JP6138643B2 - 体外循環装置 - Google Patents
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Description
例えば、チューブの種類、液の流量、超音波振動子の形状等の各項目について、色々な条件で通液した時の気泡量と気泡実測値(波形面積S)を予め測定して、得られた各データから、気泡量と気泡実測値との変換表を作成して、この変換表をメモリに記憶させておく必要がある。気泡を検出する際には、メモリ内の換算表によって気泡量を算出する。
このように、色々な条件で通液した時の気泡量と気泡実測値を予め測定して変換表を作成して、メモリに記憶させる面倒な作業が必要である。
そこで、本発明は、色々な条件で通液した時の気泡量と気泡実測値(波形面積)を予め測定して記憶させる手間を省き、超音波信号検出部を用いて気泡の体積を精度良く容易に検出できる体外循環装置を提供することを目的とする。
上記構成によれば、前記超音波信号検出部から得られる超音波受信強度が前記基準値から所定値以下に減衰している間の該超音波受信強度と前記基準値との差分をもとめ、これらの差分を積算して減衰積算値を算出し、この減衰積算値を前記基準値を用いて補正して正規化することで、前記気泡の体積を推測している。
このため、本発明の体外循環装置は、従来のように多様な状況に対応できるように色々な条件で通液した時の気泡量と気泡実測値(波形面積)を予め測定して換算表を作成して記憶させなくても、超音波信号検出部を用いて気泡の体積を精度良く容易に検出できる。
上記構成によれば、基準値を決めるに当たり、超音波受信強度が複数回検出し、あらかじめ決めた一定回数の受信結果において、前記基準値との比較を行って所定値以下の減衰がない場合はわずかでも認められる減衰がノイズであると判断できるので、一定回数受信した超音波受信強度から基準値を決めることで、より気泡の体積の推測が正確なものに近づく。
上記構成によれば、前記基準値を複数の検出値からひとつ選ぶのではなく、これらの平均値により求めることで、より一層記法の大きさの推測地の信頼性が向上する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図1は、本発明の体外循環装置の好ましい実施形態を示す系統図である。
図1に示す体外循環装置1が行う「体外循環」には、「体外循環動作」と、「補助循環動作」を含む。体外循環装置1は、「体外循環動作」と「補助循環動作」のいずれも行うことができる。
図1に示す体外循環装置1は、血液を循環させる循環回路1Rを有している。循環回路1Rは、人工肺2と、遠心ポンプ3と、駆動手段であるドライブモータ4と、静脈側カテーテル(脱血側カテーテル)5と、動脈側カテーテル(送血側カテーテル)6と、制御部としてのコントローラ10を有している。
流量センサ22は、送血チューブ途中位置において送血チューブ12の外側に配置されており、循環している血液の流量をコントローラ10に送る。
ファストクランプ17は、送血チューブ12の途中位置において送血チューブ12の外側に配置されている。
超音波気泡検出センサ20が、脱血チューブ11内に送られている血液中に気泡があるのを検出した場合には、超音波気泡検出センサ20は、コントローラ10に気泡を検出した検出信号を送る。これにより、ファストクランプ17は、コントローラ10の指令により、血液が患者P側に送られるのを阻止するために、送血チューブ12を緊急に閉塞する。なお、気泡検出手段と流量センサ22はひとつの装置で兼用するように構成することもできる。
なお、図示しないが、後述する警告を出すための手段、すなわち、ブザー等を備えて、警告(アラーム)を出すように構成することもできる。
ここで、血液中に気泡が存在しないにもかかわらず、気泡が存在すると誤動作した場合には、上述したように体外循環装置1の循環回路1Rの一時停止を行ってしまうリスクがあることから、気泡の存在の有無を間違いなく確実に認識する必要がある。
図2(A)と図2(B)は、超音波気泡検出センサ20の構造例と、脱血チューブ11の一部分の断面を示している。
超音波気泡検出センサ20は、本体20Bと、この本体20Bに保持されたセンサユニット21有している。センサユニット21は2つの送受信トランスデューサ21A,21Bを有している。
第1センサユニット21の2つの送受信トランスデューサ21A,21Bは、超音波受信強度の変化から、気泡の体積を検出する。ここで言う体積とは、単位時間当たりにおける1つの気泡の体積や、或いは複数の気泡の合計の体積を指すものである。
測定開始から8msを経過すると、気泡BLの通過に伴って、超音波受信強度の値P1が基準値「100」から減少し始めて、10ms経過時点では、超音波受信強度の値P2が「56」に低下し、12ms経過時点では、超音波受信強度の値P3が「6」に低下し、14ms経過時点では、超音波受信強度の値P4が「1」にまで低下し、16ms経過時点では、超音波受信強度の値P5が「67」に再び上昇して、そして18ms経過すると、それ以後は超音波受信強度の値P6が「100」の基準値に復帰している。
超音波受信強度の減衰積算値=44+94+99+33=270となる。
この超音波受信強度の各減衰値を積算開始する積算タイミング例としては、例えば図1のコントローラ10が、図3(A)に示す超音波受信強度の基準値「100」から90以下に落ちたことを認識した時点であっても良く、コントローラ10は、それ以後、超音波受信強度の値P2からP5までの間で、超音波受信強度の各減衰値の積算を開始する。そして、超音波受信強度が90を超えたことを認識した時点で各減衰値の積算を終了する。この場合、P6で積算を終了することになり、P6の直前の減衰値であるP5までの積算を行うことになる。すなわち、90以下である間の各減衰値の積算を続け、超音波受信強度が90を超えたとき直前の各減衰値までを積算し、超音波受信強度が90を超えた時点で積算を終了する。
超音波受信強度の減衰積算値の補正値=積算値×実際の流量(÷基準流量)
=270×4÷4=270
となる。
本実施形態の装置は図4に示すような積算値と気泡の体積の判定テーブルを持っている。ラインLL1からLL3は、気泡検出感度を示し、使用者は状況に応じて検出感度を変更できる。例えば、図4において、超音波受信強度の減衰積算値が「270」である場合には、高感度設定で検出できる。
図9(A)は、気泡の体積が0.01mlと0.05mlの場合の超音波受信強度減算積算値と基準値の関係例を示し、図9(B)は、気泡の体積が0.2mlと0.5mlの場合の超音波受信強度減算積算値と基準値の関係例を示している。これらの図において、縦軸は減衰積算値、横軸が超音波受信強度である。
図9(A)と図9(B)に示すように、同じ気泡の体積では、原点を通る直線LC1からLC4から分かるように、超音波受信強度減算積算値は、基準値に比例している。
超音波受信強度減算積算値を、次式のように理想の値である既定値と基準値を用いて補正して正規化することで、補正して正規化された超音波受信強度減算積算値を得る。
補正して正規化された超音波受信強度減算積算値=超音波受信強度減算積算値×既定値/基準値
ここで、既定値は本実施形態では「100」を採用するが、基準値の値は、図示の場合、例えば85あるいは75である。
このように補正して正規化された超音波受信強度減算積算値は、図10(A)と図10(B)に示している。図10(A)は、気泡の体積が0.01mlと0.05mlの場合で補正して正規化された超音波受信強度減算積算値の例を示し、図10(B)は、気泡の体積が0.1mlと0.5mlの場合で補正して正規化された超音波受信強度減算積算値の例を示している。
例えば図3に示す超音波受信強度の波形例では受信強度がP01からP05まで「100」の値が5ポイント以上連続で続いている。よって超音波受信強度の基準値としては100となる。このように同じ受信強度、または例えば10%以内の変化しかしていない値が一定回数以上(少なくとも3回以上)続いた場合に基準値として採用する。
このため、本発明の実施形態は、従来のように多様な状況に対応できるように色々な条件で通液した時の気泡量と気泡実測値(波形面積)を予め測定して換算表を作成して記憶させる必要が無く、超音波気泡検出センサを用いて気泡の体積を精度良く容易に検出できる。
次に図11のステップ2で、受信強度が減衰し始めた箇所CP1の値が、超音波受信感度が基準値B1(後述)×0.9よりも小さいか否か判断する。
あるいは、ステップ2で否定結果を得た場合には、図12で示すグラフにおける有意な減衰が起きる直前の数値を別に選択して、これを基準値として、ステップ2の判断を行うことができる。
ステップ2で否定結果を得た場合、ステップ10に進む。
ここで肯定結果を得たら、減衰値の積算を行う(ST4)。続いて、基準値により積算値を正規化する(ST5)。これにより気泡の体積を推測する。
積算値と予め定めたアラーム判定値とを比較して、アラームをすることについて、肯定結果を得た場合、つまり警告すべきとの判断があれば、アラームを鳴動し(ST8)、続いて体外循環装置を停止する(ST9)。
ステップ6の判断が警告要しないという結論であれば、次に判断すべき超音波受信感度の受信結果を待つこととし(ST7)、ステップ1に戻り、ステップ2の判断を行う。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
Claims (5)
- 循環回路を用いて患者の血液を前記患者の体外で循環させる体外循環装置であって、
前記循環回路に配置されて、前記血液に混入している気泡の体積に応じて超音波受信強度が変化する超音波信号を検出する超音波信号検出部と、該超音波信号検出部から検出信号が入力されるとともに、前記循環させるための駆動手段を制御する制御部と
を有しており、
前記制御部が、
前記循環回路内には気泡を検出しない通常時に前記超音波信号検出部から得られる超音波受信強度を基準値とし、前記超音波信号検出部から得られる超音波受信強度が前記基準値から所定値以下に減衰している間の該超音波受信強度と前記基準値との差分をもとめ、これらの差分を積算して減衰積算値を算出し、この減衰積算値を前記基準値を用いて補正して正規化することで、前記気泡の体積を推測する構成とした
ことを特徴とする体外循環装置。 - 前記基準値の算出方法として、あらかじめ定めた一定回数の連続して得られた超音波受信強度が先に算出された前記基準値と比較して所定値以下の減衰がない場合において、得られた一定回数の超音波受信強度の基準値を用いて前記基準値を新たに設定することを特徴とする請求項1に記載の体外循環装置。
- 前記基準値として前記一定回数連続して得られた超音波受信強度の検出値の平均値を用いることを特徴とする請求項2に記載の体外循環装置。
- 前記補正された減衰積算値を、前記体外循環装置に予め保存されたテーブルと照らし合わせることによって前記気泡の体積を推測することを特徴とした請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の体外循環装置。
- 前記補正された減衰積算値は、予め設定された既定値を前記基準値で除した値を前記減衰積算値に乗することで補正して正規化することを特徴とした請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の体外循環装置。
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