JP6121431B2 - インテリジェントコントローラ内での自動制御スケジュール取得 - Google Patents
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Description
本特許出願は、2011年10月21日に出願された米国仮特許出願第61/550,346号の利益を主張し、これは参照により本願明細書に組み込まれる。
本特許出願は、機械学習及びインテリジェントコントローラに関し、特に、スケジュール生成及びスケジュール変更インターフェースを介して受信した制御入力及び入力に基づいて、1つ以上の経時的な制御スケジュールを発展させて改良したインテリジェントコントローラ、及び、インテリジェントコントローラ内に組み込まれる機械学習方法に関する。
本特許出願は、多くの異なる装置、機械、システム及び組織に適用され且つその内部に組み込まれることができる多くの異なる特定種類のインテリジェントコントローラを含むインテリジェントコントローラの一般的クラスに関する。インテリジェントコントローラは、装置、機械、システム及び組織の動作を制御する。本特許出願が関するインテリジェントコントローラの一般的クラスは、インテリジェントコントローラが、制御する装置、機械、システム及び組織の所望の動作挙動を学習して、学習した情報を制御スケジュールを制御および組み込むのを可能とする自動学習コンポーネントを含む。本特許明細書の主題は、以下の同一出願人による特許出願の主題に関し、それぞれ参照により本願明細書に組み込まれる。2011年10月7日に出願された米国特許出願第13/269,501号、及び、2011年10月17日に出願された米国特許出願第13/317,423号。
図1は、スマートホーム環境を図示している。スマートホーム環境100は、多数のインテリジェントなマルチセンシングのネットワーク接続された装置を含む。これらのスマートホーム装置は、相互通信を行い、スマートホーム環境内で統合される。スマートホーム装置はまた、より高性能且つより信頼性のあるコンピュータ設備にアクセスするとともに、より大きな複数の住居又は地域のスマートホーム装置ベースの集合体に特定のスマートホームを統合するように制御機能を配信するために、クラウドベースのスマートホーム制御及び/又はデータ処理システムと通信することもできる。
図4は、本特許出願が関するインテリジェントコントローラの一般的クラスを図示している。インテリジェントコントローラ402は、様々な異なる種類の出力制御信号のいずれかにより、装置、機械、システム又は組織404を制御し、被制御エンティティ404に内蔵のセンサから、インテリジェントコントローラ402から、又は、インテリジェントコントローラ及び/又は被制御エンティティの環境において、インテリジェントコントローラによって受信したセンサ出力から、被制御エンティティ及び環境についての情報を受信する。図4において、インテリジェントコントローラは、有線又はファイバベースの通信媒体406を介して被制御エンティティ404に接続されて示されている。しかしながら、インテリジェントコントローラは、無線通信を含む他の種類の通信媒体及び通信プロトコルによって被制御エンティティと相互接続されてもよい。多くの場合において、インテリジェントコントローラ及び被制御エンティティは、インテリジェントコントローラと、インテリジェントコントローラによって制御される機械、装置、システム又は組織の双方を含む単一システムとして実装されて一体にパッケージ化されることができる。被制御エンティティは、複数の装置、機械、システム又は組織を含むことができ、インテリジェントコントローラは、それ自体、複数のコンポーネント及び個別の機械及びシステムに分散されることができる。被制御エンティティに対する制御信号の出力及びセンサ入力の受信に加えて、インテリジェントコントローラはまた、人であるユーザ又はユーザが操作する処理装置若しくはリモート自動制御システムを含むリモートエンティティが、様々な種類の制御スケジュールを生成して変更するとともに、インテリジェントコントローラに対して即時制御入力を入力することができるユーザインターフェース410−413を提供する。図4において、インテリジェントコントローラは、制御スケジュール416を表示するとともに、1つの被制御エンティティ又は複数の被制御エンティティを制御するためのインテリジェントコントローラに対する即時制御命令の入力用のユーザインターフェースを提供し、且つ、1つ以上の制御スケジュールの表示、制御スケジュールの生成及び制御スケジュールの変更を制御するスケジューリングインターフェース・コマンドを入力する多数の入力コンポーネント411−413を含むグラフィカル表示コンポーネント410を提供する。
自動制御スケジュール学習の実装は、次に記載されるインテリジェントサーモスタットに含まれる。インテリジェントサーモスタットには、精通していないユーザを単純なユーザインターフェースに触れさせる選択的に層化された機能が備えられるが、多くの異なるエネルギ節約及びエネルギ追跡能力にアクセスして操作することができる能力を高度なユーザに提供する。単純なユーザインターフェースに触れさせられるのみである精通していないユーザの場合でさえも、インテリジェントサーモスタットは、バックグラウンドで実行する高度なエネルギ節約機能を提供する。インテリジェントサーモスタットは、インテリジェントサーモスタットが配置される環境の加熱及び冷却を学習してエネルギ節約設定を最適化するためにマルチセンサ技術を使用する。
102 インテリジェントサーモスタット
104 インテリジェント危険検出ユニット
106 インテリジェント出入口インターフェース装置
108 スマート壁状スイッチ
110 スマート壁コンセントインターフェース
112 電気器具
140 装置
200 スマートホーム環境
202 インターネット
204 無線通信
206 ハブ接続セットワーク
310−313 スマートホーム装置
316 外部情報
402 インテリジェントコントローラ
410 グラフィカル表示コンポーネント
410−413 ユーザインターフェース
411−413 入力コンポーネント
416 制御スケジュール
502 プロセッサ
504−507 電子メモリ
510−512 マイクロコントローラ
512 マイクロコントローラ
514 トランシーバ
602−605 中央処理ユニット(「CPU」)
608 電子メモリ
610 メモリ・サブシステム・バス
612 第1のブリッジ
614 バス
618 グラフィックプロセッサ
620 ブリッジ
622−627 コントローラ
627 コントローラ
628 大容量記憶装置
3204 ヘッドユニット
3206 連結壁ドック
3208 設定ダイヤル
3208 サーモスタットコンポーネント
3209 加熱スイッチ
3302 インテリジェントサーモスタット
3302 サーモスタット
3304 ヘッドユニット
3306 背板
3306 背板ユニット
3310 ヘッドユニット・フレーム
3311 外側リング
3312 ヘッドユニット前面アセンブリ
3313 前面レンズ
3314 前面グリル
3314 グリル部材
3316 ヘッドユニット回路基板
3318 ヘッドユニット前板
3320 フレネルレンズ
3322 モジュール
3324 光学式指ナビゲーションモジュール
3324 モジュール
3325 リチウムイオン・バッテリ
3325 バッテリ
3330 背板ユニット裏板
3332 背板ユニット回路基板
3332 背板回路基板
3334 有線コネクタ
3336 コンデンサ
3339 背板ユニットカバー
3340 温度センサ
3341 熱センサ
3341 温度センサ
3342 熱センサ
3344 センサ
3802 ヘッドユニット・マイクロプロセッサ
3804 オシレータ
3806 DDR SDRAMメモリ
3808 記憶装置
3810 モジュール
3812 支持回路
3814 オシレータ
3816 ジグビーモジュール
3818 支持基板
3819 オシレータ
3820 低ノイズ増幅器
3822 ディスプレイ・バックライト電圧変換回路
3824 圧電性駆動回路
3826 電力管理回路
3828 フレックス回路
3830 フレックス回路コネクタ
3832 バッテリ充電管理切断回路
3834 シールド
3836 アンテナ
3838 温度センサ
3840 センサ
3902 マイクロコントローラ
3902 背板マイクロコントローラ
3903 オン・ボード・メモリ
3904 電源回路
3906 スイッチ回路
3908 絶縁変圧器
3910 パッケージ
3912 湿度センサモジュール
Claims (19)
- プロセッサと、
メモリと、
前記メモリに記憶された制御スケジュールと、
スケジュールインターフェースと、
制御インターフェースと、
前記メモリ内に記憶された命令とを備え、前記命令が前記プロセッサによって実行されるとき、
監視期間中に前記制御インターフェースを介して即時制御入力を受信し、受信した前記即時制御入力を前記メモリに記録し、
前記監視期間中に前記スケジュールインターフェースを介してスケジュール変更を受信し、受信したスケジュール変更を前記メモリの少なくとも1つの種類に記録し、
前記監視期間後に、記録された前記即時制御入力、記録されたスケジュール変更、及び、前記制御スケジュールに基づいて、更新した監視期間スケジュールを生成し、
前記更新した監視期間スケジュールを前記監視期間に対応する前記制御スケジュールの一部に置き換え、
前記更新した監視期間スケジュールに含まれる1つ以上の設定値を前記制御スケジュール内のさらなる期間に伝播することによって前記さらなる期間に前記1つ以上の設定値を重ね合わせる、インテリジェントコントローラ。 - 前記プロセッサが、
1つ以上のローカルプロセッサと、
1つ以上のリモートプロセッサと、のうちの1つ以上を含み、
前記メモリが、
1つ以上のローカル電子メモリと、
1つ以上のローカル大容量記憶装置と、
1つ以上のリモート電子メモリと、
1つ以上のリモート大容量記憶装置と、のうちの1つ以上を含む、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記メモリに記憶された制御スケジュールが、1つ以上の設定値を含み、各設定値が、時間及び1つ以上のパラメータ値と関連付けられている、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。
- 即時制御入力が、1つ以上のインテリジェントコントローラ出力によって実装されることになる1つ以上のパラメータ値を指定するために前記制御インターフェースを介して作成される、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。
- 制御スケジュール変更が、現在の時間がスケジュール設定値と関連付けられた時間と等しいときに、1つ以上のインテリジェントコントローラ出力によって実装されることになる制御スケジュール設定値を指定するために前記スケジュールインターフェースを介して入力される、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。
- 前記命令が、
記録された前記即時制御入力、記録されたスケジュール変更、及び、前記制御スケジュールの設定値を組み合わせ、暫定的スケジュールを生成し、
前記即時制御入力、スケジュール変更、及び、前記暫定的スケジュールの設定値を、1つ以上のクラスタにクラスタリングし、
前記暫定的スケジュール内の前記1つ以上のクラスタを分解し、
前記暫定的スケジュールの分解された前記クラスタから、前記更新した監視期間スケジュールを生成することにより、前記監視期間後に、記録された前記即時制御入力、記録されたスケジュール変更、及び、前記制御スケジュールに基づいて、更新した監視期間スケジュールを生成する、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。 - 記録された前記即時制御入力、記録されたスケジュール変更、及び、前記制御スケジュールの設定値を組み合わせ、前記暫定的スケジュールを生成することが、さらに、
前記監視期間に対応する前記制御スケジュールの一部内の1つ以上のパラメータの時間に関連する値として前記即時制御入力を表すことと、
1つ以上のパラメータの時間に関連し、さらに前記監視期間に対応する前記制御スケジュールの一部内の入力時間に関連する値として記録された制御スケジュール変更を表すことと、
表された前記即時制御入力、遡及制御スケジュール変更、及び、前記暫定的スケジュールの設定値を、イベントとして考慮することとを備える、請求項6に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記即時制御入力、スケジュール変更、及び、前記暫定的スケジュール内の設定値を、1つ以上のクラスタにクラスタリングすることが、さらに、
個別のクラスタとして、それぞれ前記個別のクラスタの他のイベントの第1の閾値時間間隔内であるイベントの各グループをまとめることと、
個別のクラスタとして、前記他のイベントの第1の閾値時間間隔内でない各イベントを収集することとを備える、請求項7に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記暫定的スケジュール内の前記1つ以上のクラスタを分解することが、さらに、
クラスタが前記パラメータの値の変化傾向を示していないときにはゼロ個のイベント、
クラスタが前記パラメータの値の増加傾向または減少傾向のいずれかを示しているときには1つのイベント、及び、
クラスタ間隔の一部においてパラメータの値の増加傾向をクラスタが示し、かつクラスタ間隔の残りの部分においてパラメータの値の減少傾向を示しているときには2つのイベントのうちの1つによって各クラスタ内の複数のイベントを置き換えることを含む、請求項8に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記命令が、
1つ以上のルールにしたがって、前記更新した監視期間スケジュールの期間に関連する前記制御スケジュール内の1つ以上のさらなる期間を選択し、
選択された期間のそれぞれに対して、
前記暫定的な監視期間スケジュールの即時制御入力に対応する設定値を、前記選択された期間に対応する前記制御スケジュールの一部にコピーし、
前記選択された期間に対応する前記制御スケジュールの一部を分解することにより、前記更新した監視期間スケジュールに含まれる1つ以上の設定値を前記制御スケジュール内のさらなる期間に伝播する、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記選択された期間に対応する前記制御スケジュールの一部を分解することが、さらに、
コピーされた設定値のそれぞれに対して、
前記コピーされた設定値を削除すること、
既存の設定値を削除すること、
前記コピーされた設定値又は他の設定値を時間的に移動すること、及び、
前記コピーされた設定値を変更しないことのうちの1つをもたらす1つ以上のルールを適用することを備える、請求項10に記載のインテリジェントコントローラ。 - さらに、
初期フェーズと、
少なくとも1つの積極的な学習フェーズと、
1つ以上の定常状態学習フェーズとを含む前記メモリに記憶された命令によって実装された制御スケジュール学習の少なくとも3つのフェーズを備える、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記積極的な学習フェーズ中に、学習パラメータは頻繁なさらなる即時制御入力を促すように値が与えられ、
前記定常状態学習フェーズ中に、学習パラメータは頻繁なさらなる即時制御入力を抑制するように値が与えられる、請求項12に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記インテリジェントコントローラが、
HVACユニット、
加熱炉、
空調装置、
ヒートポンプ、
灌漑システム、
ポンプ、
ファン、
1つ以上の光源、
機械、
装置、
組織、及び、
システムのうちの1つ以上を制御する、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。 - 前記制御スケジュールの前記設定値が、
温度、
液体又はガスの流速、
エネルギ散逸率、
圧力、
電流密度、
電圧、
機械設定、
機械部品の位置、
計算状態、
機械的状態、
処理スループットのうちの1つ以上を指定する、請求項1に記載のインテリジェントコントローラ。 - プロセッサと、
メモリと、
スケジュールインターフェースと、
制御インターフェースと、
前記メモリ内に記憶された命令とを備え、前記命令が前記プロセッサによって実行されるとき、
初期制御スケジュールを取得し、前記初期制御スケジュールを現在の制御スケジュールとしてメモリに記憶し、
積極的な学習フェーズ中に、前記制御インターフェースを介して受信した即時制御入力及び前記スケジュールインターフェースを介して受信したスケジュール変更に基づいて、前記現在の制御スケジュールを変更し、
定常状態学習フェーズ中に、前記制御インターフェースを介して受信した即時制御入力、前記スケジュールインターフェースを介して受信したスケジュール変更、及び、履歴制御スケジュールに基づいて、前記現在の制御スケジュールを変更し、
前記積極的な学習フェーズ及び前記定常状態学習フェーズ中に、インテリジェントコントローラが、
監視期間中に前記制御インターフェースを介して即時制御入力を受信し、受信した前記即時制御入力をメモリに記録し、
前記監視期間中に前記スケジュールインターフェースを介してスケジュール変更を受信し、受信したスケジュール変更の少なくとも1つの種類を前記メモリに記録し、
前記監視期間後に、記録された前記即時制御入力、記録されたスケジュール変更、及び、前記現在の制御スケジュールに基づいて、更新した監視期間スケジュールを生成し、
前記更新した監視期間スケジュールを前記監視期間に対応する前記現在の制御スケジュールの一部に置き換え、
前記更新した監視期間スケジュールに含まれる1つ以上の設定値を前記現在の制御スケジュール内のさらなる期間に伝播することによって前記さらなる期間に前記1つ以上の設定値を重ね合わせる、インテリジェントコントローラ。 - 前記インテリジェントコントローラが、
記録された前記即時制御入力、記録されたスケジュール変更、及び、前記現在の制御スケジュールの設定値を組み合わせ、暫定的スケジュールを生成し、
前記即時制御入力、スケジュール変更、及び、前記暫定的スケジュールの設定値を、1つ以上のクラスタにクラスタリングし、
前記暫定的スケジュール内の前記1つ以上のクラスタを分解し、
前記暫定的スケジュールの分解された前記クラスタから、前記更新した監視期間スケジュールを生成することにより、前記監視期間後に、記録された前記即時制御入力、記録されたスケジュール変更、及び、前記現在の制御スケジュールに基づいて、更新した監視期間スケジュールを生成する、請求項16に記載のインテリジェントコントローラ。 - 1つ以上のプロセッサ及び1つ以上のメモリを含むインテリジェントコントローラ内に実装された制御スケジュールを自動学習する方法において、
初期制御スケジュールを取得し、前記初期制御スケジュールを現在の制御スケジュールとして前記1つ以上のメモリのうちの1つに記憶することと、
連続する監視期間のセットのそれぞれの中で、
制御インターフェースを介して即時制御入力を受信し、受信した前記即時制御入力を前記1つ以上のメモリのうちの1つに記録することと、
スケジュールインターフェースを介してスケジュール変更を受信し、受信したスケジュール変更の少なくとも1つの種類を前記メモリに記録することと、
前記連続する監視期間のセットのそれぞれの後に、
記録された前記即時制御入力、記録された前記スケジュール変更、及び、前記現在の制御スケジュールに基づいて、更新した監視期間スケジュールを生成することと、
前記更新した監視期間スケジュールを前記監視期間に対応する前記現在の制御スケジュールの一部と置き換えることと、
前記更新した監視期間スケジュールに含まれる1つ以上の設定値を前記現在の制御スケジュール内のさらなる期間に伝播することによって前記さらなる期間に前記1つ以上の設定値を重ね合わせることとを備える、方法。 - さらに、
初期制御スケジュールを取得し、前記初期制御スケジュールを現在の制御スケジュールとして前記1つ以上のメモリのうちの1つに記憶することと、
積極的な学習フェーズ中に、制御インターフェースを介して受信した即時制御入力及びスケジュールインターフェースを介して受信したスケジュール変更に基づいて、前記現在の制御スケジュールを変更することと、
定常状態学習フェーズ中に、前記制御インターフェースを介して受信した即時制御入力、前記スケジュールインターフェースを介して受信したスケジュール変更、及び、履歴制御スケジュールに基づいて、前記現在の制御スケジュールを変更することとを含む、請求項18に記載の方法。
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