JP6132252B2 - Strength balance determination device and balance adjustment system - Google Patents
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Description
この発明は、例えば、筋力の左右のバランスを判定するような筋力バランス判定装置、および、バランスを調整するようなバランス調整システムに関する。 The present invention, for example, muscle balance determination device to determine the balance of the left and right muscle, and relates to a balancing system to adjust the balance.
従来、様々な病気が存在しており、治療法も様々に提案されている。多くの治療法は、薬剤投与による治療、手術による治療等、病気を直接的に取り除く治療によって行われる。また、肩こりについても、患部に湿布を貼る、あるいはマッサージをするといったように、患部に対して直接的に作用する治療が行われる。 Conventionally, there are various diseases, and various treatment methods have been proposed. Many therapies are performed by treatment that directly removes the disease, such as treatment by drug administration and treatment by surgery. In addition, for the stiff shoulders, a treatment that directly acts on the affected area is performed, such as applying a poultice or massaging the affected area.
ここで、肩こりは、実は、身体の左右の筋力バランスの異常が原因であることが殆どである。例えば、足首のわずかな異常をかばうために、腰に異常が出るようになり、それが結果的に頭痛となって現われる。このように、わずかな体のゆがみが原因となって、多くの病気が現われることに出願人は気づいた。そして、病気の原因を取り除くために、筋力バランスを測定することが役立つことに気付いた。 Here, in most cases, the stiff shoulder is actually caused by an abnormality in the balance of strength of the left and right sides of the body. For example, to cover a slight ankle abnormality, abnormalities appear in the hips, resulting in a headache. Thus, the Applicant has noticed that many illnesses appear due to slight body distortions. And I found it useful to measure strength balance to get rid of the cause of the disease.
ここで、身体の筋力のバランスを把握するために、左右の筋力を測定することが考えられる。筋力を測定する装置としては、例えば、錘を用いて筋力を鍛える装置に、錘の位置と数を算出する機能を持たせて筋力を測定する筋力測定装置が提案されている（特許文献１参照）。この筋力測定装置は、アームに取り付けられたグリップを両手で押し下げて、持ち上がった錘の数を算出するものである。 Here, in order to grasp the balance of the muscle strength of the body, it is conceivable to measure the left and right muscle strength. As an apparatus for measuring muscular strength, for example, a muscular strength measuring apparatus that measures a muscular strength by using a weight to train a muscular strength and having a function of calculating the position and number of weights has been proposed (see Patent Document 1). ). This muscle strength measuring device calculates the number of weights lifted by pressing down a grip attached to an arm with both hands.
しかし、この筋力測定装置は、筋力の測定は可能であっても、左右の筋力のバランスは測定できないものであった。 However, this muscle strength measuring apparatus cannot measure the balance between left and right muscle strengths even though it can measure muscle strength.
この発明は、上述の問題に鑑みて、左右の筋力のバランスを測定でき、バランス異常を明確に把握できる筋力バランス判定装置およびこれを利用したバランス調整システムを提供し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。 The present invention, in view of the above problems, can be measured balance between the left and right muscle, provides imbalance muscle imbalance determination system can be clearly grasped and balancing system using the same, improving the user satisfaction The purpose is to let you.
この発明は、左右対称に配置されて人体の左右の各一部を左右並行若しくは略平行で同じ方向若しくはほぼ同じ方向に押圧する左側平行押圧手段および右側平行押圧手段を備え、前記左側平行押圧手段および右側平行押圧手段は、座位にあって肩から肘が下やや後方へ下がって手を手前へ曲げた状態の肘を脇腹側部より後方の位置から背腹方向へ押圧する左側肘腹背方向平行押圧手段および右側肘腹背方向平行押圧手段、座位にあって肘をしっかり曲げた状態で両肘を水平に外側へ突き出したその両肘を肘の上方位置から下方へ押圧する左側肘下方平行押圧手段および右側肘下方平行押圧手段、座位にあって持ち上げた膝を上方位置から下方へ押圧する左側膝上下方向平行押圧手段および右側膝上下方向平行押圧手段、またはこれらの複数で構成され、前記左側平行押圧手段に対する左腕または左足の抵抗力を検出する左側抵抗力検出手段と、前記右側平行押圧手段に対する右腕または右足の抵抗力を検出する右側抵抗力検出手段とを備え、前記左側抵抗力検出手段により検出した左側検出情報と前記右側抵抗力検出手段により検出した右側検出情報、または、これらの左側検出情報と右側検出情報の比較結果を出力する出力手段を備えた筋力バランス判定装置およびこれを利用したバランス調整システムであることを特徴とする。 The present invention comprises left-side parallel pressing means and right-side parallel pressing means that are arranged symmetrically and press left and right parts of the human body in the same or substantially the same direction in the left-right parallel or substantially parallel manner. The right-side parallel pressing means is a left-side elbow-back direction parallel that presses the elbow in a sitting position with the elbow from the shoulder downward slightly backward and bending the hand toward the front from the position on the flank side to the dorsoventral direction. Pressing means and right-hand elbow-back parallel pressing means, left elbow downward parallel pressing means for pressing both elbows horizontally protruding in the sitting position with the elbows bent firmly and downward from the upper position of the elbows And a right elbow downward parallel pressing means, a left knee up / down parallel pressing means and a right knee up / down parallel pressing means for pressing a lifted knee in a sitting position downward, or a plurality of these Made is provided with a left resistance detecting means for detecting the resistance of the left arm or left foot for the left parallel pressing means, a right resistance detecting means for detecting the resistance of the right arm or right leg for the right parallel pressing means, wherein Muscle strength balance determination provided with output means for outputting left detection information detected by the left resistance detection means and right detection information detected by the right resistance detection means, or a comparison result between these left detection information and right detection information It characterized in that it is a device and a balancing system using the same.
この発明により、左右の筋力のバランスを測定でき、バランス異常を明確に把握できる筋力バランス判定装置およびバランス調整システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a muscular strength balance determination device and a balance adjustment system that can measure the balance of left and right muscular strength and can clearly grasp a balance abnormality.
本発明者は、顎関節症が頭痛等の様々な症状を引き起こすことに着目し、この症状を取り除くことについて鋭意研究した。そして、顎関節症が、左右の筋力のバランスが取れてないことが原因であることを見出し、顎を動かす左右の筋力のバランスを取ることで顎関節の動作を良好にし、顎関節症を治せることを発見した。 The present inventor has paid attention to the fact that temporomandibular disorders cause various symptoms such as headaches, and conducted intensive research on removing these symptoms. And we found that temporomandibular disorders are caused by imbalance between left and right muscular strength, and by balancing the muscular strength of left and right to move the jaw, we can improve the temporomandibular joint movement and cure temporomandibular disorders I discovered that.
その過程で、病気等の様々な症状が、筋力のバランスが整っていないことを原因としていることに気付いた。そして、多くの人が、身体の一部の筋肉を無意識に省エネモードにしていること、つまり一部の筋肉があまり働かない状態にしていることに気付いた。さらに、身体の末端に力を入れて強制的に働かせると、あまり働いていない筋力（サボっている筋力）がしっかり働くようになり、身体のバランスが整うことに気付いた。 In the process, I realized that various symptoms such as illness were caused by imbalanced muscle strength. And many people realized that some muscles of their bodies were unconsciously in energy saving mode, that is, some muscles did not work very well. Furthermore, I found that when I exerted force on the end of my body and forced it to work, my muscles that I didn't work well (working muscles) worked well and my body was balanced.
そうして、本発明者は、身体の様々な部位において筋肉のＯＮ／ＯＦＦおよびボリューム（強度）の状態が異なっていることがバランス不良の原因であり、各部位のＯＮ／ＯＦＦおよびボリューム（強度）の状態が均等になるよう調整することで、バランス不良が身体に与える負荷を解消して様々な症状を解消若しくは改善できるという治験を得た。 Thus, the inventor of the present invention caused the poor balance because the muscle ON / OFF and volume (strength) states are different in various parts of the body, and the ON / OFF and volume (strength) of each part. ) Was adjusted so that the state of () was equalized, the clinical trials that the load on the body due to imbalance could be eliminated and various symptoms could be eliminated or improved.
そこで、本発明者は、どのようにして筋力のバランスを測定するのが良く、また、バランス状態が良好でない場合にどのようにすれば良いのかを追求して、本発明に至った。
以下、この発明の一実施形態を図面と共に説明する。
Therefore, the present inventors have pursued how to measure the balance of muscular strength and what to do when the balance is not good, and have reached the present invention.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、筋力バランス判定装置１およびバランス調整システム２の正面図であり、図２は、筋力バランス判定装置１およびバランス調整システム２の縦断左側面図である。
FIG. 1 is a front view of the muscular strength
筋力バランス判定装置１およびバランス調整システム２は、座位の普通人の背の高さ程度で上下に長い筐体１０（左筐体１０Ｌおよび右筐体１０Ｒ）が左右対称に配置され、その中央後方に椅子９が配置されて、この筐体１０及び椅子９に各部が取り付けられて構成されている。また、筐体１０は、椅子９に座った状態の測定対象者Ｈを測定するように構成されている。これ以降、筋力バランス判定装置１の構造の説明においては、椅子９に座った測定対象者Ｈ（普通人）を基準にして説明する。
In the muscular strength
左筐体１０Ｌは、上から順に左肘上下押圧部１１Ｌ（左側肘下方平行押圧手段）、左肘前後押圧部１３Ｌ（左側肘腹背方向平行押圧手段，図２参照）、左膝上下押圧部２１Ｌ（左側膝上下方向平行押圧手段）、および左膝側方押圧部２３Ｌ（左側交差押圧手段）を備えている。これら左側の各押圧部（１１Ｌ，１３Ｌ，２１Ｌ，２３Ｌ）は、測定対象者Ｈと接触する部位付近に、左肘上下圧力センサ１２Ｌ、左肘前後圧力センサ１４Ｌ、左膝上下圧力センサ２２Ｌ、および左膝側方圧力センサ２４Ｌを備えている。
これにより、測定対象者Ｈの身体の一部を押圧できるとともに、押圧に抵抗する測定対象者Ｈの抵抗力（つまり筋力）を測定できる。
The
Thereby, while being able to press a part of measurement subject's H body, the resistance (namely, muscular strength) of the measurement subject H who resists pressing can be measured.
また、左筐体１０Ｌは、測定対象者Ｈの左足裏に対向して左足指押圧部２５Ｌを備えている。また、測定対象者Ｈと接触する部位付近に、左足指圧力センサ２６Ｌ（図３（Ｄ）参照）を備えている。
これにより、測定対象者Ｈに足指の一部に力を入れるように要請し、入れられた力の強度を左足指圧力センサ２６Ｌにより測定できる。このとき、力を入れてほしい指の左足指押圧部２５Ｌを突出させることで、測定対象者Ｈがどの足指に力を入れるのか触覚にて感じることができ、独立して動きにくい足指について特定の足指に力を入れやすくできる。
Further, the
Accordingly, the measurement subject H is requested to apply a force to a part of the toe, and the strength of the applied force can be measured by the left
また、左筐体１０Ｌは、左肩前後押圧部１７Ｌを備えており、測定対象者Ｈと接触する部位付近に左肩前後圧力センサ１８Ｌを備えている。
また、椅子９には、座った測定対象者Ｈの背中中央に対向して背中前後押圧部１５が設けられ、この背中前後押圧部１５の測定対象者Ｈ側に背中圧力センサ１６が設けられている。
この左肩前後押圧部１７Ｌと左肩前後圧力センサ１８Ｌ、およびこれと左右対称に配置される右肩前後押圧部１７Ｒと右肩前後圧力センサ１８Ｒ、さらに背中前後押圧部１５および背中圧力センサ１６により、測定対象者Ｈが胸を張り両肩を背中側に突出させる山折状態の姿勢を取るように誘導することができる。
Further, the
In addition, the
Measurement is performed by the left shoulder front / rear pressing
左肘上下押圧部１１Ｌは、測定対象者Ｈの肩程度の高さで肩位置よりも外側かつ前側の位置に配置されており、左右の握りこぶしを胸の前で合わせて肩肘を張った状態の測定対象者Ｈの肘を上から下方へ向けて押圧する。この左肘上下押圧部１１Ｌの底面には、測定対象者Ｈの肘と接触する領域に左肘上下圧力センサ１２Ｌが設けられている。
The left elbow up / down pressing
左肘前後押圧部１３Ｌは、測定対象者Ｈが腕を下方へ向けた時の肘の位置程度の高さで、測定対象者Ｈの脇腹付近の外側で少し背面側に配置されている。この左肘前後押圧部１３Ｌは、座っている測定対象者Ｈの肘を後方から前方へ向けて略水平に押圧するものである。
The left elbow front / rear
左肩前後押圧部１７Ｌは、測定対象者Ｈの左肩の正面に対向配置されている。この左肩前後押圧部１７Ｌは、測定対象者Ｈに左肩を正面から後方（測定対象者Ｈの背面側）へ向かって押圧するものである。
The left shoulder front / rear
左膝上下押圧部２１Ｌは、底面（測定対象者Ｈと接触する面）の高さが測定対象者Ｈの臍（へそ）付近で左膝の直上位置に配置されている。この左膝上下押圧部２１Ｌは、座っている測定対象者Ｈの膝を上方から下方へ向けて略鉛直に押圧するものである。
The left knee up / down pressing
左膝側方押圧部２３Ｌは、底面（測定対象者Ｈと接触する面）の高さが測定対象者Ｈの右ふくらはぎ付近に位置し、右ふくらはぎの少し前の位置に配置されている。この左膝側方押圧部２３Ｌは、座っている測定対象者Ｈの踝（くるぶし）付近を右上方から左下方へ向けて斜め方向に押圧するものである。
The left knee
左足指押圧部２５Ｌは、測定対象者Ｈの左足指の裏面に接触するよう左足指の下方に配置されている。この左足指押圧部２５Ｌは、座っている測定対象者Ｈの左足の足指を裏面から表面側（足の甲側、図１の上方）へ向かって押圧するものである。
The left toe
左肘前後圧力センサ１４Ｌ、左肩前後圧力センサ１８Ｌ、左膝上下圧力センサ２２Ｌ、左膝側方圧力センサ２４Ｌ、および左足指押圧部２５Ｌは、それぞれ、左肘上下押圧部１１Ｌ、左肘前後押圧部１３Ｌ、左膝上下押圧部２１Ｌ、および左膝側方押圧部２３Ｌにおける測定対象者Ｈとの接触面に設けられている。これにより、左肘上下押圧部１１Ｌ、左肘前後押圧部１３Ｌ、左膝上下押圧部２１Ｌ、および左膝側方押圧部２３Ｌがそれぞれ測定対象者Ｈを押圧したときの圧力を検出することができる。
The left elbow front /
右筐体１０Ｒは、右肘上下押圧部１１Ｒ（右側肘下方平行押圧手段）、右肘上下圧力センサ１２Ｒ、右肘前後押圧部１３Ｒ（右側肘腹背方向平行押圧手段）、右肘前後圧力センサ１４Ｒ、右肩前後押圧部１７Ｒ、右肩前後圧力センサ１８Ｒ、右膝上下押圧部２１Ｒ（右側膝上下方向平行押圧手段）、右膝上下圧力センサ２２Ｒ、右膝側方押圧部２３Ｒ（右側交差押圧手段）、右膝側方圧力センサ２４Ｒ、右足指押圧部２５Ｒ、および右足指圧力センサ２６Ｒ（押圧受容体）を備えている。これらは、それぞれ、左肘上下押圧部１１Ｌ、左肘上下圧力センサ１２Ｌ、左肘前後押圧部１３Ｌ、左肘前後圧力センサ１４Ｌ、左肩前後押圧部１７Ｌ、左肩前後圧力センサ１８Ｌ、左膝上下押圧部２１Ｌ、左膝上下圧力センサ２２Ｌ、左膝側方押圧部２３Ｌ、左膝側方圧力センサ２４Ｌ、左足指押圧部２５Ｌ、および左足指圧力センサ２６Ｌ（押圧受容体）と左右対称の位置に配置されて左右対称で同じ構造に構成されている。この左右対称の各センサおよび押圧部は、それぞれが一対のものとして構成されている。
The
また、右筐体１０Ｒには、タッチパネル等で構成された入力部３と液晶モニタ等で構成された表示部４と、スピーカ等で構成された音声出力部５を備えている。
Further, the
なお、左肘上下押圧部１１Ｌ、左肘前後押圧部１３Ｌ、および左膝上下押圧部２１Ｌは、左側平行押圧手段として機能し、右肘上下押圧部１１Ｒ、右肘前後押圧部１３Ｒ、および右膝上下押圧部２１Ｒは、右側平行押圧手段として機能する。
The left elbow up / down pressing
また、左肘上下圧力センサ１２Ｌ、左肘前後圧力センサ１４Ｌ、左膝上下圧力センサ２２Ｌ、および左膝側方圧力センサ２４Ｌは、左側抵抗力検出手段として機能し、右肘上下圧力センサ１２Ｒ、右肘前後圧力センサ１４Ｒ、右膝上下圧力センサ２２Ｒ、および右膝側方圧力センサ２４Ｒは、右側抵抗力検出手段として機能する。また、表示部４と、音声出力部５は、出力手段として機能する。
Further, the left elbow
また、左筐体１０Ｌおよび右筐体１０Ｒには、図示省略する左手指押圧部（押圧受容体）、左手指圧力センサ、右手指押圧部（押圧受容体）、右手指圧力センサが設けられている。左手指押圧部および右手指押圧部は、左足指押圧部２５Ｌおよび右足指押圧部２５Ｒと同一の構成および作用効果で手指の配置および大きさに合わせて構成されている。左手指圧力センサおよび右手指圧力センサは、左足指圧力センサ２６Ｌおよび右足指圧力センサ２６Ｒと同一の構成および作用効果で手指の配置および大きさに合わせて構成されている。
Further, the
これらの構成を全て有するのがバランス調整システム２であり、バランス調整システム２から背中前後押圧部１５、背中圧力センサ１６、左肩前後押圧部１７Ｌ、右肩前後押圧部１７Ｒ、左肩前後圧力センサ１８Ｌ、右肩前後圧力センサ１８Ｒ、左足指押圧部２５Ｌ、右足指押圧部２５Ｒ、左足指圧力センサ２６Ｌ、右足指圧力センサ２６Ｒ、左手指押圧部、右手指押圧部、左手指圧力センサ、および右手指圧力センサを除いたものが筋力バランス判定装置１である。
The
図３は、各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，１５，１７Ｌ，１７Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）の構造を説明する説明図であり、図３（Ａ）は停止状態の縦断面図、図３（Ｂ）は押圧状態の縦断面図を示す。 FIG. 3 is an explanatory view illustrating the structure of each pressing portion (11L, 11R, 13L, 13R, 15, 17L, 17R, 21L, 21R, 23L, 23R), and FIG. FIG. 3B is a vertical sectional view showing a pressed state.
各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，１５，１７Ｌ，１７Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）は、側壁４２と上壁４１を有して底面が解放された箱型の外枠４０と、この外枠４０の内側に収納される上面が解放された箱型の押圧体３０を備えている。
Each pressing portion (11L, 11R, 13L, 13R, 15, 17L, 17R, 21L, 21R, 23L, 23R) has a
外枠４０は、側壁４２の内面が全て鉛直かつ平行に構成されている。これにより、収納されている押圧体３０がスムーズに進退できる。外枠４０の内側における開口底面４４より少し中心側には、開口底面４４と並行な支持板４３が設けられている。この支持板４３は、側壁４２の内周より少し小さく構成されて側壁４２と離間しており、その外周に設けられた固定具４３ａにより側壁４２に固定されている。
The
押圧体３０は、外枠４０の側壁４２の内面に平行かつ近接する側壁３４と、底面を構成する底板３７を有している。側壁３４には、進退方向に沿ったスリット孔３５が設けられている。このスリット孔３５には、固定具４３ａが挿通され、固定具４３ａがスリット孔３５に沿って進退できるように構成されている。側壁３４の上端には、内側へ向かって突出した抜け止め突起３３が設けられている。押圧体３０が最大限突出したとき、この抜け止め突起３３が外枠３０の支持板４３に当接して押圧体３０が抜け落ちることを防止する。
The
押圧体３０の内部には、エアシリンダ４５が設けられている。このエアシリンダ４５は、外壁４５ａが外枠４０の支持板４３に固定され、アーム４５ｂが押圧体３０の底板３７に固定されている。エアシリンダ４５は、空気が供給／排出されることによって、アーム４５ｂが進出／後退する。空気が供給されてアーム４５ｂが進出すると、弾性体３２の弾性力に逆らって押圧体３０が外枠４０から突出する。この突出により、測定対象者Ｈの身体の部位を押圧することができる。エアシリンダ４５から空気が排出されると、アーム４５ｂが後退し、押圧体３０が外枠４０内に収納される。
An
押圧体３０の底面（押圧面）には、全面に渡って圧力センサ部３９が設けられている。この圧力センサ部３９により、測定対象者Ｈの身体の部位を押圧している押圧力を検出できる。
A
図３（Ｃ）は、左足指押圧部２５Ｌ（および右足指押圧部２５Ｒ）の構成を示す平面図であり、図３（Ｄ）は、左足指押圧部２５Ｌ（および右足指押圧部２５Ｒ）の構成を図３（Ｃ）の中央で縦断して示す縦断面側面図である。
FIG. 3C is a plan view showing the configuration of the left toe
左足指押圧部２５Ｌは、足指の裏面位置に対向して左足指圧力センサ２６Ｌが配置されている。この左足指圧力センサ２６Ｌは、足指の数に応じて５つ配置されている。
In the left toe
左足指圧力センサ２６Ｌは、足指の付け根側を支点として足指の先端側が足指を押圧する方向へ少し回転可能に構成されている。
左足指圧力センサ２６Ｌの裏面側には、エアシリンダ２７ａのアーム２７ｂの先端が固定されている。エアシリンダ２７ａは、図示省略するエア供給部から空気が供給／排出されることによって、アーム２７ｂが進出／後退する。これにより、左足指圧力センサ２６Ｌが足指を押圧している突出状態と、左足指圧力センサ２６Ｌが左足指押圧部２５Ｌの表面と同一平面上に凹凸なく位置する収納状態とに変位できる。
The left
The tip of the
図４は、筋力バランス判定装置１の内部の構成を示すブロック図である。
筋力バランス判定装置１は、タッチパネル等で構成されて測定対象者Ｈまたは測定作業者による操作入力を受け付ける入力部３と、液晶モニタ等で構成されて判定結果等の情報を表示する表示部４と、スピーカ等で構成されて音声を出力する音声出力部５と、データやプログラムを記憶する記憶部６と、これらと各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，１５，１７Ｌ，１７Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）と各圧力センサ（１２Ｌ，１２Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６，１８Ｌ，１８Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ，２４Ｌ，２４Ｒ，２６Ｌ，２６Ｒ）を制御する制御部７（制御手段）とを備えている。
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the muscular strength
The muscular strength
各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，１５，１７Ｌ，１７Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）は、押圧体３０（図３参照）と外枠４０とエアシリンダ４５と図示省略するエア供給部とで構成されている。
Each pressing portion (11L, 11R, 13L, 13R, 15, 17L, 17R, 21L, 21R, 23L, 23R, 25L, 25R) is illustrated with a pressing body 30 (see FIG. 3), an
各圧力センサ（１２Ｌ，１２Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６，１８Ｌ，１８Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ，２４Ｌ，２４Ｒ，２６Ｌ，２６Ｒ）は、圧力センサ部３９（図３参照）によって構成されている。 Each pressure sensor (12L, 12R, 14L, 14R, 16, 18L, 18R, 22L, 22R, 24L, 24R, 26L, 26R) is configured by a pressure sensor unit 39 (see FIG. 3).
次に、以上のように構成された筋力バランス判定装置１の動作について説明する。
筋力バランス判定装置１は、（１）バランスチェック、（２）手指足指トレーニング、（３）再度バランスチェック、（４）山折健康法（登録商標）の順番で処理を実行する。
＜（１）バランスチェック＞
筋力バランス判定装置１は、椅子９（図１参照）に測定対象者Ｈが座った状態で、入力部３の操作入力によって測定開始されると、制御部７が、音声出力部５および表示部４により、各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）のうちどの押圧部で押圧するかを知らせるとともに、その押圧に対して身体のどの部位でどのように抵抗するかを知らせる。制御部７は、このような案内とともに、各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）による押圧を１つずつ左右対称に順番に実行していく。そして、制御部７は、各圧力センサ（１２Ｌ，１２Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ，２４Ｌ，２４Ｒ）で検出した押圧力を取得し、左右の押圧力を比較する。制御部７は、全押圧および検
出が完了すると、測定結果を表示部４に表示し、バランスチェックの処理を終了する。この測定結果の表示は、測定した数値に加えて、比較結果として左右のどちらが強くどちらが弱いか、左右バランスの悪さが大きいのか小さいのか等、測定対象者Ｈがわかりやすい形での表示も行う。
Next, operation | movement of the muscular strength
The muscular strength
<(1) Balance check>
When the measurement object H is started by an operation input of the
各押圧部によって押圧するとき、制御部７は、押圧していく速度を一定にし、押圧中に音声出力部５によって一定時間間隔（例えば１秒間隔等）でのビープ音を発生するなど経過時間の認識が可能な音声出力を行う。これにより、測定対象者Ｈは、徐々に押圧されつつ抵抗し、その抵抗がどれくらいの時間までできたか感覚的に把握することができる。つまり、例えば左肘はビープ音が４回鳴るまで押圧に抵抗でき、右ひじはビープ音が２回鳴るまでしか押圧に抵抗できなかったといった形で認識することができる。
When pressing by each pressing unit, the
また、押圧部による押圧について、制御部７は、予め定められた速度（例えば１０秒で最大まで進出する速度など）で実行する。ここで、左右の一方の押圧に対する抵抗力を測定し、次に他方の押圧に対する抵抗力を測定している際に、予め定めた所定範囲以上の抵抗力（押圧力）の差が検出された場合、後に実施している他方の押圧速度を変化させることが好ましい。具体的には、後に測定している方が抵抗力（押圧力）が弱かった場合、途中からその押圧部を突出させる速度を速め、逆に後に測定している方が抵抗力（押圧力）が強かった場合、途中からその押圧部を突出させる速度を遅くするかそれ以上の突出をやめるように制御する。このようにすることで、後の方が弱ければ押圧に対して抵抗しきれていないことが明確にわかり、また後の方が強ければ押圧に対して抵抗できていることが明確にわかる。すなわち、測定対象者Ｈは、筋力バランスが悪いこと、しかも一方が確実に筋力が弱いことを明確に認識することができる。
Moreover, about the press by a press part, the
＜（２）手指足指トレーニング＞
筋力バランス判定装置１は、手指足指トレーニングを開始すると、制御部７が、左足指押圧部２５Ｌおよび右足指押圧部２５Ｒに対して、足指を個別に押圧させる押圧処理を実行させる。このとき、親指を押圧、小指を押圧、薬指を押圧、人差し指を押圧、中指を押圧といったように、個別の足指を押圧する。この押圧は、順番に実行していくことが好ましい。
<(2) Finger toe training>
When the muscular strength
制御部７は、押圧している間、押圧している足指の左足指圧力センサ２６Ｌまたは右足指圧力センサ２６Ｒにどの程度の押圧力がかかっているか測定する。これにより、測定対象者Ｈがその指にどの程度の力をかけているか判別することができる。
The
押圧力が弱い場合（所定の押圧力に満たない場合）、制御部７は、押圧力の弱い指を指定してもっと力をいれて左足指圧力センサ２６Ｌまたは右足指圧力センサ２６Ｒを押圧するように案内を行う。この案内は指毎に順番に行うことができ、指毎に案内を変更することが好ましい。例えば、人差し指と薬指では力を入れることを開始する合図の音が異なる種類の音とする等、適宜解かりやすくすることができる。
When the pressing force is weak (when the predetermined pressing force is not reached), the
所定の押圧力を検出できれば次の指に進み、所定の押圧力に満たなければ、予め定めた所定回数（例えば３回など）まで上記案内を繰り返した後に次の指に進める。全ての指もしくは必要な指全てについて実行した後、制御部７は処理を終了する。
If the predetermined pressing force can be detected, the process proceeds to the next finger. If the predetermined pressing force is not satisfied, the above guidance is repeated up to a predetermined number of times (for example, three times) and then the next finger is advanced. After executing for all fingers or all necessary fingers, the
これにより、力の入っていなかった筋肉にスイッチが入り、左右の筋力バランスが整う。
同様にして、手指についても、左手指押圧部、右手指押圧部、左手指圧力センサ、および右手指圧力センサを用いて、各手指についても個別に押圧させてゆく。
As a result, the muscles that did not have power are switched on, and the left and right muscle strength balance is adjusted.
Similarly, the fingers are individually pressed using the left finger pressing unit, the right finger pressing unit, the left finger pressure sensor, and the right finger pressure sensor.
＜（３）再度バランスチェック＞
制御部７は、上述した（１）バランスチェックと同じ動作を実行する。そして、制御部７は、左右バランスが前回測定時より良好になっているか否か判別し、良好になっている旨、あるいは良好になっていない旨を案内する。また、制御部７は、（１）バランスチェックと（３）再度バランスチェックの測定値を比較可能に両表表示する等を表示部４または／および音声出力部５に出力する。
<(3) Balance check again>
The
＜（４）山折健康法（登録商標）＞
制御部７は、左肩前後押圧部１７Ｌおよび右肩前後押圧部１７Ｒで両肩を前から後ろへ同じ押圧力かつ同じタイミングで押圧するとともに、背中前後押圧部１５により背中を後ろから前へ押圧する。
<(4) Yamaori Health Law (registered trademark)>
The
この押圧により、測定対象者Ｈが背中を前に出し両肩を後ろに反らす山折姿勢になる。この山折姿勢を所定時間保つことで、左右の筋力バランスが調整できた状態に固定できる。また、猫背の人であれば、猫背の解消若しくは軽減も実現できる。 By this pressing, the person H to be measured has a mountain folding posture in which the back is put forward and both shoulders are bent backward. By maintaining this mountain folding posture for a predetermined time, the left and right muscle strength balance can be fixed in a adjusted state. In addition, if the person is stooped, the stupor can be eliminated or reduced.
各押圧および検出について、図５に示す押圧と押圧力の検出を実行する際の測定対象者Ｈの姿勢の説明図と共に説明する。図５は、上記（１）バランスチェックを説明するためのものであるから、左肩前後押圧部１７Ｌや左足指押圧部２５Ｌ等の構成を図示省略してわかりやすくしている。
Each pressing and detection will be described together with an explanatory diagram of the posture of the person H to be measured when detecting the pressing and pressing force shown in FIG. Since FIG. 5 is for explaining the above (1) balance check, the configuration of the left shoulder front /
図５（Ａ）は、肘を上げる筋力（方から上腕の筋力）のバランスを測定する肘下方平行押圧処理の実行時の正面図である。測定対象者Ｈは、第１押圧処理を実行する制御部７の制御による音声出力部５および表示部４での案内に従って、左右の両こぶしを胸の前で揃え、両肘を左右に開いて略水平の高さまで上げる。そして、計測対象者Ｈは、測定される肘（例えば左肘）を圧力センサ部３９（例えば左肘上下圧力センサ１２Ｌ）に押し付け、押圧部（例えば左肘上下押圧部１１Ｌ）に押し負かされないように全力で押す。筋力バランス判定装置１の制御部７は、エアシリンダ４５に空気を供給して押圧力を徐々に高め、押圧部（例えば左肘上下押圧部１１Ｌ）を進出させる。そして、押圧部が最大限進出すると、制御部７は、エアシリンダ４５の空気を排気し、押圧部を元の位置（初期位置）に戻して処理を終了し、次に対称となっている他方（例えば右肘上下押圧部１１Ｒおよび右肘上下圧力センサ１２Ｒ）について同じ動作を行う第２押圧処理を実行する。
FIG. 5A is a front view of the elbow lower parallel pressing process for measuring the balance of the muscle strength for raising the elbow (from the side to the upper arm). The person H to be measured aligns the left and right fists in front of the chest and opens both elbows to the left and right according to the guidance of the
図５（Ｂ）は、膝を上げる筋力（四頭筋群）のバランスを測定する膝上下方向平行押圧処理の実行時の正面図である。測定対象者Ｈは、第１押圧処理を実行する制御部７の制御による音声出力部５および表示部４での案内に従って、測定される膝（例えば左膝）を上げて圧力センサ部３９（例えば左膝上下圧力センサ２２Ｌ）に押し付け、押圧部（例えば左膝上下押圧部２１Ｌ）に押し負かされないように全力で押す。制御部７は、エアシリンダ４５に空気を供給して押圧力を徐々に高め、押圧部（例えば左膝上下押圧部２１Ｌ）を進出させる。そして、押圧部が最大限進出すると、制御部７は、エアシリンダ４５の空気を排気し、押圧部を元の位置（初期位置）に戻して処理を終了し、次に対称となっている他方（例えば右膝上下押圧部２１Ｒおよび右膝上下圧力センサ２２Ｒ）について同じ動作を行う第２押圧処理を実行する。
FIG. 5B is a front view at the time of execution of the knee vertical direction parallel pressing process for measuring the balance of the muscle strength (quadriceps group) for raising the knee. The measurement subject H raises the knee to be measured (for example, the left knee) and guides the pressure sensor unit 39 (for example, the left knee) according to the guidance of the
図５（Ｃ）は、足先を内側へ曲げて側方を押す筋力（梨状筋、内転筋、その他の体幹支持筋）のバランスを測定する足先側方押圧処理の実行時の正面図である。測定対象者Ｈは、第３押圧処理を実行する制御部７の制御による音声出力部５および表示部４での案内に従って、測定される足（例えば左足）を曲げて圧力センサ部３９（例えば左膝側方圧力センサ２４Ｌ）に押し付け、押圧部（例えば左膝側方押圧部２３Ｌ）に押し負かされないように全力で押す。制御部７は、エアシリンダ４５に空気を供給して押圧力を徐々に高め、押圧部（例えば左膝側方押圧部２３Ｌ）を進出させる。そして、押圧部が最大限進出すると、制御部７は、エアシリンダ４５の空気を排気し、押圧部を元の位置（初期位置）に戻して処理を終了し、次に対称となっている他方（例えば右膝側方押圧部２３Ｒおよび右膝側方圧力センサ２４Ｒ）について同じ動作を行う第４押圧処理を実行する。
FIG. 5 (C) shows a state in which the toe side pressing process for measuring the balance of the muscle strength (piriform muscle, adductor muscle, and other trunk support muscles) that presses the side with the toe bent inward is performed. It is a front view. The measurement subject H bends the foot to be measured (for example, the left foot) according to the guidance of the
図５（Ｄ）は、肘を曲げて後ろを押す筋力（菱形筋）のバランスを測定する腹背押圧処理の実行時の縦断左側面図である。測定対象者Ｈは、第１押圧処理を実行する制御部７の制御による音声出力部５および表示部４での案内に従って、測定される肘（例えば左肘）を曲げて圧力センサ部３９（例えば左肘前後圧力センサ１４Ｌ）に押し付け、押圧部（例えば左肘前後押圧部１３Ｌ）に押し負かされないように全力で押す。制御部７は、エアシリンダ４５に空気を供給して押圧力を徐々に高め、押圧部（例えば左肘前後押圧部１３Ｌ）を進出させる。そして、押圧部が最大限進出すると、制御部７は、エアシリンダ４５の空気を排気し、押圧部を元の位置（初期位置）に戻して処理を終了し、次に対称となっている他方（例えば右肘前後押圧部１３Ｒおよび右肘前後圧力センサ１４Ｒ）について同じ動作を行う第２押圧処理を実行する。
FIG. 5D is a vertical left side view of the abdominal-back pressing process for measuring the balance of the muscle strength (diamond muscle) that pushes backward while bending the elbow. The measurement subject H bends the measured elbow (for example, the left elbow) according to the guidance of the
以上の構成および動作により、筋力の左右バランスを測定することができる。
また、左右で同じ距離同じ押圧力での押圧を行うため、左右バランスを測定されている測定対象者Ｈが左右の筋力バランスの差を自身で感じることができる。
With the above configuration and operation, the left-right balance of muscle strength can be measured.
Further, since the pressing is performed with the same pressing force at the same distance on the left and right, the measurement subject H whose left-right balance is measured can feel the difference in the left and right muscular strength balance.
また、部位別に左右順番に測定していくため、例えば肘を上げる力の左右バランス、膝を上げる力の左右バランス、足先で内側を押す力の左右バランス、肘を後ろへ引く力の左右バランスといったように、順序よく複数部位の左右の筋力バランスを測定できる。 In addition, for example, left and right balance of the force to raise the elbow, left and right balance of the force to raise the knee, left and right balance of the force to push the inside with the tip of the foot, left and right balance of the force to pull the elbow backward Thus, it is possible to measure the left and right muscle strength balance of a plurality of parts in order.
また、平行に押圧することで上下方向や前後方向などに身体の一部を動かす筋力の左右バランスを測定できる。また、左右で平行に押圧するだけでなく、交差する方向に押圧する構成を備えたことで、足先で内側を押す力の左右バランスを測定するなど、力の方向として側方成分（左右方向の成分）を有する方向の左右バランスを測定できる。 Moreover, the left-right balance of the muscular force which moves a part of a body to an up-down direction, the front-back direction, etc. can be measured by pressing in parallel. In addition to pressing in parallel to the left and right, it also has a structure to press in the intersecting direction, so that the lateral component of the force (lateral direction) The right / left balance in the direction having the component) can be measured.
また、左右バランスを比較可能に出力するため、測定対象者Ｈが自身の左右バランスの良し悪しやバランス異常の程度をわかりやすく把握することができる。 Further, since the left / right balance is output in a comparable manner, the measurement subject H can easily understand the level of his / her right / left balance and the degree of balance abnormality.
また、測定対象者Ｈが抵抗した力を押圧力として検出でき、数字によって表示部４に表示できるため、具体的な左右バランスの差を表示することができる。また、表示においては、数字に加えて強い、弱いといった表示も加えることで、左右のどちらが強くどちらが弱いのかを測定対象者Ｈがはっきりと認識できる。
In addition, since the force resisted by the person H to be measured can be detected as a pressing force and displayed on the
また、左右の一方の測定の後、他方の測定を行っている途中で、検出している押圧力（抵抗力）の差に応じて押圧内容を変化させるため、測定対象者Ｈが左右バランスの悪さを体感的に解かりやすい形で測定をすることができる。つまり、測定動作をそのまま左右バランスの良し悪しを理解させる動作にすることができ、体感として測定対象者Ｈが自身の左右バランスの状態を認識することができる。 In addition, after the measurement of one of the left and right, in the middle of performing the measurement of the other, in order to change the pressing content according to the difference of the detected pressing force (resistance force), the measurement subject H is left and right balance It is possible to measure the badness in a form that can be easily understood. That is, the measurement operation can be made as it is to understand the right / left balance as it is, and the measurement subject H can recognize his / her left / right balance state as a bodily sensation.
特に、左右の測定部位のうち先に測定した方の筋力が強かった場合、後に測定している部位に対する押圧力と押圧速度を途中から早く強くすることで、測定対象者Ｈの測定部位が早く強く押されて抵抗し切れずに移動するため、後に測定した方が弱いことを明瞭に認識することができる。つまり、表示部４の表示等を確認するまでもなく、測定中に後に測定している方が弱いと認識できる。
In particular, when the muscular strength of the one measured on the left and right is strong, by increasing the pressing force and the pressing speed for the part to be measured later from the middle, the measuring part of the measurement subject H can be made faster. Since it is strongly pressed and moves without resisting, it can be clearly recognized that the later measurement is weak. That is, it is not necessary to confirm the display of the
さらに、左右の測定部位のうち先に測定した方の筋力が弱かった場合、後に測定している部位に対する押圧力と押圧速度を途中から押圧力を高めることを停止してそのままの押圧力にすることで、測定対象者Ｈの測定部位がそれ以上押されなくなり完全に抵抗できて移動しなくなるため、後に測定した方が強くしっかり抵抗できていることを明瞭に認識することができる。つまり、先に測定した方はゆっくりとでもずっと押圧され続けて測定部位が移動していったのに対し、後に測定した方は途中から動かなくなるのであるからしっかり抵抗できており、これによって、表示部４の表示等を確認するまでもなく、測定中に後に測定している方が強いと認識できる。
Furthermore, when the muscular strength of the one measured on the left and right measurement parts is weak, the pressing force and the pressing speed for the part to be measured later are stopped to increase the pressing force in the middle to make the pressing force as it is. As a result, the measurement site of the person H to be measured is not pushed any further and can be completely resisted and cannot move, so that it can be clearly recognized that the later measurement is stronger and more resistant. In other words, the person who measured earlier continued to be pressed even slowly, and the measurement site moved, while the person who measured later stopped moving from the middle, so it was able to resist firmly, so display It is not necessary to confirm the display of the
また、手指や足指を稼働させるトレーニング、および山折健康法（登録商標）を実施することができる。これにより、筋力バランスが崩れていた場合に、身体の各部位の筋力のＯＮ／ＯＦＦおよびボリュームを調整して筋力バランスを整えることができ、様々な体調不調等を軽減若しくは解消することができる。 In addition, training for operating fingers and toes, and the Yamaori Health Law (registered trademark) can be performed. Thereby, when the muscular strength balance has collapsed, the muscular strength balance can be adjusted by adjusting the muscular strength ON / OFF and the volume of each part of the body, and various physical condition disorders can be reduced or eliminated.
このように、筋力の左右バランスを測定でき、かつ測定対象者Ｈが明確に認識することで、その後の治療に役立てることができる。
そして、手指や足指を稼働させるトレーニングを実施することで、働いていなかった筋力を働かせる状態に切り替えることができ、左右の筋力バランスを整えることができる。
さらに、このような調整を進め、さらに測定対象者Ｈの意識を変えていくことにより、普段から筋力バランスがとれている状態を保つことが可能になり、筋力バランスの調整が不要な状態を作り上げることも可能となる。
Thus, the right and left balance of the muscular strength can be measured and the measurement subject H can clearly recognize it, which can be used for the subsequent treatment.
Then, by performing training for operating fingers and toes, it is possible to switch to a state in which the muscular strength that was not working is applied, and to adjust the left and right muscular strength balance.
Furthermore, by proceeding with such adjustments and further changing the consciousness of the measurement subject H, it becomes possible to maintain a state in which the muscular strength is normally balanced, and a state in which the adjustment of the muscular strength balance is unnecessary is created. It is also possible.
こうして左右の筋力バランスが整うことで、様々な好影響を得ることができる。
例えば、美容整形の分やであれば、肩こり、腰痛、ひざの痛み等が解消若しくは軽減される。
アレルギーに関してであれば、バランス不良が影響する過剰反応を解消でき、アレルギーが出にくくなる。
心療内科に関してであれば、身体のバランスが取れることで心のバランスも良くなり、精神状態が安定する。
眼科に関してであれば、バランスが整うことで視野が広くなり明るく感じるようになる。
耳鼻科に関してであれば、耳鳴りが解消される。
内科に関してであれば、おなかの状態が悪かったものが良くなる、あるいは女性の子宮が下がっている状態が解消される。
産婦人科に関してであれば、逆子が解消される。
教育に関してであれば、引きこもりが解消される、頭が冴える等の効果が得られる。
禁煙に関してであれば、煙草を吸いたいときにバランスを整えることで吸いたい気持ちを解消することができる。
Various positive effects can be obtained by adjusting the left and right muscle strength balance.
For example, if it is for cosmetic surgery, stiff shoulders, back pain, knee pain, etc. are eliminated or reduced.
As far as allergies are concerned, excessive reactions affected by imbalances can be eliminated and allergies are less likely to occur.
Regarding psychosomatic medicine, the balance of the body improves the balance of the mind and stabilizes the mental state.
When it comes to ophthalmology, a well-balanced view makes the field of view wider and brighter.
Tinnitus is eliminated when it comes to otolaryngology.
When it comes to internal medicine, things that are bad for the stomach are better, or the state where the woman's uterus is lowered is resolved.
In regards to obstetrics and gynecology, the reverse child is eliminated.
With regard to education, effects such as withdrawal and elimination of heads are obtained.
When it comes to quitting smoking, you can eliminate the feelings you want to smoke by balancing when you want to smoke.
なお、制御部７は、左右バランスを測定した後、左右バランスの悪さを改善するための改善方法を表示部４または／および音声出力部５に出力する構成としてもよい。出力する改善方法は、例えば両足の小指に力を入れて地面をしっかりと押す、胸を張り両腕を後ろへ広げる、足首を回す、股関節を回す、頭をマッサージするなど、左右バランスが悪くなる原因となっていて普段使っていない筋力を使うように意識を変えることで、筋力の左右バランスを改善する方法とすることができる。すなわち、あまり活動していない筋肉をカバーするために頑張っている筋肉を緩め、あまり活動していなかった筋肉を活動するようにスイッチを入れ、バランスよく筋力を使う状態に整える。
これにより、左右バランスを測定し、すぐにバランスの改善を促すことができ、利用者の満足度を向上させることができる。
In addition, the
As a result, the left / right balance can be measured, and the improvement of the balance can be promptly promoted, and the user's satisfaction can be improved.
図６は、実施例２の筋力バランス判定装置１０１の正面図である。筋力バランス判定装置１０１の椅子９には、測定対象者Ｈが座った状態で当該測定対象者Ｈの左尻が当接する部位に左尻圧力センサ５２Ｌ（左尻踏ん張り力検出手段）が設けられ、測定対象者Ｈの右尻が当接する部位に、右尻圧力センサ５２Ｒ（右尻踏ん張り力検出手段）が設けられている。この左尻圧力センサ５２Ｌと右尻圧力センサ５２Ｒとにより、測定対象者Ｈが左右の各尻で踏ん張って椅子９を下方に押圧したときの各圧力（踏ん張り力）を検出することができる。すなわち、測定対象者Ｈが左右の肘うち一方の肘を曲げて後ろを押す際に、各種筋力（僧帽筋、広背筋、菱形筋、肩甲挙筋）の総合バランスを測定する腹背押圧処理を実行できる。
FIG. 6 is a front view of the muscular strength
図７は、実施例２の筋力バランス判定装置１０１の内部の構成を示すブロック図である。筋力バランス判定装置１０１は、制御部７が左尻圧力センサ５２Ｌにより検出した情報である左尻検出情報及び右尻圧力センサ５２Ｒにより検出した情報である右尻検出情報を用いて各種制御を行う。また制御部７は、左尻検出情報および右尻検出情報の差を表示部４または／および音声出力部５に出力する処理も実行する。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an internal configuration of the muscular strength
このように構成された筋力バランス判定装置１０１は、左尻圧力センサ５２Ｌ及び右尻圧力センサ５２Ｒを備えた点、及びこれらにより検出したデータに基づいて制御部７が実行する処理以外の構成および動作は、実施例１と同一である。このため、実施例１と同一要素に同一符号を付して詳細な説明を省略する。
The muscular strength
＜（５）バランスチェック２＞
筋力バランス判定装置１０１は、椅子９（図１参照）に測定対象者Ｈが座った状態で、入力部３の操作入力によって測定開始されると、制御部７が、音声出力部５および表示部４により、各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）のうちどの押圧部で押圧するかを知らせるとともに、その押圧に対して身体のどの部位でどのように抵抗するかを知らせる。制御部７は、このような案内とともに、各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）による押圧を１つずつ左右対称に順番に実行していく。この際、押圧部（１３Ｌ，１３Ｒ）による押圧が実行されると、制御部７は、圧力センサ（１４Ｌ，１４Ｒ）で検出した押圧力を取得し、左右の押圧力を比較する。さらに、制御部７は、押圧部（１３Ｌ）による押圧が実行されたときに圧力センサ（５２Ｌ，５２Ｒ）で検出される左右の尻の踏ん張り力の差と、押圧部（１３Ｒ）による押圧が実行されたときに圧力センサ（５２Ｌ，５２Ｒ）で検出される左右の尻の踏ん張り力の差とを取得し、両者を比較する。
<(5)
When the measurement object H is started by an operation input of the
図６に示したように、測定対象者Ｈは、第１押圧処理を実行する制御部７の制御による音声出力部５および表示部４での案内に従って、測定される肘、例えば、左肘を曲げて左肘前後圧力センサ１４Ｌに押し付け、左肘前後押圧部１３Ｌに押し負かされないように全力で押す。この際、測定対象者Ｈは、椅子９の座面（左尻圧力センサ５２Ｌ及び右尻圧力センサ５２Ｒ）に左右の尻を各々異なる踏ん張り力で押し付け、バランスを取ろうとする。
As shown in FIG. 6, the person H to be measured displays an elbow to be measured, for example, the left elbow according to the guidance in the
制御部７は、このときの左尻圧力センサ５２Ｌ及び右尻圧力センサ５２Ｒにかかっている荷重を検出し、どちらでより踏ん張っているかを把握する。制御部７は、押圧力を徐々に高め、例えば、左肘前後押圧部１３Ｌを進出させる。そして、左肘前後押圧部１３Ｌが最大限進出すると、制御部７は、左肘前後押圧部１３Ｌを元の位置（初期位置）に戻して処理を終了し、次に対称となっている他方、例えば、右肘前後押圧部１３Ｒ、右肘前後圧力センサ１４Ｒ、左尻圧力センサ５２Ｌ及び右尻圧力センサ５２Ｒについて同じ動作を行う第２押圧処理を実行する。
The
このようにして左尻圧力センサ５２Ｌ及び右尻圧力センサ５２Ｒによる検出データを得ると、制御部７は、バランスが取れているか否かの判定を行う。ここで、右ひじを押している場合は左尻に体重がかかり、左ひじを押している場合は右尻に荷重がかかる。したがって、このようにクロスして荷重がかかり、かつ、左尻圧力センサ５２Ｌ及び右尻圧力センサ５２Ｒの検出する荷重がほぼ同じであれば、測定対象者Ｈは身体バランスがとれていると判断される。クロスして荷重がかかっていても、圧力センサ５２Ｌ及び右尻圧力センサ５２Ｒの検出する荷重に倍以上の偏りがあれば、左右のバランスが少し悪いと判定する。また、左肘前後押圧部１３Ｌと右肘前後押圧部１３Ｒでそれぞれ押圧されてそれぞれ抵抗する際に、どちらで押圧・抵抗していても左尻圧力センサ５２Ｌが右尻圧力センサ５２Ｒより強く荷重がかかっている、あるいはその逆でどちらで押圧・抵抗していても右尻圧力センサ５２Ｒが左尻圧力センサ５２Ｌより強く荷重がかかっている場合は、左右のバランスが大きく偏っていると判定する。
Thus, when the detection data by the left
以上の構成及び動作により、背骨を中心軸としたねじり方向に働く腰から上の左右の背筋力バランスを測定することができる。例えば、左肘前後押圧部１３Ｌに押し負かされないように全力で押す場合、測定対象者Ｈは、無意識のうちに、左尻を支点とした左尻を含む背骨を中心軸として、当該中心軸と斜めに交差する左肩から右尻に至る線上付近の背筋を背骨の回りにねじるようにして働かせ、右尻で踏ん張るようにするのが通常である。このため、右尻圧力センサ５２Ｒと左尻圧力センサ５２Ｌとで検出される踏ん張り力の差を取得することにより、主として左肩から右尻に至る線上付近の背筋力を測定することができる。同様にして、右肘前後押圧部１３Ｒに押し負かされないように全力で押す場合には、右肩から左尻に至る線上付近の背筋力を測定することができる。そして、把握できた左肩から右尻に至る線上付近の背筋力と右肩から左尻に至る線上付近の背筋力とを比較し、差が無いあるいは小さい場合には、左右の背筋力バランスが取れて正常であると判断でき、差が大きい場合には、左右の背筋力のバランスが崩れて異常であると判断できる。
With the above-described configuration and operation, it is possible to measure the left and right back muscle force balance from the waist acting in the torsional direction with the spine as the central axis. For example, when pressing with full force so as not to be defeated by the left elbow back and forth pressing
この発明は、本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。
例えば、各押圧部（１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ，１５，１７Ｌ，１７Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）はエアシリンダを用いたが、これに限らずモータ等の適宜の駆動手段を用いる構成としてもよい。
The present invention is not limited to this embodiment, and can be various other embodiments.
For example, each pressing portion (11L, 11R, 13L, 13R, 15, 17L, 17R, 21L, 21R, 23L, 23R, 25L, 25R) uses an air cylinder. It is good also as a structure using a means.
この発明は、筋力の左右バランスを測定する装置やバランス調整するシステムの製造販売や、このような装置やシステムを用いたサービス等の産業に利用することができる。 The present invention can be used in industries such as manufacturing and sales of devices for measuring the left-right balance of muscular strength and systems for adjusting balance, and services using such devices and systems.
１…筋力バランス判定装置
４…表示部
５…音声出力部
７…制御部
１１Ｌ…左肘上下押圧部
１１Ｒ…右肘上下押圧部
１２Ｌ…左肘上下圧力センサ
１２Ｒ…右肘上下圧力センサ
１３Ｌ…左肘前後押圧部
１３Ｒ…右肘前後押圧部
１４Ｌ…左肘前後圧力センサ
１４Ｒ…右肘前後圧力センサ
２１Ｌ…左膝上下押圧部
２１Ｒ…右膝上下押圧部
２２Ｌ…左膝上下圧力センサ
２２Ｒ…右膝上下圧力センサ
２３Ｌ…左膝側方押圧部
２３Ｒ…右膝側方押圧部
２４Ｌ…左膝側方圧力センサ
２４Ｒ…右膝側方圧力センサ
３９…圧力センサ部
５２Ｌ…左尻圧力センサ
５２Ｒ…右尻圧力センサ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記左側平行押圧手段および右側平行押圧手段は、
座位にあって肩から肘が下やや後方へ下がって手を手前へ曲げた状態の肘を脇腹側部より後方の位置から背腹方向へ押圧する左側肘腹背方向平行押圧手段および右側肘腹背方向平行押圧手段、
座位にあって肘をしっかり曲げた状態で両肘を水平に外側へ突き出したその両肘を肘の上方位置から下方へ押圧する左側肘下方平行押圧手段および右側肘下方平行押圧手段、
座位にあって持ち上げた膝を上方位置から下方へ押圧する左側膝上下方向平行押圧手段および右側膝上下方向平行押圧手段、
またはこれらの複数で構成され、
前記左側平行押圧手段に対する左腕または左足の抵抗力を検出する左側抵抗力検出手段と、
前記右側平行押圧手段に対する右腕または右足の抵抗力を検出する右側抵抗力検出手段とを備え、
前記左側抵抗力検出手段により検出した左側検出情報と前記右側抵抗力検出手段により検出した右側検出情報、または、これらの左側検出情報と右側検出情報の比較結果を出力する出力手段を備えた
筋力バランス判定装置。 A left side parallel pressing means and a right side parallel pressing means that are arranged symmetrically and press each part of the left and right sides of the human body in the same direction or substantially the same direction in the left-right parallel or substantially parallel,
The left parallel pressing means and the right parallel pressing means are:
Parallel left-handed elbow-dorsal direction and right-hand elbow-dorsal direction, pressing the elbow in a sitting position with the elbow down from the shoulder to the back and bending the hand toward you, from the position behind the flank to the dorsum Parallel pressing means,
The left elbow downward parallel pressing means and the right elbow downward parallel pressing means for pressing both elbows horizontally protruding in the sitting position with the elbows bent firmly outward from the upper position of the elbow,
Left knee vertical direction parallel pressing means and right knee vertical direction parallel pressing means for pressing the knee lifted in the sitting position downward from the upper position,
Or consist of multiple of these ,
Left-side resistance detecting means for detecting the resistance of the left arm or left foot against the left-side parallel pressing means;
A right resistance detecting means for detecting a resistance force of a right arm or a right foot against the right parallel pressing means;
Left-side detection information detected by the left-side resistance detection means and right-side detection information detected by the right-side resistance detection means, or output means for outputting a comparison result between these left-side detection information and right-side detection information. /> Muscle strength balance determination device.
前記右側平行押圧手段と前記左側平行押圧手段の一方について押圧力および移動距離を徐々に大きくしていく第１押圧処理と、
前記右側平行押圧手段と前記左側平行押圧手段の他方について前記第１押圧処理と同じ加減で押圧力および移動距離の大きくしていく第２押圧処理とを別個かつ順番に実行する制御手段を備えた
請求項１記載の筋力バランス判定装置。 The right parallel pressing means and the left parallel pressing means are configured to have the same or substantially the same distance and pressing force to move a part of the human body by pressing,
A first pressing process for gradually increasing a pressing force and a moving distance for one of the right parallel pressing means and the left parallel pressing means;
Control means for separately and sequentially executing the second pressing process of increasing the pressing force and the moving distance with the same adjustment as the first pressing process for the other of the right parallel pressing means and the left parallel pressing means. The muscular strength balance determination apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、
前記右側交差押圧手段と前記左側交差押圧手段の一方について押圧力および移動距離を徐々に大きくしていく第３押圧処理と、
前記右側交差押圧手段と前記左側交差押圧手段の他方について前記第３押圧処理と同じ加減で押圧力および移動距離の大きくしていく第４押圧処理とを別個かつ順番に実行する構成である
請求項２記載の筋力バランス判定装置。 Right-side cross pressing means and left-side cross pressing means that are arranged symmetrically and press each part of the left and right sides of the human body in a direction that crosses left and right symmetrically,
The control means includes
A third pressing process for gradually increasing the pressing force and the moving distance for one of the right cross pressing means and the left cross pressing means;
The fourth pressing process of increasing the pressing force and the moving distance by the same adjustment as the third pressing process for the other of the right cross pressing means and the left cross pressing means is configured to be executed separately and sequentially. 2. The muscular strength balance determination apparatus according to 2.
身体の所定の部位に対向配置されて当該部位による押圧を受け付ける押圧受容体と、
身体の所定の部位に対して力を入れて前記押圧受容体を押圧することを促す押圧要請手段とを備えた
バランス調整システム。 The muscle strength balance determination device according to claim 1 , 2, or 3 ,
A pressure receptor that is disposed opposite to a predetermined part of the body and receives pressure from the part;
A balance adjustment system comprising: a pressure requesting means for urging to press the pressure receptor by applying force to a predetermined part of the body.
前記左側肘腹背方向平行押圧手段または前記右側肘腹背方向平行押圧手段に対する左尻の踏ん張り力を検出する左尻踏ん張り力検出手段とを備え、
前記出力手段は、前記右尻踏ん張り力検出手段により検出した右尻検出情報と前記左尻踏ん張り力検出手段により検出した左尻検出情報、または、これらの右尻検出情報と左尻検出情報の比較結果を出力する
請求項２または３記載の筋力バランス判定装置。 A right butt tension force detection means for detecting a right butt tread force against the left elbow dorsum direction parallel pressing means or the right elbow dorsum direction parallel pressing means;
A left butt tension force detection means for detecting a left butt tread force against the left elbow dorsum direction parallel pressing means or the right elbow dorsum direction parallel pressing means,
The output means includes right butt detection information detected by the right butt tension force detection means and left butt detection information detected by the left butt tension force detection means , or a comparison between these right butt detection information and left butt detection information. The muscular strength balance determination apparatus according to claim 2 or 3, which outputs a result .
請求項５記載の筋力バランス判定装置。 The output means includes a right butt detection information detected by the right butt tension force detection means and a left butt detection information detected by the left butt tension force detection means acquired with respect to the left elbow / dorsal direction parallel pressing means. The difference information and the left butt detection information detected by the left butt strut force detection means acquired with respect to the right elbow-dorso-dorsal direction parallel pressing means and the right butt detection information detected by the right butt strut force detection means The muscular strength balance determination apparatus according to claim 5 , which outputs difference information.
前記左側肘腹背方向平行押圧手段で押圧している際に前記左尻踏ん張り力検出手段より前記右尻踏ん張り力検出手段が強い押圧を検出し、かつ、前記右側肘腹背方向平行押圧手段で押圧している際に前記右尻踏ん張り力検出手段より前記左尻踏ん張り力検出手段が強い押圧を検出した場合に左右のバランスが良いと判定する構成である
請求項５または６記載の筋力バランス判定装置。
The control means includes
When the left elbow / dorsal direction parallel pressing means is pressing, the right buttocks / tensile force detecting means detects a stronger press than the left buttocks / tensile force detecting means, and the right elbow / dorsal direction parallel pressing means is pressed. The muscular strength balance determination apparatus according to claim 5 or 6 , wherein when the left buttocks tension force detection means detects a strong press, the right and left balance force detection means determines that the right and left balance is good.
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