JP6260302B2

JP6260302B2 - Label

Info

Publication number: JP6260302B2
Application number: JP2014014238A
Authority: JP
Inventors: 登西村
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-01-29
Publication date: 2018-01-17
Anticipated expiration: 2034-01-29
Also published as: JP2015140203A

Description

本発明はラベラに関し、詳しくは複数の平面を有した多角柱状の胴部を有する容器に筒状のシュリンクラベルを装着するラベラに関する。 The present invention relates to a labeler, and more particularly to a labeler for mounting a cylindrical shrink label on a container having a polygonal columnar body having a plurality of planes.

従来容器にラベルを貼付するラベラとして、外周面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えたエアピースと、当該エアピースと容器とを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、上記マンドレルで形成した上記シュリンクラベルをエアピースの吸着面によって吸着保持し、上記昇降手段により上記シュリンクラベルを容器の高さまで移動させて、当該シュリンクラベルを容器の胴部に被せるものが知られている（特許文献１）。
一方、上記容器としては多角柱状の胴部を有する容器も知られており、当該容器の胴部にシュリンクラベルを装着するラベラも知られている（特許文献２）。 As a labeler for pasting a label on a conventional container, a mandrel that forms a cylindrical shrink label on the outer peripheral surface, an air piece that has a suction surface for sucking and holding the shrink label, and the air piece and the container are moved up and down relatively. The shrink label formed by the mandrel is sucked and held by the suction surface of the air piece, the shrink label is moved to the height of the container by the lift means, and the shrink label is put on the body of the container. One is known (Patent Document 1).
On the other hand, a container having a polygonal cylindrical body is also known as the container, and a labeler in which a shrink label is attached to the body of the container is also known (Patent Document 2).

特開２０１１−２１３３７７号公報JP 2011-213377 A 特開２００５−２１９７７９号公報JP-A-2005-219779

ここで、上記断面が多角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルを装着する際に、デザイン上の観点等を理由に、上記胴部の形状に上記シュリンクラベルに印刷された模様や文字を一致させる場合がある。
しかしながら、上記特許文献１に記載されたラベラを用いてシュリンクラベルを容器に被せるために、当該エアピースに吸着保持されたシュリンクラベルと容器の胴部との間に一定の隙間があることから、シュリンクラベルが加熱収縮する際に、上記隙間によって容器の形状に対してシュリンクラベルの模様や文字がずれてしまう恐れがあった。
このような問題に鑑み、多角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルの模様や文字を正確に位置させることが可能なラベラを提供するものである。 Here, when a shrink label is attached to a container having a barrel portion with a polygonal cross section, the shape or character printed on the shrink label matches the shape of the barrel portion for reasons of design, etc. There is a case to let you.
However, since a shrink label is placed on a container using the labeler described in Patent Document 1, there is a certain gap between the shrink label sucked and held by the air piece and the body of the container. When the label is heated and shrunk, there is a possibility that the pattern and characters of the shrink label are shifted from the shape of the container due to the gap.
In view of such a problem, a labeler capable of accurately positioning a pattern and characters of a shrink label on a container having a polygonal columnar body is provided.

すなわち、本発明のラベラは、外周面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた一対のエアピースと、当該エアピースと容器とを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、
上記マンドレルで形成した上記シュリンクラベルをエアピースの吸着面によって吸着保持し、上記昇降手段により上記シュリンクラベルを容器の胴部に被せるラベラにおいて、
上記容器は複数の平面を有した多角柱状の胴部を有し、
上記エアピースの吸着面を上記容器の胴部の平面に対応する位置に設けるとともに、当該吸着面を上記容器の平面より離隔した装着状態と、容器の平面に密着した密着状態とに移動させる移動手段を設け、
上記昇降手段により上記シュリンクラベルが容器に被せられる際、上記吸着面は上記装着状態に維持され、シュリンクラベルが容器に被せられると、上記移動手段が上記吸着面を密着状態として、シュリンクラベルを容器の平面に密着させることを特徴としている。 That is, the labeler according to the present invention moves up and down the mandrel that forms a cylindrical shrink label on the outer peripheral surface, a pair of air pieces having a suction surface that sucks and holds the shrink label, and the air piece and the container. Elevating means,
In the labeler that holds the shrink label formed by the mandrel by suction by the suction surface of the air piece, and covers the shrink label on the body of the container by the lifting means,
The container has a polygonal columnar body having a plurality of planes,
A moving means for providing the suction surface of the air piece at a position corresponding to the plane of the body portion of the container and moving the suction surface between a mounting state separated from the plane of the container and a close contact state closely contacting the plane of the container Provided,
When the shrink label is put on the container by the elevating means, the suction surface is maintained in the mounted state, and when the shrink label is put on the container, the moving means brings the suction surface into close contact, and the shrink label is placed in the container. It is characterized by being in close contact with the flat surface.

上記発明によれば、上記昇降手段により上記シュリンクラベルが容器に被せられると、上記移動手段が上記吸着面を上記装着状態から密着状態とすることで、シュリンクラベルを容器の平面に密着させて位置決めすることができる。
このように吸着面を密着状態としてシュリンクラベルを容器に位置決めした状態から、シュリンクラベルを熱収縮させれば、容器の形状とシュリンクラベルの模様や文字とのずれが発生せず、正確にシュリンクラベルを装着することができる。 According to the invention, when the shrink label is put on the container by the lifting / lowering means, the moving means brings the suction surface into close contact from the mounted state, thereby bringing the shrink label into close contact with the flat surface of the container. can do.
In this way, if the shrink label is heat-shrinked from the state where the shrink label is positioned on the container with the suction surface in close contact, the shrinkage of the container shape and the pattern and characters of the shrink label does not occur, and the shrink label is accurate. Can be worn.

本実施例にかかるラベラの平面図。The top view of the labeler concerning a present Example. 上記ラベラの断面図。Sectional drawing of the said labeler. シュリンクラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。Sectional drawing of the support table in a shrink label state is shown, (a) shows the raising position of a mounting base, (b) shows the falling position of a mounting base. ロールラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。Sectional drawing of the support table in a roll labeler state is shown, (a) shows the raised position of the mounting table, and (b) shows the lowered position of the mounting table. ピッカーの平面図を示し（ａ）は装着状態を、（ｂ）は密着状態を、（ｃ）は開放状態をそれぞれ示す。The top view of a picker is shown, (a) shows a mounting state, (b) shows a close contact state, and (c) shows an open state. ラベラの作動を説明する作動図。The operation | movement figure explaining the operation | movement of a labeler.

以下図示実施例について説明すると、図１はペットボトルなどの容器１にラベルを装着するラベラ２の平面図を示し、回転可能に設けられて容器１を搬送する回転テーブル３と、上記回転テーブル３にラベルを供給するラベル供給手段４と、上記回転テーブル３に容器１を供給する容器供給スターホイール５と、回転テーブル３が排出する容器１を受け取る容器排出スターホイール６とを備えている。
本実施例のラベラ２は、筒状に形成したシュリンクラベルＬを容器１に装着するシュリンクラベラ状態と、容器１に直接ラベルを貼着するロールラベラ状態とに切換可能となっている。 FIG. 1 is a plan view of a labeler 2 for attaching a label to a container 1 such as a PET bottle. The rotary table 3 is rotatably provided and conveys the container 1, and the rotary table 3 described above. Label supply means 4 for supplying a label, container supply star wheel 5 for supplying container 1 to rotary table 3, and container discharge star wheel 6 for receiving container 1 discharged from rotary table 3.
The labeler 2 of the present embodiment can be switched between a shrink label state in which the shrink label L formed in a cylindrical shape is attached to the container 1 and a roll label state in which the label is directly attached to the container 1.

上記容器１は、図３に示すようにキャップの装着される首部の下方に略四角柱状の胴部１Ａを有しており、上記胴部１Ａは図５に示すように断面略正方形を有し、対向する２対の平面１ａと、隣接する平面１ａの間に形成された断面円弧状の頂部１ｂとから構成されている。
この容器１の胴部１Ａに装着されるシュリンクラベルＬ（破線にて示す）には、文字や模様（以下模様等ｄとする）が印刷されており、例えば模様等ｄは上記容器１の平面１ａの幅に合わせてデザインされている。
このため、シュリンクラベルＬを容器１に装着する際に、シュリンクラベルＬと容器１との間に周方向のずれが生じてしまうと、上記模様等ｄが上記平面１ａよりはみ出してしまい、美観が損なわれるという問題が発生する。
なお、上記容器１の形状は一例であり、断面が四角形のほか、六角形等の多角柱状の胴部１Ａを有する容器１でもよく、また上記平面１ａについても、厳密に平面である必要はなく、若干の凹凸や湾曲部が存在していてもよい。
また、上記シュリンクラベルＬの模様等ｄは一例であり、必ずしも上記模様等ｄが上記平面１ａに一致する必要はなく、容器１の形状に応じて所定の位置に当該模様等ｄが配置されるものであればよい。 As shown in FIG. 3, the container 1 has a substantially square columnar body 1A below a neck portion to which a cap is attached. The body 1A has a substantially square cross section as shown in FIG. , And a pair of opposing planes 1a and a top 1b having a circular cross section formed between adjacent planes 1a.
A shrink label L (shown by a broken line) attached to the body 1A of the container 1 is printed with characters and patterns (hereinafter referred to as a pattern d), for example, the pattern d is a plane of the container 1 Designed to fit the width of 1a.
For this reason, when the shrink label L is attached to the container 1 and a circumferential shift occurs between the shrink label L and the container 1, the pattern d or the like protrudes from the plane 1 a, and the aesthetic appearance is increased. The problem of being spoiled occurs.
The shape of the container 1 is merely an example, and the container 1 may have a barrel 1A having a polygonal column shape such as a hexagon in addition to a square cross section, and the plane 1a does not have to be strictly a plane. Some irregularities and curved portions may exist.
The pattern d of the shrink label L is an example, and the pattern d does not necessarily coincide with the plane 1a, and the pattern d is arranged at a predetermined position according to the shape of the container 1. Anything is acceptable.

上記回転テーブル３の各位置で行う作業について、その回転方向上流側より説明すると、上記容器供給スターホイール５から容器１を受け取る受取位置Ａと、供給された容器１を保持する容器保持位置Ｂと、上記ラベル供給手段４がラベルの供給を行うラベル供給位置Ｃと、シュリンクラベラ状態において、形成したシュリンクラベルＬの検査を行うシュリンクラベルＬ検査位置Ｄと、ラベルの装着や貼着が行われた容器１を検査する容器検査位置Ｅと、保持した容器１を開放する容器開放位置Ｆと、上記容器排出スターホイール６へと容器１を排出する排出位置Ｇとが、設定されている。
上記容器供給スターホイール５の上流側には、容器１を一列に搬送する供給コンベヤ７と、該供給コンベヤ７で搬送された容器１を所定間隔に広げた状態で容器供給スターホイール５に供給するスクリュー８とが設けられている。
また上記容器排出スターホイール６の下流側には、該容器排出スターホイール６より容器１を受け取って一列に搬送する排出コンベヤ９と、図示しないが上記容器１に被せられたシュリンクラベルＬを熱収縮させて装着する加熱手段とが設けられている。
そして、上記供給コンベヤ７は、上記容器供給スターホイール５の外周縁に沿って接線方向に設けられており、また排出コンベヤ９も上記容器排出スターホイール６の外周縁に沿って接線方向に設けられている。 The operation performed at each position of the turntable 3 will be described from the upstream side in the rotation direction. The receiving position A for receiving the container 1 from the container supply star wheel 5 and the container holding position B for holding the supplied container 1. The label supply position C where the label supply means 4 supplies the label, the shrink label L inspection position D where the formed shrink label L is inspected in the shrink label state, and the label is attached or attached. A container inspection position E for inspecting the container 1, a container opening position F for opening the held container 1, and a discharge position G for discharging the container 1 to the container discharge star wheel 6 are set.
On the upstream side of the container supply star wheel 5, a supply conveyor 7 that conveys the containers 1 in a row, and the containers 1 conveyed by the supply conveyor 7 are supplied to the container supply star wheel 5 in a state where the containers 1 are spread at a predetermined interval. A screw 8 is provided.
Further, on the downstream side of the container discharge star wheel 6, a discharge conveyor 9 that receives the containers 1 from the container discharge star wheel 6 and conveys the containers 1 in a row, and a shrink label L that is not shown, but is covered on the container 1 are thermally contracted. Heating means to be mounted.
The supply conveyor 7 is provided tangentially along the outer peripheral edge of the container supply star wheel 5, and the discharge conveyor 9 is also provided tangentially along the outer peripheral edge of the container discharge starwheel 6. ing.

また本実施例における上記供給コンベヤ７に隣接した位置には、当該供給コンベヤ７を搬送される容器１の胴部１Ａに液体を付着させる液体供給手段１０が設けられている。
この液体供給手段１０は、液体としての水を噴霧する噴射ノズルを備えており、この水の噴霧により容器１の胴部１Ａを濡らすようになっている。
なお、上記液体供給手段１０については、上記供給コンベヤ７に設けるほかに、上記容器供給スターホイール５や上記回転テーブル３上に設けるものでもよい。 Further, at a position adjacent to the supply conveyor 7 in the present embodiment, a liquid supply means 10 for attaching a liquid to the body portion 1A of the container 1 conveyed on the supply conveyor 7 is provided.
The liquid supply means 10 includes an injection nozzle that sprays water as a liquid, and the body 1A of the container 1 is wetted by the spray of water.
The liquid supply means 10 may be provided on the container supply star wheel 5 or the rotary table 3 in addition to the supply conveyor 7.

図２に示すように、上記回転テーブル３は、ベース１１に固定された中心軸１２と、該中心軸１２に対して回転する下から順に３枚設けられた第１〜第３プレート１３〜１５とを備えている。
これら第１〜第３プレート１３〜１５は上記中心軸１２に対して一体的に回転するように連結され、図示しないモータの駆動力で回転するとともに、上記容器供給スターホイール５および容器排出スターホイール６と同期して回転するようになっている。
上記回転テーブル３には、上記容器１を載置する支持テーブル１６が上記第１プレート１３の外周縁に沿って等間隔に設けられ、各支持テーブル１６の上方には、昇降可能に設けられたトップロケータ１７と、上記シュリンクラベルＬを形成するマンドレル１８と、上記支持テーブル１６とマンドレル１８との間を昇降して上記シュリンクラベルＬを容器１に装着するピッカー１９とが設けられている。
このうち、上記支持テーブル１６およびマンドレル１８は第２プレート１４に設けられたサーボモータ２０によって駆動され、上記第２プレート１４および第１プレート１３を貫通するように設けられた駆動軸２０ａの下端および上端には、それぞれ上記支持テーブル１６およびマンドレル１８に連動する歯車２０ｂ、２０ｃが設けられている。 As shown in FIG. 2, the turntable 3 includes a central shaft 12 fixed to the base 11 and first to third plates 13 to 15 provided in order from the bottom rotating relative to the central shaft 12. And.
The first to third plates 13 to 15 are connected to the central shaft 12 so as to rotate integrally, and are rotated by a driving force of a motor (not shown), and the container supply star wheel 5 and the container discharge star wheel. 6 is synchronized with 6.
The rotary table 3 is provided with support tables 16 on which the container 1 is placed at equal intervals along the outer peripheral edge of the first plate 13, and is provided above each support table 16 so as to be movable up and down. A top locator 17, a mandrel 18 that forms the shrink label L, and a picker 19 that moves up and down between the support table 16 and the mandrel 18 to attach the shrink label L to the container 1 are provided.
Among these, the support table 16 and the mandrel 18 are driven by a servo motor 20 provided on the second plate 14, and a lower end of a drive shaft 20 a provided so as to penetrate the second plate 14 and the first plate 13 and At the upper end, gears 20b and 20c are provided which are linked to the support table 16 and the mandrel 18, respectively.

まず上記トップロケータ１７について説明すると、図２に示すようにトップロケータ１７は上記第２プレート１４を上下に貫通するように設けられた昇降軸２１の下端部に設けられ、当該昇降軸２１は上記第３プレート１５に設けられたスライドレール２２に沿って昇降するスライド部材２３に固定されている。
上記トップロケータ１７は、上記昇降軸２１に対して回転可能に設けられており、上記容器１の口部に上方から嵌合すると、上記容器１の回転に伴って回転するようになっている。
また上記スライド部材２３にはカムフォロア２３ａが設けられており、第３プレート１５の外周に沿って形成された第１カム２４に係合することで、上記トップロケータ１７を上下に昇降させるようになっている。 First, the top locator 17 will be described. As shown in FIG. 2, the top locator 17 is provided at the lower end portion of the elevating shaft 21 provided so as to penetrate the second plate 14 up and down. It is fixed to a slide member 23 that moves up and down along a slide rail 22 provided on the third plate 15.
The top locator 17 is provided so as to be rotatable with respect to the elevating shaft 21, and is rotated with the rotation of the container 1 when fitted into the mouth of the container 1 from above.
The slide member 23 is provided with a cam follower 23a, and the top locator 17 is moved up and down by engaging with a first cam 24 formed along the outer periphery of the third plate 15. ing.

上記支持テーブル１６は、図３に示すシュリンクラベラ状態と、図４に示すロールラベラ状態とで切り替えて使用するようになっており、詳しくは第１ボトムロケータＢＬ１もしくは第２ボトムロケータＢＬ２のいずれかを選択して使用するものとなっている。
まず、図３、図４の各状態において共通して使用する構成について説明すると、支持テーブル１６は、上記回転テーブル３の第１プレート１３を上下に貫通するように設けられた筒状のスリーブ３１と、当該スリーブ３１に回転可能に軸支された回転部材３２とを備えている。
上記スリーブ３１は第１プレート１３を貫通して上下に突出しており、第１プレート１３より上方に突出した部分には、第１プレート１３の上面に当接する大径部３１ａと、当該大径部３１ａの上部に設けられた小径部３１ｂとが形成されている。
上記回転部材３２はスリーブ３１に設けられた軸受部材を介して回転可能に設けられ、上記第１プレート１３の下部に突出した部分には歯車３２ａが設けられて、上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａに設けられた歯車２０ｂと連動するようになっている。
また回転部材３２の上部外周縁には、スリーブ３１の小径部３１ｂよりも大径に形成された略円筒状のフランジ部３２ｂが下方に向けて形成されている。 The support table 16 is used by switching between the shrink labeler state shown in FIG. 3 and the roll labeler state shown in FIG. 4. Specifically, either the first bottom locator BL1 or the second bottom locator BL2 is used. It is intended to be selected and used.
First, a configuration that is commonly used in each state of FIGS. 3 and 4 will be described. The support table 16 is a cylindrical sleeve 31 provided so as to vertically penetrate the first plate 13 of the rotary table 3. And a rotating member 32 rotatably supported on the sleeve 31.
The sleeve 31 penetrates the first plate 13 and protrudes up and down. A portion protruding upward from the first plate 13 includes a large-diameter portion 31a that contacts the upper surface of the first plate 13, and the large-diameter portion. The small diameter part 31b provided in the upper part of 31a is formed.
The rotating member 32 is rotatably provided via a bearing member provided on the sleeve 31, and a gear 32 a is provided at a portion protruding from the lower portion of the first plate 13, so that the drive shaft 20 a of the servo motor 20 is provided. The gear 20b is provided in conjunction with the gear 20b.
In addition, a substantially cylindrical flange portion 32b having a larger diameter than the small diameter portion 31b of the sleeve 31 is formed on the outer periphery of the upper portion of the rotating member 32 so as to face downward.

次に、図３に示すシュリンクラベラ状態で使用する第１ボトムロケータＢＬ１は、上記スリーブ３１に固定された固定部材３３と、上記容器１を載置する載置台３４と、これら固定部材３３と載置台３４との間に弾装されたばね３５とから構成されている。
上記固定部材３３は、上記スリーブ３１に固定される連結部３３ａと、当該連結部３３ａの上部に形成されたハウジング部３３ｂと、当該ハウジング部３３ｂの中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃと、当該軸部３３ｃの上部に設けられた皿状の係合部３３ｄとから構成されている。
上記連結部３３ａは上記スリーブ３１の大径部３１ａよりも大径に形成されて当該大径部３１ａに嵌合し、ボールプランジャ等の手段によって回転しないように固定されている。
上記ハウジング部３３ｂはその内部に上記回転部材３２のフランジ部３２ｂを収容するように形成され、その内部で当該フランジ部３２ｂと接触しないようになっている。
このため、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転しても、当該駆動力は固定部材３３および載置台３４には伝達されず、上記載置台３４が上記回転部材３２と一体的に回転しないようになっている。
また上記軸部３３ｃは上記回転部材３２と同軸上に設けられ、当該軸部３３ｃの側面には、当該軸部３３ｃの軸方向に対して傾斜するように設けられたスリット３３ｅが形成されている。 Next, the first bottom locator BL1 used in the shrink label state shown in FIG. 3 includes a fixing member 33 fixed to the sleeve 31, a mounting table 34 on which the container 1 is mounted, and the fixing member 33 and the mounting member 33. It is comprised from the spring 35 elastically mounted between the mounting bases 34.
The fixing member 33 includes a connecting portion 33a fixed to the sleeve 31, a housing portion 33b formed on the upper portion of the connecting portion 33a, and a shaft portion 33c provided upward from the center of the housing portion 33b. And a dish-like engaging portion 33d provided on the upper portion of the shaft portion 33c.
The connecting portion 33a is formed to have a larger diameter than the large diameter portion 31a of the sleeve 31, is fitted into the large diameter portion 31a, and is fixed so as not to rotate by means such as a ball plunger.
The housing portion 33b is formed so as to accommodate the flange portion 32b of the rotating member 32 therein, and does not contact the flange portion 32b therein.
For this reason, even if the rotating member 32 is rotated by the driving force of the servo motor 20, the driving force is not transmitted to the fixed member 33 and the mounting table 34, and the mounting table 34 is integrated with the rotating member 32. It is designed not to rotate.
The shaft portion 33c is provided coaxially with the rotating member 32, and a slit 33e provided so as to be inclined with respect to the axial direction of the shaft portion 33c is formed on the side surface of the shaft portion 33c. .

上記載置台３４は、その上部で上記容器１を下方から支持する載置部３４ａと、当該載置部３４ａの下方に設けられるとともに上記固定部材３３の軸部３３ｃに沿って上下に移動する小径部３４ｂと、当該小径部３４ｂの下方に形成された大径部３４ｃと、これら小径部３４ｂと大径部３４ｃとの間に形成された段差部３４ｄとから構成されている。
上記載置部３４ａの上面には上記容器１が載置されるようになっており、また当該載置部３４ａの内周面と上記小径部３４ｂの内周面との境界に形成された段差には、上記係合部３３ｄが下方から当接し、これにより載置台３４が（ａ）に示す上昇位置で停止するようになっている。
上記小径部３４ｂの内周側面には、当該小径部３４ｂを貫通してその先端が上記軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに挿入されるように設けられたピン３４ｅが設けられている。
このため、上記小径部３４ｂが昇降すると、上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動し、これに伴って上記小径部３４ｂごと載置台３４が回転するようになっている。
上記ばね３５は、上記固定部材３３の連結部３３ａと上記載置台３４の段差部３４ｄとの間に弾装されて上記載置台３４を常時上方に向けて付勢しており、容器１がトップロケータ１７によって押圧されていない状態では、載置台３４を（ａ）に示す上昇位置に保持するようになっている。 The mounting table 34 has a mounting portion 34a that supports the container 1 from below at the upper portion thereof, and a small diameter that is provided below the mounting portion 34a and moves up and down along the shaft portion 33c of the fixing member 33. A portion 34b, a large diameter portion 34c formed below the small diameter portion 34b, and a stepped portion 34d formed between the small diameter portion 34b and the large diameter portion 34c.
The container 1 is placed on the upper surface of the placement portion 34a, and a step formed at the boundary between the inner peripheral surface of the placement portion 34a and the inner peripheral surface of the small diameter portion 34b. The engaging portion 33d abuts from below, so that the mounting table 34 stops at the raised position shown in FIG.
A pin 34e is provided on the inner peripheral side surface of the small-diameter portion 34b so as to penetrate the small-diameter portion 34b and be inserted into a slit 33e formed in the shaft portion 33c.
For this reason, when the small diameter portion 34b moves up and down, the pin 34e moves along the slit 33e, and the mounting table 34 is rotated together with the small diameter portion 34b.
The spring 35 is elastically mounted between the connecting portion 33a of the fixing member 33 and the stepped portion 34d of the mounting table 34, and constantly biases the mounting table 34 upward, so that the container 1 is at the top. When not pressed by the locator 17, the mounting table 34 is held at the raised position shown in FIG.

次に、図４に示すロールラベラ状態で使用する支持テーブル１６の上記第２ボトムロケータＢＬ２について説明する。以下の説明において、上記第１ボトムロケータＢＬ１と共通する部材にはそれぞれ「’」を付けた符号を用いて説明する。
第２ボトムロケータＢＬ２は、上記回転部材３２に固定された固定部材３３’と、上記容器１を載置する載置台３４’と、これら載置台３４’と固定部材３３’との間に弾装されたばね３５’とから構成されている。
上記固定部材３３’は、上記回転部材３２のフランジ部３２ｂに固定されるハウジング部３３ａ’と、当該ハウジング部３３ａ’の下端部に形成されたフランジ部３３ｂ’と、ハウジング部３３ａ’の中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃ’と、当該軸部３３ｃ’の上部に設けられた皿状の係合部３３ｄ’とから構成されている。
上記ハウジング部３３ａ’は上記回転部材３２のフランジ部３２ｂの外周面にボールプランジャ等によって固定され、これにより、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転すると、当該駆動力が固定部材３３’を介して載置台３４’に伝達され、一体的に回転するようになっている。 Next, the second bottom locator BL2 of the support table 16 used in the roll label state shown in FIG. 4 will be described. In the following description, members common to the first bottom locator BL1 will be described using reference numerals with “′” attached thereto.
The second bottom locator BL2 includes a fixing member 33 ′ fixed to the rotating member 32, a mounting table 34 ′ on which the container 1 is mounted, and an elastic mount between the mounting table 34 ′ and the fixing member 33 ′. Spring 35 '.
The fixing member 33 ′ includes a housing part 33a ′ fixed to the flange part 32b of the rotating member 32, a flange part 33b ′ formed at the lower end part of the housing part 33a ′, and a center of the housing part 33a ′. A shaft portion 33c ′ provided upward and a dish-like engagement portion 33d ′ provided on the upper portion of the shaft portion 33c ′ are configured.
The housing portion 33 a ′ is fixed to the outer peripheral surface of the flange portion 32 b of the rotating member 32 by a ball plunger or the like. When the rotating member 32 is rotated by the driving force of the servo motor 20, the driving force is fixed to the fixing member 33. It is transmitted to 'mounting table 34' via 'and rotated integrally.

上記載置台３４’における載置部３４ａ’の上面には上記容器１が載置され、小径部３４ｂ’は固定部材３３’の軸部３３ｃ’に沿って昇降するようになっている。
また、上記固定部材３３’のフランジ部３３ｂ’と上記載置台３４’の段差部３４ｄ’との間にばね３５’が弾装され、上記載置台３４’は常時上方に向けて付勢されている。
これにより、第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’も、上記トップロケータ１７によって容器１が上方から押圧されることで、（ａ）に示す上昇位置から（ｂ）に示す下降位置へと下降するようになっている。
また、上記載置台３４’が下降位置に位置した際には、上記固定部材３３’に対して回転しないようになっており、例えば固定部材３３’の軸部３３ｃ’と載置台３４’の小径部３４ｂ’とにそれぞれキーおよびキー溝を形成したり、上記固定部材３３’と載置台３４’とにそれぞれ凹凸形状を形成して、載置台３４’が下降位置に位置した際に当該凹凸形状が相互に嵌合して、固定部材３３’に対して回転しないように保持するようになっている。 The container 1 is placed on the upper surface of the placement portion 34a ′ of the placement table 34 ′, and the small diameter portion 34b ′ is moved up and down along the shaft portion 33c ′ of the fixing member 33 ′.
Further, a spring 35 ′ is elastically mounted between the flange portion 33b ′ of the fixing member 33 ′ and the step 34d ′ of the mounting table 34 ′, and the mounting table 34 ′ is always biased upward. Yes.
Accordingly, the mounting table 34 ′ of the second bottom locator BL 2 is also lowered from the raised position shown in (a) to the lowered position shown in (b) when the container 1 is pressed from above by the top locator 17. It is like that.
Further, when the mounting table 34 ′ is positioned at the lowered position, it does not rotate with respect to the fixing member 33 ′. For example, the shaft portion 33 c ′ of the fixing member 33 ′ and the small diameter of the mounting table 34 ′. A key and a key groove are respectively formed on the portion 34b ′, and an uneven shape is formed on each of the fixing member 33 ′ and the mounting table 34 ′, and the uneven shape is formed when the mounting table 34 ′ is positioned at the lowered position. Are fitted to each other so as not to rotate with respect to the fixing member 33 ′.

図２に示すように、上記マンドレル１８は上記第２プレート１４に対して回転可能に設けられ、その内部を上記トップロケータ１７の昇降軸２１が摺動可能に貫通している。
上記マンドレル１８の外周面には複数の吸着孔を有する吸着面が形成されるとともに、当該吸着面には図示しない吸引手段が接続されてシュリンクラベルＬを吸着保持するようになっている。
またマンドレル１８の吸着面は上記容器１の胴部１Ａと同様、断面略四角形の四角柱状に設けられており、さらに形成するシュリンクラベルＬの上下方向の長さに合わせて製造されている。
そしてマンドレル１８における上記第２プレート１４の上方に突出した部分には歯車１８ａが設けられており、上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａの上端に設けられた歯車２０ｃと連動して回転するようになっている。 As shown in FIG. 2, the mandrel 18 is rotatably provided with respect to the second plate 14, and the elevating shaft 21 of the top locator 17 is slidably penetrated through the mandrel 18.
A suction surface having a plurality of suction holes is formed on the outer peripheral surface of the mandrel 18 and suction means (not shown) is connected to the suction surface to hold the shrink label L by suction.
The suction surface of the mandrel 18 is provided in the shape of a quadrangular prism having a substantially square cross section, similar to the body portion 1A of the container 1, and is manufactured according to the vertical length of the shrink label L to be formed.
A portion of the mandrel 18 that protrudes above the second plate 14 is provided with a gear 18a, which rotates in conjunction with the gear 20c provided at the upper end of the drive shaft 20a of the servo motor 20. ing.

上記マンドレル１８にシュリンクラベルＬを供給する上記ラベル供給手段４は、図１に示すように上記回転テーブル３における上記ラベル供給位置Ｃに隣接した位置に設けられている。
そして上記ラベル供給手段４は、図示しない昇降手段によって昇降可能に設けられた昇降ベース４１と、当該昇降ベース４１に回転可能に設けられた貼り付けドラム４２と、昇降ベース４１の下面に設けられて上記貼り付けドラム４２を駆動するモータ４３とから構成されている。
上記貼り付けドラム４２の上流側には、詳細には説明しないが、ロール状に巻かれたラベルを引き出して供給するフィードローラーや、ラベルを所定の長さに切断するロータリーカッターが設けられており、上記所定長さに切断されたラベルの表面側が貼り付けドラム４２の表面に吸着されるようになっている。
上記昇降ベース４１は、上記貼り付けドラム４２およびモータ４３を一体的に保持しており、図示しない昇降手段によって図２の実線で示す上昇位置に位置すると、上記貼り付けドラム４２が上記マンドレル１８の高さに位置し、想像線で示す下降位置に位置すると、当該貼り付けドラム４２が上記容器１の胴部１Ａの高さに位置するようになっている。 The label supply means 4 for supplying the shrink label L to the mandrel 18 is provided at a position adjacent to the label supply position C on the rotary table 3 as shown in FIG.
The label supply means 4 is provided on an elevating base 41 that can be raised and lowered by an elevating means (not shown), a sticking drum 42 that is rotatably provided on the elevating base 41, and a lower surface of the elevating base 41. The motor 43 drives the sticking drum 42.
On the upstream side of the affixing drum 42, although not described in detail, a feed roller for pulling out and supplying a roll-wrapped label and a rotary cutter for cutting the label into a predetermined length are provided. The surface side of the label cut to the predetermined length is attracted to the surface of the affixing drum 42.
The elevating base 41 integrally holds the affixing drum 42 and the motor 43. When the elevating base 41 is positioned at a raised position indicated by a solid line in FIG. When located at the height and at the lowered position indicated by the imaginary line, the sticking drum 42 is located at the height of the body portion 1A of the container 1.

図５はシュリンクラベラ状態で使用するピッカー１９の平面図を示し、当該ピッカー１９は一対のエアピース５１を備えるとともに、各エアピース５１にはそれぞれ上記シュリンクラベルＬを吸着保持する吸着面５２が設けられている。
上記吸着面５２は、上記エアピース５１ごと図示しない移動手段によって、上記容器１の平面１ａより離隔した（ａ）装着状態、容器１の平面１ａに密着した（ｂ）密着状態、容器１から完全に離脱した（ｃ）開放状態へと移動するようになっている。
上記吸着面５２には多数の吸着孔５２ａが形成されており、これら吸着孔５２ａはエアピース５１の内部に形成された通路５１ａを介してエアピース５１の外側に接続された図示しない吸引手段に連通している。
そして各吸着面５２は上記容器１の胴部１Ａを構成する平面１ａに対応する位置に設けられており、具体的には、上記容器１における対向する頂部１ｂと頂部１ｂとを結んだ分割線Ｄを設定し、各エアピース５１にそれぞれ上記分割線Ｄを挟んで対称にそれぞれ略く字形に配置したものとなっている。
また、各吸着面５２の幅は上記平面１ａの幅に合わせて形成されており、容器１の頂部１ｂに対応する位置には、吸着面５２と吸着面５２との間に空間Ｓが形成されている。 FIG. 5 shows a plan view of the picker 19 used in a shrink label state. The picker 19 includes a pair of air pieces 51 and each air piece 51 is provided with a suction surface 52 for sucking and holding the shrink label L. Yes.
The suction surface 52 is moved away from the plane 1a of the container 1 by the moving means (not shown) together with the air piece 51 (a) mounted state, in close contact with the plane 1a of the container 1 (b) in close contact state, completely from the container 1 It has moved away (c) to the open state.
A large number of suction holes 52 a are formed in the suction surface 52, and these suction holes 52 a communicate with suction means (not shown) connected to the outside of the air piece 51 through a passage 51 a formed in the air piece 51. ing.
And each adsorption | suction surface 52 is provided in the position corresponding to the plane 1a which comprises the trunk | drum 1A of the said container 1, Specifically, the dividing line which connected the top part 1b and the top part 1b which oppose in the said container 1 D is set, and the air pieces 51 are symmetrically arranged in a substantially square shape with the dividing line D interposed therebetween.
The width of each suction surface 52 is formed in accordance with the width of the flat surface 1a, and a space S is formed between the suction surface 52 and the suction surface 52 at a position corresponding to the top 1b of the container 1. ing.

上記移動手段としてはエアシリンダ等の駆動手段を用いることができ、本実施例ではエアシリンダが上記エアピース５１を上記容器１の分割線Ｄに対して直交する方向に移動させるようになっている。
上記（ａ）装着状態では、上記２つのエアピース５１は若干離隔しており、これにより各エアピース５１の吸着面５２が上記容器１の平面１ａに対して離隔した状態となっている。
この（ａ）装着状態とすることで、吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬの内面と上記容器１の胴部１Ａとの間にはほぼ均一な隙間が形成され、ピッカー１９が下降する際にシュリンクラベルＬと容器１とが干渉しないようになっている。
これに対し、（ｂ）密着状態は（ａ）装着状態に対してエアピース５１がさらに接近し、これにより各エアピース５１の吸着面５２が上記容器１の平面１ａに密着した状態となっている。
この（ｂ）密着状態とすることで、各吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬが容器１の各平面１ａに密着し、これにより容器１に対してシュリンクラベルＬを正確に位置決めすることができる。
ここで、シュリンクラベルＬの外周長さは容器１の胴部１Ａの外周長さよりも長いため、（ｂ）密着状態として各吸着面５２が容器１の平面１ａに密着すると、これらの上記長さの違いによってシュリンクラベルＬに余りＬｂが発生する。
しかしながら、隣接する吸着面５２と吸着面５２との間には、容器１の胴部１Ａの頂部１ｂに対応する位置に空間Ｓが形成されているため、上記余りＬｂが上記空間Ｓ内にはみ出し、当該余りＬｂによるシュリンクラベルＬのしわを防止することができる。
（ｃ）開放状態は、エアピース５１が十分に離隔した状態となっており、この状態では、これらエアピース５１の間で上記マンドレル１８が回転しても、吸着面５２が干渉しないようになっている。
さらに、（ｂ）密着状態から（ｃ）開放状態とする際、エアピース５１の吸着面５２は容器１の平面１ａに対して摺動方向とは異なる方向に離脱するため、吸着面５２が容器１に装着されたシュリンクラベルＬと摺動して傷つけてしまうのを防止するようになっている。 As the moving means, driving means such as an air cylinder can be used. In this embodiment, the air cylinder moves the air piece 51 in a direction perpendicular to the dividing line D of the container 1.
In the mounted state (a), the two air pieces 51 are slightly separated from each other, whereby the suction surface 52 of each air piece 51 is separated from the plane 1a of the container 1.
With this (a) mounting state, a substantially uniform gap is formed between the inner surface of the shrink label L sucked and held on the suction surface 52 and the body portion 1A of the container 1, and the picker 19 descends. At this time, the shrink label L and the container 1 do not interfere with each other.
On the other hand, in the close contact state (b), the air piece 51 is further closer to the mounted state (a), whereby the suction surface 52 of each air piece 51 is in close contact with the flat surface 1a of the container 1.
By making this (b) close contact state, the shrink label L sucked and held on each suction face 52 is brought into close contact with each flat surface 1a of the container 1, thereby accurately positioning the shrink label L with respect to the container 1. Can do.
Here, since the outer peripheral length of the shrink label L is longer than the outer peripheral length of the body portion 1A of the container 1, (b) when the respective suction surfaces 52 are in close contact with the flat surface 1a of the container 1, these lengths described above. Due to the difference, a surplus Lb is generated in the shrink label L.
However, since the space S is formed at a position corresponding to the top portion 1b of the body portion 1A of the container 1 between the adjacent suction surfaces 52, the surplus Lb protrudes into the space S. The wrinkle of the shrink label L due to the remainder Lb can be prevented.
(C) The open state is a state in which the air pieces 51 are sufficiently separated. In this state, even if the mandrel 18 rotates between these air pieces 51, the suction surface 52 does not interfere. .
Further, when (b) the contact state is changed to (c) the open state, the suction surface 52 of the air piece 51 is separated from the plane 1a of the container 1 in a direction different from the sliding direction. This prevents the slide label L attached to the cover from being slid and damaged.

上記ピッカー１９は図２に示す昇降手段によって第１プレート１３と第２プレート１４との間で昇降するようになっており、上記第１プレート１３を貫通するとともにその上端に上記エアピース５２を保持する昇降ロッド５３と、当該昇降ロッド５３の下端に設けられたスライド部材５４と、第１プレート１３の下方に固定されて上記スライド部材５４をガイドするスライドレール５５と、上記スライド部材５４に設けられたカムフォロア５４ａに係合する第２カム５６とから構成されている。
図６には上記第２カム５６によるピッカー１９の経路を示しており、上記スライド部材５４のカムフォロア５４ａが第２カム５６に沿って移動することで、上記ピッカー１９が昇降するようになっている。
また第２カム５６は、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態において共通する経路と異なる経路とを備えており、共通する経路と異なる経路との分岐位置には切替手段５７が設けられている。
当該切替手段５７は、シュリンクラベラ状態の経路もしくはロールラベラ状態の経路へと導く２つのカム経路が形成されたカムプレート５７ａと、該カムプレート５７ａを昇降させるエアシリンダ５７ｂとから構成されている。 The picker 19 is moved up and down between the first plate 13 and the second plate 14 by the lifting means shown in FIG. 2, and penetrates the first plate 13 and holds the air piece 52 at the upper end thereof. The elevating rod 53, the slide member 54 provided at the lower end of the elevating rod 53, the slide rail 55 fixed below the first plate 13 to guide the slide member 54, and the slide member 54 The second cam 56 is engaged with the cam follower 54a.
FIG. 6 shows the path of the picker 19 by the second cam 56, and the picker 19 moves up and down as the cam follower 54 a of the slide member 54 moves along the second cam 56. .
The second cam 56 includes a path different from the path common to the shrink label state and the roll label state, and a switching unit 57 is provided at a branch position between the common path and the different path.
The switching means 57 is composed of a cam plate 57a formed with two cam paths leading to a path in a shrink label state or a path in a roll label state, and an air cylinder 57b for raising and lowering the cam plate 57a.

以下、上記構成を有するラベラ２の動作について説明する。最初に胴部１Ａが四角柱状の容器１にシュリンクラベルＬを装着するためのシュリンクラベラ状態として使用する場合について説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６に上記第１ボトムロケータＢＬ１を装着し、また上記ピッカー１９が上記シュリンクラベラ状態の経路を移動するよう、上記第２カム５６の経路を上記切替手段５７によって切り替え、さらに上記ラベル供給手段４を図２に示す上昇位置に位置させておく。
この状態でラベラ２を作動させると、まず上記供給コンベヤ７に上記容器１が搬送される。このとき上記供給コンベヤ７では各容器１の胴部１Ａにおけるいずれかの対向した平面１ａと平面１ａとがそれぞれ搬送方向上流側および下流側を向いた状態で搬送される。
容器１が供給コンベヤ７の終端部近傍まで搬送されると、上記液体供給手段１０が容器１の胴部１Ａに水を噴霧し、これにより容器１の平面１ａが水によって濡れるようになっている。 Hereinafter, the operation of the labeler 2 having the above configuration will be described. First, the case where the trunk portion 1A is used as a shrink label state for mounting the shrink label L on the square columnar container 1 will be described.
First, the first bottom locator BL1 is mounted on the support table 16 of the rotary table 3, and the path of the second cam 56 is moved by the switching means 57 so that the picker 19 moves along the path of the shrink labeler state. Further, the label supply means 4 is placed at the raised position shown in FIG.
When the labeler 2 is operated in this state, the container 1 is first transported to the supply conveyor 7. At this time, in the supply conveyor 7, the opposed flat surface 1 a and flat surface 1 a in the body 1 </ b> A of each container 1 are transported in a state of facing the upstream side and the downstream side in the transport direction, respectively.
When the container 1 is transported to the vicinity of the terminal end of the supply conveyor 7, the liquid supply means 10 sprays water on the body 1A of the container 1, so that the flat surface 1a of the container 1 is wetted by water. .

上記容器１は回転テーブル３における上記受取位置Ａにて、上記支持テーブル１６に載置される。このとき、上記容器１の胴部１Ａにおける対向した平面１ａは回転テーブル３の円周方向を向いている。
図３（ａ）のように、支持テーブル１６に容器１が載置された際、上記第１ボトムロケータＢＬ１を構成する上記載置台３４は上記ばね３５の付勢力によって上記上昇位置に位置している。
この状態から、図３（ｂ）に示すように上記トップロケータ１７が第１カム２４によって下降して容器１の口部に嵌合すると、さらにトップロケータ１７は容器１を下方に押圧し、これにより上記載置台３４はばね３５の付勢力に抗して下降する。
その際、載置台３４の小径部３４ｂの内周に形成されたピン３４ｅが、上記固定部材３３の軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに沿って回転しながら下降する。 The container 1 is placed on the support table 16 at the receiving position A on the rotary table 3. At this time, the opposed plane 1 a in the body 1 </ b> A of the container 1 faces the circumferential direction of the turntable 3.
As shown in FIG. 3A, when the container 1 is placed on the support table 16, the mounting table 34 constituting the first bottom locator BL <b> 1 is positioned at the raised position by the biasing force of the spring 35. Yes.
From this state, as shown in FIG. 3B, when the top locator 17 is lowered by the first cam 24 and fitted into the mouth of the container 1, the top locator 17 further presses the container 1 downward, Thus, the mounting table 34 is lowered against the biasing force of the spring 35.
At that time, the pin 34e formed on the inner periphery of the small diameter portion 34b of the mounting table 34 descends while rotating along the slit 33e formed in the shaft portion 33c of the fixing member 33.

そして支持テーブル１６が容器保持位置Ｂに到達すると、載置台３４が下降位置まで下降し、載置台３４が（ｃ）に示すように上記受取位置Ａの状態から４５°回転することとなる。
その結果、当該載置台３４と一体的に上記容器１も４５°回転し、容器１の胴部１Ａにおける対向する頂部１ｂと頂部１ｂとが上記回転テーブル３の直径方向を向くこととなる。 When the support table 16 reaches the container holding position B, the mounting table 34 is lowered to the lowered position, and the mounting table 34 is rotated by 45 ° from the state of the receiving position A as shown in FIG.
As a result, the container 1 is also rotated by 45 ° integrally with the mounting table 34, and the top 1 b and the top 1 b facing each other in the body 1 </ b> A of the container 1 face the diameter direction of the turntable 3.

一方、上記受取位置Ａの上流側には、上記マンドレル１８から上記ピッカー１９へとシュリンクラベルＬを受け渡す受渡区間ＰＰが設定されている。
このとき、上記マンドレル１８は回転しておらず、また上記ピッカー１９のエアピース５１は図５（ａ）装着状態となっており、これによりマンドレル１８の吸着面とエアピース５１の吸着面５２との間には所要の隙間が形成されている。
この状態から、上記マンドレル１８の吸着面の負圧を解消し、エアピース５１の吸着面５２の負圧を発生させることで、上記シュリンクラベルＬがマンドレル１８からピッカー１９へと受け渡されることとなる。
なお、この受渡区間ＰＰにおいて、シュリンクラベルＬをマンドレル１８からピッカー１９へと受け渡す際、一旦エアピース５１を（ａ）装着状態から（ｂ）密着状態として、マンドレル１８の吸着面にエアピース５１の吸着面５２を密着させ、この状態でシュリンクラベルＬを受け渡し、その後再度エアピース５１を（ａ）装着状態とすれば、受け渡し時におけるシュリンクラベルＬのずれを防止することができる。 On the other hand, on the upstream side of the receiving position A, a delivery section PP for delivering the shrink label L from the mandrel 18 to the picker 19 is set.
At this time, the mandrel 18 is not rotating, and the air piece 51 of the picker 19 is in the mounted state of FIG. 5A, so that the space between the suction surface of the mandrel 18 and the suction surface 52 of the air piece 51 is set. The required gap is formed in.
From this state, by removing the negative pressure on the suction surface of the mandrel 18 and generating a negative pressure on the suction surface 52 of the air piece 51, the shrink label L is transferred from the mandrel 18 to the picker 19. .
In this delivery section PP, when the shrink label L is delivered from the mandrel 18 to the picker 19, the air piece 51 is temporarily changed from (a) the mounted state to (b) the closely attached state, and the air piece 51 is sucked to the suction surface of the mandrel 18. If the surface 52 is brought into close contact, the shrink label L is delivered in this state, and then the air piece 51 is again put in the (a) attached state, the shrinkage of the shrink label L during delivery can be prevented.

次に、上記受渡区間ＰＰでシュリンクラベルＬを受け取ったピッカー１９は、上記第２カム５６に従ってピッカー下降区間ＰＤを下降する。このピッカー下降区間ＰＤの範囲内には上記受取位置Ａと容器保持位置Ｂとが設定されている。
具体的には、上記容器１が容器保持位置Ｂに到達して４５°の回転が完了した状態で、ピッカー１９が吸着保持したシュリンクラベルＬを容器１の胴部１Ａの高さまで下降させるようになっている。
このとき上記エアピース５１は（ａ）装着状態を維持しており、エアピース５１が容器１の胴部１Ａの高さまで下降しても、吸着面５２に吸着されたシュリンクラベルＬを容器１に干渉させずに被せることができる。 Next, the picker 19 that has received the shrink label L in the delivery section PP descends the picker lowering section PD according to the second cam 56. The receiving position A and the container holding position B are set within the picker lowering section PD.
Specifically, the shrink label L sucked and held by the picker 19 is lowered to the height of the body 1A of the container 1 in a state where the container 1 reaches the container holding position B and the rotation of 45 ° is completed. It has become.
At this time, the air piece 51 is maintained in the (a) mounting state, and even if the air piece 51 is lowered to the height of the body portion 1A of the container 1, the shrink label L adsorbed on the adsorption surface 52 interferes with the container 1. Can be put on without.

そして、上記ピッカー下降区間ＰＤに続いて、ピッカー１９はさらに下降位置を維持し、ピッカー密着区間ＰＴを通過する。
このピッカー密着区間ＰＴにおいて、上記エアピース５１は（ａ）装着状態から（ｂ）密着状態へと移動し、これにより吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬを上記容器１の平面１ａに密着させる。
上記受渡区間ＰＰにおいて、上記ピッカー１９にはシュリンクラベルＬが模様等ｄが正確に位置した状態で受け渡されており、エアピース５１を（ｂ）密着状態とすることで、模様等ｄを容器１における対応した平面１ａに正確に位置決めすることができる。
また、（ｂ）密着状態とすることで発生するシュリンクラベルＬの上記余りＬｂは、エアピース５１の各吸着面５２と吸着面５２との間に形成した空間Ｓにはみ出し、シュリンクラベルＬのしわが防止されるようになっている。 Then, following the picker lowering section PD, the picker 19 further maintains the lowering position and passes through the picker contact section PT.
In the picker close contact section PT, the air piece 51 moves from the mounted state (a) to the close contact state (b), whereby the shrink label L sucked and held on the suction surface 52 is brought into close contact with the flat surface 1a of the container 1. .
In the delivery section PP, the shrink label L is delivered to the picker 19 in a state where the pattern or the like d is accurately positioned, and the pattern or the like d is transferred to the container 1 by bringing the air piece 51 into the close contact state (b). Can be accurately positioned on the corresponding plane 1a.
Further, (b) the surplus Lb of the shrink label L generated by the close contact state protrudes into the space S formed between each suction surface 52 of the air piece 51 and the shrinkage of the shrink label L is generated. It is to be prevented.

上記ピッカー１９が上記ピッカー密着区間ＰＴを通過すると、続いてピッカー１９はピッカー開放区間ＰＯを通過し、ピッカー１９のエアピース５１が（ｂ）密着状態から（ｃ）開放状態へと開放される
このピッカー開放区間ＰＯでは、上記エアピース５１は移動手段によって上記容器１に設定された分割線Ｄに対して垂直な方向に移動し、吸着面５２が容器１の胴部１Ａから離脱する。
このようにエアピース５１が離脱することで、上記吸着面５２は容器１に被せられたシュリンクラベルＬと擦れることなく直ちに離脱し、シュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れの発生が防止されるようになっている。
そして、上記容器１の胴部１Ａは予め液体供給手段１０によって水に濡れていることから、エアピース５１が離脱しても、当該水の表面張力によってシュリンクラベルＬが平面１ａに密着した状態を維持するようになっている。 When the picker 19 passes through the picker contact section PT, the picker 19 subsequently passes through the picker release section PO, and the air piece 51 of the picker 19 is released from (b) contact state to (c) release state. In the open section PO, the air piece 51 is moved in a direction perpendicular to the dividing line D set in the container 1 by the moving means, and the suction surface 52 is detached from the body 1A of the container 1.
As the air piece 51 is detached in this way, the suction surface 52 is immediately separated without rubbing against the shrink label L placed on the container 1, so that the shrink label L can be prevented from being scratched, wrinkled or wrinkled. It has become.
And since the trunk | drum 1A of the said container 1 is wet beforehand with the water by the liquid supply means 10, even if the air piece 51 detach | leaves, the state which the shrink label L contact | adhered to the plane 1a with the surface tension of the said water is maintained. It is supposed to be.

一方、上記ピッカー下降区間ＰＤの途中から上記ピッカー開放区間ＰＯの区間に並行して、上記サーボモータ２０の駆動力によってマンドレル１８が回転するマンドレル回転区間ＭＲが設定されている。
このマンドレル回転区間ＭＲの開始位置は上記容器保持位置Ｂの下流側に設定され、具体的には上記ピッカー下降区間ＰＤにおいてピッカー１９が下降し、シュリンクラベルＬの上端がマンドレル１８の下方に離脱した時点に設定されている。
そして上記マンドレル１８が回転を開始し、上記ラベル供給位置Ｃまで移動するまでの間に、予め上記ラベル供給手段４では上記貼付ドラム４２の表面に所定長さに切断された短冊状のシュリンクラベルＬが保持されている。
そしてマンドレル１８と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、このときマンドレル１８の吸着面に負圧を発生させることで、貼り付けドラム４２からマンドレル１８へとシュリンクラベルＬが受け渡される。
その際、マンドレル１８と貼り付けドラム４２との回転角度を制御することにより、マンドレル１８の吸着面における所定の位置にシュリンクラベルＬの模様等ｄを位置させることができる。
その後シュリンクラベルＬはマンドレル１８を１周して、その先端部分と後端部分とが重合し、ラベル供給位置Ｃの下流側の所要の位置において、これら先端部分と後端部分との重合した部分がシールされるようになっている。
そして、マンドレル１８が上記マンドレル回転区間ＭＲの終了位置に移動すると、上記サーボモータ２０はマンドレル１８を所定の方向、すなわち上記ピッカー１９の吸着面５２と干渉しないような向きで停止させる。 On the other hand, a mandrel rotation section MR in which the mandrel 18 is rotated by the driving force of the servo motor 20 is set in parallel with the section of the picker release section PO from the middle of the picker lowering section PD.
The starting position of the mandrel rotation section MR is set downstream of the container holding position B. Specifically, the picker 19 is lowered in the picker lowering section PD, and the upper end of the shrink label L is detached below the mandrel 18. It is set at the time.
In the period from when the mandrel 18 starts to rotate and moves to the label supply position C, the label supply unit 4 previously cuts the surface of the sticking drum 42 to a predetermined length to form a strip-shaped shrink label L. Is held.
The mandrel 18 and the affixing drum 42 are rotated in the opposite directions by the servo motor 20 and the motor 43. At this time, negative pressure is generated on the suction surface of the mandrel 18, so that the affixing drum 42 is transferred to the mandrel 18. And the shrink label L are delivered.
At this time, by controlling the rotation angle between the mandrel 18 and the affixing drum 42, the pattern d of the shrink label L can be positioned at a predetermined position on the suction surface of the mandrel 18.
Thereafter, the shrink label L makes a round around the mandrel 18, and the leading end portion and the trailing end portion overlap each other. At a required position downstream of the label supply position C, the leading end portion and the trailing end portion overlap each other. Is to be sealed.
Then, when the mandrel 18 moves to the end position of the mandrel rotation section MR, the servo motor 20 stops the mandrel 18 in a predetermined direction, that is, an orientation that does not interfere with the suction surface 52 of the picker 19.

次に、上記ピッカー開放区間ＰＯおよびマンドレル回転区間ＭＲの下流側には、下降位置に位置しているピッカー１９を上昇させるピッカー上昇区間ＰＵが設定されている。
そしてこのピッカー上昇区間ＰＵでは、上記シュリンクラベル検査位置Ｄでマンドレル１８に巻き付けられたシュリンクラベルＬの検査が行われ、上記容器検査位置ＥでシュリンクラベルＬの被せられた容器１の検査が行われるようになっている。 Next, on the downstream side of the picker opening section PO and the mandrel rotation section MR, a picker raising section PU for raising the picker 19 located at the lowered position is set.
In the picker raising section PU, the shrink label L wound around the mandrel 18 is inspected at the shrink label inspection position D, and the container 1 covered with the shrink label L is inspected at the container inspection position E. It is like that.

そして、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が第１カム２４によって上方へと退避を開始する。
上記トップロケータ１７が上方に移動すると、図３に示すように第１ボトムロケータＢＬ１の上記載置台３４がばね３５の付勢力によって上昇し、その際上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動することで、載置台３４および容器１は下降時とは反対方向に４５°回転しながら上記上昇位置へと復帰する。
そして、支持テーブル１６が排出位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程の加熱手段へと搬送され、その間も上記胴部１Ａに付着させた水によってシュリンクラベルＬが容器１に密着した状態を維持するようになっている。
加熱手段では上記シュリンクラベルＬが加熱されて収縮し、これによりシュリンクラベルＬが容器１の胴部１Ａに隙間なく密着して装着されることとなる。 When the support table 16 reaches the container opening position F, the top locator 17 supporting the upper part of the container 1 starts to be retracted upward by the first cam 24.
When the top locator 17 moves upward, the mounting table 34 above the first bottom locator BL1 is raised by the urging force of the spring 35 as shown in FIG. 3, and the pin 34e moves along the slit 33e. Thus, the mounting table 34 and the container 1 return to the raised position while rotating by 45 ° in the opposite direction to the lowered position.
When the support table 16 reaches the discharge position G, the container 1 on the support table 16 is discharged to the container discharge star wheel 6 and further conveyed to the heating means in the subsequent process by the discharge conveyor 9. The state where the shrink label L is in close contact with the container 1 is maintained by the water attached to the body 1A.
In the heating means, the shrink label L is heated and contracts, whereby the shrink label L is attached in close contact with the body 1A of the container 1 without a gap.

一方、ピッカー１９が上記排出位置Ｇに到達すると、ピッカー１９は上昇位置を維持したままピッカー閉鎖区間ＰＣを通過し、エアピース５１が図５（ｃ）開放状態から（ａ）装着状態へと移動する
このピッカー閉鎖区間ＰＣでは、上記マンドレル１８はマンドレル回転区間ＭＲを通過した際に所定の回転角度で停止しているため、上記エアピース５１が（ａ）装着状態となっても、吸着面５２とマンドレル１８とが干渉しないようになっている。
また、上記マンドレル１８の外周には既に上記マンドレル回転区間ＭＲにおいてシュリンクラベルＬが形成されていることから、このピッカー閉鎖区間ＰＣの後、上記受渡区間ＰＰにおいてマンドレル１８からピッカー１９へとシュリンクラベルＬが受け渡されるようになっている。 On the other hand, when the picker 19 reaches the discharge position G, the picker 19 passes through the picker closing section PC while maintaining the raised position, and the air piece 51 moves from the opened state to the mounted state (a) in FIG. In the picker closing section PC, the mandrel 18 stops at a predetermined rotation angle when passing through the mandrel rotation section MR. Therefore, even when the air piece 51 is in the mounted state (a), the suction surface 52 and the mandrel 18 does not interfere.
Further, since the shrink label L is already formed on the outer periphery of the mandrel 18 in the mandrel rotation section MR, the shrink label L is transferred from the mandrel 18 to the picker 19 in the delivery section PP after the picker closing section PC. Will be handed over.

次に、当該ラベラ２を容器１の胴部１Ａにラベルを貼付するロールラベラ状態として使用する場合について、上記シュリンクラベラ状態における動作と対比しながら説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６に上記第２ボトムロケータＢＬ２を装着し、上記切替手段５７によって第２カム５６による上記ピッカ１９は経路を上記ロールラベラ状態の経路へと切り替え、さらに図２に示すように上記ラベル供給手段４を下降させて上記貼り付けドラム４２を容器１の高さに位置させる。
上記受取位置Ａにおいて上記容器供給スターホイール５から容器１が第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’に載置されると、図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように、トップロケータ１７が下降して容器１を下方に押圧する。
これにより、容器保持位置Ｂでは、上記載置台３４’がばね３５’の付勢力に抗して下降位置まで下降し、その際第２ボトムロケータＢＬ２には、第１ボトムロケータＢＬ１のようなピン３４ｅやスリット３３ｅはないため、載置台３４’は回転せずに下降するようになっている。 Next, the case where the labeler 2 is used in a roll label state in which a label is applied to the body 1A of the container 1 will be described in comparison with the operation in the shrink label state.
First, the second bottom locator BL2 is mounted on the support table 16 of the rotary table 3, and the switching means 57 switches the path of the picker 19 by the second cam 56 to the path of the roll labeler state. As shown, the label supply means 4 is lowered to position the sticking drum 42 at the height of the container 1.
When the container 1 is placed on the placing table 34 'of the second bottom locator BL2 from the container supply star wheel 5 at the receiving position A, as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (b), the top locator is placed. 17 descends and presses the container 1 downward.
Thereby, in the container holding position B, the mounting table 34 'is lowered to the lowered position against the urging force of the spring 35', and at this time, the second bottom locator BL2 has a pin like the first bottom locator BL1. Since there is no 34e or slit 33e, the mounting table 34 'is lowered without rotating.

次に、上記ピッカー１９は、上記第２カム５６の切り替え手段によって、図６に示すロールラベラ状態用の経路、すなわち上昇位置を維持する。
なお、このロールラベラ状態では上記ピッカー１９のエアピース５１を（ｃ）開放状態として、回転するマンドレル１８とピッカー１９とが干渉しないようにしておく。なお、上記エアピース５１を取り外すことも可能である。
また上記マンドレル回転区間ＭＲでは、サーボモータ２０の駆動軸２０ａの回転により支持テーブル１６における回転部材３２が回転し、上記第２ボトムロケータＢＬ２の上記固定部材３３’は上記回転部材３２に固定されていることから、上記回転部材３２と一体的に載置台３４’と容器１とが回転するようになっている。
そして支持テーブル１６が上記ラベル供給位置Ｃに位置すると、回転を継続する容器１と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、ラベルが容器１の胴部１Ａに貼付される。
最後に、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が上方へと退避し、図４（ｂ）から（ａ）に示すように第２ボトムロケータＢＬ２の上記載置台３４’がばね３５’の付勢力によって上昇位置まで上昇する。
そして、支持テーブル１６が排出位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程へと搬送されるようになっている。 Next, the picker 19 maintains the path for the roll labeler state shown in FIG. 6, that is, the ascending position by the switching means of the second cam 56.
In this roll labeler state, the air piece 51 of the picker 19 is opened (c) so that the rotating mandrel 18 and the picker 19 do not interfere with each other. The air piece 51 can be removed.
In the mandrel rotation section MR, the rotation member 32 of the support table 16 is rotated by the rotation of the drive shaft 20a of the servo motor 20, and the fixing member 33 ′ of the second bottom locator BL2 is fixed to the rotation member 32. Therefore, the mounting table 34 ′ and the container 1 rotate integrally with the rotating member 32.
When the support table 16 is positioned at the label supply position C, the container 1 and the pasting drum 42 that continue to rotate are rotated in opposite directions by the servo motor 20 and the motor 43, and the label is the barrel of the container 1. Affixed to 1A.
Finally, when the support table 16 reaches the container opening position F, the top locator 17 supporting the upper part of the container 1 is retracted upward, and the second bottom as shown in FIGS. 4 (b) to 4 (a). The upper table 34 'of the locator BL2 is raised to the raised position by the urging force of the spring 35'.
When the support table 16 reaches the discharge position G, the container 1 on the support table 16 is discharged to the container discharge star wheel 6 and further conveyed to the subsequent process by the discharge conveyor 9. .

以上のように、本実施例のラベラ２によれば、シュリンクラベラ状態とした際において、胴部１Ａが四角柱状の容器１に対してシュリンクラベルＬを装着することができる。
その際、ピッカー１９のエアピース５１を（ａ）装着状態から（ｂ）密着状態とすることで、エアピース５１の吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬが容器１の平面１ａに密着し、シュリンクラベルＬの模様等ｄを平面１ａの所定の位置に位置決めすることができ、シュリンクラベルＬを熱収縮させた際における模様等ｄの位置ずれを防止することができる。
また、予め容器１の胴部１Ａに液体供給手段１０によって水を付着させることにより、シュリンクラベルＬと容器１の平面１ａとが当該水の表面張力によって離れないようにすることができ、シュリンクラベルＬの位置ずれを防止することができる。
さらに、上記エアピース５１の吸着面５２は、容器１の胴部１Ａの断面に設定した分割線Ｄを挟んで対称となるように略く字形に配置されているため、特に上記ピッカー開放区間ＰＯにおいてエアピース５１を容器１から離脱させる際に、シュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れを防止することができる。 As described above, according to the labeler 2 of the present embodiment, the shrink label L can be attached to the rectangular columnar container 1 when the body 1A is in the shrink label state.
At that time, by changing the air piece 51 of the picker 19 from (a) the mounted state to (b) the close contact state, the shrink label L sucked and held on the suction surface 52 of the air piece 51 is brought into close contact with the flat surface 1 a of the container 1. The pattern or the like d of the label L can be positioned at a predetermined position on the plane 1a, and the positional deviation of the pattern or the like d when the shrink label L is thermally contracted can be prevented.
Further, by preliminarily attaching water to the body 1A of the container 1 by the liquid supply means 10, the shrink label L and the flat surface 1a of the container 1 can be prevented from being separated by the surface tension of the water. L displacement can be prevented.
Further, the suction surface 52 of the air piece 51 is arranged in a substantially square shape so as to be symmetric with respect to the dividing line D set in the cross section of the body portion 1A of the container 1, and therefore, particularly in the picker opening section PO. When the air piece 51 is detached from the container 1, it is possible to prevent scratches, wrinkles, and dripping on the shrink label L.

なお、上記実施例ではラベラ２をシュリンクラベラ状態またはロールラベラ状態として使用可能なラベラ２について説明したが、シュリンクラベラ２を装着することだけが可能なシュリンクラベラ２においても、上記ピッカー１９の構成を用いることが可能であることは言うまでもない。
また上記実施例では断面四角形の胴部１Ａを有する容器１を扱うラベラ２について説明したが、他の多角形の胴部１Ａを有する容器１についてもラベルの貼付およびシュリンクラベルＬの装着を行うことが可能である。
特に断面が偶数角形、すなわち六角形や八角形の断面を有する容器１については、上記実施例と同様、対向する頂部１ｂと頂部１ｂとを結ぶ線上に上記分割線Ｄを設定することで、上記エアピース５１の吸着面５２としてそれぞれ対称に３つまたは４つの吸着面５２を設ければよい。
さらに、上記実施例では上記マンドレル１８が支持テーブル１６の上方に位置しているが、マンドレル１８を支持テーブル１６の下方に設けて、上記ピッカー１９が上記シュリンクラベルＬを容器１の下方から装着するような構成とすることも可能である。 In the above-described embodiment, the labeler 2 that can be used in the shrink labeler state or the roll labeler state has been described. However, the structure of the picker 19 is also used in the shrink labeler 2 that can only be mounted. It goes without saying that it is possible.
In the above embodiment, the labeler 2 that handles the container 1 having the body portion 1A having a quadrangular cross section has been described. However, the label 1 is attached to the container 1 having the other body portion 1A having the polygonal shape and the shrink label L is attached. Is possible.
In particular, for the container 1 having an even-gonal cross section, that is, a hexagonal or octagonal cross section, the dividing line D is set on the line connecting the top 1b and the top 1b facing each other, as in the above embodiment. Three or four suction surfaces 52 may be provided symmetrically as the suction surfaces 52 of the air piece 51.
Further, in the above embodiment, the mandrel 18 is positioned above the support table 16. However, the mandrel 18 is provided below the support table 16, and the picker 19 mounts the shrink label L from below the container 1. Such a configuration is also possible.

また、上記実施例では容器１の胴部１Ａに水を噴霧してシュリンクラベルＬを平面１ａに密着させているが、シュリンクラベルＬの内側に予め水や接着剤を付着させてから、当該シュリンクラベルＬを容器１に被せ、これを平面１ａに密着させるようにしてもよい。
さらに、上記実施例では、上記ピッカー１９が下降位置に位置して、シュリンクラベルＬが容器１の胴部１Ａに完全に被せられた状態で、エアピース５１を装着状態から密着状態としているが、シュリンクラベルＬが容器１の胴部１Ａの一部に被せられた段階、すなわちピッカー１９の下降途中でエアピース５１を装着状態から密着状態とすることも可能である。 Moreover, in the said Example, although water is sprayed on the trunk | drum 1A of the container 1 and the shrink label L is closely_contact | adhered to the plane 1a, after making water or an adhesive adhere inside the shrink label L previously, the said shrink The label L may be placed on the container 1 and may be brought into close contact with the flat surface 1a.
Furthermore, in the said Example, although the said picker 19 is located in a lowered position and the shrink label L is completely covered on the trunk | drum 1A of the container 1, the air piece 51 is made into the contact | adherence state from the mounting state, It is also possible to bring the air piece 51 into a close contact state from the mounted state when the label L is put on a part of the body portion 1A of the container 1, that is, while the picker 19 is being lowered.

１容器１ａ平面
２ラベラ１８マンドレル
１９ピッカー５１エアピース
５２吸着面
Ｌシュリンクラベルｄ模様等 1 Container 1a Plane 2 Labeler 18 Mandrel 19 Picker 51 Airpiece 52 Adsorption surface L Shrink label d Pattern, etc.

Claims

A mandrel that forms a cylindrical shrink label on the outer peripheral surface, a pair of air pieces having a suction surface for sucking and holding the shrink label, and a lifting means for moving the air piece and the container up and down relatively,
In the labeler that holds the shrink label formed by the mandrel by suction by the suction surface of the air piece, and covers the shrink label on the body of the container by the lifting means,
The container has a polygonal columnar body having a plurality of planes,
A moving means for providing the suction surface of the air piece at a position corresponding to the plane of the body portion of the container and moving the suction surface between a mounting state separated from the plane of the container and a close contact state closely contacting the plane of the container Provided,
When the shrink label is put on the container by the elevating means, the suction surface is maintained in the mounted state, and when the shrink label is put on the container, the moving means brings the suction surface into close contact, and the shrink label is placed in the container. Labeler characterized by being closely attached to the flat surface.

Providing liquid supply means for adhering liquid to the body of the container;
The labeler according to claim 1, wherein when the suction surface is brought into a close contact state by a moving means, the shrink label and the container are kept in close contact state by the liquid.

The container has a polygonal cylindrical body having an even-numbered cross section, and sets a dividing line that connects the apexes facing each other in the cross section,
The labeler according to claim 1, wherein the suction surface is arranged symmetrically with respect to each of the air pieces with the dividing line interposed therebetween.