JPWO2016092941A1 - カプセル内視鏡システム及びその撮像方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係るカプセル内視鏡システムを示すブロック図である。また、図2は図1のカプセル内視鏡の具体的な構造を示す説明図である。
図5は本発明の第2の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態におけるハードウェア構成は第1の実施の形態と同様である。第1の実施の形態においては、術者が注目画像を直接指定するものとして説明した。しかし、一般的に、注目画像はカプセル内視鏡10の移動方向を撮像する撮像部からの画像であることが多い。例えば、カプセル内視鏡10を移動させるためにも撮像画像を観察する必要があり、この場合には注目画像は移動方向を撮像する撮像部からの画像であるものと考えられる。そこで、本実施の形態は、カプセル内視鏡10の移動方向を検出することで、注目画像を自動的に設定可能にした例を示している。
図6は本発明の第3の実施の形態を示すブロック図である。また、図7は第3の実施の形態を説明するための説明図である。図6及び図7において図1又は図5と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
本出願は、2014年12月12日に日本国に出願された特願2014−252105号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (13)
- カプセル内視鏡と前記カプセル内視鏡との間で通信を行う体外装置とによって構成されるカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡は、
第1の撮像画像を得る第1の撮像部及び第2の撮像画像を得る第2の撮像部と、
前記第1及び第2の撮像部が間欠的に撮像して得た前記第1及び第2の撮像画像を時分割に送信する送信部と、
前記体外装置からの制御信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した制御信号に基づいて前記第1及び第2の撮像部の撮像動作及び前記送信部の送信動作を制御する第1の制御部と
を具備し、
前記体外装置は、
受信された前記第1及び第2の撮像画像を表示部に受信されたと同時に表示させる表示制御部と、
前記第1及び第2の撮像画像の一方を注目画像とし他方を非注目画像として前記注目画像のフレームレートを前記非注目画像のフレームレートよりも高くするように前記第1及び第2の撮像部並びに前記送信部を制御するための前記制御信号を発生して前記カプセル内視鏡に送信させる第2の制御部と
を具備することを特徴とするカプセル内視鏡システム。 - 前記第2の制御部は、前記送信部の伝送レートを変化させることなく前記注目画像を前記第1及び第2の撮像画像の一方から他方に切換えるための制御信号を発生する
ことを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記第2の制御部は、前記第1の撮像画像の送信と前記第2の撮像画像の送信とを前記注目画像のフレームレート及び前記非注目画像のフレームレートに応じて切換えて時分割に送信させるための前記制御信号を発生する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記表示制御部は、前記注目画像のフレームレート及び前記非注目画像のフレームレートに応じて前記表示部に表示する前記第1及び第2の撮像画像の更新を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記第2の制御部は、操作部の操作に基づいて前記第1及び第2の撮像画像のいずれを前記注目画像とするかを決定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記体外装置は、磁界発生部において発生する磁界を制御するための磁界制御部を有し、
前記カプセル内視鏡は、前記磁界発生部が発生する磁界による力を受けるマグネットを有し、
前記操作部の操作は、前記磁界制御部を制御して前記カプセル内視鏡を移動させるものである
ことを特徴とする請求項5に記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記第2の制御部は、前記表示部に表示された前記第1及び第2の画像に対する術者の視線の検出結果に基づいて前記第1及び第2の撮像画像のいずれを前記注目画像とするかを決定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記表示制御部は、前記第1及び第2の撮像画像のうちフレームレートが高い方の画像又は低い方の画像であることを示す表示を行う
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記表示制御部は、前記第1及び第2の撮像画像のうちフレームレートが高い方の画像を低い方の画像よりも大きく表示させる
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1つに記載のカプセル内視鏡システム。 - カプセル内視鏡と前記カプセル内視鏡との間で通信を行う体外装置とによって構成されるカプセル内視鏡システムの撮像方法であって、
前記カプセル内視鏡の第1及び第2の撮像部が間欠的に撮像して得る第1及び第2の撮像画像の一方を注目画像とし、他方を非注目画像とする決定ステップと、
前記注目画像のフレームレートを前記非注目画像のフレームレートよりも高くするための制御信号を発生するステップと、
前記制御信号を前記カプセル内視鏡に送信するステップと、
前記制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて前記第1及び第2の撮像部の撮像動作と前記第1及び第2の撮像画像を前記体外装置に送信する送信動作を制御する撮像及び送信制御ステップと
を具備することを特徴とするカプセル内視鏡システムの撮像方法。 - 前記撮像及び送信ステップは、前記第1の撮像画像の送信と前記第2の撮像画像の送信とを前記注目画像のフレームレート及び前記非注目画像のフレームレートに応じて切換えて時分割に送信させる。
ことを特徴とする請求項10に記載のカプセル内視鏡システムの撮像方法。 - 前記決定ステップは、操作部の操作に基づいて前記第1及び第2の撮像画像のいずれを前記注目画像とするかを決定する
ことを特徴とする請求項10に記載のカプセル内視鏡システムの撮像方法。 - 前記体外装置において受信された前記第1及び第2の撮像画像を表示部に受信されたと同時に表示させるステップを具備し、
前記決定ステップは、前記表示部に表示された前記第1及び第2の画像に対する術者の視線の検出結果に基づいて前記第1及び第2の撮像画像のいずれを前記注目画像とするかを決定する
ことを特徴とする請求項10に記載のカプセル内視鏡システムの撮像方法。
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