JP6113449B2 - Mud pressure shield method and mud pressure shield machine - Google Patents
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Description
本発明は泥土圧シールド工法及び泥土圧シールド掘進機に関するものであり、より詳しくは、掘削しようとする地山の一部若しくは全部が地下水の無い地山（無水地山）である場合でも、多量の作泥土材を必要とすることなく、地下水のある地山と同様に良好に掘進作業を遂行し得る泥土圧シールド工法及び泥土圧シールド掘進機に関する。 The present invention relates to a mud pressure shield method and a mud pressure shield excavator, and more specifically, even when a part or all of a natural ground to be excavated is a natural ground (an anhydrous ground) with no groundwater. The present invention relates to a mud pressure shield construction method and a mud pressure shield excavator that can perform excavation work as well as a ground mountain with groundwater without the need for a mud material.
泥土圧シールド工法に用いられる泥土圧シールド掘進機は、前端に地山の切羽を掘削する回転カッターを備え、この回転カッターの背後にカッターチャンバーを備えた密閉型シールド掘進機である。回転カッターで掘削された切羽の土砂（掘削土砂）はカッターチャンバー内に取込まれる。この掘削土砂に作泥土材を添加して混練することで、その掘削土砂を塑性流動性及び不透水性を有する泥土に変換し、カッターチャンバー内に充満したその泥土を、シールド掘進機を推進することによって加圧して泥土圧を発生させる。カッターチャンバー内に充満した泥土はスクリューコンベアを介して後方へ排出し、その泥土の排出量とシールド掘進機の推進量とを適切にバランスさせることによって、カッターチャンバー内の泥土圧を切羽の土圧及び水圧に応じた適切な圧力に維持し、もって、掘進作業の遂行中に切羽を安定させると共に切羽からの地下水の流出を抑制する。 The mud pressure shield machine used in the mud pressure shield method is a sealed shield machine equipped with a rotary cutter for excavating a face of a natural ground at the front end and a cutter chamber behind the rotary cutter. The face and earth (excavated earth and sand) excavated by the rotary cutter is taken into the cutter chamber. By adding and kneading mud material to this excavated soil, the excavated soil is converted into mud with plastic fluidity and imperviousness, and the mud filled in the cutter chamber is propelled by a shield machine. To generate mud pressure. The mud filled in the cutter chamber is discharged to the rear via the screw conveyor, and the mud pressure in the cutter chamber is adjusted to the earth pressure of the face by appropriately balancing the amount of mud discharged with the propulsion amount of the shield machine. In addition, the pressure is maintained at an appropriate pressure according to the water pressure, so that the face is stabilized during the excavation work and the outflow of groundwater from the face is suppressed.
掘削土砂を適切な塑性流動性及び不透水性を有する泥土に変換するためにカッターチャンバー内に注入する作泥土材としては、ベントナイト、粘土、高分子材料、気泡などが用いられる。作泥土材として気泡を用いる場合には、カッターチャンバー内に高圧空気を注入して混練により気泡を形成するようにしてもよく、また、カッターチャンバーの外部で適宜の発泡材料を起泡した上でその発泡材料をカッターチャンバー内に注入するようにしてもよい。 Bentonite, clay, polymer material, air bubbles, etc. are used as the mud material to be injected into the cutter chamber in order to convert the excavated soil into mud having appropriate plastic fluidity and imperviousness. When bubbles are used as the mud material, high-pressure air may be injected into the cutter chamber to form bubbles by kneading, and after foaming an appropriate foaming material outside the cutter chamber The foam material may be injected into the cutter chamber.
作泥土材として気泡を使用し、カッターチャンバー内に高圧空気を注入するようにした泥土圧シールド工法及び泥土圧シールド掘進機の具体例としては、例えば特許文献１に開示されたものなどがある。 Specific examples of the mud pressure shield method and the mud pressure shield machine using air bubbles as the mud material and injecting high-pressure air into the cutter chamber include those disclosed in Patent Document 1, for example.
掘削しようとする地山の一部若しくは全部が地下水の無い地山（無水地山）である場合には、作泥土材を用いても、地下水のある地山の場合とは違い、泥土の塑性流動性にムラができ、その結果として回転カッターの負荷が増大するという問題が生じる。これを防ぎ、適切な塑性流動性を有する泥土を得るためには、より多量の作泥土材を添加する必要がある。しかるに、ベントナイトや粘土などの作泥土材を多量に添加すると、排土量が増大して、その廃棄処理費用がかさみ、また、作泥土材として高分子材料を使用する場合には、作泥土材が高価であるために、添加量が増大すると、その購入費用がかさむという問題が生じる。また、作泥土材として気泡を用いる場合には、添加量を増大させたときに発生する泥土の塑性流動性のムラが、特に甚だしいものとなる。 If some or all of the natural ground to be excavated is a natural ground free of groundwater (an anhydrous ground), the mud plasticity is different from the natural ground with groundwater, even if mud material is used. There is a problem in that the fluidity becomes uneven and as a result, the load on the rotary cutter increases. In order to prevent this and obtain a mud having an appropriate plastic fluidity, it is necessary to add a larger amount of mud material. However, if a large amount of mud material such as bentonite or clay is added, the amount of discharged soil increases and the disposal cost increases, and if a polymer material is used as the mud material, the mud material However, when the amount of addition increases, a problem arises in that the purchase cost increases. Further, when bubbles are used as the mud material, unevenness in the plastic fluidity of the mud generated when the addition amount is increased becomes particularly severe.
本発明はかかる事情に鑑み成されたものであり、本発明の目的は、掘削しようとする地山の一部若しくは全部が地下水の無い地山（無水地山）である場合でも、多量の作泥土材を必要とすることなく、地下水のある地山と同様に良好に掘進作業を遂行し得る泥土圧シールド工法及び泥土圧シールド掘進機を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to produce a large amount of crops even when a part or all of a natural ground to be excavated is a natural ground free from groundwater (an anhydrous ground). An object of the present invention is to provide a mud pressure shield method and a mud pressure shield excavator that can perform excavation work as well as a ground mountain with groundwater without requiring a mud material.
上記目的を達成するため、本発明に係る泥土圧シールド工法は、前端に地山の切羽を掘削する回転カッターを備え前記回転カッターの背後にカッターチャンバーを備えた密閉型シールド掘進機を使用し、前記回転カッターで掘削されて前記カッターチャンバー内に取込まれる掘削土砂に作泥土材注入手段により作泥土材を添加して混練することで、前記掘削土砂を塑性流動性及び不透水性を有する泥土に変換し、前記カッターチャンバー内に充満した前記泥土を加圧して泥土圧を発生させつつ掘進作業を遂行する泥土圧シールド工法において、前記作泥土材注入手段は、ベントナイト、粘土、高分子材料、及び気泡のうちの少なくとも１つを含む第１の作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第１の作泥土材注入機構と、表面張力低下剤を添加した清水から成る第２作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第２の作泥土材注入機構とを備え、前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入とを同時に行い、前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入量と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入量とを個別に調節することを特徴とする。
また、本発明に係る泥土圧シールド掘進機は、泥土圧シールド掘進機において、前端に地山の切羽を掘削する回転カッターを備え前記回転カッターの背後にカッターチャンバーを備えた密閉型シールド掘進機であって、前記カッターチャンバー内に作泥土材を注入する作泥土材注入手段を備え、該作泥土材注入手段は、ベントナイト、粘土、高分子材料、及び気泡のうちの少なくとも１つを含む第１の作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第１の作泥土材注入機構と、表面張力低下剤を添加した清水から成る第２作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第２の作泥土材注入機構とを備え、前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入とが同時になされ、前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入量と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入量とを個別に調節可能に構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the mud pressure shield method according to the present invention uses a hermetic shield machine having a rotary cutter for excavating a face of a natural ground at the front end and a cutter chamber behind the rotary cutter, Mud soil having plastic fluidity and water impermeability by adding a mud material to the excavated soil that is excavated by the rotary cutter and taken into the cutter chamber by a mud material injection means. In the mud pressure shield method for performing excavation work while generating mud pressure by pressurizing the mud filled in the cutter chamber, the mud clay material injection means includes bentonite, clay, polymer material, and a first work mud material injection mechanism for injecting the first work mud material containing at least one said cutter chamber of the bubble, surface tension low Agent second injecting a second installment mud material consisting of fresh water added to the cutter chamber with a work mud material injection mechanism, said first work mud material by said first work mud material injection mechanism The injection of the second mud clay material by the second mud clay material injection mechanism is performed at the same time, the injection amount of the first mud clay material by the first mud clay material injection mechanism and the second The amount of the second mud clay material injected by the mud clay material injection mechanism is individually adjusted .
Further, the mud pressure shield machine according to the present invention is a sealed shield machine having a rotary cutter for excavating a face of a natural ground at the front end and a cutter chamber behind the rotary cutter in the mud pressure shield machine. A mud material injection means for injecting a mud material into the cutter chamber is provided, and the mud material injection means includes a first containing at least one of bentonite, clay, a polymer material, and bubbles. A first mud clay material injection mechanism for injecting the mud clay material into the cutter chamber, and a second mud clay material for injecting a second mud clay material made of fresh water added with a surface tension reducing agent into the cutter chamber. And the injection of the second mud material by the second mud material injection mechanism is the same as the injection of the second mud material by the second mud material injection mechanism. To made is, adjustable and an injection amount of the second work mud material by said first work mud material injection injection amount of the first work mud material according mechanism and the second work mud material injection mechanism separately It is comprised by these.
かかる泥土圧シールド工法ないし泥土圧シールド掘進機によれば、表面張力が低下した清水が速やかに掘削土砂に浸透して土砂の粒子表面を被覆するため、第１の作泥土材としてベントナイト、粘土、高分子材料、気泡のいずれを用いる場合であっても、その第１の作泥土材の添加量を少量に抑えつつ、掘削土砂を適切な塑性流動性を有する泥土に変換することができ、またそのために必要とされる第２の作泥土材も少量で済むため、掘削しようとする地山の一部若しくは全部が地下水の無い地山（無水地山）である場合でも、多量の作泥土材を必要とすることなく、地下水のある地山と同様に良好に掘進作業を遂行することが可能となる。 According to the mud pressure shield method or the mud pressure shield excavator, fresh water having a reduced surface tension quickly penetrates into the excavated soil and coats the particle surface of the sediment, so that bentonite, clay, Regardless of whether a polymer material or air bubbles is used, the excavated sediment can be converted into a mud having an appropriate plastic fluidity while suppressing the addition amount of the first mud clay material to a small amount. Because a small amount of the second mud is required for this purpose, a large amount of mud is also required even if some or all of the natural ground to be excavated is a natural ground without underground water (an anhydrous ground). Therefore, it is possible to perform excavation work as well as a natural ground with groundwater.
図１に模式的な断面側面図で示したのは本発明の好適な実施の形態に係る泥土圧シールド掘進機１である。この泥土圧シールド掘進機１は、いわゆる密閉型シールド掘進機であって、その前端に、回転駆動手段（不図示）で回転駆動されて地山の切羽を掘削する回転カッター２を備えており、また、この回転カッター２の背後に、掘削された土砂が取込まれるカッターチャンバー３を備えている。 A schematic cross-sectional side view shown in FIG. 1 is a mud pressure shield machine 1 according to a preferred embodiment of the present invention. This mud pressure shield machine 1 is a so-called hermetic shield machine, and is provided with a rotary cutter 2 at its front end that is rotated by a rotary drive means (not shown) to excavate the face of a natural ground. In addition, a cutter chamber 3 into which excavated earth and sand are taken is provided behind the rotary cutter 2.
泥土圧シールド掘進機１は更に作泥土材注入手段４を備えており、この作泥土材注入手段４は、カッターチャンバー３内に第１の作泥土材を注入するための第１の作泥土材注入機構５と、カッターチャンバー３内に第２の作泥土材を注入するための第２の作泥土材注入機構６とを含むものである。それら２つの作泥土材注入機構５、６は並列的に配列されており、互いに独立して作動させることができ、それらを同時に作動させることが可能である。そのため作泥土材注入手段４は、第１の作泥土材と第２の作泥土材とを同時にカッターチャンバー３内に注入可能に構成されている。また、２つの作泥土材注入機構５、６は、各々の作泥土材注入動作及び作泥土材注入量を独立して制御することのできる制御装置（不図示）を備えている。これによって作泥土材注入手段４は、第１及び第２の作泥土材注入機構５、６を個別に制御して、第１及の作泥土材の注入量と第２の作泥土材の注入量とを個別に調節可能な構成とされている。
The mud pressure shield machine 1 further includes a mud material injection means 4, which is a first mud material for injecting the first mud material into the cutter chamber 3. An
第１の作泥土材としては、ベントナイト、粘土、高分子材料、及び気泡のうちの少なくとも１つを含むものを用いる。第１の作泥土材として気泡を用いる場合には、カッターチャンバー３内に高圧空気を注入して混練により気泡を形成するようにしてもよく、また、カッターチャンバー３の外部で適宜の発泡材料を起泡した上でその発泡材料をカッターチャンバー３内に注入するようにしてもよい。高圧空気を注入するための機構や、起泡した発泡材料を注入するための機構は、当業界において周知のものである。 As the first mud material, a material containing at least one of bentonite, clay, polymer material, and bubbles is used. When bubbles are used as the first mud material, high pressure air may be injected into the cutter chamber 3 to form bubbles by kneading, and an appropriate foam material may be formed outside the cutter chamber 3. After foaming, the foam material may be injected into the cutter chamber 3. Mechanisms for injecting high-pressure air and for injecting foamed foam material are well known in the art.
第２の作泥土材としては、表面張力低下剤を添加した清水を用いる。添加する表面張力低下剤は、炭化水素系界面活性剤またはフッ化炭素系界面活性剤とすることが好ましく、なぜならば、これらは強力な表面張力低下能力を有するため、第２の作泥土材の添加量を抑える上で有利だからである。また特に、フッ化炭素系界面活性剤を用いるとその点でより大きな効果が得られる。 As the second mud material, fresh water to which a surface tension reducing agent is added is used. The surface tension reducing agent to be added is preferably a hydrocarbon-based surfactant or a fluorocarbon-based surfactant, because these have a strong surface tension reducing ability, so This is because it is advantageous in suppressing the amount of addition. In particular, when a fluorocarbon surfactant is used, a greater effect can be obtained.
回転カッター２は、その背面に複数の攪拌羽根７が設けられている。回転カッター２で掘削されてカッターチャンバー３内に取込まれる掘削土砂に、作泥土材注入手段４によって作泥土材を添加したならば、両者が攪拌羽根７によって混練され、それによって掘削土砂は塑性流動性及び不透水性を有する泥土に変換される。尚、回転カッター２の攪拌羽根７の代わりに、或いは回転カッター２の攪拌羽根７に加えて、その他の攪拌装置を装備するようにするのもよい。
The rotary cutter 2 is provided with a plurality of stirring
泥土圧シールド掘進機１は、カッターチャンバー３から泥土を後方へ排出するためのスクリューコンベア８を備えており、また更に、このスクリューコンベア８の回転速度を制御する制御装置、掘進に際して泥土圧シールド掘進機１の推進力を発生するための複数のシールドジャッキ、それらシールドジャッキの動作を制御する制御装置、それにカッターチャンバー３内に充満した泥土の圧力を測定するための泥土圧計を備えており、それらは当業界において周知のものであるため図には示していない。
The mud pressure shield machine 1 includes a
次に、本発明の好適な実施の形態に係る泥土圧シールド工法について説明する。この泥土圧シールド工法では、以上に説明した泥土圧シールド掘進機１のような、前端に地山の切羽を掘削する回転カッターを備え、この回転カッターの背後にカッターチャンバーを備えた密閉型シールド掘進機を使用する。 Next, the mud pressure shield construction method according to a preferred embodiment of the present invention will be described. This mud pressure shield method is equipped with a rotary cutter for excavating a face of a natural ground at the front end, such as the mud pressure shield machine 1 described above, and a sealed shield drill with a cutter chamber behind the rotary cutter. Use the machine.
図１に示した具体例の泥土圧シールド１を使用する場合に即して説明するならば、この好適な実施の形態にかかる泥土圧シールド工法では、回転カッター２で掘削されてカッターチャンバー３内に取込まれる掘削土砂に作泥土材を添加して混練することで、その掘削土砂を塑性流動性及び不透水性を有する泥土に変換する。また、カッターチャンバー３内に充満したその泥土を、泥土圧シールド掘進機１を推進することによって加圧して泥土圧を発生させる。そして、掘削土砂に添加する作泥土材として、ベントナイト、粘土、高分子材料、及び気泡のうちの少なくとも１つを含む第１の作泥土材と、表面張力低下剤を添加した清水から成る第２作泥土材とを同時にカッターチャンバー３内に注入する。カッターチャンバー３内に充満した泥土はスクリューコンベア８を介して後方へ排出し、その泥土の排出量と泥土圧シールド掘進機１の推進量とを適切にバランスさせることによって、カッターチャンバー３内の泥土圧を切羽の土圧及び水圧に応じた適切な圧力に維持し、もって、掘進作業の遂行中に切羽を安定させると共に切羽からの地下水の流出を抑制する。
In the case of using the mud pressure shield 1 of the specific example shown in FIG. 1, in the mud pressure shield method according to this preferred embodiment, the mud pressure shield method is excavated by the rotary cutter 2 and is inside the cutter chamber 3. The excavated earth and sand are added to the excavated earth and sand and kneaded to convert the excavated earth and sand into a mud having plastic fluidity and water impermeability. The mud filled in the cutter chamber 3 is pressurized by propelling the mud pressure shield machine 1 to generate mud pressure. Then, as a mud material to be added to the excavated soil, a second mud material comprising a first mud material containing at least one of bentonite, clay, a polymer material, and bubbles, and fresh water to which a surface tension reducing agent is added. The mud material is poured into the cutter chamber 3 at the same time. The mud filled in the cutter chamber 3 is discharged to the rear through the
かかる泥土圧シールド工法によれば、表面張力が低下した清水が速やかに掘削土砂に浸透して土砂の粒子表面を被覆するため、第１の作泥土材としてベントナイト、粘土、高分子材料、気泡のいずれを用いる場合であっても、その第１の作泥土材の添加量を少量に抑えつつ、掘削土砂を適切な塑性流動性を有する泥土に変換することができ、しかもこれを少量の第２の作泥土材を添加することで達成できるため、掘削しようとする地山の一部若しくは全部が地下水の無い地山（無水地山）である場合でも、多量の作泥土材を必要とすることなく、地下水のある地山と同様に良好に掘進作業を遂行することが可能となる。 According to such a mud pressure shield method, fresh water with a reduced surface tension quickly penetrates into the excavated earth and covers the particle surface of the earth and sand, so that the first mud material is bentonite, clay, polymer material, Regardless of which is used, the excavated soil can be converted into a mud having an appropriate plastic fluidity while suppressing the addition amount of the first mud material to a small amount, and this can be converted into a small amount of the second mud. Because it can be achieved by adding the soil mud material, even if a part or all of the ground mountain to be excavated is a ground mountain without ground water (an anhydrous ground mountain), a large amount of soil mud material is required Therefore, it is possible to perform excavation work as well as a natural ground with groundwater.
ベントナイトや粘土などの作泥土材を多量に添加すると、排土量が増大して、その廃棄処理費用がかさみ、また、作泥土材として高分子材料を使用する場合には、作泥土材が高価であるために、添加量が増大すると、その購入費用かさむという問題が生じ、また、作泥土材として気泡を用いる場合には、添加量を増大させたときに発生する泥土の塑性流動性のムラが、特に甚だしいものとなるが、本発明によれば、それら作泥土材を多量に使用する必要がないことから、かかる不都合を完全に回避することができる。 Adding a large amount of mudstone material such as bentonite or clay increases the amount of discharged soil, which increases the cost of disposal. Also, if polymer materials are used as the mud material, the mud material is expensive. Therefore, when the amount added is increased, there is a problem that the purchase cost is increased. In addition, when bubbles are used as the mud material, uneven plastic fluidity of mud generated when the amount added is increased. However, although it is particularly serious, according to the present invention, it is not necessary to use a large amount of these mud materials, so that such inconvenience can be completely avoided.
既述のごとく、第２の作泥土材を調製するために清水に添加する表面張力低下剤は、炭化水素系界面活性剤またはフッ化炭素系界面活性剤とすることが好ましく、なぜならば、これらは強力な表面張力低下能力を有するため、第２の作泥土材の添加量を抑える上で有利だからである。また、これも既述のごとく、フッ化炭素系界面活性剤を用いるとその点でより大きな効果が得られる。 As described above, the surface tension reducing agent added to the fresh water for preparing the second mud-soil material is preferably a hydrocarbon-based surfactant or a fluorocarbon-based surfactant, because these This is because it has a strong ability to lower the surface tension, and is advantageous in suppressing the amount of the second mud clay material added. In addition, as described above, when a fluorocarbon surfactant is used, a greater effect can be obtained in that respect.
地山を掘り進めるにつれて土質性状が変化する場合には、また特に、地山の含水量や地下水の水位が変化する場合には、作泥土材注入手段４の第１及び第２の作泥土材注入機構５、６を適宜制御することにより、第１の作泥土材の注入量と第２の作泥土材の注入量とを個別に調節するとよく、特に第２の作泥土材の注入量を地山の土質性状に応じて適宜調節することで、泥土の塑性流動性を常に適切に維持することが可能である。
When the soil properties change as the ground is dug, and particularly when the water content of the ground and the groundwater level change, the first and second mud materials of the mud material injection means 4 are used. By appropriately controlling the
１ 泥土圧シールド掘進機
２ 回転カッター
３ カッターチャンバー
４ 作泥土材注入手段
５ 第１の作泥土材注入機構
６ 第２の作泥土材注入機構
７ 攪拌羽根
８ スクリューコンベア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mud pressure shield machine 2 Rotary cutter 3
Claims (4)
前記作泥土材注入手段は、ベントナイト、粘土、高分子材料、及び気泡のうちの少なくとも１つを含む第１の作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第１の作泥土材注入機構と、表面張力低下剤を添加した清水から成る第２作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第２の作泥土材注入機構とを備え、
前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入とを同時に行い、
前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入量と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入量とを個別に調節する
ことを特徴とする泥土圧シールド工法。 Drilling earth and sand that is excavated by the rotary cutter and taken into the cutter chamber using a sealed shield machine equipped with a rotary cutter that excavates a face of natural ground at the front end and a cutter chamber behind the rotary cutter The excavated soil is converted into mud with plastic fluidity and water impermeability by adding mud material by means of injecting mud material into the kneaded material, and the mud filled in the cutter chamber is pressurized. In the mud pressure shield method that performs excavation work while generating mud pressure,
The mud material injection means includes a first mud material injection mechanism for injecting a first mud material containing at least one of bentonite, clay, polymer material, and bubbles into the cutter chamber; A second mud clay material injection mechanism for injecting a second mud clay material made of fresh water to which a surface tension reducing agent is added into the cutter chamber;
Injecting the first mud material by the first mud material injection mechanism and injecting the second mud material by the second mud material injection mechanism simultaneously,
The injection amount of the first mud clay material by the first mud clay material injection mechanism and the injection amount of the second mud clay material by the second mud clay material injection mechanism are individually adjusted. Mud pressure shield construction method.
前記カッターチャンバー内に作泥土材を注入する作泥土材注入手段を備え、
該作泥土材注入手段は、ベントナイト、粘土、高分子材料、及び気泡のうちの少なくとも１つを含む第１の作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第１の作泥土材注入機構と、表面張力低下剤を添加した清水から成る第２作泥土材を前記カッターチャンバー内に注入する第２の作泥土材注入機構とを備え、
前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入とが同時になされ、
前記第１の作泥土材注入機構による前記第１の作泥土材の注入量と前記第２の作泥土材注入機構による前記第２の作泥土材の注入量とを個別に調節可能に構成されている
ことを特徴とする泥土圧シールド掘進機。 In a mud pressure shield machine, a sealed shield machine with a rotary cutter for excavating a face of a natural ground at the front end and a cutter chamber behind the rotary cutter,
A mud material injection means for injecting the mud material into the cutter chamber is provided,
The mud material injection means includes a first mud material injection mechanism that injects a first mud material containing at least one of bentonite, clay, polymer material, and bubbles into the cutter chamber; A second mud clay material injection mechanism for injecting a second mud clay material made of fresh water to which a surface tension reducing agent is added into the cutter chamber;
Injection of the first mud material by the first mud material injection mechanism and injection of the second mud material by the second mud material injection mechanism are performed simultaneously,
The injection amount of the first mud clay material by the first mud clay material injection mechanism and the injection amount of the second mud clay material by the second mud clay material injection mechanism can be individually adjusted. A mud pressure shield excavator characterized by
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