JP6134723B2 - 保護リングを駆動するためのアナログ出力を有するマイクロコントローラを用いた容量センサの容量の測定 - Google Patents
保護リングを駆動するためのアナログ出力を有するマイクロコントローラを用いた容量センサの容量の測定 Download PDFInfo
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Description
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
マイクロコントローラであって、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
アナログノードとして機能するようにプログラムされることができる、複数の外部入力/出力ノードと、
前記デジタルプロセッサによって、前記アナログノードのうちの1つを選択し、前記アナログノードをアナログバスに結合するために制御される、マルチプレクサと、
前記アナログバスにかかるアナログ電圧をそのデジタル表現に変換するために、前記アナログバスと結合され、前記デジタル表現を伝達するために、前記デジタルプロセッサに結合されるデジタル出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
前記マルチプレクサから独立して、前記デジタルプロセッサによって制御されるプログラム可能スイッチによって、前記アナログバスに接続されることができる、さらなる外部ノードと
を備える、マイクロコントローラ。
(項目2)
少なくとも1つのアナログ出力ドライバと、
前記ADCと関連付けられたサンプルホールドキャパシタと、
前記マイクロコントローラ内の第1のアナログバスに結合される、第1のアナログノードと、
前記マイクロコントローラ内の第2のアナログバスに結合される、第2のアナログノードであって、前記第2のアナログバスはまた、前記少なくとも1つのアナログ出力ドライバの入力に結合される、第2のアナログノードと
をさらに備え、
前記第1のアナログバスは、電源コモン、電源電圧、前記サンプルホールドキャパシタ、または前記第2のアナログバスに切替可能に結合され、
前記第2のアナログバスは、前記電源コモン、前記電源電圧、または前記第1のアナログバスに切替可能に結合され、
前記サンプルホールドキャパシタは、前記第1のアナログバスまたは前記ADCの入力のいずれかに切替可能に結合され、
前記マイクロコントローラの少なくとも1つの第3のアナログ出力ノードは、前記少なくとも1つのアナログ出力ドライバの個別の1つに結合される、
項目1に記載のマイクロコントローラ。
(項目3)
前記第2のアナログノードは、容量センサに結合するために適合される、項目2に記載のマイクロコントローラ。
(項目4)
前記少なくとも1つの第3のアナログ出力ノードは、前記容量センサと関連付けられた保護リングに結合するために適合され、前記保護リングにかかる電圧は、前記容量センサ上と実質的に同一の電圧である、項目2に記載のマイクロコントローラ。
(項目5)
前記第1のアナログノードは、外部キャパシタに結合するために適合される、項目2に記載のマイクロコントローラ。
(項目6)
前記第1のアナログバスに切替可能に結合される、少なくとも1つの内部キャパシタをさらに備える、項目1に記載のマイクロコントローラ。
(項目7)
複数のスイッチをさらに備え、
前記複数のスイッチの第1のものは、閉鎖されると、前記第1および第2のアナログバスをともに結合し、
前記複数のスイッチの第2のものは、閉鎖されると、前記第1のアナログバスを電源コモンに結合し、
前記複数のスイッチの第3のものは、閉鎖されると、前記第2のアナログバスを電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第4のものは、閉鎖されると、前記第1のアナログバスを前記電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第5のものは、閉鎖されると、前記第2のアナログバスを前記電源コモンに結合する、
項目2に記載のマイクロコントローラ。
(項目8)
前記デジタルプロセッサは、前記複数のスイッチを制御する、項目7に記載のマイクロコントローラ。
(項目9)
前記複数のスイッチは、複数の電界トランジスタ(FET)スイッチである、項目7に記載のマイクロコントローラ。
(項目10)
前記デジタルプロセッサに結合される、精密タイマと、
複数のスイッチと、
前記複数のスイッチに結合される、第1のノードであって、また、外部容量センサに結合するために適合される、第1のノードと、
前記精密タイマに結合される、制御入力と、前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記ADCの入力に結合される、アナログ出力とを有する、サンプルホールド回路と、
前記複数のスイッチに結合される、一定電流源であって、
前記複数のスイッチは、前記第1のノードを電源コモンまたは前記一定電流源のいずれかに結合するために、前記精密タイマによって制御される、一定電流源と、
第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
をさらに備え、
前記第2のノードは、前記外部容量センサと関連付けられた外部保護リングに結合するために適合され、
前記第1のノードは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、前記電源コモンに結合され、次いで、前記第1のノードは、前記一定電流源に結合され、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の停止まで、前記一定電流源によって、充電され、
前記精密タイマの停止が生じた後、前記外部容量センサにかかる電圧充電のサンプルが、採取され、前記サンプルホールド回路内に記憶され、
前記サンプリングおよび記憶された電圧充電は、前記ADCによって、そのデジタル表現に変換され、
前記デジタルプロセッサは、前記ADCからの前記デジタル表現を読み取り、前記精密時間周期からの前記外部容量センサのキャパシタンス値および前記電圧充電のデジタル表現を判定する、
項目1に記載のマイクロコントローラ。
(項目11)
前記複数のスイッチに結合される、一定電流シンク
をさらに備え、
前記第1のノードは、前記精密タイマによって判定される別の精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、電源電圧に結合され、次いで、前記第1のノードは、前記一定電流シンクに結合され、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の別の停止まで、前記一定電流シンクによって放電され、
前記精密タイマの別の停止が生じた後、前記外部容量センサにかかる別の電圧充電のサンプルが、採取され、前記サンプルホールド回路内に記憶され、
前記サンプリングおよび記憶された別の電圧充電は、前記ADCによって、その別のデジタル表現に変換され、
前記デジタルプロセッサは、前記ADCからの前記別のデジタル表現を読み取り、前記別の精密時間周期からの前記外部容量センサのキャパシタンス値および前記別の電圧充電の別のデジタル表現を判定する、
項目10に記載のマイクロコントローラ。
(項目12)
可変周波数発振器と、
前記デジタルプロセッサに結合される、出力と、前記可変周波数発振器に結合される、入力とを有する、周波数測定回路と、
前記可変周波数発振器に結合される、第1のノードであって、また、外部容量センサに結合するために適合される、第1のノードと、
前記外部容量センサと関連付けられた外部保護リングに結合するために適合される、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
をさらに備え、
前記外部容量センサは、前記可変周波数発振器の周波数判定回路の一部であり、それによって、前記可変周波数発振器の周波数は、前記外部容量センサのキャパシタンス値が変化すると、変化し、
前記周波数測定回路は、前記可変周波数発振器の周波数を測定し、そのデジタル表現に変換し、
前記デジタルプロセッサは、前記周波数のデジタル表現を読み取り、前記外部容量センサのキャパシタンス値を判定する、
項目1に記載のマイクロコントローラ。
(項目13)
容量センサシステムであって、
容量センサと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングと、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
アナログノードとして機能するようにプログラムされることができる、複数の外部入力/出力ノードと、
前記デジタルプロセッサによって、前記アナログノードのうちの1つを選択し、前記アナログノードをアナログバスに結合するために制御される、マルチプレクサと、
前記アナログバスにかかるアナログ電圧をそのデジタル表現に変換するために、前記アナログバスと結合され、前記デジタル表現を伝達するために、前記デジタルプロセッサに結合されるデジタル出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
前記マルチプレクサから独立して、前記デジタルプロセッサによって制御されるプログラム可能スイッチによって、前記アナログバスに接続されることができる、さらなる外部ノードと、
複数のスイッチに結合される、サンプルホールドキャパシタと、
前記複数のスイッチに結合される、第1のノードであって、
前記複数のスイッチの第1のものは、前記サンプルホールドキャパシタを前記ADCの入力または前記第1のノードのいずれかに結合する、第1のノードと、
前記複数のスイッチおよび前記容量センサに結合される、第2のノードと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングに結合される、第3のノードと、
前記第2のノードに結合される、アナログ入力と、前記第3のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第3のノードにかかる電圧は、前記第2のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備え、
前記複数のスイッチの第1のものは、閉鎖されると、前記第1および第2のノードをともに結合し、
前記複数のスイッチの第2のものは、閉鎖されると、前記第1のノードを電源コモンに結合し、
前記複数のスイッチの第3のものは、閉鎖されると、前記第2のノードを電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第4のものは、閉鎖されると、前記第1のノードを前記電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第5のものは、閉鎖されると、前記第2のノードを前記電源コモンに結合する、システム。
(項目14)
前記第1のノードに結合される、パディングキャパシタをさらに備え、前記パディングキャパシタおよび前記サンプルホールドキャパシタの組み合わせられた容量値は、前記容量センサの容量値にほぼ等しい、項目13に記載の容量センサシステム。
(項目15)
前記デジタルプロセッサは、前記複数のスイッチを制御する、項目13に記載の容量センサシステム。
(項目16)
容量センサシステムであって、
容量センサと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングと、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
前記デジタルプロセッサに結合される、精密タイマと、
前記デジタルプロセッサに結合される出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
複数のスイッチおよび前記容量センサに結合される、第1のノードと、
前記精密タイマに結合される、制御入力と、前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記ADCの入力に結合される、アナログ出力とを有する、サンプルホールド回路と、
前記複数のスイッチに結合される、一定電流源であって、
前記複数のスイッチは、前記第1のノードを電源コモンまたは前記一定電流源のいずれかに結合するために、前記精密タイマによって制御される、一定電流源と、
前記保護リングに結合される、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備え、
前記第1のノードは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、前記電源コモンに結合され、次いで、前記第1のノードは、前記一定電流源に結合され、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の停止まで、前記一定電流源によって、充電され、
前記精密タイマの停止が生じた後、前記外部容量センサにかかる電圧充電のサンプルが、採取され、前記サンプルホールド回路内に記憶され、
前記サンプリングおよび記憶された電圧充電は、前記ADCによって、そのデジタル表現に変換され、
前記デジタルプロセッサは、前記ADCからの前記デジタル表現を読み取り、前記精密時間周期からの前記容量センサのキャパシタンス値および前記電圧充電の前記デジタル表現を判定する、
システム。
(項目17)
容量センサシステムであって、
容量センサと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングと、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
可変周波数発振器と、
前記デジタルプロセッサに結合される、出力と、前記可変周波数発振器に結合される、入力とを有する、周波数測定回路と、
前記可変周波数発振器および前記外部容量センサに結合される、第1のノードと、
前記保護リングに結合する、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備え、
前記外部容量センサは、前記可変周波数発振器の周波数判定回路の一部であり、それによって、前記可変周波数発振器の周波数は、前記外部容量センサのキャパシタンス値が変化すると、変化し、
前記周波数測定回路は、前記可変周波数発振器の周波数を測定し、そのデジタル表現に変換し、
前記デジタルプロセッサは、前記周波数のデジタル表現を読み取り、前記外部容量センサのキャパシタンス値を判定する、
システム。
(項目18)
容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、
容量センサを提供するステップと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングを提供するステップと、
前記保護リングに、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、電圧を提供するステップと、
マイクロコントローラを提供するステップであって、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
前記デジタルプロセッサに結合される出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
複数のスイッチに結合される、サンプルホールドキャパシタと、
前記複数のスイッチに結合される、第1のノードであって、
前記複数のスイッチの第1のものは、前記サンプルホールドキャパシタを前記ADCの入力または前記第1のノードのいずれかに結合する、第1のノードと、
前記複数のスイッチおよび前記容量センサに結合される、第2のノードと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングに結合される、第3のノードと、
前記第2のノードに結合される、アナログ入力と、前記第3のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第3のノードにかかる電圧は、前記第2のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備える、ステップと、
前記サンプルホールドキャパシタを前記第1のノードに結合するステップと、
前記第1のノードを電源電圧に結合するステップと、
前記第2のノードを電源コモンに結合するステップと、
その間の第1の充電が安定するために十分な間、前記第1および第2のノードをともに結合するステップと、
前記サンプルホールドキャパシタを前記第1のノードから分断するステップと、
前記第2のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
前記第2のノードを前記電源電圧に結合するステップと、
前記ADCによって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第1の充電をその第1のデジタル表現に変換するステップと、
前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第1のデジタル表現を読み取るステップと、
前記第1のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
その間の第2の充電が安定するために十分な間、前記第1および第2のノードをともに結合するステップと、
前記サンプルホールドキャパシタを前記第1のノードから分断するステップと、
前記第2のノードを前記電源電圧に結合するステップと、
前記第2のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
前記ADCによって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第2の充電をその第2のデジタル表現に変換するステップと、
前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第2のデジタル表現を読み取るステップと
を含む、方法。
(項目19)
前記デジタルプロセッサによって、前記第1および第2のデジタル表現を処理し、実質的に、同相雑音を低減させるステップをさらに含む、項目18に記載の方法。
(項目20)
前記第1および第2のデジタル表現を前記デジタルプロセッサと関連付けられたメモリ内に記憶するステップと、
前記記憶された第1および第2のデジタル表現を後続の第1および第2のデジタル表現と比較するステップと、
をさらに含み、前記記憶された第1および第2のデジタル表現が、前記後続の第1および第2のデジタル表現と実質的に同一である場合、前記容量センサは、作動されず、
前記記憶された第1および第2のデジタル表現が、前記後続の第1および第2のデジタル表現と実質的に同一ではない場合、前記容量センサは、作動される、
項目18に記載の方法。
(項目21)
容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、前記方法は、
容量センサと関連付けられた保護リングに、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である電圧を提供するステップを含み、さらに、
a)容量センサを第2の電圧に充電するステップと、
b)サンプルホールドキャパシタを第1の電圧に充電するステップと、
c)その間の第1の充電が安定するために十分な間、前記サンプルホールドキャパシタおよび前記容量センサをともに結合するステップと、
d)前記サンプルホールドキャパシタを前記容量センサから分断するステップと、
e)アナログ/デジタルコンバータ(ADC)によって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第1の充電をその第1のデジタル表現に変換するステップと、
f)前記容量センサを前記第2の電圧に充電するステップと、
g)前記容量センサを前記第1の電圧に充電するステップと、
h)デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第1の充電の第1のデジタル表現を読み取るステップと、
i)その間の第2の充電が安定するために十分な間、前記サンプルホールドキャパシタおよび前記容量センサをともに結合するステップと、
j)前記サンプルホールドキャパシタを前記容量センサから分断するステップと、
k)前記アナログ/デジタルコンバータ(ADC)によって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第2の充電をその第2のデジタル表現に変換するステップと、
l)前記容量センサを前記第1の電圧に充電するステップと、
m)前記容量センサを前記第2の電圧に充電するステップと、
n)前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第2の充電の第2のデジタル表現を読み取るステップと、
o)ステップb)に戻るステップと
を含む、方法。
(項目22)
前記第1の電圧は、ほぼ電源電圧であり、前記第2の電圧は、ほぼ電源コモンである、項目21に記載の方法。
(項目23)
前記第1の電圧は、ほぼ電源コモンであり、前記第2の電圧は、ほぼ電源電圧である、項目21に記載の方法。
(項目24)
前記保護リングにかかる電圧は、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、項目21に記載の方法。
(項目25)
容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、
容量センサを提供するステップと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングを提供するステップと、
前記保護リングに、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、電圧を提供するステップと、
混合信号集積回路を提供するステップであって、前記混合信号集積回路は、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
前記デジタルプロセッサに結合される、精密タイマと、
前記デジタルプロセッサに結合される出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
複数のスイッチおよび前記容量センサに結合される、第1のノードと、
前記精密タイマに結合される、制御入力と、前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記ADCの入力に結合される、アナログ出力とを有する、サンプルホールド回路と、
前記複数のスイッチに結合される、一定電流源であって、
前記複数のスイッチは、前記第1のノードを電源コモンまたは前記一定電流源のいずれかに結合するために、前記精密タイマによって制御される、一定電流源と、
前記保護リングに結合される、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備える、ステップと、
前記精密タイマによって判定される精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、前記第1のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
次いで、前記第1のノードを前記一定電流源に結合するステップであって、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の停止まで、前記一定電流源によって、充電される、ステップと、
前記精密タイマの停止が生じた後、前記サンプルホールド回路によって、前記容量センサにかかる電圧充電をサンプリングおよび記憶するステップと、
前記サンプリングおよび記憶された電圧充電をそのデジタル表現に変換するステップと、
前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記デジタル表現を読み取るステップと、
前記容量センサのキャパシタンス値を前記電圧充電の前記デジタル表現から判定するステップと
を含む、方法。
(項目26)
容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、
容量センサを提供するステップと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングを提供するステップと、
前記保護リングに、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、電圧を提供するステップと、
マイクロコントローラを提供するステップであって、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
可変周波数発振器と、
前記デジタルプロセッサに結合される、出力と、前記可変周波数発振器に結合される、入力とを有する、周波数測定回路と、
前記可変周波数発振器および前記外部容量センサに結合される、第1のノードと、
前記保護リングに結合する、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備える、ステップと、
前記周波数判定回路によって、前記可変周波数発振器の周波数を測定するステップと、
前記測定された周波数のデジタル表現を前記デジタルプロセッサに提供するステップと、
前記容量センサのキャパシタンス値を前記周波数のデジタル表現から判定するステップと
を含む、方法。
CTMUの機能は、一定電流源から充電されているキャパシタの時間−電圧グラフが、描写される、図13を参照してより理解され得る。キャパシタ704が、一定電流源1422を通して充電されると、キャパシタ704にわたる電圧Vは、式(1)に従って、時間に伴って、線形に増加する。
I=C*dV/dT 式(1)
Claims (26)
- マイクロコントローラであって、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
アナログノードとして機能するようにプログラムされることができる、複数の外部入力/出力ノードと、
前記デジタルプロセッサによって、前記アナログノードのうちの1つを選択し、前記アナログノードをアナログバスに結合するために制御される、マルチプレクサと、
前記アナログバスにかかるアナログ電圧をそのデジタル表現に変換するために、前記アナログバスと結合され、前記デジタル表現を伝達するために、前記デジタルプロセッサに結合されるデジタル出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
前記マルチプレクサから独立して、前記デジタルプロセッサによって制御されるプログラム可能スイッチによって、前記アナログバスに接続されることができる、さらなる外部ノードであって、前記さらなる外部ノードは、外部キャパシタに結合するために適合される、さらなる外部ノードと
を備える、マイクロコントローラ。 - 少なくとも1つのアナログ出力ドライバと、
前記ADCと関連付けられたサンプルホールドキャパシタと、
前記マイクロコントローラ内の第1のアナログバスに結合される、第1のアナログノードと、
前記マイクロコントローラ内の第2のアナログバスに結合される、第2のアナログノードであって、前記第2のアナログバスはまた、前記少なくとも1つのアナログ出力ドライバの入力に結合される、第2のアナログノードと
をさらに備え、
前記第1のアナログバスは、電源コモン、電源電圧、前記サンプルホールドキャパシタ、または前記第2のアナログバスに切替可能に結合され、
前記第2のアナログバスは、前記電源コモン、前記電源電圧、または前記第1のアナログバスに切替可能に結合され、
前記サンプルホールドキャパシタは、前記第1のアナログバスまたは前記ADCの入力のいずれかに切替可能に結合され、
前記マイクロコントローラの少なくとも1つの第3のアナログ出力ノードは、前記少なくとも1つのアナログ出力ドライバの個別の1つに結合される、
請求項1に記載のマイクロコントローラ。 - 前記第2のアナログノードは、容量センサに結合するために適合される、請求項2に記載のマイクロコントローラ。
- 前記少なくとも1つの第3のアナログ出力ノードは、前記容量センサと関連付けられた保護リングに結合するために適合され、前記保護リングにかかる電圧は、前記容量センサ上と実質的に同一の電圧である、請求項3に記載のマイクロコントローラ。
- 前記第1のアナログノードは、外部キャパシタに結合するために適合される、請求項2に記載のマイクロコントローラ。
- 前記第1のアナログバスに切替可能に結合される、少なくとも1つの内部キャパシタをさらに備える、請求項2に記載のマイクロコントローラ。
- 複数のスイッチをさらに備え、
前記複数のスイッチの第1のものは、閉鎖されると、前記第1および第2のアナログバスをともに結合し、
前記複数のスイッチの第2のものは、閉鎖されると、前記第1のアナログバスを電源コモンに結合し、
前記複数のスイッチの第3のものは、閉鎖されると、前記第2のアナログバスを電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第4のものは、閉鎖されると、前記第1のアナログバスを前記電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第5のものは、閉鎖されると、前記第2のアナログバスを前記電源コモンに結合する、
請求項2に記載のマイクロコントローラ。 - 前記デジタルプロセッサは、前記複数のスイッチを制御する、請求項7に記載のマイクロコントローラ。
- 前記複数のスイッチは、複数の電界トランジスタ(FET)スイッチである、請求項7に記載のマイクロコントローラ。
- 前記デジタルプロセッサに結合される、精密タイマと、
複数のスイッチと、
前記複数のスイッチに結合される、第1のノードであって、第1のノードはまた、外部容量センサに結合するために適合される、第1のノードと、
前記精密タイマに結合される、制御入力と、前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記ADCの入力に結合される、アナログ出力とを有する、サンプルホールド回路と、
前記複数のスイッチに結合される、一定電流源であって、
前記複数のスイッチは、前記第1のノードを電源コモンまたは前記一定電流源のいずれかに結合するために、前記精密タイマによって制御される、一定電流源と、
第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
をさらに備え、
前記第2のノードは、前記外部容量センサと関連付けられた外部保護リングに結合するために適合され、
前記第1のノードは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、前記電源コモンに結合され、次いで、前記第1のノードは、前記一定電流源に結合され、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の停止まで、前記一定電流源によって、充電され、
前記精密タイマの停止が生じた後、前記外部容量センサにかかる電圧充電のサンプルが、前記サンプルホールド回路によって採取され、前記サンプルホールド回路内に記憶され、
前記サンプリングおよび記憶された電圧充電は、前記ADCによって、そのデジタル表現に変換され、
前記デジタルプロセッサは、前記ADCからの前記デジタル表現を読み取り、前記精密時間周期からの前記外部容量センサのキャパシタンス値および前記電圧充電のデジタル表現を判定する、
請求項1に記載のマイクロコントローラ。 - 前記複数のスイッチに結合される、一定電流シンク
をさらに備え、
前記第1のノードは、前記精密タイマによって判定される別の精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、電源電圧に結合され、次いで、前記第1のノードは、前記一定電流シンクに結合され、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の別の停止まで、前記一定電流シンクによって放電され、
前記精密タイマの別の停止が生じた後、前記外部容量センサにかかる別の電圧充電のサンプルが、前記サンプルホールド回路によって採取され、前記サンプルホールド回路内に記憶され、
前記サンプリングおよび記憶された別の電圧充電は、前記ADCによって、その別のデジタル表現に変換され、
前記デジタルプロセッサは、前記ADCからの前記別のデジタル表現を読み取り、前記別の精密時間周期からの前記外部容量センサのキャパシタンス値および前記別の電圧充電の別のデジタル表現を判定する、
請求項10に記載のマイクロコントローラ。 - 可変周波数発振器と、
前記デジタルプロセッサに結合される、出力と、前記可変周波数発振器に結合される、入力とを有する、周波数測定回路と、
前記可変周波数発振器に結合される、第1のノードであって、第1のノードはまた、外部容量センサに結合するために適合される、第1のノードと、
前記外部容量センサと関連付けられた外部保護リングに結合するために適合される、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
をさらに備え、
前記外部容量センサは、前記可変周波数発振器の周波数判定回路の一部であり、それによって、前記可変周波数発振器の周波数は、前記外部容量センサのキャパシタンス値が変化すると、変化し、
前記周波数測定回路は、前記可変周波数発振器の周波数を測定し、前記周波数をそのデジタル表現に変換し、
前記デジタルプロセッサは、前記周波数の前記デジタル表現を読み取り、前記外部容量センサのキャパシタンス値を判定する、
請求項1に記載のマイクロコントローラ。 - 容量センサシステムであって、前記容量センサシステムは、
容量センサと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングと、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
アナログノードとして機能するようにプログラムされることができる、複数の外部入力/出力ノードと、
前記デジタルプロセッサによって、前記アナログノードのうちの1つを選択し、前記アナログノードをアナログバスに結合するために制御される、マルチプレクサと、
前記アナログバスにかかるアナログ電圧をそのデジタル表現に変換するために、前記アナログバスと結合され、前記デジタル表現を伝達するために、前記デジタルプロセッサに結合されるデジタル出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
前記マルチプレクサから独立して、前記デジタルプロセッサによって制御されるプログラム可能スイッチによって、前記アナログバスに接続されることができる、さらなる外部ノードと、
複数のスイッチに結合される、サンプルホールドキャパシタと、
前記複数のスイッチに結合される、第1のノードであって、
前記複数のスイッチの第1のものは、前記サンプルホールドキャパシタを前記ADCの入力または前記第1のノードのいずれかに結合する、第1のノードと、
前記複数のスイッチおよび前記容量センサに結合される、第2のノードと、
前記容量センサと関連付けられた前記保護リングに結合される、第3のノードと、
前記第2のノードに結合される、アナログ入力と、前記第3のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第3のノードにかかる電圧は、前記第2のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備え、
前記複数のスイッチの第1のものは、閉鎖されると、前記第1および第2のノードをともに結合し、
前記複数のスイッチの第2のものは、閉鎖されると、前記第1のノードを電源コモンに結合し、
前記複数のスイッチの第3のものは、閉鎖されると、前記第2のノードを電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第4のものは、閉鎖されると、前記第1のノードを前記電源電圧に結合し、
前記複数のスイッチの第5のものは、閉鎖されると、前記第2のノードを前記電源コモンに結合する、容量センサシステム。 - 前記第1のノードに結合される、パディングキャパシタをさらに備え、前記パディングキャパシタおよび前記サンプルホールドキャパシタの組み合わせられた容量値は、前記容量センサの容量値にほぼ等しい、請求項13に記載の容量センサシステム。
- 前記デジタルプロセッサは、前記複数のスイッチを制御する、請求項13に記載の容量センサシステム。
- 容量センサシステムであって、前記容量センサシステムは、
外部容量センサと、
前記外部容量センサと関連付けられた保護リングと、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
前記デジタルプロセッサに結合される、精密タイマと、
前記デジタルプロセッサに結合される出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
複数のスイッチおよび前記外部容量センサに結合される、第1のノードと、
前記精密タイマに結合される、制御入力と、前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記ADCの入力に結合される、アナログ出力とを有する、サンプルホールド回路と、
前記複数のスイッチに結合される、一定電流源であって、
前記複数のスイッチは、前記第1のノードを電源コモンまたは前記一定電流源のいずれかに結合するために、前記精密タイマによって制御される、一定電流源と、
前記保護リングに結合される、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備え、
前記第1のノードは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、前記電源コモンに結合され、次いで、前記第1のノードは、前記一定電流源に結合され、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の停止まで、前記一定電流源によって、充電され、
前記精密タイマの停止が生じた後、前記外部容量センサにかかる電圧充電のサンプルが、前記サンプルホールド回路によって採取され、前記サンプルホールド回路内に記憶され、
前記サンプリングおよび記憶された電圧充電は、前記ADCによって、そのデジタル表現に変換され、
前記デジタルプロセッサは、前記ADCからの前記デジタル表現を読み取り、前記精密時間周期からの前記外部容量センサのキャパシタンス値および前記電圧充電の前記デジタル表現を判定する、
容量センサシステム。 - 容量センサシステムであって、前記容量センサシステムは、
外部容量センサと、
前記外部容量センサと関連付けられた保護リングと、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
可変周波数発振器と、
前記デジタルプロセッサに結合される、出力と、前記可変周波数発振器に結合される、入力とを有する、周波数測定回路と、
前記可変周波数発振器および前記外部容量センサに結合される、第1のノードと、
前記保護リングに結合する、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備え、
前記外部容量センサは、前記可変周波数発振器の周波数判定回路の一部であり、それによって、前記可変周波数発振器の周波数は、前記外部容量センサのキャパシタンス値が変化すると、変化し、
前記周波数測定回路は、前記可変周波数発振器の周波数を測定し、前記周波数をそのデジタル表現に変換し、
前記デジタルプロセッサは、前記周波数の前記デジタル表現を読み取り、前記外部容量センサのキャパシタンス値を判定する、
容量センサシステム。 - 容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、前記方法は、
容量センサを提供するステップと、
前記容量センサと関連付けられた保護リングを提供するステップと、
前記保護リングに、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、電圧を提供するステップと、
マイクロコントローラを提供するステップであって、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
前記デジタルプロセッサに結合される出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
複数のスイッチに結合される、サンプルホールドキャパシタと、
前記複数のスイッチに結合される、第1のノードであって、
前記複数のスイッチの第1のものは、前記サンプルホールドキャパシタを前記ADCの入力または前記第1のノードのいずれかに結合する、第1のノードと、
前記複数のスイッチおよび前記容量センサに結合される、第2のノードと、
前記容量センサと関連付けられた前記保護リングに結合される、第3のノードと、
前記第2のノードに結合される、アナログ入力と、前記第3のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第3のノードにかかる電圧は、前記第2のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備える、ステップと、
前記サンプルホールドキャパシタを前記第1のノードに結合するステップと、
前記第1のノードを電源電圧に結合するステップと、
前記第2のノードを電源コモンに結合するステップと、
前記第1のノードと前記第2のノードとの間の第1の充電が安定するために十分な間、前記第1および第2のノードをともに結合するステップと、
前記サンプルホールドキャパシタを前記第1のノードから分断するステップと、
前記第2のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
前記第2のノードを前記電源電圧に結合するステップと、
前記ADCによって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第1の充電をその第1のデジタル表現に変換するステップと、
前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第1のデジタル表現を読み取るステップと、
前記第1のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
前記第1のノードと前記第2のノードとの間の第2の充電が安定するために十分な間、前記第1および第2のノードをともに結合するステップと、
前記サンプルホールドキャパシタを前記第1のノードから分断するステップと、
前記第2のノードを前記電源電圧に結合するステップと、
前記第2のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
前記ADCによって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第2の充電をその第2のデジタル表現に変換するステップと、
前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第2のデジタル表現を読み取るステップと
を含む、方法。 - 前記デジタルプロセッサによって、前記第1および第2のデジタル表現を処理し、実質的に、同相雑音を低減させるステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記第1および第2のデジタル表現を前記デジタルプロセッサと関連付けられたメモリ内に記憶するステップと、
前記記憶された第1および第2のデジタル表現を後続の第1および第2のデジタル表現と比較するステップと、
をさらに含み、前記記憶された第1および第2のデジタル表現が、前記後続の第1および第2のデジタル表現と実質的に同一である場合、前記容量センサは、作動されず、
前記記憶された第1および第2のデジタル表現が、前記後続の第1および第2のデジタル表現と実質的に同一ではない場合、前記容量センサは、作動される、
請求項18に記載の方法。 - 容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、前記方法は、
容量センサと関連付けられた保護リングに、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である電圧を提供するステップを含み、さらに、
a)容量センサを第2の電圧に充電するステップと、
b)サンプルホールドキャパシタを第1の電圧に充電するステップと、
c)前記サンプルホールドキャパシタと前記容量センサとの間の第1の充電が安定するために十分な間、前記サンプルホールドキャパシタおよび前記容量センサをともに結合するステップと、
d)前記サンプルホールドキャパシタを前記容量センサから分断するステップと、
e)アナログ/デジタルコンバータ(ADC)によって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第1の充電をその第1のデジタル表現に変換するステップと、
f)前記容量センサを前記第2の電圧に充電するステップと、
g)前記容量センサを前記第1の電圧に充電するステップと、
h)デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第1の充電の前記第1のデジタル表現を読み取るステップと、
i)前記サンプルホールドキャパシタと前記容量センサとの間の第2の充電が安定するために十分な間、前記サンプルホールドキャパシタおよび前記容量センサをともに結合するステップと、
j)前記サンプルホールドキャパシタを前記容量センサから分断するステップと、
k)前記アナログ/デジタルコンバータ(ADC)によって、前記サンプルホールドキャパシタにかかる前記安定した第2の充電をその第2のデジタル表現に変換するステップと、
l)前記容量センサを前記第1の電圧に充電するステップと、
m)前記容量センサを前記第2の電圧に充電するステップと、
n)前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記第2の充電の前記第2のデジタル表現を読み取るステップと、
o)ステップb)に戻るステップと
を含む、方法。 - 前記第1の電圧は、ほぼ電源電圧であり、前記第2の電圧は、ほぼ電源コモンである、請求項21に記載の方法。
- 前記第1の電圧は、ほぼ電源コモンであり、前記第2の電圧は、ほぼ電源電圧である、請求項21に記載の方法。
- 前記保護リングにかかる電圧は、前記容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、請求項21に記載の方法。
- 容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、前記方法は、
外部容量センサを提供するステップと、
前記外部容量センサと関連付けられた保護リングを提供するステップと、
前記保護リングに、前記外部容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、電圧を提供するステップと、
混合信号集積回路を提供するステップであって、前記混合信号集積回路は、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
前記デジタルプロセッサに結合される、精密タイマと、
前記デジタルプロセッサに結合される出力を有する、アナログ/デジタルコンバータ(ADC)と、
複数のスイッチおよび前記外部容量センサに結合される、第1のノードと、
前記精密タイマに結合される、制御入力と、前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記ADCの入力に結合される、アナログ出力とを有する、サンプルホールド回路と、
前記複数のスイッチに結合される、一定電流源であって、
前記複数のスイッチは、前記第1のノードを電源コモンまたは前記一定電流源のいずれかに結合するために、前記精密タイマによって制御される、一定電流源と、
前記保護リングに結合される、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備える、ステップと、
前記精密タイマによって判定される精密時間周期の開始まで、前記複数のスイッチを通して、前記第1のノードを前記電源コモンに結合するステップと、
次いで、前記第1のノードを前記一定電流源に結合するステップであって、それによって、前記外部容量センサは、前記精密タイマによって判定される精密時間周期の停止まで、前記一定電流源によって、充電される、ステップと、
前記精密タイマの停止が生じた後、前記サンプルホールド回路によって、前記外部容量センサにかかる電圧充電をサンプリングおよび記憶するステップと、
前記サンプリングおよび記憶された電圧充電をそのデジタル表現に変換するステップと、
前記デジタルプロセッサによって、前記ADCからの前記デジタル表現を読み取るステップと、
前記外部容量センサのキャパシタンス値を前記電圧充電の前記デジタル表現から判定するステップと
を含む、方法。 - 容量センサのキャパシタンスを測定し、前記容量センサと関連付けられた保護リングにかかる電圧を制御するための方法であって、前記方法は、
外部容量センサを提供するステップと、
前記外部容量センサと関連付けられた保護リングを提供するステップと、
前記保護リングに、前記外部容量センサにかかる電圧と実質的に同一である、電圧を提供するステップと、
マイクロコントローラを提供するステップであって、前記マイクロコントローラは、
メモリを伴う、デジタルプロセッサと、
可変周波数発振器と、
前記デジタルプロセッサに結合される、出力と、前記可変周波数発振器に結合される、入力とを有する、周波数測定回路と、
前記可変周波数発振器および前記外部容量センサに結合される、第1のノードと、
前記保護リングに結合する、第2のノードと、
前記第1のノードに結合される、アナログ入力と、前記第2のノードに結合される、アナログ出力とを有し、それによって、前記第2のノードにかかる電圧は、前記第1のノードにかかる電圧と実質的に同一である、アナログドライバと
を備える、ステップと、
前記周波数測定回路によって、前記可変周波数発振器の周波数を測定するステップと、
前記測定された周波数のデジタル表現を前記デジタルプロセッサに提供するステップと、
前記外部容量センサのキャパシタンス値を前記周波数の前記デジタル表現から判定するステップと
を含む、方法。
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