JP6129768B2 - 需要家機器運用管理システムおよび方法 - Google Patents

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Description

本発明は、配電系統の規定電圧を逸脱しないように需要家機器の電力の需給調整を行う需要家機器運用管理システム及び方法に関する。
近年のデマンド・サイド・マネジメントの技術開発においては、管轄対象の分散エネルギー源を統合的に管理し、余剰電力の売買や負荷量の調整などを通して系統側と電力を融通し、仮想的な発電プラントとして運用するサービスが検討されている。サービスの運用は系統運用者以外の第三者が実施する事も議論されており、運用を行う事業者はアグリゲータと呼ばれる。対象となる分散エネルギー源としては、古くは非常用発電機や小型水力の統合に遡ることができ、通信手段の発達を理由に近年では対象となる機器が需要家機器まで拡大してきている。対象となる需要家機器には、電力の供給源となるものに分散型電源、負荷となるものにヒートポンプやエアコン、供給源および負荷のどちらにもなり得るものに電気自動車や蓄電池などがある。
本技術分野の背景技術として、例えば特許文献1がある。該文献は分散型電源による配電線の電圧上昇を抑制するとともに、分散型電源の発電電力の売電を継続するものであり、配電線における電圧の許容範囲の上限値である許容電圧上限値を記憶する手段と、前記配電線の各地点に設置された電圧計から、当該各地点において計測された電圧値を取得する手段と、取得した前記電圧値の少なくとも1つが前記許容電圧上限値より大きい場合に、前記配電線に連系する電気給湯器に対して湯沸しを指示する手段が記載されている。
特開2012−095466号公報
しかしながら、従来技術及び上記特許文献1では、フィーダ内の各地点の電圧値を電圧の許容範囲の上下限値以内収束させる為に必要な量以上の需要家機器の制御を行うときに、フィーダ内の各地点における電圧分布のバラつきを考慮していない為、所定の地点における該需要家機器を制御した結果、フィーダ内の何れかの地点で電圧制約値を逸脱する可能性がある。また、該電圧分布を考慮していないことから、該電圧逸脱をしない範囲で最適な需要家機器の制御ができていない。
上記課題を解決するために、本発明は、配電系統における需要家制御機器の運用計画を作成する需要家機器運用管理システムにおいて、前記配電系統における系統トポロジーとインピーダンスを含む系統情報を取得し、所定のノードごとの負荷量及び発電量を予測し、前記系統情報、前記負荷量及び前記発電量に基づいて送電する距離と電圧推移の相関を示す電圧分布形状を作成し、前記電圧分布形状の変動幅と予め規定されている規定電圧幅に基づいて評価値を求める評価部と、前記評価値に基づいて前記需要家制御機器における熱量制御又は/及び電力量制御に係る運用計画を作成する作成部と、を備える。
また、上記システム発明に対応する方法発明も含まれる。
本発明により所定の需要家機器を制御した際に発生するフィーダ内の電圧制約値の逸脱可能性を低減し、該需要家機器の制御量の最適化を図ることができる。
需要家機器運用管理システムの構成を含む全体システム構成の例である。 配電考慮型運転計画作成部の運用計画作成フローの例である。 配電考慮型運転計画作成部が作成する運用計画の例である。 配電考慮型運転計画作成部の一日前計画の作成フローの例である。 機器運転スケジュールの例である。 電圧制御機器制御難易度評価部の電圧評価フローの例である。 系統情報の例である。 電圧分布形状の例である。 電圧制御機器の制御難易度を説明するための図である。 電圧プロファイルスコアを説明するための図である。 SVCおよびSVRに対する効果を説明するための図である。 配電考慮型運転計画作成部の機器制御量の最適化フロー例である。 配電考慮型運転計画作成部の運用計画の修正フロー例である。
以下、本発明を適用して成る需要家機器制御方式および制御システムの実施例について、図面を用いて説明する。
図1は需要家機器運用管理システム101の構成図を含む全体システム構成例である。市場取引部102はアンシラリー市場、キャパシティ市場、スポット市場など各種市場と取引を行い、デマンド・レスポンス(以下、DRという)の制御量(以下、DR調整量という)及びその対価(以下、DR対価という)を決定する。該DR調整量を満たす様にアグリゲータは管理する需要家機器の運用計画を作成する必要がある。該運用計画を作成する際、まず、配電事業者が負荷時タップ切り替え変圧器(以下、LRTという)、静止形無効電力補償装置(以下、SVCという)、タップ式自動電圧調整器(以下、SVRという)などの電圧制御機器を制御して配電電圧を適正範囲に収めるための難易度(以下、電圧制御機器制御難易度という)を電圧制御機器制御難易度評価部103が指標化する。指標化された該電圧制御機器制御難易度を維持もしくは低減するように配電制御考慮型運用計画作成部104が運用計画を作成する。運転実行部105は該運用計画に従い、機器管理部108に需要家機器の制御指令を出力する。機器管理部108は該制御指令に従い、各需要家機器107に設定された機器運転スケジュールを書き換え、または、各需要家機器107に、直接、制御命令を出力することにより、通信部106を介して各需要家機器107を制御する。系統接続部109は、例えばPCSなどの連携用電力変換器により需要家機器107と電力系統を接続しており、測定した電力量などを機器管理部108に通信部106を介して送信する。機器管理部108は該電力量などを基に、各需要家機器107の制御量(以下、機器制御量という)など、DRにおける制御結果を料金計算部110に通知する。料金計算部110は通知された該制御結果を基に、各需要家機器107の貢献度を算出し、前記DR対価の中から各需要家へ支払う実施報酬を計算する。これらに必要な情報は各種データベース(以下、DBという)が保持する。取引管理DB111は、該実施報酬や契約期間などの需要家取引情報、および前記DR調整量や前記DR対価などの市場取引情報を保持する。系統情報DB112は、変電所に接続されたフィーダの電圧適正範囲、該フィーダのノードやそれらを結ぶリンクといった系統トポロジー、該リンクで使用される配電線のインピーダンスといった系統情報を保持する。機器情報DB113は、各需要家機器107が接続している前記フィーダの接続ノード、各需要家機器107の蓄熱量や充電率(以下、SOCという)などの機器状態、各需要家機器107の機器運転スケジュール、該機器運転スケジュールの変更履歴といった需要家機器情報を保持する。これらの需要家機器運用管理システム101の構成要素は、全てをアグリゲータが管理していても良いし、一部または全てを配電事業者などの系統運用者が管理していても良い。なお上記各部はプロセッサー等で処理する処理装置及びDBはメモリ又はストレージ等で格納する記憶装置がハードウェア構成として考えられる。
図2は配電考慮型運転計画作成部104の運用計画作成フローの例である。配電考慮型運転計画作成部104はステップS201でDR前日の例えば18時などの決められた時刻に1日前計画として運用計画を作成する。DR当日は例えば30分周期などの監視周期で、配電考慮型運転計画作成部104はステップS103の該運用計画の修正を繰り返す(S202)。
図3は運用計画の例である。運用計画は、需要家機器リスト301と、各需要家機器の接続ノード302と、制御周期毎の各時間303における各需要家機器の機器運転モード304とから成る。機器運転モード304には、例えばヒートポンプなどの蓄熱を行う機器であれば、シャワー等で蓄熱を消費する蓄熱消費運転305、需要家の設定した機器運転スケジュールに従って蓄熱運転を行う需要家蓄熱運転306、DRにより制御して蓄熱運転を行うDR蓄熱運転307がある。蓄電池など電気を蓄える機器であれば、蓄熱消費を放電に、蓄熱を充電に読み換えればよい。以降についても同様である。
図4はステップS401において配電考慮型運転計画作成部104が一日前計画を作成するフロー例である。配電考慮型運転計画作成部104はステップS401において機器情報DB113から機器情報を取得する。配電考慮型運転計画作成部104はステップS402において、該機器情報の一部である機器運転スケジュールを用いて機器運転制約を作成する。該機器運転制約は、各機器の蓄熱時間帯と、該蓄熱時間帯で必要な蓄熱時間とである。配電考慮型運転計画作成部104はステップS403において、取引管理DB111からDR調整量を取得する。該DR調整量は、DRを実施する時間と、該時間における機器制御量総計の目標値である。また、配電考慮型運転計画作成部104はステップS404において、電圧制御機器制御難易度評価部103に配電系統の電圧評価を依頼し、評価結果として、各時間303について電圧制御機器制御難易度を指標化した電圧プロファイルスコアと、前記ノード毎の単位負荷変化量に対する該スコアの変化量を取ったスコア感度係数とを取得する。配電考慮型運転計画作成部104は、ステップS401において取得した機器情報の一部である機器の接続ノードおよび機器運転スケジュールと、ステップS402において作成した機器運転制約と、ステップS403において取得したDR調整量と、ステップS404において取得した電圧プロファイルスコアおよびスコア感度係数とからステップS405において機器制御量の最適化を行い、運用計画を作成する。
図5はステップS402において配電考慮型運転計画作成部104が使用する機器運転スケジュールの一例である。ある需要家機器について、制御周期毎の各時間501と、需要家が設定した各時間における運転モード502と、一サイクルのスケジュール単位を示す区間505とがある。該運転モード502には前記蓄熱消費運転503および前記需要家蓄熱運転504が設定されている。区間505は、蓄熱消費運転503の終了時点から、次の蓄熱消費運転503が終了する時間までの時間帯を指す。需要家機器は該区間中で、蓄熱消費運転503が始まるまでに蓄熱運転をする必要があるため、配電考慮型運転計画作成部104は、ステップS402において機器運転制約として、各機器の各区間毎に蓄熱時間帯と、該蓄熱時間帯で必要な蓄熱時間とを機器運転スケジュールから作成する。図5の例では区間2(506)に関する機器運転制約は、該蓄熱時間帯が10時から17時であり、該蓄熱時間が1時間である。
図6はステップS404において電圧制御機器制御難易度評価部103が実施する電圧評価フローの例である。電圧制御機器制御難易度評価部103は、ステップS601において系統情報DB112から系統情報を取得する。また、ステップS602において、翌日の気温や湿度などの気象予報、休日や平日などの日種情報等を用いて負荷量を時間・ノード毎に予測する。さらに、ステップS603において、翌日の風速や日射量などの気象情報等から発電量を時間・ノード毎に予測する。電圧制御機器制御難易度評価部103は、ステップS601において系統情報として取得したリンクおよびノードの系統トポロジーと、リンクを構成する配電線のインピーダンスと、ステップS602において予測した時間・ノード毎の負荷量と、ステップS603において予測した時間・ノード毎の発電量とを用いて、ステップS604において電圧分布形状をフィーダ・時間毎に作成する。電圧制御機器制御難易度評価部103は、該フィーダ・時間毎の電圧分布形状と、ステップS601において該系統情報として取得したフィーダ毎の電圧適正範囲とを用いて、ステップS605において電圧制御機器制御難易度の指標として、電圧プロファイルスコアをフィーダ・時間毎に計算する。また、電圧制御機器制御難易度評価部103は、ステップS601において該系統情報として取得したリンクおよびノードの系統トポロジーと、リンクを構成する配電線のインピーダンスと、ステップS604においてフィーダ・時間毎に作成した電圧分布形状とを用いて、時間・ノード毎のスコア感度係数としてノード毎の単位負荷変化量に対する該スコアの変化量を計算する。電圧制御機器制御難易度評価部103は該電圧プロファイルスコアとスコア感度係数とを配電考慮型運転計画作成部104に出力する。
図7はステップS601において電圧制御機器制御難易度評価部103が取得する系統情報の一例である。系統情報は、変電所701に接続されたフィーダ702と、フィーダ702を構成するリンク703およびノード704の系統トポロジーと、リンク703を構成する配電線の線路インピーダンス705と、フィーダ702における電圧値の適正な範囲である電圧適正範囲とから成る。
図8はステップS604において電圧制御機器制御難易度評価部103が作成する電圧分布形状の例である。電圧分布形状801は、変電所701からの送り出し基準電圧802と、フィーダ上の各ノードのノード電圧値803とから成る。電圧分布形状801は、各リンクのインピーダンスと、ノード毎の負荷量及び発電量とから、ステップS601で系統情報として取得した系統トポロジーに従って電圧降下を計算または潮流計算を実施することにより電圧制御機器制御難易度評価部103が作成する。この構成により、電圧制御機器が制御する前の電圧分布を作成する事ができる。
図9はステップS605において電圧制御機器制御難易度評価部103が評価する電圧制御機器の制御難易度を説明するための図である。例えば、LRTを用いて変電所705における送り出し電圧802を制御する事により、フィーダ上のノードの電圧値を電圧適正範囲901に収める事を考えると、フィーダ上の少なくとも1つのノードの電圧値が電圧適正範囲の上限に達する(902)制御量から、フィーダ上の少なくとも1つのノードの電圧値が電圧適正範囲の下限に達する(903)制御量までが、全てのノードの電圧値を電圧適正範囲901に収める事ができる電圧制御機器の制御範囲(904)となる。この制御範囲904の幅が小さければ、電圧制御機器を適正な制御量に制御する事が難しく、逆に大きければ電圧制御機器を適正な制御量に制御する事が容易となる。
図10は電圧制御機器制御難易度の指標となる電圧プロファイルスコアを説明するための図である。電圧プロファイルスコアは電圧適正範囲1001に占めるフィーダ内の電圧差1002の割合で計算する。具体的には、電圧適正範囲の上限値から下限値を減算したものを分母とし、フィーダ内のノード電圧値の最も大きい値から最も小さい値を引いたものを分子として除算して計算する。これにより、電圧プロファイルスコアが大きければ適正な電圧制御機器の制御範囲(904)が小さくなり、電圧制御機器の制御が難しくなる。逆に、電圧プロファイルスコアが小さければ適正な電圧制御機器の制御範囲(904)が大きくなり、電圧制御機器の制御が容易になる。この構成により、電圧制御機器の制御難易度を評価することが可能となる。
図11はSVCおよびSVRなどのフィーダの途中で電圧制御を行う電圧制御機器に対する効果を説明するための図である。電圧制御機器が制御する前の電圧分布形状において、ノード電圧値を適正範囲に抑えるために電圧制御機器の制御量1101が必要だった場合を考える。この場合、電圧プロファイルスコアを小さくすると、全体の電圧差1102を小さくなるために、電圧差1103および電圧差1104の両方または何れかを小さくすることになる。電圧差1103を小さくし、電圧差1105とした場合を考えると、電圧制御機器の制御量は、一次側の電圧が上昇しているため、制御前と同じ電圧値まで電圧を引き上げるための電圧制御量が制御量1106で済む。これは制御量1101よりも小さいため、電圧制御機器の制御が容易になったと考えられる。同様に、電圧差1104を小さくし、電圧差1107とした場合を考えると、電圧制御機器の制御量は、二次側の電圧降下量が小さくなっているため、制御前と同じ電圧値まで電圧を引き上げなくとも良く、電圧制御量が制御量1108で済む。これも制御量1101よりも小さいため、電圧制御機器の制御が容易になったと考えられる。以上より、電圧プロファイルスコアによる電圧制御機器の制御難易度の評価は、LRTといった変電所の送り出し電圧の制御機器だけでなく、SVCおよびSVRなどのフィーダの途中で電圧制御を行う電圧制御機器に対しても成り立つ。
図12はステップS405において配電考慮型運転計画作成部104が機器制御量を最適化するフローの例である。配電考慮型運転計画作成部104は、ステップS401で機器情報として取得した機器運転スケジュールから、ステップS402で作成した機器運転制約に従って、機器制御量の総和がステップS403で取得したDR調整量を満たす様に、ステップS405で需要家機器の機器制御量を探索する。探索は、図5の機器運転スケジュールの例では需要家蓄熱運転504の内の幾つかまたは全部をDR蓄熱運転に変更して実施する。配電考慮型運転計画作成部104は、ステップS1201で機器情報として取得した機器の接続ノードを用いて、ステップS1202で接続ノード毎に機器制御量の変化分を合算する。次に、該ノード毎の機器制御量の変化分と、ステップS606で取得したスコア感度係数とを用いて、ステップS1203で電圧プロファイルスコアのスコア変化を計算する。具体的には該ノード毎の機器制御量の変化分と該スコア感度係数とを乗算して求める。配電考慮型運転計画作成部104は、探索した機器制御量を用いて、ステップS1204でDRの目的関数を評価し、ステップS1205でDRの制約条件を確認する。配電考慮型運転計画作成部104がステップS605で評価した電圧プロファイルスコアと、電圧プロファイルスコアの該スコア変化は、組み合わせて直接目的関数に用いても良いし、制約条件として用いても良い。例えば、1日の内で電圧制御機器の制御が最も難しくなる電圧分布形状を最大限改善したければ、目的関数として該電圧プロファイルスコアに該スコア変化を足し合わせた値の1日の中での最大値を取り、それを最小化する様にすれば良い。また、全ての時間で電圧分布形状の電圧制御難易度が基準値以下となるようにするには、該電圧プロファイルスコアに該スコア変化を足し合わせた値が常に基準値以下となる様に制約条件を設ければ良い。ここで、該電圧プロファイルスコアに該スコア変化を足し合わせた値はDR制御後の電圧プロファイルスコアを意味する。目的関数や制約条件は、これら以外にも設定可能であり、少なくとも1つの目的関数あるいは制約条件に該電圧プロファイルスコア及び該スコア変化を用いることにより、需要家機器を制御後の電圧制御機器の制御難易度を考慮することができる。ステップS1205で制約条件に問題が無ければ(S1206)、ステップS1207で配電考慮型運転計画作成部104は機器制御量とステップS1204における目的関数の評価結果を一時保存する。ステップS1201における需要家機器の機器制御量の探索をさらに実施することで、ステップS1204における目的関数の評価結果がより良くなることが期待できる間は、ステップS1208において配電考慮型運転計画作成部104はステップS1201からステップS1207までを繰り返し実施する。S1208におけるステップS1201からステップS1207までの繰り返し演算については、一般的な最適化手法を用いて良く、例えば、混合整数計画法や、粒子群最適化といったメタヒューリスティクスな手法等が考えられ、通常は、最適化に十分な繰り返し回数を指定する。配電考慮型運転計画作成部104はステップS1209において、ステップS1207で一時保存された複数組の機器制御量の内、ステップS1204における目的関数の評価結果が最も良い最適な機器制御量を選択する。配電考慮型運転計画作成部104はステップS1210において、該最適な機器制御量に基づき運用計画を作成する。
図13は配電考慮型運転計画作成部104がステップS202において該運用計画を修正するフローの例である。配電考慮型運転計画作成部104は、ステップS1301において、機器情報DB113から機器情報を取得する。次に、配電考慮型運転計画作成部104は、ステップS1302において、ステップS402で作成した機器運転制約を取得する。最後に、配電考慮型運転計画作成部104はステップS1303において機器制御量を修正し、運用計画を更新する。より具体的には、ステップ401で機器情報として取得した需要家による機器運転スケジュールの変更履歴と、蓄熱量やSOCなどの機器状態とを監視し、DR蓄熱運転が予定されているが実施が難しい機器について、DR蓄熱運転が予定されていないがDRの実施が可能な機器に、DR蓄熱運転の予定を変更する事で修正する。この際、ステップS401で機器情報として取得した機器の接続ノードを用いて、できる限り同じノードに接続されている機器にDR蓄熱運転の予定を変更する。この構成により、予定した電圧制御機器の制御難易度の変更を抑えて、運用計画を修正することができる。
以上の構成を取ることにより、電圧制御機器による配電電圧の制御が容易になり、需要家機器を制御した際に発生する電圧制約違反が低減する。これにより、既存の配電設備能力で実行可能な需要家機器の制御量が増大し、取引可能な需要家機器の制御量を増大する事ができる。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
101 需要家機器運用管理システム
102 市場取引部
103 電圧制御機器制御難易度評価部
104 配電制御考慮型運用計画作成部
105 運転実行部
106 通信部
107 需要家機器
108 機器管理部
109 系統接続部
110 料金計算部
111 取引管理DB
112 系統情報DB
113 機器情報DB
701 変電所
702 フィーダ
703 リンク
704 ノード

Claims (10)

  1. 配電系統における需要家制御機器の運用計画を作成する需要家機器運用管理システムにおいて、
    前記配電系統における系統トポロジーとインピーダンスを含む系統情報を取得し、所定のノードごとの負荷量及び発電量を予測し、前記系統情報、前記負荷量及び前記発電量に基づいて送電する距離と電圧推移の相関を示す電圧分布形状を作成し、前記電圧分布形状の変動幅と予め規定されている規定電圧幅に基づいて評価値を求める評価部と、
    前記評価値に基づいて前記需要家制御機器における熱量制御又は/及び電力量制御に係る運用計画を作成する作成部と、
    を備えることを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  2. 請求項1記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    前記評価部は、
    前記電圧分布形状における前記ノードごとの電圧の最大値から最小値の差分から前記変動幅を求めることを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  3. 請求項1又は2記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    前記評価値は、前記変動幅を前記規定電圧幅で除した値となることを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  4. 請求項3記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    前記評価値が最も小さくなるときの前記電圧分布形状に基づいて前記運用計画を作成することを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  5. 請求項1乃至4何れかに記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    前記評価部は、
    更に前記ノードごとの前記負荷量の単位変化量に対する前記評価値の変化量を示す評価感度を求めることを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  6. 請求項1乃至5何れかに記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    前記作成部は、
    前記評価値に基づいて前記配電系統における電圧制御機器又は/及び前記ノードごとにおける需要家制御機器に対する制御量を変化させ、前記運用計画を作成することを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  7. 請求項6記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    更に電力市場と取引を行う市場取引部を備え、
    前記作成部は、
    前記市場取引部から得られた前記需要家制御機器ごとの電力の需給調整指令に係る調整量に基づいて、前記運用計画を作成することを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  8. 請求項6記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    更に前記需要家機器への制御指令を作成及び出力する運転実行部を備えることを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  9. 請求項7記載の需要家機器運用管理システムにおいて、
    更に前記需給調整指令による前記需要家制御機器の制御結果を受信する機器管理部と、
    前記機器管理部から送信される前記制御結果に基づいて各需要家へ支払う報酬を計算する料金計算部とを備えることを特徴とする需要家機器運用管理システム。
  10. 配電系統における需要家制御機器の運用計画を作成する需要家機器運用管理方法において、
    前記配電系統における系統トポロジーとインピーダンスを含む系統情報を取得し、所定のノードごとの負荷量及び発電量を予測し、前記系統情報、前記負荷量及び前記発電量に基づいて送電する距離と電圧推移の相関を示す電圧分布形状を作成し、前記電圧分布形状の変動幅と予め規定されている規定電圧幅に基づいて評価値を求め、前記評価値に基づいて前記運用計画を作成することを特徴とする需要家機器運用管理方法。
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