JP6142541B2

JP6142541B2 - Vehicle headlamp

Info

Publication number: JP6142541B2
Application number: JP2013006217A
Authority: JP
Inventors: 恭史鈴木
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-01-17
Also published as: JP2014136505A

Description

この発明は、遠方および路肩などの視認性に優れた配光パターンを車両の前方に照射する車両用前照灯に関するものである。特に、この発明は、自車や他車（先行車両、対向車両）のドライバー（同乗者も含む）に対して、眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる車両用前照灯に関するものである。 The present invention relates to a vehicle headlamp that irradiates a front of a vehicle with a light distribution pattern having excellent visibility such as a distance and a road shoulder. In particular, the present invention can reduce eyestrain and discomfort for drivers (including passengers) of the vehicle and other vehicles (preceding vehicles, oncoming vehicles), and can contribute to traffic safety. The present invention relates to a vehicle headlamp.

この種の車両用前照灯は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用前照灯について説明する。従来の車両用前照灯は、遮光領域を現出させる配光パターンを車両の前方にそれぞれ照射する左右の灯具ユニットと、その左右の灯具ユニットをそれぞれ左右方向にスイブル駆動する左右の灯具駆動部と、を備え、遮光領域が前方の車両位置の変化に追従するように、左右の灯具駆動部により左右の灯具ユニットを左右方向にスイブル駆動するものである。 This type of vehicle headlamp has been conventionally used (for example, Patent Document 1). Hereinafter, a conventional vehicle headlamp will be described. Conventional vehicle headlamps include a left and right lamp unit that irradiates the front of the vehicle with a light distribution pattern that reveals a light shielding area, and a left and right lamp drive unit that swivels the left and right lamp units in the left and right directions, respectively. The left and right lamp units are swiveled in the left and right directions by the left and right lamp drive units so that the light shielding area follows the change in the front vehicle position.

特開２０１１−１４３７０号公報JP 2011-14370 A

ところが、前記の従来の車両用前照灯は、左右の灯具ユニットを左右方向にスイブル駆動する時間（速度）、たとえば、遮光領域を有する配光パターンからハイビーム用合成配光パターンに切り替える時間、ハイビーム用合成配光パターンから遮光領域を有する配光パターンに切り替える時間、に対してなんら考慮されていない。このために、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができない。 However, the conventional vehicle headlamp described above has a time (speed) for swiveling the left and right lamp units in the left-right direction, for example, a time for switching from a light distribution pattern having a light-shielding area to a high light combined light distribution pattern, No consideration is given to the time for switching from the combined light distribution pattern to the light distribution pattern having the light shielding area. For this reason, it is impossible to reduce eyestrain and discomfort for the driver of the vehicle and other vehicles.

この発明が解決しようとする課題は、従来の車両用前照灯では、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができない、という点にある。 The problem to be solved by the present invention is that conventional vehicle headlamps cannot reduce eyestrain and discomfort for the driver of the vehicle or other vehicles.

この発明（請求項１にかかる発明）は、垂直カットオフラインを有する配光パターンを車両の前方に照射する第１ランプユニットと、水平カットオフラインと斜めカットオフラインとを有するロービーム配光パターンを車両の前方に照射する第２ランプユニットと、少なくとも前記第１ランプユニットを垂直軸回りに回転させるスイブル装置と、を前記車両の左右に備え、前記第１ランプユニットから照射される前記配光パターンおよび前記第２ランプユニットから照射される前記ロービーム配光パターンは、ハイビーム配光パターンとＡＤＢ配光パターンとを形成し、前記ＡＤＢ配光パターンから前記ハイビーム配光パターンに切り替える時間は、前記ハイビーム配光パターンから前記ＡＤＢ配光パターンに切り替える時間よりも長く、前記ハイビーム配光パターンは、左右の前記第１ランプユニットから前記車両の前方に照射される前記配光パターンの前記垂直カットオフラインの部分同士が重なり合って形成され、前記ＡＤＢ配光パターンは、左右の前記第１ランプユニットから前記車両の前方に照射される前記配光パターンの両方が前記車両の外側に振り向けられ、又は一方が前記車両の内側に振り向けられて形成される、ことを特徴とする。 The present invention (invention according to claim 1) provides a first lamp unit for irradiating a light distribution pattern having a vertical cutoff line in front of the vehicle, and a low beam light distribution pattern having a horizontal cutoff line and an oblique cutoff line. A second lamp unit that irradiates forward; and a swivel device that rotates at least the first lamp unit about a vertical axis, on the left and right of the vehicle, and the light distribution pattern irradiated from the first lamp unit and the The low beam light distribution pattern irradiated from the second lamp unit forms a high beam light distribution pattern and an ADB light distribution pattern, and the time for switching from the ADB light distribution pattern to the high beam light distribution pattern is the high beam light distribution pattern. the ADB rather long switch than the time in the light distribution pattern from the previous The high beam light distribution pattern is formed by overlapping the vertical cut-off line portions of the light distribution pattern irradiated to the front of the vehicle from the left and right first lamp units, and the ADB light distribution pattern is Both of the light distribution patterns irradiated to the front of the vehicle from the first lamp unit are turned to the outside of the vehicle, or one of them is turned to the inside of the vehicle .

この発明（請求項２にかかる発明）は、前方の先行車両や対向車両の有無や状況を検出してその検出信号を出力する検出部と、検出部からの検出信号により制御信号を出力する制御部と、制御部からの制御信号により作動するスイブル装置と、を備える、ことを特徴とする。 According to the present invention (the invention according to claim 2), a detection unit that detects the presence or situation of a preceding vehicle ahead or an oncoming vehicle and outputs a detection signal thereof, and a control that outputs a control signal based on the detection signal from the detection unit And a swivel device that operates according to a control signal from the control unit.

この発明の車両用前照灯は、ＡＤＢ配光パターンからハイビーム配光パターンに切り替える時間を、ハイビーム配光パターンからＡＤＢ配光パターンに切り替える時間よりも長くすることにより、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる。しかも、ハイビーム配光パターンからＡＤＢ配光パターンに切り替える時間をＡＤＢ配光パターンからハイビーム配光パターンに切り替える時間よりも短くすることができるので、他車が短時間で現れる道路状況の場合にも適する。 According to the vehicle headlamp of the present invention, the time for switching from the ADB light distribution pattern to the high beam light distribution pattern is longer than the time for switching from the high beam light distribution pattern to the ADB light distribution pattern. As a result, eyestrain and discomfort can be reduced, contributing to traffic safety. Moreover, since the time for switching from the high beam light distribution pattern to the ADB light distribution pattern can be made shorter than the time for switching from the ADB light distribution pattern to the high beam light distribution pattern, it is also suitable for road situations where other vehicles appear in a short time. .

図１は、この発明にかかる車両用前照灯の実施形態を示し、左右両側の車両用前照灯を搭載した車両の平面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle headlamp according to the present invention, and is a plan view of a vehicle equipped with left and right vehicle headlamps. 図２は、右側のランプユニットの主要構成部品を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing main components of the right lamp unit. 図３は、車両用前照灯の構成部品を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing components of the vehicle headlamp. 図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図５は、図２におけるＶ−Ｖ線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図６は、第１ランプユニットの光源の点灯時間と消灯時間とを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the lighting time and extinguishing time of the light source of the first lamp unit. 図７は、右側の第１ランプユニットから車両の前方に照射される右側のＡＤＢ配光パターンを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a right ADB light distribution pattern irradiated from the right first lamp unit to the front of the vehicle. 図８は、左側の第１ランプユニットから車両の前方に照射される左側のＡＤＢ配光パターンを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a left ADB light distribution pattern irradiated from the left first lamp unit to the front of the vehicle. 図９は、右側の第１ランプユニットからの右側のＡＤＢ配光パターンと左側の第１ランプユニットからの左側のＡＤＢ配光パターンとをそれぞれ車両の内側に寄せた状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the right ADB light distribution pattern from the right first lamp unit and the left ADB light distribution pattern from the left first lamp unit are brought closer to the inside of the vehicle. 図１０は、右側の第１ランプユニットからの右側のＡＤＢ配光パターンと左側の第１ランプユニットからの左側のＡＤＢ配光パターンとをそれぞれ車両の外側に離した状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the right ADB light distribution pattern from the right first lamp unit and the left ADB light distribution pattern from the left first lamp unit are separated from the outside of the vehicle. 図１１は、左右両側の第２ランプユニットから車両の前方に照射される左右両側のロービーム配光パターンを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing low beam distribution patterns on the left and right sides irradiated from the second lamp units on the left and right sides to the front of the vehicle. 図１２は、左右両側のロービーム配光パターンが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a road situation (vehicle running situation) when low beam distribution patterns on both the left and right sides are irradiated in front of the vehicle. 図１３は、左右両側のロービーム配光パターンとそれぞれ車両の内側に寄せられた左右両側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a road situation (vehicle running situation) when a low beam light distribution pattern on both left and right sides and an ADB light distribution pattern on both left and right sides respectively brought toward the inside of the vehicle are irradiated to the front of the vehicle. is there. 図１４は、左右両側のロービーム配光パターンとそれぞれ車両の外側に離された左右両側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a road situation (vehicle running situation) when a low beam light distribution pattern on both left and right sides and an ADB light distribution pattern on both left and right sides respectively separated from the outside of the vehicle are irradiated to the front of the vehicle. is there. 図１５は、左右両側のロービーム配光パターンと右側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a road situation (vehicle running situation) when the left and right low beam light distribution patterns and the right ADB light distribution pattern are irradiated in front of the vehicle. 図１６は、左右両側のロービーム配光パターンと左側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a road situation (vehicle running situation) when the left and right low beam light distribution patterns and the left ADB light distribution pattern are irradiated in front of the vehicle.

以下、この発明にかかる車両用前照灯の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図７〜図１１において、符号「ＶＵ−ＶＤ」は、スクリーンの上下の垂直線を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。この明細書および別紙の特許請求の範囲において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用前照灯を車両に搭載した際の前、後、上、下、左、右である。 Hereinafter, an example of an embodiment (example) of a vehicle headlamp according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. 7 to 11, reference sign “VU-VD” indicates vertical lines on the upper and lower sides of the screen. Reference sign “HL-HR” indicates horizontal lines on the left and right of the screen. In this specification and the appended claims, front, rear, upper, lower, left, and right are front, rear, upper, lower, and left when the vehicle headlamp according to the present invention is mounted on a vehicle. , Right.

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる車両用前照灯の構成について説明する。図１中、符号１Ｌ、１Ｒは、この実施形態にかかる車両用前照灯（たとえば、ヘッドランプなど）である。前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、左側通行用の車両Ｃの前部の左右両端部に搭載されている。以下、車両Ｃの右側に搭載される右側の車両用前照灯１Ｒについて説明する。なお、車両Ｃの左側に搭載される左側の車両用前照灯１Ｌは、右側の車両用前照灯１Ｒとほぼ同様の構成をなすので、説明を省略する。 (Description of Configuration of Embodiment)
Hereinafter, the configuration of the vehicle headlamp according to this embodiment will be described. In FIG. 1, reference numerals 1L and 1R denote vehicle headlamps (for example, headlamps) according to this embodiment. The vehicle headlamps 1L and 1R are mounted on both left and right ends of the front portion of the vehicle C for left-hand traffic. Hereinafter, the right vehicle headlamp 1R mounted on the right side of the vehicle C will be described. Since the left vehicle headlamp 1L mounted on the left side of the vehicle C has substantially the same configuration as the right vehicle headlamp 1R, description thereof is omitted.

（車両用前照灯１Ｒ（１Ｌ）の説明）
前記車両用前照灯１Ｒ（１Ｌ）は、図２、図３に示すように、第１ランプユニット３と、ロービームランプユニットとしての第２ランプユニット２と、スイブル装置９１と、制御部９０（調光制御部、スイブル装置９１の制御装置）と、第１取付部材５１および第２取付部材（ブラケット）５２と、光軸調整装置５３、５４、５５と、ランプハウジング５と、ランプレンズ（たとえば、素通しのアウターレンズなど）と、を備えるものである。 (Description of vehicle headlamp 1R (1L))
As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle headlamp 1R (1L) includes a first lamp unit 3, a second lamp unit 2 as a low beam lamp unit, a swivel device 91, a control unit 90 ( Light control unit, control device for swivel device 91), first mounting member 51 and second mounting member (bracket) 52, optical axis adjustment devices 53, 54, 55, lamp housing 5, and lamp lens (for example, , A transparent outer lens, etc.).

前記第１ランプユニット３および前記第２ランプユニット２および前記スイブル装置９１および前記制御部９０および前記第１取付部材５１および前記第２取付部材５２および前記光軸調整装置５３、５４、５５は、前記ランプハウジング５および前記ランプレンズにより区画されている灯室５０内に、配置されている。なお、前記灯室５０内には、図示されていないが、フォグランプ、コーナリングランプ、クリアランスランプ、ターンシグナルランプなどの他のランプユニットが配置されている場合がある。また、前記制御部９０は、前記灯室５０外に配置されている場合がある。 The first lamp unit 3, the second lamp unit 2, the swivel device 91, the control unit 90, the first mounting member 51, the second mounting member 52, and the optical axis adjusting devices 53, 54, 55 are: It arrange | positions in the lamp chamber 50 divided by the said lamp housing 5 and the said lamp lens. In the lamp chamber 50, although not shown, other lamp units such as a fog lamp, a cornering lamp, a clearance lamp, and a turn signal lamp may be arranged. Further, the control unit 90 may be disposed outside the lamp chamber 50.

前記第１ランプユニット３は、前記第１取付部材５１および前記スイブル装置９１を介して前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第２ランプユニット２は、前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第１ランプユニット３は、車両Ｃの内側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては左側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては右側）に配置されている。前記第２ランプユニット２は、車両Ｃの外側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては右側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては左側）に配置されている。 The first lamp unit 3 is attached to the second attachment member 52 via the first attachment member 51 and the swivel device 91. The second lamp unit 2 is attached to the second attachment member 52. The first lamp unit 3 is disposed inside the vehicle C (on the left side in the case of the right vehicle headlamp 1R, on the right side in the case of the left vehicle headlamp 1L). The second lamp unit 2 is disposed outside the vehicle C (on the right side in the case of the right vehicle headlamp 1R and on the left side in the case of the left vehicle headlamp 1L).

（スイブル装置９１の説明）
前記スイブル装置９１は、ケーシング９２内に収納されている駆動部（図示せず）および駆動力伝達機構（図示せず）と、回転軸９３と、から構成されている。前記駆動部を駆動させることにより、前記駆動部の駆動力が前記駆動力伝達機構を介して前記回転軸９３に伝達される。この結果、前記回転軸９３が垂直軸（ほぼ垂直軸をも含む）ＶＥ−ＶＥ回りに回転する。 (Description of swivel device 91)
The swivel device 91 includes a drive unit (not shown) and a drive force transmission mechanism (not shown) housed in a casing 92, and a rotating shaft 93. By driving the driving unit, the driving force of the driving unit is transmitted to the rotating shaft 93 via the driving force transmission mechanism. As a result, the rotating shaft 93 rotates around the vertical axis (including substantially the vertical axis) VE-VE.

前記第１取付部材５１は、前記スイブル装置９１の前記回転軸９３に固定されている。前記スイブル装置９１の前記回転軸９３の前記垂直軸ＶＥ−ＶＥは、前記第１ランプユニット３の中央もしくはほぼ中央を通る。この結果、前記第１ランプユニット３は、前記第１取付部材５１を介して、前記スイブル装置９１により、前記垂直軸ＶＥ−ＶＥ回りに回転可能に構成されている。 The first attachment member 51 is fixed to the rotating shaft 93 of the swivel device 91. The vertical axis VE-VE of the rotating shaft 93 of the swivel device 91 passes through the center or almost the center of the first lamp unit 3. As a result, the first lamp unit 3 is configured to be rotatable about the vertical axis VE-VE by the swivel device 91 via the first mounting member 51.

前記スイブル装置９１は、前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第２取付部材５２は、前記光軸調整装置５３、５４、５５を介して前記ランプハウジング５に取り付けられている。前記スイブル装置９１は、図３中の検出部９および図３中の前記制御部９０を介して、駆動して、前記第１ランプユニット３を前記垂直軸ＶＥ−ＶＥ回りに回転させる。 The swivel device 91 is attached to the second attachment member 52. The second attachment member 52 is attached to the lamp housing 5 via the optical axis adjusting devices 53, 54 and 55. The swivel device 91 is driven via the detection unit 9 in FIG. 3 and the control unit 90 in FIG. 3 to rotate the first lamp unit 3 about the vertical axis VE-VE.

（光軸調整装置５３、５４、５５の説明）
前記光軸調整装置５３、５４、５５は、ピボット機構（５３）と、上下用のアジャストスクリューおよびスクリューマウンティング（５４）と、左右用のアジャストスクリューおよびスクリューマウンティング（５５）と、から構成されている。この結果、前記第１ランプユニット３および前記第２ランプユニット２は、前記第１取付部材５１および前記スイブル装置９１および前記第２取付部材５２を介して、一体で光軸調整可能に構成されている。 (Explanation of optical axis adjusting devices 53, 54, 55)
The optical axis adjusting devices 53, 54, and 55 include a pivot mechanism (53), vertical adjustment screws and screw mountings (54), and left and right adjustment screws and screw mountings (55). . As a result, the first lamp unit 3 and the second lamp unit 2 are configured so that the optical axis can be adjusted integrally through the first mounting member 51, the swivel device 91, and the second mounting member 52. Yes.

（第１ランプユニット３の説明）
前記第１ランプユニット３は、図４に示すように、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第１ランプユニット３は、半導体型光源３０と、リフレクタ３１と、投影レンズ３２と、シェード３３と、ヒートシンク部材３４と、ホルダ３５と、から構成されている。 (Description of the first lamp unit 3)
The first lamp unit 3 is a projector type lamp unit as shown in FIG. The first lamp unit 3 includes a semiconductor light source 30, a reflector 31, a projection lens 32, a shade 33, a heat sink member 34, and a holder 35.

前記第１ランプユニット３は、図７〜図１０に示す左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰを車両Ｃの前方に照射するものである。なお、図７、図９、図１０に示す右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第１ランプユニット３から照射されるものである。また、図８〜図１０に示す左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、左側の前記車両用前照灯１Ｌの前記第１ランプユニット３から照射されるものである。右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰと左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰとは、ほぼ左右対称（左右反転）である。 The first lamp unit 3 irradiates the front side of the vehicle C with the ADB light distribution patterns LHP and RHP on both the left and right sides shown in FIGS. The right ADB light distribution pattern RHP shown in FIGS. 7, 9, and 10 is emitted from the first lamp unit 3 of the right vehicle headlamp 1R. Further, the left ADB light distribution pattern LHP shown in FIGS. 8 to 10 is emitted from the first lamp unit 3 of the left vehicle headlamp 1L. The ADB light distribution pattern RHP on the right side and the ADB light distribution pattern LHP on the left side are substantially left-right symmetric (horizontal inversion).

前記半導体型光源３０は、たとえば、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源である。前記半導体型光源３０は、前記ヒートシンク部材３４に取り付けられている。前記半導体型光源３０の発光面は、下向きである。 The semiconductor-type light source 30 is a self-luminous semiconductor-type light source such as LED, OEL, or OLED (organic EL). The semiconductor light source 30 is attached to the heat sink member 34. The light emitting surface of the semiconductor-type light source 30 faces downward.

前記リフレクタ３１には、楕円反射面（楕円を基調（基本、基準）とする自由曲面からなる反射面、あるいは、回転楕円面からなる反射面）からなる反射面３１０が設けられている。前記反射面３１０は、第１基準焦点（図示せず）と、第２基準焦点（図示せず）と、基準光軸と、を有する。前記第１基準焦点もしくはその近傍には、前記半導体型光源３０の前記発光面が位置する。前記反射面３１０は、前記半導体型光源３０の前記発光面からの光を前記シェード３３および前記投影レンズ３２側に反射するものである。前記リフレクタ３１は、前記ホルダ３５に直接、もしくは、前記ヒートシンク部材３４を介して前記ホルダ３５に取り付けられている。 The reflector 31 is provided with a reflection surface 310 formed of an elliptical reflection surface (a reflection surface made of a free-form surface having an ellipse as a basic tone (basic or reference) or a reflection surface made of a spheroid). The reflective surface 310 has a first reference focus (not shown), a second reference focus (not shown), and a reference optical axis. The light emitting surface of the semiconductor light source 30 is located at or near the first reference focus. The reflection surface 310 reflects light from the light emitting surface of the semiconductor light source 30 toward the shade 33 and the projection lens 32. The reflector 31 is attached to the holder 35 directly or via the heat sink member 34.

前記投影レンズ３２は、レンズ焦点（図示せず）と、レンズ軸（図示せず）とを有する。前記レンズ焦点は、前記第２基準焦点と一致もしくはほぼ一致する。前記レンズ軸は、前記基準光軸と一致もしくはほぼ一致する。前記投影レンズ３２は、前記反射面３１０からの反射光であって、前記シェード３３により遮蔽された反射光以外の反射光を前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰとして車両Ｃの前方に照射するものである。前記投影レンズ３２は、前記ホルダ３５に取り付けられている。 The projection lens 32 has a lens focal point (not shown) and a lens axis (not shown). The lens focal point coincides with or substantially coincides with the second reference focal point. The lens axis coincides with or substantially coincides with the reference optical axis. The projection lens 32 irradiates the front of the vehicle C with reflected light from the reflecting surface 310 other than the reflected light shielded by the shade 33 as the ADB light distribution patterns LHP and RHP. is there. The projection lens 32 is attached to the holder 35.

前記シェード３３は、前記半導体型光源３０および前記リフレクタ３１と前記投影レンズ３２との間であって、前記第２基準焦点、前記レンズ焦点もしくはその近傍に配置されている。前記シェード３３は、車両Ｃの外側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては右側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては左側）に配置されている。前記シェード３３は、前記リフレクタ３１、前記ホルダ３５のうち少なくともいずれか一方に取り付けられている。前記シェード３３は、垂直エッジ（図示せず）を有する。 The shade 33 is disposed between the semiconductor-type light source 30, the reflector 31, and the projection lens 32, and at or near the second reference focus, the lens focus. The shade 33 is disposed outside the vehicle C (on the right side in the case of the right vehicle headlamp 1R and on the left side in the case of the left vehicle headlamp 1L). The shade 33 is attached to at least one of the reflector 31 and the holder 35. The shade 33 has a vertical edge (not shown).

前記垂直エッジは、前記シェード３３の車両Ｃの内側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては左側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては右側）の垂直縁に設けられている。前記垂直エッジは、前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの車両Ｃの内側において、垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬを形成するものである。 The vertical edge is provided on the vertical edge of the shade 33 inside the vehicle C (on the left side in the case of the right vehicle headlamp 1R, on the right side in the case of the left vehicle headlamp 1L). . The vertical edges form vertical cutoff lines LCL and RCL inside the vehicle C of the ADB light distribution patterns LHP and RHP.

なお、前記垂直エッジの上部に凹エッジ（図示せず）を設けて、図７（Ａ）、図８（Ａ）中の破線にて示すように、前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの下部から車両Ｃの内側に突出する凸部配光パターンを形成しても良い。また、前記垂直エッジの下部に凸エッジ（図示せず）を設けて、図７（Ａ）、図８（Ａ）中の破線にて示すように、前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの上部から車両Ｃの外側に引っ込んだ光抜け部を形成しても良い。 A concave edge (not shown) is provided above the vertical edge, and the vertical direction of the ADB light distribution patterns LHP and RHP is indicated by broken lines in FIGS. 7 (A) and 8 (A). You may form the convex part light distribution pattern which protrudes inside the vehicle C from the lower part of cut-off line LCL and RCL. Further, a convex edge (not shown) is provided below the vertical edge, and the vertical direction of the ADB light distribution patterns LHP and RHP is indicated by broken lines in FIGS. 7A and 8A. You may form the light-extraction part which retracted to the outer side of the vehicle C from the upper part of cut-off line LCL and RCL.

前記ヒートシンク部材３４は、前記半導体型光源３０において発生する熱を外部に放射させる。前記ヒートシンク部材３４には、前記半導体型光源３０が取り付けられている。 The heat sink member 34 radiates heat generated in the semiconductor light source 30 to the outside. The semiconductor light source 30 is attached to the heat sink member 34.

前記ホルダ３５は、前記リフレクタ３１、前記投影レンズ３２、前記シェード３３、前記ヒートシンク部材３４を保持するものである。前記ホルダ３５と前記ヒートシンク部材３４とを一体構造として兼用しても良い。 The holder 35 holds the reflector 31, the projection lens 32, the shade 33, and the heat sink member 34. The holder 35 and the heat sink member 34 may be combined as an integral structure.

（ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの説明）
右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第１ランプユニット３から車両Ｃの前方側に照射される前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、図７に示すように、長円形の４分の１の形状をなす。すなわち、右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、車両Ｃの内側（左側）に位置する前記垂直カットオフラインＲＣＬを有する。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、前記垂直カットオフラインＲＣＬにおける光度（照度、輝度）が高く、前記垂直カットオフラインＲＣＬから車両Ｃの外側（右側）に行くに従って光度が低くなっている。 (Description of ADB light distribution patterns LHP and RHP)
As shown in FIG. 7, the ADB light distribution pattern RHP irradiated from the first lamp unit 3 of the right vehicle headlamp 1R to the front side of the vehicle C has an oval quarter shape. Make. That is, the ADB light distribution pattern RHP on the right side has the vertical cutoff line RCL located on the inner side (left side) of the vehicle C. The ADB light distribution pattern RHP on the right side has a high light intensity (illuminance, luminance) in the vertical cutoff line RCL, and the light intensity decreases from the vertical cutoff line RCL to the outside (right side) of the vehicle C.

右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの前記垂直カットオフラインＲＣＬは、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも左側に、最低約５°以上の位置に位置している。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの右端は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも右側に、最低約１０°以上の位置に位置している。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの下端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも下側に、最低約１°以上の位置に位置している。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの上端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも上側に、約５°〜約８°の位置に位置している。 The vertical cut-off line RCL of the ADB light distribution pattern RHP on the right side is located at a position of at least about 5 ° on the left side of the vertical line VU-VD above and below the screen. The right end of the ADB light distribution pattern RHP on the right side is located at a position of at least about 10 ° or more on the right side of the vertical line VU-VD above and below the screen. The lower end of the ADB light distribution pattern RHP on the right side is positioned at least about 1 ° or more below the horizontal line HL-HR on the left and right of the screen. The upper end of the right ADB light distribution pattern RHP is located at a position of about 5 ° to about 8 ° above the horizontal line HL-HR on the left and right of the screen.

左側の前記車両用前照灯１Ｌの前記第１ランプユニットから車両Ｃの前方側に照射される前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、図８に示すように、長円形の４分の１の形状をなす。すなわち、左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、車両Ｃの内側（右側）に位置する前記垂直カットオフラインＬＣＬを有する。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、前記垂直カットオフラインＬＣＬにおける光度（照度、輝度）が高く、前記垂直カットオフラインＬＣＬから車両Ｃの外側（左側）に行くに従って光度が低くなっている。 The ADB light distribution pattern LHP irradiated to the front side of the vehicle C from the first lamp unit of the left vehicle headlamp 1L has an oval quarter shape as shown in FIG. Eggplant. That is, the ADB light distribution pattern LHP on the left side has the vertical cutoff line LCL located on the inner side (right side) of the vehicle C. The ADB light distribution pattern LHP on the left side has a high light intensity (illuminance, luminance) in the vertical cutoff line LCL, and the light intensity decreases from the vertical cutoff line LCL to the outside (left side) of the vehicle C.

左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬは、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも右側に、最低約５°以上の位置に位置している。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの左端は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも左側に、最低約１０°以上の位置に位置している。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの下端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも下側に、最低約１°以上の位置に位置している。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの上端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも上側に、約５°〜約８°の位置に位置している。 The vertical cut-off line LCL of the ADB light distribution pattern LHP on the left side is located at a position of at least about 5 ° on the right side of the vertical line VU-VD on the upper and lower sides of the screen. The left end of the ADB light distribution pattern LHP on the left side is positioned at least about 10 ° or more on the left side of the vertical line VU-VD above and below the screen. The lower end of the left ADB light distribution pattern LHP is positioned at a position of at least about 1 ° below the horizontal line HL-HR on the left and right of the screen. The upper end of the left ADB light distribution pattern LHP is located at a position of about 5 ° to about 8 ° above the horizontal line HL-HR on the left and right of the screen.

左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、左右両側の前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態にあるときには、図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９、図１３に示すように、左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰのうち垂直カットオフラインＬＣＬの部分と、右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰのうち垂直カットオフラインＲＣＬの部分とが重なり合って、主に、走行車線１２および対向車線１３の遠方側を集光して照明するものである。このとき、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬは、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりもそれぞれ車両Ｃの内側に、最低約５°以上の位置に位置している。このために、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの部分は、確実に重なり合う。これにより、中央部において暗部の縦縞（縦筋）が発生することなく、遠方の視認性に優れた十分に明るいハイビーム配光パターンが得られる。 The ADB light distribution patterns LHP and RHP on both the left and right sides are as shown in FIGS. 7A, 8A, 9, and 13 when the swivel devices 91 on the left and right sides are in the stopped state. In addition, the vertical cut-off line LCL portion of the left ADB light distribution pattern LHP and the vertical cut-off line RCL portion of the right ADB light distribution pattern RHP overlap each other, and mainly the driving lane 12 and the opposite lane. The remote side of 13 is condensed and illuminated. At this time, the vertical cut-off lines LCL and RCL of the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides are at least about 5 ° or more inside the vehicle C with respect to the vertical lines VU-VD on the upper and lower sides of the screen. positioned. Therefore, the vertical cutoff lines LCL and RCL of the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides surely overlap each other. As a result, a sufficiently bright high-beam light distribution pattern with excellent visibility in the distance can be obtained without generating dark vertical stripes (vertical stripes) in the center.

また、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、左右両側の前記スイブル装置９１が車両Ｃの外側の回転駆動状態にあるときには、また、左右両側の前記スイブル装置９１が車両Ｃの外側の回転駆動状態から左側（走行車線１２側）への回転駆動状態あるいは右側（対向車線１３側）への回転駆動状態にあるときには、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）、図１０、図１４〜図１６に示すように、それぞれ別個に左右に振り向けられていて、主に、走行車線側の路肩１４、対向車線側の路肩１５を照明するものである。なお、図１２〜図１６中において、符号「１０」は先行車両、符号「１１」は対向車両、符号「１６」はセンターラインである。また、図７（Ｃ）、図８（Ｃ）は、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯して、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが消えている状態を破線にて示す。 Further, the left and right ADB light distribution patterns LHP and RHP indicate that when the left and right swivel devices 91 are in a rotational drive state outside the vehicle C, the left and right both swivel devices 91 are located outside the vehicle C. 7B, FIG. 8B, FIG. 10 and FIG. 14 when in the rotational drive state from the rotational drive state to the left side (traveling lane 12 side) or the rotational drive state to the right side (opposite lane 13 side). As shown in FIG. 16, they are individually turned to the left and right, and mainly illuminate the road shoulder 14 on the traveling lane side and the road shoulder 15 on the opposite lane side. In FIGS. 12 to 16, reference numeral “10” is a preceding vehicle, reference numeral “11” is an oncoming vehicle, and reference numeral “16” is a center line. FIGS. 7C and 8C show the state in which the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3 is turned off and the ADB light distribution patterns LHP and RHP on both the left and right sides disappear. Is shown.

（第２ランプユニット２の説明）
前記第２ランプユニット２は、図５に示すように、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第２ランプユニット２は、前記第１ランプユニット３とほぼ同様に、半導体型光源２０と、リフレクタ２１と、投影レンズ２２と、シェード２３と、ヒートシンク部材２４と、ホルダ２５と、から構成されている。 (Description of the second lamp unit 2)
The second lamp unit 2 is a projector type lamp unit as shown in FIG. The second lamp unit 2 includes a semiconductor light source 20, a reflector 21, a projection lens 22, a shade 23, a heat sink member 24, and a holder 25 in substantially the same manner as the first lamp unit 3. ing.

前記第２ランプユニット２は、図１１に示す左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰを車両Ｃの前方に照射するものである。なお、右側のロービーム配光パターンＲＬＰは、右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第２ランプユニット２から照射されるものである。また、左側のロービーム配光パターンＬＬＰは、左側の車両用前照灯１Ｌの第２ランプユニットから照射されるものである。右側のロービーム配光パターンＲＬＰと左側のロービーム配光パターンＬＬＰとは、ほぼ同様の配光パターンである。 The second lamp unit 2 irradiates the front side of the vehicle C with the low beam distribution patterns LLP and RLP on both the left and right sides shown in FIG. The right low beam light distribution pattern RLP is emitted from the second lamp unit 2 of the right vehicle headlamp 1R. The left low beam light distribution pattern LLP is emitted from the second lamp unit of the left vehicle headlamp 1L. The low beam distribution pattern RLP on the right side and the low beam distribution pattern LLP on the left side are substantially similar light distribution patterns.

前記半導体型光源２０は、たとえば、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源である。前記半導体型光源２０は、前記ヒートシンク部材２４に取り付けられている。前記半導体型光源２０の発光面は、上向きである。 The semiconductor-type light source 20 is a self-luminous semiconductor-type light source such as an LED, an OEL, or an OLED (organic EL). The semiconductor light source 20 is attached to the heat sink member 24. The light emitting surface of the semiconductor-type light source 20 is upward.

前記リフレクタ２１には、楕円反射面（楕円を基調（基本、基準）とする自由曲面からなる反射面、あるいは、回転楕円面からなる反射面）からなる反射面２１０が設けられている。前記反射面２１０は、第１基準焦点（図示せず）と、第２基準焦点（図示せず）と、基準光軸と、を有する。前記第１基準焦点もしくはその近傍には、前記半導体型光源２０の前記発光面が位置する。前記反射面２１０は、前記半導体型光源２０の前記発光面からの光を前記シェード２３および前記投影レンズ２２側に反射するものである。前記リフレクタ２１は、前記ホルダ２５に直接、もしくは、前記ヒートシンク部材２４を介して前記ホルダ２５に取り付けられている。 The reflector 21 is provided with a reflection surface 210 formed of an elliptical reflection surface (a reflection surface made of a free-form surface having an ellipse as a base (basic or reference) or a reflection surface made of a spheroid). The reflective surface 210 has a first reference focus (not shown), a second reference focus (not shown), and a reference optical axis. The light emitting surface of the semiconductor light source 20 is located at or near the first reference focus. The reflection surface 210 reflects light from the light emitting surface of the semiconductor light source 20 toward the shade 23 and the projection lens 22. The reflector 21 is attached to the holder 25 directly or via the heat sink member 24.

前記投影レンズ２２は、レンズ焦点（図示せず）と、レンズ軸（図示せず）とを有する。前記レンズ焦点は、前記第２基準焦点と一致もしくはほぼ一致する。前記レンズ軸は、前記基準光軸と一致もしくはほぼ一致する。前記投影レンズ２２は、前記反射面２１０からの反射光であって、前記シェード２３により遮蔽された反射光以外の反射光を前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰとして車両の前方に照射するものである。前記投影レンズ２２は、前記ホルダ２５に取り付けられている。 The projection lens 22 has a lens focal point (not shown) and a lens axis (not shown). The lens focal point coincides with or substantially coincides with the second reference focal point. The lens axis coincides with or substantially coincides with the reference optical axis. The projection lens 22 irradiates the front of the vehicle with the reflected light from the reflecting surface 210 and other than the reflected light shielded by the shade 23 as the low beam light distribution patterns LLP and RLP. . The projection lens 22 is attached to the holder 25.

前記シェード２３は、前記半導体型光源２０および前記リフレクタ２１と前記投影レンズ２２との間であって、前記第２基準焦点、前記レンズ焦点もしくはその近傍に配置されている。前記シェード２３は、図５に示すように、前記半導体型光源２０（前記基準光軸、前記レンズ軸）に対して下側に配置されている。前記シェード２３は、前記リフレクタ２１、前記ホルダ２５のうち少なくともいずれか一方に取り付けられている。 The shade 23 is disposed between the semiconductor-type light source 20 and the reflector 21 and the projection lens 22 and at or near the second reference focus, the lens focus. As shown in FIG. 5, the shade 23 is disposed on the lower side with respect to the semiconductor light source 20 (the reference optical axis and the lens axis). The shade 23 is attached to at least one of the reflector 21 and the holder 25.

前記シェード２３の上縁には、水平エッジと、斜めエッジと、が設けられている。前記水平エッジは、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１を形成するものである。前記斜めエッジは、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの斜め（約１５°）のカットオフラインＣＬ２を形成するものである。前記水平カットオフラインＣＬ１と前記斜めカットオフラインＣＬ２との交点には、エルボー点Ｅが形成されている。前記水平カットオフラインＣＬ１は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも若干下側に位置している。なお、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰのカットオフラインとしては、下水平カットオフラインと上水平カットオフラインと斜めカットオフラインとからなるＺカットオフラインであっても良い。 On the upper edge of the shade 23, a horizontal edge and an oblique edge are provided. The horizontal edge forms a horizontal cut-off line CL1 of the low beam light distribution patterns LLP and RLP. The oblique edge forms an oblique (about 15 °) cut-off line CL2 of the low beam light distribution patterns LLP and RLP. An elbow point E is formed at the intersection of the horizontal cutoff line CL1 and the oblique cutoff line CL2. The horizontal cutoff line CL1 is located slightly below the horizontal line HL-HR on the left and right of the screen. The low beam light distribution patterns LLP and RLP may be a Z cut-off line composed of a lower horizontal cut-off line, an upper horizontal cut-off line, and an oblique cut-off line.

前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰは、図１２に示すように、主に、左側の走行車線１２および右側の対向車線１３の手前側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。 As shown in FIG. 12, the low beam light distribution patterns LLP and RLP mainly diffuse and illuminate the front side of the left traveling lane 12 and the right opposite lane 13 over a wide range.

前記ヒートシンク部材２４は、前記半導体型光源２０において発生する熱を外部に放射させる。前記ヒートシンク部材２４には、前記半導体型光源２０が取り付けられている。 The heat sink member 24 radiates heat generated in the semiconductor light source 20 to the outside. The semiconductor light source 20 is attached to the heat sink member 24.

前記ホルダ２５は、前記リフレクタ２１、前記投影レンズ２２、前記シェード２３、前記ヒートシンク部材２４を保持するものである。前記ホルダ２５と前記ヒートシンク部材２４とを一体構造として兼用しても良い。 The holder 25 holds the reflector 21, the projection lens 22, the shade 23, and the heat sink member 24. The holder 25 and the heat sink member 24 may be combined as an integral structure.

（車両用前照灯システムの説明）
車両用前照灯システムは、前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒと、前方の先行車両１０や対向車両１１の有無を検出する検出部９と、前記検出部９からの検出信号に基づいて前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒに制御信号を出力する前記制御部９０と、を備える。 (Description of vehicle headlamp system)
The vehicle headlamp system is based on the vehicle headlamps 1L and 1R, a detection unit 9 that detects the presence or absence of a preceding vehicle 10 or an oncoming vehicle 11, and a detection signal from the detection unit 9. And the control unit 90 that outputs a control signal to the vehicle headlamps 1L and 1R.

前記検出部９は、前方の先行車両１０や対向車両１１の有無や状況を検出して、その検出信号を前記制御部９０に出力するものである。前記検出部９は、たとえば、ＣＣＤカメラ（カメラセンサ）や操舵角センサなどを使用する。 The detection unit 9 detects the presence or situation of a preceding vehicle 10 or an oncoming vehicle 11 ahead and outputs a detection signal to the control unit 90. The detection unit 9 uses, for example, a CCD camera (camera sensor) or a steering angle sensor.

前記制御部９０は、たとえば、ＥＣＵなどを使用する。前記制御部９０は、前記検出部９からの検出信号により制御信号を前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの前記半導体型光源２０、３０および前記スイブル装置９１に出力するものである。前記制御部９０は、前記スイブル装置９１の前記制御装置と、前記調光制御部と、から構成されている。 The control unit 90 uses, for example, an ECU. The control unit 90 outputs a control signal to the semiconductor-type light sources 20 and 30 and the swivel device 91 of the vehicle headlamps 1L and 1R based on a detection signal from the detection unit 9. The control unit 90 includes the control device of the swivel device 91 and the dimming control unit.

前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、前記検出部９からの検出信号に基づいた前記制御部９０からの制御信号により、前記半導体型光源２０、３０の点灯消灯の制御、および、前記スイブル装置９１の駆動停止の制御が行われる。 The vehicle headlamps 1L, 1R are controlled by the control signal from the control unit 90 based on the detection signal from the detection unit 9, and the control of turning on / off the semiconductor light sources 20, 30 and the swivel device The drive stop control 91 is performed.

たとえば、前記制御部９０からの第１制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０が点灯状態に制御され、かつ、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。 For example, the semiconductor light source 20 of the second lamp unit 2 is controlled to be turned on by the first control signal from the controller 90, and the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3 is turned off. And the swivel device 91 is controlled to a stop state at the initial position.

前記制御部９０からの第２制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。 The semiconductor-type light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 are controlled to be turned on by the second control signal from the control unit 90, and the swivel device 91 is turned on. Is controlled to a stop state at the initial position.

前記制御部９０からの第３制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態から車両Ｃの外側への回転駆動状態に制御される。 The semiconductor-type light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 are controlled to be turned on by the third control signal from the control unit 90, and the swivel device 91 Is controlled from a stop state at the initial position to a rotational drive state to the outside of the vehicle C.

前記制御部９０からの第４制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および右側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、左側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が左側（走行車線１２側）への回転駆動状態に制御される。ここで、前記スイブル装置９１が左側の回転範囲に達した時点で、左側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御される。 The semiconductor-type light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 on the right side are controlled to turn on by the fourth control signal from the control unit 90, and The semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 is controlled to be turned off, and the swivel device 91 is controlled to be driven to rotate to the left side (traveling lane 12 side). Here, when the swivel device 91 reaches the left rotation range, the semiconductor light source 30 of the left first lamp unit 3 is controlled to be turned off.

前記制御部９０からの第５制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および左側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、右側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が右側（対向車線１３側）への回転駆動状態に制御される。ここで、前記スイブル装置９１が右側の回転範囲に達した時点で、右側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御される。 By the fifth control signal from the control unit 90, the semiconductor light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3 on the left side are controlled to be lit, and the right side The semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 is controlled to be turned off, and the swivel device 91 is controlled to be driven to rotate to the right side (opposite lane 13 side). Here, when the swivel device 91 reaches the rotation range on the right side, the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 on the right side is controlled to be turned off.

（調光制御部の説明）
前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０および前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０には、前記制御部９０の前記調光制御部が接続されている。前記調光制御部は、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの光度を徐々に増加させたり徐々に減少させたりするために、前記半導体型光源２０、３０を調光制御するものである。前記半導体型光源２０、３０の調光制御は、たとえば、２進法パルス幅変調であって、ＯＮのパルス幅のデュティ比あるいはＯＦＦのパルス幅のデュティ比を減少増加させることにより行われる。 (Description of dimming control unit)
The dimming controller of the controller 90 is connected to the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3 and the semiconductor light source 20 of the second lamp unit 2. The dimming controller adjusts the semiconductor light sources 20 and 30 in order to gradually increase or decrease the light intensity of the low beam light distribution patterns LLP and RLP and the ADB light distribution patterns LHP and RHP. Light control. The dimming control of the semiconductor light sources 20 and 30 is, for example, binary pulse width modulation, and is performed by decreasing and increasing the duty ratio of the ON pulse width or the OFF pulse width.

前記調光制御部は、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０の点灯時間を、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０の消灯時間よりも、長く制御するものである。 The dimming control unit controls the lighting time of the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3 to be longer than the turn-off time of the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3.

（スイブル装置９１の制御装置の説明）
前記スイブル装置９１には、前記制御部９０の前記制御装置が接続されている。前記制御装置は、前記ＣＣＤカメラや前記操舵角センサの検出信号が入力されると、前記スイブル装置９１に制御信号を出力する。この結果、前記スイブル装置９１は、駆動して、前記第１ランプユニット３を前記垂直軸ＶＥ−ＶＥ回りに回転させる。左右両側の前記スイブル装置９１の初期位置の停止状態とは、左右両側の前記第１ランプユニット３が車両Ｃの軸方向（正面方向）に向いている状態である。 (Description of control device of swivel device 91)
The control device of the control unit 90 is connected to the swivel device 91. The control device outputs a control signal to the swivel device 91 when a detection signal from the CCD camera or the steering angle sensor is input. As a result, the swivel device 91 is driven to rotate the first lamp unit 3 around the vertical axis VE-VE. The stop state at the initial position of the swivel devices 91 on both the left and right sides is a state in which the first lamp units 3 on the left and right sides are directed in the axial direction (front direction) of the vehicle C.

前記制御装置は、図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンから図１３に示すハイビーム配光パターンに切り替える時間ＴＡ（図６（Ａ）参照）を、図１３に示すハイビーム配光パターンから図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンに切り替える時間ＴＢ（図６（Ｂ）参照）よりも、長く制御するものである。 The control device switches the time TA (see FIG. 6A) for switching from the ADB light distribution pattern shown in FIGS. 14, 15, and 16 to the high beam light distribution pattern shown in FIG. 13, and the high beam light distribution pattern shown in FIG. The time is controlled to be longer than the time TB (see FIG. 6B) for switching to the ADB light distribution pattern shown in FIGS.

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。 (Description of the operation of the embodiment)
The vehicle headlamps 1L and 1R according to this embodiment are configured as described above, and the operation thereof will be described below.

まず、図１２〜図１６に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰが車両Ｃ（この実施形態の作用の説明においては自車両）の前方に照射されている。 First, as shown in FIGS. 12 to 16, the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides of the second lamp unit 2 of the vehicle headlamps 1 </ b> L and 1 </ b> R on the left and right sides are changed to the vehicle C (the operation of this embodiment). In the explanation, it is irradiated in front of the host vehicle.

ここで、図１２に示すように、車両Ｃの前方に１台もしくは複数台の先行車両１０および対向車両１１が有ると、検出部９が第１検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第１制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０が点灯状態に制御され、かつ、第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。 Here, as shown in FIG. 12, when there is one or a plurality of preceding vehicles 10 and oncoming vehicles 11 in front of the vehicle C, the detection unit 9 outputs a first detection signal to the control unit 90, and the control unit 90 90 outputs the first control signal to the vehicle headlamps 1L, 1R and the swivel device 91. Then, the semiconductor-type light source 20 of the second lamp unit 2 is controlled to be turned on, the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 is controlled to be turned off, and the swivel device 91 is brought to a stop state at the initial position. Be controlled.

これにより、図１２に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰのみが車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側を広範囲に亘って照明することができる。一方、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１および斜めカットオフラインＣＬ２により、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の先行車両１０および対向車両１１に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。 Accordingly, as shown in FIG. 12, only the low-beam light distribution patterns LLP, RLP on the left and right sides are irradiated in front of the vehicle C from the second lamp units 2 of the vehicle headlamps 1L, 1R on the left and right sides. Become. As a result, the front side of the traveling lane 12 and the opposite lane 13 can be illuminated over a wide range by the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides. On the other hand, the light distribution pattern is applied to one or a plurality of preceding vehicles 10 and the oncoming vehicle 11 in front of the vehicle C by the horizontal cut-off line CL1 and the oblique cut-off line CL2 of the left and right low beam light distribution patterns LLP and RLP. There is no irradiation and it can contribute to safe driving.

つぎに、図１３に示すように、車両Ｃの前方に先行車両１０および対向車両１１が無いと、検出部９が第２検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第２制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。 Next, as shown in FIG. 13, when there is no preceding vehicle 10 and no oncoming vehicle 11 in front of the vehicle C, the detection unit 9 outputs a second detection signal to the control unit 90, and the control unit 90 outputs the second control signal. Is output to the vehicle headlamps 1L, 1R and the swivel device 91. Then, the semiconductor type light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor type light source 30 of the first lamp unit 3 are controlled to be in a lighting state, and the swivel device 91 is controlled to be in a stopped state at the initial position.

これにより、図１３に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット３から左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの部分が相互に重なり合っている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側および遠方、さらに、走行車線側の路肩１４および対向車線側の路肩１５を広範囲に亘って照明することができ、安全走行に貢献することができる。 Accordingly, as shown in FIG. 13, the left and right vehicle headlamps 1L and 1R from the second lamp unit 2 to the left and right low beam distribution patterns LLP and RLP, and the left and right vehicle headlamps 1L. The ADB light distribution patterns LHP and RHP on both the left and right sides are irradiated from the 1R first lamp unit 3 to the front of the vehicle C. As a result, the left and right side low beam light distribution patterns LLP and RLP and the vertical cut-off lines LCL and RCL overlap with each other on the left and right side ADB light distribution patterns LHP and RHP. It is possible to illuminate the front side and the far side, the road shoulder 14 on the traveling lane side, and the road shoulder 15 on the opposite lane side over a wide range, thereby contributing to safe driving.

ここで、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１の下側と、右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰの下側とは、重なり合っている。このために、このロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰと右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰとの重なり合い部分Ｏにおいては、強い光のラインもしくは光の抜けのラインが発生することがない。この結果、この重なり合い部分Ｏにおける視認性が向上されて、安全走行に貢献することができる。この左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、通常のハイビーム配光パターンと同様もしくはほぼ同様の配光パターンである。すなわち、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ハイビーム配光パターンを形成する。 Here, the lower side of the horizontal cut-off line CL1 of the left and right low beam light distribution patterns LLP and RLP overlaps the lower side of the right ADB light distribution pattern RHP. Therefore, a strong light line or a light omission line does not occur in the overlapping portion O between the low beam light distribution patterns LLP and RLP and the right ADB light distribution pattern RHP. As a result, the visibility in the overlapping portion O is improved, and it is possible to contribute to safe driving. The low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides and the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides are the same or substantially the same light distribution patterns as normal high beam distribution patterns. That is, the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides and the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides form a high beam distribution pattern.

つづいて、図１４に示すように、車両Ｃの前方に１台もしくは複数台の先行車両１０が遠方に有りかつ対向車両１１が無いと、検出部９が第３検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第３制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が初期位置の停止状態から車両Ｃの外側への回転駆動状態に制御される。 Next, as shown in FIG. 14, when one or a plurality of preceding vehicles 10 are in the front of the vehicle C and there is no oncoming vehicle 11, the detection unit 9 outputs a third detection signal to the control unit 90. Then, the control unit 90 outputs the third control signal to the vehicle headlamps 1L and 1R and the swivel device 91. Then, the semiconductor-type light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 are controlled to be in a lighting state, and the swivel device 91 is driven to rotate from the stop state of the initial position to the outside of the vehicle C. Controlled by the state.

これにより、図１４に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰが車両Ｃの前方に照射され、かつ、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット３から左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが、車両Ｃの内側から外側に水平方向に振り向けられて、車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、車両Ｃの前方に照射されている左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側を広範囲に亘って照明することができ、かつ、車両Ｃの外側に振り向けられた左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰにより、走行車線側の路肩１４および対向車線側の路肩１５を照明することができる。一方、右側のロービーム配光パターンＲＬＰの斜めカットオフラインＣＬ２、および、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬにより、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の先行車両１０に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。このように、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ＡＤＢ配光パターンをも形成するものである。 As a result, as shown in FIG. 14, the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides of the second lamp units 2 of the left and right vehicle headlamps 1L and 1R are irradiated in front of the vehicle C, and The left and right ADB light distribution patterns LHP and RHP are directed horizontally from the inside to the outside of the vehicle C and irradiated to the front of the vehicle C from the first lamp units 3 of the vehicle headlamps 1L and 1R on both sides. The Rukoto. As a result, the front side of the traveling lane 12 and the oncoming lane 13 can be illuminated over a wide range by the low-beam light distribution patterns LLP and RLP on both the left and right sides irradiated in front of the vehicle C, and the vehicle C The road shoulder 14 on the traveling lane side and the road shoulder 15 on the opposite lane side can be illuminated by the ADB light distribution patterns LHP and RHP on both the left and right sides directed outward. On the other hand, one or a plurality of preceding vehicles 10 in front of the vehicle C are obtained by the oblique cut-off line CL2 of the right low beam light distribution pattern RLP and the vertical cut-off lines LCL and RCL of the left and right ADB light distribution patterns LHP and RHP. On the other hand, it is possible to contribute to safe driving without irradiating a light distribution pattern. Thus, the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides and the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides also form an ADB light distribution pattern.

ここで、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１の下側と、右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰの下側との重なり合い部分Ｏにおいては、強い光のラインもしくは光の抜けのラインが発生することがない。この結果、この重なり合い部分Ｏにおける視認性が向上されて、安全走行に貢献することができる。 Here, in the overlapping portion O between the lower side of the horizontal cut-off line CL1 of the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides and the lower side of the right ADB light distribution pattern RHP, a strong light line or light omission is present. Lines never occur. As a result, the visibility in the overlapping portion O is improved, and it is possible to contribute to safe driving.

ここで、図１４に示す車両Ｃの外側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰを、図１３に示す車両Ｃの内側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰ（ハイビーム配光パターン）に、切り替える時間（第１ランプユニット３を車両Ｃの外側から車両Ｃの内側に回転させる時間）ＴＡは、図１３に示す車両Ｃの内側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰ（ハイビーム配光パターン）を、図１４に示す車両Ｃの外側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰに、切り替える時間（第１ランプユニット３を車両Ｃの内側から車両Ｃの外側に回転させる時間）ＴＢよりも長い。 Here, the left and right ADB light distribution patterns LHP and RHP distributed on the outer side of the vehicle C shown in FIG. 14 are used as the left and right ADB light distribution patterns distributed on the inner side of the vehicle C shown in FIG. Switching time (time for rotating the first lamp unit 3 from the outside of the vehicle C to the inside of the vehicle C) TA to the LHP and RHP (high beam distribution pattern) is distributed to the inside of the vehicle C shown in FIG. Switching time (first beam distribution pattern LHP, RHP (high beam distribution pattern)) on the left and right sides to the left and right ADB distribution patterns LHP, RHP distributed outside the vehicle C shown in FIG. The time during which the lamp unit 3 is rotated from the inside of the vehicle C to the outside of the vehicle C) is longer than TB.

それから、図１５に示すように、車両Ｃの前方に１台もしくは複数台の先行車両１０が近接して有り対向車両１１が無いと、検出部９が第４検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第４制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および右側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、左側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が左側（走行車線１２側）に回転駆動状態に制御される。ここで、スイブル装置９１が左側の回転範囲に達した時点で、左側の第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御される。このとき、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の消灯時間は、点灯時間よりも短い。 Then, as shown in FIG. 15, when one or a plurality of preceding vehicles 10 are in front of the vehicle C and there is no oncoming vehicle 11, the detection unit 9 outputs a fourth detection signal to the control unit 90. The control unit 90 outputs the fourth control signal to the vehicle headlamps 1L and 1R and the swivel device 91. Then, the semiconductor-type light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 on the right side are controlled to be turned on, and the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 on the left side is turned off. In addition, the swivel device 91 is controlled to be in a rotationally driven state on the left side (traveling lane 12 side). Here, when the swivel device 91 reaches the left rotation range, the semiconductor-type light source 30 of the left first lamp unit 3 is controlled to be turned off. At this time, the turn-off time of the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 is shorter than the turn-on time.

これにより、図１５に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、右側の車両用前照灯１Ｒの第１ランプユニット３から右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰが車両Ｃの前方に照射され、かつ、右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰが左側に振り向けられることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側と、走行車線側の路肩１４と、を広範囲に亘って照明することができ、かつ、左側に振り向けられた右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰにより、走行車線１２の右側および対向車線１３の遠方を照明することができる。一方、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの斜めカットオフラインＣＬ２、および、左側に振り向けられた右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰの垂直カットオフラインＲＣＬにより、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の近接している先行車両１０に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。このように、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ＡＤＢ配光パターンをも形成するものである。 Accordingly, as shown in FIG. 15, the low-beam distribution patterns LLP, RLP on the left and right sides of the second lamp unit 2 of the left and right vehicle headlamps 1L, 1R, and the right vehicle headlamp 1R are displayed. The right ADB light distribution pattern RHP is emitted from the first lamp unit 3 to the front of the vehicle C, and the right ADB light distribution pattern RHP is directed to the left side. As a result, the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides can illuminate the front side of the traveling lane 12 and the opposite lane 13 and the road shoulder 14 on the traveling lane over a wide range, and on the left side The right side of the traveling lane 12 and the far side of the opposite lane 13 can be illuminated by the right-sided ADB light distribution pattern RHP. On the other hand, one or a plurality of vehicles in front of the vehicle C can be obtained by the oblique cut-off line CL2 of the left and right low-beam light distribution patterns LLP and RLP and the vertical cut-off line RCL of the right ADB light distribution pattern RHP directed to the left side. It is possible to contribute to safe driving without irradiating the adjacent preceding vehicle 10 with a light distribution pattern. Thus, the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides and the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides also form an ADB light distribution pattern.

そして、図１６に示すように、車両Ｃの前方に先行車両１０が無くかつ１台もしくは複数台の対向車両１１が接近して有ると、検出部９が第５検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第５制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および左側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、右側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が右側（対向車線１３側）に回転駆動状態に制御される。ここで、スイブル装置９１が右側の回転範囲に達した時点で、右側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御される。このとき、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の消灯時間は、点灯時間よりも短い。 As shown in FIG. 16, when there is no preceding vehicle 10 in front of the vehicle C and one or more oncoming vehicles 11 are approaching, the detection unit 9 outputs a fifth detection signal to the control unit 90. Then, the control unit 90 outputs the fifth control signal to the vehicle headlamps 1L and 1R and the swivel device 91. Then, the semiconductor-type light source 20 of the second lamp unit 2 and the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 on the left side are controlled to be turned on, and the semiconductor-type light source 30 of the right first lamp unit 3 is turned off. In addition, the swivel device 91 is controlled to rotate to the right (on the opposite lane 13 side). Here, when the swivel device 91 reaches the rotation range on the right side, the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 on the right side is controlled to be turned off. At this time, the turn-off time of the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 is shorter than the turn-on time.

これにより、図１６に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、左側の車両用前照灯１Ｌの第１ランプユニット３から左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰが車両Ｃの前方に照射され、かつ、左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰが右側に振り向けられることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側と、対向車線側の路肩１５と、を広範囲に亘って照明することができ、かつ、右側に振り向けられた左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰにより、走行車線１２および対向車線１３の遠方および走行車線側の路肩１４を照明することができる。一方、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１、および、右側に振り向けられた左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰの垂直カットオフラインＬＣＬにより、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の近接している対向車両１１に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。このように、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ＡＤＢ配光パターンをも形成するものである。 Accordingly, as shown in FIG. 16, the low-light distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides of the second lamp unit 2 of the left and right vehicle headlamps 1L and 1R, and the left vehicle headlamp 1L The left ADB light distribution pattern LHP is emitted from the first lamp unit 3 to the front of the vehicle C, and the left ADB light distribution pattern LHP is turned to the right. As a result, the low beam distribution patterns LLP and RLP on both the left and right sides can illuminate the front side of the traveling lane 12 and the oncoming lane 13 and the road shoulder 15 on the oncoming lane over a wide range, and on the right side. The left ADB light distribution pattern LHP turned around can illuminate the road lane 12 and the opposite lane 13 and the road shoulder 14 on the side of the lane. On the other hand, one or a plurality of vehicles in front of the vehicle C can be obtained by the horizontal cut-off line CL1 of the left and right low beam light distribution patterns LLP and RLP and the vertical cut-off line LCL of the left ADB light distribution pattern LHP directed to the right side. It is possible to contribute to safe driving without irradiating the oncoming vehicle 11 in the vicinity with a light distribution pattern. Thus, the low beam distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides and the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides also form an ADB light distribution pattern.

図１２〜図１６は、直線路の場合について説明するものである。曲路の場合においては、車両Ｃの左右操舵旋回に合わせて、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが水平方向（左右方向）に振り向けられる。 12-16 demonstrates the case of a straight road. In the case of a curved road, the left and right ADB light distribution patterns LHP and RHP are directed in the horizontal direction (left and right direction) in accordance with the left and right steering turning of the vehicle C.

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。 (Explanation of effect of embodiment)
The vehicle headlamps 1L and 1R according to this embodiment are configured and operated as described above, and the effects thereof will be described below.

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンから図１３に示すハイビーム配光パターンに切り替える時間ＴＡを、図１３に示すハイビーム配光パターンから図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンに切り替える時間ＴＢよりも長くすることにより、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる。しかも、図１３に示すハイビーム配光パターンから図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンに切り替える時間ＴＢを図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンから図１３に示すハイビーム配光パターンに切り替える時間ＴＡよりも短くすることができるので、他車が短時間で現れる道路状況の場合にも適する。 The vehicle headlamps 1L and 1R according to this embodiment have a time TA for switching from the ADB light distribution pattern shown in FIGS. 14, 15, and 16 to the high beam light distribution pattern shown in FIG. By making the time TB longer than the time TB for switching from the light pattern to the ADB light distribution pattern shown in FIG. 14, FIG. 15 and FIG. 16, it is possible to reduce eyestrain and discomfort to the driver of the vehicle and other vehicles, It can contribute to road safety. Moreover, the time TB for switching from the high beam light distribution pattern shown in FIG. 13 to the ADB light distribution pattern shown in FIGS. 14, 15 and 16 is changed from the ADB light distribution pattern shown in FIGS. 14, 15 and 16 to the high beam shown in FIG. Since it can be made shorter than the time TA for switching to the light distribution pattern, it is also suitable for road situations where other vehicles appear in a short time.

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、検出部９および制御部９０により、左右両側の第２ランプユニット２の半導体型光源２０の点灯消灯、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の点灯消灯、スイブル装置９１の作動を確実にかつ迅速に行うことができる。 The vehicle headlamps 1L and 1R according to this embodiment are turned on / off by the detection unit 9 and the control unit 90, and the semiconductor-type light source of the first lamp unit 3 is turned on / off. 30 can be turned on and off and the swivel device 91 can be operated reliably and quickly.

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、左右両側の第２ランプユニット２の半導体型光源２０の点灯消灯、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の点灯消灯、スイブル装置９１の駆動停止により、複数機能の配光パターン（左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰおよび、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの水平方向の振り向けなどを、組み合わせた複数機能の配光パターン）が得られる。 The vehicle headlamps 1L, 1R according to this embodiment are turned on / off of the semiconductor light source 20 of the second lamp unit 2 on both the left and right sides, and turned on / off of the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3. Due to the stop of driving, the light distribution patterns of multiple functions (the low beam light distribution patterns LLP and RLP on the left and right sides, the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides, and the ADB light distribution patterns LHP and RHP on the left and right sides in the horizontal direction) A multi-function light distribution pattern that combines a variety of functions can be obtained.

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の点灯時間を消灯時間よりも長くすることにより、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる。しかも、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の消灯時間を点灯時間よりも短くすることができるので、他車が短時間で現れる道路状況の場合にも適する。 In the vehicle headlamps 1L and 1R according to this embodiment, the lighting time of the semiconductor-type light source 30 of the first lamp unit 3 is set longer than the turn-off time, so that the eyes of the driver of the own vehicle or other vehicles can be measured. Fatigue and discomfort can be reduced, contributing to road safety. Moreover, since the turn-off time of the semiconductor light source 30 of the first lamp unit 3 can be made shorter than the turn-on time, it is also suitable for road situations where other vehicles appear in a short time.

（実施形態以外の例の説明）
この実施形態においては、車両Ｃが左側通行の場合の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒについて説明するものである。ところが、この発明においては、車両Ｃが右側通行の場合の車両用前照灯にも適用することができる。 (Description of example other than embodiment)
In this embodiment, the vehicle headlamps 1L and 1R when the vehicle C is on the left side will be described. However, the present invention can also be applied to a vehicle headlamp when the vehicle C is right-hand traffic.

また、この実施形態においては、ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが長円形の４分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、ＡＤＢ配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、垂直カットオフラインを１辺とする三角形形状、あるいは、垂直カットオフラインで切断した長円形の２分の１の形状などであっても良い。 In this embodiment, the ADB light distribution patterns LHP and RHP have an oval quarter shape. However, in the present invention, the shape of the ADB light distribution pattern is not particularly limited. For example, it may be a triangular shape with a vertical cut-off line as one side, or a half shape of an oval cut by the vertical cut-off line.

さらに、この実施形態においては、第１ランプユニット３がスイブル装置９１により左右に回転するものである。ところが、この発明においては、第１ランプユニットと第２ランプユニットとがスイブル装置により同時に左右に回転するものであっても良い。 Further, in this embodiment, the first lamp unit 3 is rotated left and right by the swivel device 91. However, in the present invention, the first lamp unit and the second lamp unit may be rotated right and left simultaneously by the swivel device.

さらにまた、この実施形態においては、第１ランプユニット３の光源として半導体型光源３０を使用するものである。ところが、この発明においては、第１ランプユニットの光源として、半導体型光源以外の光源、たとえば、ＨＩＤなどの放電光源、ハロゲン光源などのバルブ光源などを使用するものであっても良い。 Furthermore, in this embodiment, the semiconductor light source 30 is used as the light source of the first lamp unit 3. However, in the present invention, as the light source of the first lamp unit, a light source other than the semiconductor light source, for example, a discharge light source such as HID, a bulb light source such as a halogen light source, or the like may be used.

１Ｌ左側の車両用前照灯
１Ｒ右側の車両用前照灯
１０先行車両
１１対向車両
１２走行車線
１３対向車線
１４走行車線側の路肩
１５対向車線側の路肩
１６センターライン
２第２ランプユニット
２０半導体型光源
２１リフレクタ
２１０反射面
２２投影レンズ
２３シェード
２４ヒートシンク部材
２５ホルダ
３第１ランプユニット
３０半導体型光源
３１リフレクタ
３１０反射面
３２投影レンズ
３３シェード
３４ヒートシンク部材
３５ホルダ
５ランプハウジング
５０灯室
５１第１取付部材
５２第２取付部材
５３、５４、５５光軸調整装置
９検出部
９０制御部（調光制御部、スイブル装置の制御装置）
９１スイブル装置
９２ケーシング
９３回転軸
Ｃ車両
ＣＬ１水平カットオフライン
ＣＬ２斜めカットオフライン
Ｅエルボー点
ＨＬ−ＨＲスクリーンの左右の水平線
ＬＣＬ、ＲＣＬ垂直カットオフライン
ＬＨＰ、ＲＨＰ左右両側のＡＤＢ配光パターン
ＬＬＰ、ＲＬＰ左右両側のロービーム配光パターン
Ｏ重なり合い部分
ＶＥ−ＶＥ垂直軸
ＶＵ−ＶＤスクリーンの上下の垂直線 1L Left vehicle headlight 1R Right vehicle headlight 10 Preceding vehicle 11 Oncoming vehicle 12 Driving lane 13 Oncoming lane 14 Road lane side shoulder 15 Road lane side shoulder 16 Center line 2 Second lamp unit 20 Semiconductor Type light source 21 Reflector 210 Reflecting surface 22 Projection lens 23 Shade 24 Heat sink member 25 Holder 3 First lamp unit 30 Semiconductor type light source 31 Reflector 310 Reflecting surface 32 Projection lens 33 Shade 34 Heat sink member 35 Holder 5 Lamp housing 50 Lamp chamber 51 First Mounting member 52 Second mounting member 53, 54, 55 Optical axis adjustment device 9 Detection unit 90 Control unit (light control unit, control device for swivel device)
91 Swiveling device 92 Casing 93 Rotating shaft C Vehicle CL1 Horizontal cut-off line CL2 Oblique cut-off line E Elbow point HL-HR Horizontal line on the screen LCL, RCL Vertical cut-off line LHP, RHP ADB light distribution pattern on both left and right sides LLP, RLP Left and right both sides Low beam light distribution pattern of O Overlapping part VE-VE Vertical axis VU-VD Vertical line on the screen

Claims

A first lamp unit for irradiating the front of the vehicle with a light distribution pattern having a vertical cutoff line;
A second lamp unit for irradiating the front of the vehicle with a low beam light distribution pattern having a horizontal cutoff line and an oblique cutoff line;
A swivel device that rotates at least the first lamp unit about a vertical axis;
At the left and right ends of the front portion of the vehicle ,
The light distribution pattern irradiated from the first lamp unit and the low beam light distribution pattern irradiated from the second lamp unit form a high beam light distribution pattern and an ADB light distribution pattern,
The time to switch from ADB light distribution pattern in the high beam light distribution pattern, rather long than the time of switching from the high beam light distribution pattern in the ADB light distribution pattern,
The high beam light distribution pattern is formed by overlapping the vertical cutoff lines of the light distribution pattern irradiated from the left and right first lamp units to the front of the vehicle,
The ADB light distribution pattern is formed by turning both of the light distribution patterns irradiated to the front of the vehicle from the left and right first lamp units toward the outside of the vehicle or one of the light distribution patterns toward the inside of the vehicle. To be
A vehicle headlamp characterized by that.

A detection unit that detects the presence or situation of a preceding vehicle ahead or an oncoming vehicle and outputs a detection signal thereof;
A control unit that outputs a control signal according to a detection signal from the detection unit;
The swivel device activated by a control signal from the control unit;
The vehicle headlamp according to claim 1, further comprising: