The rotation shaft 25K of the lower intermediate transmission gear 25 is vertically oriented. The rotation shaft 25K and the rotation axes of the other gears of the rotation mechanism 7 are parallel, and the gear is pivotally supported by the frame 2 or the like.

도 2 등에 나타난 바와 같이, 상기 대형 기어 부 25B에는 상기 왕복 시료자 6을 구동하는 후측 구동 기어 26이 맞물려 있다. 또한, 상기 대형 기어 부 25B는 상기 회전 시료자 5를 구동하는 앞쪽 구동 기어 군 31이 연결되어 있다. 그리고, 상기 상부 감속 기어 군 20, 후측 구동 기어 26 및 앞쪽 구동 기어 군 31에 의해 상기 전동기 3의 회전 운동을 전달하는 상기 전달기구 4가 구성되어 있다.2, the rear drive gear 26 for driving the reciprocating specimen holder 6 is engaged with the large gear portion 25B. The large gear portion 25B is connected to a front driving gear group 31 for driving the rotating specimen 5. The transmission mechanism 4 that transmits the rotational motion of the electric motor 3 is constituted by the upper reduction gear group 20, the rear drive gear 26, and the front drive gear group 31.

이하에서, 상기 앞쪽 구동 기어 군 31에 대해 설명한다. 이 앞쪽 구동 기어 군 31은 동일한 구성으로 서로 맞물리는 좌우 한 쌍의 중앙 기어 32L, 32R을 가지고, 하나의 중앙 기어 32R이 상기 대형 기어 부 25B와 맞물려 있다. 또한, 외측 좌우의 상기 회전 시료자 5에 대응하여 좌우로 외측 기어 33R, 33L이 배치되어 있다. 또한, 인접하는 상기 중앙 기어 32L과 외측 기어 33L 사이 및 중앙 기어 32R과 외측 기어 33R 사이에 각각 전달 기어 34L, 34R가 배치되어 있다.Hereinafter, the front drive gear group 31 will be described. The front drive gear group 31 has a pair of left and right center gears 32L, 32R which are meshed with each other with the same structure, and one center gear 32R meshes with the large gear portion 25B. The left and right outer gears 33R and 33L are arranged corresponding to the outer left and right rotating specimen 5. Transmission gears 34L and 34R are disposed between the center gear 32L and the outer gear 33L and between the center gear 32R and the outer gear 33R, respectively.

또한, 상기 중앙 기어 32L 및 중앙 기어 32R은 동일한 구성이다. 마찬가지로, 상기 외측 기어 33L과 외측 기어 33R은 동일한 구성이다. 또한, 상기 중앙 기어 32L, 32R과 외측 기어 33L, 33R의 기어 이 수(즉, 치수)는 동일하다. 따라서, 상기 중앙 기어 32L, 32R이 일 회전하면 상기 외측 기어 33L, 33R도 일 회전하도록 구성되어 있다. 또한, 한 쌍의 상기 중앙 기어 32L, 32R에 대해 상기 외측 기어 33L, 33R은 대각선 뒤쪽에 위치한다. 구체적으로는, 한 쌍의 상기 중앙 기어 32L, 32R의 중심을 연결하는 가상선을 101, 상기 중앙 기어 32L과 외측 기어 33L의 중심을 연결하는 가상선을 102, 상기 중앙 기어 32R과 외측 기어 33R의 중심을 연결하는 가상선을 103으로 하면, 가상선 101과 가상선 102가 이루는 각도 θ1 및 가상선 101과 가상선 103이 이루는 각도 θ2는 모두 5 ~ 35도, 바람직하게는 20도로 된다. 또한, 상기 중앙 기어 32R과 대형 기어 부 25B와 후측 구동 기어 26은 동일한 기어 이 수이며, 이러한 회전 중심이 일직선상에 나란히 있다. 더욱이, 상기 대형 기어 부 25B, 중앙 기어 32L, 32R 및 외측 기어 33L, 33R은 그 회전축이 모두 상기 프레임 2의 상하 방향으로 향하고 있어 모두 평행으로 된다.The center gear 32L and the center gear 32R have the same configuration. Similarly, the outer gear 33L and the outer gear 33R have the same configuration. In addition, the numbers (i.e., dimensions) of the gears of the center gears 32L, 32R and the outer gears 33L, 33R are the same. Therefore, when the center gears 32L and 32R rotate once, the outer gears 33L and 33R are rotated by one rotation. Further, the outer gears 33L and 33R are positioned diagonally behind the center gears 32L and 32R. More specifically, a virtual line 101 connecting the centers of the pair of center gears 32L and 32R, an imaginary line 102 connecting the centers of the center gear 32L and the outer gear 33L, and an imaginary line connecting the centers of the center gear 32R and the outer gear 33R When the imaginary line connecting the center is 103, the angle? 1 formed by the imaginary line 101 and the imaginary line 102 and the angle? 2 formed by the imaginary line 101 and the imaginary line 103 are all 5 to 35 degrees, preferably 20 degrees. The center gear 32R, the large gear portion 25B, and the rear drive gear 26 have the same number of gears, and the rotational centers thereof are aligned on a straight line. Further, the large gear portion 25B, the center gears 32L and 32R, and the outer gears 33L and 33R all have their rotation axes oriented in the vertical direction of the frame 2, so that they are all parallel.

따라서, 도 9에 있어서, 상기 대형 기어 부 25B가 우회전(시계 방향)으로 회전하면 이와 맞물려 있는 상기 중앙 기어 32R은 좌회전(시계 반대 방향)으로 회전한다. 또한, 이 중앙 기어 32R과 맞물려 있는 상기 중앙 기어 32L은 시계 방향으로 회전한다. 또한, 상기 전달 기어 34R을 매개로 하여 상기 중앙 기어 32R에 연결되어 상기 외측 기어 33R은 시계 반대 방향으로 회전한다. 또한, 상기 전달 기어 34L을 매개로 하여 상기 중앙 기어 32L에 연결되어 지는 상기 외측 기어 33L은 시계 방향으로 회전한다. 또한, 상기 대형 기어 부 25B가 일 회전하면 상기 중앙 기어 32L, 32R 및 외측 기어 33L, 33R은 어느 쪽으로도 일 회전한다.9, when the large gear portion 25B rotates clockwise, the center gear 32R engaged with the large gear portion 25B rotates counterclockwise (counterclockwise). Further, the center gear 32L engaged with the center gear 32R rotates clockwise. Further, the transmission gear 34R is connected to the center gear 32R so that the outer gear 33R rotates counterclockwise. Further, the outer gear 33L connected to the center gear 32L via the transmission gear 34L rotates clockwise. When the large gear portion 25B rotates once, the center gears 32L and 32R and the outer gears 33L and 33R rotate one turn.

더욱이, 상기 앞쪽 구동 기어 군 31은 상기 외측 기어 33L, 33R의 하부에 베벨 기어 35L, 35R을 각각 일체로 설치하고 있다. 그리고, 이러한 베벨 기어 35L, 35R은 좌우 양측의 상기 회전 시료자 5, 5를 구동하는 종동측 베벨 기어 36L, 36R과 각각 맞물려 있다. 또한, 이러한 베벨 기어 35L, 35R, 36L, 36R은 치근이 피치 원추의 모직선과 일치하는 직치 베벨 기어이다. 또한, 상기 베벨 기어 36L, 36R은 각각 중심축선 136L, 136R이 상기 외측 베벨 기어 35L, 35R의 중심축선 135L, 135R에 대해 상기 중앙 기어 32L, 32R을 향해 각도 θ로 경사진다. 또한, 이 각도 θ는 15도 정도로 된다. 즉, 상기 베벨 기어 36L, 36R의 회전 중심 축 136L, 136R은 각각 상기 중앙 기어 32L, 32R 측을 향하여서 좌우 방향 내측에서 뒷쪽으로 경사되어 져 있다. 또한, 상기 베벨 기어 35L, 35R이 제일 베벨 기어로 되며, 상기 종동측 베벨 기어 36L, 36R이 제이 베벨 기어로 된다.Further, the front drive gear group 31 is integrally provided with bevel gears 35L and 35R below the outer gears 33L and 33R. The bevel gears 35L and 35R are engaged with the driven bevel gears 36L and 36R for driving the rotating specimen rollers 5 and 5 on the left and right sides, respectively. These bevel gears 35L, 35R, 36L, and 36R are straight bevel gears in which the roots coincide with the wool lines of the pitch cone. The bevel gears 36L and 36R are inclined at angles? Toward the central gears 32L and 32R with respect to the central axes 135L and 135R of the outer bevel gears 35L and 35R, respectively. The angle? Is about 15 degrees. That is, the rotational center axes 136L and 136R of the bevel gears 36L and 36R are inclined from the inside toward the rear in the left-right direction toward the center gears 32L and 32R, respectively. Further, the bevel gears 35L and 35R become the first bevel gears, and the driven side bevel gears 36L and 36R become the second bevel gears.

또한, 도 3 및 도 8에 나타난 바와 같이, 상기 종동측 베벨 기어 36L, 36R의 하부에는 각각 차양부 36T가 주의로 설치되며, 상기 프레임 2에 설치한 원형 홈부 (도시생략) 내에, 상기 차양부 36T가 회동가능하게 지지되어 있다. 이상이 상기 앞쪽 구동 기어 군 31의 구성이다. 그리고, 상기 상부 감속 기어 군 20 및 앞쪽 구동 기어 군 31에 의해 상기 회전 기구부 7이 구성되어 진다. 또한, 상기 베벨 기어 35L, 36L에 의해 시료자 회전부 9(9L)를 구성함과 동시에, 베벨 기어 35R, 36R에 의해 시료자 회전부 9(9R)를 구성하고 있다.As shown in Figs. 3 and 8, a shoulder portion 36T is provided under each of the driven bevel gears 36L and 36R. In the circular groove portion (not shown) provided in the frame 2, 36T are rotatably supported. The configuration of the front drive gear group 31 is described above. The rotation mechanism 7 is constituted by the upper reduction gear group 20 and the front drive gear group 31. In addition, the bevel gears 35L and 36L constitute the sample magnet rotating portion 9L and the bevel gears 35R and 36R constitute the sample magnet rotating portion 9R.

다음으로, 상기 왕복 시료자 6을 연결한 상기 변환 기구부 8에 대해 설명한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 후측 구동 기어 26의 하면에는 이 구동 기어 26의 회전 중심으로부터 편심한 위치에 캠 돌기 41이 설치되어 있다. 이 캠 돌기 41의 선단부는 구 형상으로 된다. 그리고, 상기 왕복 시료자 6을 설치한 중간 취부체 42는 상기 캠 돌기 41이 계입하는 캠 테두리 부 43과 중간 취부부 44와, 이 중간 취부부 44에서 좌우로 돌출된 축부 45, 45를 일체로 구비하고 있다. 또한, 상기 캠 테두리 부 43은 좌우 방향으로 길게 형성되어 있고, 그 좌우 방향의 치수 길이는 상기 캠 돌기 41의 회전 궤적의 외경 D 이상으로 된다. 또한, 상기 축부 45, 45는 취부 케이스 46에 의해 회동 가능하게 축 지지되어 있다. 또한, 상기 캠 돌기 41은 상기 캠 테두리 부 43 내에 위치하고 있다. 따라서, 상기 후측 구동 기어 26이 회전하면 상기 캠 돌기 41이 원운동하고 이 캠 돌기 41의 회전 운동 중 전후 방향의 움직임만을 상기 캠 테두리 부 43가 추출하여 상기 중간 취부체 42가 상기 축부 45, 45를 중심으로 앞뒤로 요동한다.Next, the conversion mechanism portion 8 connecting the reciprocating specimen holder 6 will be described. 11, a cam protrusion 41 is provided on a lower surface of the rear drive gear 26 at a position eccentric from the center of rotation of the drive gear 26. As shown in Fig. The distal end of the cam protrusion 41 has a spherical shape. The intermediate attachment body 42 provided with the reciprocating specimen holder 6 is provided with a cam frame portion 43 and an intermediate fitting portion 44 on which the cam protrusion 41 is placed and shaft portions 45 and 45 projecting laterally from the intermediate fitting portion 44, Respectively. The cam frame 43 is elongated in the left-right direction, and its length in the left-right direction is equal to or larger than the outer diameter D of the rotation locus of the cam protrusion 41. [ Further, the shaft portions 45, 45 are pivotally supported by a mounting case 46 so as to be rotatable. Further, the cam protrusion 41 is located in the cam rim portion 43. Therefore, when the rear drive gear 26 rotates, the cam protrusion 41 performs a circular motion, and only the forward and backward movement of the cam protrusion 41 in the forward and backward directions is extracted by the cam frame portion 43, And swings back and forth around the center.

상기 중간 취부체 42에는 시료체 47이 설치되어 있다. 이 시료체 47은 수평 연결부 48과, 이 연결부 48의 좌우 양단에서 돌출되어 설치된 한 쌍의 취부부 49, 49를 구비하고 있다. 그리고, 상기 연결부 48의 중앙을 상기 중간 취부체 42의 중간 취부부 44에 고정하고 있다. 또한, 상기 취부부 49, 49에는 각각 시료자 본체 51, 51를 연결하고 있다. 그리고, 이러한 시료자 본체 51, 51과 상기 취부부 49, 49에 의하여 상기 왕복 시료자 6이 구성되어 있다.The intermediate body 42 is provided with a sample body 47. The sample body 47 has a horizontal connecting portion 48 and a pair of mounting portions 49, 49 protruding from left and right ends of the connecting portion 48. The center of the connecting portion 48 is fixed to the intermediate mounting portion 44 of the intermediate mounting body 42. The body portions 51 and 51 are connected to the attaching portions 49 and 49, respectively. The recipient body 6 is constituted by the body 51 and the body 51 and the attaching portions 49 and 49. [

도 1에 도시된 바와 같이, 시료자 본체 51은 상기 취부부 49에 외장되는 원통상의 통부 55와, 이 통부 55의 선단에 돌출된 복수(3개)의 시료용 돌기 56을 가지고 있다. 또한, 이 시료용 돌기 56은 원통상으로 형성되어 있음과 동시에 그 선단에는 복수(3개)의 작은 돌기 57이 설치되어 있다. 또한, 상기 시료자 본체 51은 엘라스토머 및 실리콘 고무 등의 탄성 재료로 형성할 수 있다.As shown in Fig. 1, the sample body 51 has a cylindrical tube portion 55 enclosed in the fitting portion 49 and a plurality of (three) sample projections 56 protruding from the distal end of the tube portion 55. The sample protrusions 56 are formed in a cylindrical shape, and a plurality of (three) small protrusions 57 are provided at the tip thereof. In addition, the body 51 may be formed of an elastic material such as elastomer and silicone rubber.

다음으로, 상기 회전 시료자 5의 구동기구에 대해 설명한다. 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 중앙 기어 32L, 32R 및 외측 기어 33L, 33R의 하면에는 이러한 회전 중심으로부터 편심한 위치에 캠 받침부 61이 설치되어 있다. 이러한 캠 받침부 61은 원통부 내부에 의해 구성되어 진다. Next, the driving mechanism of the rotating specimen holder 5 will be described. As shown in FIGS. 3 and 10, cam receiving portions 61 are provided on the lower surfaces of the center gears 32L and 32R and the outer gears 33L and 33R at positions eccentric from the center of rotation. The cam receiving portion 61 is constituted by the inside of the cylindrical portion.

상기 회전 시료자 5는 취부축 65, 상기 시료자 본체 51로 이루어진다. 그리고, 상기 취부축 65의 상부에는 상기 캠 받침부 61 안에 삽입되는 캠 부 66이 형성되어 진다. 또한, 이 캠 부 66은 구상으로 형성되어 있다. 또한, 상기 취부축 65의 하부에는 상기 시료자 본체 51을 설치 부착하는 취부부 67이 형성되어 있다.The rotating specimen holder 5 includes a mounting shaft 65 and the specimen holder main body 51. A cam portion 66 inserted into the cam receiving portion 61 is formed on the mounting shaft 65. The cam portion 66 is formed in a spherical shape. A mounting portion 67 for attaching the sample main body 51 is formed on the lower portion of the mounting shaft 65.

또한, 상기 취부축 65의 길이 방향의 대략 중앙에는 요동계합부 68이 형성되어있다. 이 요동계합부 68은 상하의 부분보다 두껍게 형성되고, 그 외면이 대략 구면으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 요동 계합부 68에는 상기 취부축 65의 축 방향과 직교하도록 축 삽입 관통공 69가 관통 형성되어 있으며, 이 축 삽입 관통공 69에 지지축 70이 삽입 관통되어 있다. 또한, 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 축 삽입 관통공 69는 그 중앙부가 상기 지지 축 70의 직경보다 약간 넓게 되고, 또한 중앙부에서 바깥쪽으로 향하여 내경이 확대된 확대부 71, 71가 형성되어 있다. 즉, 상기 축 삽입 관통공 69는 드럼 모양으로 형성되어 있다. 또한, 상기 요동 계합부 68은 취부 케이스 72에 형성된 구면 형상의 받침부 73에 의해 요동 가능하게 지지되어 있다.In addition, a pivotal joint portion 68 is formed at the center of the mounting shaft 65 in the longitudinal direction. The pivotal joint portion 68 is formed thicker than the upper and lower portions, and its outer surface is formed in a substantially spherical shape. A shaft insertion through hole 69 is formed in the swing engagement portion 68 so as to be perpendicular to the axial direction of the mounting shaft 65, and a support shaft 70 is inserted through the shaft insertion through hole 69. As shown in Fig. 10, the shaft insertion through hole 69 is formed with enlarged portions 71 and 71 whose center portion is slightly wider than the diameter of the support shaft 70 and whose inside diameter is enlarged toward the outside from the center portion. That is, the shaft insertion through hole 69 is formed in a drum shape. The swinging engaging portion 68 is supported by the receiving case 72 so as to be swingable by a spherical receiving portion 73 formed thereon.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 회전 시료자 5를 설치하는 상기 취부 케이스 72는 상기 지지축 70의 단부를 삽입하여 설치하는 취부부인 지지 축 취부공 74를 가진다. 또한, 상기 취부 케이스 72는 이 분할된 분할 케이스 72A, 72A로 구성되며, 지지 축 70과 함께 상기 취부축 65를 장착한 상태에서 상기 분할 케이스 72A, 72A를 조립한다.As shown in Fig. 10, the mounting case 72 for mounting the rotating specimen holder 5 has a support shaft mounting hole 74, which is a mounting portion for inserting the end portion of the support shaft 70 therein. The mounting case 72 is composed of the split cases 72A and 72A, and the split cases 72A and 72A are assembled with the mounting shaft 65 mounted together with the support shaft 70. [

도 12는 상기 회전 시료자 5와 왕복 시료자 6의 동작을 설명하는 도면이다. 이 도면에 도시된 바와 같이 대칭면 81을 기준으로 하여 좌우의 상기 중앙 기어 32L, 32R 끼리, 좌우의 상기 외측 기어 33L, 33R 끼리, 그리고 좌우의 상기 왕복 시료자 6, 6 끼리는 면 대칭 위치에 있다. 또한, 상기 대칭면 81을 나타내는 선상에 있어서, 상기 기어 32L, 32R, 33L, 33R의 중심과 기준점 82를 연결하는 가상선 132L, 132R, 133L, 133R의 길이는 대략 동일하고, 한편, 상기 대칭면 81을 나타내는 선에 대하여 좌우의 중앙 기어 32L, 32R의 가상 선 132L, 132L이 이루는 각도 θ3은 동일하고, 가상 선 132L, 132L과 좌우의 외측 기어 33L, 33R의 가상 선 133L, 133R이 이루는 각도 θ4는 동일하다. 또한, 전술한 바와 같이, 상기 기어 32L, 32R, 33L, 33R의 직경 및 치수는 동일하다. 그리고, 각도 θ4는 각 θ3의 2 배 이상이다. 구체적으로는, 본 실시예에서는 각 θ3을 9도, 각도 θ4를 21도로 한다. 또한, 이 각도 θ4는 상기 각도 θ1 및 θ2보다 약간 크다. 또한, 각 지지축 70은 상기 가상 선 132L, 132R, 133L, 133R의 방향에 따라 배치된다. 또한, 상기 베벨 기어 36L, 36R의 중심축선 136L, 136R은 상기 가상축선 133L, 133R을 중심으로 각도 θ로 기울어져 있다.12 is a view for explaining the operation of the rotating specimen holder 5 and the reciprocating specimen holder 6. As shown in this figure, the center gears 32L and 32R, the left and right outer gears 33L and 33R, and the right and left reciprocating sample members 6 and 6 are located at symmetrical positions with respect to the symmetry plane 81 as a reference. The imaginary lines 132L, 132R, 133L, 133R connecting the centers of the gears 32L, 32R, 33L, 33R to the reference point 82 are approximately the same on the line indicating the symmetry plane 81, The virtual lines 132L and 132L of the left and right center gears 32L and 32R are equal to each other and the angle? 4 formed by the virtual lines 132L and 132L and the imaginary lines 133L and 133R of the right and left outer gears 33L and 33R are the same Do. Further, as described above, the diameters and dimensions of the gears 32L, 32R, 33L, 33R are the same. The angle [theta] 4 is twice or more the angle [theta] 3. Specifically, in this embodiment, the angle? 3 is 9 degrees and the angle? 4 is 21 degrees. The angle? 4 is slightly larger than the angles? 1 and? 2. Further, the support shafts 70 are disposed along the directions of the virtual lines 132L, 132R, 133L, 133R. Also, the center axes 136L and 136R of the bevel gears 36L and 36R are inclined at an angle &thetas; around the imaginary axes 133L and 133R.

그리고, 상기 회전 시료자 5와 왕복 시료자 6은 상기 대칭 평면 81의 좌우에 위치하는 좌측부분(제1 부분) 83L과 우측부분(제2 부분) 83R이 면대칭이 되도록 배치되어 있음과 함께, 면대칭 상으로 동작한다. 구체적으로는, 모든 상기 회전 시료자 5, 5, 5, 5는 상기 가상선 132L, 132R, 133L, 133R의 연장선상에서, 또한 상기 기준점 82에서 가장 멀리 떨어진 위치로 회전 시료자 5의 선단이 위치하는 기준 위치에 동시에 위치할 수 있다. 이때, 상기 왕복 시료자 6, 6의 선단은 왕복 운동하는 외측위치(후측위치)에 있다. 여기에서, 상기 전동기 3이 동작하면, 상기 좌측부분 83L의 회전 시료자 5, 5의 선단은 시계 방향으로 동일한 속도로 회전하고, 우측부분 83R의 회전 시료자 5, 5의 선단은 반시계 방향으로 동일한 속도로 회전한다. 회전 시료자 5, 5가 상기 기준 위치에서 90도 회전한 위치에 「△」를 붙이고, 180도 회전한 위치에 「○」를 붙이고, 270도 회전한 위치에 「×」를 붙여 있으며, 360도 회전하고 다시 기준 위치에 「●」를 붙이고 있다. 또한, 왕복 시료자 6에 대응하는 위치에 「●」 「△」 「○」 「×」를 붙였다. 즉, 상기 회전 시료자 5, 5가 상기 기준 위치에서 90도 회전한 위치의 「△」는 상기 왕복 시료자 6은 중간 위치, 상기 회전 시료자 5, 5가 180도 회전한 위치에서, 상기 왕복 시료자 6은 내측위치(전측위치), 상기 회전 시료자 5, 5가 270도 회전한 위치에서, 상기 왕복 시료자 6은 중간 위치, 상기 회전 시료자 5, 5가 360도 회전한 위치에서 왕복 시료자 6은 외측위치가 된다. 또한, 좌우의 상기 왕복 시료자 6, 6은 동일한 동작을 이룬다. 따라서, 상기 회전 시료자 5와 왕복 시료자 6은 「●」에서 「○」의 사이에 상호간의 선단이 가까워지도록 구동하고, 「○」에서 「●」의 사이에 상호간의 선단이 떨어지도록 구동한다.The rotating specimen holder 5 and the reciprocating specimen holder 6 are arranged such that the left portion (first portion) 83L and the right portion (second portion) 83R located on the right and left sides of the symmetry plane 81 are plane-symmetrical, Lt; / RTI > Specifically, all the rotating specimens 5, 5, 5, and 5 are located on the extension of the imaginary lines 132L, 132R, 133L, and 133R and the distal end of the rotating specimen 5 is located at a position farthest from the reference point 82 And can be simultaneously positioned at the reference position. At this time, the distal ends of the reciprocating specimen holders 6 and 6 are in the reciprocating outer position (rear position). When the motor 3 is operated, the tips of the rotating specimens 5 and 5 of the left portion 83L rotate at the same speed in the clockwise direction, and the tips of the rotating specimens 5 and 5 of the right portion 83R rotate counterclockwise It rotates at the same speed. ? "Is attached to a position rotated 180 degrees," X "is attached to a position rotated 270 degrees," 360 degrees "is attached to a position where the rotary specimens 5, 5 are rotated 90 degrees from the reference position, And then "●" is attached to the reference position again. In addition, " " " " " ", " In other words, " DELTA " at a position where the rotating specimen holder 5 or 5 is rotated 90 degrees from the reference position indicates that the reciprocating specimen holder 6 is at the intermediate position, The reciprocating specimen 6 is rotated at an intermediate position and the rotary specimens 5 and 5 are rotated 360 degrees at a position where the specimen holder 6 rotates at an inner position (front position), the rotary specimens 5 and 5 are rotated 270 degrees, The specimen holder 6 becomes the outer position. Further, the left and right reciprocating sample members 6 and 6 perform the same operation. Therefore, the rotating specimen holder 5 and the reciprocating specimen holder 6 are driven such that the distal ends of the rotating specimen holder 5 and the reciprocating specimen holder 6 are in the range of "? &Quot; to " .

상기와 같이, 상기 좌측부분 83L과 우측부분 83R에서, 상기 시료자 5, 6은 면 대칭형으로 배치되는 것과 동시에, 면 대칭 상으로 동작한다. As described above, in the left portion 83L and the right portion 83R, the sample members 5 and 6 are arranged in a plane symmetrical shape and operate in a plane symmetric shape.

그리고, 도시하지 않은 스위치에 의해 상기 전동기 3을 구동하고, 두피에 상기 시료자 5, 6을 대면, 상기 회전 시료자 5의 선단이 원운동하고, 상기 왕복 시료자 6의 선단이 앞뒤로 왕복 운동하여 두피를 마사지할 수 있다. 이때, 중앙의 2 개의 회전 시료자 5, 5가 마치 양손의 집게 손가락처럼, 좌우 외측의 회전 시료자 5, 5가 마치 양손의 가운데 손가락처럼 두피를 마사지할 수 있다. 또한, 이러한 4개의 회전 시료자 5, 5, 5, 5에서 떨어진 위치의 상기 왕복 시료자 6이 마치 엄지 손가락처럼 두피를 마사지할 수 있다. 이 결과, 상기 회전 시료자 5와 왕복 시료자 6이, 상기 회전 시료자 5의 회전을 수반하면서 서로 가까이 하거나 또는 멀리하는 동작을 반복하기 때문에 전체적으로 마치 손으로 두피를 잡아 하는 것처럼 부드럽게 마사지를 할 수 있다.Then, the electric motor 3 is driven by a switch (not shown), and the distal end of the rotating specimen holder 5 is circularly moved so that the distal end of the reciprocating specimen holder 6 reciprocates forward and backward You can massage your scalp. At this time, the two central rotating specimens 5 and 5 can massage the scalp like the middle finger of both hands, as if the forefinger of both hands, the left and right rotating specimens 5 and 5 are at the same time. Further, the reciprocating specimen holder 6 at a position apart from the four rotary specimens 5, 5, 5 and 5 can massage the scalp like a thumb. As a result, since the rotating specimen holder 5 and the reciprocating specimen holder 6 repeatedly move closer to or away from each other with the rotation of the rotating specimen holder 5, the entire body can be gently massaged as if holding the scalp have.

또한, 상기 좌측 부분 83L과 우측 부분 83R에서 회전 시료자 5의 선단이 동기간에 반대 방향으로 회전하기 때문에 두피에 상기 회전 시료자 5를 맞댄 상태에서 상기 두피 케어 장치 1이 흔들리지 않고 안정하게 원운동을 실시하게 할 수 있다. 즉, 만일 모든 상기 회전 시료자 5를 동일 방향으로 회전시킨 상태에서 두피에 대면 발생하는 토크의 반응에 의해 상기 두피 케어 장치 1을 반회전 방향으로 이동시키는 힘이 발생한다. 그리고, 이를 억제하기 위해서는 상기 두피 케어 장치 1이 움직이지 않도록 사용자가 단단히 파지해야 한다. 그러나, 본 실시예에서는 상기 좌측부분 83L과 우측부분 83R에서, 상기 회전 시료자 5가 면 대칭 형태로 구동하여 상기 두피 케어 장치 1을 이동시키는 힘이 상쇄되기 때문에 쉽게 안정하게 파지할 수 있다.In addition, since the distal end of the rotating specimen holder 5 is rotated in the opposite direction at the left and right portions 83L and 83R, the scalpel apparatus 1 does not shake, . That is, if all the rotating specimen 5 are rotated in the same direction, a reaction force of the torque generated on the scalp causes a force to move the scalp care apparatus 1 in the half-rotation direction. In order to prevent this, the user must firmly hold the scalp care apparatus 1 so as not to move. However, in the present embodiment, since the rotating specimen 5 is driven in a plane symmetrical manner in the left portion 83L and the right portion 83R, the force for moving the scalp care apparatus 1 is canceled, so that it can be stably gripped easily.

이와 같이 본 실시예에서는 프레임 2와, 이 프레임 2에 수납되는 전동기 3과, 이 전동기 3의 회전 운동을 전달하는 전달기구 4와, 이 전달기구 4에 의해 회전되는 회전 기구부 7과, 이 회전 기구부 7에 연결된 복수의 회전 시료자 5, 5를 갖는 두피 케어 장치 1에 있어서, 상기 회전 기구부 7이 복수의 제일 베벨 기어인 베벨 기어 35L, 35R과, 이 베벨 기어 35L, 35R과 맞물리는 제이 베벨 기어인 종동측 베벨 기어 36L, 36R을 가지고, 이 종동측 베벨 기어 36L, 36R의 회전축 136L, 136R을 상기 베벨 기어 35의 회전축 135L, 135R에 대해 경사 시킴과 동시에 상기 종동측 베벨 기어 36L, 36R 및 상기 회전 시료자 5, 5를 연결시켰기 때문에 복수의 상기 회전 시료자 5, 5의 회전축끼리도 경사지게 하고, 확실하게 기어끼리 맞물려 원활하게 상기 회전 시료자 5, 5를 회전할 수 있다.Thus, in the present embodiment, the frame 2, the electric motor 3 accommodated in the frame 2, the transmission mechanism 4 for transmitting the rotational motion of the electric motor 3, the rotary mechanism 7 rotated by the transmission mechanism 4, 7, the rotating mechanism 7 includes bevel gears 35L, 35R as a plurality of first bevel gears and second bevel gears 35L, 35R for engaging with the bevel gears 35L, 35R, 36R of the driven side bevel gears 36L, 36R are inclined relative to the rotational shafts 135L, 135R of the bevel gear 35, and the driven side bevel gears 36L, 36R and the driven side bevel gears 36L, Since the rotating specimens 5 and 5 are connected to each other, the rotating shafts of the plurality of rotating specimens 5 and 5 are also tilted so that the rotating specimens 5 and 5 can be smoothly engaged with each other smoothly.

또한, 본 실시예에서는 복수의 상기 회전 시료자 5, 5끼리기 내측을 향하도록 복수의 제이 베벨 기어인 상기 종동측 베벨 기어 36L, 36R의 회전축 136L, 136R을 경사되도록 하기 때문에, 두피의 곡선 모양에 따라 상기 회전 시료자 5, 5의 선단을 두피에 맞출 수 있기 때문에 두피 케어 효과를 향상시킬 수 있다.Further, in the present embodiment, since the rotation shafts 136L and 136R of the driven side bevel gears 36L and 36R, which are a plurality of second bevel gears, are inclined so as to face the inside of the plurality of the rotating specimens 5 and 5, The distal ends of the rotating specimens 5 and 5 can be aligned with the scalp, so that the scalp care effect can be improved.

또한, 본 실시예에서는 복수의 상기 회전 시료자 5, 5가 면대칭 모양으로 배열되는 동시에 또한, 면 대칭 상이 되는 상기 회전 시료자 5, 5의 좌측부분 83L과 우측부분 83R이 면대칭으로 회전하기 때문에, 두피에 맞추어진 회전 시료자가 회전해도 회전에 따라 상기 프레임 2를 이동시키려는 힘이 상쇄되어 두피에 상기 프레임 2를 이동 시키려고 하는 힘이 발생하지 않고, 이 프레임 2를 쉽게 안정 유지할 수 있다. In this embodiment, since the plurality of rotating specimen 5, 5 are arranged in a plane symmetrical shape and the left side portion 83L and the right side portion 83R of the rotating specimen 5, 5 which are symmetrical in the plane are rotated in plane symmetry, Even if the rotating specimen aligned with the scalp is rotated, the force for moving the frame 2 is canceled by the rotation, so that the force for moving the frame 2 to the scalp does not occur, and the frame 2 can be easily stably maintained.

이하, 실시예에서의 효과로서 프레임 2와, 이 프레임 2에 수납되어 진 전동기 3과, 이 전동기 3의 회전 운동을 전달하는 전달기구 4와, 이 전달기구 4에 연결된 시료자를 가진 두피 케어 장치에 있어서, 상기 전달기구 4가 회전 기구부 7과, 이 회전 기구부 7의 회전을 왕복 운동으로 변환하는 변환 기구부 8을 구비하고, 상기 시료자가 상기 회전 기구부 7에 연결되어 회전 운동을 행하는 회전 시료자 5와, 상기 변환 기구부 8에 연결되어 왕복 운동을 행하는 왕복 시료자 6을 구비함으로써 종래에 비해 사람의 손에 가까운 움직임으로 마사지할 수 있기 때문에 두피 케어 효과를 향상시킬 수 있다.Hereinafter, the effects of the embodiment will be described as a frame 2, an electric motor 3 housed in the frame 2, a transmitting mechanism 4 for transmitting rotational motion of the electric motor 3, and a scalp care apparatus having a sampler connected to the transmitting mechanism 4 The transmitting mechanism 4 includes a rotating mechanism 7 and a conversion mechanism 8 for converting the rotation of the rotating mechanism 7 into a reciprocating motion. The rotating specimen 5, which is connected to the rotating mechanism 7 and rotates, And the reciprocating specimen member 6 which is connected to the conversion mechanism 8 and performs the reciprocating motion, so that the massage can be performed by a motion close to the hand of a person as compared with the conventional one, so that the scalp care effect can be improved.

또한, 상기 회전 시료자 5 및 왕복 시료자 6을 면 대칭 모양으로 배열함과 동시에, 면 대칭 모양이 되는 상기 회전 시료자 5의 제일 부분인 좌측부분 83L과 제이 부분인 우측부분 83R과를 역방향으로 회전시킴으로써 사람이 양손으로 마사지를 하는 것에 가까운 움직임으로 마사지를 할 수 있으므로 두피 케어 효과를 향상시킬 수 있다.In addition, the rotating specimen holder 5 and the reciprocating specimen holder 6 are arranged in a plane-symmetrical shape, and the left portion 83L, which is the first portion of the rotating specimen holder 5 and the right portion 83R, By rotating the massage, the massage can be performed with a motion similar to a massage performed by a person with both hands, so that the scalp care effect can be improved.

또한, 상기 좌측부분 83L과 우측부분 83R이 각각 복수의 회전 시료자 5, 5를 가지는 동시에, 상기 좌측부분 83L의 회전 시료자 5, 5 끼리 및 상기 우측부분 83R의 회전 시료자 5, 5 끼리 서로 각각 동일 방향으로 회전시킴으로써 사람이 손으로 하는 마사지보다 더욱 밀접하게 마사지할 수 있기 때문에 두피 케어 효과를 향상시킬 수 있다.The left part 83L and the right part 83R have a plurality of rotating specimens 5 and 5 respectively and the rotating specimens 5 and 5 of the left part 83L and the rotating specimens 5 and 5 of the right part 83R By rotating them in the same direction, the massage effect can be improved because the massage can be performed more closely than a human hand massage.

게다가, 상기 전달기구 4 중 외측에 설치된 회전 시료자 5, 5를 회전시키기 위한 부분으로 된 종동측 베벨 기어 36L, 36R을 내측에 설치된 회전 시료자 5, 5를 회전시키는 부분인 중앙기어 32L, 32R에 대해 내측으로 기울여 설치함으로써 두피의 곡선 모양을 따라서 상기 회전 시료자 5, 5의 선단을 두피에 맞출 수 있기 때문에 두피 케어 효과를 향상시킬 수 있다.Further, the driven side bevel gears 36L and 36R, which are parts for rotating the rotating specimens 5 and 5 provided on the outer side of the transmission mechanism 4, are connected to the center gears 32L and 32R The distal ends of the rotating specimens 5 and 5 can be aligned with the scalp along the curved shape of the scalp, so that the scalp care effect can be improved.

또한, 실시예에서의 효과로, 회전 중심이 전후 방향의 상단 감속 기어 군 20과 회전 중심이 상하 방향의 전측 구동 기어 군 31 및 후측 구동 기어 26을 상측 중간 전달 기어 21 및 하측 중간 전달 기어 25로 연결함으로써 상기 프레임 2, 그리고 나아가서는 상기 두피 케어 장치 1의 소형화가 가능해진다. 또한, 중앙의 상기 회전 시료자 5, 5에 대해 외측의 상기 회전 시료자 5, 5를 대각선 뒤쪽에 배치하고, 또한 종동측 베벨 기어 36의 회전 중심을 상기 중앙 기어 32L, 32R의 회전 중심에 대하여 내측 뒷쪽으로 경사시키는 것으로, 사람의 손가락에 가까운 마사지 감각을 얻을 수 있다. 또한, 상기 변환 기구부 8을 상기 후측 구동 기어 26에 설치 한 캠 돌기 41과, 이 캠 돌기 41이 계입하는 캠 테두리 부 43과, 이 캠 테두리 부 43을 축 지지하는 취부 케이스 46을 갖도록 구성함으로써, 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하는 기구를 컴팩트화할 수 있다. 또한, 상기 취부축 65의 요동 계합부 68의 축삽통공 69에 지지 축 70을 삽입 관통함으로써 상기 취부축 65, 그리고 나아가서 이에 장착되는 상기 시료자 본체 51이 그 축 방향으로 회전 운동하는 것이 상기 지지 축 70에 의해 방해되기 때문에 마사지 시에 상기 시료자 본체 51에 의해 두피를 꽉 잡고 효과적으로 마사지할 수 있다. 또한, 이때 상기 요동 계합부 68과 축삽통공 69와의 계합에 의하여 상기 캠 부 66이 상기 중앙 기어 32L, 32R 및 베벨 기어 36L, 36R의 하면에 접촉하지 않도록 지지하는 때문에 캠 기구를 구성하는 상기 캠 부 66과 캠 받침 부 61의 작동을 원활하게 할 수 있다.In addition, with the effect of the embodiment, the upper reduction gear group 20 having the rotation center in the front-rear direction and the front drive gear group 31 and the rear drive gear 26 having the rotation center in the upper and lower directions are connected to the upper intermediate transmission gear 21 and the lower intermediate transmission gear 25 Thereby making it possible to reduce the size of the frame 2, and furthermore, the scalp care device 1. The rotary specimens 5 and 5 on the outer side are arranged diagonally behind the rotary specimens 5 and 5 at the center and the rotation center of the driven side bevel gear 36 is set to the center of rotation of the center gears 32L and 32R By inclining the inner side back, you can get a massage sensation close to the fingers of a person. The conversion mechanism portion 8 is configured to have the cam protrusion 41 provided on the rear drive gear 26, the cam rim portion 43 on which the cam protrusion 41 is mounted, and the mounting case 46 for pivotally supporting the cam rim portion 43 , The mechanism for converting the rotational motion into the reciprocating motion can be made compact. Further, the support shaft 70 is inserted into the shaft bore 69 of the swinging engagement portion 68 of the bail shaft 65 so that the bail shaft 65 and the sample body 51 mounted thereon are rotated in the axial direction, 70, it is possible to effectively massage the scalp by tightly holding the scalpel main body 51 at the time of massage. At this time, since the cam portion 66 is held in contact with the lower surfaces of the central gears 32L, 32R and the bevel gears 36L, 36R by the engagement of the swing engagement portion 68 and the shaft bore 69, 66 and the cam receiving portion 61 can be smoothly operated.

[실시예 2] [Example 2]

도 13 내지 도 19는 본 발명의 실시예 2를 나타내고, 상기 실시예 1과 동일한 부분에 동일 부호를 붙이고 그 설명을 생략하고 상세하게 설명한다. 본 실시예는 전동기 3을 수직으로 배치하고, 기어 케이스 14를 그 하부에 배치함과 동시에 이 기어 케이스 14의 하부로부터 구동축 3A를 아래쪽으로 돌출하게 하였다. 또한,이 구동축 3A는 도시하지 않은 프레임의 상부에서 더욱더 전후 방향 일측(전면)에 배치되어 있다.13 to 19 show the second embodiment of the present invention, in which the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. In this embodiment, the electric motor 3 is disposed vertically, the gear case 14 is disposed below the gear case 14, and the drive shaft 3A protrudes downward from the lower portion of the gear case 14. Further, the drive shaft 3A is disposed on one side (front surface) in the front-rear direction in the upper portion of the frame (not shown).

상기 구동축 3A에는 구동 기어 15가 설치되어 있다. 또한, 중간 전달 기어 91은 기어 이 수가 많은 대 기어부 91B와 기어 이 수가 적은 소 기어부 91S를 갖고 있다. 그리고 기어 이 수가 많은 상기 대 기어부 91B는 상기 구동 기어 15와 맞물려 있다. 또한, 상기 중간 전달 기어 91의 회전축 91K는 상하 방향을 이룬다. 이 회전축 91K와 회전 기구부 92의 다른 기어의 회전축은 평행이며, 그 기어는 프레임 등으로 회동 가능하게 축 지지되어 있다. A drive gear 15 is mounted on the drive shaft 3A. The intermediate transfer gear 91 has a large gear portion 91B having a large number of gears and a small gear portion 91S having a small number of gears. The large gear portion 91B having a large number of gears is engaged with the drive gear 15. [ The rotation shaft 91K of the intermediate transmission gear 91 is vertically oriented. The rotation shafts of the rotation shafts 91K and the other gears of the rotation mechanism 92 are parallel and the shafts are pivotally supported by a frame or the like.

도 15 등에 도시된 바와 같이, 상기 중간 전달 기어 91은 프레임의 전후 방향 중앙에서 더욱 좌우 방향 오른쪽 가까이에 위치하고 있다. 그리고, 상기 중간 전달 기어 91의 소 기어 부 91S의 전후에는 상기 회전 시료자 5를 구동하는 전측 구동 기어 군 31F 및 후측 구동 기어 군 31B가 연결되어 있다.As shown in FIG. 15 and the like, the intermediate transmission gear 91 is located further to the right and left of the center of the frame in the longitudinal direction. A front driving gear group 31F and a rear driving gear group 31B for driving the rotating specimen member 5 are connected to the front and rear of the small gear portion 91S of the intermediate transmission gear 91. [

상기 전측 구동 기어 군 31F와 후측 구동 기어 군 31B는 상기 회전 시료자 5의 방향이 다르게 구성한 것을 제외하고는 동일한 구성이다. 상술하면, 상기 중간 전달 기어 91의 소 기어 부 91S는 상기 전측 구동 기어 군 31F와 후측 구동 기어 군 31B를 구성하는 중앙 기어 32L과 맞물려 있다. 그리고, 상기 전측 구동 기어 군 31F와 후측 구동 기어 군 31B는 인접한 상기 중앙 기어 32L 및 중앙 기어 32R과 맞물려 있다. 또한, 상기 전측 구동 기어 군 31F와 후측 구동 기어 군 31B는 인접한 상기 중앙 기어 32L과 외측 기어 33L과 맞물려 있는 동시에, 인접하는 상기 중앙 기어 32R과 외측 기어 33R과 맞물려 있다. 또한, 상기 중앙 기어 32L, 외측 기어 33L, 중앙 기어 32R 및 외측 기어 33R의 회전 중심이 일직선상에 늘어선 것으로, 전후 좌우의 4개소에 시료자 회전부 9, 9, 9, 9가 설치되어 있다. 또한, 상기 외측 기어 33L, 33R의 중심 축선 135L, 135R은 상기 중간 전달 기어 91의 회전축 91K와 평행이다.The front driving gear group 31F and the rear driving gear group 31B have the same configuration except that the direction of the rotating specimen 5 is different. The small gear portion 91S of the intermediate transmission gear 91 is engaged with the center gear 32L constituting the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B. The front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B are engaged with the adjacent center gear 32L and the center gear 32R. The front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B are engaged with the adjacent center gear 32L and the outer gear 33L and are engaged with the adjacent center gear 32R and the outer gear 33R. The center of rotation of the center gear 32L, the outer gear 33L, the center gear 32R, and the outer gear 33R are arranged in a straight line, and the sample rotor rotating parts 9, 9, 9 and 9 are provided at four positions on the front and rear sides. The center axes 135L and 135R of the outer gears 33L and 33R are parallel to the rotation axis 91K of the intermediate transmission gear 91. [

상기 외측 기어 33L, 33R에는 각각 제일 베벨 기어인 베벨 기어 35L, 35R이 형성되어 있다. 또한, 이러한 베벨 기어 35L, 35R에는 각각 제이 베벨 기어인 종동측 베벨 기어 36L, 36R이 맞물리도록 설치되어 있다. 그리고, 상기 종동측 베벨 기어 36L, 36R은 각각의 중심 축 136L, 136R이 상기 베벨 기어 35L, 35R(즉, 상기 외측 기어 33L, 33R)의 중심 축선 135L, 135R에 대해 중심점 93을 향해 기울어져 있다. 또한, 상기 베벨 기어 35L, 35R의 중심축선 135L, 135R에 대한 종동측 베벨 기어 36L, 36R의 중심축선 136L, 136R의 경사 각도는 15도 정도이다. 즉, 상기 전측 구동 기어 군 31F 및 후측 구동 기어 군 31B의 상기 종동측 베벨 기어 36L, 36R, 36L, 36R의 중심 축선 136L, 136R, 136L, 136R은 아래쪽에서 1점에서 교차한다. 그리고, 상기 중간 전달 기어 91, 전측 및 후측 구동 기어 군 31F, 31B에 의하여 상기 전동기 3의 회전 운동을 전달하는 전달기구 94가 구성되어, 전측 및 후측 구동 기어 군 31F, 31B에 의해 상기 회전 기구부 92가 구성되어 있다.Bevel gears 35L and 35R, which are the first bevel gears, are formed on the outer gears 33L and 33R, respectively. Further, such bevel gears 35L, 35R are provided so as to be engaged with driven bevel gears 36L, 36R, which are second bevel gears, respectively. Each of the driven bevel gears 36L and 36R is inclined with respect to the center point 93 with respect to the center axes 135L and 135R of the bevel gears 35L and 35R (i.e., the outer gears 33L and 33R) . The inclination angles of the central axes 136L and 136R of the driven side bevel gears 36L and 36R with respect to the center axes 135L and 135R of the bevel gears 35L and 35R are about 15 degrees. That is, the center axes 136L, 136R, 136L, and 136R of the driven side bevel gears 36L, 36R, 36L, and 36R of the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B intersect at the lower point at one point. The intermediate transmission gear 91 and the front and rear driving gear groups 31F and 31B constitute a transmission mechanism 94 for transmitting the rotational motion of the electric motor 3. The front and rear driving gear groups 31F and 31B constitute a transmission mechanism 92 .

도 19는 상기 회전 시료자 5의 동작을 설명하는 도면이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 대칭면 95를 기준으로 하여 상기 전측 구동 기어 군 31F와 후측 구동 기어 군 31B는 전후 방향으로 면대칭이 되고 있다. 마찬가지로, 대칭면 96을 기준으로 하여 상기 전측 구동 기어 군 31F와 후측 구동 기어 군 31B는 각각 좌우 방향으로 면대칭이 되고 있다. 또한, 상기 대칭면 95와 대칭면 96은 상기 중심점 93에서 직교한다. 또한, 상기 전측 구동 기어 군 31F의 오른쪽 외측 기어 33R과 상기 후측 구동 기어 군 31B의 왼쪽 외측 기어 33L의 중심을 연결하는 가상 선 97과, 상기 후측 구동 기어 군 31B의 오른쪽 외측 기어 33R과 상기 전측 구동 기어 군 31F의 왼쪽 외측 기어 33L의 중심을 연결하는 가상선 98이 상기 중심점 93에서 교차한다.19 is a view for explaining the operation of the rotating specimen holder 5; As shown in this figure, the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B are plane-symmetric about the symmetry plane 95 in the front-rear direction. Similarly, with respect to the symmetry plane 96, the front drive gear group 31F and the rear drive gear group 31B are plane-symmetric in the left-right direction. In addition, the symmetry plane 95 and the symmetry plane 96 are perpendicular to the center point 93. A virtual line 97 connecting the right outer gear 33R of the front drive gear group 31F and the center of the left outer gear 33L of the rear drive gear group 31B, a right outer gear 33R of the rear drive gear group 31B, An imaginary line 98 connecting the center of the left outside gear 33L of the gear group 31F intersects at the center point 93. [

그리고, 상기 회전 시료자 5는 상기 대칭면 95의 전후에 위치하는 전측부분 (제1 부분) 83F와 후측 부분(제2 부분) 83B가 면대칭이 되도록 배치되어 짐과 함께 면대칭 상에서 작동한다. 마찬가지로, 상기 회전 시료자 5는 상기 대칭면 96의 좌우에 위치하는 촤측 부분(제1 부분) 83L과 우측 부분(제2 부분) 83R이 면대칭이 되도록 배치되어 짐과 함께, 면대칭 상에 작동한다. 구체적으로는, 모든 상기 회전 시료자 5, 5, 5, 5의 선단은 상기 가상 선 97, 98의 연장선상에서, 더욱이 상기 중심점 93에서 가장 먼 위치인 기준 위치에 동시에 위치할 수 있다. 여기에서, 상기 전동기 3이 동작하면, 상기 전측 부분 83F의 회전 시료자 5, 5, 5, 5의 선단은 바닥에서 볼 때에, 우측이 오른쪽 방향으로, 좌측이 왼쪽 방향으로 동일한 속도로 회전함과 동시에, 후측 부분 83B의 회전 시료자 5, 5의 선단은 우측이 왼쪽 방향으로, 좌측이 오른쪽 방향으로 동일한 속도로 회전한다. 또한, 도 19에 있어서, 상기 회전 시료자 5, 5가 상기 기준 위치에서 90도 회전한 위치에 「△」를 붙이고, 180도 회전한 위치에 「○」를 붙이고, 270도 회전한 위치에 「×」를 부여하고 있으며, 360도 회전하고 다시 기준 위치에서는 「●」를 붙이고 있다.The rotating specimen 5 is arranged so that the front portion (first portion) 83F and the rear portion (second portion) 83B positioned before and after the symmetry plane 95 are plane-symmetrical, and operate on the plane symmetry. Likewise, the rotating specimen 5 is arranged so that the first side portion 83L and the right side portion (second portion) 83R located on the left and right sides of the symmetry plane 96 are plane-symmetrical, and operate on a plane symmetry. Specifically, the tips of all the rotating specimens 5, 5, 5, and 5 may be simultaneously positioned on the extended line of the imaginary lines 97, 98, and further at the reference position that is the farthest from the center point 93. When the electric motor 3 is operated, the tips of the rotating specimens 5, 5, 5 and 5 of the front portion 83F rotate at the same speed in the right direction and the left direction in the left direction when viewed from the bottom At the same time, the distal ends of the rotating specimens 5 and 5 of the rear portion 83B rotate at the same speed in the right direction on the left side and on the right side in the left direction. In Fig. 19, "? &Quot; is attached to the position where the rotating specimen 5, 5 is rotated 90 degrees from the reference position, "? &Quot; is attached to the position rotated 180 degrees, X ", which is rotated 360 degrees, and " " is added at the reference position.

상기한 바와 같이, 상기 전측 부분 83F와 후측 부분 83B에서, 상기 회전 시료자 5, 5, 5, 5는 면대칭형으로 배치되는 것과 동시에, 면대칭 형태로 동작한다. 마찬가지로, 상기 좌측 부분 83L과 우측 부분 83R에서, 상기 회전 시료자 5, 5, 5, 5는 측면 대칭으로 배치되는 것과 동시에, 면 대칭 형태로 동작한다. As described above, in the front portion 83F and the rear portion 83B, the rotating specimens 5, 5, 5 and 5 are arranged in a plane symmetrical shape and operate in a plane symmetrical shape. Likewise, in the left portion 83L and the right portion 83R, the rotating specimen 5, 5, 5 and 5 are arranged side-symmetrically and operate symmetrically.

그리고, 도시하지 않은 스위치에 의해 상기 전동기 3을 구동하고, 두피에 상기 시료자 5를 맞대게 되면, 상기 회전 시료자 5의 선단이 원 운동하여 두피를 마사지할 수 있다. 이때 두피 케어 장치의 전후 좌우에서 회전 시료자 5, 5가 두피를 마사지할 수 있다.When the electric motor 3 is driven by a switch (not shown) and the sample holder 5 is brought into contact with the scalp, the tip of the rotating sample holder 5 is circularly moved to massage the scalp. At this time, the rotating samplers 5 and 5 can massage the scalp at the front, rear, left and right sides of the scalp care apparatus.

또한, 상기 전측 부분 83F와 후측 부분 83B에서 회전 시료자 5의 선단이 동기에서 반대 방향으로 회전함과 동시에 상기 좌측 부분 83L과 우측 부분 83R에서 회전 시료자 5의 선단이 동기에서 반대 방향으로 회전하기 때문에, 두피에 상기 회전 시료자 5를 맞춘 상태에서 상기 두피 케어 장치가 흔들리지 않고 안정적으로 마사지를 실시하게 할 수 있다.In addition, in the front portion 83F and the rear portion 83B, the tip of the rotating specimen 5 is rotated in the opposite direction from the synchronism, and the tip of the rotating specimen 5 in the left portion 83L and the right portion 83R is rotated in the opposite direction Therefore, in a state in which the rotating sample holder 5 is aligned with the scalp, the scalp care apparatus can stably perform massage without shaking.

이와 같이 본 실시예에서는 프레임과 이 프레임에 수납되는 전동기 3과, 이 전동기 3의 회전 운동을 전달하는 전달기구 94와, 이 전달기구 94에 의해 회전되는 회전 기구부 92와, 이 회전기구 92에 연결된 복수의 회전 시료자 5, 5, 5, 5를 갖는 두피 케어 장치에 있어서, 상기 회전기구 92가 복수의 제일 베벨 기어인 베벨 기어 35L, 35R 및 이러한 베벨 기어 35L, 35R과 맞물리는 제이 베벨 기어인 종동측 베벨 기어 36L, 36R을 부기하고 있고, 이러한 종동측 베벨 기어 36L, 36R의 회전축 136L, 136R을 상기 베벨 기어 35의 회전축 135L, 135R에 경사 시킴과 동시에 상기 종동측 베벨 기어 36L, 36R 및 상기 회전 시료자 5, 5를 연결시켰기 때문에, 복수의 상기 회전 시료자 5, 5, 5, 5의 회전축끼리가 경사되도록 하여 확실하게 기어끼리 맞물려 원활하게 상기 회전 시료자 5, 5, 5, 5를 회전시킬 수 있다.As described above, in the present embodiment, the frame, the electric motor 3 accommodated in the frame, the transmission mechanism 94 for transmitting the rotational motion of the electric motor 3, the rotary mechanism 92 rotated by the transmission mechanism 94, In the scalp care device having a plurality of rotating specimens 5, 5, 5 and 5, the rotating mechanism 92 includes bevel gears 35L, 35R as a plurality of first bevel gears, and second bevel gears Side bevel gears 36L and 36R and the rotary shafts 136L and 136R of the driven bevel gears 36L and 36R are inclined to the rotary shafts 135L and 135R of the bevel gear 35 and the bevel gears 36L and 36R 5, 5 and 5 are tilted so that the rotating shafts 5, 5, 5 and 5 are smoothly engaged with each other securely, rotation Kiel can.

또한, 복수의 회전 시료자 5, 5, 5, 5가 면 대칭 모양으로 배열되는 것과 동시에, 면 대칭 모양이 되는 회전 시료자 5, 5, 5, 5의 전측 부분(제1 부분) 83F와 후측 부분(제2 부분) 83B가 면대칭으로 회전하는 동시에 면대칭 모양이 되는 회전 시료자 5, 5, 5, 5의 좌측 부분(제1 부분) 83L과 우측 부분(제2 부분) 83R이 면대칭으로 회전하기 때문에, 두피에 맞대어진 회전 시료자 5, 5, 5, 5가 회전해도 회전에 따라 발생하는 두피 케어 장치를 이동시키려는 힘이 상쇄되어 두피에 대하여 두피 케어 장치를 이동시키려는 힘이 발생하지 않고, 두피 케어 장치를 쉽게 안정하게 유지할 수 있어, 상기 실시예 1과 동일한 작용 효과를 나타낸다.In addition, the plurality of rotating specimens 5, 5, 5, and 5 are arranged in a plane symmetrical shape and at the same time, the front portion (first portion) 83F of the rotating specimens 5, 5, 5, The left portion (first portion) 83L and the right portion (second portion) 83R of the rotating specimens 5, 5, 5, and 5, which rotate in the plane symmetry while rotating the portion (second portion) Therefore, even if the rotating specimens 5, 5, 5 and 5 are rotated against the scalp, the force for moving the scalp care device caused by the rotation is canceled, so that there is no force to move the scalp care device relative to the scalp, The care device can be easily and stably maintained, and the same function and effect as the first embodiment can be obtained.

또한, 실시예에서의 효과로서, 상기 전측 부분 83F와 후측 부분 83B에서, 또한 상기 좌측 부분 83L과 우측 부분 83R에서, 상기 회전 시료자 5, 5, 5, 5가 면 대칭형으로 배치되어 있기 때문에, 균일한 마사지 효과를 얻을 수 있다. 또한, 상기 전동기 3을 수직으로 배치함과 동시에 상기 구동축 3A를 하향으로 하였기 때문에, 실시예 1의 왕관 기어 22가 불필요하게 되며, 상기 전달기구 94를 단순화할 수 있게 된다.Further, as the effect of the embodiment, since the rotating specimen 5, 5, 5, 5 are arranged symmetrically on the front portion 83F and the rear portion 83B, and on the left portion 83L and the right portion 83R, A uniform massage effect can be obtained. Further, since the electric motor 3 is disposed vertically and the drive shaft 3A is downward, the crown gear 22 of the first embodiment is not necessary, and the transmission mechanism 94 can be simplified.

또한, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되는 것은 아니고, 발명의 요지의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 예를 들어, 실시예 1에서는 왕복 시료자를 좌우 한 쌍 설치했지만, 왕복 시료자를 하나만 설치해도 된다. 이 경우 왕복 시료자는 대칭 평면에 위치시키게 된다. 또한, 상기 각 실시예에서는 전달기구 및 회전 기구부를 기어로 구성했지만, 그 전부 또는 일부를 스프로킷과 체인 또는 풀리와 무단상 벨트 등으로 구성되어 질 수 있다. 또한, 상기 각 실시예에서는 시료자를 면대칭 형상으로 배치했지만, 면대칭 형상으로 배치하지 않아도 좋고, 좌측 부분(제1 부분)과 우측 부분(제2 부분)에 각각 복수, 바람직하기로는 동수의 회전 시료자를 배치하고, 서로 반대 방향으로 회전 구동하도록 하고 있다. 또한, 상기 실시예에서는 회전 시료자는 그 단부에 형성된 캠 부가 중앙 기어 또는 베벨 기어에 형성된 캠 받침부와 계합하도록 구성되지만, 회전 시료자를 중앙 기어 또는 베벨 기어와 일체적으로 구성하여도 좋다.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the invention. For example, in the first embodiment, the left and right pairs of reciprocating sample are installed, but only one reciprocating sample can be installed. In this case, the reciprocating sampler is placed in the plane of symmetry. In the above embodiments, the transmitting mechanism and the rotating mechanism are constituted by gears, but all or a part thereof may be constituted by a sprocket, a chain, a pulley, an endless belt, or the like. Although the sample pieces are arranged in a plane symmetrical shape in the above-described embodiments, they may not be arranged in a plane symmetrical shape, and a plurality of, preferably, the same number of rotating specimens as the left portion (first portion) and the right portion And are rotationally driven in directions opposite to each other. In the above embodiment, the rotating specimen is configured such that the cam formed at the end portion thereof is engaged with the cam receiving portion formed in the center gear or the bevel gear, but the rotating specimen may be integrally formed with the center gear or the bevel gear.

1 --- 두피 케어 장치
2 --- 프레임
3 --- 전동기
4 --- 전달기구
5 --- 회전 시료자
7 --- 회전 기구부
9 --- 시료자 회전부
25K --- 회전축(회전 구동부의 회전축)
35L, 35R --- 베벨 기어(제일 베벨 기어)
36L, 36R --- 종동측 베벨 기어(제이 베벨 기어)
49 --- 취부부
51 --- 시료자 본체
65 --- 취부축
81 --- 대칭면
82 --- 기준점
83L --- 좌측부분(제1 부분)
83R --- 우측부분(제2 부분)
83F --- 전측 부분(제1 부분)
83B --- 후측 부분(제2 부분)
91K --- 회전축(회전 구동부의 회전축)
135L, 135R --- 회전축의 중심축선
136L, 136R --- 회전축의 중심축선
1 --- Scalp Care Device
2 --- frame
3 --- Electric motor
4 --- Transmission mechanism
5 --- Rotating Sample
7 --- Rotating mechanism
9 --- Rotation part of sample holder
25K --- Rotation axis (rotation axis of rotation drive part)
35L, 35R --- Bevel gear (best bevel gear)
36L, 36R --- Servo side bevel gear (2nd bevel gear)
49 --- wrist
51 --- Sample body
65 --- Bore shaft
81 --- Symmetry plane
82 --- Reference point
83L --- left part (first part)
83R --- Right portion (second portion)
83F --- front part (first part)
83B --- rear portion (second portion)
91K --- Rotation axis (rotation axis of rotation drive part)
135L, and 135R --- the center axis of the rotation axis
136L, 136R --- the center axis of the rotation axis

Claims (3)

프레임과, 이 프레임에 수납되는 전동기와, 이 전동기의 회전 운동을 전달하는 전달기구와, 이 전달기구에 의해 회전되는 회전 기구부와, 이 회전 기구부에 연결된 복수의 회전 시료자를 갖는 두피 케어 장치에 있어서,
상기 회전 기구부가 복수의 제일 베벨 기어 및 이들 제일 베벨 기어와 맞물리는 제이 베벨 기어를 갖고, 이 제이 베벨 기어의 회전축을 상기 제일 베벨 기어의 회전축에 대하여 경사 시킴과 동시에, 상기 제이 베벨 기어와 상기 회전 시료자를 연결시킨 것을 특징으로 하는 두피 케어 장치.
1. A scalp care device having a frame, an electric motor housed in the frame, a transmitting mechanism for transmitting rotational motion of the electric motor, a rotating mechanism portion rotated by the transmitting mechanism, and a plurality of rotating specimen elements connected to the rotating mechanism portion ,
Wherein the rotary mechanism includes a plurality of first bevel gears and a second bevel gear which meshes with the first bevel gears, and the rotary shaft of the second bevel gears is inclined relative to the rotary shaft of the first bevel gear, And a sample holder is connected to the scalp.
제1항에 있어서, 상기 복수의 회전 시료자들 끼리 내측을 향하도록 복수의 상기 제이 베벨 기어의 회전축을 경사시킨 것을 특징으로 하는 두피 케어 장치.
2. The scalp care device according to claim 1, wherein the rotary shafts of the plurality of second bevel gears are inclined so as to face the inside of the plurality of rotating specimens.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 회전 시료자가 면대칭 상으로 배열되는 동시에, 면대칭 상이 되는 상기 회전 시료자의 제1 부분과 제2 부분이 면대칭으로 회전하는 것을 특징으로 하는 두피 케어 장치.
3. The scalp care device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of rotating specimens are arranged in a plane symmetry, and the first and second portions of the rotating specimen having a plane symmetry are rotated in a plane symmetry.
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