JP6112996B2 - Tray carrier - Google Patents
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Description
本発明は、半導体ウエハを載置したトレイを装置内に搬入し、成膜するプロセス装置に用いられるトレイキャリアに関するものである。 The present invention, a tray is placed a semiconductor wafer is loaded into the apparatus, to a belt lay-carrier used in the process apparatus for forming.
従来のトレイキャリアにおいては、樹脂製容器の1つの側面が開放されており、樹脂製容器内における上下方向に等間隔に複数のスロットが設けられている。トレイをトレイキャリアに収納する際、トレイを水平方向に手動で搬入した後、スロットに載置している(例えば特許文献1参照)。 In the conventional tray carrier, one side surface of the resin container is opened, and a plurality of slots are provided at equal intervals in the vertical direction in the resin container. When the tray is stored in the tray carrier, the tray is manually loaded in the horizontal direction and then placed in the slot (see, for example, Patent Document 1).
また、引き出し形のトレイ(ウエハキャリアA)に半導体ウエハを載置した後、トレイを棚形のトレイキャリア(ウエハキャリアB)に水平方向に挿入するようにしたものもある(例えば特許文献2参照)。 In addition, there is a type in which a semiconductor wafer is placed on a drawer-type tray (wafer carrier A), and then the tray is horizontally inserted into a shelf-type tray carrier (wafer carrier B) (see, for example, Patent Document 2). ).
さらに、トレイを水平方向に搬入する際に、自動的に搬送する手段(例えば特許文献3参照)、またはこのような自動的に搬送する手段を備えたトレイ搬入・搬出装置を用いている(例えば特許文献4参照)。 Furthermore, when carrying the tray in the horizontal direction, a means for automatically carrying (for example, see Patent Document 3) or a tray carrying-in / out device provided with such a means for automatically carrying the tray is used (for example, (See Patent Document 4).
特許文献1に記載のトレイキャリアでは、成膜前の半導体ウエハを載せたトレイをトレイキャリアに収納する際に、トレイ上面の外周部がトレイキャリアに設けられたスロットのうちトレイを載置するスロットの上側のスロットの下面と擦れ易い。このため、前回の成膜時にトレイ上面の外周部にも成膜された付着物が、上側のスロット下面と擦れることで剥離・飛散し、トレイ上に載置された成膜前の半導体ウエハの表面にゴミとして付着してしまい、その後の成膜時に付着したゴミの上に成膜することとなる。その結果、半導体ウエハの品質を劣化させてしまう。 In the tray carrier described in Patent Document 1, when the tray on which the semiconductor wafer before film formation is placed is stored in the tray carrier, the slot on which the outer peripheral portion of the upper surface of the tray is placed is placed in the tray carrier. It is easy to rub against the lower surface of the upper slot. For this reason, the deposit deposited on the outer periphery of the upper surface of the tray at the time of the previous film formation is peeled off and scattered by rubbing against the lower surface of the upper slot, and the semiconductor wafer before film deposition placed on the tray The film adheres to the surface as dust, and the film is deposited on the dust adhered during the subsequent film formation. As a result, the quality of the semiconductor wafer is degraded.
また、成膜後の半導体ウエハを載置したトレイをトレイキャリアから取り出す際にも、トレイを載置するスロットの上側のスロット下面とトレイ上面の外周部が擦れてトレイ上面の外周部の付着物が剥離・飛散してトレイキャリアに静電気で付着し、その後トレイキャリアに収納されたトレイに載置された成膜前の半導体ウエハの表面にゴミとして付着してしまう。 In addition, when the tray on which the semiconductor wafer after film formation is placed is taken out from the tray carrier, the outer surface of the upper surface of the tray and the outer periphery of the upper surface of the tray are rubbed and the deposit on the outer periphery of the upper surface of the tray Is peeled off and scattered and adheres to the tray carrier by static electricity, and then adheres as dust to the surface of the semiconductor wafer before film deposition placed on the tray housed in the tray carrier.
このようなトレイキャリアの問題点を解決するために、特許文献2に記載の技術のように、半導体ウエハを1枚収納する薄い引き出し形のトレイと棚形のトレイキャリアとを、半導体ウエハを載置したトレイに採用する方法が考えられるが、この場合には複雑な形状のトレイキャリアが必要となるだけでなく、トレイの搬送作業に搬送アームまたは搬送アームを有する自動機が必要となる。
In order to solve such a problem of the tray carrier, as in the technique described in
また、トレイとトレイキャリアのスロットとの擦れを抑制するために、特許文献3に記載の技術のように、半導体ウエハをトレイから取り出す際に用いられる搬送アームを、半導体ウエハを載置したトレイに採用する方法、またはトレイを載置する際に吸着ステージなどを用いる方法もあるが、搬送アーム、吸着ステージまたは自動機が必要となる。
In order to suppress rubbing between the tray and the slot of the tray carrier, a transfer arm used when taking out the semiconductor wafer from the tray as in the technique described in
また、特許文献4に記載の技術のように、アライメント手段を装備して、トレイがトレイキャリアのスロットにおける載置位置に合致するように確実に位置合わせすることが可能な基板移載装置、基板搬送システムまたは基板搬送ロボットを用いる方法があるが、トレイをトレイキャリアに対して収納・取り出す際に大型の装置が必要となる。
Further, as in the technique described in
さらに上記の技術では、トレイキャリアを用意する必要があるが、複数のトレイを収納したトレイキャリアは、その重量が重いために作業性が良くないという問題もあった。 Furthermore, in the above technique, it is necessary to prepare a tray carrier. However, a tray carrier containing a plurality of trays has a problem that workability is not good due to its heavy weight.
そこで、本発明は、トレイキャリアにトレイを載置する際、またはトレイキャリアからトレイを取り出す際におけるトレイの擦れを低コストで防止し、かつ、作業性を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a technique capable of preventing the rubbing of the tray at the time of placing the tray on the tray carrier or taking out the tray from the tray carrier and improving the workability. For the purpose.
本発明に係るトレイキャリアは、半導体ウエハを載置したトレイを保持するトレイホルダと前記トレイホルダを積み重ねて載置するためのベースプレートとを備えたトレイキャリアであって、前記トレイホルダは、上下方向および前方向が開放された開口部と、前記開口部の内周縁部の少なくとも左右において前記トレイホルダの上面よりも低くなるように形成されかつ前記トレイを載置するための段部とを備え、前記段部の底面から前記トレイホルダの上面までの長さは、前記トレイの厚みよりも大きくなるように形成され、前記トレイホルダは、平面視にてU字形状に形成され、その複数個を、それぞれ上下方向にスペーサを介して積み重ね可能であり、前記スペーサは、前記トレイホルダにおけるU字形状の両先端部と曲部に、前記トレイホルダの下面から下方に突出するように配置され、前記トレイホルダにおけるU字形状の両先端部と曲部の上面に、別の前記トレイホルダの前記スペーサの下端部が挿入可能なザグリが形成され、左右方向に所定の間隔をあけて前記段部の後部の側面から前側に突出する2つの突起部が形成され、前記ベースプレートの上面に、前記スペーサの下端部を挿入して位置決めする位置決め用ザグリが形成されたものである。 A tray carrier according to the present invention is a tray carrier comprising a tray holder for holding a tray on which a semiconductor wafer is placed and a base plate for stacking and placing the tray holder, the tray holder being vertically And an opening in which the front direction is opened, and a step for placing the tray on the left and right sides of the inner peripheral edge of the opening and lower than the upper surface of the tray holder. length from the bottom surface of the stepped portion to the upper surface of the tray holder, the formed to be larger than the tray thickness, the tray holder is formed in a U-shape in plan view, the plurality and Ri stackable der through respective spacers in the vertical direction, the spacer is both tip and the curved portion of the U-shape of the tray holder, the bets A counterbore, which is arranged so as to protrude downward from the lower surface of the holder, is formed on both the U-shaped tip ends of the tray holder and the upper surface of the curved portion, into which the lower end of the spacer of another tray holder can be inserted. Two protrusions projecting forward from the side surface of the rear portion of the stepped portion at a predetermined interval in the left-right direction are formed, and a positioning counterbore for positioning by inserting the lower end portion of the spacer on the upper surface of the base plate Is formed .
本発明によれば、半導体ウエハを載置したトレイを保持するトレイホルダとトレイホルダを積み重ねて載置するためのベースプレートとを備えたトレイキャリアであって、トレイホルダは、上下方向および前方向が開放された開口部と、開口部の内周縁部の少なくとも左右においてトレイホルダの上面よりも低くなるように形成されかつトレイを載置するための段部とを備え、段部の底面からトレイホルダの上面までの長さは、トレイの厚みよりも大きくなるように形成され、トレイホルダは、平面視にてU字形状に形成され、その複数個を、それぞれ上下方向にスペーサを介して積み重ね可能である。 According to the present invention, there is provided a tray carrier including a tray holder for holding a tray on which a semiconductor wafer is placed and a base plate for stacking and placing the tray holders , and the tray holder has a vertical direction and a forward direction. The tray holder includes an opened opening, and a step portion that is formed to be lower than the upper surface of the tray holder at least on the left and right sides of the inner peripheral edge of the opening portion, and on which the tray is placed. stacking up the upper surface length of, are formed to be larger than the tray thickness, tray holder is formed in a U-shape in plan view, the plurality via a respective spacer in a vertical direction Is possible.
したがって、トレイをトレイホルダに載置する際、またはトレイホルダからトレイを取り出す際、トレイを上下方向にのみ移動させるだけでよいため、トレイの擦れを防止でき、前回成膜時にトレイ上面の外周部にも成膜された薄膜の剥離・飛散を防止できる。また、トレイを収納・取り出す際に大型の装置を必要としないため、トレイの擦れ防止を低コストで実施することができる。トレイホルダは、平面視にてU字形状に形成されたため、トレイホルダの軽量化を図ることができるとともに、形状安定性を向上させることができる。また、ベースプレートを従来のベースプレートとして用いることで、半導体ウエハに成膜するプロセス装置のトレイキャリアを装填するキャリアステーションに何ら改造を加えることなく、トレイキャリアを用いることができる。 Therefore, when placing the tray on the tray holder or taking out the tray from the tray holder, it is only necessary to move the tray up and down. Moreover, peeling and scattering of the thin film formed can be prevented. In addition, since a large apparatus is not required when storing and taking out the tray, it is possible to prevent the tray from being rubbed at a low cost. Since the tray holder is formed in a U shape in plan view, it is possible to reduce the weight of the tray holder and improve the shape stability. Further, by using the base plate as a conventional base plate, the tray carrier can be used without any modification to the carrier station for loading the tray carrier of the process apparatus for forming a film on the semiconductor wafer.
スペーサは、トレイホルダにおけるU字形状の両先端部と曲部に、トレイホルダの下面から下方に突出するように配置されたため、トレイホルダの大幅な重量増加を招くことなく、複数個のトレイホルダを積み重ねた状態で上側のトレイホルダと下側のトレイホルダとの間隔を大きくすることが可能となる。トレイホルダにおけるU字形状の両先端部と曲部の上面に、別のトレイホルダのスペーサの下端部が挿入可能なザグリが形成されたため、複数個のトレイホルダを上下方向に容易に積み重ねることができ、トレイキャリアを容易に構成することができる。左右方向に所定の間隔をあけて段部の後部の側面から前側に突出する2つの突起部が形成されたため、2つの突起部にトレイの外周部を当接させた状態で段部にトレイを載置することで、段部に載置されたトレイの位置ズレを抑制できる。ベースプレートの上面に、スペーサの下端部を挿入して位置決めする位置決め用ザグリが形成されたため、トレイキャリアに対するトレイホルダの位置ズレを抑制することができる。Since the spacers are arranged at both the U-shaped tip and the bent portion of the tray holder so as to protrude downward from the lower surface of the tray holder, a plurality of tray holders can be obtained without significantly increasing the weight of the tray holder. It becomes possible to enlarge the space | interval of an upper tray holder and a lower tray holder in the state which accumulated. A counterbore into which the lower end of the spacer of another tray holder can be inserted is formed on both top ends of the U-shape and the curved portion of the tray holder, so that a plurality of tray holders can be easily stacked in the vertical direction. The tray carrier can be easily configured. Since two protrusions projecting forward from the side surface of the rear part of the step part with a predetermined interval in the left-right direction are formed, the tray is placed on the step part with the outer peripheral part of the tray in contact with the two protrusion parts. By placing, the positional deviation of the tray placed on the step portion can be suppressed. Since the positioning counterbore for positioning by inserting the lower end portion of the spacer is formed on the upper surface of the base plate, it is possible to suppress the displacement of the tray holder with respect to the tray carrier.
<実施の形態1>
本発明の実施の形態1について、図面を用いて以下に説明する。図1(a)は、実施の形態1に係るトレイホルダ1の平面図であり、図1(b)は、実施の形態1に係るトレイホルダ1の正面図である。
<Embodiment 1>
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a plan view of the tray holder 1 according to the first embodiment, and FIG. 1B is a front view of the tray holder 1 according to the first embodiment.
トレイホルダ1は、平面視にてコ字形状に形成され、半導体ウエハ(図示省略)を載置したトレイ10を保持する部材である。トレイホルダ1は、開口部2と段部3とを備え、開口部2は、トレイホルダ1において上下方向および前方向が開放するように形成されている。開口部2は、トレイ10の収納・取り出しを行う成膜用プロセス装置のトレイ搬送アームの動作領域として開放されている。
The tray holder 1 is a member that is formed in a U shape in plan view and holds the
開口部2は、平面視にて矩形状に形成され、段部3は、開口部2の内周縁部の左右においてトレイホルダ1の上面よりも低くなるように形成されている。開口部2において段部3よりも上側の部分の前後長さおよび左右長さは、円盤形状に形成されたトレイ10の直径よりも僅かに大きく形成され、段部3は、開口部2の前端から後端に渡って形成されるとともに、トレイ10の端部を保持できる程度の幅に形成されている。このため、段部3の底面にトレイ10が載置可能である。
The
トレイホルダ1の左右の外周部分は取っ手として機能し、作業者は、トレイホルダ1の左右の外周部分を両手で掴んでトレイホルダ1を移動させることが可能である。トレイホルダ1の上面と下面はそれぞれ平面に形成されており、トレイホルダ1は、その複数個を、それぞれ上下方向にスペーサ5a,5b(図5(b)参照)を介して積み重ね可能に形成されている。なお、スペーサ5a,5bは、トレイホルダ1と一体的に形成されていてもよいし、別体であってもよい。
The left and right outer peripheral portions of the tray holder 1 function as handles, and the operator can move the tray holder 1 by grasping the left and right outer peripheral portions of the tray holder 1 with both hands. The upper and lower surfaces of the tray holder 1 are each formed in a plane, and the tray holder 1 is formed so that a plurality of the tray holders 1 can be stacked in the vertical direction via
段部3の底面からトレイホルダ1の上面までの長さは、トレイ10の厚みよりも大きくなるように形成され、複数個のトレイホルダ1をそれぞれ上下方向に積み重ねた場合にも、上側のトレイホルダ1の下面と、下側のトレイホルダ1に保持されたトレイ10の上面とが接触しないようになっている。そして、上側のトレイホルダ1の下面と、下側のトレイホルダ1に保持されたトレイ10に載置された半導体ウエハとが接触しないようになっている。なお、トレイホルダ1の積み重ねについては実施の形態5において詳細に説明することとする。
The length from the bottom surface of the
以上のように、実施の形態1に係るトレイホルダ1では、上下方向および前方向が開放された開口部2と、開口部2の内周縁部の少なくとも左右においてトレイホルダ1の上面よりも低くなるように形成されかつトレイ10を載置するための段部3とを備え、段部3の底面からトレイホルダ1の表面までの長さは、トレイ10の厚みよりも大きくなるように形成され、トレイホルダ1は、その複数個を、それぞれ上下方向にスペーサ5a,5bを介して積み重ね可能である。
As described above, in the tray holder 1 according to the first embodiment, the
したがって、トレイ10をトレイホルダ1に載置する際、またはトレイホルダ1からトレイ10を取り出す際、トレイ10を上下方向にのみ移動させるだけでよいため、トレイ10の擦れを防止でき、前回成膜時にトレイ10の上面の外周部にも成膜された薄膜の剥離・飛散を防止できる。また、トレイ10を収納・取り出す際に大型の装置を必要としないため、トレイ10の擦れ防止を低コストで実施することができる。これにより、半導体ウエハの歩留り向上を図ることが可能となる。
Therefore, when the
さらに、複数個のトレイホルダ1は、それぞれ上下方向にスペーサ5a,5bを介して積み重ね可能であるため、従来のトレイキャリアを用いる必要がなくなり、トレイ10を保持するトレイホルダ1は従来のトレイキャリアと比べて軽量であるため作業性が向上する。
Further, since the plurality of tray holders 1 can be stacked in the vertical direction via the
また、トレイホルダ1においては、トレイ10の上面が露出しているため、クリーンルームに浮遊する環境系異物がトレイ10に載置された半導体ウエハに付着する可能性が高くなるが、ダミートレイを載せたトレイホルダ1を、半導体ウエハを載せたトレイ10を載置したトレイホルダ1の上側に重ねて用いることで、クリーンルームに浮遊する環境系異物の半導体ウエハへの付着を抑制できる。
Further, in the tray holder 1, since the upper surface of the
また、トレイホルダ1は平面視にてコ字形状に形成されたため、作業者はトレイホルダ1の左右の外周部分を掴みやすく、トレイホルダ1を移動させやすい。 Further, since the tray holder 1 is formed in a U shape in plan view, the operator can easily grasp the left and right outer peripheral portions of the tray holder 1 and can easily move the tray holder 1.
次に、実施の形態1の変形例について説明する。図2(a)は、実施の形態1の変形例に係るトレイホルダ31の平面図であり、図2(b)は、実施の形態1の変形例に係るトレイホルダ31の正面図である。図2(a),(b)に示すように、段部3は、開口部2の内周縁部の前端から後端に渡って形成されていなくてもよく、開口部2の内周縁部の前端よりも後側部分から後端に渡って形成されていればよい。開口部2の内周縁部の左右において中央部分にトレイ10が載置されるため、段部3は、この部分から後端に渡って形成されることで、トレイ10を保持可能である。
Next, a modification of the first embodiment will be described. FIG. 2A is a plan view of the
また、段部3の前後長さをトレイ10の直径よりも小さくしたため、トレイホルダ1を左右に傾けたときに、トレイ10が段部3の前端から上方に立ち上がる前壁3aに当接することでトレイ10の落下を防止できる。
Further, since the front and rear length of the
<実施の形態2>
次に、実施の形態2に係るトレイホルダ41について説明する。図3は、実施の形態2に係るトレイホルダ41の正面図である。なお、実施の形態2において、実施の形態1で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<
Next, the
実施の形態2においては、トレイホルダ41の左右の外周部分における下面、すなわちトレイホルダ41における段部3の外側下面に凹み4が形成されている。
In the second embodiment, the
以上のように、実施の形態2に係るトレイホルダ41によれば、凹み4を設けたことで、作業者が手で取り扱う際のトレイホルダ41の保持性が向上する。さらに、トレイホルダ41を積み重ねた際に、そのトレイホルダ41の下側に載置されたトレイホルダ41に収納されているトレイ10あるいは半導体ウエハと作業者の手の接触を抑制できる。
As described above, according to the
次に、実施の形態2の変形例について説明する。図4は、実施の形態2の変形例に係るトレイホルダ51の正面図である。
Next, a modification of the second embodiment will be described. FIG. 4 is a front view of a
図4に示すように、凹み4は、トレイホルダ51における段部3の外側下面であり、かつ、段部3の後側に形成されている。凹み4はトレイホルダ51における段部3の外側下面であり、かつ、段部3の後側にのみ形成されているため、複数個のトレイホルダ51が積み重ねられている状態で上側のトレイホルダ51の下面と、下側のトレイホルダ51の上面との接触面積が、トレイホルダ41の場合と比べて大きくなる。このため、トレイホルダ51が後側に傾いたときに、当該トレイホルダ51の落下を防止できる。
As shown in FIG. 4, the
<実施の形態3>
次に、実施の形態3に係るトレイホルダ61について説明する。図5(a)は、実施の形態3に係るトレイホルダ61の平面図であり、図5(b)は、実施の形態3に係るトレイホルダ61の正面図であり、図5(c)は、実施の形態3に係るトレイホルダ61の背面図であり、図5(d)は、実施の形態3に係るトレイホルダ61の側面図である。なお、実施の形態3において、実施の形態1,2で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<
Next, the
実施の形態1,2においては、トレイホルダ全体を同じ厚みの薄型の構成としたが、実施の形態3においては、トレイホルダ61の下面にスペーサ5a,5bが配置されている。スペーサ5aは、トレイホルダ61の左右において前端部の下面から突出するように配置され、スペーサ5bは、トレイホルダ61の中央部において後端部の下面から突出するように配置されている。なお、スペーサとしては種々の高さのものが採用可能である。
In the first and second embodiments, the entire tray holder has a thin configuration with the same thickness, but in the third embodiment,
以上のように、実施の形態3に係るトレイホルダ61では、トレイホルダ61の下面から下方に突出するスペーサ5a,5bが配置されたため、トレイホルダ61の大幅な重量増加を招くことなく、複数個のトレイホルダ61を積み重ねた状態で上側のトレイホルダ61と下側のトレイホルダ61との間隔を大きくすることが可能となる。
As described above, in the
さらに、高さの異なるスペーサを用いることで、上下のトレイホルダ間の間隔がそれぞれ異なるプロセス装置への対応が容易となる。 Furthermore, by using spacers having different heights, it becomes easy to cope with process apparatuses having different intervals between the upper and lower tray holders.
<実施の形態4>
次に、実施の形態4に係るトレイホルダ71について説明する。図6は、実施の形態4に係るトレイホルダ71の平面図である。なお、実施の形態4において、実施の形態1〜3で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<
Next, a
実施の形態1〜3において、トレイホルダは平面視にてコ字形状に形成されたが、実施の形態4において、トレイホルダ71は平面視にてU字形状に形成されている。段部3は、開口部2の内周縁部の全体に渡って形成されている。トレイホルダ71の左右において前端部の下面から突出するようにスペーサ5aが配置され、トレイホルダ71の中央部において後端部の下面から突出するようにスペーサ5bが配置されている。
In the first to third embodiments, the tray holder is formed in a U shape in plan view, but in the fourth embodiment, the
以上のように、実施の形態4に係るトレイホルダ71では、トレイホルダ71は、平面視にてU字形状に形成されたため、トレイホルダ71の軽量化が図ることができるとともに、形状安定性を向上させることができる。
As described above, in the
次に、実施の形態4の変形例について説明する。図7は、実施の形態4の変形例1に係るトレイホルダ81の平面図であり、図8は、実施の形態4の変形例2に係るトレイホルダ72の平面図であり、図9は、実施の形態4の変形例2に係るトレイホルダ82にトレイ10を載置した状態を示す平面図である。
Next, a modification of the fourth embodiment will be described. 7 is a plan view of a
図7に示すように、実施の形態4の変形例1では、段部3は、開口部2の内周縁部におけるトレイ10の外周部に対応する領域にのみ形成されている。なお、図示しないが、トレイホルダ81においてもスペーサ5a,5bが配置されている。この場合、段部3はトレイ10の輪郭形状に合わせて形成されたため、段部3に載置されたトレイ10の位置ズレを抑制できる。
As shown in FIG. 7, in the first modification of the fourth embodiment, the stepped
図8に示すように、実施の形態4の変形例2では、段部3の側面から段部3側に突出する2つの突起部6が形成されている。2つの突起部6は、左右方向に所定の間隔をあけて段部3の後部の側面から前側に突出するように形成されている。この場合、2つの突起部6にトレイ10の外周部を当接させた状態で段部3にトレイ10を載置するため、段部3に載置されたトレイ10の位置ズレを抑制できる。
As shown in FIG. 8, in the second modification of the fourth embodiment, two projecting
図9に示すように、実施の形態4の変形例3では、段部3は、開口部2の内周縁部におけるトレイ10の外周部に対応する領域にのみ形成され、段部3の側面から段部3側に突出する2つの突起部6が形成されている。2つの突起部6は、左右方向に所定の間隔をあけて段部3の後部の側面から前側に突出するように形成されている。この場合、段部3は、トレイ10の外周部の形状に合わせて形成され、かつ、2つの突起部6にトレイ10の外周部を当接させた状態で段部3にトレイ10を載置するため、段部3に載置されたトレイ10の位置ズレを一層抑制できる。
As shown in FIG. 9, in the third modification of the fourth embodiment, the
<実施の形態5>
次に、実施の形態5に係るトレイキャリア100について説明する。図10は、実施の形態5に係るトレイキャリア100の正面図である。なお、実施の形態5において、実施の形態1〜4で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<Embodiment 5>
Next, the
図10に示すように、実施の形態5においては、トレイキャリア100は、複数個のトレイホルダ72を備え、複数個のトレイホルダ72は、それぞれ上下方向にスペーサ5a,5bを介して積み重ねられている。
As shown in FIG. 10, in the fifth embodiment, the
以上のように、実施の形態5に係るトレイキャリア100では、トレイホルダ72を上下方向にスペーサ5a,5bを介して積み重ねることで、従来のトレイキャリアを用いることなく、トレイ10上の半導体ウエハに成膜するプロセス装置を使用できる。また、トレイ10を収納・取り出しする際に大型の装置を必要としないため、トレイ10の擦れ防止を低コストで実施することができる。
As described above, in the
さらに、トレイキャリア100を構成するトレイホルダ72はトレイ10を保持するものであり、従来のトレイキャリアと比べて軽量であるため、トレイキャリア100をプロセス装置に装填・排出する作業が容易になる。
Furthermore, since the
さらに、トレイキャリア作製時に金型を作製する必要がなくなるため、特にトレイキャリアの試作あるいはトレイキャリア用の材質の評価を安価に実施することができる。また、金型成型できない材質でのトレイキャリアの試作あるいは製作が可能となる。 Furthermore, since it is not necessary to produce a mold when producing the tray carrier, it is possible to carry out trial production of the tray carrier or evaluation of the material for the tray carrier at a low cost. In addition, it is possible to prototype or manufacture a tray carrier with a material that cannot be molded.
なお、実施の形態5においては、トレイホルダ72を上下方向に積み重ねてトレイキャリア100を構成したが、トレイホルダ72の代わりにトレイホルダ61,71,81,82など他のトレイホルダを上下方向に積み重ねてトレイキャリアを構成することも可能である。また、トレイホルダ1,31,41,51の下面にスペーサを配置した後、トレイホルダ1,31,41,51を上下方向に積み重ねてトレイキャリアを構成することも可能である。
In the fifth embodiment, the
<実施の形態6>
次に、実施の形態6に係るトレイホルダ62について説明する。図11は、実施の形態6に係るトレイホルダ62の正面図である。なお、実施の形態6において、実施の形態1〜5で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<
Next, the
実施の形態1〜4において、トレイホルダの上面は平坦に形成されたが、図11に示すように、実施の形態6においては、トレイホルダ62の上面にザグリ7a,7bが形成されている。ザグリ7aは、トレイホルダ62の左右において前端部の上面に形成されるとともに、スペーサ5aの下端部の形状と同じ形状に、かつ、スペーサ5aと対応する位置に形成されている。ザグリ7bは、トレイホルダ62の中央部において後端部の上面に形成されるとともに、スペーサ5bの下端部の形状と同じ形状に、かつ、スペーサ5bと対応する位置に形成されている。このため、トレイホルダ62を上下方向に積み重ねた状態で、上側のトレイホルダ62のスペーサ5a,5bの下端部は、下側のトレイホルダ62のザグリ7a,7bに挿入される。ここで、スペーサ5a,5bの高さはザグリ7a,7bの深さを考慮した高さとする。
In the first to fourth embodiments, the upper surface of the tray holder is formed flat. However, in the sixth embodiment,
以上のように、実施の形態6に係るトレイホルダ62では、トレイホルダ62の上面に、スペーサ5a,5bの下端部が挿入可能なザグリ7a,7bが形成されたため、複数のトレイホルダ62を上下方向に容易に積み重ねることができ、トレイキャリアを容易に構成することができる。
As described above, in the
<実施の形態7>
次に、実施の形態7に係るトレイホルダ63について説明する。図12は、実施の形態7に係るトレイホルダ63の正面図である。なお、実施の形態7において、実施の形態1〜6で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<
Next, the
図12に示すように、実施の形態7においては、トレイホルダ63の下面にザグリ8a、8bが配置されている。ザグリ8aは、トレイホルダ63の左右において前端部の下面に形成されるとともに、スペーサ5aの上端部の形状と同じ形状に、かつ、スペーサ5aと対応する位置に形成されている。ザグリ8bは、トレイホルダ63の中央部において後端部の下面に形成されるとともに、スペーサ5bの上端部の形状と同じ形状に、かつ、スペーサ5bと対応する位置に形成されている。このため、複数個のトレイホルダ63を積み重ねる際にスペーサ5a,5bの上端部は、トレイホルダ63のザグリ8a,8bに挿入される。ここで、スペーサ5a,5bの高さはザグリ8a,8bの深さを考慮した高さとする。
As shown in FIG. 12, in the seventh embodiment,
以上のように、実施の形態7に係るトレイホルダ63では、トレイホルダ63の下面に、スペーサ5a,5bの上端部が挿入可能なザグリ8a,8bが形成されたため、トレイホルダ63の下面に配置されるスペーサ5a,5bの位置ズレを抑制し、複数個のトレイホルダ63を積み重ねてトレイキャリアを構成したときにトレイホルダ63の位置ズレを抑制することができる。
As described above, in the
<実施の形態8>
次に、実施の形態8に係るトレイキャリア101について説明する。図13は、実施の形態8に係るトレイキャリア101の側面図である。図14は、ベースプレート11の平面図である。なお、実施の形態8において、実施の形態1〜7で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<Eighth embodiment>
Next, the
図13に示すように、実施の形態8に係るトレイキャリア101は、1個または複数個のトレイホルダ72と、ベースプレート11とを備えている。図14に示すように、ベースプレート11は、従来のトレイキャリアの底板と同じ形状のベースプレートである。より具体的にはベースプレート11は平板状に形成され、ベースプレート11は、半円状部分と直線状部分とを備えている。ベースプレート11の半円状部分の平面視での形状は、トレイホルダ72にトレイ10が載置された状態における平面視での形状と略同じ形状に形成され、この半円状部分にトレイホルダ72が載置される。ベースプレート11の半円状部分の外周部にベースプレート11の水平方向の移動を規制するキャリア載置ブロック12が配置され、ベースプレート11の半円状部分の中央部にベースプレート11を固定するキャリア固定機構13が配置されている。
As shown in FIG. 13, the
以上のように、実施の形態8に係るトレイキャリア101では、トレイホルダ72を1個または複数個備え、1個または複数個のトレイホルダ72をそれぞれ上下方向にスペーサ5a,5bを介して積み重ねて載置するためのベースプレート11をさらに備えたため、ベースプレート11を従来のベースプレートとして用いることで、半導体ウエハに成膜するプロセス装置のトレイキャリアを装填するキャリアステーションに何ら改造を加えることなく、トレイキャリア101を用いることができる。
As described above, in the
次に、実施の形態8の変形例について説明する。図15は、実施の形態6の変形例に係るトレイキャリア101のベースプレート11の平面図である。図15に示すように、ベースプレート11におけるプロセス装置側の1つの角部には、平面視にてL字形状の位置決め部材14が配置されている。位置決め部材14は、ベースプレート11に1個または複数個のトレイホルダ72を載置した状態で、トレイホルダ72における右側の前端およびその周辺部がそれぞれ当接することで、ベースプレート11に対して1個または複数個のトレイホルダ72を位置決めする。
Next, a modification of the eighth embodiment will be described. FIG. 15 is a plan view of the
ベースプレート11におけるプロセス装置側のもう1つの角部には、板状の位置決め部材15が配置されている。位置決め部材15は、ベースプレート11に1個または複数個のトレイホルダ72を載置した状態で、トレイホルダ72における左側の前端がそれぞれ当接することで、ベースプレート11に対して1個または複数個のトレイホルダ72を位置決めする。
A plate-shaped
ベースプレート11は、ベースプレート11に対してトレイホルダ72を位置決めする位置決め部材14,15を備えたため、トレイホルダ72を正確な位置に載置することができ、従来のトレイキャリアを用いた場合と同じ位置にトレイ10を載置することができる。
Since the
<実施の形態9>
次に、実施の形態9に係るトレイキャリア102について説明する。図16は、実施の形態9に係るトレイキャリア102の正面図であり、図17は、ベースプレート21の平面図である。なお、実施の形態9において、実施の形態1〜8で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<Embodiment 9>
Next, the
図16に示すように、実施の形態9に係るトレイキャリア102は、1個または複数個のトレイホルダ62またはトレイホルダ63と、ベースプレート21とを備えている。図17に示すように、ベースプレート21は、従来のトレイキャリアの底板と同じ形状のベースプレートである。より具体的にはベースプレート21は平板状に形成され、ベースプレート21は、平面視にて半円状に形成されている。ベースプレート21の平面視での形状は、トレイホルダ62またはトレイホルダ63にトレイ10が載置された状態における平面視での形状と略同じ形状に形成され、ベースプレート21にトレイホルダ62またはトレイホルダ63が載置される。ベースプレート21の中央部にベースプレート21を固定するキャリア固定機構13が配置されている。
As shown in FIG. 16, the
ベースプレート21の上面に、位置決め用ザグリ22a,22bが形成されている。位置決め用ザグリ22a,22bは、ベースプレート21の左右両端部において前端部の上面に形成されるとともに、スペーサ5aの下端部の形状と同じ形状に、かつ、スペーサ5aと対応する位置に形成されている。位置決め用ザグリ22bは、ベースプレート21の中央部において後端部の上面に形成されるとともに、スペーサ5bの下端部の形状と同じ形状に、かつ、スペーサ5bと対応する位置に形成されている。このため、トレイホルダ62またはトレイホルダ63のスペーサ5a,5bの下端部は、ベースプレート21の位置決め用ザグリ22a,22bに挿入される。ここで、スペーサ5a,5bの高さは位置決め用ザグリ22a,22bの深さを考慮した高さとする。
Positioning counterbores 22 a and 22 b are formed on the upper surface of the
以上のように、実施の形態9に係るトレイキャリア102では、ベースプレート21の上面に、スペーサ5a,5bの下端部を挿入して位置決めする位置決め用ザグリ22a,22bが形成されたため、トレイキャリア102に対するトレイホルダ62またはトレイホルダ63の位置ズレを抑制することができる。
As described above, in the
また、トレイホルダ62またはトレイホルダ63を1個または複数個備え、1個または複数個のトレイホルダ62またはトレイホルダ63をそれぞれ上下方向にスペーサ5a,5bを介して積み重ねて載置するためのベースプレート21をさらに備えたため、ベースプレート21を従来のベースプレートとして用いることで、半導体ウエハに成膜するプロセス装置のトレイキャリアを装填するキャリアステーションに何ら改造を加えることなく、トレイキャリア102を用いることができる。
Further, a base plate for providing one or a plurality of
<実施の形態10>
次に、実施の形態10に係るトレイキャリア103について説明する。図18は、実施の形態10に係るトレイキャリア102の側面図である。なお、実施の形態10において、実施の形態1〜9で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<
Next, the
図18に示すように、実施の形態10に係るトレイキャリア103は、図13に示した実施の形態8に係るトレイキャリア101に対して、位置決め部材14,15にトレイホルダ72を押し付ける押し付け部材17を備えている。なお、位置決め部材15は、位置決め部材14の背後に隠れているため図面には現れていない。押し付け部材17は、水平板部17aと、水平板部17aの一端から上下方向に立ち上がる鉛直板部17bとを備え、側面視にてL字形状に形成されている。押し付け部材17の水平板部17aは、ベースプレート11の直線部分に対して固定ネジ18で固定されている。押し付け部材17の鉛直板部17bは、1個または複数個のトレイホルダ72の後端部に当接し、1個または複数個のトレイホルダ72を位置決め部材14,15に押し付けている。
As shown in FIG. 18, the
以上のように、実施の形態10に係るトレイキャリア103では、ベースプレート11は、位置決め部材14,15にトレイホルダ72を押し付ける押し付け部材17をさらに備えたため、トレイホルダ72をさらに正確な位置に載置することができ、トレイホルダ72の位置ズレをさらに抑制できる。
As described above, in the
次に、実施の形態10の変形例について説明する。図19は、実施の形態10の変形例1に係るトレイキャリア104の平面図であり、図20は、実施の形態10の変形例2に係るトレイキャリア105の平面図である。図21は、実施の形態10の変形例3に係るトレイキャリア106の側面図である。
Next, a modification of the tenth embodiment will be described. 19 is a plan view of the
図18では、押し付け部材17は、トレイホルダ72をプロセス装置の方向に押し付けるように配置されているが、図19に示すように斜めの方向に押し付けるように配置されてもよい。
In FIG. 18, the pressing
また、図20に示すように、押し付け部材17を複数個用いてもよい。例えば、押し付け部材17は、1個または複数個のトレイホルダ72の後端部と、左端部に当接するように配置されてもよい。
Further, as shown in FIG. 20, a plurality of pressing
また、図21に示すように、押し付け部材17はバネ部材19を備えていてもよい。押し付け部材17の水平板部17aに配置された取り付け部20と、押し付け部材17の鉛直板部17bとの間にバネ部材19が配置されている。押し付け部材17は、バネ部材19の弾性力を用いて1個または複数個のトレイホルダ72を位置決め部14,15に押し付けている。例えば、取り付け部20の位置を変更することでバネ部材19の弾性力を調整できるようになっている。
As shown in FIG. 21, the pressing
押し付け部材17は、バネ部材19を有するため、トレイホルダ72に載置されたトレイ10の位置ズレを抑制できるだけでなく、取り付け部20の位置を変更することで、トレイホルダ72をベースプレート11に載置したり取り出したりする作業を容易に行うことができる。
Since the pressing
実施の形態8,10においては、トレイホルダ72を上下方向に積み重ねたが、トレイホルダ72の代わりにトレイホルダ61,62,63,71,81,82など他のトレイホルダを上下方向に積み重ねてもよい。また、トレイホルダ1,31,41,51の下面にスペーサを配置した後、トレイホルダ1,31,41,51を上下方向に積み重ねてトレイキャリアを構成することも可能である。これらの場合、ベースプレートは、積み重ねられるトレイホルダおよびトレイホルダに載置されるトレイ10の平面視での形状に合わせて形成されたものが用意される。
In the eighth and tenth embodiments, the
実施の形態9においては、トレイホルダ62,63を上下方向に積み重ねたが、トレイホルダ62,63の代わりにトレイホルダ61,71,81,82など他のトレイホルダを上下方向に積み重ねてもよい。また、トレイホルダ1,31,41,51の下面にスペーサを配置した後、トレイホルダ1,31,41,51を上下方向に積み重ねてトレイキャリアを構成することも可能である。これらの場合、ベースプレートは、積み重ねられるトレイホルダおよびトレイホルダに載置されるトレイ10の平面視での形状に合わせて形成されたものが用意される。
In the ninth embodiment, the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
1 トレイホルダ、2 開口部、3 段部、4 凹み、5a スペーサ、5b スペーサ、6 突起部、7a ザグリ、7b ザグリ、8a ザグリ、8b ザグリ、10 トレイ、11 ベースプレート、14 位置決め部材、15 位置決め部材、17 押し付け部材、19 バネ部材、21 ベースプレート、22a 位置決め用ザグリ、22b 位置決め用ザグリ、31 トレイホルダ、41 トレイホルダ、51 トレイホルダ、61 トレイホルダ、62 トレイホルダ、63 トレイホルダ、71 トレイホルダ、72 トレイホルダ、81 トレイホルダ、82 トレイホルダ、100 トレイキャリア、101 トレイキャリア、102 トレイキャリア、103 トレイキャリア、104 トレイキャリア、105 トレイキャリア、106 トレイキャリア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray holder, 2 opening part, 3 step part, 4 dent, 5a spacer, 5b spacer, 6 protrusion part, 7a counterbore, 7b counterbore, 8a counterbore, 8b counterbore, 10 tray, 11 base plate, 14 positioning member, 15 positioning member , 17 Pressing member, 19 Spring member, 21 Base plate, 22a Positioning counterbore, 22b Positioning counterbore, 31 Tray holder, 41 Tray holder, 51 Tray holder, 61 Tray holder, 62 Tray holder, 63 Tray holder, 71 Tray holder, 72 tray holder, 81 tray holder, 82 tray holder, 100 tray carrier, 101 tray carrier, 102 tray carrier, 103 tray carrier, 104 tray carrier, 105 tray carrier, 106 to Lee career.
Claims (7)
前記トレイホルダは、上下方向および前方向が開放された開口部と、前記開口部の内周縁部の少なくとも左右において前記トレイホルダの上面よりも低くなるように形成されかつ前記トレイを載置するための段部とを備え、
前記段部の底面から前記トレイホルダの上面までの長さは、前記トレイの厚みよりも大きくなるように形成され、
前記トレイホルダは、平面視にてU字形状に形成され、その複数個を、それぞれ上下方向にスペーサを介して積み重ね可能であり、
前記スペーサは、前記トレイホルダにおけるU字形状の両先端部と曲部に、前記トレイホルダの下面から下方に突出するように配置され、
前記トレイホルダにおけるU字形状の両先端部と曲部の上面に、別の前記トレイホルダの前記スペーサの下端部が挿入可能なザグリが形成され、
左右方向に所定の間隔をあけて前記段部の後部の側面から前側に突出する2つの突起部が形成され、
前記ベースプレートの上面に、前記スペーサの下端部を挿入して位置決めする位置決め用ザグリが形成された、トレイキャリア。 A tray carrier comprising a tray holder for holding a tray on which a semiconductor wafer is placed and a base plate for stacking and placing the tray holder ,
The tray holder is formed so as to be lower than the upper surface of the tray holder at least on the left and right sides of the opening in which the vertical direction and the front direction are opened and the inner peripheral edge of the opening, and for placing the tray With
The length from the bottom surface of the stepped portion to the top surface of the tray holder is formed to be larger than the thickness of the tray,
The tray holder is formed in a U-shape in plan view, the plurality, Ri stackable der through respective spacers in the vertical direction,
The spacer is disposed at both the U-shaped tip portion and the curved portion of the tray holder so as to protrude downward from the lower surface of the tray holder,
A counterbore into which the lower end of the spacer of another tray holder can be inserted is formed on the upper ends of both U-shaped tip portions and the curved portion of the tray holder,
Two protrusions projecting forward from the side surface of the rear portion of the stepped portion with a predetermined interval in the left-right direction are formed,
A tray carrier in which a counterbore for positioning for positioning by inserting a lower end portion of the spacer is formed on an upper surface of the base plate .
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