JP6137489B2 - Press apparatus and press molding method - Google Patents

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Description

本発明は、プレス装置およびプレス成形方法に関する。   The present invention relates to a press apparatus and a press molding method.

例えば、自動車の懸架装置のハブは、複数工程からなる鍛造によって成形することができる。特許文献1には、複数工程に対応する複数ステージを有するダイセットによって構成される鍛造用金型装置が開示されている。このような、単動プレス装置によって複数工程の成形が同時に行われる設備では、スライドに偏心荷重が作用して、実際の成形において、理論上の成形荷重(型打ち荷重)よりも高い能力(剛性)を有するプレス装置が必要であり、設備が大型化する要因になる。また、各ステージ毎にダイセットを作成し、複数台の単動プレス装置によって各工程の成形をプレス中心で行うように構成した設備では、工程数と同じ台数のプレス装置が必要であり、設備コストの増大、ならびに、設備の設置スペースが問題となる。   For example, the hub of an automobile suspension can be formed by forging consisting of a plurality of processes. Patent Document 1 discloses a forging die device configured by a die set having a plurality of stages corresponding to a plurality of steps. In such equipment where multiple processes are formed simultaneously by a single-acting press, eccentric load acts on the slide, and in actual forming, the capacity (rigidity) higher than the theoretical forming load (stamping load). ) Is required, which increases the size of the equipment. In addition, equipment that is configured to create a die set for each stage and perform molding in each process using a plurality of single-acting presses at the center of the press requires the same number of press equipment as the number of processes. The increase in cost and the installation space of the equipment are problems.

そこで、本願出願人は、複数工程に対応する複数個のダイセットのパンチ側ダイセットとダイ側ダイセットとをダイセット配列方向へシャトル移動(往復移動)させて、複数工程の成形を単動プレス装置のプレス中心で順次行う設備を構想した。しかしながら、このような設備を実用化するには、各工程ごと、換言すると、ダイセットを移動させるごとに、ダイクランパ(油圧クランプ装置)を開閉動作させることに起因するサイクルタイム増加の問題をクリアする必要がある。   Accordingly, the applicant of the present application shuttles (reciprocates) the punch-side die set and the die-side die set of a plurality of die sets corresponding to a plurality of steps to perform single-step molding of the plurality of steps. The idea was to construct a facility that would perform in the press center of the press equipment. However, in order to put such a facility into practical use, every cycle, in other words, every time the die set is moved, the problem of an increase in cycle time caused by opening and closing the die clamper (hydraulic clamping device) is cleared. There is a need.

特開2008−264871号公報JP 2008-264871 A

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、生産性を確保しつつ、複数工程の成形を1台の単動プレス装置のプレス中心で繰り返し行うことが可能なプレス装置およびプレス成形方法を提供することを課題としてなされたものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a press device and a press molding method capable of repeatedly performing molding in a plurality of steps at the press center of a single-acting press device while ensuring productivity. It was made as an issue to provide.

上記課題を解決するために、本発明のプレス装置は、複数工程に対応する複数個のダイセットと、各工程で使用されるダイセットのパンチ側ダイセットと各工程で使用されるダイセットのダイ側ダイセットとを相対移動させて各ダイセットをプレス中心に位置決めさせる位置決め機構と、を備える単動式プレス装置であって、スライドが往復運動する過程でプレス中心に位置するダイセットのパンチ側ダイセットとダイ側ダイセットとを弾接させる弾接手段を有し、前記弾接手段は、各ダイセットの一側のダイセットに設けられるロッド部と、各ダイセットの他側のダイセットに設けられて前記スライドが往復運動する過程で前記ロッド部によって押し込まれる反発力発生部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a press apparatus according to the present invention includes a plurality of die sets corresponding to a plurality of steps, a die set used in each step, a punch-side die set, and a die set used in each step. A single-acting press device having a positioning mechanism for positioning each die set at the center of the press by relatively moving the die side die set, and the punch of the die set positioned at the center of the press during the reciprocating motion of the slide a side die set and the die-side die set have a elastic contact means for resilient contact, said elastic contact means comprises a rod portion provided on the die set on one side of each die set, on the other side of the die set die And a repulsive force generating portion that is provided in the set and is pushed by the rod portion in the process of reciprocating the slide .

上記課題を解決するために、本発明のプレス成形方法は、複数工程に対応する複数個のダイセットを単動プレス装置に設けておいて、各工程で使用されるダイセットのパンチ側ダイセットと各工程で使用されるダイセットのダイ側ダイセットとを相対移動させて各ダイセットをプレス中心に位置決めさせることにより、各工程の成形が順次プレス中心で行われるプレス成形方法であって、スライドが往復運動する過程で、プレス中心に位置するダイセットの一側のダイセットに設けられたロッド部によってプレス中心に位置するダイセットの他側のダイセットに設けられた反発力発生部を押し込み、該反発力発生部が発生する反発力によって、プレス中心に位置するダイセットのパンチ側ダイセットを前記スライドに押圧するとともに、プレス中心に位置するダイセットのダイ側ダイセットをプレス基盤に押圧することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the press molding method of the present invention is provided with a plurality of die sets corresponding to a plurality of steps in a single-acting press apparatus, and the die set used in each step is on the punch side. And the die side die set of the die set used in each step, and by positioning each die set at the press center, the molding of each step is sequentially performed at the press center, In the process of reciprocating the slide, the repulsive force generating part provided on the die set on the other side of the die set by the rod part provided on the die set on one side of the die set located at the press center The punch side die set of the die set located at the center of the press is pressed against the slide by the repulsive force generated by the pushing and repulsive force generating portion, The die-side die set of die set in the center, characterized in that for pressing the press foundation.

本発明によれば、生産性を確保しつつ、複数工程の成形を1台の単動プレス装置のプレス中心で繰り返し行うことができる。   According to the present invention, it is possible to repeatedly perform molding in a plurality of steps at the press center of one single-acting press apparatus while ensuring productivity.

本実施形態の説明図であって、第1ダイセットがプレス中心に位置する状態のプレス装置の主要部の正面図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a front view of the principal part of the press apparatus in the state in which the 1st die set is located in the press center. 本実施形態の説明図であって、第2ダイセットがプレス中心に位置する状態のプレス装置の主要部の正面図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a front view of the principal part of the press apparatus in the state in which the 2nd die set is located in the press center. 本実施形態の説明図であって、プレス装置の主要部の側面図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a side view of the principal part of a press apparatus. 本実施形態の説明図であって、パンチ側駆動機構の概略構造を示す図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a figure which shows schematic structure of a punch side drive mechanism. 本実施形態の説明図であって、ダイ側駆動機構の概略構造を示す図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a figure which shows schematic structure of a die side drive mechanism. 本実施形態の説明図であって、第1弾接機構のロッド部によって相対するガススプリングのピストンロッドが押し込まれる状態を示す図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state in which the piston rod of the gas spring which opposes by the rod part of a 1st elastic contact mechanism is pushed. 本実施形態の説明図であって、第2弾接機構のロッド部によって相対するガススプリングのピストンロッドが押し込まれる状態を示す図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state in which the piston rod of the gas spring which opposes by the rod part of a 2nd elastic contact mechanism is pushed. 本実施形態に係るプレス成形方法の説明図であって、(A)は仕掛け始めにおける材料投入の段階を説明する図であり、(B)は仕掛け始めにおける第1工程の成形が行われる段階を説明する図であり、(C)は循環過程における第2工程の成形および材料投入が行われる段階を説明する図であり、(D)は循環過程における第1工程の成形および完成品取り出しが行われる段階を説明する図である。It is explanatory drawing of the press molding method which concerns on this embodiment, Comprising: (A) is a figure explaining the step of material injection | throwing-in at the beginning of a device, (B) is a step in which the 1st process shaping | molding is performed at the beginning of a device FIG. 4C is a diagram for explaining a stage in which molding and material input in the second process are performed in the circulation process, and FIG. 4D is a diagram in which molding of the first process and removal of the finished product are performed in the circulation process. It is a figure explaining the stage to be called.

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、本実施形態に係るプレス装置は、スライド11が上下方向(図1、図2における上下方向)へ往復運動する周知の単動プレス装置と同一の基本構造を有する。ここでは、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、プレス装置の既知の基本構造に関する説明を省略する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the press device according to the present embodiment has the same basic structure as a known single-acting press device in which the slide 11 reciprocates in the vertical direction (vertical direction in FIGS. 1 and 2). Here, for the purpose of simplifying the description of the specification, a description of a known basic structure of the press apparatus is omitted.

図1、図2に示されるように、プレス装置は、第1工程の成形に使用される第1金型1と、第2工程の成形に使用される第2金型2と、を備える。第1金型1は、パンチ1A(上型)とダイ1B(下型)とによって構成される。また、第2金型2は、パンチ2A(上型)とダイ2B(下型)とによって構成される。プレス装置は、第1金型1が取り付けられる第1ダイセット3と、第2金型2が取り付けられる第2ダイセット4と、を備える。第1ダイセット3は、パンチ1Aが取り付けられるパンチ側ダイセット3Aと、ダイ1Bが取り付けられるダイ側ダイセット3Bと、を備える。また、第2ダイセット4は、パンチ2Aが取り付けられるパンチ側ダイセット4Aと、ダイ2Bが取り付けられるダイ側ダイセット4Bと、を備える。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the press device includes a first mold 1 used for molding in the first process and a second mold 2 used for molding in the second process. The first mold 1 is composed of a punch 1A (upper mold) and a die 1B (lower mold). The second mold 2 is composed of a punch 2A (upper mold) and a die 2B (lower mold). The pressing device includes a first die set 3 to which the first mold 1 is attached and a second die set 4 to which the second mold 2 is attached. The first die set 3 includes a punch side die set 3A to which the punch 1A is attached and a die side die set 3B to which the die 1B is attached. The second die set 4 includes a punch-side die set 4A to which the punch 2A is attached and a die-side die set 4B to which the die 2B is attached.

各ダイセット3,4のパンチ側ダイセット3A,4A(一側のダイセット)は、図1、図2における右側から左側へ、パンチ側ダイセット3A、パンチ側ダイセット4Aの順に配列される。他方、各ダイセット3,4のダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)は、図1、図2における左側から右側へ、ダイ側ダイセット3B、ダイ側ダイセット4Bの順に配列される。換言すると、各ダイセット3,4のパンチ側ダイセット3A,4Aと各ダイセット3,4のダイ側ダイセット3B,4Bとは、図1、図2における左右方向へ互い違いに配置される。   Punch side die sets 3A and 4A (one side die set) of each die set 3 and 4 are arranged in the order of punch side die set 3A and punch side die set 4A from the right side to the left side in FIGS. . On the other hand, the die side die sets 3B and 4B (other side die sets) of the die sets 3 and 4 are arranged in the order of the die side die set 3B and the die side die set 4B from the left side to the right side in FIGS. Is done. In other words, the punch-side die sets 3A, 4A of the die sets 3, 4 and the die-side die sets 3B, 4B of the die sets 3, 4 are alternately arranged in the left-right direction in FIGS.

そして、図1を参照すると、第1ダイセット3がプレス中心に位置しているとき、延いては第1金型1がプレス中心に位置しているときに、ダイ側ダイセット4B上のダイ2Bの上方(図1におけるパンチ1Aの右側)には一定の空間が形成される。この空間は、ダイ2Aから完成品を取り出すときに有用である。他方、図2を参照すると、第2ダイセット4がプレス中心に位置しているとき、延いては第2金型2がプレス中心に位置しているときに、ダイ側ダイセット3B上のダイ1Bの上方(図2におけるパンチ2Aの左側)には一定の空間が形成される。この空間は、ダイ1Bに材料を投入するときに有用である。   Then, referring to FIG. 1, when the first die set 3 is located at the center of the press, and thus when the first mold 1 is located at the center of the press, the die on the die side die set 4B. A fixed space is formed above 2B (on the right side of punch 1A in FIG. 1). This space is useful when removing the finished product from the die 2A. On the other hand, referring to FIG. 2, when the second die set 4 is located at the center of the press, and thus when the second die 2 is located at the center of the press, the die on the die-side die set 3B. A fixed space is formed above 1B (on the left side of punch 2A in FIG. 2). This space is useful when the material is put into the die 1B.

なお、パンチ側ダイセット3Aとパンチ側ダイセット4Aとは、既知の連結手段によって連結されており、スライド下面12に設けられたパンチ側ガイド15A(図3参照)によってダイセット配列方向(図1、図2における左右方向)へ案内される。また、ダイ側ダイセット3Bとダイ側ダイセット4Bとは、既知の連結手段によって連結されており、ベッド上面14に設けられたダイ側ガイド15B(図3参照)によって、ダイセット配列方向(図1、図2における左右方向)へ案内される。   The punch-side die set 3A and the punch-side die set 4A are connected by a known connecting means, and a die set arrangement direction (see FIG. 1) is provided by a punch-side guide 15A (see FIG. 3) provided on the slide lower surface 12. , In the left-right direction in FIG. The die-side die set 3B and the die-side die set 4B are connected by a known connecting means, and a die-set arrangement direction (see FIG. 3) is provided by a die-side guide 15B (see FIG. 3) provided on the bed upper surface 14. 1 in the left-right direction in FIG.

プレス装置は、第1ダイセット3と第2ダイセット4とを交互にプレス中心(スライド中心)に位置決めさせる位置決め機構を備える。図3に示されるように、位置決め機構は、各ダイセット3,4のパンチ側ダイセット3A,4A(一側のダイセット)をダイセット配列方向(図3における視線方向)へシャトル移動(往復移動)させてパンチ側ダイセット3Aとパンチ側ダイセット4Aとを交互にプレス中心に位置決めさせるパンチ側駆動機構17Aと、各ダイセット3,4のダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)をダイセット配列方向へシャトル移動(往復移動)させてダイ側ダイセット3Bとダイ側ダイセット4Bとを交互にプレス中心に位置決めさせるダイ側駆動機構17Bと、パンチ側駆動機構17Aおよびダイ側駆動機構17Bの動作を制御する制御装置16(図3参照)と、を有する。   The press device includes a positioning mechanism that positions the first die set 3 and the second die set 4 alternately at the press center (slide center). As shown in FIG. 3, the positioning mechanism shuttles (reciprocates) punch die sets 3A and 4A (one die set) of each die set 3 and 4 in the die set arrangement direction (the line of sight in FIG. 3). A punch-side drive mechanism 17A for alternately positioning the punch-side die set 3A and the punch-side die set 4A at the center of the press, and the die-side die sets 3B, 4B of the die sets 3 and 4 (the other side die). A die-side drive mechanism 17B that causes the die-side die set 3B and the die-side die set 4B to be alternately positioned at the center of the press by shuttle movement (reciprocating) in the die set arrangement direction, the punch-side drive mechanism 17A, and the die And a control device 16 (see FIG. 3) that controls the operation of the side drive mechanism 17B.

図3、図4に示されるように、パンチ側駆動機構17Aは、パンチ側ガイド15Aに沿って配置、すなわち、ダイセット配列方向(図4における左右方向)に対して平行に配置されるねじ軸18Aと、ねじ軸18Aに螺合されたボールナット19Aとパンチ側ダイセット3A,4Aとを連結させる連結アーム20Aと、制御装置16から出力される制御信号に基づいてねじ軸18Aを回転駆動させるサーボモータ21Aと、を有する。同様に、図3、図5に示されるように、ダイ側駆動機構17Bは、ダイ側ガイド15Bに沿って配置、すなわち、ダイセット配列方向(図5における左右方向)に対して平行に配置されるねじ軸18Bと、ねじ軸18Bに螺合されたボールナット19Bとダイ側ダイセット3B,4Bとを連結させる連結アーム20Bと、制御装置16から出力される制御信号に基づいてねじ軸18Bを回転駆動させるサーボモータ21Bと、を有する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the punch side drive mechanism 17A is arranged along the punch side guide 15A, that is, a screw shaft arranged in parallel to the die set arrangement direction (left and right direction in FIG. 4). 18A, a connecting arm 20A for connecting the ball nut 19A screwed to the screw shaft 18A and the punch-side die sets 3A, 4A, and the screw shaft 18A are driven to rotate based on a control signal output from the control device 16. Servo motor 21A. Similarly, as shown in FIGS. 3 and 5, the die-side drive mechanism 17B is arranged along the die-side guide 15B, that is, parallel to the die set arrangement direction (left-right direction in FIG. 5). Screw shaft 18B, a connecting arm 20B for connecting the die 19 and the ball nut 19B screwed to the screw shaft 18B, and the screw shaft 18B based on a control signal output from the control device 16. And a servo motor 21B for rotational driving.

図1、図2に示されるように、プレス装置は、各ダイセット3,4のダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)をベッド13(プレス基盤)に対して浮上させる浮上機構(浮上手段)を備える。浮上機構は、各ダイ側ダイセット3B,4Bに規定数の浮上式ローラ23(ばね内蔵式ローラ)を配列することにより構成される。この浮上機構によって、ダイ側ダイセット3B,4Bをダイセット配列方向へシャトル移動(往復移動)させるときの負荷を軽減することが可能であり、延いてはより小さい能力のサーボモータ21Bを採用することが可能である。なお、ベッド13に浮上式ローラ23を配列して浮上機構を構成することもできる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the press apparatus has a floating mechanism that floats the die-side die sets 3 </ b> B and 4 </ b> B (other-side die sets) of the respective die sets 3 and 4 with respect to the bed 13 (press base). (Floating means). The floating mechanism is configured by arranging a prescribed number of floating rollers 23 (spring built-in rollers) in each die-side die set 3B, 4B. With this levitation mechanism, it is possible to reduce the load when the die-side die sets 3B and 4B are shuttled (reciprocated) in the die set arrangement direction, and thus a servo motor 21B having a smaller capacity is adopted. It is possible. Note that the floating mechanism can be configured by arranging the floating roller 23 on the bed 13.

プレス装置は、スライド11が往復運動する過程で、プレス中心に位置するダイセット3,4のパンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを弾接させる弾接機構(弾接手段)を備える。弾接機構は、第1ダイセット3がプレス中心に位置するときに(図1参照)、パンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとを弾接させる第1弾接機構と、第2ダイセット4がプレス中心に位置するときに(図2参照)、パンチ側ダイセット4Aとダイ側ダイセット4Bとを弾接させる第2弾接機構と、を含む。なお、「弾接」の用語は、剛体(本実施形態では後述する「ロッド部」に相当)と弾性体(本実施形態では後述する「ガススプリング」に相当)とを接触される、換言すると、弾性体によって剛体を受け止めることを意味する。   The press apparatus is a process of elastic contact (elastic contact) between the punch side die sets 3A and 4A and the die side die sets 3B and 4B of the die sets 3 and 4 located at the center of the press in the process of reciprocating the slide 11. Means). The elastic contact mechanism includes a first elastic contact mechanism that elastically contacts the punch side die set 3A and the die side die set 3B when the first die set 3 is positioned at the center of the press (see FIG. 1), and a second die. When the set 4 is positioned at the center of the press (see FIG. 2), a second elastic contact mechanism that elastically contacts the punch side die set 4A and the die side die set 4B is included. The term “elastic contact” refers to contacting a rigid body (corresponding to a “rod portion” described later in this embodiment) and an elastic body (corresponding to “gas spring” described later in this embodiment), in other words, It means that the rigid body is received by the elastic body.

本実施形態において、第1弾接機構と第2弾接機構とは同一構造を有している。ここでは、第1弾接機構のみを説明して第2弾接機構の説明を省略する。
図1、図3に示されるように、第1弾接機構は、パンチ側ダイセット3A(一側のダイセット)に設けられてパンチ側ダイセット3Aに対して垂直に延びる複数個(本実施形態では4個)のロッド部25と、ダイ側ダイセット3B(他側のダイセット)に設けられて第1ダイセット3がプレス中心に位置決めされた状態で各ロッド部25に対して同一軸線上に位置される複数個(本実施形態では4個)のガススプリング31(反発力発生部)と、を有する。なお、ガススプリング31は、シリンダ32と、ピストンが一体に形成されるピストンロッド33と、シリンダ32とピストンとによって定められるガス室と、ガス室に充填される圧縮ガス(例えば、窒素ガス)とを含み、圧縮ガスの圧力によってピストンロッド33が伸び側へ付勢されるように構成される。
In the present embodiment, the first elastic contact mechanism and the second elastic contact mechanism have the same structure. Here, only the first elastic contact mechanism will be described, and the description of the second elastic contact mechanism will be omitted.
As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of first elastic contact mechanisms are provided in the punch side die set 3A (one side die set) and extend perpendicularly to the punch side die set 3A (this embodiment). 4 in the form) and the same axis with respect to each rod portion 25 in a state where the first die set 3 is positioned at the center of the press provided on the die side die set 3B (die set on the other side). A plurality of (four in this embodiment) gas springs 31 (repulsive force generating portions) positioned on the line. The gas spring 31 includes a cylinder 32, a piston rod 33 in which a piston is integrally formed, a gas chamber defined by the cylinder 32 and the piston, and a compressed gas (for example, nitrogen gas) filled in the gas chamber. The piston rod 33 is configured to be urged toward the extension side by the pressure of the compressed gas.

そして、第1弾接機構では、第1ダイセット3がプレス中心に位置決めされた状態において、スライド11が往復運動する過程、詳細には、スライド11が上死点から下死点へストロークする過程、より詳細には、パンチ1Aとダイ1Bとが衝合されるタイミングよりも前のタイミングで、各ロッド部25によって相対する各ガススプリング31のピストンロッド33が押し込まれる。これにより、各ガススプリング31は既定の反発力(以下「ガススプリング31の反発力」という)を発生する。   In the first elastic contact mechanism, the process in which the slide 11 reciprocates with the first die set 3 positioned at the center of the press, specifically, the process in which the slide 11 strokes from the top dead center to the bottom dead center. More specifically, the piston rod 33 of each gas spring 31 facing each other is pushed by each rod portion 25 at a timing before the timing at which the punch 1A and the die 1B are brought into contact with each other. Thereby, each gas spring 31 generates a predetermined repulsive force (hereinafter referred to as “repulsive force of the gas spring 31”).

そして、パンチ側ダイセット3Aは、ガススプリング31の反発力によってスライド11に押し付けられて、図6、図7に示されるように、スライド11に密着して固定される。他方、ダイ側ダイセット3Bは、ガススプリング31の反発力によって、浮上式ローラ23に内蔵されたばねのばね力に抗してベッド13に押し付けられて、図6、図7に示されるように、ダイ側ダイセット3Bとベッド13との隙間が0になることにより、ベッド13に密着して固定される。その結果、パンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとの平行度が確保される。なお、ガススプリング31の反発力は、浮上式ローラ23に内蔵されたばねのばね力、ならびに、第1ダイセット3の固定に必要とされるスライド11およびベッド13に対する押し付け力、を考慮して決定される。   The punch die set 3A is pressed against the slide 11 by the repulsive force of the gas spring 31, and is fixed in close contact with the slide 11 as shown in FIGS. On the other hand, the die side die set 3B is pressed against the bed 13 against the spring force of the spring built in the floating roller 23 by the repulsive force of the gas spring 31, and as shown in FIGS. When the gap between the die-side die set 3 </ b> B and the bed 13 becomes zero, the die-side die set 3 </ b> B is fixed in close contact with the bed 13. As a result, the parallelism between the punch side die set 3A and the die side die set 3B is secured. The repulsive force of the gas spring 31 is determined in consideration of the spring force of the spring built in the floating roller 23 and the pressing force against the slide 11 and the bed 13 required for fixing the first die set 3. Is done.

第1弾接機構は、プレス中心に位置決めされたパンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとを相対位置決めさせる、延いては第1ダイセット3に取り付けられた第1金型1を芯出しする芯出し機能を有する。そして、図1、図3に示されるように、第1弾接機構は、ダイ側ダイセット3B(他側のダイセット)に設けられて各ガススプリング31に対して同一軸線上に位置される複数個(本実施形態では4個)のガイドスリーブ27を含む。各ガイドスリーブ27の内側には、相対する各ロッド部25を受け止めるガススプリング31が配置される。なお、ガイドスリーブ27は、例えば、ガイドブッシュ等を使用することができる。   The first elastic contact mechanism relatively positions the punch-side die set 3A and the die-side die set 3B positioned at the center of the press. As a result, the first die 1 attached to the first die set 3 is centered. It has a centering function. As shown in FIGS. 1 and 3, the first elastic contact mechanism is provided in the die side die set 3 </ b> B (the other side die set) and is positioned on the same axis with respect to each gas spring 31. A plurality of (four in this embodiment) guide sleeves 27 are included. Inside each guide sleeve 27, a gas spring 31 for receiving each opposing rod portion 25 is disposed. As the guide sleeve 27, for example, a guide bush or the like can be used.

そして、第1弾接機構では、第1ダイセット3がプレス中心に位置決めされた状態において、スライド11が往復運動する過程、詳細には、スライド11が上死点から下死点へストロークする過程、より詳細には、ダイ側ダイセット3Bとベッド13との隙間が0になるよりも前のタイミングで、各ロッド部25が相対する各ガイドスリーブ27に挿入される。これにより、パンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとが相対位置決めされる、延いては第1金型1が芯出しされる。   In the first elastic contact mechanism, the process in which the slide 11 reciprocates with the first die set 3 positioned at the center of the press, specifically, the process in which the slide 11 strokes from the top dead center to the bottom dead center. More specifically, the rod portions 25 are inserted into the opposing guide sleeves 27 at a timing before the gap between the die-side die set 3B and the bed 13 becomes zero. Thereby, the punch side die set 3A and the die side die set 3B are relatively positioned, and the first mold 1 is centered.

次に、図8を参照して、本実施形態に係るプレス成形方法を説明する。ここでは、前述したプレス装置を使用して、2工程を経て製品形状に成形される鍛造部品のプレス成形方法を説明する。
図8(A)に示される仕掛け始めの状態では、位置決め機構によって第2ダイセット4がプレス中心に位置決めされる。すなわち、パンチ側ダイセット4Aは、パンチ側駆動機構17Aの駆動によってプレス中心に位置決めされる。また、ダイ側ダイセット4Bは、ダイ側駆動機構17Bによって駆動されてプレス中心に位置決めされる。そして、第2ダイセット4がプレス中心に位置決めされた状態、換言すると、パンチ2Aとダイ2Bとがプレス中心に位置決めされた状態で、ダイ側ダイセット3B上のダイ1Bに、例えばロボット等の材料投入装置によって材料が投入される(図8における(1)材料投入)。
Next, with reference to FIG. 8, the press molding method according to this embodiment will be described. Here, a press forming method of a forged part that is formed into a product shape through two steps using the above-described press apparatus will be described.
8A, the second die set 4 is positioned at the center of the press by the positioning mechanism. That is, the punch-side die set 4A is positioned at the center of the press by driving the punch-side drive mechanism 17A. The die side die set 4B is driven by the die side drive mechanism 17B and positioned at the center of the press. Then, in a state where the second die set 4 is positioned at the center of the press, in other words, with the punch 2A and the die 2B positioned at the center of the press, the die 1B on the die side die set 3B is placed on, for example, a robot or the like. Material is input by the material input device ((1) Material input in FIG. 8).

ダイ1Bへの材料の投入が完了すると、図8(B)に示されるように、位置決め機構によってパンチ側ダイセット3A,4A(一側のダイセット)とダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)とを互い違いに移動させることにより、第1ダイセット3がプレス中心に位置決めされる(図8における(2)ダイセット移動)。すなわち、パンチ側ダイセット3A,4Aがパンチ側駆動機構17Aによって駆動されてパンチ側ダイセット3A,4Aが図8(A)に示される位置から左方向へ移動されることにより、パンチ側ダイセット3Aがプレス中心に位置決めされる。同時に、ダイ側ダイセット3B,4Bがダイ側駆動機構17Bによって駆動されてダイ側ダイセット3B,4Bが図8(A)に示される位置から右方向へ移動されることにより、ダイ側ダイセット3Bがプレス中心に位置決めされる。   When the introduction of the material into the die 1B is completed, as shown in FIG. 8B, the punch side die sets 3A, 4A (one side die set) and the die side die sets 3B, 4B (other side) are positioned by the positioning mechanism. The first die set 3 is positioned at the center of the press ((2) Die set movement in FIG. 8). That is, the punch side die set 3A, 4A is driven by the punch side drive mechanism 17A, and the punch side die set 3A, 4A is moved leftward from the position shown in FIG. 3A is positioned at the center of the press. At the same time, the die side die sets 3B and 4B are driven by the die side drive mechanism 17B, and the die side die sets 3B and 4B are moved rightward from the position shown in FIG. 3B is positioned at the center of the press.

換言すると、パンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを、プレス中心を基軸として左右逆方向へ(逆位相で)移動させることにより、パンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとがプレス中心に位置決めされる。なお、ダイセット3,4の移動時には、ダイ側ダイセット3B,4Bは、浮上式ローラ23によってベッド上面14に対して一定距離だけリフトされている(図1、図2参照)。そして、第1ダイセット3がプレス中心に位置決めされたことが制御装置16によって認識されると、仕掛け始めにおける第1工程の成形が、第1ダイセット3に取り付けられた第1金型1によってプレス中心で行われる(図8における(3)成形)。   In other words, the punch-side die set 3A and the die-side die set are moved by moving the punch-side die sets 3A, 4A and the die-side die sets 3B, 4B in the opposite left and right directions (in opposite phases) with the press center as a base axis. 3B is positioned at the center of the press. When the die sets 3 and 4 are moved, the die side die sets 3B and 4B are lifted by a fixed distance from the bed upper surface 14 by the floating roller 23 (see FIGS. 1 and 2). When the control device 16 recognizes that the first die set 3 has been positioned at the center of the press, the first molding at the beginning of the setting is performed by the first die 1 attached to the first die set 3. It is performed at the center of the press ((3) molding in FIG. 8).

ここで、スライド11が往復運動する過程、詳細には、スライド11が上死点から下死点へストロークする過程で、パンチ側ダイセット3Aの各ロッド部25がダイ側ダイセット3Bの相対する各ガイドスリーブ27に挿入されることにより、パンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとが相対位置決めされる、延いては第1金型1が芯出しされる。また、スライド11が往復運動する過程、詳細には、スライド11が上死点から下死点へストロークする過程、より詳細には、パンチ1Aとダイ1Bとが衝合されるタイミングよりも前のタイミングで、パンチ側ダイセット3Aの各ロッド部25によって、ダイ側ダイセット3Bの相対する各ガススプリング31のピストンロッド33が押し込まれる。   Here, in the process in which the slide 11 reciprocates, specifically, in the process in which the slide 11 strokes from the top dead center to the bottom dead center, each rod portion 25 of the punch side die set 3A faces the die side die set 3B. By being inserted into each guide sleeve 27, the punch side die set 3 </ b> A and the die side die set 3 </ b> B are relatively positioned, and thus the first mold 1 is centered. Further, the process in which the slide 11 reciprocates, more specifically, the process in which the slide 11 strokes from the top dead center to the bottom dead center, more specifically, the timing before the punch 1A and the die 1B are brought into contact with each other. At the timing, the piston rod 33 of each gas spring 31 facing the die side die set 3B is pushed in by each rod portion 25 of the punch side die set 3A.

これにより、パンチ側ダイセット3Aは、ガススプリング31の反発力によってスライド11に押し付けられて、スライド11に密着して固定される。他方、ダイ側ダイセット3Bは、ガススプリング31の反発力によって浮上式ローラ23に内蔵されたばねのばね力に抗してベッド13に押し付けられて、ダイ側ダイセット3Bとベッド13との隙間が0になるとともにベッド13に密着して固定される。その結果、第1工程におけるパンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとの平行度が確保される。なお、スライド11が下死点から上死点へストロークする過程で、各ロッド部25が相対する各ガススプリング31から離間されると、ダイ側ダイセット3B,4Bは、浮上式ローラ23によってベッド上面14に対して一定距離だけリフトされる。   Thereby, the punch-side die set 3 </ b> A is pressed against the slide 11 by the repulsive force of the gas spring 31 and is fixed in close contact with the slide 11. On the other hand, the die side die set 3B is pressed against the bed 13 against the spring force of the spring built in the floating roller 23 by the repulsive force of the gas spring 31, and the gap between the die side die set 3B and the bed 13 is reduced. It becomes 0 and is fixed in close contact with the bed 13. As a result, the parallelism between the punch side die set 3A and the die side die set 3B in the first step is ensured. In addition, when the rods 25 are separated from the opposing gas springs 31 in the process of sliding the slide 11 from the bottom dead center to the top dead center, the die-side die sets 3B and 4B are moved to the bed by the floating roller 23. It is lifted a certain distance with respect to the upper surface 14.

第1工程が完了すると、ベッド13に内蔵されたノックアウト装置によってダイ1Bから成形品(第1成形品)が離型される。離型された第1成形品は、ワーク搬送装置によってダイ1Bから取り出されてダイ側ダイセット4B上のダイ2Bへ投入される(図8における(4)成形品シフト)。ダイ2Bへの第1成形品の投入が完了すると、図8(C)に示されるように、位置決め機構によってパンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを互い違いに移動させることにより、第2ダイセット4がプレス中心に位置決めされる(図8における(5)ダイセット移動)。   When the first step is completed, the molded product (first molded product) is released from the die 1B by the knockout device built in the bed 13. The released first molded product is taken out from the die 1B by the work conveying device and is put into the die 2B on the die side die set 4B ((4) molded product shift in FIG. 8). When the introduction of the first molded product into the die 2B is completed, as shown in FIG. 8C, the punch-side die sets 3A, 4A and the die-side die sets 3B, 4B are moved alternately by the positioning mechanism. Thus, the second die set 4 is positioned at the center of the press ((5) Die set movement in FIG. 8).

すなわち、パンチ側ダイセット3A,4Aがパンチ側駆動機構17Aによって駆動されてパンチ側ダイセット3A,4Aが図8(B)に示される位置から右方向へ移動されることにより、パンチ側ダイセット4Aがプレス中心に位置決めされる。同時に、ダイ側ダイセット3B,4Bがダイ側駆動機構17Bによって駆動されてダイ側ダイセット3B,4Bが図8(B)に示される位置から左方向へ移動されることにより、ダイ側ダイセット4Bがプレス中心に位置決めされる。換言すると、パンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを、プレス中心を基軸として左右逆方向へ(逆位相で)移動させることにより、パンチ側ダイセット4Aとダイ側ダイセット4Bとがプレス中心に位置決めされる。   That is, the punch side die set 3A, 4A is driven by the punch side drive mechanism 17A, and the punch side die set 3A, 4A is moved rightward from the position shown in FIG. 4A is positioned at the center of the press. At the same time, the die side die sets 3B and 4B are driven by the die side drive mechanism 17B, and the die side die sets 3B and 4B are moved leftward from the position shown in FIG. 4B is positioned at the center of the press. In other words, the punch-side die set 4A and the die-side die set are moved by moving the punch-side die sets 3A, 4A and the die-side die sets 3B, 4B in the opposite left and right directions (in opposite phases) with the press center as a base axis. 4B is positioned at the center of the press.

そして、第2ダイセット4がプレス中心に位置決めされたことが制御装置16によって認識されると、第2工程の成形が、第2ダイセット4に取り付けられた第2金型2によってプレス中心で行われる(図8における(6)成形)。ここで、スライド11が往復運動する過程、詳細には、スライド11が上死点から下死点へストロークする過程で、パンチ側ダイセット4Aの各ロッド部25がダイ側ダイセット4Bの相対する各ガイドスリーブ27に挿入されることにより、パンチ側ダイセット4Aとダイ側ダイセット4Bとが相対位置決めされる、延いては第2金型2が芯出しされる。また、スライド11が往復運動する過程、詳細には、スライド11が上死点から下死点へストロークする過程、より詳細には、パンチ2Aとダイ2Bとが衝合されるタイミングよりも前のタイミングで、パンチ側ダイセット4Aの各ロッド部25によってダイ側ダイセット4Bの相対する各ガススプリング31のピストンロッド33が押し込まれる。   When the control device 16 recognizes that the second die set 4 has been positioned at the press center, the molding in the second step is performed at the press center by the second mold 2 attached to the second die set 4. Performed ((6) molding in FIG. 8). Here, in the process in which the slide 11 reciprocates, specifically, in the process in which the slide 11 strokes from the top dead center to the bottom dead center, each rod portion 25 of the punch side die set 4A is opposed to the die side die set 4B. By being inserted into each guide sleeve 27, the punch side die set 4 </ b> A and the die side die set 4 </ b> B are relatively positioned, and thus the second mold 2 is centered. Further, the process in which the slide 11 reciprocates, specifically, the process in which the slide 11 strokes from the top dead center to the bottom dead center, more specifically, the timing before the punch 2A and the die 2B are brought into contact with each other. At the timing, the piston rod 33 of each gas spring 31 facing the die side die set 4B is pushed in by each rod portion 25 of the punch side die set 4A.

これにより、パンチ側ダイセット4Aは、ガススプリング31の反発力によってスライド11に押し付けられて、スライド11に密着して固定される。他方、ダイ側ダイセット4Bは、ガススプリング31の反発力によって、浮上式ローラ23に内蔵されたばねのばね力に抗してベッド13に押し付けられて、ダイ側ダイセット4Bとベッド13との隙間が0になるとともにベッド13に密着して固定される。その結果、第2工程におけるパンチ側ダイセット4Aとダイ側ダイセット4Bとの平行度が確保される。なお、スライド11が下死点から上死点へストロークする過程で、各ロッド部25が相対する各ガススプリング31から離間されると、ダイ側ダイセット3B,4Bは、浮上式ローラ23によってベッド上面14に対して一定距離だけリフトされる。   Thereby, the punch-side die set 4 </ b> A is pressed against the slide 11 by the repulsive force of the gas spring 31 and is fixed in close contact with the slide 11. On the other hand, the die side die set 4B is pressed against the bed 13 against the spring force of the spring built in the floating roller 23 by the repulsive force of the gas spring 31, and the gap between the die side die set 4B and the bed 13 is pressed. Becomes 0 and is fixed in close contact with the bed 13. As a result, the parallelism between the punch-side die set 4A and the die-side die set 4B in the second step is ensured. In addition, when the rods 25 are separated from the opposing gas springs 31 in the process of sliding the slide 11 from the bottom dead center to the top dead center, the die-side die sets 3B and 4B are moved to the bed by the floating roller 23. It is lifted a certain distance with respect to the upper surface 14.

第2工程が完了すると、ベッド13に内蔵されたノックアウト装置によってダイ2Bから成形品(完成品)が離型される。ここで、第2工程の成形に並行して、材料投入装置によってダイ側ダイセット3B上のダイ1Bに材料が投入される(図8における(7)材料投入)。ダイ1Bへの材料の投入が完了すると、図8(D)に示されるように、位置決め機構によってパンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを互い違いに移動させることにより、第1ダイセット3がプレス中心に位置決めされる(図8における(8)ダイセット移動)。   When the second step is completed, the molded product (finished product) is released from the die 2 </ b> B by the knockout device built in the bed 13. Here, in parallel with the molding in the second step, the material is charged into the die 1B on the die side die set 3B by the material loading device ((7) Material loading in FIG. 8). When the introduction of the material into the die 1B is completed, as shown in FIG. 8D, the punch-side die sets 3A, 4A and the die-side die sets 3B, 4B are moved alternately by the positioning mechanism. One die set 3 is positioned at the center of the press ((8) Die set movement in FIG. 8).

すなわち、パンチ側ダイセット3A,4Aがパンチ側駆動機構17Aによって駆動されてパンチ側ダイセット3A,4Aが図8(C)に示される位置から左方向へ移動されることにより、パンチ側ダイセット3Aがプレス中心に位置決めされる。同時に、ダイ側ダイセット3B,4Bがダイ側駆動機構17Bによって駆動されてダイ側ダイセット3B,4Bが図8(C)に示される位置から右方向へ移動されることにより、ダイ側ダイセット3Bがプレス中心に位置決めされる。換言すると、パンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを、プレス中心を基軸として左右逆方向へ(逆位相で)移動させることにより、パンチ側ダイセット3Aとダイ側ダイセット3Bとがプレス中心に位置決めされる。   That is, the punch side die set 3A, 4A is driven by the punch side drive mechanism 17A, and the punch side die set 3A, 4A is moved leftward from the position shown in FIG. 3A is positioned at the center of the press. At the same time, the die side die sets 3B and 4B are driven by the die side drive mechanism 17B and the die side die sets 3B and 4B are moved rightward from the position shown in FIG. 3B is positioned at the center of the press. In other words, the punch-side die set 3A and the die-side die set are moved by moving the punch-side die sets 3A, 4A and the die-side die sets 3B, 4B in the opposite left and right directions (in opposite phases) with the press center as a base axis. 3B is positioned at the center of the press.

そして、第1ダイセット3がプレス中心に位置決めされたことが制御装置16によって認識されると、第1工程の成形が、第1ダイセット3に取り付けられた第1金型1によってプレス中心で行われる(図8における(9)成形)。第1工程が完了すると、ベッド13に内蔵されたノックアウト装置によってダイ1Bから成形品(第1成形品)が離型される。ここで、第1工程の成形に並行して、ダイ2Bから離型された完成品が、例えばロボット等のワーク搬送装置によってダイ側ダイセット4B上のダイ2Bから取り出される(図8における(10)完成品取り出し)。   When the control device 16 recognizes that the first die set 3 is positioned at the center of the press, the molding in the first step is performed at the center of the press by the first mold 1 attached to the first die set 3. Performed ((9) molding in FIG. 8). When the first step is completed, the molded product (first molded product) is released from the die 1B by the knockout device built in the bed 13. Here, in parallel with the molding in the first step, the finished product released from the die 2B is taken out from the die 2B on the die side die set 4B by a work conveying device such as a robot ((10 in FIG. 8). ) Finished product removal).

第1成形品は、ワーク搬送装置によってダイ1Bから取り出されてダイ側ダイセット4B上のダイ2Bへ投入される(図8における(11)成形品シフト)。ダイ2Bへの第1成形品の投入が完了すると、図8(C)に示されるように、位置決め機構によって、第2ダイセット4がプレス中心に位置決めされる(図8における(12)ダイセット移動)。そして、第2工程の成形が第2ダイセット4に取り付けられた第2金型2によってプレス中心で行われるとともに(図8における(6)成形)、並行して、ダイ側ダイセット3B上のダイ1Bに材料が投入される(図8における(7)材料投入)。   The first molded product is taken out from the die 1B by the work conveying device and is put into the die 2B on the die side die set 4B ((11) molded product shift in FIG. 8). When the introduction of the first molded product into the die 2B is completed, the second die set 4 is positioned at the center of the press by the positioning mechanism as shown in FIG. 8C ((12) die set in FIG. 8). Move). Then, the molding in the second step is performed at the center of the press by the second die 2 attached to the second die set 4 ((6) molding in FIG. 8), and in parallel, on the die side die set 3B. Material is charged into the die 1B ((7) Material charging in FIG. 8).

このように、本実施形態では、図8における(1)材料投入から(5)ダイセット移動までの仕掛け始めの過程を経た後、パンチ側ダイセット3A,4A(一側のダイセット)とダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)とを逆位相でシャトル移動させて第1ダイセット3と第2ダイセット4とを交互にプレス中心に位置決めさせることにより、図8における(6)成形から(12)ダイセット移動までの各過程が順次繰り返される。   Thus, in this embodiment, after going through the process of starting the setting from (1) material input to (5) die set movement in FIG. 8, punch side die sets 3A, 4A (one side die set) and die The side die sets 3B and 4B (other side die sets) are shuttle-moved in opposite phases, and the first die set 3 and the second die set 4 are alternately positioned at the center of the press (6 in FIG. ) Each process from molding to (12) die set movement is sequentially repeated.

本実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、パンチ側ダイセット3A,4A(一側のダイセット)とダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)とを互い違いに配置して、パンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを逆位相でシャトル移動させることにより、パンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを交互にプレス中心に位置決めさせて、各工程の成形をプレス中心で行うように構成した。
このように、各工程の成形が単動プレス装置のプレス中心で行われるので、プレス成形時にスライド11に偏心荷重が作用することがない。これにより、複数工程の成形を同時に行うように構成した従来技術のように、理論上の成形荷重(型打ち荷重)よりも高い能力(剛性)を有するプレス装置を設備する必要がなく、設備の大型化を回避することができる。
This embodiment has the following effects.
According to the present embodiment, the punch side die sets 3A, 4A (one side die set) and the die side die sets 3B, 4B (other side die sets) are arranged alternately to form the punch side die set 3A, 4A and die-side die sets 3B and 4B are shuttled in opposite phases, so that punch-side die sets 3A and 4A and die-side die sets 3B and 4B are alternately positioned at the center of the press to form each process. Is configured to be performed mainly in the press.
Thus, since the molding in each step is performed at the press center of the single-acting press device, no eccentric load acts on the slide 11 during press molding. This eliminates the need for a press device having a higher capacity (rigidity) than the theoretical forming load (stamping load) as in the prior art configured to perform a plurality of steps of molding simultaneously. An increase in size can be avoided.

また、複数台の単動プレス装置によって各工程の成形をプレス中心で行うようにした従来技術のように、工程数と同一数の単動プレス装置を設備する必要がなく、1台の単動プレスで2工程の成形を行うことが可能であり、設備するプレス装置の台数を半減させることができる。その結果、設備コスト、ならびに、設備の設置スペースを半減させることができる。
また、ダイ1Bへの材料投入時およびダイ2Bからの完成品取り出し時に、ダイ1Bおよびダイ2Bの上方に一定の空間を形成することが可能である。換言すると、プレス中心から離れた位置でダイ1Bへの材料投入およびダイ2Bからの完成品取り出しを行うことが可能であり、設備の設計の自由度を拡大することができる。
さらに、材料投入動作および完成品取り出し動作を、成形動作、すなわち、スライド11の往復動作と並行して行うことが可能であり、サイクルタイムの短縮、延いては生産性を向上させることができる。
In addition, unlike the prior art in which the molding of each process is performed at the center of the press by a plurality of single-acting presses, it is not necessary to provide the same number of single-acting presses as the number of processes. Two-step molding can be performed with a press, and the number of press devices to be installed can be halved. As a result, the equipment cost and the installation space of the equipment can be halved.
In addition, a constant space can be formed above the die 1B and the die 2B when the material is put into the die 1B and when the finished product is taken out from the die 2B. In other words, it is possible to charge the material into the die 1B and take out the finished product from the die 2B at a position away from the center of the press, and the degree of freedom in equipment design can be expanded.
Furthermore, the material feeding operation and the finished product taking-out operation can be performed in parallel with the molding operation, that is, the reciprocating operation of the slide 11, and the cycle time can be shortened and the productivity can be improved.

そして、本実施形態によれば、スライド11が往復運動する過程で、プレス中心に位置するパンチ側ダイセット3A,4Aの各ロッド部25によってダイ側ダイセット3B,4Bの相対する各ガススプリング31(反発力発生部)のピストンロッド33が押し込まれる。これにより、パンチ側ダイセット3A,4Aをガススプリング31の反発力によってスライド11に押し付けてスライド11に密着させることで固定することができる。他方、ダイ側ダイセット3B,4Bをガススプリング31の反発力によってベッド13に押し付けて密着させることで固定することができる。その結果、スライド11の往復運動を利用してダイセット3,4をプレス本体に固定することが可能であり、プレス中心に位置するパンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとの平行度を確保することができる。
したがって、ダイクランパ(油圧クランプ装置)を廃止することが可能であり、サイクルタイムの増加に起因する生産性の低下を抑止することができる。また、ダイクランパを駆動するための流体圧回路(油圧回路)が必要でないため、設備コストを削減することができる。
And according to this embodiment, in the process in which the slide 11 reciprocates, the respective gas springs 31 of the die side die sets 3B, 4B are opposed to each other by the rod portions 25 of the punch side die sets 3A, 4A located at the center of the press. The piston rod 33 of the (repulsive force generating part) is pushed in. Accordingly, the punch-side die sets 3 </ b> A and 4 </ b> A can be fixed by being pressed against the slide 11 by the repulsive force of the gas spring 31 and brought into close contact with the slide 11. On the other hand, the die-side die sets 3 </ b> B and 4 </ b> B can be fixed by being pressed against and brought into close contact with the bed 13 by the repulsive force of the gas spring 31. As a result, it is possible to fix the die sets 3 and 4 to the press body using the reciprocating motion of the slide 11, and the punch side die sets 3A and 4A and the die side die sets 3B and 4B located at the center of the press The parallelism can be ensured.
Therefore, it is possible to eliminate the die clamper (hydraulic clamping device), and it is possible to suppress a decrease in productivity due to an increase in cycle time. Moreover, since a fluid pressure circuit (hydraulic circuit) for driving the die clamper is not required, the equipment cost can be reduced.

また、スライド11が往復運動する過程で、プレス中心に位置するパンチ側ダイセット3A,4Aの各ロッド部25がダイ側ダイセット3B,4Bの相対する各ガイドスリーブ27に挿入される。これにより、スライド11の往復運動を利用して、パンチ側ダイセット3A,4Aとダイ側ダイセット3B,4Bとを相対位置決めさせる、延いては金型1,2を芯出しすることができる。
さらに、各ダイセット3,4のダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)をベッド13(プレス基盤)に対して浮上させる浮上機構(浮上手段)を装備したので、ダイ側ダイセット3B,4Bをダイセット配列方向へシャトル移動(往復移動)させるときの負荷を軽減することが可能であり、延いてはより小さい能力のサーボモータ21Bを採用することで設備コストを低減することができる。
Further, in the process of reciprocating the slide 11, the rod portions 25 of the punch-side die sets 3A and 4A positioned at the center of the press are inserted into the opposing guide sleeves 27 of the die-side die sets 3B and 4B. Thereby, the punch-side die sets 3A, 4A and the die-side die sets 3B, 4B can be relatively positioned by using the reciprocating motion of the slide 11, and the dies 1, 2 can be centered.
Furthermore, since the die side die sets 3B and 4B (die sets on the other side) of each die set 3 and 4 are equipped with a floating mechanism (floating means) that floats with respect to the bed 13 (press base), the die side die set It is possible to reduce the load when the 3B and 4B are shuttled (reciprocated) in the direction of the die set arrangement, and the equipment cost can be reduced by adopting the servo motor 21B having a smaller capacity. it can.

なお、実施形態は以上に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
本実施形態では、位置決め機構としてねじ軸18A,18Bをサーボモータ21A,21Bによって回転駆動する、所謂、ボールねじ駆動機構を採用したが、パンチ側ダイセット3A,4A(一側のダイセット)およびダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)をシャトル移動させる駆動源として、例えば、油圧シリンダ、空圧シリンダ等の流体圧シリンダを採用することができる。
また、弾接機構(弾接手段)の反発力発生部として、ガススプリング31を適用したが、ガススプリング31に代えて、例えば、圧縮コイルばねを適用することができる。
さらに、流体圧を使用してリフト・ダウンさせる浮上式ローラをプレス基盤に設けて、浮上機構(浮上手段)を構成することができる。
本実施形態では、パンチ側ダイセット3A,4A(一側のダイセット)の配列方向とダイ側ダイセット3B,4B(他側のダイセット)の配列方向とを平行に設定したが、平面視(上下方向の視線)で、パンチ側ダイセット3A,4Aの配列方向とダイ側ダイセット3B,4Bの配列方向とをプレス中心で交差するように非平行に設定することが可能である。
この場合、複数工程に対応する複数個のダイセットを単動プレス装置に設けておいて、複数工程に対応する複数個のダイセットのパンチ側ダイセットとダイ側ダイセットとを相対移動させることにより、各ダイセットをプレス中心に位置決めさせることが可能であり、各工程の成形を単動プレス装置のプレス中心で行うことができる。
In addition, embodiment is not limited above, For example, it can comprise as follows.
In the present embodiment, a so-called ball screw drive mechanism is employed in which the screw shafts 18A and 18B are rotationally driven by the servo motors 21A and 21B as the positioning mechanism. However, the punch side die sets 3A and 4A (one side die set) and As a drive source for shuttle movement of the die side die sets 3B and 4B (other side die sets), for example, a hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder can be employed.
Moreover, although the gas spring 31 was applied as a repulsive force generation | occurrence | production part of an elastic contact mechanism (elastic contact means), it can replace with the gas spring 31 and can apply a compression coil spring, for example.
Further, a floating mechanism (floating means) can be configured by providing a lift type roller that lifts and down using fluid pressure on the press substrate.
In the present embodiment, the arrangement direction of the punch side die sets 3A and 4A (one side die set) and the arrangement direction of the die side die sets 3B and 4B (other side die set) are set in parallel. It is possible to set non-parallel so that the arrangement direction of the punch-side die sets 3A, 4A and the arrangement direction of the die-side die sets 3B, 4B intersect at the press center.
In this case, a plurality of die sets corresponding to a plurality of processes are provided in the single-acting press apparatus, and the punch side die set and the die side die set of the plurality of die sets corresponding to the plurality of processes are moved relative to each other. Thus, each die set can be positioned at the center of the press, and molding of each process can be performed at the center of the press of the single-acting press device.

3 第1ダイセット、4 第2ダイセット、11 スライド、17A パンチ側駆動機構(位置決め機構)、17B ダイ側駆動機構(位置決め機構)、23 浮上式ローラ(浮上手段)、25 ロッド部(弾接手段)、26 ガススプリング(弾接手段の反発力発生部)、27 ガイドスリーブ 3 First die set, 4 Second die set, 11 slide, 17A Punch side drive mechanism (positioning mechanism), 17B Die side drive mechanism (positioning mechanism), 23 Floating roller (levitation means), 25 Rod part (elastic contact) Means), 26 gas spring (repulsive force generating part of elastic contact means), 27 guide sleeve

Claims (6)

複数工程に対応する複数個のダイセットと、各工程で使用されるダイセットのパンチ側ダイセットと各工程で使用されるダイセットのダイ側ダイセットとを相対移動させて各ダイセットをプレス中心に位置決めさせる位置決め機構と、を備える単動式プレス装置であって、
スライドが往復運動する過程でプレス中心に位置するダイセットのパンチ側ダイセットとダイ側ダイセットとを弾接させる弾接手段を有し、
前記弾接手段は、各ダイセットの一側のダイセットに設けられるロッド部と、各ダイセットの他側のダイセットに設けられて前記スライドが往復運動する過程で前記ロッド部によって押し込まれる反発力発生部と、を有することを特徴とするプレス装置。
Each die set is pressed by relatively moving a plurality of die sets corresponding to a plurality of processes, a die die set used in each process, and a die set die used in each process. A single-acting press device comprising a positioning mechanism for positioning at the center,
Slide have a elastic contact means for elastic contact with the punch-side die set and the die-side die set of die sets located in the press center in the course of reciprocating movement,
The elastic contact means includes a rod portion provided on a die set on one side of each die set, and a repulsion which is provided on the other die set of each die set and is pushed by the rod portion in the process of reciprocating movement of the slide. And a force generator .
各ダイセットの他側のダイセットに設けられて前記スライドが往復運動する過程で前記ロッド部が抜き挿しされるガイドスリーブを有して、
前記反発力発生部は、前記ガイドスリーブの内側に配置されることを特徴とする請求項に記載されたプレス装置。
A guide sleeve provided in the die set on the other side of each die set, into which the rod portion is inserted and removed in the process of reciprocating the slide;
The press apparatus according to claim 1 , wherein the repulsive force generation unit is disposed inside the guide sleeve.
各ダイセットのダイ側ダイセットをプレス基盤に対して浮上させる浮上手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載されたプレス装置。 Press device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a floating means for floating the die-side die set of each die set for pressing infrastructure. 複数工程に対応する複数個のダイセットを単動プレス装置に設けておいて、各工程で使用されるダイセットのパンチ側ダイセットと各工程で使用されるダイセットのダイ側ダイセットとを相対移動させて各ダイセットをプレス中心に位置決めさせることにより、各工程の成形が順次プレス中心で行われるプレス成形方法であって、
スライドが往復運動する過程で、プレス中心に位置するダイセットの一側のダイセットに設けられたロッド部によってプレス中心に位置するダイセットの他側のダイセットに設けられた反発力発生部を押し込み、該反発力発生部が発生する反発力によって、プレス中心に位置するダイセットのパンチ側ダイセットを前記スライドに押圧するとともに、プレス中心に位置するダイセットのダイ側ダイセットをプレス基盤に押圧することを特徴とするプレス成形方法。
A plurality of die sets corresponding to a plurality of processes are provided in a single-acting press machine, and a die set punch side die set used in each process and a die set die set used in each process It is a press molding method in which molding of each process is sequentially performed at the center of the press by relatively moving and positioning each die set at the center of the press,
In the process of reciprocating the slide, the repulsive force generating part provided on the die set on the other side of the die set by the rod part provided on the die set on one side of the die set located at the press center The punch side die set located at the center of the press is pressed against the slide by the repulsive force generated by the repulsion force generating portion, and the die side die set of the die set located at the center of the press is used as a press base. press-forming method characterized by pressing.
前記スライドが往復運動する過程で、前記プレス中心に位置するダイセットの一側のダイセットに設けられたロッド部を、前記プレス中心に位置するダイセットの他側のダイセットに設けられたガイドスリーブに抜き挿しすることを特徴とする請求項に記載されたプレス成形方法。 In the process of reciprocating the slide, a guide provided on a die set on the other side of the die set is provided with a rod part provided on one side of the die set located on the center of the press. The press molding method according to claim 4 , wherein the press molding method is inserted into and removed from the sleeve. 各ダイセットのダイ側ダイセットを、前記プレス基盤に対して浮上させた状態で移動させることを特徴とする請求項4または5に記載されたプレス成形方法。 6. The press molding method according to claim 4 , wherein the die side die set of each die set is moved in a state of being floated with respect to the press substrate.
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