JP6141055B2 - 水中構造物の管理装置及びその管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、水中構造物を管理する技術に関する。

港湾や河川には、護岸や消波を目的として、消波ブロック等の水中構造物が設置されている。特許文献１には、消波ブロックに管理用タグを取り付けることにより、消波ブロックの製作や設置のプロセスに関する情報を統合して管理するシステムが開示されている。

特開２００６−２４３９１８号公報

ところで、このような水中構造物の設置工事においては、新たに製作された水中構造物の他に、他の場所で使用されていた水中構造物を移設して使用する場合がある。しかし、特許文献１に記載の技術では、新たに製作された水中構造物の情報については管理できるものの、他の設置場所から移設して使用される水中構造物のように、管理用タグが取り付けられていない既存の水中構造物の情報については、管理することができないという問題がある。

そこで、本発明は、新規の水中構造物の属性情報に加えて、他の場所から移設して使用される既存の水中構造物の属性情報をも管理することが可能な仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、水中構造物の識別情報と、当該水中構造物が他の場所から移設された移設構造物であるか又は他の場所からの移設ではない新規構造物であるかの別を表す区別情報と、当該水中構造物が移設構造物である場合の移設前の設置位置を表す移設前位置情報と、当該水中構造物の新たな設置位置を表す設置位置情報と、を少なくとも含む属性情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された属性情報を記憶する記憶手段と、ユーザからの要求に応じて、前記記憶手段に記憶されている属性情報を出力する出力手段とを備える水中構造物の管理装置を提供する。

また、前記属性情報は、前記水中構造物を撮像して得られた画像情報を含むようにしてもよい。このように、水中構造物を実際に撮影することにより得られた画像情報も属性情報として管理することにより、例えば水中構造物の形状やサイズ、劣化の度合いを観察することが可能となる。

また、前記属性情報は、前記水中構造物の劣化の状況を表す劣化情報を含むようにしてもよい。これにより、水中構造物の劣化の状況を表す劣化情報も属性情報として管理することができる。

また、本発明は、水中構造物の識別情報と、当該水中構造物が他の場所から移設された移設構造物であるか又は他の場所からの移設ではない新規構造物であるかの別を表す区別情報と、当該水中構造物が移設構造物である場合の移設前の設置位置を表す移設前位置情報と、を取得する第１工程と、前記第１工程において取得された前記識別情報、前記区別情報及び前記移設前位置情報を記憶手段に記憶する第２工程と、前記水中構造物が設置されるときに、当該水中構造物の識別情報と、その設置位置を示す設置位置情報とを取得する第３工程と、前記第３工程において取得された前記識別情報に対応付けて、前記設置位置情報を前記記憶手段に記憶する第４工程と、ユーザからの要求に応じて、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報、前記区別情報、前記移設前位置情報及び前記設置位置情報を出力する第５工程とを備える水中構造物の管理方法を提供する。

本発明によれば、新規の水中構造物の属性情報に加えて、他の場所から移設して使用される既存の水中構造物の属性情報をも管理することができる。

本実施形態による管理システムの全体構成を示す図である。 管理システムのネットワーク構成を示す図である。 端末のハードウェア構成を示す図である。 管理装置のハードウェア構成を示す図である。 データベースの一例を示す図である。 管理装置の機能構成を示す図である。 実施形態の動作を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態による管理システム１の全体構成を示す図である。この管理システム１は、水中構造物であるブロックＢの属性情報を管理する。このブロックＢは、例えば四脚型などの多脚型や、三角錐などの多角錐型或いは直方体型などの多面体型といった所定の形状のコンクリートブロックであり、図１に示すように、護岸や消波のために港湾の設置場所Ｐ１に設置されている。

本実施形態では、作業者が作業船Ｓに乗り込み、クレーンＣで設置場所Ｐ１から使用済みのブロックＢを撤去する（撤去工事）。設置場所Ｐ１から撤去されたブロックＢ（以下、「移設ブロックＢ」という。）は、作業船Ｓによって運ばれて、作業船Ｓから地上の集積場に降ろされる。この集積場は、例えば岸壁付近に整備された屋外ヤードである。また、製作現場では、新たなブロックＢが製作される（製作工事）。この製作現場は、例えば岸壁付近に整備された屋外ヤード又は工場である。新たに製作されたブロックＢ（以下、「新規ブロックＢ」という）及び集積場に運ばれた移設ブロックＢは、集積場で一時保管された後、作業船Ｓに積み込まれ、この作業船Ｓによって他の港湾の設置場所Ｐ２へと運ばれる。設置場所Ｐ２に到着すると、作業者はクレーンＣでブロックＢを設置する（据付工事）。なお、ブロックＢが小さい場合などには、移設ブロックＢや新規ブロックＢの運搬をトラックで行ってもよい。

このように、本実施形態では、他の設置場所Ｐ１から移設された移設ブロックＢと、製作現場で新たに製作された新規ブロックＢとが、設置場所Ｐ２に設置されるようになっている。なお、本実施形態では、移設ブロックＢが集積場を介して設置場所Ｐ２に運ばれる例について説明するが、移設ブロックＢは、設置場所Ｐ１から撤去されて作業船Ｓに積み込まれた後、この作業船Ｓによって設置場所Ｐ２に直接運ばれてもよい。この場合、撤去工事と据付工事とは、同一の作業船Ｓによって行われることになる。

図２は、管理システム１のネットワーク構成を示す図である。管理システム１は、作業者により使用される端末１０と、工事事務所に設置されて工事責任者などにより使用される管理装置２０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３０とを備える。なお、図２では、端末１０が１台だけ示されているが、端末１０は複数台あってもよい。端末１０は、例えばタブレット型コンピュータ、携帯電話機、又はパーソナルコンピュータであり、管理システム１に対するブロックＢの各種属性情報の入出力を行う。管理装置２０は、コンピュータであり、ブロックＢの各種属性情報を管理する。端末１０と管理装置２０とは、移動体通信網やインターネットを含むネットワーク４０を介して接続される。ＧＰＳ受信機３０は、ブロックＢの撤去工事や据付工事で用いられるクレーンＣのブーム先端に設置されている。ＧＰＳ受信機３０は、ブロックＢの設置位置の測定に用いられる。ＧＰＳ受信機３０と端末１０とは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信規格に従って無線通信を行う。

図３は、端末１０のハードウェア構成を示す図である。端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する制御部１１と、液晶パネルやその駆動回路を有する表示部１２と、タッチパネルや操作ボタンを有する入力部１３と、管理装置２０との間でネットワーク４０を介してデータ伝送を行う機能及びＧＰＳ受信機３０との間で無線でデータ伝送を行う機能を有する通信部１４と、制御部１１によって実行されるプログラムや制御部１１によって用いられる各種のデータの他、ブロックＢの各種属性情報の入出力を行うためのウェブブラウザを記憶した記憶部１５と、画像を撮影して画像情報を生成するカメラなどの撮像部１６とを備える。撮像部１６は、静止画を撮影するものであってもよいし、動画を撮影するものであってもよい。

図４は、管理装置２０のハードウェア構成を示す図である。管理装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有する制御部２１と、液晶パネルやその駆動回路を有する表示部２２と、ポインティングデバイスやキーボードを有する入力部２３と、端末１０との間でネットワーク４０を介してデータ伝送を行う通信部２４と、制御部２１によって実行されるプログラムや制御部２１によって用いられる各種のデータを記憶した記憶部２５とを備える。また、記憶部２５には、ブロックＢの属性情報を管理するデータベース２５１が記憶されている。

図５は、データベース２５１の一例を示す図である。データベース２５１においては、撤去工事又は製作工事において入力される撤去／製作情報と、ブロックＢの据付計画の内容を表す据付計画情報と、据付工事において入力される据付情報とが対応付けられている。これらの情報は、いずれもブロックＢの属性情報である。撤去／製作情報には、ブロックＢの「識別情報」と、移設ブロックＢであるか又は新規ブロックＢであるかの別を表す「区別情報」と、移設ブロックＢの「撤去日時」又は新規ブロックＢの「製作日時」と、移設ブロックＢの移設前の設置位置を表す「移設前位置情報」と、撤去時にブロックＢを撮影して得られた「画像情報」と、移設ブロックＢの劣化の状況を表す劣化情報である「劣化レベル」と、移設ブロックＢの製作や過去の設置場所に関する詳細な情報を含む「由来情報」とが含まれる。据付計画情報には、据付計画の「作成日時」と、ブロックＢの設置用途を表す「用途情報」と、ブロックＢの設置予定の位置を表す「設置予定の位置情報」とが含まれる。据付情報には、ブロックＢの「設置日時」と、ブロックＢの設置位置を示す「設置位置情報」と、設置時にブロックＢを撮影して得られた「画像情報」とが含まれる。

図６は、管理装置２０の機能構成を示す図である。取得手段２１１は、ブロックＢの識別情報と、ブロックＢが他の場所から移設された移設ブロックＢであるか又は他の場所からの移設ではない新規ブロックＢであるかの別を表す区別情報と、ブロックＢが移設ブロックＢである場合の移設前の設置位置を表す移設前位置情報と、ブロックＢの設置位置を表す設置位置情報と、を少なくとも含む属性情報を端末１０から取得する。取得手段２１１によって取得された属性情報は、記憶部２５に記憶されたデータベース２５１に書き込まれる。つまり、記憶部２５は、ブロックＢの属性情報を記憶する記憶手段として機能する。出力手段２１２は、ユーザからの要求に応じて、データベース２５１に記述されている属性情報を表示部２２又は端末１０に出力する。これらの各機能は、制御部２１においてＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２５に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。

次に、図７を参照して、実施形態の動作について説明する。
（１）撤去工事
まず、撤去工事の工程について説明する。この撤去工事では、作業船ＳのクレーンＣによって図１に示す設置場所Ｐ１からブロックＢが１個ずつ撤去される。具体的には、作業者は、撤去するブロックＢが決まった時点（例えばブロックＢに吊ワイヤー等を設置した時点等）またはそれ以前に、撤去対象となるブロックＢの識別情報を決定し、端末１０の入力部１３を用いた操作によって、決定した識別情報を入力する（ステップＳ１１）。例えば、１から始まる連続した番号を識別情報として用いる場合、作業者は、最初に撤去するブロックＢには識別情報として例えば１という番号を決定して入力する。また、作業者は、入力部１３を用いた操作によって、移設ブロックＢであることを表す区別情報を入力する。制御部１１は、入力された識別情報及び区別情報をセットにして通信部１４から管理装置２０へと送信する。この「セットにする」とは、情報を対応付けることをいう。管理装置２０の制御部２１は、端末１０から送信された識別情報及び区別情報を通信部２４によって受信して取得した後（第１工程）、これらの情報を図５に示すようにデータベース２５１に書き込む（第２工程）。このとき、制御部２１は、セットになっている識別情報及び区別情報を同じレコードに書き込む。このように同じレコードに書き込まれた情報は、データベース２５１において互いに対応付けて管理される。

続いて、クレーンＣによって水中からブロックＢが吊り上げられる。ここで、ブロックＢを真っ直ぐ吊り上げている最中に、作業者（作業指揮者又はクレーンオペレータ）は、入力部１３を用いた操作によって、ＧＰＳ受信機３０により位置情報及び日時を記録するよう指示する。この操作は、入力部１３の操作ボタンを押す操作であってもよいし、タッチパネル上に表示された操作ボタンを押す操作であってもよい。この操作が行われると、端末１０の制御部１１は、位置情報及び日時の取得要求をＧＰＳ受信機３０に送信する。

ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて緯度と経度から構成される２次元の位置を測定し、測定した位置を表す位置情報を生成する。上述したように、ＧＰＳ受信機３０はクレーンＣのブーム先端に設置されているため、クレーンＣでブロックＢを吊り上げる際、ＧＰＳ受信機３０は、そのブロックＢが設置されていた位置の鉛直上方に位置することになる。そうすると、２次元測位においては、ＧＰＳ受信機３０の位置とブロックＢの設置されていた位置とは一致するため、クレーンＣでブロックＢを吊り上げる際のＧＰＳ受信機３０の位置を測定することにより、そのブロックＢが設置されていた位置を測定することができる。ＧＰＳ受信機３０は、端末１０から送られてきた取得要求を受信すると、現在位置を表す位置情報と現在の日時とを端末１０に送信する。

端末１０の制御部１１は、ＧＰＳ受信機３０から送られてきた位置情報及び日時を通信部１４によって受信して取得し、記憶部１５に記憶させる（ステップＳ１２）。このとき、制御部１１は、ＧＰＳ受信機３０から取得した位置情報を、緯度・経度から平面直角座標系の座標に変換してから記憶部１５に記憶させてもよい。この平面直角座標系は、例えば公共座標系であってもよいし、この公共座標系をさらに変換した工事座標系（ローカル座標系）であってもよい。記憶部１５に記憶された位置情報は、ブロックＢの移設前の設置位置を表す移設前位置情報として用いられる。また、記憶部１５に記憶された日時は、ブロックＢの撤去日時として用いられる。続いて、制御部１１は、記憶部１５に記憶された移設前位置情報及び撤去日時とステップＳ１１で入力された識別情報とをセットにして、通信部１４から管理装置２０へと送信する。管理装置２０の制御部２１は、端末１０から送信された移設前位置情報、撤去日時及び識別情報を通信部２４によって受信して取得した後（第１工程）、取得した移設前位置情報及び撤去日時をデータベース２５１に書き込む（第２工程）。このとき、制御部２１は、データベース２５１において、取得した識別情報を含むレコードにこの識別情報とセットになっている移設前位置情報及び撤去日時を書き込む。例えば、移設前位置情報及び撤去日時と識別情報「１」とがセットになっている場合、この移設前位置情報及び撤去日時は、識別情報「１」を含むレコードに書き込まれる。

クレーンＣによって吊り上げられたブロックＢは、作業船Ｓのデッキに降ろされる（ステップＳ１３）。続いて、作業者は、ステップＳ１１で決定した識別情報をブロックＢにペイントする（ステップＳ１４）。

続いて、作業者は、ブロックＢの劣化の状況を評価して劣化レベルを決定する（ステップＳ１５）。このブロックＢの劣化の状況は、目視や寸法計測、重量計測により、予め決められた基準に沿って例えばＩ〜Ｖの５段階で評価される。ここでは、最も劣化が少ない場合を劣化レベル「Ｉ」とし、著しく劣化している場合を劣化レベル「Ｖ」とする。劣化レベルを決定した後、作業者は、入力部１３を用いた操作によって、ブロックＢの劣化レベルを入力する。制御部１１は、入力された劣化レベルとステップＳ１１で入力された識別情報とをセットにして、通信部１４から管理装置２０へと送信する。管理装置２０の制御部２１は、端末１０から送信された劣化レベル及び識別情報を通信部２４によって受信して取得した後、取得した劣化レベルをデータベース２５１に書き込む。このとき、制御部２１は、データベース２５１において、取得した識別情報を含むレコードにこの識別情報とセットになっている劣化レベルを書き込む。

続いて、作業者は、撮像部１６でブロックＢを撮影する（ステップＳ１６）。撮像部１６によって撮影した画像を表す画像情報が生成されると、制御部１１は、この画像情報とステップＳ１１で入力された識別情報とをセットにして、通信部１４から管理装置２０へと送信する。管理装置２０の制御部２１は、端末１０から送信された画像情報及び識別情報を通信部２４によって受信して取得した後、取得した画像情報をデータベース２５１に書き込む。このとき、制御部２１は、上述と同様に、データベース２５１において、取得した識別情報を含むレコードにこの識別情報とセットになっている画像情報を書き込む。

続いて、作業者は、その他の情報を必要によって入力する（ステップＳ１７）。例えば、ブロックＢの製作や過去の設置場所に関する詳細な情報を含む由来情報（例えばブロックＢの素材、重量、形状など）が分かっている場合には、作業者は、入力部１３を用いた操作によって、ブロックＢの由来情報を入力する。端末１０に入力された由来情報は、上述と同様に、ステップＳ１１で入力された識別情報とセットで管理装置２０に送信されて、データベース２５１に書き込まれる。また、上述した区別情報は、ステップＳ１１ではなく、このステップＳ１７で入力されてもよい。

上述した作業を繰り返すことにより、設置場所Ｐ１から全てのブロックＢが撤去される。なお、ステップＳ１４〜Ｓ１７の作業は、ブロックＢ毎にステップＳ１４〜Ｓ１７の作業が続けて行われてもよいし、一のステップの作業を全てのブロックＢについて行った後、次のステップの作業に進んでもよい。後者の場合、対象のブロックＢの識別情報を選択してから、その識別情報に対応するブロックＢの情報を入力する必要がある。このようにして、撤去工事が終了すると、設置場所Ｐ１から撤去されたブロックＢは、作業船Ｓによって運ばれて、作業船Ｓから集積場に降ろされ、移設ブロックＢとして集積場で一時保管される。

（２）製作工事
次に、ブロックＢの製作工事の工程について説明する。まず、製作現場でブロックＢが製作されると（ステップＳ２１）、作業者は、上述したステップＳ１１と同様に、製作されたブロックＢの識別情報を決定し、端末１０の入力部１３を用いた操作によって、決定した識別情報を入力する（ステップＳ２２）。このとき、作業者は、製作されたブロックＢに移設ブロックＢの識別情報と重複しない識別情報を決定する必要がある。そこで、作業者は、端末１０を用いて管理装置２０のデータベース２５１にアクセスし、撤去工事で移設ブロックＢに付与された識別情報を確認してからこの作業を行ってもよい。

この場合、作業者は、端末１０を操作してウェブブラウザを起動して、管理装置２０において予めデータベース２５１に基づいて作成されたウェブページにアクセスする。管理装置２０の制御部２１は、端末１０からのアクセスに応じて、データベース２５１に記述された属性情報を通信部２４から端末１０へと送信（出力）する。これにより、端末１０の表示部１２には、データベース２５１の内容が表示される。

作業者は、表示部１２に表示されたデータベース２５１を閲覧することにより、撤去工事で移設されたブロックＢに付与された識別情報を確認することができる。例えば、データベース２５１において、識別情報として１〜９９９の番号が記述されている場合、これらの番号は既に移設ブロックＢの識別情報として使用されていることを意味する。この場合、作業者は、新たに製作されたブロックＢの識別情報として、１０００以降の番号を使用する。このようにして決定された識別情報は、上述したステップＳ１４と同様に、ステップＳ２１で製作されたブロックＢにペイントされる。

また、作業者は、入力部１３を用いた操作によって、新規ブロックＢであることを表す区別情報と、ブロックＢの製作日時とをブロックＢ毎に入力する。制御部１１は、入力された識別情報、区別情報及び製作日時をブロックＢ毎にセットにして通信部１４から管理装置２０へと送信する。管理装置２０の制御部２１は、端末１０から送信された識別情報、区別情報及び製作日時を通信部２４によって受信して取得した後（第１工程）、これらの情報を図５に示すようにデータベース２５１に書き込む（第２工程）。このとき、制御部２１は、セットになっている識別情報、区別情報及び製作日時を同じレコードに書き込む。

また、作業者は、撮像部１６でブロックＢを撮影する（ステップＳ２３）。撮像部１６によって生成された画像情報は、上述したステップＳ１６と同様に、ステップＳ２２で入力された識別情報とセットで管理装置２０に送信されて、データベース２５１に書き込まれる。

上述した作業を繰り返すことにより、製作された全てのブロックＢについて製作情報が入力される。なお、ステップＳ２２及びＳ２３の作業は、ブロックＢ毎にステップＳ２２及びＳ２３の作業が続けて行われてもよいし、一のステップの作業を全てのブロックＢについて行った後、次のステップの作業に進んでもよい。後者の場合、対象のブロックＢの識別情報を選択してから、その識別情報に対応するブロックＢの情報を入力する必要がある。製作工事が終了すると、製作現場で製作されたブロックＢは、新規ブロックＢとして集積場で一時保管される。なお、ステップＳ２２及びＳ２３の工程は、新規ブロックＢが製作された製作現場ではなく、集積場で行われてもよい。

（３）据付計画の作成
次に、据付計画の作成について説明する。工事責任者は、工事事務所においてブロックＢの据付計画を作成する（ステップＳ３１）。このとき、工事責任者は、管理装置２０のデータベース２５１を参照して、使用するブロックＢの選定やブロックＢの用途、設置予定位置の決定を行ってもよい。

この場合、工事責任者は、入力部２３を用いて、データベース２５１の表示を指示する操作を行う。制御部２１は、この操作に応じて、データベース２５１に記述された属性情報を表示部２２に供給して表示させる（出力する）。これにより、表示部２２には、データベース２５１の内容が表示される。

工事責任者は、表示部２２に表示されたデータベース２５１を閲覧することにより、移設ブロックＢの移設前位置情報、撤去時の画像情報、及び劣化レベルを把握することができる。例えば、劣化レベルが「Ｖ」である場合や、劣化レベルが「Ｖ」以外であってもデータベース２５１に記述された移設前位置情報が表す設置位置が劣化し易い設置位置である場合や撤去時の画像情報においてブロックＢの破損が見られる場合には、その移設ブロックＢは劣化が著しいと考えられる。この場合、工事責任者は、その移設ブロックＢを破棄してもよい。

また、工事責任者は、表示部２２に表示されたデータベース２５１を閲覧することにより、新規ブロックＢであるか又は移設ブロックＢであるかの別を表す区別情報、移設ブロックＢの移設前位置情報、撤去時の画像情報、及び移設ブロックＢの劣化レベルを把握することができる。例えば、データベース２５１に新規ブロックＢであることを表す区別情報が記述されている場合とか、移設ブロックＢであることを表す情報と対応付けて劣化レベル「Ｉ」が記述されている場合とか、劣化レベルが「Ｉ」以外であってもデータベース２５１に記述された移設前位置情報が表す設置位置が劣化し難い設置位置である場合とか、撤去時の画像情報においてブロックＢの破損や亀裂が見られない場合には、そのブロックＢは劣化がないか、劣化があってもその程度が小さいということを意味する。この場合、工事責任者は、例えばこのブロックＢの設置予定位置を、据付工事後に人目に付き易いような場所に決定する。

さらに、工事責任者は、表示部２２に表示されたデータベース２５１を閲覧することにより、移設ブロックＢと新規ブロックＢの総数を把握することができる。したがって、工事責任者は、ブロックＢの数量が足りない場合には、不足分のブロックＢの製作を新たに製作現場に発注することができる。

据付計画を作成した後、工事責任者は、入力部２３を用いた操作により、ブロックＢの識別情報を１個ずつ選択して、選択した識別情報に対応するブロックＢの据付計画情報を順番に入力する（ステップＳ３２）。この据付計画情報には、据付計画の作成日時、ステップＳ３１で決定されたブロックＢの用途を表す用途情報（例えば消波を目的とするなど）、及びブロックＢの設置予定の位置情報が含まれる。この設置予定の位置情報は、撤去工事や据付工事で入力される緯度経度形式又は平面直角座標形式の位置情報のように個々のブロックＢの詳細な位置を表すものであってもよいし、大まかな設置エリアを表す情報、例えば設置場所となる港湾の名称やその中の区域を特定する情報であってもよい。据付計画情報が入力されると、制御部２１は、図５に示すように、入力された据付計画情報に含まれる作成日時、用途情報及び設置予定の位置情報とをデータベース２５１に書き込む。このとき、制御部２１は、選択された識別情報を含むレコードに、入力された作成日時、用途情報及び設置予定の位置情報を書き込む。

（４）据付工事
次に、据付工事の工程について説明する。まず、作業者は、集積場に保管されている移設ブロックＢ及び新規ブロックＢを作業船Ｓに積み込んで、作業場所Ｐ２へと運搬する（ステップＳ４１）。続いて、作業者は、端末１０の入力部１３を用いた操作によって、ブロックＢの識別情報を選択して、選択した識別情報に対応するブロックＢを撮像部１６で撮影する（ステップＳ４２）。撮像部１６によって撮影した画像を表す画像情報が生成されると、制御部１１は、この画像情報と選択された識別情報とをセットにして、通信部１４から管理装置２０へと送信する。管理装置２０の制御部２１は、端末１０から送信された画像情報及び識別情報を通信部２４によって受信して取得した後、取得した画像情報をデータベース２５１に書き込む。このとき、制御部２１は、上述と同様に、データベース２５１において、取得した識別情報を含むレコードにこの識別情報とセットになっている画像情報を書きこむ。

続いて、作業者は、ブロックＢの据付作業を行う。この据付作業では、クレーンＣによってブロックＢが１個ずつ作業場所Ｐ２に設置される。具体的には、作業者は、設置対象となるブロックＢの識別情報を選択する（ステップＳ４３）。続いて、作業者は、据付計画で決められた設置予定位置を確認しながら、選択された識別情報に対応するブロックＢをこの設置予定位置へと誘導する（ステップＳ４４）。このとき、作業者は、端末１０を操作してウェブブラウザを起動して、管理装置２０において予めデータベース２５１に基づいて作成されたウェブページにアクセスする。管理装置２０の制御部２１は、端末１０からのアクセスに応じて、データベース２５１に記述された属性情報を通信部２４から端末１０へと送信（出力）する。これにより、端末１０の表示部１２には、データベース２５１の内容が表示される。このとき、表示部１２には、設置予定位置及び現在のブロックの位置がコンピュータグラフィックスで表示されてもよい。なお、現在のブロックの位置は、例えばＧＰＳ受信機３０から現在の位置情報を取得することによって、この位置情報に基づいて表示される。これにより、作業者は、据付計画で決定された設置予定位置を確認しながらブロックＢを誘導することができる。

ブロックＢの設置位置が決まった時点（クレーンＣのブームがブロックＢの設置予定位置の真上にある間）で、作業者（作業指揮者又はクレーンオペレータ）は、入力部１３を用いた操作により、ＧＰＳ受信機３０により位置情報及び日時を記録するよう指示する。この操作は、上述したように、入力部１３の操作ボタンを押す操作であってもよいし、タッチパネル上に表示された操作ボタンを押す操作であってもよい。この操作が行われると、端末１０の制御部１１は、位置情報及び日時の取得要求をＧＰＳ受信機３０に送信する。

上述したように、ＧＰＳ受信機３０はクレーンＣのブーム先端に設置されているため、ブロックＢの設置位置が決まった際、ＧＰＳ受信機３０は、そのブロックＢが設置される位置の鉛直上方に位置することになる。そうすると、２次元測位においては、ＧＰＳ受信機３０の位置とブロックＢの設置される位置とは一致するため、クレーンＣでブロックＢを吊り下げる際のＧＰＳ受信機３０の位置を測定することにより、そのブロックＢが設置される位置を測定することができる。ＧＰＳ受信機３０は、端末１０から送られてきた取得要求を受信すると、現在位置を表す位置情報と現在の日時とを端末１０に送信する。

端末１０の制御部１１は、ＧＰＳ受信機３０から送られてきた位置情報及び日時を通信部１４によって受信して取得し、記憶部１５に記憶させる（ステップＳ４５）。このとき、制御部１１は、上述したステップＳ１２と同様に、ＧＰＳ受信機３０から取得した位置情報を、緯度・経度から平面直角座標系の座標に変換してから記憶部１５に記憶させてもよい。記憶部１５に記憶された位置情報は、ブロックＢの設置位置を表す設置位置情報として用いられる。また、記憶部１５に記憶された日時は、設置日時として用いられる

続いて、制御部１１は、記憶部１５に記憶された設置位置情報及び設置日時とステップＳ４３で選択された識別情報とをセットにして、通信部１４から管理装置２０へと送信する。管理装置２０の制御部２１は、端末１０から送信された設置位置情報、設置日時及び識別情報を通信部２４によって受信して取得した後（第３工程）、取得した設置位置情報及び設置日時をデータベース２５１にレコードに書き込む（第４工程）。このとき、制御部２１は、データベース２５１において、取得した識別情報を含むレコードにこの識別情報とセットになっている設置位置情報及び設置日時を書き込む。例えば、設置位置情報及び設置日時と識別情報「１」とがセットになっている場合、この設置位置情報及び設置日時は識別情報「１」を含むレコードに書き込まれる。

設置位置が決定した後、ブロックＢは、クレーンＣによって吊り下げられて、水中に設置される。上述した作業を繰り返すことにより、全てのブロックＢが設置場所Ｐ２に設置される。なお、ステップＳ４２〜Ｓ４５の作業は、ブロックＢ毎にステップＳ４２〜Ｓ４５の作業が続けて行われてもよいし、ステップＳ４２の作業を全てのブロックＢについて行った後、ステップＳ４３〜Ｓ４５の作業に進んでもよい。

データベース２５１に書き込まれた、ブロックＢの属性情報は、前述したように、作業者や工事責任者などのユーザが端末１０や管理装置２０を操作することにより、記憶部２５から読み出されて、管理装置２０から端末１０に送信されたり、管理装置２０の表示部２２に表示される（第５工程）。

本実施形態によれば、新規ブロックＢと移設ブロックＢの両方の属性情報がデータベース２５１に記述されるため、新規ブロックＢと移設ブロックＢとを合わせて使用する場合であっても、それらのブロックＢの属性情報をまとめて管理することができる。また、本実施形態によれば、設置されたブロックＢが移設ブロックＢであるか新規ブロックＢであるかの別を表す区別情報と、移設ブロックＢについてはその移設前の設置位置を表す移設前位置情報とがデータベース２５１に記述されるため、ブロックＢを設置した後の維持管理を容易に行うことができる。特に公共工事などにおいては、どのような資材を使って工事を施工したかということを記録に残すことが義務付けられている場合がある。その場合、データベース２５１に記録した情報を出力すればよいため、便利である。さらに、本実施形態によれば、ブロックＢの撤去工事又は製作工事、据付計画、据付工事の各プロセスの情報をデータベース２５１から読み出して工事責任者及び各現場の作業者の間で共有することができるため、全体として効率的に工事を施工することができる。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されず、次のような変形が可能である。また、以下の変形例を相互に組み合わせてもよい。
（変形例１）
実施形態では、クレーンＣのブーム先端に設置されたＧＰＳ受信機３０を用いてブロックＢの位置を測定していたが、ブロックＢの位置の測定方法は、実施形態の例示内容に限らない。例えば、作業船Ｓに設置されたＧＰＳ受信機３０や方位計により作業船Ｓの位置を測定するとともに、旋回角度計によりクレーンＣの旋回角度を測定し、作業船Ｓの位置とクレーンＣの旋回角度と起伏角とに基づいてブロックＢの位置を算出してもよい。また、実施形態では、ブロックＢの位置を測定するときに２次元測位を行っていたが、３次元測位を行ってもよい。この場合、例えば深度計や潮位計、クレーンＣの起伏計、船体傾斜計を使用することにより、ブロックＢの鉛直方向の位置を測定してもよい。
また、上述した方位計を用いる場合には、ブロックＢの位置だけでなく、方位を測定してもよい。この場合、工事責任者は、据付計画を作成するときに、ブロックＢの設置予定位置と方位を指定してもよい。

（変形例２）
実施形態では、ブロックＢを設置場所Ｐ２に設置するときに、移設ブロックＢと新規ブロックＢの両方を使用していたが、移設ブロックＢ又は新規ブロックＢのいずれか一方だけを使用してもよい。

（変形例３）
上述したデータベース２５１には、必ずしも実施形態で説明した全ての情報が含まれている必要はない。例えば、データベース２５１には、撤去又は製作日時、撤去時の画像情報、劣化レベル、由来情報、据付計画の作成日時、用途情報、設置予定の位置情報、設置日時、又は設置時の画像情報が含まれていなくてもよい。また、劣化の状況を示す劣化情報は、実施形態で説明した劣化レベルに限らず、例えば劣化した箇所や具体的な劣化の状況（亀裂や破損）を示す情報であってもよい。

（変形例４）
実施形態では、ブロックＢは港湾に設置されていたが、海洋、河川又は湖沼に設置されてもよい。また、ブロックＢは、水中に没するものに限らず、一部が水面に出るものや、海洋、河川又は湖沼の斜面に設置されるものであってもよい。また、実施形態では、ブロックＢはコンクリートで形成されていたが、鉄などの金属で形成されてもよい。さらに、実施形態では、ブロックＢは消波や護岸のために用いられていたが、漁礁に用いられるものであってもよい。このように、本発明に係る水中構造物は、実施形態で例示したブロックＢに限らず、海洋や河川、湖沼において主に水中で利用される構造物であれば、どのような構造物であってもよい。

（変形例５）
実施形態では、据付計画を作成するときにデータベース２５１に記憶されている属性情報を表示部２２に出力していたが、例えば管理装置２０にプリンターが接続されている場合には、制御部２１は属性情報をこのプリンターによって媒体に印刷して出力させえるようにしてもよい。

（変形例６）
上述した端末１０及び管理装置２０において実行されるプログラムは、予めインストールされているものに限らず、後からインストールされてもよい。また、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録した状態で提供されてもよい。

（変形例７）
実施形態では、ＧＰＳ受信機３０と端末１０とは無線通信を行っていたが、ＧＰＳ受信機３０と端末１０とが有線の通信回線により接続され、この通信回線を介して有線通信を行ってもよい。

（変形例８）
実施形態では、ウェブブラウザによってブロックＢの各種属性情報の入出力を行っていたが、ブロックＢの各種属性情報の入出力を行う専用プログラムによってこの機能を実現してもよい。

（変形例９）
実施形態で説明した工事の手順は一例であって、工事の作業は、実施形態で説明した順番とは異なる順番で行われてもよい。

（変形例１０）
実施形態では、ブロックＢを水中に設置する例について説明したが、ブロックＢは、一部が水面に出るように設置されてもよいし、海岸線に設置されてもよい。

１ 管理システム、１０ 端末、２０ 管理装置、２１ 制御部、２２ 表示部、２３ 入力部、２４ 通信部、２５ 記憶部、２１１ 取得手段、２１２ 出力手段、２５１ データベース

Claims (4)

1. 水中構造物の識別情報と、当該水中構造物が他の場所から移設された移設構造物であるか又は他の場所からの移設ではない新規構造物であるかの別を表す区別情報と、当該水中構造物が移設構造物である場合の移設前の設置位置を表す移設前位置情報と、当該水中構造物の新たな設置位置を表す設置位置情報と、を少なくとも含む属性情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された属性情報を記憶する記憶手段と、
   ユーザからの要求に応じて、前記記憶手段に記憶されている属性情報を出力する出力手段と、
   前記出力手段から出力された前記属性情報に基づいて作成された据付計画の内容を表し、前記水中構造物の設置予定位置を表す設置予定位置情報を含む据付計画情報の入力に応じて、前記据付計画情報の内容を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
   前記記憶手段に記憶されている前記据付計画情報の内容を端末に送信する送信手段と
   を備える水中構造物の管理装置。
2. 前記属性情報は、前記水中構造物を撮像して得られた画像情報を含む
   請求項１記載の水中構造物の管理装置。
3. 前記属性情報は、前記水中構造物の劣化の状況を表す劣化情報を含む
   請求項１又は２記載の水中構造物の管理装置。
4. 水中構造物の識別情報と、当該水中構造物が他の場所から移設された移設構造物であるか又は他の場所からの移設ではない新規構造物であるかの別を表す区別情報と、当該水中構造物が移設構造物である場合の移設前の設置位置を表す移設前位置情報と、を取得する第１工程と、
   前記第１工程において取得された前記識別情報、前記区別情報及び前記移設前位置情報を記憶手段に記憶する第２工程と、
   前記記憶手段に記憶されている前記識別情報、前記区別情報、及び前記移設前位置情報を出力する第３工程と、
   前記第３工程において出力された前記識別情報、前記区別情報、及び前記移設前位置情報に基づいて作成された据付計画の内容を表し、前記水中構造物の設置予定位置を表す設置予定位置情報を含む据付計画情報の入力に応じて、前記据付計画情報の内容を前記記憶手段に記憶する第４工程と、
   前記記憶手段に記憶されている前記据付計画情報の内容を端末に送信する第５工程と、
   前記水中構造物が設置されるときに、当該水中構造物の識別情報と、その設置位置を示す設置位置情報とを取得する第６工程と、
   前記第６工程において取得された前記識別情報に対応付けて、前記設置位置情報を前記記憶手段に記憶する第７工程と、
   ユーザからの要求に応じて、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報、前記区別情報、前記移設前位置情報及び前記設置位置情報を出力する第８工程と
   を備える水中構造物の管理方法。

Images