JP6131562B2 - 電波修正時計および電波修正時計の信号検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、標準電波に基づいて時刻を修正する電波修正時計および電波修正時計の信号検出方法に関する。

標準電波を受信し、受信した標準電波に基づいて内部時刻を修正する電波修正時計が知られている（特許文献１）。標準電波は、１Ｈｚのタイムコードを所定周波数の搬送波で振幅変調を掛けて送信する。このため、標準電波を受信する場合、１秒毎の信号を判定するために、まず毎秒の信号タイミングを検出する秒同期処理を行う。
そのため、特許文献１は秒同期検出手段を備え、この秒同期検手段は、受信信号が第２レベル（例えばローレベル）から第１レベル（例えばハイレベル）に変化したタイミングを確認し、この変化タイミングの間隔が、５回連続して１秒±６２．５msecであれば秒同期が確立したと判定する。

特開２０１１−２１４８７１号公報

前記秒同期検出方法は、標準電波の電波強度が強い場合には正しく検出できる。しかしながら、電波強度が弱い場合には、ノイズの混入によって前記秒の変化タイミングの間でも第２レベルから第１レベルへの変化が生じ、このノイズによる変化タイミングを正常な信号の変化と判断してしまうおそれがあった。
このため、正常な信号の後に、ノイズの信号が入り、その後、次の正常な信号が入力されるため、各信号の変化タイミングの間隔は１秒間隔から大きく外れてしまい、秒同期の確立を判定できない。このため、秒同期の確立までに時間がかかり、受信時間が長く、消費電力も増加するという問題があった。
さらに、秒同期が確立できずに標準電波の受信に失敗する場合もあるという問題があった。

本発明の目的は、標準電波を受信する際の秒同期を確実に行える電波修正時計および電波修正時計の信号検出方法を提供することにある。

本発明の電波修正時計は、時刻情報を含む標準電波を受信して受信信号を出力する受信部と、前記受信部が出力した受信信号を検波して包絡線信号を出力する検波部と、前記検波部が出力した包絡線信号を二値化した二値化信号を出力する二値化部と、前記二値化信号に基づいて信号検出判定用の判定タイミングを設定する判定タイミング設定部と、前記判定タイミング設定部で設定された判定タイミングを基準に１秒毎の前記二値化信号を取得して、毎秒の信号を検出できたかを判定する信号検出判定部とを備え、前記二値化信号は、第１レベルおよび第１レベルと異なる第２レベルに変化するとともに、１秒間隔で第２レベルから第１レベルに変化するものであり、前記判定タイミング設定部は、予め設定された第１判定期間内で、前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとし、前記信号検出判定部は、前記判定タイミングから１秒間の信号を順次取得し、１秒間の信号の中で前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングを検出し、前記信号の開始タイミングの間隔を検出して、毎秒の信号を検出できたか否かを判定することを特徴とする。

本発明によれば、標準電波の受信信号は前記検波部で包絡線信号とされ、前記二値化部は、この包絡線信号を二値化した二値化信号を出力する。
ここで、標準電波は、１Ｈｚのタイムコードを所定周波数の搬送波で振幅変調を掛けて送信するものである。このため、受信部が出力する受信信号は、受信した標準電波の振幅に応じて、第１レベルまたは第２レベルに信号レベルが変化する。この際、受信部の回路によって、第１レベルが第２レベルよりも高いハイレベルとなる場合と、第２レベルよりも低いローレベルとなる場合がある。
また、受信信号は、１秒間隔で第２レベルから第１レベル（ハイレベルからローレベル、または、ローレベルからハイレベル）に変化し、ビット値（０，１，Ｍ）に応じたパルス幅で前記第１レベルから第２レベル（ローレベルからハイレベル、または、ハイレベルからローレベル）に変化する。
例えば、日本の標準電波であるＪＪＹでは、１周期（１サイクル）が６０秒（６０ビット）のタイムコードが繰り返し送信されている。受信信号における各ビットの第１レベルのパルス幅は、通常、２進数の「１」、２進数の「０」、マーカー「Ｍ（Ｐ０〜Ｐ５）」の３種類のデータ（ビット値）に合わせて設定されている。例えば、ＪＪＹであれば、第１レベルのパルス幅が０．５秒であれば、２進数の「１」を表し、第１レベルのパルス幅が０．８秒であれば、２進数の「０」を表す。また、第１レベルのパルス幅が０．２秒であれば、マーカー（Ｍ）およびポジションマーカー（Ｐ０〜Ｐ５）を表す。

そして、前記判定タイミング設定部は、予め設定された第１判定期間内で、前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとする。前記二値化信号に、ノイズの影響で第１レベルのパルスが混入していても、その信号幅は、通常、前記ビット値を表す正常な信号に比べて小さい。従って、ノイズが混入していても、第１判定期間（例えば２秒間や１秒間）で最も信号幅が大きい信号を検出すれば、その信号は正常な信号と推測できる。
また、判定タイミング設定部は、判定タイミングを、信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で設定する。ここで、開始タイミングの所定時間前を基準に判定タイミングを設定しているので、信号検出判定部は、二値化信号の第２レベルから第１レベルへの変化を確実に検出できる。このため、前記所定時間は、５０〜１００ｍｓ等、第２レベルから第１レベルへの変化タイミングの直前であり、そのタイミングから二値化信号を検出することで、前記変化タイミングを確実に検出できる時間に設定すればよい。
さらに、信号検出判定部は、前記判定タイミングから１秒間の信号を順次取得し、１秒間の信号の中で前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングを検出しているので、判定タイミング設定部と同様に、ノイズなどが混入していても、ビット値を表す正常な信号を確実に検出できる。そして、信号検出判定部は、前記信号の開始タイミングの間隔を検出して、毎秒の信号を検出できているか否かを判定する。例えば、信号検出判定部は、（１）前記信号の開始タイミングの間隔が所定回数（例えば５回）連続して、１秒を基準とする所定範囲内（例えば１秒±６２．５ｍｓ）であれば、毎秒の信号を検出できていると判定してもよいし、（２）前記信号の開始タイミングの間隔が、１秒を基準とする所定範囲内（例えば１秒±６２．５ｍｓ）である場合が、測定回数（例えば２０回）のうち所定回数（例えば１８回）以上であれば、毎秒の信号を検出できていると判定してもよい。
これにより、１秒間隔で出力される正常な信号を検出できていることになり、毎秒の信号を確実に検出できる。従って、標準電波を受信する際の秒同期を確実に行うことができる。

なお、前記判定タイミング設定部および信号検出判定部は、処理の開始時に最大連続カウントおよび連続カウントを０に初期化し、前記二値化信号をサンプリングして各サンプリングタイミングで第１レベルであることが連続している間は連続カウントをカウントアップし、第１レベルでなくなった場合には、連続カウントを最大連続カウントと比較し、連続カウントが最大連続カウントよりも大きい場合に前記最大連続カウントを連続カウントの値で更新し、かつ、その連続カウントの終了時刻を記録し、前記連続カウントを０に初期化し、第１判定期間が終了するまで、前記処理を繰り返して、第１判定期間内での最大連続カウント数、サンプリング周期および前記終了時刻に基づいて、第１レベルの信号幅の最も大きい信号の開始タイミングを検出することが好ましい。
このような構成によれば、判定タイミング設定部および信号検出判定部において、同じ信号処理方法で、正常な信号の開始タイミングを検出できる。このため、判定タイミング設定部および信号検出判定部で処理プログラムなどを兼用できる。
また、サンプリング時に連続して第１レベルであった場合に連続カウントをカウントアップし、第２レベルに変化した際に最大連続カウントと比較して連続カウントが大きい場合に更新し、最大連続カウントの終了時刻もその時点の時刻で更新するだけでよいので、連続カウントおよび最大連続カウントの２種類のカウント値と、最大連続カウントの終了時刻の３つのデータのみを記憶部に記憶すればよい。このため、例えば、第１判定期間における第１レベルのすべての信号の信号幅や時刻を記憶する場合に比べて、記憶部の記憶容量を小さくできる。

本発明の電波修正時計において、前記判定タイミング設定部は、前記第１判定期間を少なくとも２秒以上とし、判定開始後、前記第１判定期間における前記二値化信号のなかで、第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとすることが好ましい。

第１判定期間を少なくとも２秒以上とすれば、正常な信号を確実に検出できる。すなわち、第１判定期間が１秒間であると、その第１判定期間の開始タイミングが、正常な信号の受信途中の場合に、その信号幅を正しく検出できない。例えば、ドイツの標準電波であるＤＣＦ７７では、２進数の「０」は第１レベルのパルス幅が０．１秒（１００ｍｓ）である。このパルスの途中で第１判定期間が開始すると、検出される信号幅が１００ｍｓ未満、たとえば５０ｍｓ等となり、他のノイズによる信号幅よりも小さくなって、正常な信号を検出できない可能性がある。
これに対し、第１判定期間が少なくとも２秒以上であれば、仮に正常な信号の途中から第１判定期間が開始しても、その次の正常な信号は確実に検出できる。このため、判定タイミング設定部は、判定タイミングを正しく設定できる。また、第１判定期間は、標準電波の種類に応じて設定することで、１秒より大きく、かつ、２秒未満に設定することもできるが、本発明のように、２秒以上であれば、標準電波の種類に関係なく設定できる。

本発明の電波修正時計において、前記判定タイミング設定部は、判定開始後、前記二値化信号が第２レベルの状態であることを確認できたら、その確認時点から１秒間の前記二値化信号のなかで、第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとすることが好ましい。

判定開始時に、前記二値化信号が第１レベルの状態の場合に、その確認時点から１秒間の二値化信号を取得して判定すると、正常な信号の途中から判定してしまい、ノイズよりも信号幅が小さくなって誤判定する可能性がある。
これに対し、本発明では、前記二値化信号が第１レベルの状態の場合には、第２レベルに変化してから、１秒間の二値化信号を取得して判定するため、正常な信号の途中から判定することがなく、正常な信号を確実に検出できる。

本発明は、時刻情報を含む標準電波を受信して受信信号を出力する受信部と、前記受信部が出力した受信信号を検波して包絡線信号を出力する検波部と、前記検波部が出力した包絡線信号を二値化した二値化信号を出力する二値化部と、を有する電波修正時計の信号検出方法であって、前記二値化信号に基づいて信号検出判定用の判定タイミングを設定する判定タイミング設定ステップと、前記判定タイミング設定ステップで設定された判定タイミングを基準に１秒毎の前記二値化信号を取得して、毎秒の信号を検出できたかを判定する信号検出判定ステップとを備え、前記二値化信号は、第１レベルおよび第１レベルと異なる第２レベルに変化するとともに、１秒間隔で第２レベルから第１レベルに変化するものであり、前記判定タイミング設定ステップは、予め設定された第１判定期間内で、前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとし、前記信号検出判定ステップは、前記判定タイミングから１秒間の信号を順次取得し、１秒間の信号の中で前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングを検出し、前記信号の開始タイミングの間隔を検出して、毎秒の信号を検出できたか否かを判定することを特徴とする。

この電波修正時計の信号検出方法においても、前記電波修正時計と同様に、毎秒の信号を確実に検出でき、標準電波を受信する際の秒同期を確実に行うことができる。

第１実施形態に係る電波修正時計の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るＴＣＯデコード部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の信号検出処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の判定タイミング設定処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の信号処理を説明する波形図である。 第１実施形態の信号処理を説明するタイミングチャートである。 第１実施形態の信号検出判定処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の判定タイミング設定処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の信号処理を説明するタイミングチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る電波修正時計１を図面に基づいて説明する。
〔電波修正時計の構成〕
電波修正時計１は、図１に示すように、アンテナ２と、受信回路部３と、制御回路部４と、表示部５と、外部操作部材６と、水晶振動子４８とを備えている。

アンテナ２は、長波標準電波（以下、「標準電波」と称す）を受信し、受信した標準電波の信号を受信回路部３に出力する。標準電波には、日本の標準電波「ＪＪＹ」、アメリカ合衆国の標準電波「ＷＷＶＢ」、ドイツの標準電波「ＤＣＦ７７」、中国の標準電波「ＢＰＣ」などがある。

受信回路部３は、アンテナ２で受信した標準電波の受信信号を復調して、ＴＣＯ（Time Code Out：タイムコード出力）信号として制御回路部４に出力する。なお、受信回路部３の詳細な説明は、後述する。

制御回路部４は、入力されたＴＣＯ信号をデコードしてＴＣ（タイムコード、時刻データ）を生成し、生成したＴＣに基づいて時刻カウンター４３の時刻を設定する。また、制御回路部４は、時刻カウンター４３の時刻を表示部５に表示させる制御をする。なお、制御回路部４の詳細な説明は、後述する。

表示部５は、制御回路部４の駆動回路部４６により駆動制御され、時刻カウンター４３でカウントされる時刻を表示させる。この表示部５としては、例えば液晶パネルを備え、液晶パネルに時刻を表示させる構成であってもよく、文字板および指針を備え、制御回路部４により指針を運針させて時刻を表示させる構成であってもよい。

外部操作部材６は、例えばリューズや設定ボタンなどにより構成され、利用者により操作されることで制御回路部４に所定の操作信号を出力する。この操作信号としては、例えば、アンテナ２で受信される標準電波の種類（例えば、「ＪＪＹ」、「ＷＷＶＢ」、「ＤＣＦ７７」、「ＢＰＣ」など）を設定する電波種類設定信号、標準電波を受信して時刻を修正させる修正要求信号などが挙げられる。

基準クロック用の水晶振動子４８は、所定の基準信号（基準クロック、例えば32.768kHzの信号）を出力するものであり、この水晶振動子４８から出力された基準信号が制御回路部４に入力されている。

〔受信回路部の構成〕
受信回路部３は、図１に示すように、同調回路３１と、第１増幅回路３２と、バンドパスフィルター（ＢＰＦ：Band-pass filter）３３と、第２増幅回路３４と、包絡線検波回路３５と、自動利得制御回路としてのＡＧＣ（Auto Gain Control）回路３６と、二値化回路３７と、デコード回路３８とを備えて構成されている。

同調回路３１は、コンデンサーを備えて構成され、同調回路３１とアンテナ２とにより並列共振回路が構成される。この同調回路３１は、特定の周波数の電波をアンテナ２で受信させる。この同調回路３１により、アンテナ２で受信された標準電波が電圧信号に変換され、第１増幅回路３２に出力される。
なお、本実施形態の受信回路部３では、「ＪＪＹ」、「ＷＷＶＢ」、「ＤＣＦ７７」、「ＢＰＣ」などの標準電波を受信可能に構成されている。従って、アンテナ２および同調回路３１により、複数種類の標準電波を受信可能な受信部が構成されている。

第１増幅回路３２は、後述するＡＧＣ回路３６から入力する信号（ＡＧＣ電圧）に応じてゲインを調整し、同調回路３１から入力する受信信号を一定の振幅としてバンドパスフィルター３３に入力するように増幅する。すなわち、第１増幅回路３２は、ＡＧＣ回路３６から入力する信号に応じて、振幅が大きい場合にはゲインを低くし、振幅が小さい場合にはゲインを高くして、受信信号を一定の振幅となるように増幅する。

バンドパスフィルター３３は、所望の周波数帯の信号を抽出するフィルターである。すなわち、バンドパスフィルター３３を介することにより、第１増幅回路３２から入力した受信信号から搬送波成分以外が除去される。

第２増幅回路３４は、バンドパスフィルター３３から入力する受信信号を、固定のゲインでさらに増幅する。従って、本実施形態では、第１増幅回路３２および第２増幅回路３４により、受信信号を増幅する信号増幅部が構成されている。

包絡線検波回路３５は、図示しない整流器と、図示しないローパスフィルター（ＬＰＦ：Low-Pass Filter）とを備えて構成され、第２増幅回路３４から入力した受信信号を整流およびろ波し、ろ波して得られた包絡線信号を、ＡＧＣ回路３６および二値化回路３７に出力する。従って、本実施形態では、包絡線検波回路３５により、受信信号を検波して包絡線信号を出力する検波部が構成されている。
ＡＧＣ回路３６は、包絡線検波回路３５から入力した包絡線信号に基づいて、第１増幅回路３２にて受信信号を増幅する際のゲインを決定する信号を出力する。

二値化回路３７は、包絡線検波回路３５から入力した包絡線信号と、基準電圧（閾値）とを比較して二値化信号、すなわち、ＴＣＯ信号を出力する二値化部を構成するものである。

デコード回路３８は、後述する制御回路部４と、シリアル通信線ＳＬを介して接続されている。そして、このデコード回路３８は、制御回路部４から入力する制御信号をデコードし、制御信号に含まれるコードに基づいて、同調回路３１やバンドパスフィルター３３を制御する制御信号を出力する。

〔制御回路部の構成〕
制御回路部４は、受信回路部３の動作を制御するものであり、受信回路部３に対して制御信号を出力する。具体的には、制御回路部４の制御部４７は、受信する標準電波に応じた同調コンデンサーの切り替えやバンドパスフィルター３３の切り替えを指示する制御信号を、受信回路部３を起動するパワーオン信号の受信開始時に送信する。
また制御回路部４は、二値化回路３７から入力するＴＣＯ信号をデコードして生成したＴＣに基づいて、時刻カウンター４３の時刻を設定する。さらには、制御回路部４は、時刻カウンター４３の時刻を表示部５に表示させる制御をする。

制御回路部４は、図１に示すように、ＴＣＯデコード部４１と、記憶部４２と、時刻カウンター４３と、駆動回路部４６と、制御部４７とを備えて構成されている。なお、制御部４７には、水晶振動子４８から出力された基準信号が入力されている。

〔ＴＣＯデコード部の構成〕
ＴＣＯデコード部４１は、受信回路部３の二値化回路３７から入力するＴＣＯ信号をデコードして、当該ＴＣＯ信号に含まれる日付情報および時刻情報等を有するＴＣを抽出する。そして、ＴＣＯデコード部４１は、抽出したＴＣを制御部４７に出力する。
具体的には、ＴＣＯデコード部４１は、図２に示すように、判定タイミング設定部４１１と、信号検出判定部４１２と、記憶部４１３と、デコード部４１５とを有している。

判定タイミング設定部４１１は、二値化回路３７から入力するＴＣＯ信号（二値化信号）に基づいて信号検出判定用の判定タイミングを設定する。この判定タイミングの設定方法の詳細は後述する。
信号検出判定部４１２は、前記判定タイミング設定部４１１で設定された判定タイミングを基準に１秒間の前記ＴＣＯ信号を順次取得し、１秒間の信号の中で前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングを検出し、前記信号の開始タイミングの間隔を検出して、毎秒の信号を検出できたか否かを判定する。この信号の検出判定方法の詳細も後述する。

記憶部４１３は、判定タイミング設定部４１１や信号検出判定部４１２における処理データを記憶する。
デコード部４１５は、信号検出判定部４１２で毎秒の信号を検出できて秒同期を確立した後に、その秒同期タイミングを利用してＴＣＯ信号の秒毎の信号が二進数の「０」を示す０信号、二進数の「１」を示す１信号、マーカーを示すＭ信号のいずれであるかを判定する。
さらに、デコード部４１５は、認識した０信号、１信号、Ｍ信号を、１分間すなわち６０ビット分記憶し、記憶した信号および受信局のタイムコードフォーマットに基づいてＴＣを抽出する。そして、デコード部４１５は、抽出したＴＣを制御部４７へ出力する。

図１において、記憶部４２は、制御回路部４による受信回路部３の制御などに必要な各種情報やプログラムなどを記憶するメモリーである。
時刻カウンター４３は、水晶振動子４８から出力される基準信号に基づいて、時間（内部時刻）をカウントする。従って、時刻カウンター４３により計時部が構成されている。

駆動回路部４６は、制御部４７から出力される時刻表示制御信号に基づいて、表示部５の表示状態を制御し、表示部５に時刻を表示させる制御をする。例えば、表示部５が液晶パネルを有し、液晶パネルに時刻を表示させる構成である場合、駆動回路部４６は、時刻表示制御信号に基づいて、液晶パネルを制御し、液晶パネルに時刻を表示させる制御をする。また、表示部５が文字板および指針を有する構成である場合、駆動回路部４６は、指針を駆動させるステッピングモーターに、パルス信号を出力し、ステッピングモーターの駆動力により指針を運針させる制御をする。

制御部４７は、水晶振動子４８から入力される駆動周波数に基づいて駆動し各種制御処理を実施する。すなわち、制御部４７は、ＴＣＯデコード部４１から入力されるＴＣを、時刻カウンター４３に出力し、時刻カウンター４３のカウントを修正する制御をする。この際、制御部４７は、ＴＣＯデコード部４１から入力されるＴＣの整合性も確認する。従って、制御部４７により時刻修正部が構成されている。
また、制御部４７は、時刻カウンター４３にてカウントされる時刻を表示部５に表示させる時刻表示制御信号を駆動回路部４６に出力する。

〔電波修正時計の動作〕
次に、上記のような電波修正時計１における、標準電波の信号検出動作について説明する。
図３は、電波修正時計１の毎秒の信号検出処理を示すフローチャートである。

電波修正時計１の制御部４７は、外部操作部材６から時刻修正を実施する操作信号が入力されたり、予め設定された定時受信時刻となったことを認識すると、受信回路部３にパワーオン信号を入力して受信回路部３を起動し、アンテナ２による標準電波の受信を開始する。

この際、制御部４７は、アンテナ２での受信に影響しないように、駆動回路部４６を介して秒針の運針を停止している。さらに、制御部４７は、同調回路３１の周波数を受信する標準電波に応じて設定する。
なお、受信する標準電波の種類は、前回、受信した標準電波が初期値として設定されるが、利用者が外部操作部材６を操作して選択することもできる。例えば、「ＪＪＹ」が選択されている場合は、４０ｋＨｚ（東日本）と６０ｋＨｚ（西日本）のいずれかに設定される。具体的には、「ＪＪＹ」（東日本）と「ＪＪＹ」（西日本）とを利用者が選択している場合には、制御部４７は、選択された周波数に設定し、選択されていない場合は、前回の受信周波数に設定する。また、制御部４７は、「ＤＣＦ７７」では７７．５ｋＨｚ、「ＷＷＶＢ」では６０ｋＨｚ、「ＢＰＣ」では６８．５ｋＨｚに設定する。

アンテナ２による標準電波の受信が開始されると、二値化回路３７からＴＣＯデコード部４１にＴＣＯ信号が順次出力される。
すると、制御部４７は、図３に示す毎秒の信号検出処理を開始する。

制御部４７は、まず、ＴＣＯデコード部４１の判定タイミング設定部４１１を作動し、信号検出用の判定タイミングの設定処理を行う（ステップ１、以下ステップを「Ｓ」と略す）。
判定タイミング設定部４１１は、具体的には、図４に示す処理で、判定タイミング設定処理（Ｓ１）を実施する。
すなわち、判定タイミング設定部４１１は、最大連続カウントの値を「０」に初期化し（Ｓ１１）、さらに、連続カウントの値を「０」に初期化する（Ｓ１２）。

次に、判定タイミング設定部４１１は、二値化回路３７から２秒間のデータを取得してサンプリングしたかを判定する（Ｓ１３）。
処理開始から２秒間経過していない場合など、Ｓ１３でＮＯと判定された場合は、判定タイミング設定部４１１は、ＴＣＯ信号（二値化信号）の波形をサンプリングする（Ｓ１４）。判定タイミング設定部４１１は、例えば、１２８Ｈｚのサンプリング周波数で、前記ＴＣＯ信号をサンプリングし、各サンプリング時のＴＣＯ信号のレベル（電圧値）が第１レベルであるか第２レベルであるかを検出する。

ここで、各標準電波のＴＣＯ信号は、１秒間隔で第２レベルから第１レベルに変化し、次の１秒間隔になる前に前記第１レベルから第２レベルに変化するものであり、第１レベルおよび第２レベルは標準電波の種類や二値化回路３７の回路設計によって設定される。
本実施形態では、日本の標準電波であるＪＪＹの場合、第１レベルは第２レベルよりも高い値とされている。すなわち、第１レベルがハイレベル、第２レベルがローレベルに設定される。
他の標準電波（ＷＷＶＢ、ＤＣＦ７７，ＢＣＰ）は、ＪＪＹとは逆に、第１レベルがローレベル、第２レベルがハイレベルに設定される。

判定タイミング設定部４１１は、サンプリング時のＴＣＯ信号のレベルを検出して、第１レベルの信号が連続したかを判定する（Ｓ１５）。
すなわち、判定タイミング設定部４１１は、今回と１つ前のサンプリング時のレベルが共に第１レベルであれば、Ｓ１５でＹＥＳと判定する。
一方、判定タイミング設定部４１１は、１つ前のサンプリング時のレベルが第１レベルであり、かつ、今回のサンプリング時のレベルが第２レベルの場合は、Ｓ１５でＮＯと判定する。なお、１つ前のサンプリング時のレベルが第２レベルであり、かつ、今回のサンプリング時のレベルが第１レベルの場合、つまり第１レベルに切り替わった直後の場合、まだ第１レベル信号が連続していないので、判定タイミング設定部４１１はＳ１５でＮＯと判定する。

判定タイミング設定部４１１は、Ｓ１５でＹＥＳと判定すると、前記連続カウントに１を加算する（Ｓ１６）。この連続カウントの値は、記憶部４１３に記憶される。
そして、Ｓ１３の処理に戻る。このため、第１レベルの信号が入力されている間は、Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の処理を繰り返し、連続カウントの値も＋１ずつカウントアップする。

判定タイミング設定部４１１は、Ｓ１５でＮＯと判定すると、連続カウントが最大連続カウントよりも大きいかを判定する（Ｓ１７）。最初にＳ１７の判定を行う場合、最大連続カウントは０に初期化されているので、判定タイミング設定部４１１はＳ１７でＹＥＳと判定する。
判定タイミング設定部４１１は、Ｓ１７でＹＥＳと判定された場合、最大連続カウントを連続カウントの値で更新して記憶部４１３に記憶し、信号終了時刻つまり最後に第１レベルであったサンプリングタイミングの時刻を記憶部４１３に記録する（Ｓ１８）。

判定タイミング設定部４１１は、Ｓ１８の処理後、Ｓ１３に戻り、処理を継続する。このため、２秒間のＴＣＯ信号の中で、第１レベルの信号（パルス）が複数個存在する場合、第１レベルの信号幅（連続カウントの値）が、それまでの信号の中で最大の長さ（最大連続カウントの値）よりも大きい場合には、判定タイミング設定部４１１はＳ１７でＹＥＳと判定し、Ｓ１８で最大連続カウントの値および信号終了時刻を更新する。
一方、第１レベルの信号幅（連続カウントの値）が、それまでの信号の中で最大の長さ（最大連続カウントの値）よりも小さい場合には、判定タイミング設定部４１１はＳ１７でＮＯと判定し、最大連続カウントの値および信号終了時刻を更新せずにＳ１３に戻る。

判定タイミング設定部４１１は、Ｓ１３でＹＥＳと判定すると、最大連続カウントおよび信号終了時刻に基づき、２秒間で信号幅が最も大きな信号を正常な信号と判定する（Ｓ１９）。
すなわち、図５（Ａ）に示すように、受信信号にノイズによる信号なども含まれており、複数の第１レベル（ハイレベル）の信号５１〜５８が存在する場合、信号５３の信号幅が最も大きい。従って、Ｓ１９では、判定タイミング設定部４１１は、図５（Ｂ）に示すように、信号５３を正常な信号と判定する。
信号幅が最も大きい信号５３が、図５に理想波形として示される送信信号に対応する受信信号である。このように、１秒の信号の中で、ノイズによる信号の信号幅が、正常な信号よりも大きくなる可能性は殆どないため、最も信号幅の大きな信号を正常な信号と判定できる。

また、信号５３の終了時刻つまり図５（Ｂ）のＴＥのタイミングと、最大連続カウントの値にサンプリング周波数の周期を掛けることで求められる信号５３の信号幅から、信号５３の開始時刻、つまり図５（Ｂ）のＴＳで示される信号開始タイミングも求めることができる。

さらに、本実施形態の判定タイミング設定部４１１は、Ｓ１３で２秒間のサンプリングを行っている。このため、１秒毎に正常な信号が存在する場合でも、いずれか信号幅の長い信号を正常な信号と判定する。このため、図６（Ａ）のように、Ｔ１〜Ｔ３間の２秒間で４つの信号６１〜６４が存在する場合、最も信号幅の大きな信号６２を正常な信号と判定する。
以上の処理を行って、判定タイミング設定部４１１は、図２に示す判定タイミング設定処理を終了する。

次に、図３に示すように、判定タイミング設定部４１１は、正常な信号と判定した信号６２に基づいて判定タイミングを求め、その判定タイミングまでＴＣＯ信号からのデータ取得を停止する（Ｓ２）。具体的に、判定タイミングは、正常な信号の開始タイミングの所定時間前（例えば５０ｍｓや１００ｍｓ）から１秒間隔で発生するタイミングである。
例えば、図６（Ｃ）の状態、つまりＴ１からＴ３で２秒間のサンプリングが終了した時点において、信号６２を正常な信号と判定した場合、信号６２の開始時刻の所定時間前であるＴ１０を基準とした１秒間隔のタイミング（Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４…）のうち、現時点以降で最も早いタイミングはＴ１２の時刻となる。このため、判定タイミング設定部４１１は、Ｔ３からＴ１２の間は、データ取得を停止する。

なお、信号６２の開始時刻の所定時間前を基準（Ｔ１０）とするのは以下の理由からである。すなわち、標準電波では、前述のとおり、１秒間隔で第２レベルから第１レベルに信号が変化する。従って、前記信号６２の開始時刻から１秒間隔のタイミングとすると、前記第２レベルから第１レベルへの信号変化と重なったり、第２レベルから第１レベルに変化した直後のタイミングになり、第２レベルから第１レベルへの変化タイミングを確実に検出できないおそれがある。
そこで、判定タイミングを、信号６２の開始時刻の所定時間、例えば５０ｍｓ前を基準に、１秒間隔のタイミングとすることで、ＴＣＯ信号の第２レベルから第１レベルへの変化タイミングを確実に検出できるように設定している。

次に、時刻Ｔ１２になると、信号検出判定部４１２は、図３に示すように、信号検出判定処理を実行する（Ｓ３）。
信号検出判定処理Ｓ３は、図７に示すように、Ｓ３３で１秒間のサンプリングを行ったかを判定する点を除き、判定タイミング設定部４１１による判定タイミング設定処理（Ｓ１）と同じ処理を行う。
すなわち、信号検出判定部４１２は、処理開始時に、最大連続カウントを０に初期化し（Ｓ３１）、連続カウントを０に初期化する（Ｓ３２）。そして、ＴＣＯ信号を１秒間取得してサンプリングを行ったかを判定する（Ｓ３３）。

信号検出判定部４１２は、Ｓ３３でＮＯと判定した場合、ＴＣＯ信号の波形をサンプリングし（Ｓ３４）、第１レベルの信号が連続したかを判定する（Ｓ３５）。Ｓ３５でＹＥＳの場合、信号検出判定部４１２は、連続カウントに「１」を加算して記憶部４１３に記憶し（Ｓ３６）、Ｓ３３に戻る。
また、信号検出判定部４１２は、Ｓ３５でＮＯと判定した場合、連続カウントが最大連続カウントよりも大きいかを判定し（Ｓ３７）、大きい場合は、最大連続カウントを連続カウントの値に更新して記憶部４１３に記憶し、信号終了時刻つまり最後に第１レベルであったサンプリングタイミングの時刻を記憶部４１３に記録する（Ｓ３８）。そして、Ｓ３３に戻る。
一方、信号検出判定部４１２はＳ３７でＮＯと判定した場合は、そのままＳ３３に戻る。

そして、信号検出判定部４１２はＳ３３でＹＥＳと判定すると、最大連続カウントおよび信号終了時刻に基づき、１秒間で信号幅が最も大きな信号を正常な信号と判定する（Ｓ３９）。
以上により、１秒の信号における正常な信号が検出できる。例えば、図６（Ｄ）では、判定タイミングＴ１２からＴ１３の１秒間における信号６５が正常な信号と判定される。

次に、信号検出判定部４１２は、図３に示すように、Ｓ３の信号検出判定処理が終了すると、正常と判定した信号６５の信号開始タイミングＴ２０（秒同期タイミング）を記憶部４１３に記憶し、信号開始タイミングの間隔が１秒±６２．５ｍｓの周期であるかを確認する（Ｓ４）。そして、信号検出判定部４１２は、その確認が５回連続してＯＫであるかを判定する（Ｓ５）。
ここで、図６（Ｄ）の信号６５は、信号検出判定部４１２で判定した最初の信号であるため、信号検出判定部４１２は、秒同期タイミングが１秒±６２．５ｍｓの周期であるとは確認できず、Ｓ５でＮＯと判定する。

そのため、信号検出判定部４１２は、次の１秒間（判定タイミングＴ１３〜Ｔ１４）でＳ３の処理を再度実行する。従って、図６（Ｅ）に示すように、Ｔ１３からＴ１４の１秒間では、信号６６が正常な信号と判定される。
そこで、信号検出判定部４１２は、Ｓ３の処理が終了すると、正常と判定した信号６６の信号開始タイミングＴ２１を記憶部４１３に記憶し、前回の信号６５からの経過時間（Ｔ２１−Ｔ２０）を算出して、１秒±６２．５ｍｓの周期であるかを確認する（Ｓ４）。そして、信号検出判定部４１２は、その確認が５回連続してＯＫであるかを判定する（Ｓ５）。

従って、６回（６秒間）の信号検出判定処理Ｓ３を行って、５回連続して信号開始タイミングが１秒±６２．５ｍｓの周期であると確認できた場合に、信号検出判定部４１２はＳ５でＹＥＳと判定する。すなわち、本実施形態では、信号開始タイミングの間隔が５回連続して１秒±６２．５ｍｓの周期であるか否かを、毎秒の信号検出ができているか否かを判定する条件に設定している。
これにより、毎秒の信号検出ができ、秒同期が確立したことを判定でき、図３の処理が終了する。

その後、秒同期が確立して毎秒の信号検出を行うことができるため、従来と同様に、デコード部４１５は、ＴＣＯ信号を１秒毎にサンプリングし、１秒毎の各ビットの信号が、前記０信号、１信号、Ｍ信号のいずれの信号であるかを判定できる。そして、デコード部４１５は、６０秒（１分）のビット列から時刻データ（ＴＣ）を抽出し、制御部４７に出力する。

制御部４７は、デコード部４１５から入力されるＴＣの整合性を確認する。整合性の確認方法としては、例えば、標準電波は１分間隔で時刻情報を送信しているため、１分毎に取得したＴＣが１分間隔の時刻であるかで整合性を確認したり、時刻カウンター４３で計時している内部時刻とＴＣとを比較して整合性を確認する方法が利用できる。

ＴＣに整合性があると判定された場合、制御部４７は、受信処理を終了する。また、制御部４７は、取得したＴＣで時刻カウンター４３を更新し、駆動回路部４６を介して表示部５における時刻表示を修正する。一方、ＴＣに整合性なしと判定された場合、制御部４７は、受信処理を終了する。その後、制御部４７は、通常の運針処理に復帰して処理を終了する。

このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）本実施形態では、受信処理を開始すると、最初に判定タイミング設定部４１１による判定タイミング設定処理Ｓ１が行われる。この判定タイミング設定処理Ｓ１では、予め設定された第１判定期間である２秒間内で、第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとする。このため、前記二値化信号に、ノイズの影響で第１レベルのパルスが混入していても、その信号幅は小さいため、最も信号幅が大きい信号を検出することで、正常な信号を検出できる。
そして、判定タイミング設定部４１１は、判定タイミングを、信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で設定するため、信号検出判定部４１２は、二値化信号の第２レベルから第１レベルへの変化を確実に検出できる。
さらに、信号検出判定部４１２は、前記判定タイミングから１秒間の信号を順次取得し、１秒間の信号の中で前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の信号開始タイミングを検出しているので、判定タイミング設定部４１１と同様に、ノイズなどが混入していても、ビット値を表す正常な信号を確実に検出できる。従って、前記信号開始タイミングの間隔が、所定回数（５回）連続して、１秒を基準とする所定範囲内（１秒±６２．５ｍｓ）であれば、毎秒の信号を確実に検出できる。従って、標準電波を受信する際の秒同期を確実に行うことができる。

（２）また、判定タイミング設定部４１１は、第１判定期間を２秒間としているので、正常な信号の受信途中で第１判定期間が開始しても、正常な信号を確実に検出できる。このため、判定タイミング設定部４１１は、判定タイミングを正しく設定できる。

（３）また、判定タイミング設定部４１１および信号検出判定部４１２は、サンプリング時に連続して第１レベルであった場合に連続カウントをカウントアップし、第２レベルに変化した際に最大連続カウントと比較して連続カウントが大きい場合に更新し、最大連続カウントの終了時刻もその時点の時刻で更新するだけでよいので、連続カウントおよび最大連続カウントの２種類のカウント値と、最大連続カウントの終了時刻の３つのデータのみを記憶部４１３に記憶すればよい。このため、例えば、判定期間における第１レベルのすべての信号の信号幅や時刻を記憶する場合に比べて、記憶部４１３の記憶容量を小さくできる。
その上、判定タイミング設定部４１１および信号検出判定部４１２は、同様の信号処理方法で、正常な信号の開始タイミングを検出できる。このため、判定タイミング設定部４１１および信号検出判定部４１２で処理プログラムなどを兼用でき、記憶部４２の記憶容量も低減できる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態の電波修正時計について、図面に基づいて説明する。
第１実施形態の判定タイミング設定処理Ｓ１では、第１判定期間を２秒間としていたが、第２実施形態では第１判定期間を１秒間とし、かつ、処理開始時に第１レベル信号が出ていないことを確認している。
図８は、第２実施形態の判定タイミング設定処理Ｓ１Ａを示すフローチャートである。このフローチャートは、図４で示されるフローチャートに対して、Ｓ１１の前にＳ４０を追加し、Ｓ１３をＳ４１に置き換えたものに相当する。その他のステップはすべて図４と同じである。

第２実施形態では、判定タイミング設定処理Ｓ１Ａが開始されると、判定タイミング設定部４１１はＴＣＯ信号をサンプリングすることなどで、第１レベル信号が出力されているかを判定する（Ｓ４０）。
判定タイミング設定部４１１は、Ｓ４０でＹＥＳと判定されている間は、Ｓ４０の判定処理を繰り返す。一方、Ｓ４０でＮＯと判定された場合、すなわち、処理開始時に第２レベルの信号が出力されている場合や、第１レベルから第２レベルに変化した場合には、Ｓ１１、Ｓ１２の初期化処理を行う。

その後、判定タイミング設定部４１１は、１秒間サンプリングしたかを判定する（Ｓ４１）。Ｓ４１でＮＯの場合は、第１実施形態と同じくＳ１４〜Ｓ１８の処理を行う。また、Ｓ４１でＹＥＳの場合も、第１実施形態と同じくＳ１９の処理を行い、判定タイミングを設定する。
その後は、第１実施形態と同じく、判定タイミング設定部４１１および信号検出判定部４１２が図３のＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の処理を実施する。

図９は、第２実施形態におけるＴＣＯ信号の波形である。なお、図９の例では、第１レベルがローレベルであり、第２レベルがハイレベルの場合で説明している。
図９（Ａ）に示すように、判定タイミング設定処理Ｓ１Ａの処理開始時であるＴ３１のタイミングでは、ＴＣＯ信号は第２レベル（ハイレベル）であるため、Ｓ４０でＮＯと判定される。
そして、図９（Ａ）に示すように、Ｔ３１からＴ３２の１秒間で２つの第１レベル（ローレベル）の信号９１，９２が存在する場合、判定タイミング設定部４１１は最も信号幅の大きな信号９２を正常な信号と判定する。
以上の処理を行って、判定タイミング設定部４１１は、図８に示す判定タイミング設定処理を終了する。

そして、信号９２の開始タイミングの所定時間前であるＴ４０を基準とした１秒間隔のタイミング（Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４３…）のうち、現時点以降で最も早いタイミングはＴ４１の時刻となる。このため、判定タイミング設定部４１１は、Ｔ３２からＴ４１の間は、データ取得を停止する（Ｓ２）。

次に、時刻Ｔ４１になると、信号検出判定部４１２は、信号検出判定処理を実行する（Ｓ３）。これにより、図９（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、判定タイミングＴ４１からＴ４２の１秒間における信号９３と、判定タイミングＴ４２からＴ４３の１秒間における信号９４が正常な信号と判定される。

そして、信号検出判定部４１２は、正常と判定した信号９３，９４の信号開始タイミングＴ５０、Ｔ５１を記憶部４１３に記憶し、信号開始タイミングの間隔が１秒±６２．５ｍｓの周期であるかを確認する（Ｓ４）。そして、信号検出判定部４１２は、その確認が５回連続してＯＫであるかを判定する（Ｓ５）。

このような第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、次の効果も得ることができる。
判定タイミング設定処理Ｓ１Ａの開始時に、Ｓ４０の判定処理を行って、第１レベル信号でない時点で、１秒間のサンプリングを開始しているので、正常な信号の途中から第１判定期間が開始されることを確実に防止できる。このため、１秒間のサンプリングで、判定タイミングを設定でき、第１実施形態に比べて判定タイミング設定処理Ｓ１Ａの処理を短縮できる。

［変形例］
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

例えば、前記第１実施形態では、第１レベルがハイレベルの信号処理で説明したが、第２実施形態のように第１レベルがローレベルの信号でも同様に処理できる。同様に、第２実施形態においても、第１レベルがハイレベルの信号でも同様に処理できる。

さらに、前記第１実施形態では、第１判定期間を２秒としていたが、少なくとも２秒以上であればよく、例えば３秒に設定してもよい。第１判定期間を長くすれば、その分、検出精度も向上できる。一方、第１判定期間を２秒間とすれば、判定時間を短縮でき、かつ、標準電波の種類に関係なく設定できる。
また、第１実施形態における第１判定期間は、少なくとも２秒以上に限定されず、１秒より大きく、かつ２秒未満に設定することもできる。例えば、標準電波としてＪＪＹを受信する場合、第１レベルのパルス幅としては０．８秒が最も長い。このため、第１判定期間として１．８秒の期間を確保すれば、第１判定期間の開始タイミングが１秒の途中であっても、次の１秒間の信号開始タイミングから０．８秒は少なくとも第１判定期間内に含めることができる。従って、理論上、前記次の１秒間の信号の第１レベルのパルス幅が、０．２秒、０．５秒、０．８秒のいずれであっても検出できる。同様に、標準電波としてＤＣＦ７７を受信する場合、第１レベルのパルス幅が最も大きいのは、パルス幅０．２秒であるため、１．２秒の期間を確保すれば、理論上、正常な信号を検出できる。
従って、各パルス幅に関して±５ｍｓ程度の誤差を考慮し、ＪＪＹの場合は第１判定期間として１．９秒、ＤＣＦ７７の場合は第１判定期間として１．３秒に設定すれば確実に正常な信号を検出できる。従って、第１判定期間を、受信する標準電波の種類に応じて、１秒より大きくかつ２秒未満の範囲で設定してもよい。すなわち、受信する標準電波の種類毎に、その標準電波で最も大きな第１レベルのパルス幅に、１秒および誤差分を考慮した時間を第１判定期間としてもよい。

また、前記各実施形態では、判定タイミング設定部４１１は、正常と判定された信号の開始タイミングの所定時間前を基準に判定タイミングを設定しているが、前記所定時間前は、５０ｍｓや１００ｍｓに限定されず、１０ｍｓ等でもよい。

さらに、前記各実施形態では、信号検出判定部４１２は、Ｓ４、Ｓ５において、信号開始タイミングの間隔が５回連続して１秒±６２．５ｍｓの周期であるかを確認していたが、Ｓ５の連続回数は５回に限定されない。また、Ｓ４の周期の判定は、１秒±６２．５ｍｓの周期に限定されず、１秒±３１．２５ｍｓ等でもよく、ばらつきの範囲は適宜設定すればよい。
また、信号検出判定部４１２において、毎秒の信号を検出できたか否かを判定する条件は、連続して所定回数（５回等）に限定されず、前記信号の開始タイミングの間隔のばらつきが１秒を基準とする所定範囲内（例えば１秒±６２．５ｍｓ）である回数が、測定回数（例えば２０回）のうち所定回数（例えば１８回）以上であるかを条件としてもよい。要するに、信号検出判定部４１２において、前記信号の開始タイミングの間隔がほぼ１秒間隔であることを確認できる条件であればよい。

１…電波修正時計、２…アンテナ、３…受信回路部、４…制御回路部、５…表示部、６…外部操作部材、３１…同調回路、３２…第１増幅回路、３３…バンドパスフィルター、３４…第２増幅回路、３５…包絡線検波回路、３６…ＡＧＣ回路、３７…二値化回路、３８…デコード回路、４１…ＴＣＯデコード部、４２…記憶部、４３…時刻カウンター、４６…駆動回路部、４７…制御部、４１１…判定タイミング設定部、４１２…信号検出判定部、４１３…記憶部、４１５…デコード部

Claims (4)

1. 時刻情報を含む標準電波を受信して受信信号を出力する受信部と、
   前記受信部が出力した受信信号を検波して包絡線信号を出力する検波部と、
   前記検波部が出力した包絡線信号を二値化した二値化信号を出力する二値化部と、
   前記二値化信号に基づいて信号検出判定用の判定タイミングを設定する判定タイミング設定部と、
   前記判定タイミング設定部で設定された判定タイミングを基準に１秒毎の前記二値化信号を取得して、毎秒の信号を検出できたかを判定する信号検出判定部とを備え、
   前記二値化信号は、第１レベルおよび第１レベルと異なる第２レベルに変化するとともに、１秒間隔で第２レベルから第１レベルに変化するものであり、
   前記判定タイミング設定部は、予め設定された第１判定期間内で、前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとし、
   前記信号検出判定部は、前記判定タイミングから１秒間の信号を順次取得し、１秒間の信号の中で前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングを検出し、前記信号の開始タイミングの間隔を検出して、毎秒の信号を検出できたか否かを判定する
   ことを特徴とする電波修正時計。
2. 請求項１に記載の電波修正時計において、
   前記判定タイミング設定部は、前記第１判定期間を少なくとも２秒以上とし、判定開始後、前記第１判定期間における前記二値化信号のなかで、第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとする
   ことを特徴とする電波修正時計。
3. 請求項１に記載の電波修正時計において、
   前記判定タイミング設定部は、判定開始後、前記二値化信号が第２レベルの状態であることを確認できたら、その確認時点から１秒間の前記二値化信号のなかで、第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとする
   ことを特徴とする電波修正時計。
4. 時刻情報を含む標準電波を受信して受信信号を出力する受信部と、
   前記受信部が出力した受信信号を検波して包絡線信号を出力する検波部と、
   前記検波部が出力した包絡線信号を二値化した二値化信号を出力する二値化部と、を有する電波修正時計の信号検出方法であって、
   前記二値化信号に基づいて信号検出判定用の判定タイミングを設定する判定タイミング設定ステップと、
   前記判定タイミング設定ステップで設定された判定タイミングを基準に１秒毎の前記二値化信号を取得して、毎秒の信号を検出できたかを判定する信号検出判定ステップとを備え、
   前記二値化信号は、第１レベルおよび第１レベルと異なる第２レベルに変化するとともに、１秒間隔で第２レベルから第１レベルに変化するものであり、
   前記判定タイミング設定ステップは、予め設定された第１判定期間内で、前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングの所定時間前から１秒間隔で発生するタイミングを前記判定タイミングとし、
   前記信号検出判定ステップは、前記判定タイミングから１秒間の信号を順次取得し、１秒間の信号の中で前記第１レベルの信号幅が最も大きい信号の開始タイミングを検出し、前記信号の開始タイミングの間隔を検出して、毎秒の信号を検出できたか否かを判定する
   ことを特徴とする電波修正時計の信号検出方法。

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