JP6124310B2

JP6124310B2 - 眼鏡レンズ加工装置

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Publication number: JP6124310B2
Application number: JP2015027053A
Authority: JP
Inventors: 波田野　義行; 義行波田野
Original assignee: 波田野　義行; 義行波田野
Priority date: 2015-02-15
Filing date: 2015-02-15
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2035-02-15
Also published as: JP2016147363A

Description

この発明は、加工するレンズ材料と加工ツールと加工条件に応じて単位時間当たりの加工除去量が一定の値となるように、被削レンズと加工ツールとの位置関係を制御するようにした眼鏡レンズ加工装置に関するものである。

従来、眼鏡レンズの周縁を加工する装置としては、レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの周縁をエンドミルで切削加工し、テーパ状の研削砥石に設けたヤゲン形成、平仕上げ、溝掘り、及び面取の形状を持つ砥石部で研削加工を行えるようにした眼鏡レンズ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

尚、このような眼鏡レンズ加工装置においては、眼鏡レンズを正しい形状に加工するため、眼鏡レンズ回転中心からの動径情報をレンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離として制御し、ヤゲンなどの仕上形状を得るため、レンズ回転軸方向の移動制御を実施する。このとき、レンズ加工外形での周速度を一定化することでその加工を安定化する方法が用いられる。

特開第２００８−３０１７０号公報

しかしながら、上述した加工時のレンズ加工外形での周速度を一定化する方法では、眼鏡レンズの処方により異なる度数の結果生じるレンズの厚さの変化が大きいため、レンズの形状、サイズの安定性を得るには適しているとはいえない。

そこで、この発明は、眼鏡レンズの動径と合わせて眼鏡レンズの厚さ情報を用いて単位回転角毎の加工除去量を求め、被削材料の種類、及び加工方法（加工ツール、ツール外周速度など）に応じて適切な単位時間当たりの加工除去量を予め設定し、眼鏡レンズの回転角毎の適切な切り込み量とレンズ回転速度の組み合わせを適用することで、形状、サイズの安定した眼鏡レンズ加工装置を提供することを目的とする。なお、本発明の効果として加工ツールに適正な加工負荷を適用できることによるツール回転動力の安定化、ツール寿命の延び、また安定した適性負荷による省エネルギー効果も得られる。

この目的を達成するため、この発明は、眼鏡レンズを回転制御可能に保持する眼鏡レンズ保持部と、眼鏡レンズを加工する回転加工ツールをレンズ回転軸に対して平行または傾斜した軸周りに回転可能に保持する加工ツール部と、レンズ保持部と加工ツール部との相対位置関係をレンズ回転軸に平行な方向に制御可能にする制御駆動部とレンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離を変化させる方向に制御可能にする制御駆動部とを有する眼鏡レンズ加工装置で、フレーム形状データとフレーム形状に関連付けられた眼鏡レンズ厚さデータと加工種に応じた加工取代とを用い、眼鏡レンズ素材と加工ツールとで決定される加工条件での適正単位時間当たり加工除去量に常時なるようにレンズ回転軸の回転制御とレンズ回転軸に平行な方向の駆動制御と軸間距離方向の駆動制御とを関連付けて行うものである。

また、この発明は、レンズ回転軸の回転制御とレンズ回転軸に平行な方向の駆動制御と軸間距離方向の駆動制御とを関連付け適正な単位時間当たりの加工除去量とすることによりいずれかの制御速度が機械的な高速度限界を超えるときに機械的な高速度限界に達する駆動制御の制御速度を高速度限界速度に合わせ、他の制御速度を関連付けて変更するものである。

この構成によれば、眼鏡レンズの処方により異なる度数、その結果生じるレンズの厚さの変化が大きい場合であっても、加工抵抗を一定化させ、仕上がりレンズの形状、サイズの安定性を得ることができる。また、加工ツールに適正な加工負荷を適用できることによるツール回転動力の安定化、ツール寿命の延び、また安定した適性負荷による省エネルギー効果も得られる。

この発明にかかる眼鏡レンズ加工装置とタブレット端末と給水装置との関係を示す概略斜視図である。この発明にかかる眼鏡レンズ加工装置とタブレット端末と給水装置との関係を示す概略斜視図である。図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。通常時の第１画面と立ち上げ時の第1画面を示している。図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。第２画面と詳細指示画面を示している。図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。加工中画面と加工中、画像確認画面を示している。図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。片眼加工終了時の第１画面とメンテナンス画面を示している。図１に示した眼鏡レンズ加工装置の外装を外した状態の上左前からの斜視図である。図１に示した眼鏡レンズ加工装置の加工室の上左後からの斜視図である。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のスピンドルを含む加工室の上左前からの斜視図である。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のスピンドルに装着されている加工ツールの上左前からの斜視図である。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のレンズ測定部の上左前からの斜視図である。退避状態１４ＴＨにセットされている状態を示している。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のレンズ測定部の上左前からの斜視図である。測定状態１４ＳＫにセットされている状態を示している。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のウェット・ドライ切替部の下左前からの斜視図である。ドライ状態を示している。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のウェット・ドライ切替部の下左前からの斜視図である。ウェット状態を示している。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のウェット・ドライ切替部の下右前からの斜視図である。ドライ状態を示している。図１に示した眼鏡レンズ加工装置のキャリッジ部及びスピンドル部の上左前からの斜視図である。図１に示した眼鏡レンズ加工装置の演算制御回路図である。図１に示した給水装置の斜視図である。エンドミルによる切落し加工による眼鏡レンズの斜視図である。加工ツールと眼鏡レンズの位置と加工切断面の傾斜を示す概念図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。

[全体構成]
図１を参照すると、本発明に係るレンズ加工に関わる装置類が示してある。
図１において、１は入力された眼鏡フレーム形状データに基づいて生地眼鏡レンズＭＬを加工するレンズ加工装置である。２は周知のタブレット端末であり、レンズ加工装置１と有線または無線での通信接続により、予めインストールされた専用アプリケーションに基づく操作でレンズ加工装置１に対する加工指示の送信、また、レンズ加工装置１から機械状態、測定結果などの情報を受信し、測定結果に基づく加工シミュレーション結果を図表示する。また、クラウドコンピュータ上の外部サーバー４との通信でフレーム形状データなどを受信する。３はレンズ加工装置１に冷却水の供給と排水回収を行う給水装置である。図1ａでは、図１と同じ構成を示しているが、ビニール袋１８３を省き、ビニール袋１８３の裏側のホース状態を図示している。

＜タブレット端末２＞
タブレット端末２は、タッチスイッチとして利用できる液晶画面があり、カメラが内蔵されている。無線通信機能があり、またＵＳＢ接続による通信と電源が得られるものである。レンズ加工装置１の操作指示、通信により得られるデータ表示などを実施できる専用アプリケーションが搭載されている。レンズ研削装置とはＵＳＢ接続により電源供給を受け、通信を行う。但し、この接続はＵＳＢ接続に限定されるものではなく、無線通信を利用することも可能である。その場合には他の電源供給を受ける必要がある。

［第１画面］
専用アプリケーションを示すアイコンがタブレット端末２に表示される。これをタッチ選択することで専用アプリケーションが起動し、図２に示す第１画面が表示される。第１画面には、フレーム形状を図形表示し、また、ボクシングサイズ、ＤＢＬ、カーブなどを数値表示するフレーム表示エリア２１０がある。Ｒクランプ及びＬクランプ２１２、メンテナンス２１３、電源２１４が表示されている。

［フレーム表示エリア２１０］電源ＯＮ直後は、フレームデータが無いため、フレーム表示エリアには、図２に示す通りデータ呼び出し２１１の表示が示される。このフレーム表示エリア２１０またはデータ呼び出し２１１の表示にタッチすることでフレーム形状データを外部サーバー４から無線通信で呼び出す。フレーム形状データはフレーム形状を読み取る装置から無線通信で呼び出すこともできる。図１４で示す演算制御回路図では、外部サーバー４の場合として記載してある。

［Ｒクランプ、Ｌクランプ］ＲクランプまたはＬクランプ２１２は、右または左レンズのクランプ開または閉を指示するためのものでクランプ閉の動作後の第２画面への表示切替を同時に指示する。
［メンテナンス２１３］メンテナンス２１３は、メンテナンス画面への切替を指示するためのものである。
［電源２１４］電源２１４は、専用アプリケーションの終了を指示するためのものである。

［第２画面］
図３に示す第２画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２２０がある。また、Ｒクランプ、またはＬクランプで指示した右、または左のクランプした側のフレーム形状が強調表示される。

[加工種２２１］加工種の文字表示とこれに並び、予め設定されたヤゲン（溝、平に切り替わる）が表示される。加工種２２１の表示に触れることで切り替わる。
［ＰＤ、ＵＰ、ＳＩＺＥ］ＰＤ２２２、ＵＰ２２３、ＳＩＺＥ２２４の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。ＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４は触れて左右に移動することで数値を変更できる。
［加工スタート２２５］加工スタート２２５は、加工の開始を指示する
［詳細指示２２６］詳細指示２２６は、詳細指示画面への表示切替を指示する
［戻る２２７］戻る２２７は、第１画面に戻ることを指示する。

［詳細指示画面］
図３に示す詳細指示画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２３０がある。右、または左のレンズクランプした側のみが表示され、対眼が図表示されるべき場所に第２画面で決定されたＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４の各表示が数値と共に表示される数値表示エリア２３１がある。フレーム表示エリア２３０、数値表示エリア２３１は触れても反応しない。

[ヤゲン（溝）カーブ、ヤゲン（溝）位置] ヤゲン（溝）カーブ２３２、ヤゲン（溝）位置２３３の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。ヤゲン（溝）カーブ２３２、ヤゲン（溝）位置２３３の表示に触れ左右に移動することで数値を変更できる。
［表面取、裏面取、特殊面取］表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示に触れて左右に移動することで数値を変更できる。

［画像確認スタート２３７］画像確認スタート２３７は、加工の開始を指示し、レンズ計測後にデータを表示し、画面での操作指示を可能とするため途中停止を指示をする。
［加工スタート２３８］加工スタート２３８は、加工の開始を指示する
［戻る２３９］戻る２３９は、第１画面に戻ることを指示する。

［加工中画面］
加工を解しすると図４に示す加工中画面となる。加工中画面には、詳細指示画面と同じ内容の表示がある。但し、戻る２３９のアイコンはなく、代わりに緊急停止２４０がある。また、画像確認スタート２３７、及び加工スタート２３８の表示は無い。また、ヤゲン（溝）カーブ２３２から特殊面取２３６までの表示は詳細指示画面と同じ内容を表示しているが、タッチしてもその表示内容の変更はできない。ヤゲン（溝）の断面を表示する断面表示エリア２４１がある。

［緊急停止２４０］緊急停止２４０は加工動作の停止の指示と第１画面に戻ることを指示する。
［断面表示エリア２４１］断面表示エリア２４１には、ヤゲン（溝）の断面が表示される。左側に最も細い部分の断面が表示され、右側に最も広い部分の断面が表示される。

［画像確認画面］
画像確認スタート２３７で加工を開始した場合には、レンズ測定が完了した時点で詳細表示画面と同じ内容の表示があり、レンズ測定結果に基づくヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１が表示され、機械動作が停止する。但し、画像確認スタート２３７はない。画像確認画面では、詳細表示画面と同じ作業で数値変更と共にヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１の変化が確認できる。

[メンテナンス画面]
図５に示すメンテナンス画面には、ポンプ給水２６０、ポンプ排水２６１、砥石交換２６２、補正値データ２６３、戻る２６４が表示されている。
［ポンプ給水２６０］ポンプ給水２６０は、ポンプ始動と停止を指示する。
［ポンプ排水２６１］ポンプ排水２６１は、ポンプ排水時のバルブ３４、バルブ３５の切替状態を指示する画面に切替表示させる。この切替表示画面には、ポンプ排水２６１、戻る２６４が表示されている。ポンプ排水２６１はポンプの作動を指示する。戻る２６４は、第１画面の表示に戻ることを指示する。

［砥石交換２６２］砥石交換２６２は、キャリッジを左側限界位置に移動指示する。戻る２６４は、第１画面の表示に戻ることを指示する。
［補正値データ２６３］補正値データ２６３は、補正値メモリー１９３に記憶されている各種補正値を表示し、修正するための画面に切り替わる。なお、補正値の表示、修正に関する記載はここではしない。

＜レンズ加工装置１＞
レンズ加工装置１は、図６に示すとおり眼鏡レンズＭＬが加工される加工室１１があり、加工室１１内には、眼鏡レンズＭＬがレンズ軸１２０に前後方向から挟持され、かつ回転、前後左右方向に進退動可能に軸支されている。眼鏡レンズＭＬに対して右側にスピンドル１３が前方に行くほどレンズ軸との距離が離れる傾斜をもって配置され、スピンドル軸１３０には、エンドミル１３１、溝掘砥石１３２、研削砥石１３３が固定されている。また、加工室１１内にはレンズ面の位置を測定するための測定子ユニット１４０がある。

加工室１１周辺には、眼鏡レンズＭＬを駆動するレンズ駆動部１２がある。レンズ駆動部１２には眼鏡レンズＭＬを挟持、回転させる機構を内蔵したキャリッジ１２２があり、キャリッジ１２２は左右に移動可能となるようにスライダー１２３に保持されている。スライダー１２３は前後に移動可能となるように固定ベース１５０に保持されている。加工室１１周辺には更にスピンドル１３が固定されている。加工室内でレンズ面の位置を測定するための測定子ユニット１４０に接続されたレンズ測定部１４が固定ベース１５０に保持されている。

レンズ加工装置１の上部には、図１ａ及び図７に示す通り左側にある旋回中心を軸に旋回開口する旋回カバー１１０が加工室１１への眼鏡レンズＭＬの挿脱のため設けられている。
また、レンズ加工装置１の上面は、平面で構成され、タブレット端末２を載置することができ、また加工レンズ、フレームなどを入れる作業用トレーの載置などもできる構造となっている。

［加工室１１］
加工室１１は、図７及び図８に示す通り左右に長いほぼ長方形の上面を持つ箱型形状で中が空洞となっており、上下に２分割された構造となっている。前後の側壁の上下分割部には長穴１１ａが形成されている。その長穴を覆い隠せる大きさの扇型旋回壁１１３が旋回可能に前後の側壁にそれぞれ取り付けられている。扇型旋回壁１１３は長穴１１ａとの交差部に長穴１１ａとほぼ直行する方向の長穴を有している。扇型旋回壁１１３のさらに加工室内側には円形開口を有する円盤型側壁１１４が配置されている。また加工室１１前側壁の左端には、円形開口１１ｂが設けられている。加工室１１前側壁は右側面に近づくに従って後壁に近づく方向に傾斜した部分があり、その傾斜面には円形開口１１ｃがある。

図８に示す通り、加工室１１後側壁右奥から給水パイプ１１５は加工室１１内に入り、給水ノズル１１６に接続されている。給水パイプ１１５の加工室外側は、ウェット・ドライ部の切替ベース１８０に延伸し、給水装置３に接続するため給水ホース３６が接続される。加工室１１底壁には円形開口１１ｄがあり、加工による切落し片ＭＬｄがここから落下排出される。また排水もこの円形開口１１ｄから行われる。加工室１１上壁の左側には矩形開口１１ｅがある。この開口は旋回カバー１１０により覆われており、旋回カバー１１０は加工室１１前後壁に旋回可能に軸支されているため、旋回動により開閉できる。

［スライダー１２３］
図６に示す通りレンズ加工装置１内の固定ベース１５０上に左右二箇所ずつの突起部分があり、この突起上に前後方向にスライダーを進退動可能とするスライド軸受け１５１が載置されている。スライド軸受け１５１にはレンズ加工装置１の左右にそれぞれスライド軸１２４が前後方向に軸方向を向けて勘合し、スライド軸１２４の両端部は概略矩形枠形状のスライダー１２３の前部と後部で固定されている。このため、スライダー１２３はスライド軸１２４と一体的に固定ベースに対して前後方向に進退動可能な構造となっている。

このスライダー１２３の右後部にはスライダー１２３自体を前後方向に駆動するスライダー駆動モータ１２５が固定され、この出力軸にねじ軸１２６が結合され、これに螺合するめねじ受け１２７は固定ベース１５０に固定されている。

［キャリッジ１２２］
さらにスライダー１２３には左右方向に伸びる２本のスライド軸１２８がそれぞれ左壁と右壁に固定されている。このスライド軸１２８に勘合し、スライド軸１２８に沿って進退動可能となるようにキャリッジ１２２内に図示されないスライド軸受けが内蔵されている。このため、キャリッジ１２２はスライダー上で左右方向に進退動可能な構造となっている。このキャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータ１２１がスライダー１２３の左後部に固定され、この出力軸にねじ軸１２９が結合されている。ねじ軸に螺合する図示されていないめねじ受けがキャリッジ内に固定されている。

［レンズ軸クランプ、回転］
キャリッジの加工室を挟んで後部には、レンズ軸１２０が前後方向に進退動可能、かつ回転可能に軸支され、図示のない周知の駆動機構を介してレンズクランプモータ１６０の駆動によりキャリッジ１２２後部から加工室１１内に伸びるレンズ軸１２０が進退動できる。また、レンズ軸１２０には図示のない周知の連動機構によりキャリッジ１２２前部に載置されているレンズ軸回転駆動モータ１６１の駆動力を得て回転駆動力が伝達される。
キャリッジ前部には、レンズ軸１２０が回転可能に軸支され、図示の無い周知の駆動機構を介してレンズ軸回転駆動モータ１６１の出力軸が連結されている。

［スピンドル１３］
図８に示す通りスピンドル１３はその一部が加工室１１内にあり、前側壁の右側傾斜部分の円形開口１１ｃから加工室１１の外側に出て固定ベース１５０に固定されている。スピンドル軸１３０の加工室１１とは離れる側の端には回転駆動を受けるプーリー１３５が固定されている。その下部にスピンドル駆動モータ１３６が配置され、その出力軸にはプーリー１３７が固定されている。スピンドル軸１３０に固定されたプーリー１３５に図示の無いベルトを介して駆動力を伝達できる構造となっている。

スピンドル軸１３０の先端部には、加工で利用されるツールである形状切落とし用のエンドミル１３１、溝掘り加工用の溝掘砥石１３２、ヤゲン１３３ａ、平仕上げ１３３ｂ、レンズ表面面取１３３ｃ、レンズ裏面面取１３３ｄ、前面平仕上げ１３３ｅ、それぞれの加工面を持つ研削砥石１３３がスピンドル軸１３０先端側から順に取付固定されている。スピンドル１３は、レンズ軸１２０とは水平面内で１８度の傾斜角を持って配置固定されている。エンドミル１３１は半径３ｍｍ、刃長１５ｍｍ、溝掘り砥石は半径１０ｍｍ、刃厚０．５ｍｍ、刃先部１８度の傾斜の皿形状、研削砥石１３３は、ヤゲン１３３ａ部で半径１８ｍｍ、平仕上げ１３３ｂはレンズ軸１２０に対して４度の傾斜を持ち、前面平仕上げ１３３ｅはレンズ軸１２０に平行な面で、レンズ表面面取１３３ｃはレンズ軸１２０の鉛直から５５度の傾斜、レンズ裏面面取１３３ｄはレンズ軸１２０の鉛直から４０度の傾斜で構成されている。

［レンズ測定部１４］
レンズ測定部１４は、図１０ａ、図１０ｂに示す通り測定ベース１４１が図示されていない固定ベース１５０に固定されている。測定ベース１４１には測定スライダー１４２が、測定ベース１４１に対して前後方向に進退動可能に保持されている。測定スライダー１４２には、前後方向に貫通した穴があり、この穴に測定子ユニット１４０が旋回可能に軸支されている。測定子ユニット１４０の測定スライダー１４２の後ろ側は、加工室１１の円形開口１１ｂから加工室１１内に配置され、レンズ前測定子１４０ａ、レンズ後測定子１４０ｂが前側から順に固定されている。

［測定スライダー、スライド中央バランス、フォトセンサー］
バランス保持前レバー１４３、とバランス保持後レバー１４４が、測定ベース１４１の下部にそれぞれ旋回可能に軸支され、バランス保持レバー１４３，１４４の先端部は、測定スライダー１４２に設けられた固定ピン１４２ａ，１４２ｂに接触している。この接触と同時にバランス保持レバー１４３，１４４は測定ベース１４１の上部の固定ピン１４１ａ，及び図示されない１４１ｂにも接触するように構成されている。また、バランス保持前レバー１４３とバランス保持後レバー１４４のそれぞれの先端には、引張コイルバネ１４５が互いに内向きの力を受けるように固定されている。

測定ベース１４１にはフォトセンサー１４６が測定スライダー１４２の動きを検知する方向に設置され、測定スライダー１４２にはフォトセンサー１４６に対応する検知板１４７が固定されている。測定子ユニット１４０が、キャリッジ１２２の動作による眼鏡レンズＭＬの移動により移動されるとこれと共に測定スライダー１４２が移動することで検知板１４７が移動し、フォトセンサー１４６により検知される構造となっている。

［測定子ユニット、旋回切替］
測定子ユニット１４０の測定スライダー１４２の前側には、旋回プレート１４８が固定されている。旋回プレート１４８は測定子ユニット１４０と一体として測定スライダー１４２に対して旋回可能に軸支されている。この旋回は測定スライダー１４２に固定された２個の当て止めピン１４２ｃ，１４２ｄに旋回プレート１４８の側面が当たることで移動が制限されている。２個のあて止めピン１４２ｃ，１４２ｄで制限される旋回位置は測定子ユニット１４０に固定されたレンズ前測定子１４０ａとレンズ後測定子１４０ｂがレンズ測定状態１４ＳＫとなる位置とその他の状態で退避状態１４ＴＨとなる位置に相当する。

また、旋回プレート１４８には引張コイルバネ１４９の一端が固定され、他端は、測定スライダー１４２に固定されている。このコイルバネ１４９は旋回プレート１４８がいずれかのあて止めピン１４２ｃ，１４２ｄに当たっている状態となる方向に引っ張るように構成されており、旋回プレート１４８の移動範囲の中間点でその引張方向が逆転する。

［作動プレート、キャリッジ固定］
旋回プレート１４８には引っ掛けピン１４８ａが固定されている。これまでのものとは独立して作動プレート１２２ａが、キャリッジ１２２に固定されている。

［脱臭装置部１７］
図８に示す通り脱臭装置部１７は、レンズ加工装置１の右前側に位置し、固定ベース１５０に固定されている。脱臭装置部１７は、周知の構造で活性炭を内蔵した活性炭箱１７０と排気ファン１７１により構成される。活性炭箱１７０には、図１１ａに示す通り切替ベース１８０の切替プレート１８１の旋回中心に近い位置に配置され、切替プレート１８１にある小径円形開口１８１ａの位置に符合する円形開口１８０ａからのパイプ１７２が接続されている。脱臭装置部１７には図示の無い排気口がある。このため、パイプ１７２を通して吸入される空気が活性炭箱１７０を通過し、排気口を通して排出されることにより脱臭性能が得られる構造となっている。

脱臭装置部１７の活性炭箱１７０を通してドライ加工用のビニール袋１８３内の空気を吸い出す。この作用によって加工室１１内の空気と共に加工で発生する切子、切落し片ＭＬｄがビニール袋１８３に吸い出される。図７で示す通り加工室１１には旋回カバー１１０の旋回軸１１０ａの左側部分に旋回カバー１１０が閉じている状態でも開口した状態となる部分１１ｆがあり、ここから加工室１１内に空気を吸い込む構造となっている。

［ウェット・ドライ切替部１８］
図１１ａに示す通りウェット・ドライ切替部１８は、固定ベース１５０の下に配置されている。切替ベース１８０は固定ベース１５０に固定されている。切替ベース１８０には加工室１１の底壁の円形開口１１ｄに対応する位置に円形開口１８０ｂがあり、加工室の円形開口１１ｄが切替プレート１８１に隙間なく接触するように構成されている。切替プレート１８１が切替ベース１８０に旋回軸１８１ｃ周りで旋回可能に軸支されている。切替ベース１８０には案内レール１８８ａ，１８８ｂ，１８８ｃが固定され、切替プレート１８１を旋回可能に案内し、また支えている。切替ベース１８０には、円形開口１８０ｂと旋回軸１８０ｃとの中間位置に円形開口１８０ｂより小径の円形加工１８０ａがある。

［切替プレート１８１］
切替プレート１８１には、加工室１１の底壁の円形開口１１ｄに対応する開口が２個あり、一方は開口の径と同径の筒状部１８１ａが下方に伸びている、他方は円形開口から下方に直径が漸減するロート形部１８１ｂが延伸し、先端に排水ホース３１が接続されている。切替プレート１８１上には筒状部１８１ａと切替ベース１８０の円形開口１８０ｂとが合致する状態で切替ベース１８０の円形開口１８０ａと合致する位置に円形開口があり、筒を軸方向に半分に切断した形状の半筒部１８１ｄとその先端には円形板１８１ｅが配置されている。また、切替プレート１８１上にはロート形部１８１ｂと切替ベース１８０の円形開口１８０ｂとが合致する状態で切替ベース１８０の円形開口１８０ａと合致する位置に円形開口があり、筒状部１８１ｆが固定され、排気ホース３２が接続されている。

切替プレート１８１上の半筒部１８１ｄと筒状部１８１ａとを含み、他の円形開口を含まない範囲を覆う大きな筒状部材１８２が、切替プレート１８１に図示されないフックにより保持されている。この大きな筒状部材１８２の内側からビニール袋１８３を通し、上部から図示されないフックで切替プレート１８１にぶら下げ、固定できるようになっている。ロート型筒状部１８１ｂ先端、及び小径筒状部１８１ｆに、それぞれ接続される排水ホース３１、排気ホース３２は、給水装置３に接続される。ロート型筒状部１８１ｂ先端、及び小径筒状部１８１ｆのホース接続部は回転自在機構が内在されたものとなっており、切替プレートが旋回動する際に機能するものである。

［切替リンク機構］
図１１ｂに示す通り切替プレート１８１にはリンク棒１８４が旋回可能に接続され、リンク棒１８４の他端は切替ベース１８０上に旋回可能に配置されているリンク連動板１８５と接続されている。切替プレート１８１とリンク連動板１８５には、それぞれ別の引張コイルバネ１８６の一端が固定され、他端はそれぞれの旋回中心を挟んで反対側の切替ベース１８０上に固定されている。切替プレート１８１とリンク連動板１８５はリンク棒１８４により連結されたまま旋回移動する。

図１１ｂ、及び図１２に示す通り切替プレート１８１、リンク連動板１８５それぞれに対してその旋回移動範囲を制限する移動制限ピン１８７ａ，１８７ｂ，１８７ｃ，１８７ｄが切替ベース１８０上に配置されている。引張コイルバネ１８６は切替プレート１８１、リンク連動板１８５を一方の移動制限ピンに押し付ける方向に作用している。切替プレート１８１、リンク連動板１８５をバネの力に反して旋回させ、移動制限に対する中間位置を越えるとバネの力は反対側の移動制限ピンの方向に押し付けるように働く。

［リンク連動板１８５、作動メカニズム］
リンク連動板１８５にはリンク棒１８４と接続位置に切替ベース１８０に設けられたニゲ開口１８０ｆを貫通する形で作動ピン１８５ａが図１３に示す通り固定されている。これらリンク機構とは独立してキャリッジ１２２の後ろ側に作動バー１２２ｂが固定されている。この作動バー１２２ｂはキャリッジ１２２の移動によりリンク連動板１８５の作動ピン１８５ａを押すことができ、これによりリンク接続されている切替プレート１８１を旋回動させ、２つの制限位置の一方から他方に切替、固定できる。

２つの制限位置の一つは、切替プレート１８１上の筒状部１８１ａと半筒部１８１ｄが、切替ベース１８０の円形開口１８０ａ，１８０ｂと一致する位置であり、もう一方は、切替プレート１８１上のロート型部１８１ｂと筒状部１８１ｆが切替ベース１８０の円形開口１８０ａ，１８０ｂと一致する位置となっている。

［演算制御回路１９］
ＣＰＵを有する演算制御回路１９には、記憶手段としてのＲＯＭ１９０、ＲＡＭ１９２、データメモリ１９１が接続されていると共に、補正値メモリ１９３が接続されている。ＲＯＭ１９０には、制御、演算などに必要なプログラムが保存されている。データメモリ１９１は、レンズ加工１枚単位の記憶領域で加工中のレンズに関するデータを保存する領域である。データメモリ１９１には、加工中のデータ以外にその直前の加工、及び、次の加工のため二つ以上の別データを保存する領域を持っている。ＲＡＭ１９２は、演算、制御などで都度利用されるメモリである。補正値メモリ１９３は、装置の設定、各原点、位置センサーなどの基準値を保存するメモリである。

更に、演算制御回路１９には、パルスモータドライバ１９４が接続されている。このパルスモータドライバ１９４は、演算制御回路１９により作動制御されて、レンズ駆動部１２の各種駆動モータ、即ち、スライダー駆動モータ１２５，キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１を作動制御するようになっている。また、演算制御回路１９にはモータドライバ１９５を介してスピンドル駆動モータ１３６が接続され、作動制御するようになっている。

更に、演算制御回路１９には、モータドライバ１９６を介してレンズクランプモータ１６０が接続され、作動制御するようになっている。また、排気ファン駆動回路１９８を介して脱臭装置部１７の排気ファン１７１が接続され、作動制御するようになっている。また、ポンプ駆動回路１９９を介して給水装置３に内蔵されているポンプ３７が接続され、作動制御するようになっている。また、演算制御回路１９には、通信ポート１９７を介してタブレット端末２と外部接続され、通信制御するよう構成されている。

演算制御回路１９には、レンズ測定部１４のフォトセンサー１４６、レンズ測定部１４の測定状態１４ＳＫを検知する測定位置センサー１４８ｂ、レンズ測定部１４の退避状態１４ＴＨを検知する退避位置センサー１４８ｃ、ウェット・ドライ切替部１８のウェット位置センサー１８１ｗ、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８１ｄなど、及び回転、駆動の各制御部の原点、移動限界点などのセンサーが接続され、作動制御時に読み取るように構成されている。

＜給水装置３＞
給水装置３は、上部が開放された箱形状の容器３０とこの上部を覆うことで内部を閉空間にできるふた３３で構成されている。容器３０には、図示の無いポンプが内蔵されている。ポンプは、ふた３３の右前側に装着されている切替バルブ３４にふたの内側から接続されている。切替バルブ３４には切替バルブ３５が一方に接続されている。切替バルブ３４の他方の接続口には、排水設備に接続するためのホース（図示されない）が接続される。切替バルブ３５から上方へは、レンズ加工装置１１に接続するための給水ホース３６が接続されている。切替バルブ３５の他方の接続口には水道水が接続されている。

［排水ホース３１、排気ホース３２］
ふた３３には、レンズ加工装置１１との間で接続される２本のホースが接続される。一方は、ふた３３の左後方部に接続される排水ホース３１であり、他方はふた３３の右側で前後中間位置に接続される排気ホース３２である。排水ホース３１は、レンズ加工装置１１からの排水が給水装置３に戻るためのホースである。排気ホース３２は、給水装置３内の空気をレンズ加工装置１内に載置されている脱臭装置部１７に送り込むためのものである。また、ふた３３の上部前側には、レンズ加工装置１のウェット・ドライ切替部１８の筒状部材１８２によりぶら下げられているビニール袋１８３を載置できる構造となっている。ビニール袋１８３はドライ加工による切落とし片ＭＬｄ、及び切りカスをレンズ加工装置１の動作中に保管する場所となる。ビニール袋１８３は、切落し片ＭＬｄ、及び切りカスで満たされた状態でそのまま廃棄出来るメリットがある。

［作用]
次に、上述した演算制御回路の機能を作用と共に説明する。
（０電源入力）レンズ加工装置１の電源スイッチを入れると演算制御回路１９が起動し、ＵＳＢ接続されているタブレット端末２の専用アプリケーションの起動を確認し、レンズ加工装置１内の各駆動原点及び移動限界点、測定子ユニット１４０の退避位置センサー１４８ｃ、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８１ｄの状態を確認し、異常の有無をタブレット端末２に送信する。いずれかの原点、位置センサーからの状態情報に異常がある場合には、タブレット端末２には、それぞれの異常状態に合わせた異常を知らせる表示が画面表示され、通常の作業には入れない。

（１データ要求）いずれの原点、位置センサーにも異常が無い、正常状態では、タブレット端末２は図２に示す第１画面を表示する。ここでは、フレームデータ無しの状態のため、図２の右側に示す状態となる。ここでデータ呼び出し２１１に触れるとデータサーバー４にデータ要求信号が送られ、フレーム形状、フレームカーブ、ＤＢＬ等のフレーム情報がサーバー４から得られる。サーバー４から情報を得る手段として、タブレット端末２のカメラ機能を利用したバーコードなどの識別情報の入力を使用する方法もある。フレーム、レンズと共に管理されているＪＯＢデータ用紙に印刷されているバーコードなどを読み取る。この場合には、識別情報をサーバー４に送ることで装用者の処方データ、使用レンズ情報を同時に受信する事もできる。タブレット端末４の第１画面には、図２の左側に示す通り、得られたフレーム情報（両眼）が図、及び数値情報としてフレーム表示エリア２１０に表示される。

（２クランプ）タブレット端末２の第１画面の右（または左）Ｒクランプ（またはＬクランプ）２１２に触れるとレンズ軸に装着した加工用レンズをクランプすることを指示する信号と共に、フレーム情報をレンズ加工装置１に送信する。レンズ加工装置１からのクランプ完了、フレームデータ受信完了の信号をタブレット端末２は受信し、図３に示す第２画面を表示する。

（３スタート）タブレット端末２の第２画面の加工スタート２２５に触れるとタブレット端末は、第２画面に表示されている表示情報と共に加工スタートの指示をレンズ加工装置１の演算制御回路１９に伝える。

（３．１エンドミル切落し回転位置演算）演算制御回路１９は既に受信済みのフレーム形状情報を用いて、エンドミル１３１での切落し加工時にフレーム形状に切り落すための切り込み回転位置を定める。フレーム形状の動径情報の極大となる回転位置を求めて記憶する。この回転位置を切り込み回転位置に定めることを基本とする。回転位置は３、または４箇所とし、それぞれの間隔が等分に近くなることが望ましい。極大点が少ない時には広い分割片を等分割する。極大点が多い場合には、間隔の小さい分割片を合体する。切り込み回転位置でのフレーム形状より動径が大きい範囲でのレンズ測定半径位置をエンドミル１３１の半径よりは小さい間隔をひとつのレンズ測定半径単位として定める。

（３．２レンズ測定制御データ演算）演算制御回路１９はレンズ測定のためレンズ測定部１４が測定状態１４ＳＫのときに測定子ユニット１４０のレンズ前測定子１４０ａと眼鏡レンズＭＬ表面との接触位置が眼鏡レンズＭＬ上でフレーム形状と一致する４点以上の複数点に対応するようにレンズ駆動部１２のキャリッジ駆動モータ１２１，レンズ回転駆動モータ１６１の制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。

また、エンドミル１３１での切落し加工時にフレーム形状に切り落すための切り込み回転位置でのレンズ測定半径単位毎のレンズ測定が可能となるようにレンズ測定部１４が測定状態１４ＳＫのときにレンズ前測定子１４０ａと眼鏡レンズＭＬ表面との接触位置が所望のレンズ測定半径と一致するようにレンズ駆動部１２のキャリッジ駆動モータ１２１，レンズ回転駆動モータ１６１の制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。

この一連のレンズ測定に関する演算は、機械動作停止状態で実行されるのではなく、次工程である測定子ユニットの動作を継続させながら、マルチタスクとして実行する。
タブレット端末２は、レンズ加工装置１からの受信確認を受けた後、図４に示す加工中画面に切り替える。

（４測定子ユニットのセット）レンズ加工装置１の演算制御回路１９は測定子ユニット１４０を退避状態１４ＴＨから測定状態１４ＳＫとなるように旋回動させるため、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を所定の位置に移動し、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を最左位置まで移動した後、作動プレート１２２ａが引っ掛けピン１４８ａを引っ掛けるように、スライダー１２３を僅かに後方に移動した後、キャリッジ１２２を右方向に初期位置まで移動する。この動作中に作動プレート１２２ａが引っ掛けピン１４８ａに引っ掛かり、旋回プレート１４８と共に測定子ユニット１４０を旋回動させ、ストッパーピン１４２ｄにより旋回プレート１４８は移動を制限され停止する。測定子ユニット１４０は測定状態１４ＳＫとなる。旋回プレート１４８が測定状態１４ＳＫに旋回動したことを検出する測定位置センサー１４８ｂで演算制御回路１９は正しく測定状態１４ＳＫにセットされたことを確認する。

（５レンズ表面測定）
（５．１測定開始状態まで移動）演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を所定のレンズ表面測定開始の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をレンズ表面測定開始の位置に、またキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。

（５．２表面第１点目）演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、測定スライダー１４２に固定されているフォトセンサーの検知板１４７が測定ベース１４１に固定されているフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第１のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に戻す。

（５．３表面第２点目まで移動）演算制御回路１９は、次の測定位置までレンズ回転駆動モータ１６１を駆動させながら、フォトセンサー１４６が遮光とならないかを監視し、遮光となる時にはスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を更に後方に移動させ、受光状態を保ちながら次の測定位置で停止する。ここまでの間でスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を移動した場合にはその移動パルス数をカウンタとして記憶する。このレンズ回転動作中にレンズ測定の制御データに基づく第２の測定位置にキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２を移動させ停止する。

（５．４表面第２点目）第１の測定位置と同様に、演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第２のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に戻す。

（５．５表面第３点目以降）演算制御回路１９は、次のレンズ測定位置以降についても同様に制御することで必要な測定位置におけるレンズ表面測定データを得る。

（５．６エンドミル切込み方向第１）次に演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上測定の位置とし、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上のフレーム形状の位置とし、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第１のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に戻す。

（５．７エンドミル切込み方向第２）次に演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定半径単位に相当するパルス数分だけ移動する。スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第２のレンズ表面測定データとして記憶する。

（５．８エンドミル切込み方向比較）工程５．５までに得られた測定データから演算で求めたレンズ表面のカーブ値を用い、ひとつ前のレンズ表面測定データ、この場合は切り込み線上の第１のレンズ表面測定データとの比較をし、その差分値が、レンズ測定半径単位差分に相当するレンズ表面測定値差となっているかを判断する。レンズ表面のカーブ値から演算したレンズ測定半径単位差分のレンズ表面測定値差に対して、切り込み線上の第２のレンズ表面測定での測定値差が十分に大きくなった時に切り込み線上の第２のレンズ表面測定ではレンズ表面とは接触せずにレンズ外径の外側にあると判断する。実際には切り込み線上の第２のレンズ表面測定でのスライダー１２３の移動とパルスカウントを行う際に、ひとつ前の測定データとの比較を順次実施し、カーブ値から演算したレンズ測定半径単位差分のレンズ表面測定値差よりも十分に大きなパルスカウントになった時点でレンズ前測定子１４０ａはレンズ外形の外側にあると判断する。測定で用いたレンズ測定半径を眼鏡レンズＭＬの切り込み方向のレンズ半径と定め、記憶する。

（５．９エンドミル切込み方向第３以降）第２のレンズ表面測定でレンズ外形である判断されない場合には第３のレンズ表面測定を実施する。ここでも第２のレンズ表面測定と同様、工程５．７と工程５．８を実施し、レンズ外径であるかの判断がされる。これ以降もレンズ外形であるとの判断がされるまで繰り返し実施される。
（５．１０レンズ測定開始位置に戻る）演算制御回路１９は、３箇所または４箇所ある切り込み方向の全てについて工程５．６から工程５．９を実施することで全ての切り込み方向でのレンズ測定半径単位毎のレンズ表面測定データと、切り込み方向のレンズ半径を定めた後、レンズ回転駆動モータ１６１を動作させ、レンズ軸１２０を測定開始位置に、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を測定開始位置に移動させた後、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させ、キャリッジをレンズ表面測定開始位置まで移動する。

（６レンズ裏面測定）
（６．１裏面測定開始位置に移動）演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させ、スライダー１２３をレンズ裏面測定開始位置の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をレンズ裏面測定開始の位置に、またキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。

（６．２裏面第１点目）演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、測定スライダー１４２に固定されているフォトセンサーの検知板１４７が測定ベース１４２に固定されているフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第１のレンズ裏面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に戻す。

（６．３裏面第２点目まで移動）演算制御回路１９は、次の測定位置までレンズ回転駆動モータ１６１を駆動させながら、フォトセンサー１４６が遮光とならないかを監視し、遮光となる時にはスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を更に前方に移動させ、受光状態を保ちながら次の測定位置で停止する。ここまでの間でスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を移動した場合にはその移動パルス数をカウンタとして記憶する。このレンズ回転動作中にレンズ測定の制御データに基づく第２の測定位置にキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２を移動させ停止する。

（６．４裏面第２点目）第１の測定位置と同様に、演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第２のレンズ裏面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に戻す。

（６．５裏面第３点目以降）演算制御回路１９は、次のレンズ測定位置以降についても同様に制御することで必要な測定位置におけるレンズ裏面測定データを得る。

（６．６エンドミル切込み方向第１）次に演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上測定の位置とし、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上のフレーム形状の位置とし、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第１のレンズ裏面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に戻す。

（６．７エンドミル切込み方向第２）次に演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定半径単位に相当するパルス数分だけ移動する。スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第２のレンズ表面測定データとして記憶する。

（６．８エンドミル切込み方向第３以降）工程５．８で得られたレンズ半径データよりも小さい範囲でレンズ測定半径単位毎の測定データを得る。
（６．９レンズ測定開始位置に戻る）演算制御回路１９は、３箇所または４箇所ある切り込み方向の全てについて工程６．６から工程６．８を実施することで全ての切り込み方向でのレンズ測定半径単位毎のレンズ裏面測定データを定めた後、レンズ回転駆動モータ１６１を動作させ、レンズ軸１２０を測定開始位置に、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を測定開始位置に移動させた後、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させ、キャリッジをレンズ表面測定開始位置まで移動する。

（７測定子ユニットの退避）演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を測定子ユニット１４０の退避動作の開始位置に移動させ、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２を左方に移動する。キャリッジ１２２に固定の作動プレート１２２ａが旋回プレート１４８に接触し、さらに左方に押すこととなり、その結果、旋回プレート１４８が測定子ユニット１４０と共に旋回動し、旋回動が中間位置を越えると旋回プレート１４８に取り付けられた引張コイルバネ１４９の作用で退避位置方向に引かれ、ストッパーピン１４２ｃに当たることろまで移動し止まる、退避状態１４ＴＨとなる。演算制御回路１９は、旋回プレート１４８が正しく退避位置となったことを退避位置を検出する退避位置センサー１４８ｃの出力で確認し、キャリッジ駆動モータ１２１を停止、キャリッジ１２２の左方への移動を止め、逆回転することで右方に移動させ、測定開始位置まで戻し、停止する。

（８ヤゲン（または溝）位置演算）演算制御回路１９は、加工種２２１で選択された加工種に従い、レンズコバ面上でのヤゲン（または溝）位置を演算にて求める。ここでは溝の場合を記載する。演算制御回路１９は、レンズ表面、及びレンズ裏面測定から得られたレンズ表面測定位置データ、レンズ裏面測定位置データからフレーム形状の各動径毎のレンズ表面位置データ、レンズ裏面位置データ、レンズコバ厚を求め、またレンズ表面カーブ値及びレンズ裏面カーブ値を演算にて求める。演算制御回路１９は、フレーム情報として受信済みのフレームカーブ値を溝カーブ値として適用し、溝位置をレンズ表面位置を基準にフレーム形状の各動径毎の溝位置として定める。フレームカーブ値がレンズ表面カーブ値とレンズ裏面カーブ値の間に一般的にはあるのでレンズ表面位置からのシフト量を適当に定めることでレンズコバ面の適当な位置に溝位置を定めることができる。フレームカーブ値がレンズ表面カーブ値とレンズ裏面カーブ値の間にはない場合には、レンズ表面カーブ値、またはレンズ裏面カーブ値のいずれかフレームカーブ値に近い方のレンズ面カーブ値に、または、そのレンズ面カーブ値に近づけたカーブ値に溝カーブ値を変更することで溝位置がレンズコバの表面または、裏面から外れないように演算決定する。決定した溝位置データをデータメモリー１９１に記憶する。

（９測定終了通知）演算制御回路１９は、測定の終了情報とレンズ表面及び裏面の位置データ、レンズコバ厚、レンズ表面、裏面のカーブ値、溝位置情報、溝カーブ値などをタブレット端末２に通知する。タブレット端末２は、図４に示す加工中画面のレンズ測定結果に基づくヤゲン（または溝）の状態を図表示するエリア２４１に得られた情報に基づく図表示をする。

（１０制御データ演算）演算制御回路１９は、エンドミル１３１先端から元方向に一定量、ここでは１ｍｍの位置をエンドミル１３１のレンズ裏面と一致する加工位置に定め、エンドミル１３１の先端から元方向に一定量の位置とレンズ裏面の位置データとが一致するようにレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の制御データを求める。エンドミル１３１先端ではなく、元方向に一定量の位置を加工位置とするのは、各種レンズ裏面カーブから想定される変化に対してレンズ裏面を突き抜けるに十分な位置とするためである。

演算制御回路１９は、フレーム形状データ、レンズ裏面位置データ、及び切落し回転位置での半径値とレンズ裏面位置データに基づき、エンドミル１３１での形状切落しを実施するためのスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１、の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。

演算制御回路１９は次に、コバ厚、エンドミル直径、隣り合う各加工制御２点間の距離からエンドミル１３１にて各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定されているエンドミル加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御２点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。また補正値メモリー１９３には、各駆動モータの限界高速度が記憶されているので各制御速度がこの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータを限界高速度に設定すると共にその他の駆動モータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。

（１１加工準備）演算制御回路１９は、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８１ｄの状態を見ることでドライ位置であることを確認し、エンドミル１３１による最初の制御データに基づき、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、スライダー１２３を移動させながら、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、キャリッジ１２２を移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、レンズ軸１２０を回転させる。スピンドル駆動モータ１３６を駆動し、エンドミル１３１を回転状態にする。脱臭装置１７の排気ファン１７１を稼動させる。

（１２エンドミル切落し）
（１２．１最初の切り込み）
演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を駆動させ、最初の切り込み回転位置のレンズ外径位置からフレーム形状の動径位置までの間を半径単位間隔の制御位置データ、制御速度に従ってキャリッジとスライダーを移動させることで切り込み方向の加工をする。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にキャリッジを左方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を駆動し、キャリッジ１２２とスライダー１２３を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。

（１２．２２個目の切り込み）演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を動作させ、２個目の切り込み回転位置のレンズ外径位置からフレーム形状の動径位置までの間を半径単位間隔の制御位置データ、制御速度に従ってキャリッジ１２２とスライダー１２３を移動させることで切り込み方向の加工をする。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にキャリッジ１２２を左方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を駆動し、キャリッジ１２２とスライダー１２３を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。

（１２．３３,４個目の切り込み、最初の切落し）演算制御回路１９は、３箇所目の切り込み回転位置も同様に制御することで切り込み方向の加工をする。切込み回転位置が４箇所有る時には、更に同様の制御を繰り返す。３箇所または４箇所ある切り込みの最後の加工を終了した後、最初の切り込み回転位置方向に向かって、最後の切り込み終了状態からフレーム形状の隣の動径に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各制御データ、制御速度に従って駆動する。次々にフレーム形状の隣の動径に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各制御データ、制御速度に従って駆動することでフレーム形状に沿った形状加工がされ、最初の切り込み回転位置のフレーム形状動径に到達すると切落し片ＭＬｄが切り離される。切落し片ＭＬｄは加工室１１の円形開口１１ｄを通り、ビニール袋１８３の中に落下する。

（１２．４切落し）演算制御回路１９は、最後の切込みから最初の切込みまでフレーム形状に従った切落し加工に引き続き、フレーム形状沿った次の動径情報に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各制御データ、制御速度で駆動することでエンドミル１３１での切落し加工を進める。フレーム形状に従った１周の駆動制御を最後の切り込み位置まで到達すると周辺部分が最後の切落し片ＭＬｄとして切り離される。切落し片ＭＬｄは加工室１１の円形開口１１ｄを通り、ビニール袋１８３の中に落下する。

（１２．５エンドミル切落し終了、戻り）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動しキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動しスライダー１２３を前方の加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動しレンズ軸１２０を加工開始位置に回転させる。スピンドル駆動モータ１３６を停止する。脱臭装置１７の排気ファン１７１を停止する。

（１３ウェット切替）演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１を駆動制御して、キャリッジ１２２に固定されている切替作動バー１２２ｂをリンク連動板１８５の作動ピン１８５ａの前側面に当て、その後、スライダー１２３の移動により切替作動バー１２２ｂを後方に移動させる。リンク連動板１８５の作動ピン１８５ａが後方に押されるとリンク棒１８４により連結されている切替プレート１８１がその旋回軸１８１ｃの周りを旋回動する。移動量全体の中央を過ぎると切替プレート１８１、及びリンク連動板１８５に取り付けられた引張コイルバネ１８６の作用で切替プレート１８１はウェット側に移動され、ストッパーピン１８７ｂ、１８７ｄにより止まる。演算制御回路１９はウェット位置検出センサー１８１ｗにより正しくウェット位置となったことを確認し、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１の駆動を停止した後、逆方向に駆動しスライダー１２３とキャリッジ１２１を加工開始位置に移動する。

（１４平制御データ演算）演算制御回路１９は、加工種２２１で指定された加工状態に仕上げるための制御データの演算を行う。ここでは平加工（溝加工のため溝加工前に実施）の場合を記載するが、ヤゲン加工、平加工においても利用する砥石形状、砥石径などの条件が異なるが制御は同様に実施される。

（１４．１平制御データ、制御速度演算）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、平砥石１３３ｂのヤゲン接続位置から一定量後ろ側に寄った位置を平制御での平砥石１３３ｂ上の基準位置と定める。ここで平砥石１３３ｂのヤゲン接続位置から一定量後ろ側に寄った位置とは、眼鏡レンズＭＬのレンズ表面からのコバ面上の距離である溝位置の全周内での最大値よりもわずかに大きな値の位置に定める。このように定めることで眼鏡レンズＭＬのコバ面は全周加工中に平砥石１３３ｂの前方にあるヤゲン砥石に掛かることがなくなる。

演算制御回路１９は、平砥石１３３ｂ上の基準位置に対応させて眼鏡レンズＭＬを駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、フレーム形状の各動径に対応したコバ厚、平加工取代（エンドミル切落しフレーム形状動径と平仕上フレーム形状動径との差）、各加工制御２点間の距離から平加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている平砥石１３３ｂ加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。

（１４．２制御限界高速度修正）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。

（１４．３マルチタスクへの適応）ここまでに説明の平制御データ演算の工程は、演算制御回路１９がレンズ測定を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。

（１５平加工）演算制御回路１９は、平砥石１３３ｂの加工に適したスピンドル駆動モータ１３６の回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、スピンドル駆動モータ１３６をその回転速度で駆動させ、給水装置３のポンプ３７を駆動させ、脱臭装置１７の排気ファン１７１を作動させる。ポンプ３７の作動が安定し、給水が砥石にされる十分な時間を待機した後、制御動作に入る。

（１５．１平制御）演算制御回路１９は、ウェット・ドライ切替部１８のウ
ェット位置センサー１８１ｗの状態を確認することでウェット位置であることを確認し、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ平砥石１３３ｂから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、平制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に平加工をする。

（１６前面平制御データ演算）
（１６．１前面平制御データ、制御速度演算）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、前面平砥石１３３ｅのヤゲン接続位置を前面平制御での平砥石１３３ｅ上の基準位置と定める。

演算制御回路１９は、前面平砥石１３３ｅ上の基準位置に対応させて眼鏡レンズＭＬの溝位置が一致するように駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、フレーム形状の各動径に対応したコバ厚、前面平加工取代（平仕上げフレーム形状動径と前面平仕上フレーム形状動径との差）、各加工制御２点間の距離から前面平加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている前面平砥石１３３ｅ加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。

（１６．２制御限界高速度修正）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。

（１６．３マルチタスクへの適応）ここまでに説明の前面平制御データ演算の工程は、演算制御回路１９がレンズ測定を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。

（１７前面平加工）演算制御回路１９は、前面平砥石１３３ｅの加工に適したスピンドル駆動モータ１３６の回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。
（１７．１前面平制御）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ前面平砥石１３３ｂから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、前面平制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に前面平加工をする。

（１７．２加工開始位置に戻り）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。

（１８溝制御データ演算）
（１８．１溝表面制御データ、制御速度演算）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、溝掘砥石１３２の溝表面位置を溝表面制御での溝掘砥石１３２上の基準位置と定める。ここで溝表面位置とは、溝掘砥石１３２の外径先端でレンズ表面側頂点から眼鏡フレームへの枠入れで用いられるナイロン糸の半径である０．３ｍｍ砥石回転中心に寄った位置である。

演算制御回路１９は、溝掘砥石１３２の溝表面位置に対応させて眼鏡レンズＭＬの溝位置から溝幅の１／２だけレンズ表面に寄った位置で溝掘り深さからナイロン糸の半径０．３ｍｍ分を引いた深さとなる位置と一致するように駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、溝堀砥石１３２の厚さ、溝掘り深さ、各加工制御２点間の距離から溝掘加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている溝掘砥石１３２加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。

（１８．２溝裏面制御データ、制御速度演算）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、溝掘砥石１３２の溝裏面位置を溝裏面制御での溝掘砥石１３２上の基準位置と定める。ここで溝裏面位置とは、溝掘砥石１３２の外径先端でレンズ裏面側頂点から眼鏡フレームへの枠入れで用いられるナイロン糸の半径である０．３ｍｍ砥石回転中心に寄った位置である。

演算制御回路１９は、溝掘砥石１３２の溝裏面位置に対応させて眼鏡レンズＭＬの溝位置から溝幅の１／２だけレンズ裏面に寄った位置で溝掘り深さからナイロン糸の半径０．３ｍｍ分を引いた深さとなる位置と一致するように駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、溝堀砥石１３２の厚さ、溝掘り深さ、各加工制御２点間の距離から溝掘加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている溝掘砥石１３２加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。

（１８．３溝表面制御と溝裏面制御）溝表面制御と溝裏面制御は、溝掘り加工する溝幅が、溝掘砥石１３２の砥石厚さより大きい場合であって、レンズ軸１２０とスピンドル軸１３０との軸間距離可動平面から外れた位置での加工を含む場合に生じる加工干渉を軽減する目的で、演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５の制御データを干渉を避ける方向に補正しているが、補正量が溝表面制御と溝裏面制御で干渉する場合があるため、この場合には、互いに干渉する補正量の中間位置となるようにスライダー駆動モータの制御データを溝表面制御と溝裏面制御で一致するように変更し、データメモリー１９１に記憶する。

（１８．４制御限界高速度修正）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。

（１８．５マルチタスクへの適応）ここまでに説明の溝制御データ演算の工程は、演算制御回路１９がレンズ測定を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。

（１９溝加工）演算制御回路１９は、溝掘砥石１３２の加工に適したスピンドル駆動モータ１３６の回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。

（１９．１溝表面制御）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが溝表面制御位置からナイロン糸の半径０．３ｍｍだけ溝掘砥石１３２から離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、溝表面制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に溝表面加工をする。

（１９．２溝裏面制御）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが溝裏面制御位置からナイロン糸の半径０．３ｍｍだけ溝掘砥石１３２から離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、溝裏面制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に溝裏面加工をする。

（１９．３加工開始位置に戻り）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。

（２０表面取制御データ演算）演算制御回路１９は、加工種２２１で指定された加工状態に付随する表面取制御データの演算を行う。ここでは溝加工に付随する表面取の場合を記載する。

（２０．１表面取制御データ）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置情報、レンズ表面位置情報、レンズ表面カーブ値、及び指定された面取幅に基づき、前面平砥石１３３ｅのレンズ軸１２０とスピンドル軸１３０の軸間距離可動平面上からの前面平加工時の加工制御点の外れ量を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での前面平砥石断面上でのレンズ表面の切断位置を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での砥石断面の違いは、レンズ軸１２０に対する傾斜角として表すことができる。傾斜角は外れ量の関数として求めることができる。図１７はこれを示している。

外れ量を接触点の砥石中心角であらわし、これを砥石加工角θとし、スピンドル軸１３０のレンズ軸１２０に対する傾きをスピンドル傾斜角ξとし、接触点の砥石半径をｒとすると、外れた位置での砥石断面のレンズ軸１２０に対する傾きコバ傾斜角τは、
τ＝ｓｉｎ^−１［−ｒ・ｃｏｓθ−ｓｉｎξ＋√｛ｒ ^２・（１−ｓｉｎ ^２ θ）＋２・ｒ・ｓｉｎξ＋ｓｉｎ ^２ ξ｝］
と表すことができる。

この式の中で砥石半径ｒ、スピンドル傾斜角ξは機械構成で定まるため、砥石加工角θを前面平加工のための演算結果より適用することでコバ傾斜角τが定まる。レンズ表面の曲率半径を持つ円と砥石断面形状との交点として前面平加工時のレンズ表面を切断するフレーム形状とレンズ表面位置を求める。これに、面取幅を加えることで表面取フレーム形状データと表面取レンズ表面位置情報を得る。演算制御回路１９は、求められた表面取フレーム形状データ、表面取レンズ表面位置情報に対応して眼鏡レンズＭＬを駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。

（２０．２表面取制御速度）演算制御回路１９は次に、面取幅情報、各加工制御２点間の距離から表面取加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定されている表面取砥石加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御２点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。

（２０．３限界高速度修正）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。

（２０．４マルチタスクへの適応）ここまでに説明のレンズ表面取制御データ演算の工程は、演算制御回路１９が前面平制御データ演算を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。

（２１表面取加工）演算制御回路１９は、スピンドル駆動モータ１３６を表面取砥石１３３ｃの加工に適した回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。

（２１．１表面取制御）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ表面取砥石１３３ｃから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、表面取制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に表面取加工をする。

（２１．２加工開始位置への戻り）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を前方の加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。

（２２裏面取制御データ演算）演算制御回路１９は、加工種２２１で指定された加工状態に付随する裏面取制御データの演算を行う。ここでは溝加工に付随する裏面取の場合を記載する。

（２２．１裏面取制御データ）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置情報、レンズ裏面位置情報、レンズ裏面カーブ値、及び指定された面取幅に基づき、平砥石１３３ｂのレンズ軸１２０とスピンドル軸１３０の軸間距離可動平面上からの平加工時の加工制御点の外れ量を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での平砥石断面上でのレンズ裏面の切断位置を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での砥石断面の違いは、レンズ軸１２０に対する傾斜角として表すことができる。傾斜角は外れ量の関数として求めることができる。図１７はこれを示している。

この式の中で砥石半径ｒ、スピンドル傾斜角ξは機械構成で定まるため、砥石加工角θを平加工のための演算結果より適用することでコバ傾斜角τが定まる。レンズ裏面の曲率半径を持つ円と砥石断面形状との交点として平加工時のレンズ裏面を切断するフレーム形状とレンズ裏面位置を全周で求める。これに、面取幅を加えることで裏面取フレーム形状データと裏面取レンズ裏面位置情報を得る。演算制御回路１９は、求められた裏面取フレーム形状データ、裏面取レンズ裏面位置情報に対応して眼鏡レンズＭＬを駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。

（２２．２裏面取制御速度）演算制御回路１９は次に、面取幅情報、各加工制御２点間の距離から裏面取加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定されている裏面取砥石１３３ｄ加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御２点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。

（２２．３限界高速度修正）演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。

（２２．４マルチタスクへの適応）ここまでに説明のレンズ裏面取制御データ演算の工程は、演算制御回路１９が平制御データ演算を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。

（２３裏面取加工）演算制御回路１９は、スピンドル駆動モータ１３６を裏面取砥石１３３ｄの加工に適した回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。

（２３．１裏面取制御）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ裏面取砥石１３３ｄから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、裏面取制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に裏面取加工をする。

（２３．２加工開始位置への戻り）演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を後方の加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。演算制御回路１９は、スピンドル駆動モータ１３６を停止する。給水装置３のポンプ３７を停止する。脱臭装置１７の排気ファン１７１を停止する。

（２４ドライ切替、第１画面）演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１を駆動制御して、キャリッジ１２２に固定されている切替作動バー１２２ｂをリンク連動板１８５の作動ピン１８５ａの後側面に当て、その後、スライダー１２３の移動により切替作動バー１２２ｂを前方に移動させる。リンク連動板１８５が前方に押されるとリンク棒１８４により連結されている切替プレート１８１がその旋回軸１８１ｃの周りを旋回動する。移動量全体の中央を過ぎると切替プレート１８１、及びリンク連動板１８５に取り付けられた引張コイルバネ１８６の作用で切替プレート１８１はドライ側に移動され、ストッパーピン１８７ａ，１８７ｃにより止まる。

演算制御回路１９はドライ位置検出センサー１８１ｄにより正しくドライ位置となったことを確認し、スライダー１２３の移動を停止する。演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１を制御してキャリッジ１２２、スライダー１２３を加工開始位置に移動し停止する。演算制御回路１９は、タブレット端末２に加工終了の通知をする。タブレット端末２は、終了通知を受け、第１画面に切り替える。

以上説明したように、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを回転制御可能に保持する眼鏡レンズ保持部と、眼鏡レンズを加工する回転加工ツールをレンズ回転軸に対して平行または傾斜した軸周りに回転可能に保持する加工ツール部と、レンズ保持部と加工ツール部との相対位置関係をレンズ回転軸に平行な方向に制御可能にする制御駆動部とレンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離を変化させる方向に制御可能にする制御駆動部とを有する眼鏡レンズ加工装置で、フレーム形状データとフレーム形状に関連付けられた眼鏡レンズ厚さデータと加工種に応じた加工取代とを用い、眼鏡レンズ素材と加工ツールとで決定される加工条件での適正単位時間当たり加工除去量に常時なるようにレンズ回転軸の回転制御とレンズ回転軸に平行な方向の駆動制御と軸間距離方向の駆動制御とを関連付けて行うことで、眼鏡レンズの処方により異なる度数、その結果生じるレンズの厚さの変化が大きい場合であっても、加工抵抗を一定化させ、仕上がりレンズの形状、サイズの安定性を得ることができる。また、加工ツールに適正な加工負荷を適用できることによるツール回転動力の安定化、ツール寿命の延び、また安定した適性負荷による省エネルギー効果も得られる。

また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工装置は、レンズ回転軸の回転制御とレンズ回転軸に平行な方向の駆動制御と軸間距離方向の駆動制御とを関連付け適正な単位時間当たりの加工除去量とすることによりいずれかの制御速度が機械的な高速度限界を超えるときに機械的な高速度限界に達する駆動制御の制御速度を高速度限界速度に合わせ、他の制御速度を関連付けて変更することで、眼鏡レンズの処方により異なる度数、その結果生じるレンズの厚さの変化が大きい場合であっても、加工抵抗を一定化させ、仕上がりレンズの形状、サイズの安定性を得ることができる。また、加工ツールに適正な加工負荷を適用できることによるツール回転動力の安定化、ツール寿命の延び、また安定した適性負荷による省エネルギー効果も得られる。

１・・・レンズ加工装置
２・・・タブレット端末
３・・・給水装置
４・・・外部サーバー（クラウドコンピュータ）
１１・・・加工室
１２・・・レンズ駆動部
１３・・・スピンドル
１４・・・レンズ測定部
１８・・・ウェット・ドライ切替部
１９・・・演算制御回路部
１２０・・・レンズ軸
１２２・・・キャリッジ
１２３・・・スライダー
１３１・・・エンドミル
１３２・・・溝掘砥石
１３３・・・研削砥石
１４０・・・測定子ユニット
１５０・・・固定ベース
３１・・・排水ホース
３２・・・排気ホース
３６・・・給水ホース
ＭＬ・・・眼鏡レンズ
ＭＬｄ・・・眼鏡レンズ切り離し片

Claims

眼鏡レンズを回転制御可能に保持する眼鏡レンズ保持部と、眼鏡レンズを加工する回転加工ツールをレンズ回転軸に対して平行または傾斜した軸周りに回転可能に保持する加工ツール部と、レンズ保持部と加工ツール部との相対位置関係をレンズ回転軸に平行な方向に制御可能にする制御駆動部とレンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離を変化させる方向に制御可能にする制御駆動部とを有する眼鏡レンズ加工装置で、フレーム形状データとフレーム形状に関連付けられた眼鏡レンズ厚さデータと加工種に応じた加工取代とを用い、眼鏡レンズ素材と加工ツールとで決定される加工条件での適正単位時間当たり加工除去量に常時なるようにレンズ回転軸の回転制御とレンズ回転軸に平行な方向の駆動制御と軸間距離方向の駆動制御とを関連付けて行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
請求項１に記載の装置であって、レンズ回転軸の回転制御とレンズ回転軸に平行な方向の駆動制御と軸間距離方向の駆動制御とを関連付け適正な単位時間当たりの加工除去量とすることによりいずれかの制御速度が機械的な高速度限界を超えるときに機械的な高速度限界に達する駆動制御の制御速度を高速度限界速度に合わせ、他の制御速度を関連付けて変更することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。