JP6129735B2 - ロータリーエンコーダ用スケール及びその射出成型方法、それを用いたロータリーエンコーダ - Google Patents
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Description
100・・・ロータリーエンコーダ用スケール
1 ・・・躯体部
2 ・・・スケール体
21 ・・・遮光部
22 ・・・光通過部
23 ・・・リブ
24 ・・・欄干部
31 ・・・光源
32 ・・・光検出器
D1 ・・・第1仮想扇形
D2 ・・・第2仮想扇形
7 ・・・金型
71 ・・・キャビティ
72 ・・・コア
81 ・・・合わせ面
82 ・・・パーティングライン
R ・・・光通過可能領域
R1、R2・・・光線
Claims (8)
- 概略円筒形状又は切頭円錐形状をなすものであり、側面部には光が通過する光通過部と、円周方向に所定幅の光が遮光される遮光部とが、円周方向に交互に形成されたスケール体を備え、光源及び光検出器が前記スケール体を挟むように対向させて設けられるロータリーエンコーダ用スケールであって、
前記光源と前記光通過部とが半径方向に向かい合っている状態における前記光源及び前記光検出器を含む平面での横断面視において、前記光源から射出されて当該光源と半径方向に向かい合っている前記光通過部を通過する光のうち当該光通過部に隣接する前記遮光部の側面に接する光線により外縁が規定される光通過可能領域の外側に前記遮光部の内周側又は外周側の側面が形成されていることを特徴とするロータリーエンコーダ用スケール。 - 前記ロータリーエンコーダ用スケールが、回転軸が嵌合する軸孔が形成された躯体部をさらに備え、前記スケール体の側面部の一端側が前記躯体部に接続され、光源及び光検出器が側面部の他端側において内外で挟むように対向させて設けられており、
前記遮光部が、横断面視において前記ロータリーエンコーダ用スケールの中心軸を中心点とし前記所定幅に基づいて設定される第1中心角を有する第1仮想扇形の内部に各半径の一部を共有するように形成されており、
かつ、横断面視において前記遮光部の一部が、前記光検出器側から前記光源側へと半径方向に進むにつれて円周方向の長さ寸法が小さくなるとともに、前記第1仮想扇形の各半径から内部側へ離間するように樹脂により成型されている請求項1記載のロータリーエンコーダ用スケール。 - 前記スケール体が、前記光源が内側に設けられ、前記光検出器が外側に設けられるものであり、
前記光通過部が、前記側面部に形成された開口であり、
前記遮光部が、前記光源と対向した状態における横断面視において、前記光源の設置点を中心とし前記所定幅に基づいて設定される第2中心角を有する第2仮想扇形の内部に各半径の少なくとも一部を共有するように形成されている請求項2記載のロータリーエンコーダ用スケール。 - 前記遮光部が、横断面視における断面形状が概略部分円環状の前記側面部の一端側から他端側へと延びる柱状のものであり、当該遮光部の外側が角切り形状又は角丸形状に形成されている請求項1乃至3いずれかに記載のロータリーエンコーダ用スケール。
- 前記スケール体が、前記遮光部の一端側と前記躯体部とを接続するリブを更に備えた請求項2又は3記載のロータリーエンコーダ用スケール。
- 前記スケール体が、複数の前記遮光部の他端側をそれぞれ接続する円環状の欄干部を更に備えた請求項4又は5いずれかに記載のロータリーエンコーダ用スケール。
- 請求項1乃至6いずれかに記載のロータリーエンコーダ用スケールと、
前記スケール体の内側又は外側に設けられる光源と、
前記スケール体を挟むように前記光源と対向して設けられる光検出器と、を備えたロータリーエンコーダ。 - 請求項1乃至6いずれかに記載のロータリーエンコーダ用スケールの射出成型方法であって、
少なくとも前記遮光部の外側形状が形成されたキャビティと、少なくとも前記遮光部の内側形状が形成されたコアと、からなり、前記スケール体の中心軸方向に分割可能な金型を用い、
前記光通過部が、前記キャビティと前記コアの合わせ面で形成されるよう設定した射出成型方法。
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