JP6132984B2 - カプセル内視鏡システム及びその撮像方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係るカプセル内視鏡システムを示すブロック図である。また、図2は図1のカプセル内視鏡の具体的な構造を示す説明図である。
図5は本発明の第2の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態におけるハードウェア構成は第1の実施の形態と同様である。第1の実施の形態においては、術者が注目画像を直接指定するものとして説明した。しかし、一般的に、注目画像はカプセル内視鏡10の移動方向を撮像する撮像部からの画像であることが多い。例えば、カプセル内視鏡10を移動させるためにも撮像画像を観察する必要があり、この場合には注目画像は移動方向を撮像する撮像部からの画像であるものと考えられる。そこで、本実施の形態は、カプセル内視鏡10の移動方向を検出することで、注目画像を自動的に設定可能にした例を示している。
図6は本発明の第3の実施の形態を示すブロック図である。また、図7は第3の実施の形態を説明するための説明図である。図6及び図7において図1又は図5と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
本出願は、2014年12月12日に日本国に出願された特願2014−252105号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (13)
- カプセル内視鏡と前記カプセル内視鏡との間で通信を行う体外装置とによって構成されるカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡は、第1の画像を取得する第1の撮像部及び第2の画像を取得する第2の撮像部と、
前記第1及び第2の画像を送信する送信部と、
前記体外装置からの制御信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した制御信号に基づいて、前記第1及び第2の撮像部の撮像動作、または前記送信部の送信動作の少なくとも一方を制御する第1の制御部と、
を具備し、
前記体外装置は、
前記カプセル内視鏡から受信した前記第1及び第2の画像のうち、前記カプセル内視鏡が移動する方向を撮像した画像を注目画像、他方を非注目画像として決定すると共に、単位時間当たりの前記注目画像の取得回数が、前記非注目画像の取得回数よりも多くなるように前記第1及び第2の撮像部を制御するための前記制御信号、または単位時間当たりの前記注目画像の送信回数が、前記非注目画像の送信回数よりも多くなるように前記送信部を制御するための制御信号の少なくとも一方を発生して前記カプセル内視鏡に送信させる第2の制御部と、
を具備することを特徴とするカプセル内視鏡システム。 - 前記第2の制御部は、前記送信部の伝送レートを変化させることなく前記注目画像を前記第1及び第2の画像の一方から他方に切換えるための制御信号を発生することを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記第2の制御部は、前記第1の画像の送信と前記第2の画像の送信とを単位時間当たりの前記注目画像の取得回数及び前記非注目画像の取得回数に応じて切換えて時分割に送信させるための前記制御信号を発生することを特徴とする請求項2に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記体外装置は、前記第1及び第2の画像を受信されたと同時に表示部に表示させ、単位時間当たりの前記注目画像の取得回数及び前記非注目画像の取得回数に応じて、前記表示部に表示する前記第1及び第2の画像を更新する表示制御部をさらに具備することを特徴とする請求項3に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記体外装置は、磁界発生部において発生する磁界を制御するための磁界制御部と、
前記磁界制御部を制御して前記カプセル内視鏡を移動させる操作部と、
を有し、
前記カプセル内視鏡は、前記磁界発生部が発生する磁界による力を受けるマグネットを有し、
前記第2の制御部は、前記操作部の操作信号に基づいて前記カプセル内視鏡が移動する方向を検出することを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記体外装置は、磁界発生部において発生する磁界を制御するための磁界制御部を有し、
前記カプセル内視鏡は、前記磁界発生部が発生する磁界による力を受けるマグネットを有し、
前記第2の制御部は、前記磁界制御部の出力に基づいて前記カプセル内視鏡が移動する方向を検出することを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記体外装置は、磁界発生部において発生する磁界を制御するための磁界制御部を有し、
前記カプセル内視鏡は、前記磁界発生部が発生する磁界による力を受けるマグネットを有し、
前記第2の制御部は、前記磁界発生部が発生した磁界に基づいて前記カプセル内視鏡が移動する方向を検出することを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記第2の制御部は、前記第1及び第2の画像に対して実行した画像処理によって前記カプセル内視鏡が移動する方向を検出することを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記第2の制御部は、前記第1及び第2の画像に写った特定の被写体の大きさに基づいて前記カプセル内視鏡が移動する方向を検出することを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記表示制御部は、前記第1及び第2の画像のうち単位時間当たりの取得回数が高い方の画像又は低い方の画像であることを示す表示を行うことを特徴とする請求項4に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記表示制御部は、前記第1及び第2の画像のうち単位時間当たりの取得回数が高い方の画像を低い方の画像よりも大きく表示させることを特徴とする請求項4に記載のカプセル内視鏡システム。
- カプセル内視鏡と前記カプセル内視鏡との間で通信を行う体外装置とによって構成されるカプセル内視鏡システムの撮像方法であって、
前記体外装置は、
前記カプセル内視鏡の第1及び第2の撮像部が撮像した第1及び第2の画像のうち、前記カプセル内視鏡が移動する方向を撮像した画像を注目画像とし、他方を非注目画像とする決定ステップと、
単位時間当たりの前記注目画像の取得回数を前記非注目画像の取得回数よりも多くするための制御信号、または単位時間当たりの前記注目画像の送信回数を前記非注目画像の送信回数よりも多くするための制御信号の少なくとも一方を発生するステップと、
前記制御信号を前記カプセル内視鏡に送信するステップと
を具備し、
前記カプセル内視鏡は、
前記制御信号を前記体外装置から受信し、前記制御信号に基づいて前記第1及び第2の撮像部の撮像動作を制御する撮像制御ステップと、
を具備することを特徴とするカプセル内視鏡システムの撮像方法。 - 前記カプセル内視鏡は、前記体外装置への前記第1の画像の送信と前記第2の画像の送信とを単位時間当たりの前記注目画像の取得回数及び前記非注目画像の取得回数に応じて切換えて時分割に送信させる送信制御ステップをさらに具備することを特徴とする請求項12に記載のカプセル内視鏡システムの撮像方法。
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