JP6141058B2 - 警備システム - Google Patents

Description

本発明は、複数のセンシング領域にわたって設けられた警備対象領域内に、侵入者を検知するためのセンサを複数備え、当該複数のセンサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、警報を発する警報器を１つ以上備え、前記警報器の発報タイミング及び音量を制御する警報器制御手段を備えた警備システムに関する。

いわゆるホームセキュリティサービスに用いられる警備システムにおいては、通常、監視エリア内に侵入者が検知された際に、警報音や音声などによって侵入者を威嚇するように構成されている。また、侵入者が現場に残留している場合に、監視エリアに駆けつけた警備員や当該エリアの住人が侵入者と出くわすと危険であるため、検知後も侵入者を威嚇し続ける必要がある。威嚇方法としては、例えば、特許文献１に示すように、１度警報を鳴らした後、時間をおいて複数の警報を鳴らすといったように、２段階に警報を鳴らす方法がある。

特開２００３−２２８７８３号公報

しかしながら、上述のように、異常を検知してから同じ様な警報音を鳴らし続ける方法では、手慣れた侵入者などの場合には、警報音を手がかりに警報器自体を破壊される場合があり、侵入者に対する威嚇効果を充分確保できない場合があり得る。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、通常の警報器の動作に対して手馴れた侵入者に対しても威嚇効果の期待できる警備システムの提供を目的とする。

本発明に係る警備システムの特徴は、複数のセンシング領域にわたって設けられた警備対象領域内に、侵入者を検知するためのセンサを複数備え、当該複数のセンサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、警報を発する警報器を１つ以上備え、前記警報器の発報タイミング及び音量を制御する警報器制御手段を備えた警備システムであって、
前記警報器が、複数のセンシング領域に対してそれぞれ設けられ、前記センサによる侵入者の検知に従って、当該センサよりも遠隔のセンシング領域に対して設けられている前記警報器ほど音量が大きくなるように、当該侵入者に対して近くにある前記警報器の音量を小さく、且つ、遠くにある前記警報器の音量を大きくする点にある。

上記特徴構成によれば、侵入者が検知されたセンシング領域の警報器の音量が小さくなると共に、離れた位置にある警報器の音量が大きくなる。よって、離れた位置からの警報が、侵入者の耳に入りやすくなる。よって、侵入者は、近くにある警報器の位置が特定しづらくなり、警報器が破壊される可能性が低減される。さらに、警報器の警報音を無視して窃盗などの不法行為が続けられる場合も、離れた位置にある警報器の音量が大きくなることで、威嚇効果を上げることができる。また、侵入者が大きな音の警報を発する警報器を破壊するには、当該警報器の探索時間を要することとなる。よって、より長時間警報を発することができ、侵入者に対する威嚇効果が一層期待できる警備システムを提供できる。

また、別の特徴は、前記警備対象領域内の照明の点灯を制御するための第１照明制御手段を備え、前記第１照明制御手段が、前記センサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、当該センサと同一の又は近隣のセンシング領域に備えられた照明を消灯または点滅させる点にある。

上記特徴構成によれば、照明が消灯または点滅することにより、侵入者の不安を煽ることができると考えられ、より高い威嚇効果が期待できる警備システムを提供することができる。

さらに、別の特徴は、前記警備対象領域内に人感センサ付照明と、前記人感センサ付照明の点灯を制御するための第２照明制御手段とを備え、前記第２照明制御手段が、前記センサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、前記人感センサ付照明を、当該人感センサ付照明の人感センサが反応しない時に点灯し、当該人感センサが反応した時に消灯するように制御する点にある。

上記特徴構成によれば、侵入者が逃走時、人感センサ付照明の前を通る際に、照明が消灯する。よって、侵入者は急に足元が見づらくなるため、侵入者の不安を煽ることができると考えられ、より高い威嚇効果が期待できる警備システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る警備システムの概略図 本発明の実施形態に係るコントローラーの動作を示す概略図 本発明の実施形態に係るコントローラーの構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係る警備システムの動作例を示す図 本発明の実施形態に係る警報器制御手段の動作を示すフローチャート

〔第１実施形態〕
〔警備システムの構成〕
以下では本願発明に係る警備システム１を、図を用いて説明する。図１に示すように、警備システム１は、警備対象領域Ｒ内に侵入者Ｉを検知するためのセンサ２を複数備える。センサ２には、赤外線センサ、パッシブセンサ、窓や扉の開閉を検知するマグネットセンサー、窓ガラスの破壊音を検知するオーディオセンサなどを用いることができる。各センサ２が侵入者Ｉの侵入を検知する領域であるセンシング領域Ｓは、センサ２の数に応じて、警備対象領域Ｒ内に複数設けられている。

これらのセンサ２は、警備対象領域Ｒ内に備えられたコントローラー３と通信可能に構成され、図２に示すように、侵入者Ｉを検知した際、コントローラー３に侵入者を検知した旨を知らせる通知信号ｄを送信するように構成されている。

コントローラー３は、演算装置及び記憶領域を備えたマイクロコンピュータからなり、センサ２をはじめ各種機器の制御を行うように構成されている。また、本実施形態においては、図３に示すようにコントローラー３は、スピーカーを備え、自ら警報を発報可能に構成されている。すなわち、コントローラー３は、警報器５としても動作可能に構成されている。

図１に示すように、警備システム１は、複数のセンサ２のうちいずれかが侵入者Ｉを検知した際に、警報を発する警報器５を１つ以上備える。より詳しくは、コントローラー３が、センサ２からの通知信号ｄを受信した際、警報器５に発報命令ｏを送信することで、警報器５が発報するように構成されている。警報器５としては、コントローラー３に加え、警備対象領域Ｒの出入り口に設けられたいわゆる入出力操作器、ガス漏れ警報器、火災センサ、窓センサ、インターホンなどを用いることができる。

警報器５は、図２に示すように、コントローラー３と通信可能に構成され、コントローラー３から警報を発報する旨を示す発報命令ｏを受信した際に、警報を発報するように構成されている。

また、本実施形態においては、警備対象領域Ｒ内に、照明６に加え、人感センサ付照明７が備えられている。コントローラー３は、警備対象領域Ｒ内の照明６及び人感センサ付照明７と通信に構成され、これらの照明の点灯を制御可能に構成されている。

本願発明においては、コントローラー３がセンサ２から通知信号ｄを受信した際に、警報器５に送信する発報命令ｏならびに、通知信号ｄを受信した際の照明６及び人感センサ付照明７の制御方法に特徴を有する。以下では、これらの特徴について詳述する。

〔コントローラーの構成〕
図３に示すように、コントローラー３は、各警報器５の発報タイミング及び音量を制御する警報器制御手段３１を備える。より詳しくは、本実施形態においては、警報器５は、警報の音量を調整可能に構成されており、コントローラー３が警報器５に送信する発報命令ｏに、発報時の警報の音量を指定する音量指定情報が含まれている。警報器制御手段３１は、コントローラー３が警報器５に発報命令ｏを送信するタイミング及び発報命令ｏに含まれる音量指定情報を決定することで、警報器５の発報タイミング及び音量を制御する。

また、本実施形態においては、コントローラー３が、センサ２からの通知信号ｄを受信した際、当該センサ２から受信したことを記憶するように構成され、さらに、最後に通知信号ｄを受信したときの通信相手であるセンサ２を記憶するセンサ記憶手段３６を備えている。

さらに、コントローラー３は、各センサ２及び警報器５間の距離に関する情報を記憶する距離情報データベースＤＢを備えている。本実施形態においては、距離情報データベースＤＢには、センサ２及び警報器５に加え、照明６との間の距離に関する情報も記憶している。具体的には、例えば、距離情報データベースＤＢには、センサ２、警報器５、及び照明６の３次元の位置情報が記憶されている。これらの位置情報は、あらかじめ警備システム１の構築時に入力されると良い。

また、コントローラー３は、警備対象領域Ｒ内の照明６の点灯を制御するための第１照明制御手段３２を備える。具体的には、第１照明制御手段３２は、照明６を点灯、点滅、及び消灯できるように構成されている。

さらに、コントローラー３は、人感センサ付照明７の点灯を制御するための第２照明制御手段３３を備える。具体的には、第２照明制御手段３３は、人感センサ付照明７の人感センサが人の存在を検知した際に人感センサ付照明７を点灯させる通常モードと、人感センサ付照明７の人感センサが人の存在を検知した際に人感センサ付照明７を消灯させる威嚇モードとを切り替え可能に構成されている。

〔コントローラーによる警報器の制御〕
センサ２が侵入者Ｉを検知した場合における警報器制御手段３１の動作を、図４に示す警備システム１及び図５のフローチャートを用いて説明する。以下の説明においては、侵入者Ｉを検知したセンサ２を、侵入者検知センサ２ｘと呼ぶ。なお、図４に示す例においては、センサ２ａが侵入者検知センサ２ｘに相当する。

１．特定の警報器の発報
図５に示すように、侵入者Ｉが侵入者検知センサ２ｘにより検知されると、侵入者検知センサ２ｘからコントローラー３に通知信号ｄが送信される。まず、コントローラー３が通知信号ｄを受信し、警報器制御手段３１による処理が開始される（ステップ＃１）。

警報器制御手段３１は、まず通知信号ｄの送信元である侵入者検知センサ２ｘが、センサ記憶手段３６に記憶されたセンサ２と同一か否かを確認する（ステップ＃２）。なお、最初に通知信号ｄを受信した場合には、センサ記憶手段３６には何も記憶されていないため、ステップ＃３に進む。

次に、警報器制御手段３１は、侵入者検知センサ２ｘをセンサ記憶手段３６に記憶する（ステップ＃３）。図４の例では、警報器制御手段３１は、センサ記憶手段３６にセンサ２ａから通知信号ｄを受信した旨を記憶する。

次に、あらかじめ囮となるように決められた特定の警報器５ｄｅが、侵入者検知センサ２ｘのセンシング領域Ｓ又は近隣のセンシング領域Ｓ以外に存在しているか否かを確認する。ここで、「侵入者検知センサ２ｘのセンシング領域Ｓ又は近隣のセンシング領域Ｓ以外」とは、「侵入者検知センサ２ｘとは離れたセンシング領域Ｓ」を意味する。なお、ここでいう「離れた」とは、所定値以上の距離が離れていることを意味する。

ここで、特定の警報器５ｄｅとしては、外部から警備対象領域Ｒが視認され易い位置にある警報器５を設定しておくと良い。例えば、窓センサを設定すると良い。このような構成とすることで、侵入者Ｉが近づきづらくなり、警報器５を破壊される可能性を抑えることができる。図４の例では、警報器５ｄを特定の警報器５ｄｅとしている。

あるいは、特定の警報器５ｄｅとしては、破壊されても、警備システム１の機能として実質的に影響のない警報器５としておくことも可能である。即ち、侵入者Ｉ検知以降のタイムカウント、及びセンターへの報知等の機能を果たす機器（コントローラー３）を、上述の特定の警報器５ｄｅとは別に設定しておくことで、破壊される可能性の極めて低い機器により、警備システム１側の機能を確保できる。

上述の侵入者検知以降のタイムカウントは、監視エリア側で安全確認ができない場合に、一定時間経過後も監視センター側に真に侵入者の侵入が継続している状況をセンター側に報知するのに役立つ。

特定の警報器５ｄｅについてより詳しく説明すると、警報器制御手段３１は、距離情報データベースＤＢから侵入者検知センサ２ｘと特定の警報器５ｄｅとの距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて侵入者検知センサ２ｘと特定の警報器５ｄｅとの距離を取得する（ステップ＃４）。本実施形態においては、侵入者検知センサ２ｘ及び特定の警報器５ｄｅの位置情報から、当該２点間の距離を算出する。

続いて、侵入者検知センサ２ｘと特定の警報器５ｄｅとの距離が、所定値以上か否かを確認する（ステップ＃５）。ここで、所定値としては、侵入者Ｉが即座に移動不可能な距離を設定すると良い。例えば、図４の例では、一部屋分に相当する距離を設定すると良い。

さらに、特定の警報器５ｄｅが、離れたセンシング領域Ｓに存在する場合（すなわち、侵入者検知センサ２ｘと特定の警報器５ｄｅとの距離が所定値以上の場合）には、警報器制御手段３１から警報の音量を最大とする旨の発報命令ｏを特定の警報器５ｄｅに送信する。これにより、発報命令ｏを受信した特定の警報器５ｄｅは、他の警報器５に対して大きな音量で警報を発報する（ステップ＃６）。なお、特定の警報器５ｄｅが、侵入者検知センサ２ｘのセンシング領域Ｓ又は近隣のセンシング領域Ｓ内に存在する場合（すなわち、侵入者検知センサ２ｘと特定の警報器５ｄｅとの距離が所定値未満の場合）には、ステップ＃６は省略する。

ステップ＃４〜＃６を図４の例を用いて具体的に説明すると、まず、警報器制御手段３１は、侵入者検知センサ２ｘであるセンサ２ａと特定の警報器５ｄｅとして設定された警報器５ｅとの距離を算出する。この場合、センサ２ａと警報器５ｅとは所定値（一部屋分）以上離れているため、警報器制御手段３１は、警報器５ｅに対して、最大音量で警報を発報する旨の発報命令ｏを送信する。

２．特定の警報器以外の警報器の制御
続いて、警報器制御手段３１は、センサ２のうちいずれかが侵入者Ｉを検知した際に、当該センサ２と同一又は近隣のセンシング領域Ｓに対して備えられた警報器５の音量を小さくする。また、本実施形態においては、同一の又は近隣のセンシング領域Ｓ以外に対して備えられた警報器５の音量を大きくする。より具体的には、複数のセンシング領域Ｓに対してそれぞれ設けられた警報器５が、同一の又は近隣のセンシング領域Ｓ以外に対して存在する場合に、遠隔のセンシング領域Ｓに対して備えられているほど、警報器５の音量が大きくなるようにする。

具体的には、コントローラー３は距離情報データベースＤＢから、前述の特定の警報器５ｄｅを除く全ての警報器５とセンサ２ａとの距離情報を取得し、警報器５とセンサ２ａとの距離を取得する（ステップ＃７）。さらに、警報器制御手段３１は、取得した距離に応じて、各警報器５に発報命令ｏを送信する（ステップ＃８）。

より詳しくは、警報器制御手段３１は、侵入者検知センサ２ｘとの距離が所定値未満の警報器５に対して、警報の音量を小さくする旨の発報命令ｏを送信する（ステップ＃８−１）。

一方、センサ２ａとの距離が所定値以上の警報器５に対して、警報の音量を大きくする旨の発報命令ｏを送信する（ステップ＃８−２）。本実施形態においては、警報器制御手段３１は、各警報器５とセンサ２ａとの距離に応じて、警報の音量が大きくなるように発報命令ｏを送信する。具体的には、例えば、対象となる警報器５のうち、侵入者検知センサ２ｘとの距離が最も離れているものを最大音量とし、侵入者検知センサ２ｘに近づくにつれて通常の音量に近づくように音量を設定することができる。即ち、この例の場合は、遠隔位置に設置されている単数、或は複数の警報器が一斉に発報することとなる。

ステップ＃７及び＃８を図４の例を用いて具体的に説明すると、まず、警報器制御手段３１は、センサ２ａと警報器５ａ〜５ｄ及びコントローラー３との距離を算出する。次に、センサ２ａとの距離が所定値未満の警報器５ａ及び警報器５ｂに関しては、音量を小さくする旨の発報命令ｏを送信する。さらに、センサ２ａとの距離が所定値以上の警報器５ｄ、コントローラー３及び警報器５ｃについては、最も距離が離れている警報器５ｃに対しては、最大音量で警報器５を発報する旨の発報命令ｏを送信し、コントローラー３及び警報器５ｄに対しては、やや大きめの音量で警報を発報する旨の発報命令ｏを送信する。

３．侵入者の位置の確認
ステップ＃８の処理が終わると、ステップ＃２に戻り、侵入者Ｉの移動を監視する。具体的には、警報器制御手段３１は、最初に通知信号ｄを受信したときの送信元である侵入者検知センサ２ｘ以外のセンサ２から通知信号ｄを受信していないかを確認する（ステップ＃２）。

仮に、侵入者Ｉが警備対象領域Ｒ内に侵入後、移動し、最初の侵入者検知センサ２ｘ以外のセンサ２（ここでは、新たな侵入者検知センサ２ｘｘとする：図示は省略する）が侵入者Ｉを検知した場合には、侵入者Ｉは新たな侵入者検知センサ２ｘｘのセンシング領域Ｓに移動したと考えられる。よって、上述の構成とすることで、新たな侵入者検知センサ２ｘｘの位置を基準として、ステップ＃３〜＃８を再度実行することにより、侵入者Ｉが移動後も、侵入者Ｉに対して近くにある警報器５の音量は小さく、遠くにある警報器５の音量が大きくなるので、より一層、警報器５の破壊がしづらい警備システム１を実現することができる。

〔コントローラーによる照明の制御〕
本実施形態においては、第１照明制御手段３２が、センサ２のうちいずれかが侵入者Ｉを検知した際に、同一の又は近隣のセンシング領域Ｓに備えられた照明６を消灯または点滅させる。具体的には、侵入者検知センサ２ｘが侵入者Ｉを検知し、コントローラー３に通知信号ｄが送信されると、通知信号ｄを受信したコントローラー３内の第１照明制御手段３２が、距離情報データベースＤＢから侵入者検知センサ２ｘと各照明６との距離情報を取得する。侵入者検知センサ２ｘと照明６との距離が所定値未満の場合には、当該照明６に対して、消灯または点滅するように制御を行う。これにより、侵入者Ｉに対して警報器５だけでなく、照明６を用いた威嚇効果が期待される。

図４の例を用いて具体的に説明すると、警報器制御手段３１は、照明６ａ〜６ｃのうちセンサ２ａとの距離が所定値（一部屋分）未満の照明６ａを点滅させる。

さらに、本実施形態においては、第２照明制御手段３３が、センサ２のうちいずれかが侵入者Ｉを検知した際に、人感センサ付照明７を、当該人感センサ付照明７の人感センサが反応しない時に点灯し、当該人感センサが反応した時に消灯するように制御する。具体的には、侵入者検知センサ２ｘが侵入者Ｉを検知し、コントローラー３に通知信号ｄが送信されると、通知信号ｄを受信した３内の第２照明制御手段３３により、警備対象領域Ｒ内に設けられた人感センサ付照明７に対して、威嚇モードに切り替えるよう制御を行う。これにより、侵入者Ｉに対して、より一層の威嚇効果が期待される。

〔第２実施形態〕
第１実施形態においては、警報器制御手段３１が、侵入者Ｉを検知したセンサ２からの距離に応じて、警報器５の音量を変化させるように構成された場合の例を示した。一方、本実施形態においては、警報器制御手段３１は、図５におけるステップ＃８での警報器５の制御方法が異なる。なお、警報器制御手段３１以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

ステップ＃１〜＃７については、第１実施形態と同様のため説明を省略する。本第２実施形態においては、センサ２のうちいずれかが侵入者Ｉを検知した際に、警報器制御手段３１は、ステップ＃８において、複数の警報器５を、時系列で見て順にまたはランダムに発報させる。具体的には、警報器制御手段３１は、侵入者検知センサ２ｘとの距離が所定値以上の警報器５のうちいずかに対して、音量が大きくなるように発報命令ｏを送信し、その他の警報器５に対しては、警報を停止するよう発報命令ｏを送信する。

このとき、音量が大きくなるように発報命令ｏを送信する警報器５は、一定時間ごとに順次、その位置が変化するように設定する。すなわち、警報を発報する警報器５の順番を記憶したリストＬを作成、保持し、当該リストＬに記憶された順番で警報器５を発報させ、発報を停止させる。ここで、リストＬに記憶させる警報器５の順番としては、警報器５を、例えば、侵入者検知センサ２ｘからの距離順（遠い順または近い順）としても良いし、ランダムに選択しても構わない。具体的には、例えば、コントローラー３と入出力操作器とで交互に警報を発報するようにしても構わない。

〔その他の実施形態〕
（１）上記第１実施形態においては、警報器制御手段３１が、センサ２のうちいずれかが侵入者Ｉを検知した際に、同一の又は近隣のセンシング領域Ｓ以外に対して備えられた警報器５の音量を大きくする構成の一例を示した。しかし、当該構成を省略しても構わない。この場合、具体的には図５のステップ＃８−２を省略しても構わない。

（２）上記第１実施形態においては、警報器制御手段３１が、センサ２による侵入者Ｉの検知に従って、同一の又は近隣のセンシング領域Ｓ以外に対して備えられた警報器５であって、遠隔のセンシング領域Ｓに対して備えられた警報器５の音量を順次大きくする構成の一例を示した。しかし、当該構成は省略しても構わない。この場合、具体的には図５のステップ＃８−２において、侵入者検知センサ２ｘとの距離が所定値以上の場合には、一律音量が大きくなるように設定すると良い。

（３）上記実施形態においては、警報器制御手段３１が、同一の又は近隣のセンシング領域Ｓ以外に対して備えられた警報器５であって、特定の警報器５ｄｅの音量を大きくする構成の一例を示した。しかし、当該構成は省略しても構わない。この場合、具体的には、図５のステップ＃４〜＃６を省略しても構わない。

（４）上記実施形態においては、警備システム１内のコントローラー３が、第１照明制御手段３２及び第２照明制御手段３３を備える構成の一例を示した。しかし、本願発明に係る警備システム１は、第１照明制御手段３２及び第２照明制御手段３３を備えない構成としても構わない。

本発明は、複数のセンシング領域にわたって設けられた警備対象領域内に、侵入者を検知するためのセンサを複数備え、当該複数のセンサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、警報を発する警報器を１つ以上備え、前記警報器の発報タイミング及び音量を制御する警報器制御手段を備えた警備システムに適応可能である。

１ ：警備システム
２ａ〜２ｄ：センサ
２ｘ ：侵入者検知センサ
３ ：コントローラー（警報器）
５ａ〜５ｅ：警報器
５ｄｅ ：特定の警報器
６ａ〜６ｃ：照明
７ ：人感センサ付照明
３１ ：警報器制御手段
３２ ：第１照明制御手段
３３ ：第２照明制御手段
３６ ：センサ記憶手段
Ｉ ：侵入者
Ｒ ：警備対象領域
Ｓ ：センシング領域

Claims (3)

1. 複数のセンシング領域にわたって設けられた警備対象領域内に、侵入者を検知するためのセンサを複数備え、当該複数のセンサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、警報を発する警報器を１つ以上備え、前記警報器の発報タイミング及び音量を制御する警報器制御手段を備えた警備システムであって、
   前記警報器が、複数のセンシング領域に対してそれぞれ設けられ、前記センサによる侵入者の検知に従って、当該センサよりも遠隔のセンシング領域に対して設けられている前記警報器ほど音量が大きくなるように、当該侵入者に対して近くにある前記警報器の音量を小さく、且つ、遠くにある前記警報器の音量を大きくする警備システム。
2. 前記警備対象領域内の照明の点灯を制御するための第１照明制御手段を備え、
   前記第１照明制御手段が、前記センサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、当該センサと同一の又は近隣のセンシング領域に備えられた照明を消灯または点滅させる請求項１に記載の警備システム。
3. 前記警備対象領域内に人感センサ付照明と、
   前記人感センサ付照明の点灯を制御するための第２照明制御手段とを備え、
   前記第２照明制御手段が、前記センサのうちいずれかが侵入者を検知した際に、前記人感センサ付照明を、当該人感センサ付照明の人感センサが反応しない時に点灯し、当該人感センサが反応した時に消灯するように制御する請求項１又は２に記載の警備システム。

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