JP6146608B2

JP6146608B2 - Label

Info

Publication number: JP6146608B2
Application number: JP2013085125A
Authority: JP
Inventors: 登西村; 一久保田
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2033-04-15
Also published as: JP2014205514A

Description

本発明はラベラに関し、詳しくは容器に筒状のシュリンクラベルを装着するラベラに関する。 The present invention relates to a labeler, and more particularly, to a labeler in which a cylindrical shrink label is attached to a container.

従来容器にラベルを貼付するラベラとして、筒状に形成したシュリンクラベルを容器に装着するシュリンクラベラが知られている。
このようなラベラとして、容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方に設けられるとともに外周面に形成された吸着面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、それぞれ上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた２つのエアピースから構成され、上記マンドレルで形成されたシュリンクラベルを容器に装着させるピッカーと、当該ピッカーのエアピースを開閉させる開閉手段と、上記ピッカーを昇降させる昇降手段とを備えたものが知られている（特許文献１）。
ここで、上記容器としては断面が略四角形等の多角柱状の胴部を有するものも知られており、例えば四角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルを装着するには、あらかじめシュリンクラベルを四角柱状に形成しなければならない。
そこで従来のピッカーは、図８に示すように２つのエアピースを各々略コ字形に形成し、このピッカーがシュリンクラベルを容器に装着した後には、（ａ）に示す閉鎖状態から、上記エアピースを離隔させた（ｂ）に示す開放状態へと開放するようになっていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a labeler for attaching a label to a container, a shrink labeler for mounting a shrink label formed in a cylindrical shape on a container is known.
As such a labeler, a support table on which a container is placed, a mandrel which is provided above the support table and forms a cylindrical shrink label with an adsorption surface formed on the outer peripheral surface, and each of the above shrink labels is adsorbed and held A picker which is composed of two air pieces having a suction surface and which mounts a shrink label formed of the mandrel on a container, an opening / closing means for opening / closing the air piece of the picker, and an elevating means for raising / lowering the picker Is known (Patent Document 1).
Here, a container having a polygonal columnar body having a substantially quadrangular cross section is also known as the container. For example, in order to attach a shrink label to a container having a quadrangular columnar body, the shrink label is squared in advance. It must be formed in a columnar shape.
Therefore, in the conventional picker, as shown in FIG. 8, each of the two air pieces is formed in a substantially U-shape, and after the picker has attached the shrink label to the container, the air piece is separated from the closed state shown in (a). Opened to the open state shown in (b).

特開２０１１−２１３３７７号公報JP 2011-213377 A

しかしながら、従来のように略コ字形の吸着面を有するエアピースを閉鎖状態から開放状態とすると、その際図示上下に位置する容器の側面に対して、離脱するエアピースの吸着面が当該側面と平行に移動することとなり、このため容器とエアピースとの間に介在するシュリンクラベルに擦り傷や皺、捲れが発生する恐れがあった。
このような問題に鑑み、本発明は四角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルを装着する際に、擦り傷等の発生を防止することが可能なラベラを提供するものである。 However, when the air piece having a substantially U-shaped suction surface is changed from the closed state to the open state as in the prior art, the suction surface of the separating air piece is parallel to the side surface with respect to the side surface of the container positioned above and below in the drawing. As a result, the shrink label interposed between the container and the air piece may be scratched, wrinkled, or twisted.
In view of such problems, the present invention provides a labeler capable of preventing the occurrence of scratches or the like when a shrink label is attached to a container having a quadrangular columnar body.

すなわち、本発明のラベラは、容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方または下方に設けられるとともに外周面に形成された吸着面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、それぞれ上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた２つのエアピースから構成され、上記マンドレルで形成されたシュリンクラベルを容器に装着させるピッカーと、当該ピッカーのエアピースを開閉させる開閉手段と、上記ピッカーを昇降させる昇降手段とを備えたラベラにおいて、
上記容器は断面が偶数角形の多角柱状の胴部を有するとともに、上記容器の胴部の断面における対向する頂部と頂部とを結ぶように分割線が設定され、
上記ピッカーにおける各エアピースの吸着面が、上記分割線の一方および他方のそれぞれの側に位置する各胴部の側面に対応するように上記分割線を挟んで設けられることを特徴としている。
That is, the labeler of the present invention includes a support table on which a container is placed, a mandrel that is provided above or below the support table and that forms a cylindrical shrink label with an adsorption surface formed on the outer peripheral surface, and the above-described shrink A picker composed of two air pieces having a suction surface for sucking and holding labels, a picker for mounting a shrink label formed by the mandrel on a container, an opening and closing means for opening and closing the air piece of the picker, and a lifting and lowering for lifting and lowering the picker In a labeler with means,
The container has a polygonal columnar body with an even-numbered square cross section, and a dividing line is set so as to connect the top and the top facing each other in the cross section of the body of the container,
Suction surface of each Eapisu in the picker, and characterized Rukoto provided by sandwiching the dividing line so as to correspond to the side of each barrel is located in one and the other respective side of the dividing line.

上記発明によれば、容器の胴部の断面が偶数角形の多角柱状を有している場合に、上記容器の胴部の断面における対向する頂部と頂部とを結ぶように分割線を設定して、上記エアピースの吸着面を、上記分割線に対して一方の側と他方の側とのそれぞれに位置した側面に対応する上記分割線を挟んで設けられた吸着面によって構成している。
このように吸着面を設定したうえで、２つのエアピースを、それぞれ各吸着面が容器の胴部と干渉しない方向であって、かつ各吸着面と平行とならない方向に移動させれば、上記エアピースの吸着面を容器の側面からただちに離脱させることができ、その際吸着面がシュリンクラベルにこすれて擦り傷等を発生させないようにすることができる。
According to the above invention, when the cross section of the body portion of the container has an even-numbered polygonal column shape , the dividing line is set so as to connect the top and the top facing each other in the cross section of the body portion of the container. The suction surface of the air piece is constituted by a suction surface provided across the dividing line corresponding to the side surfaces located on one side and the other side with respect to the dividing line .
After setting the suction surfaces in this way, if the two air pieces are moved in directions in which the respective suction surfaces do not interfere with the body portion of the container and are not parallel to the respective suction surfaces, the air piece The suction surface can be immediately detached from the side surface of the container, and at this time, the suction surface can be prevented from being rubbed against the shrink label to cause scratches or the like.

本実施例にかかるラベラの平面図。The top view of the labeler concerning a present Example. 上記ラベラの断面図。Sectional drawing of the said labeler. シュリンクラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。Sectional drawing of the support table in a shrink label state is shown, (a) shows the raising position of a mounting base, (b) shows the falling position of a mounting base. ロールラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。Sectional drawing of the support table in a roll labeler state is shown, (a) shows the raised position of the mounting table, and (b) shows the lowered position of the mounting table. ピッカーの平面図を示し（ａ）は閉鎖状態を、（ｂ）は開放状態を示す。The top view of a picker is shown, (a) shows a closed state, (b) shows an open state. ラベラの作動を説明する作動図。The operation | movement figure explaining the operation | movement of a labeler. 他の実施例にかかるピッカーの平面図を示し（ａ）は閉鎖状態を、（ｂ）は開放状態を示す。The top view of the picker concerning another Example is shown, (a) shows a closed state, (b) shows an open state. 従来のピッカーを示す平面図であって、（ａ）は閉鎖状態を（ｂ）は開放状態をそれぞれ示す。It is a top view which shows the conventional picker, Comprising: (a) shows a closed state, (b) shows an open state, respectively.

以下図示実施例について説明すると、図１はペットボトルなどの容器１にラベルを貼付するラベラ２の平面図を示し、回転可能に設けられて容器１を搬送する回転テーブル３と、上記回転テーブル３にラベルを供給するラベル供給手段４と、上記回転テーブル３に容器１を供給する容器供給スターホイール５と、回転テーブル３が排出する容器１を受け取る容器排出スターホイール６とを備えている。
本実施例のラベラ２は、筒状に形成したシュリンクラベルＬを容器１に装着するシュリンクラベラ状態と、容器１の側面に直接ラベルを貼着するロールラベラ状態とに切換可能となっており、特に胴部が断面略正方形の四角柱状の容器１に対してラベルの装着や貼着を行うことが可能となっている。
上記回転テーブル３の各位置で行う作業について、その回転方向上流側より説明すると、上記容器供給スターホイール５から容器１を受け取る受取位置Ａと、供給された容器１を保持する容器保持位置Ｂと、上記ラベル供給手段４がラベルの供給を行うラベル供給位置Ｃと、シュリンクラベラ状態において、形成したシュリンクラベルＬの検査を行うシュリンクラベル検査位置Ｄと、ラベルの装着や貼着が行われた容器１を検査する容器検査位置Ｅと、保持した容器１を開放する容器開放位置Ｆと、上記容器排出スターホイール６へと容器１を排出する受け渡し位置Ｇとが、設定されている。 FIG. 1 is a plan view of a labeler 2 that attaches a label to a container 1 such as a PET bottle. FIG. 1 shows a rotary table 3 that is rotatably provided and conveys the container 1, and the rotary table 3 described above. Label supply means 4 for supplying a label, container supply star wheel 5 for supplying container 1 to rotary table 3, and container discharge star wheel 6 for receiving container 1 discharged from rotary table 3.
The labeler 2 of the present embodiment can be switched between a shrink label state in which the shrink label L formed in a cylindrical shape is attached to the container 1 and a roll label state in which the label is directly attached to the side surface of the container 1. It is possible to attach or attach a label to the rectangular columnar container 1 having a substantially square cross section.
The operation performed at each position of the turntable 3 will be described from the upstream side in the rotation direction. The receiving position A for receiving the container 1 from the container supply star wheel 5 and the container holding position B for holding the supplied container 1. A label supply position C where the label supply means 4 supplies a label, a shrink label inspection position D where the formed shrink label L is inspected in a shrink label state, and a container where the label is attached or adhered. A container inspection position E for inspecting 1, a container opening position F for opening the held container 1, and a delivery position G for discharging the container 1 to the container discharge star wheel 6 are set.

上記容器供給スターホイール５の上流側には、容器１を一列に搬送する供給コンベヤ７と、該供給コンベヤ７で搬送された容器１を所定間隔に広げた状態で容器供給スターホイール５に供給するスクリュー８とが設けられている。
また上記容器排出スターホイール６の下流側には、該容器排出スターホイール６より容器１を受け取って一列に搬送する排出コンベヤ９が設けられている。
そして、上記供給コンベヤ７は、上記容器供給スターホイール５の外周縁に沿って接線方向に設けられており、また排出コンベヤ９も上記容器排出スターホイール６の外周縁に沿って接線方向に設けられている。 On the upstream side of the container supply star wheel 5, a supply conveyor 7 that conveys the containers 1 in a row, and the containers 1 conveyed by the supply conveyor 7 are supplied to the container supply star wheel 5 in a state where the containers 1 are spread at a predetermined interval. A screw 8 is provided.
A discharge conveyor 9 is provided on the downstream side of the container discharge star wheel 6 to receive the containers 1 from the container discharge star wheel 6 and convey them in a row.
The supply conveyor 7 is provided tangentially along the outer peripheral edge of the container supply star wheel 5, and the discharge conveyor 9 is also provided tangentially along the outer peripheral edge of the container discharge starwheel 6. ing.

図２に示すように、上記回転テーブル３は、ベース１１に固定された中心軸１２と、該中心軸１２に対して回転する下から順に３枚設けられた第１〜第３プレート１３〜１５とを備えている。
これら第１〜第３プレート１３〜１５は上記中心軸１２に対して一体的に回転するように連結され、図示しないモータの駆動力で回転するとともに、上記容器供給スターホイール５および容器排出スターホイール６と同期して回転するようになっている。
上記回転テーブル３には、上記容器１を載置する支持テーブル１６が上記第１プレート１３の外周縁に沿って等間隔に設けられ、各支持テーブル１６の上方には、昇降可能に設けられたトップロケータ１７と、上記シュリンクラベルＬを形成するマンドレル１８と、上記支持テーブル１６とマンドレル１８との間を昇降して上記シュリンクラベルＬを容器１に装着するピッカー１９とが設けられている。
このうち、上記支持テーブル１６およびマンドレル１８は第２プレート１４に設けられたサーボモータ２０によって駆動され、上記第２プレート１４および第１プレート１３を貫通するように設けられた駆動軸２０ａの下端および上端には、それぞれ上記支持テーブル１６およびマンドレル１８に連動する歯車２０ｂ、２０ｃが設けられている。 As shown in FIG. 2, the turntable 3 includes a central shaft 12 fixed to the base 11 and first to third plates 13 to 15 provided in order from the bottom rotating relative to the central shaft 12. And.
The first to third plates 13 to 15 are connected to the central shaft 12 so as to rotate integrally, and are rotated by a driving force of a motor (not shown), and the container supply star wheel 5 and the container discharge star wheel. 6 is synchronized with 6.
The rotary table 3 is provided with support tables 16 on which the container 1 is placed at equal intervals along the outer peripheral edge of the first plate 13, and is provided above each support table 16 so as to be movable up and down. A top locator 17, a mandrel 18 that forms the shrink label L, and a picker 19 that moves up and down between the support table 16 and the mandrel 18 to attach the shrink label L to the container 1 are provided.
Among these, the support table 16 and the mandrel 18 are driven by a servo motor 20 provided on the second plate 14, and a lower end of a drive shaft 20 a provided so as to penetrate the second plate 14 and the first plate 13 and At the upper end, gears 20b and 20c are provided which are linked to the support table 16 and the mandrel 18, respectively.

まず上記トップロケータ１７について説明すると、図２に示すようにトップロケータ１７は上記第２プレート１４を上下に貫通するように設けられた昇降軸２１の下端部に設けられ、当該昇降軸２１は上記第３プレート１５に設けられたスライドレール２２に沿って昇降するスライド部材２３に固定されている。
上記トップロケータ１７は、上記昇降軸２１に対して回転可能に設けられており、上記容器１の口部に上方から嵌合すると、上記容器１の回転に伴って回転するようになっている。
また上記スライド部材２３にはカムフォロア２３ａが設けられており、第３プレート１５の外周に沿って形成された第１カム２４に係合することで、上記トップロケータ１７を上下に昇降させるようになっている。 First, the top locator 17 will be described. As shown in FIG. 2, the top locator 17 is provided at the lower end portion of the elevating shaft 21 provided so as to penetrate the second plate 14 up and down. It is fixed to a slide member 23 that moves up and down along a slide rail 22 provided on the third plate 15.
The top locator 17 is provided so as to be rotatable with respect to the elevating shaft 21, and is rotated with the rotation of the container 1 when fitted into the mouth of the container 1 from above.
The slide member 23 is provided with a cam follower 23a, and the top locator 17 is moved up and down by engaging with a first cam 24 formed along the outer periphery of the third plate 15. ing.

上記支持テーブル１６は、図３に示すシュリンクラベラ状態と、図４に示すロールラベラ状態とで切り替えて使用するようになっており、詳しくは伝達状態切り替え手段としての第１ボトムロケータＢＬ１もしくは第２ボトムロケータＢＬ２のいずれかを使用するものとなっている。
まず、図３、図４の各状態において共通して使用する構成について説明すると、支持テーブル１６は、上記回転テーブル３の第１プレート１３を上下に貫通するように設けられた筒状のスリーブ３１と、当該スリーブ３１に回転可能に軸支された回転部材３２とを備えている。
上記スリーブ３１は第１プレート１３を貫通して上下に突出しており、第１プレート１３より上方に突出した部分には、第１プレート１３の上面に当接する大径部３１ａと、当該大径部３１ａの上部に設けられた小径部３１ｂとが形成されている。
上記回転部材３２はスリーブ３１に設けられた軸受部材を介して回転可能に設けられており、上記第１プレート１３の下部に突出した位置には、上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａに設けられた歯車２０ｂに連動する歯車３２ａが設けられている。
一方、回転部材３２の上部には下方に向けて、スリーブ３１の小径部３１ｂよりも大径に形成された略円筒状のフランジ部３２ｂが形成されており、また回転部材３２の上部中央にはその内周面にねじ部の形成された凹部３２ｃが設けられている。 The support table 16 is used by switching between the shrink label state shown in FIG. 3 and the roll label state shown in FIG. 4, and more specifically, the first bottom locator BL1 or the second bottom as a transmission state switching means. One of the locators BL2 is used.
First, a configuration that is commonly used in each state of FIGS. 3 and 4 will be described. The support table 16 is a cylindrical sleeve 31 provided so as to vertically penetrate the first plate 13 of the rotary table 3. And a rotating member 32 rotatably supported on the sleeve 31.
The sleeve 31 penetrates the first plate 13 and protrudes up and down. A portion protruding upward from the first plate 13 includes a large-diameter portion 31a that contacts the upper surface of the first plate 13, and the large-diameter portion. The small diameter part 31b provided in the upper part of 31a is formed.
The rotating member 32 is rotatably provided via a bearing member provided on the sleeve 31, and is provided on the drive shaft 20 a of the servo motor 20 at a position protruding from the lower portion of the first plate 13. A gear 32a linked to the gear 20b is provided.
On the other hand, a substantially cylindrical flange portion 32 b having a larger diameter than the small diameter portion 31 b of the sleeve 31 is formed on the upper portion of the rotating member 32, and at the upper center of the rotating member 32. The inner peripheral surface is provided with a recess 32c having a threaded portion.

次に、図３に示すシュリンクラベラ状態で使用する第１ボトムロケータＢＬ１について説明すると、当該第１ボトムロケータＢＬ１は、上記スリーブ３１に固定された固定部材３３と、上記容器１を載置する載置台３４と、これら固定部材３３と載置台３４との間に弾装されたばね３５とから構成されている。
上記固定部材３３は、上記スリーブ３１に固定される連結部３３ａと、当該連結部３３ａの上部に形成されたハウジング部３３ｂと、当該ハウジング部３３ｂの中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃと、当該軸部３３ｃの上部に設けられた皿状の係合部３３ｄとから構成されている。
上記連結部３３ａは上記スリーブ３１の大径部３１ａよりも大径に形成されて当該大径部３１ａに嵌合し、ボールプランジャ等の手段によって回転しないように固定されている。
上記ハウジング部３３ｂはその内部に上記回転部材３２のフランジ部３２ｂを収容するように形成され、その内部で当該フランジ部３２ｂと接触しないようになっている。
このため、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転しても、当該駆動力は固定部材３３および載置台３４には伝達されず、上記載置台３４が上記回転部材３２と一体的に回転しない非伝達状態を維持するようになっている。
また上記軸部３３ｃは上記回転部材３２と同軸上に設けられ、当該軸部３３ｃの頂部に設けられた上記係合部３３ｄはこの軸部３３ｃよりも若干大径に形成されている。
そして、上記軸部３３ｃの側面には、当該軸部３３ｃの軸方向に対して傾斜するように設けられたスリット３３ｅが形成されている。 Next, the first bottom locator BL1 used in the shrink label state shown in FIG. 3 will be described. The first bottom locator BL1 is a mounting member 33 on which the fixing member 33 fixed to the sleeve 31 and the container 1 are placed. It is comprised from the mounting base 34 and the spring 35 elastically mounted between these fixing members 33 and the mounting base 34.
The fixing member 33 includes a connecting portion 33a fixed to the sleeve 31, a housing portion 33b formed on the upper portion of the connecting portion 33a, and a shaft portion 33c provided upward from the center of the housing portion 33b. And a dish-like engaging portion 33d provided on the upper portion of the shaft portion 33c.
The connecting portion 33a is formed to have a larger diameter than the large diameter portion 31a of the sleeve 31, is fitted into the large diameter portion 31a, and is fixed so as not to rotate by means such as a ball plunger.
The housing portion 33b is formed so as to accommodate the flange portion 32b of the rotating member 32 therein, and does not contact the flange portion 32b therein.
For this reason, even if the rotating member 32 is rotated by the driving force of the servo motor 20, the driving force is not transmitted to the fixed member 33 and the mounting table 34, and the mounting table 34 is integrated with the rotating member 32. The non-transmission state that does not rotate is maintained.
The shaft portion 33c is provided coaxially with the rotating member 32, and the engaging portion 33d provided at the top of the shaft portion 33c is formed to have a slightly larger diameter than the shaft portion 33c.
A slit 33e is formed on the side surface of the shaft portion 33c so as to be inclined with respect to the axial direction of the shaft portion 33c.

上記載置台３４は、その上部で上記容器１を下方から支持する載置部３４ａと、当該載置部３４ａの下方に設けられるとともに上記固定部材３３の軸部３３ｃに沿って上下に移動する小径部３４ｂと、当該小径部３４ｂの下方に形成された大径部３４ｃと、これら小径部３４ｂと大径部３４ｃとの間に形成された段差部３４ｄとから構成されている。
上記載置部３４ａの上面には上記容器１が載置されるようになっており、また当該載置部３４ａの内周面と上記小径部３４ｂの内周面との境界に形成された段差には、上記係合部３３ｄが下方から当接し、これにより載置台３４が（ａ）に示す上昇位置で停止するようになっている。
また（ｂ）に示すように容器１がトップロケータ１７によって押圧されて載置台３４が下降すると、上記係合部３３ｄが載置台３４より上方に突出し、これにより上記係合部３３ｄが容器１の底面に形成された凹部に嵌合して、容器１を上下で保持するようになっている。
上記小径部３４ｂの内周側面には、当該小径部３４ｂを貫通してその先端が上記軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに挿入されるように設けられたピン３４ｅが設けられている。
このため、上記小径部３４ｂが昇降すると、上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動し、これにより上記小径部３４ｂごと載置台３４が回転するようになっている。
上記ばね３５は、上記固定部材３３の連結部３３ａと上記載置台３４の段差部３４ｄとの間に弾装されて上記載置台３４を常時上方に向けて付勢しており、容器１がトップロケータ１７によって押圧されていない状態では、載置台３４を（ａ）に示す上昇位置に保持するようになっている。
また上記段差部３４ｄの底面にはリング状の突起３４ｆが下方に向けて形成され、載置台３４が下降すると当該突起３４ｆが上記固定部材３３のハウジング部３３ｂの上面に当接して、当該載置台３４を（ｂ）に示す下降位置に停止させるようになっている。 The mounting table 34 has a mounting portion 34a that supports the container 1 from below at the upper portion thereof, and a small diameter that is provided below the mounting portion 34a and moves up and down along the shaft portion 33c of the fixing member 33. A portion 34b, a large diameter portion 34c formed below the small diameter portion 34b, and a stepped portion 34d formed between the small diameter portion 34b and the large diameter portion 34c.
The container 1 is placed on the upper surface of the placement portion 34a, and a step formed at the boundary between the inner peripheral surface of the placement portion 34a and the inner peripheral surface of the small diameter portion 34b. The engaging portion 33d abuts from below, so that the mounting table 34 stops at the raised position shown in FIG.
When the container 1 is pressed by the top locator 17 and the mounting table 34 is lowered as shown in (b), the engaging portion 33d protrudes upward from the mounting table 34, whereby the engaging portion 33d is The container 1 is held up and down by fitting into a recess formed in the bottom surface.
A pin 34e is provided on the inner peripheral side surface of the small-diameter portion 34b so as to penetrate the small-diameter portion 34b and be inserted into a slit 33e formed in the shaft portion 33c.
For this reason, when the small diameter portion 34b moves up and down, the pin 34e moves along the slit 33e, whereby the mounting table 34 rotates together with the small diameter portion 34b.
The spring 35 is elastically mounted between the connecting portion 33a of the fixing member 33 and the stepped portion 34d of the mounting table 34, and constantly biases the mounting table 34 upward, so that the container 1 is at the top. When not pressed by the locator 17, the mounting table 34 is held at the raised position shown in FIG.
Further, a ring-shaped protrusion 34f is formed on the bottom surface of the stepped portion 34d so that when the mounting table 34 is lowered, the protrusion 34f comes into contact with the upper surface of the housing portion 33b of the fixing member 33, and the mounting table 34 34 is stopped at the lowered position shown in FIG.

次に、図４に示すロールラベラ状態で使用する支持テーブル１６の上記第２ボトムロケータＢＬ２について説明する。以下の説明において、上記第１ボトムロケータＢＬ１と共通する部材にはそれぞれ「’」を付けた符号を用いて説明する。
第２ボトムロケータＢＬ２は、上記回転部材３２に固定された固定部材３３’と、上記容器１を載置する載置台３４’と、これら載置台３４’と固定部材３３’との間に弾装されたばね３５’とから構成されている。
上記固定部材３３’は、上記回転部材３２のフランジ部３２ｂに固定されるハウジング部３３ａ’と、当該ハウジング部３３ａ’の下端部に形成されたフランジ部３３ｂ’と、ハウジング部３３ａ’の中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃ’と、当該軸部３３ｃ’の上部に設けられた皿状の係合部３３ｄ’と、ハウジング部３３ａ’の中央から下方に向けて設けられた凸部３３ｅ’とから構成されている。
このように、上記固定部材３３’は上記回転部材３２に固定されるため、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転すると、当該駆動力が固定部材３３’を介して載置台３４’に伝達され、上記載置台３４’が上記回転部材３２と一体的に回転する伝達状態とすることができる。
上記ハウジング部３３ａ’は上記回転部材３２のフランジ部３２ｂの外周面にボールプランジャ等によって固定され、また上記凸部３３ｅ’が上記回転部材３２に形成された凹部３２ｃに螺合することで、固定部材３３’が回転部材３２に固定されるようになっている。 Next, the second bottom locator BL2 of the support table 16 used in the roll label state shown in FIG. 4 will be described. In the following description, members common to the first bottom locator BL1 will be described using reference numerals with “′” attached thereto.
The second bottom locator BL2 includes a fixing member 33 ′ fixed to the rotating member 32, a mounting table 34 ′ on which the container 1 is mounted, and an elastic mount between the mounting table 34 ′ and the fixing member 33 ′. Spring 35 '.
The fixing member 33 ′ includes a housing part 33a ′ fixed to the flange part 32b of the rotating member 32, a flange part 33b ′ formed at the lower end part of the housing part 33a ′, and a center of the housing part 33a ′. A shaft portion 33c ′ provided upward, a dish-like engagement portion 33d ′ provided on the upper portion of the shaft portion 33c ′, and a convex portion provided downward from the center of the housing portion 33a ′ 33e '.
Thus, since the fixing member 33 ′ is fixed to the rotating member 32, when the rotating member 32 is rotated by the driving force of the servo motor 20, the driving force is transmitted through the fixing member 33 ′. To the transmission state where the mounting table 34 ′ rotates integrally with the rotating member 32.
The housing portion 33a ′ is fixed to the outer peripheral surface of the flange portion 32b of the rotating member 32 by a ball plunger or the like, and the convex portion 33e ′ is fixed by being screwed into a concave portion 32c formed in the rotating member 32. The member 33 ′ is fixed to the rotating member 32.

上記載置台３４’における載置部３４ａ’の上面には上記容器１が載置され、小径部３４ｂ’は固定部材３３’の軸部３３ｃ’に沿って昇降するようになっている。
また、上記固定部材３３’のフランジ３３ｂ’と上記載置台３４’の段差部３４ｄ’との間にばね３５’が弾装され、上記載置台３４’は常時上方に向けて付勢されている。
これにより、第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’も、上記トップロケータ１７によって容器１が上方から押圧されることで、（ａ）に示す上昇位置から（ｂ）に示す下降位置へと下降するようになっている。
また、上記載置台３４’が下降位置に位置した際には、上記固定部材３３’に対して回転しないようになっており、例えば固定部材３３’の軸部３３ｃ’と載置台３４’の小径部３４ｂ’とにそれぞれキーおよびキー溝を形成したり、上記固定部材３３’と載置台３４’とにそれぞれ凹凸形状を形成して、載置台３４’が下降位置に位置した際に上記凹凸形状が相互に嵌合して、固定部材３３’に対して回転しないように保持するようになっている。 The container 1 is placed on the upper surface of the placement portion 34a ′ of the placement table 34 ′, and the small diameter portion 34b ′ is moved up and down along the shaft portion 33c ′ of the fixing member 33 ′.
Further, a spring 35 'is mounted between the flange 33b' of the fixing member 33 'and the step 34d' of the mounting table 34 ', and the mounting table 34' is always biased upward. .
Accordingly, the mounting table 34 ′ of the second bottom locator BL 2 is also lowered from the raised position shown in (a) to the lowered position shown in (b) when the container 1 is pressed from above by the top locator 17. It is like that.
Further, when the mounting table 34 ′ is positioned at the lowered position, it does not rotate with respect to the fixing member 33 ′. For example, the shaft portion 33 c ′ of the fixing member 33 ′ and the small diameter of the mounting table 34 ′. A key and a key groove are respectively formed on the portion 34b ′, or an uneven shape is formed on the fixing member 33 ′ and the mounting table 34 ′, respectively, and the uneven shape is formed when the mounting table 34 ′ is positioned at the lowered position. Are fitted to each other so as not to rotate with respect to the fixing member 33 ′.

上記マンドレル１８は第２プレート１４を上下に貫通する筒状の部材となっており、当該第２プレート１４に対して回転可能に設けられ、その内部を上記トップロケータ１７の昇降軸２１が摺動可能に貫通している。
上記マンドレル１８の外周面には複数の吸着孔を有する吸着面が形成されるとともに、当該吸着面には図示しない吸引手段が接続されてシュリンクラベルＬを吸着保持するようになっている。
またマンドレル１８の吸着面は上記容器１の胴部と同様、断面略四角形の四角柱状を有しており、その断面寸法は上記容器１の胴部と同等ないし若干大きめに製造され、さらに形成するシュリンクラベルＬの上下方向の長さに合わせて製造されている。
そしてマンドレル１８における上記第２プレート１４の上方に突出した部分には歯車１８ａが設けられており、当該歯車１８ａは上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａの上端に設けられた歯車２０ｃと連動するようになっている。
ここで、上記サーボモータ２０は上述したように上記駆動軸２０ａを介して上記支持テーブル１６の回転部材３２も回転させており、すなわち上記マンドレル１８は回転部材３２と同期して回転するようになっている。 The mandrel 18 is a cylindrical member that penetrates the second plate 14 up and down, and is provided so as to be rotatable with respect to the second plate 14. The elevating shaft 21 of the top locator 17 slides inside the mandrel 18. It penetrates as much as possible.
A suction surface having a plurality of suction holes is formed on the outer peripheral surface of the mandrel 18 and suction means (not shown) is connected to the suction surface to hold the shrink label L by suction.
The suction surface of the mandrel 18 has a rectangular column shape with a substantially square cross section, similar to the body portion of the container 1, and the cross-sectional dimension thereof is manufactured to be the same as or slightly larger than the body portion of the container 1, and is further formed. The shrink label L is manufactured according to the length in the vertical direction.
A portion of the mandrel 18 protruding above the second plate 14 is provided with a gear 18a, and the gear 18a is interlocked with a gear 20c provided at the upper end of the drive shaft 20a of the servo motor 20. It has become.
Here, as described above, the servo motor 20 also rotates the rotating member 32 of the support table 16 via the drive shaft 20a, that is, the mandrel 18 rotates in synchronization with the rotating member 32. ing.

上記マンドレル１８にシュリンクラベルＬを供給する上記ラベル供給手段４は、図１に示すように上記回転テーブル３における上記ラベル供給位置Ｃに隣接した位置に設けられている。
そして上記ラベル供給手段４は、図示しない昇降手段によって昇降可能に設けられた昇降ベース４１と、当該昇降ベース４１に回転可能に設けられた貼り付けドラム４２と、昇降ベース４１の下面に設けられて上記貼り付けドラム４２を駆動するモータ４３とから構成されている。
上記貼り付けドラム４２の上流側には、詳細には説明しないが、ロール状に巻かれたラベルを引き出して供給するフィードローラーや、ラベルを所定の長さに切断するロータリーカッターが設けられており、上記所定長さに切断されたラベルの表面側が貼り付けドラム４２の表面に吸着されるようになっている。
上記昇降ベース４１は、上記貼り付けドラム４２およびモータ４３を一体的に保持しており、図示しない昇降手段によって図２の実線で示す上昇位置に位置すると、上記貼り付けドラム４２が上記マンドレル１８の高さに位置し、想像線で示す下降位置に位置すると、当該貼り付けドラム４２が上記容器１の高さに位置するようになっている。
そして上記ラベル供給位置Ｃにおいて、上記シュリンクラベラ状態では上記マンドレル１８は上記サーボモータ２０の駆動力によって回転しており、上記モータ４３はこれに同期させて上記貼り付けドラム４２を回転させることで、貼り付けドラム４２のシュリンクラベルＬがマンドレル１８に受け渡されるようになっている。
一方上記ロールラベラ状態では、上記容器１は上記サーボモータ２０の駆動力によって上記支持テーブル１６の載置台３４’と共に回転しており、上記モータ４３はこれに同期させて上記貼り付けドラム４２を回転させることで、貼り付けドラム４２のラベルが容器１に貼付されるようになっている。 The label supply means 4 for supplying the shrink label L to the mandrel 18 is provided at a position adjacent to the label supply position C on the rotary table 3 as shown in FIG.
The label supply means 4 is provided on an elevating base 41 that can be raised and lowered by an elevating means (not shown), a sticking drum 42 that is rotatably provided on the elevating base 41, and a lower surface of the elevating base 41. The motor 43 drives the sticking drum 42.
On the upstream side of the affixing drum 42, although not described in detail, a feed roller for pulling out and supplying a roll-wrapped label and a rotary cutter for cutting the label into a predetermined length are provided. The surface side of the label cut to the predetermined length is attracted to the surface of the affixing drum 42.
The elevating base 41 integrally holds the affixing drum 42 and the motor 43. When the elevating base 41 is positioned at a raised position indicated by a solid line in FIG. When located at a height and at a lowered position indicated by an imaginary line, the sticking drum 42 is located at the height of the container 1.
In the label supply position C, in the shrink label state, the mandrel 18 is rotated by the driving force of the servo motor 20, and the motor 43 rotates the pasting drum 42 in synchronization therewith. The shrink label L of the sticking drum 42 is delivered to the mandrel 18.
On the other hand, in the roll label state, the container 1 is rotated together with the mounting table 34 ′ of the support table 16 by the driving force of the servo motor 20, and the motor 43 rotates the sticking drum 42 in synchronization therewith. As a result, the label of the affixing drum 42 is affixed to the container 1.

図５はシュリンクラベラ状態で使用するピッカー１９の平面図を示し、特に胴部が四角柱状の容器１にシュリンクラベルＬを装着するためのピッカー１９を示している。なお、円柱状の胴部を有する容器１にシュリンクラベルＬに用いるピッカー１９については、上記特許文献１に記載されているように従来公知であるため詳細な説明を省略する。
上記ピッカー１９は、開閉手段としてのエアシリンダ５１によって、（ａ）に示す開放状態または（ｂ）に示す閉鎖状態へと開閉される、２つのエアピース５２によって構成されている。
上記２つのエアピース５２の内面には、それぞれ上記シュリンクラベルＬを吸着保持する吸着面５２ａが形成され、これら吸着面５２ａにはエアピース５２の外側に接続された図示しないチューブを介して吸引手段に連通した図示しない吸着孔が多数形成されている。 FIG. 5 shows a plan view of the picker 19 used in a shrink label state, and particularly shows the picker 19 for mounting the shrink label L on the container 1 whose body is a quadrangular prism. In addition, since the picker 19 used for the shrink label L in the container 1 having a cylindrical body portion is conventionally known as described in Patent Document 1, detailed description thereof is omitted.
The picker 19 is composed of two air pieces 52 that are opened and closed by an air cylinder 51 as an opening and closing means to an open state shown in (a) or a closed state shown in (b).
The inner surfaces of the two air pieces 52 are formed with suction surfaces 52a for sucking and holding the shrink labels L, and these suction surfaces 52a communicate with suction means via tubes (not shown) connected to the outside of the air piece 52. Many suction holes (not shown) are formed.

ここで、上記エアピース５２の吸着面５２ａについて説明すると、本実施例のように断面多角形の胴部を有する容器１にシュリンクラベルＬを装着するためには、当該胴部と同じ形状で吸着面を構成する必要がある。
そこで本実施例では、まず容器１の胴部の断面におけるいずれか二つの頂部を通過する分割線Ｄを設定し、特に本実施例のように胴部の断面が正方形のような偶数角形の場合には、上記分割線Ｄを対向する頂部と頂部とを結ぶように設定する。
そして上記ピッカー１９における各エアピース５２の吸着面を、上記分割線の一方および他方のそれぞれの側に位置する各胴部の側面に対応するように設け、胴部の断面が偶数角形の場合には、各エアピース５２にそれぞれ当該分割線を挟んで対称に吸着面５２ａを設ける。
本実施例のように胴部の断面が正方形の場合、各エアピース５２は上記分割線Ｄを挟むようにしてそれぞれ略く字形の吸着面５２ａを備えることとなる。 Here, the suction surface 52a of the air piece 52 will be described. In order to attach the shrink label L to the container 1 having a barrel portion having a polygonal cross section as in this embodiment, the suction surface has the same shape as the barrel portion. Need to be configured.
Therefore, in the present embodiment, first, a dividing line D passing through any two tops in the cross section of the body portion of the container 1 is set. In particular, as in the present embodiment, the cross section of the body portion is an even square shape such as a square. In this case, the dividing line D is set so as to connect the top and the top facing each other.
In the case where the suction surface of each air piece 52 in the picker 19 is provided so as to correspond to the side surface of each body part located on one side and the other side of the dividing line, Each air piece 52 is provided with a suction surface 52a symmetrically across the dividing line.
When the cross section of the body portion is square as in the present embodiment, each air piece 52 includes a substantially square-shaped suction surface 52a so as to sandwich the dividing line D.

そして上記エアシリンダ５１は、上記２つのエアピース５２を、それぞれ当該エアピース５２を構成する吸着面５２ａとは平行な方向以外の方向に移動させ、その際各吸着面５２ａが容器の胴部と干渉しないように移動させるようになっている。
本実施例では、上記容器１の胴部の断面に設定した分割線Ｄが回転テーブル３の直径方向を向くように、上記エアピース５２の吸着面５２ａを配置し、さらに上記エアシリンダ５１はこれら２つのエアピース５２を上記分割線Ｄに対して垂直方向、すなわち回転テーブル３の円周方向に対して接線方向に移動させるようになっている。
これにより、上記エアピース５２を構成する吸着面５２ａは、当該吸着面５２ａと平行に移動しないようになっており、特に閉鎖状態から開放状態となる際に、すべての吸着面５２ａが容器１に装着されたシュリンクラベルＬと摺動しないようになっている。 The air cylinder 51 moves the two air pieces 52 in directions other than the direction parallel to the suction surface 52a constituting the air piece 52, and the suction surfaces 52a do not interfere with the body of the container. So that it moves.
In the present embodiment, the suction surface 52a of the air piece 52 is disposed so that the dividing line D set in the cross section of the body portion of the container 1 faces the diameter direction of the turntable 3, and the air cylinder 51 further includes these two. The two air pieces 52 are moved in the direction perpendicular to the dividing line D, that is, in the tangential direction with respect to the circumferential direction of the rotary table 3.
As a result, the suction surface 52a constituting the air piece 52 does not move in parallel with the suction surface 52a, and all the suction surfaces 52a are attached to the container 1 particularly when the air piece 52 is changed from the closed state to the open state. The shrink label L is not slid.

そして、上記ピッカー１９は図２に示す昇降手段によって第１プレート１３と第２プレート１４との間で昇降するようになっており、上記第１プレート１３を貫通するとともにその上端に上記ピッカー１９を備えた昇降ロッド５３と、当該昇降ロッド５３の下端に設けられたスライド部材５４と、第１プレート１３の下方に固定されて上記スライド部材５４をガイドするスライドレール５５と、上記スライド部材５４に設けられたカムフォロア５４ａに係合する第２カム５６とから構成されている。
図６には上記第２カム５６によるピッカー１９の経路を示しており、上記スライド部材５４のカムフォロア５４ａが第２カム５６に沿って移動することで、上記ピッカー１９が昇降するようになっている。
また第２カム５６は、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態において共通する経路と異なる経路とを備えており、共通する経路と異なる経路との分岐位置には切替手段５７が設けられている。
切替手段５７は、シュリンクラベラ状態の経路もしくはロールラベラ状態の経路へと導く２つのカム経路が形成されたカムプレート５７ａと、該カムプレート５７ａを昇降させるエアシリンダ５７ｂとから構成されている。
上記エアシリンダ５７ｂは、上記シュリンクラベラ状態もしくはロールラベラ状態に応じて上記カムプレート５７ａを昇降させ、これにより上記カムフォロア５４ａを導くようになっている。 The picker 19 is moved up and down between the first plate 13 and the second plate 14 by the lifting means shown in FIG. 2 and penetrates the first plate 13 and the picker 19 is placed at the upper end thereof. The lifting rod 53 provided, the slide member 54 provided at the lower end of the lifting rod 53, the slide rail 55 fixed below the first plate 13 to guide the slide member 54, and the slide member 54 The second cam 56 is engaged with the cam follower 54a.
FIG. 6 shows the path of the picker 19 by the second cam 56, and the picker 19 moves up and down as the cam follower 54 a of the slide member 54 moves along the second cam 56. .
The second cam 56 includes a path different from the path common to the shrink label state and the roll label state, and a switching unit 57 is provided at a branch position between the common path and the different path.
The switching means 57 includes a cam plate 57a formed with two cam paths leading to a path in a shrink label state or a path in a roll label state, and an air cylinder 57b for raising and lowering the cam plate 57a.
The air cylinder 57b raises and lowers the cam plate 57a in accordance with the shrink label state or roll label state, thereby guiding the cam follower 54a.

以下、上記構成を有するラベラ２の動作について、図１および図６を用いて説明する。最初に、当該ラベラ２を胴部が四角柱状の容器１にシュリンクラベルＬを装着するためのシュリンクラベラ状態として使用する場合について説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６を、上記伝達状態切り替え手段としての上記第１ボトムロケータＢＬ１を装着した状態とし、またすべてのピッカー１９およびマンドレル１８を図５に示すような上記胴部が四角柱状の容器１に適したものとする。
さらに、図６に示すように、上記切替手段５７によって第２カム５６の経路を上記シュリンクラベラ状態の経路へと切り替え、また上記ラベル供給手段４を図２に示す上昇位置に位置させておく。 Hereinafter, operation | movement of the labeler 2 which has the said structure is demonstrated using FIG. 1 and FIG. First, a case where the labeler 2 is used in a shrink label state for mounting the shrink label L on the container 1 whose body portion is a quadrangular prism will be described.
First, the support table 16 of the rotary table 3 is set in a state in which the first bottom locator BL1 as the transmission state switching means is mounted, and all the pickers 19 and the mandrels 18 have the body portion as shown in FIG. It is suitable for the rectangular columnar container 1.
Further, as shown in FIG. 6, the path of the second cam 56 is switched to the path of the shrink labeler state by the switching means 57, and the label supply means 4 is positioned at the raised position shown in FIG.

この状態でラベラ２を作動させると、まず上記供給コンベヤ７に上記容器１が搬送される。このとき上記供給コンベヤ７では各容器１の胴部におけるいずれかの対向した側面と側面とがそれぞれ搬送方向上流側および下流側を向いた状態で搬送される。
上記供給コンベヤ７は容器供給スターホイール５に対して接線方向に設けられていることから、容器１が供給コンベヤ７から上記容器供給スターホイール５へと受け渡されると、上記対向した側面が当該容器供給スターホイール５の円周方向を向くこととなる。
そして、上記回転テーブル３と容器供給スターホイール５とは外周縁同士が接するように設けられていることから、容器供給スターホイール５から回転テーブル３に受け渡された容器１は、上記対向した側面が当該回転テーブル３の円周方向を向くようになっている。 When the labeler 2 is operated in this state, the container 1 is first transported to the supply conveyor 7. At this time, the supply conveyor 7 is transported in a state in which any facing side surface and side surface of the body portion of each container 1 face the upstream side and the downstream side in the transport direction, respectively.
Since the supply conveyor 7 is provided in a tangential direction with respect to the container supply star wheel 5, when the containers 1 are transferred from the supply conveyor 7 to the container supply star wheel 5, the opposite side surfaces are the containers. It will face the circumferential direction of the supply star wheel 5.
And since the said rotary table 3 and the container supply star wheel 5 are provided so that outer peripheral edges may contact | connect, the container 1 delivered to the rotary table 3 from the container supply star wheel 5 is the said opposing side surface. Is directed in the circumferential direction of the rotary table 3.

上記容器１は回転テーブル３における上記受取位置Ａにおいて、上記支持テーブル１６に載置される。このとき、上記容器１の胴部における対向した側面は回転テーブル３の円周方向を向いている。
図３（ａ）のように、支持テーブル１６に容器１が載置された際、上記第１ボトムロケータＢＬ１を構成する上記載置台３４は上記ばね３５の付勢力によって上記上昇位置に位置している。
この状態から、図３（ｂ）に示すように上記トップロケータ１７が第１カム２４によって下降して容器１の口部に嵌合すると、さらにトップロケータ１７は容器１を下方に押圧し、これにより上記載置台３４はばね３５の付勢力に抗して下降する。
その際、載置台３４の小径部３４ｂの内周に形成されたピン３４ｅが、上記固定部材３３の軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに沿って回転しながら下降することとなる。
そして支持テーブル１６が容器保持位置Ｂに到達して載置台３４が下降位置に下降すると、（ｃ）に示すように載置台３４が４５°回転するとともに上記容器１も４５°回転する。
これにより、上記容器１の胴部における対向する頂部と頂部とが上記回転テーブル３の直径方向に向くように整列するようになっている。
そして、載置台３４が下降位置に位置すると、上記係合部３３ｄが上記載置部３４ａより上方に突出して当該容器１の底面に嵌合し、これにより容器１が支持テーブル１６とトップロケータ１７とによって上下から保持されることとなる。 The container 1 is placed on the support table 16 at the receiving position A on the rotary table 3. At this time, the opposite side surfaces of the body portion of the container 1 face the circumferential direction of the turntable 3.
As shown in FIG. 3A, when the container 1 is placed on the support table 16, the mounting table 34 constituting the first bottom locator BL <b> 1 is positioned at the raised position by the biasing force of the spring 35. Yes.
From this state, as shown in FIG. 3B, when the top locator 17 is lowered by the first cam 24 and fitted into the mouth of the container 1, the top locator 17 further presses the container 1 downward, Thus, the mounting table 34 is lowered against the biasing force of the spring 35.
At that time, the pin 34e formed on the inner periphery of the small diameter portion 34b of the mounting table 34 descends while rotating along the slit 33e formed in the shaft portion 33c of the fixing member 33.
When the support table 16 reaches the container holding position B and the mounting table 34 is lowered to the lowered position, the mounting table 34 rotates 45 ° and the container 1 also rotates 45 ° as shown in FIG.
As a result, the opposing top and top of the body of the container 1 are aligned so as to face the diameter direction of the rotary table 3.
When the mounting table 34 is positioned at the lowered position, the engaging portion 33d protrudes upward from the mounting portion 34a and is fitted to the bottom surface of the container 1, whereby the container 1 is supported by the support table 16 and the top locator 17. And are held from above and below.

次に、図１、図６に示すように、上記ピッカー１９は上記第２カム５６に従って上記受取位置Ａの上流側の位置から上記ラベル供給位置Ｃにかけて設定されたピッカー下降区間ＰＤを構成している。
当該ピッカー下降区間ＰＤにおいて、上記ピッカー１９は上記エアシリンダ５１によって閉鎖状態を維持したまま、上記マンドレル１８の高さである上昇位置から、上記容器１の下部の下降位置まで徐々に下降するようになっている。
一方、上記ピッカー下降区間ＰＤの開始位置では、また上記サーボモータ２０は上記マンドレル１８を回転させておらず、かつ当該マンドレル１８の吸着面における一対の対向する頂部と頂部とが回転テーブル３の直径方向に整列している。
つまり、このマンドレル１８を構成する各頂部の位置は、上記容器保持位置Ｂにおいて４５°回転した容器１の胴部の頂部の位置と一致し、かつ上記ピッカー１９のエアピース５２における吸着面５２ａの頂部の位置とも一致している。
従って、上記ピッカー下降区間ＰＤの開始位置において、上記上昇位置に位置するピッカー１９は、上記エアピース５２の吸着面５２ａが上記マンドレル１８の吸着面に干渉することなく、当該マンドレル１８を囲繞するようになっている。
さらに、上記マンドレル１８の吸着面には既に形成されたシュリンクラベルＬが吸着保持されており、この状態で上記マンドレル１８の吸着面の負圧を解消し、ピッカー１９の吸着面５２ａの負圧を発生させることで、上記シュリンクラベルＬがマンドレル１８からピッカー１９へと受け渡される。 Next, as shown in FIGS. 1 and 6, the picker 19 constitutes a picker lowering section PD set from the upstream position of the receiving position A to the label supply position C according to the second cam 56. Yes.
In the picker lowering section PD, the picker 19 is gradually lowered from the rising position which is the height of the mandrel 18 to the lowering position of the lower portion of the container 1 while being kept closed by the air cylinder 51. It has become.
On the other hand, at the start position of the picker lowering section PD, the servo motor 20 does not rotate the mandrel 18, and the pair of opposing top and top on the suction surface of the mandrel 18 has a diameter of the rotary table 3. Aligned in the direction.
That is, the position of each top part constituting the mandrel 18 coincides with the position of the top part of the body part of the container 1 rotated by 45 ° at the container holding position B, and the top part of the suction surface 52a of the air piece 52 of the picker 19 It also matches the position of.
Therefore, at the start position of the picker lowering section PD, the picker 19 located at the raised position surrounds the mandrel 18 without the suction surface 52a of the air piece 52 interfering with the suction surface of the mandrel 18. It has become.
Further, the already formed shrink label L is adsorbed and held on the adsorption surface of the mandrel 18, and in this state, the negative pressure on the adsorption surface of the mandrel 18 is eliminated, and the negative pressure on the adsorption surface 52a of the picker 19 is reduced. By generating, the shrink label L is transferred from the mandrel 18 to the picker 19.

このように、上記ピッカー１９がシュリンクラベルＬを吸着保持した状態において、当該ピッカー１９が上記ピッカー下降区間ＰＤを徐々に下降すると、図６に示すように、上記ピッカー下降区間ＰＤの途中に、上記容器１の受取位置Ａと容器保持位置Ｂとが設定されている。
しかしながら上記ピッカー１９が容器１の胴部の高さに位置するまでの間に、上記容器１における胴部の対向する頂部と頂部とが回転テーブル３の直径方向に整列するようにされていることから、ピッカー１９の吸着面５２ａが容器１の胴部に干渉することはない。
そして、ピッカー１９が下降位置に到達すると、ピッカー１９が保持するシュリンクラベルＬの内部を上記容器１が通過し、図５に示すように容器１にシュリンクラベルＬが装着されることとなる。 As described above, when the picker 19 gradually descends the picker lowering section PD in a state where the picker 19 sucks and holds the shrink label L, as shown in FIG. A receiving position A and a container holding position B for the container 1 are set.
However, until the picker 19 is positioned at the height of the body of the container 1, the opposite top and top of the body of the container 1 are aligned in the diameter direction of the turntable 3. Therefore, the suction surface 52 a of the picker 19 does not interfere with the body portion of the container 1.
When the picker 19 reaches the lowered position, the container 1 passes through the shrink label L held by the picker 19, and the shrink label L is attached to the container 1 as shown in FIG.

そして、ピッカー１９が上記ピッカー下降区間ＰＤを通過し、しばらく下降位置に保持される間、当該ピッカー１９はこの下降位置において上記吸着面５２の負圧を解消し、またピッカー１９が図５（ａ）に示す閉鎖状態から（ｂ）に示す開放状態へと開放されるピッカー開放区間ＰＯが設定されている。
このピッカー開放区間ＰＯにおいて、上記エアシリンダ５１は、上記エアピース５２を上記分割線Ｄに対して垂直な方向、すなわち上記回転テーブル３の円周方向に離隔するように移動させて、吸着面５２ａを容器の胴部から離脱させる。
このエアピース５２が離脱する方向は、上記エアピース５２を構成する吸着面５２ａとは平行な方向以外の方向となっており、そのためすべての吸着面５２ａが容器１の胴部と干渉せず、また相互に摺動しないようになっている。
その結果、吸着面５２はシュリンクラベルＬと擦れることなく直ちに離脱し、シュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れの発生が防止されるようになっている。 While the picker 19 passes through the picker lowering section PD and is held at the lowering position for a while, the picker 19 cancels the negative pressure of the suction surface 52 at the lowering position, and the picker 19 is shown in FIG. The picker opening section PO that is opened from the closed state shown in () to the open state shown in (b) is set.
In the picker opening section PO, the air cylinder 51 moves the air piece 52 so as to be separated in the direction perpendicular to the dividing line D, that is, in the circumferential direction of the rotary table 3, thereby moving the suction surface 52 a. Remove from the body of the container.
The direction in which the air piece 52 is detached is a direction other than a direction parallel to the suction surface 52a constituting the air piece 52. Therefore, all the suction surfaces 52a do not interfere with the body portion of the container 1 and are mutually connected. It is designed not to slide.
As a result, the suction surface 52 is immediately detached without rubbing against the shrink label L, and the occurrence of scratches, wrinkles, and wrinkles on the shrink label L is prevented.

一方、上記ピッカー下降区間ＰＤにおいてピッカー１９が下降し、また上記ピッカー開放区間ＰＯにおいて当該ピッカー１９が開放されるまでの間に並行して、上記マンドレル１８を回転させるマンドレル回転区間ＭＲが設定されている。
このマンドレル回転区間ＭＲの開始位置は上記容器保持位置Ｂの下流側に設定され、より詳しくは上記ピッカー下降区間ＰＤにおいてピッカー１９が下降し、マンドレル１８に吸着保持されていたシュリンクラベルＬが当該マンドレル１８の下方に離脱した時点に設定されている。
マンドレル回転区間ＭＲの開始位置では、上記サーボモータ２０の駆動力によってマンドレル１８が回転を開始し、これに伴って上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａを介して上記支持テーブル１６を構成する回転部材３２が回転する。
しかしながら、この回転部材３２は上記第１ボトムロケータＢＬ１を構成する固定部材３３と接触しないので、これにより容器１を載置した載置台３４は上記回転部材３２と一体的に回転せず、容器１は上記容器保持位置Ｂで保持された状態を維持している。
つまり、上記容器１の胴部における対向する頂部と頂部とは、回転テーブル３の直径方向に整列した状態を維持しており、これによって上記ピッカー１９は上記ピッカー下降区間ＰＤにおいて下降しても、上記吸着面５２ａが容器１の胴部に干渉せず、シュリンクラベルＬを装着することが可能となっている。 Meanwhile, a mandrel rotation section MR for rotating the mandrel 18 is set in parallel until the picker 19 is lowered in the picker lowering section PD and the picker 19 is opened in the picker opening section PO. Yes.
The starting position of the mandrel rotation section MR is set on the downstream side of the container holding position B. More specifically, the picker 19 descends in the picker lowering section PD, and the shrink label L adsorbed and held by the mandrel 18 is moved to the mandrel 18. It is set at the time of leaving below 18.
At the start position of the mandrel rotation section MR, the mandrel 18 starts to be rotated by the driving force of the servo motor 20, and accordingly, the rotating member 32 constituting the support table 16 via the drive shaft 20 a of the servo motor 20. Rotates.
However, since the rotating member 32 does not come into contact with the fixing member 33 constituting the first bottom locator BL1, the mounting table 34 on which the container 1 is placed does not rotate integrally with the rotating member 32, and the container 1 Is maintained in the container holding position B.
That is, the opposing top and top of the body portion of the container 1 maintain a state aligned in the diametrical direction of the rotary table 3, so that even if the picker 19 descends in the picker lowering section PD, The suction surface 52a does not interfere with the body portion of the container 1, and the shrink label L can be attached.

一方、上記マンドレル回転区間ＭＲにおいて、上記マンドレル１８が上記ラベル供給位置Ｃまで移動するまでの間に、上記ラベル供給手段４では、上記貼付ドラム４２の表面に所定長さに切断された短冊状のシュリンクラベルＬが保持されている。
そしてマンドレル１８と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、このときマンドレル１８の吸着面に負圧を発生させることで、貼り付けドラム４２からマンドレル１８へとシュリンクラベルＬが受け渡されるようになっている。
シュリンクラベルＬはマンドレル１８を１周して、その先端部分と後端部分とが重合するようになっており、ラベル供給位置Ｃの下流側の所要の位置において、これら先端部分と後端部分との重合した部分がシールされるようになっている。
そして、マンドレル１８が上記マンドレル回転区間ＭＲの終了位置に移動すると、上記サーボモータ２０はマンドレル１８を停止させ、その際当該マンドレル１８における対向した頂部と頂部とが上記回転テーブル３の直径方向に整列するように停止させる。 On the other hand, in the mandrel rotation section MR, the label supply means 4 has a strip-like shape cut on the surface of the sticking drum 42 until the mandrel 18 moves to the label supply position C. A shrink label L is held.
The mandrel 18 and the affixing drum 42 are rotated in the opposite directions by the servo motor 20 and the motor 43. At this time, negative pressure is generated on the suction surface of the mandrel 18, so that the affixing drum 42 is transferred to the mandrel 18. The shrink label L is delivered.
The shrink label L goes around the mandrel 18 so that the front end portion and the rear end portion overlap each other. At a required position downstream of the label supply position C, the front end portion and the rear end portion The polymerized portion of the is sealed.
Then, when the mandrel 18 moves to the end position of the mandrel rotation section MR, the servo motor 20 stops the mandrel 18, and at this time, the opposite top and top of the mandrel 18 are aligned in the diameter direction of the turntable 3. To stop.

次に、上記ピッカー開放区間ＰＯおよびマンドレル回転区間ＭＲの下流側には、下降位置に位置しているピッカー１９を上昇させるピッカー上昇区間ＰＵが設定されている。
このとき、上記ピッカー１９は上記ピッカー開放区間ＰＯによってエアピース５２が開放状態となっており、またマンドレル１８は上記マンドレル回転区間ＭＲの終了により停止した状態となっている。
ピッカー１９は、上記第２カム５６によって上昇位置へと移動し、その際エアピース５２が開放状態とされていることから、上記エアピース５２は容器１に装着されたシュリンクラベルＬおよび、マンドレル１８に巻きつけられたシュリンクラベルＬに接触しないようになっている。
そしてこのピッカー上昇区間ＰＵの途中であって、上記ピッカー１９がマンドレル１８の位置まで上昇するまでの間に、上記シュリンクラベル検査位置Ｄでマンドレル１８に巻き付けられたシュリンクラベルＬの検査を行い、またピッカー１９が容器１の上方まで移動した後に、シュリンクラベルＬの装着された容器１の検査を上記容器検査位置Ｅで行うようになっている。 Next, on the downstream side of the picker opening section PO and the mandrel rotation section MR, a picker raising section PU for raising the picker 19 located at the lowered position is set.
At this time, in the picker 19, the air piece 52 is opened by the picker opening section PO, and the mandrel 18 is stopped by the end of the mandrel rotation section MR.
The picker 19 is moved to the raised position by the second cam 56, and the air piece 52 is opened at that time. Therefore, the air piece 52 is wound around the shrink label L mounted on the container 1 and the mandrel 18. It does not come into contact with the attached shrink label L.
In the middle of the picker raising section PU and before the picker 19 rises to the position of the mandrel 18, the shrink label L wound around the mandrel 18 is inspected at the shrink label inspection position D, and After the picker 19 has moved to above the container 1, the container 1 with the shrink label L mounted thereon is inspected at the container inspection position E.

そして、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が第１カム２４によって上方へと退避を開始する。
上記トップロケータ１７が上方に移動すると、図３に示すように第１ボトムロケータＢＬ１の上記載置台３４がばね３５の付勢力によって上昇し、その際上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動することから、載置台３４および容器１は下降時とは反対方向に４５°回転しながら上記上昇位置へと復帰する。
そして、支持テーブル１６が受け渡し位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程へと搬送されるようになっている。 When the support table 16 reaches the container opening position F, the top locator 17 supporting the upper part of the container 1 starts to be retracted upward by the first cam 24.
When the top locator 17 moves upward, the mounting table 34 above the first bottom locator BL1 is raised by the urging force of the spring 35 as shown in FIG. 3, and the pin 34e moves along the slit 33e. Thus, the mounting table 34 and the container 1 return to the raised position while rotating by 45 ° in the opposite direction to the descending direction.
When the support table 16 reaches the delivery position G, the container 1 on the support table 16 is discharged to the container discharge star wheel 6 and further conveyed to the subsequent process by the discharge conveyor 9. .

一方、ピッカー１９が上記受け渡し位置Ｇに到達すると、ピッカー１９が図５（ｂ）に示す開放状態から（ａ）に示す閉鎖状態へと閉鎖されるピッカー閉鎖区間ＰＣが設定されている。
このピッカー閉鎖区間ＰＣにおいて、上記マンドレル１８の外周には既に筒状のシュリンクラベルＬが吸着保持されており、また当該マンドレル１８における対向する頂部と頂部とが回転テーブル３の直径方向に整列した状態で停止している。
このため、上記エアピース５２が閉鎖状態となっても、マンドレル１８の吸着面を構成する頂部の位置と、上記エアピース５２における吸着面５２ａの頂部の位置とが一致しているため、エアピース５２の吸着面５２ａが上記マンドレル１８に干渉しないようになっている。 On the other hand, when the picker 19 reaches the delivery position G, a picker closed section PC is set in which the picker 19 is closed from the open state shown in FIG. 5B to the closed state shown in FIG.
In the picker closing section PC, the cylindrical shrink label L is already sucked and held on the outer periphery of the mandrel 18, and the opposite top and top of the mandrel 18 are aligned in the diameter direction of the turntable 3. Has stopped at.
For this reason, even if the air piece 52 is in a closed state, the position of the top portion constituting the suction surface of the mandrel 18 and the position of the top portion of the suction surface 52a in the air piece 52 are the same. The surface 52a does not interfere with the mandrel 18.

次に、当該ラベラ２を容器１の胴部にラベルを貼付するロールラベラ状態として使用する場合について説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６を、上記伝達状態切り替え手段としての上記第２ボトムロケータＢＬ２を装着した状態とし、図６に示すように、上記切替手段５７によって第２カム５６の経路を上記ロールラベラ状態での経路へと切り替え、さらに図２に示すように上記ラベル供給手段４を下降させて上記貼り付けドラム４２を容器１の高さに位置させる。 Next, a case where the labeler 2 is used in a roll label state in which a label is attached to the body of the container 1 will be described.
First, the support table 16 of the rotary table 3 is set in a state in which the second bottom locator BL2 as the transmission state switching unit is mounted, and the path of the second cam 56 is changed by the switching unit 57 as shown in FIG. The path is switched to the path in the roll labeler state, and the label supply means 4 is lowered as shown in FIG. 2 so that the sticking drum 42 is positioned at the height of the container 1.

以下、上記シュリンクラベラ状態における動作と対比しながら説明すると、上記受取位置Ａでは、上記容器供給スターホイール５から容器１が第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’に載置される。
図４（ａ）のように、支持テーブル１６に容器１が載置された際、上記載置台３４’は上記ばね３５’の付勢力によって上記上昇位置に位置しており、この状態から、図４（ｂ）に示すように上記トップロケータ１７が下降して容器１を下方に押圧すると、上記載置台３４’はばね３５’の付勢力に抗して下降する。
第２ボトムロケータＢＬ２には、第１ボトムロケータＢＬ１のようなピン３４ｅやスリット３３ｅはないため、載置台３４’は回転せずに下降位置まで下降し、上記容器保持位置Ｂにおいて容器１が支持テーブル１６とトップロケータ１７とによって上下から保持されることとなる。 The following description will be made in comparison with the operation in the shrink label state. At the receiving position A, the container 1 is mounted on the mounting table 34 ′ of the second bottom locator BL 2 from the container supply star wheel 5.
As shown in FIG. 4A, when the container 1 is placed on the support table 16, the mounting table 34 ′ is positioned at the raised position by the biasing force of the spring 35 ′. When the top locator 17 is lowered and presses the container 1 downward as shown in 4 (b), the mounting table 34 'is lowered against the urging force of the spring 35'.
Since the second bottom locator BL2 does not have the pin 34e or the slit 33e like the first bottom locator BL1, the mounting table 34 'is lowered to the lowered position without rotating, and the container 1 is supported at the container holding position B. It is held from above and below by the table 16 and the top locator 17.

次に、上記ピッカー１９は、上記第２カム５６の切り替え手段によって図６に示すロールラベラ状態用の経路、すなわち当該ピッカー１９を上昇位置より下降させない経路によって、上昇位置を維持するようになっている。
なお、このロールラベラ状態において、胴部が多角形柱状の容器１にラベルを貼付する場合には、上記ピッカー１９のエアピース５２を開放状態として、回転するマンドレル１８とピッカー１９とが干渉しないようにしておく。なお、ロールラベラ状態では上記エアピース５２を取り外すことも可能である。
また上記マンドレル回転区間ＭＲでは、上記シュリンクラベラ状態と同様、上記サーボモータ２０が作動し、これにより当該サーボモータ２０の駆動軸２０ａの回転に伴って、上記マンドレル１８および支持テーブル１６における回転部材３２が回転する。
ここで、上記第２ボトムロケータＢＬ２は、上記固定部材３３’が上記回転部材３２に固定されていることから、上記回転部材３２と一体的に載置台３４’が回転し、これにより容器１も回転するようになっている。
そして支持テーブル１６が上記ラベル供給位置Ｃに位置すると、回転を継続する容器１と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、ラベルが容器１の胴部に貼付されるようになっている。
最後に、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が上方へと退避し、図４に示すように第２ボトムロケータＢＬ２の上記載置台３４’がばね３５’の付勢力によって上昇位置まで上昇する。
そして、支持テーブル１６が受け渡し位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程へと搬送されるようになっている。 Next, the picker 19 maintains the raised position by the path for the roll labeler state shown in FIG. 6 by the switching means of the second cam 56, that is, the path that does not lower the picker 19 from the raised position. .
In this roll labeler state, when a label is attached to the container 1 having a polygonal columnar body, the air piece 52 of the picker 19 is opened so that the rotating mandrel 18 and the picker 19 do not interfere with each other. deep. In the roll labeler state, the air piece 52 can be removed.
In the mandrel rotation section MR, the servo motor 20 is operated in the same manner as in the shrink label state, whereby the rotation member 32 in the mandrel 18 and the support table 16 is rotated with the rotation of the drive shaft 20a of the servo motor 20. Rotates.
Here, in the second bottom locator BL2, since the fixing member 33 ′ is fixed to the rotating member 32, the mounting table 34 ′ rotates integrally with the rotating member 32, and thus the container 1 is also installed. It is designed to rotate.
When the support table 16 is positioned at the label supply position C, the container 1 and the pasting drum 42 that continue to rotate are rotated in opposite directions by the servo motor 20 and the motor 43, and the label is the barrel of the container 1. It is to be affixed to.
Finally, when the support table 16 reaches the container opening position F, the top locator 17 supporting the upper part of the container 1 is retreated upward, and the upper mounting table 34 of the second bottom locator BL2 as shown in FIG. 'Is raised to the raised position by the biasing force of the spring 35'.
When the support table 16 reaches the delivery position G, the container 1 on the support table 16 is discharged to the container discharge star wheel 6 and further conveyed to the subsequent process by the discharge conveyor 9. .

以上のように、本実施例のラベラ２はシュリンクラベラ状態とロールラベラ状態とで兼用することが可能となっており、ロールラベラおよびシュリンクラベラの２台のラベラ２を設置する場合に比べて設置場所およびコストを大幅に減少させることができる。
また本実施例では胴部が四角柱状の容器１に対してシュリンクラベルＬを装着するようになっており、そのため図５に示すように容器１の胴部の断面における対向する頂部と頂部とを結ぶように分割線Ｄを設定して、上記ピッカー１９における各エアピース５２にそれぞれ当該分割線Ｄを挟んで対称に吸着面５２ａを設けている。
そして上記エアシリンダ５１が、上記２つのエアピース５２を上記分割線Ｄに対して垂直方向に移動させることで、これらのエアピース５２は、それぞれ各吸着面５２ａが容器１の胴部と干渉しない方向であって、かつ各吸着面５２ａと平行とならない方向に移動することから、容器１に装着したシュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れを防止することができる。
さらに、上記容器１は図１に示す受取位置Ａにおいて、一対の対向する側面が回転テーブル３の円周方向を向いた状態で供給されるが、上記支持テーブル１６において上記容器１を４５°回転させて、一対の対向する頂部と頂部とを回転テーブル３の直径方向に整列させた状態とすることで、容器１の各頂部の位置を上記エアピース５２の吸着面５２ａの頂部に一致させ、これらが干渉することなく容器１にシュリンクラベルＬを装着することが可能となっている。
そして、本実施例ではシュリンクラベラ状態とロールラベラ状態とで兼用する上で、上記支持テーブル１６の回転部材３２およびマンドレル１８を一つのサーボモータ２０によって駆動している。
しかしながら、上記シュリンクラベラ状態では上記第１ボトムロケータＢＬ１によって上記回転部材３２と上記載置台３４とが一体的に回転しないようにし、かつ載置台３４が固定部材３３に対して４５°回転するようにしたことで、四角柱状の胴部を有する容器１に対してもシュリンクラベルＬを装着することが可能となっている。 As described above, the labeler 2 of the present embodiment can be used in both the shrink labeler state and the roll labeler state. Compared with the case where the two labelers 2 of the roll labeler and the shrink labeler are installed, Cost can be greatly reduced.
Further, in this embodiment, the shrink label L is attached to the container 1 having a body having a quadrangular prism shape. Therefore, as shown in FIG. The dividing line D is set so as to be connected, and the suction surfaces 52a are provided symmetrically across the dividing line D on the air pieces 52 in the picker 19, respectively.
The air cylinder 51 moves the two air pieces 52 in a direction perpendicular to the dividing line D, so that each of the air pieces 52 does not interfere with the body portion of the container 1. In addition, since it moves in a direction that is not parallel to each suction surface 52a, it is possible to prevent scratches, wrinkles, and wrinkles on the shrink label L attached to the container 1.
Further, the container 1 is supplied at a receiving position A shown in FIG. 1 with a pair of opposing side surfaces facing the circumferential direction of the rotary table 3, but the container 1 is rotated 45 ° on the support table 16. The pair of opposing tops and the tops are aligned in the diameter direction of the turntable 3 so that the positions of the tops of the container 1 coincide with the tops of the suction surface 52a of the air piece 52, It is possible to attach the shrink label L to the container 1 without interference.
In this embodiment, the rotating member 32 and the mandrel 18 of the support table 16 are driven by a single servo motor 20 for both the shrink label state and the roll label state.
However, in the shrink label state, the first bottom locator BL1 prevents the rotating member 32 and the mounting table 34 from rotating integrally, and the mounting table 34 rotates 45 degrees with respect to the fixed member 33. As a result, the shrink label L can be attached to the container 1 having a quadrangular columnar body.

図７は上記ピッカー１９についての他の実施例を示しており、上記第１実施例と同様、上記容器１の胴部の断面に設定した分割線Ｄが上記回転テーブル３の直径方向を向いており、かつエアピース５２には略く字形の２つの吸着面５２ａが設けられている。
一方本実施例において、上記２つのエアピース５２の基部はステー６１に揺動可能に軸支されており、上記開閉手段は、これら２つのエアピース５２の基部に設けられた図示しないギアと、一方のエアピース５２に設けられたカムフォロアと、回転テーブル３の外周に沿って設けられたカムとから構成されている。
上記ギアにより一方のエアピース５２が揺動すると、これに連動して他方のエアピース５２が揺動し、当該一方のエアピース５２は上記カムフォロア５４ｂがカムに沿って移動することで揺動し、これにより２つのエアピース５２が開閉するようになっている。
なお、このような開閉手段は上記特許文献１に記載されており、これ以上の詳細な説明については省略する。
この実施例においても、上記エアピース５２を上記吸着面５２ａとは平行な方向以外の方向に移動させることができ、その際各吸着面が容器の胴部と干渉しないように移動することから、ただちに上記吸着面５２ａを容器１に装着されたシュリンクラベルＬより離脱させることができ、シュリンクラベルＬへの擦り傷等を防止することができる。
なお、この第２実施例において、上記一方のエアピース５２を揺動させる手段については、上記カムフォロア５４ａおよびカムの構成に限らず、エアシリンダやモータ等を用いることができる。 FIG. 7 shows another embodiment of the picker 19. Like the first embodiment, the dividing line D set in the cross section of the body portion of the container 1 faces the diameter direction of the turntable 3. In addition, the air piece 52 is provided with two substantially U-shaped suction surfaces 52a.
On the other hand, in the present embodiment, the base portions of the two air pieces 52 are pivotally supported by the stay 61 so that the opening / closing means includes a gear (not shown) provided at the base portions of the two air pieces 52 and one of the two pieces. The cam follower provided in the air piece 52 and the cam provided along the outer periphery of the rotary table 3 are comprised.
When one air piece 52 is swung by the gear, the other air piece 52 is swung in conjunction with this, and the one air piece 52 is swung as the cam follower 54b moves along the cam. Two air pieces 52 are opened and closed.
Such opening / closing means is described in Patent Document 1 described above, and further detailed description thereof will be omitted.
Also in this embodiment, the air piece 52 can be moved in a direction other than the direction parallel to the suction surface 52a, and at this time, each suction surface moves so as not to interfere with the body of the container. The suction surface 52a can be detached from the shrink label L attached to the container 1, and scratches on the shrink label L can be prevented.
In the second embodiment, the means for swinging the one air piece 52 is not limited to the configuration of the cam follower 54a and the cam, and an air cylinder, a motor, or the like can be used.

なお、上記実施例では断面四角形の胴部を有する容器１を扱うラベラ２について説明したが、他の多角形の胴部を有する容器１についてもラベルの貼付およびシュリンクラベルＬの装着を行うことが可能である。
特に断面が偶数角形、すなわち六角形や八角形の断面を有する容器１については、上記実施例と同様、対向する頂部と頂部とを結ぶ線上に上記分割線Ｄを設定することで、上記エアピース５２の吸着面５２ａとしてそれぞれ対称に３つまたは４つの吸着面５２ａを設ければよい。
そして例えば六角形の断面を有する容器１の場合、上記支持テーブル１６においては上記第１ボトムロケータＢＬ１においては当該容器１を３０°回転させれば、上記対向する頂点と頂点とが回転テーブルの直径方向に整列させることができ、上記実施例と同様、エアピース５２を分割線Ｄに対して垂直方向に移動させて当該エアピース５２を開閉することができる。
一方、例えば断面が五角形の胴部を有する容器１については、相互に隣接しない所要の２つの頂点を結ぶように上記分割線Ｄを設定し、上記エアピース５２の吸着面５２ａとしてそれぞれ２つおよび３つの吸着面５２ａを形成すればよい。
その際、上記エアシリンダ５１は、上記２つのエアピース５２を、それぞれ当該エアピース５２を構成する吸着面とは平行な方向以外の方向に移動させ、その際各吸着面が容器の胴部と干渉しないように移動させればよい。 In the above-described embodiment, the labeler 2 that handles the container 1 having a body portion having a quadrangular cross section has been described. However, the label 1 and the shrink label L can be attached to the container 1 having another polygonal body portion. Is possible.
In particular, for the container 1 having an even-shaped cross section, that is, a hexagonal or octagonal cross section, the air piece 52 is formed by setting the dividing line D on the line connecting the top and the top facing each other as in the above embodiment. Three or four suction surfaces 52a may be provided symmetrically as the suction surfaces 52a.
For example, in the case of the container 1 having a hexagonal cross section, if the container 1 is rotated 30 ° in the first bottom locator BL1 in the support table 16, the opposing vertex and vertex are the diameter of the rotary table. The air piece 52 can be opened and closed by moving the air piece 52 in a direction perpendicular to the dividing line D, as in the above embodiment.
On the other hand, for example, for a container 1 having a pentagonal cross section, the dividing line D is set so as to connect two required vertices that are not adjacent to each other, and two and 3 are respectively used as the suction surfaces 52a of the air piece 52. One adsorption surface 52a may be formed.
At that time, the air cylinder 51 moves the two air pieces 52 in directions other than the direction parallel to the suction surfaces constituting the air pieces 52, and the suction surfaces do not interfere with the body of the container. What is necessary is just to move.

また上記実施例では上記支持テーブル１６の回転部材３２およびマンドレル１８を一つのサーボモータ２０により駆動し、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態においてそれぞれ第１、第２ボトムロケータＢＬ１、ＢＬ２をそれぞれ交換して使用するようになっている。
これに対し、上記支持テーブル１６を上記載置台３４と回転部材３２とを一体とした構成とし、この支持テーブル１６およびマンドレル１８をそれぞれ個別のサーボモータによって回転させる構成とすれば、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態において共通する支持テーブル１６を使用することができる。
すなわち、シュリンクラベラ状態では、当該支持テーブル１６に容器１が載置された後は、当該支持テーブル１６用のサーボモータにより当該支持テーブル１６ごと容器１を４５°回転させて、容器１における対向する頂部を回転テーブル３の直径方向に整列させることができる。
また上記マンドレル回転区間ＭＲでは、マンドレル１８だけを回転させて、支持テーブル１６の容器１は停止した状態を維持し、四角柱状の胴部を有する容器１に対してもシュリンクラベルの装着を行うことができる。
一方ロールラベラ状態では、上記マンドレル１８用のサーボモータを停止させておき、上記支持テーブル１６用のサーボモータにより容器１を回転させてラベルの貼付をすることができる。 In the above embodiment, the rotating member 32 and the mandrel 18 of the support table 16 are driven by one servo motor 20, and the first and second bottom locators BL1 and BL2 are respectively used in the shrink labeler state and the roll labeler state. It is supposed to be.
On the other hand, if the support table 16 is configured such that the mounting table 34 and the rotating member 32 are integrated, and the support table 16 and the mandrel 18 are rotated by individual servo motors, respectively, the shrink label state and A common support table 16 can be used in the roll labeler state.
That is, in the shrink label state, after the container 1 is placed on the support table 16, the container 1 is rotated 45 ° together with the support table 16 by the servo motor for the support table 16, so that the container 1 faces the container 1. The top can be aligned with the diameter direction of the turntable 3.
In the mandrel rotation section MR, only the mandrel 18 is rotated, the container 1 of the support table 16 is maintained in a stopped state, and the shrink label is also attached to the container 1 having a quadrangular columnar body. Can do.
On the other hand, in the roll label state, the servo motor for the mandrel 18 is stopped, and the container 1 can be rotated by the servo motor for the support table 16 to attach the label.

さらに、上記実施例では上記マンドレル１８が支持テーブル１６の上方に位置しているが、マンドレル１８を支持テーブル１６の下方に設けて、上記ピッカー１９が上記シュリンクラベルＬを容器１の下方から装着するような構成とすることも可能である。 Further, in the above embodiment, the mandrel 18 is positioned above the support table 16. However, the mandrel 18 is provided below the support table 16, and the picker 19 mounts the shrink label L from below the container 1. Such a configuration is also possible.

１容器２ラベラ
３回転テーブル５容器供給スターホイール
６容器排出スターホイール１６支持テーブル
１７トップロケータ１８マンドレル
１９ピッカー２０サーボモータ
３２回転部材３３、３３’ 固定部材
３４、３４’ 載置台３５、３５’ ばね
５２エアピース５２ａ吸着面
５２ｂ頂部Ｌシュリンクラベル
ＢＬ１第１ボトムロケータＢＬ２第２ボトムロケータ
Ｄ分割線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Labeler 3 Rotary table 5 Container supply star wheel 6 Container discharge star wheel 16 Support table 17 Top locator 18 Mandrel 19 Picker 20 Servo motor 32 Rotating member 33, 33 'Fixing member 34, 34' Mounting table 35, 35 'Spring 52 Air piece 52a Adsorption surface 52b Top L Shrink label BL1 First bottom locator BL2 Second bottom locator D Dividing line

Claims

A support table on which the container is placed; a mandrel which is provided above or below the support table and forms a cylindrical shrink label on the suction surface formed on the outer peripheral surface; and a suction surface for sucking and holding the shrink label. A labeler comprising two air pieces provided, a picker for mounting a shrink label formed of the mandrel on a container, an opening / closing means for opening and closing the air piece of the picker, and a lifting means for lifting and lowering the picker.
The container has a polygonal columnar body with an even-numbered square cross section, and a dividing line is set so as to connect the top and the top facing each other in the cross section of the body of the container,
Labeler which suction surface of each Eapisu in the picker, wherein the Rukoto provided by sandwiching the dividing line so as to correspond to the side of each barrel is located in one and the other respective side of the dividing line.

Labeler according to claim 1, characterized in that eclipsed set the suction surface symmetrically about the respective said parting line to each Eapisu.

The support table is provided at a predetermined interval on a rotary table provided rotatably, and the support table includes a mounting table provided rotatably with respect to the rotary table,
The mounting table of the support table is supplied from the supply means in a state in which the opposing side surface and the side surface of the container face the circumferential direction of the rotary table.
Between the time when the container is supplied to the support table and the time when the picker is moved up and down and the shrink label is attached to the container, the mounting table of the support table is rotated, 3. The labeler according to claim 2, wherein the opposite top and the top are aligned in the diameter direction of the rotary table.