JP6112098B2 - Biological information acquisition system for animals - Google Patents
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Description
本発明は、動物用の生体情報取得システムに関するものである。 The present invention relates to a biological information acquisition system for animals.
従来より、人体の生体情報を取得する生体情報取得システムが知られている。例えば特許文献１に記載の生体情報取得システムは、感圧部である感圧チューブと、受圧部であるマイクロフォンと、処理ユニットとを備えている。感圧チューブは、例えば寝具のマットの下側に設置される。就寝者がマットに寝そべると、就寝者の体動に伴い感圧チューブ内の圧力が変化する。マイクロフォンは、この圧力変化を受圧し、就寝者の体動を示す信号を出力する。処理ユニットは、この信号に基づき、就寝者の粗体動や微動（呼吸、心拍等）を示す信号を抽出する。これにより、処理ユニットでは、就寝者である人体の生体情報が取得される。 Conventionally, a biological information acquisition system that acquires biological information of a human body is known. For example, the biological information acquisition system described in Patent Literature 1 includes a pressure-sensitive tube that is a pressure-sensitive unit, a microphone that is a pressure-receiving unit, and a processing unit. The pressure sensitive tube is installed, for example, under the mat of bedding. When the sleeping person lies on the mat, the pressure in the pressure-sensitive tube changes with the body movement of the sleeping person. The microphone receives this pressure change and outputs a signal indicating the body movement of the sleeping person. Based on this signal, the processing unit extracts a signal indicating the sleeper's rough body movement or fine movement (breathing, heartbeat, etc.). Thereby, in a processing unit, living body information on a human body who is a sleeper is acquired.
本願発明者は、特許文献１に記載のような生体情報取得システムを人体以外の動物（例えば犬や猫等）に適用することを考案した。つまり、動物の体動を感圧部及び受圧部を介して信号化し、この信号に所定の処理を施すことで動物の生体情報を取得することができる。ところが、動物は、人とは異なり、感圧部の上に長時間存在してくれるとは限らず、動物の生体情報をある程度正確に取得することは困難であった。 The inventor of the present application has devised applying the biological information acquisition system described in Patent Document 1 to animals other than the human body (for example, dogs and cats). That is, the animal's body information can be obtained by converting the animal's body movement into a signal via the pressure sensing part and the pressure receiving part and performing a predetermined process on the signal. However, unlike humans, animals do not always exist on the pressure-sensitive portion for a long time, and it has been difficult to accurately obtain biological information of animals to some extent.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、動物の生体情報を正確に取得できる生体情報取得システムを提供することである。 This invention is made | formed in view of this point, The objective is to provide the biological information acquisition system which can acquire the biological information of an animal correctly.
第１の発明は、動物用の生体情報取得システムを対象とし、感圧部（20）と、該感圧部（20）の上側の動物（A）の体動に伴う圧力を受圧し、該圧力に対応する信号を出力する受圧部（29）と、上記感圧部（20）に重ねて配置され、上記動物（A）を加熱又は冷却する動作を行う温度調整部（45,46）と、上記感圧部（20）の上側に動物（A）が存在しているか不在であるかを判定する在／不在判定部（31）と、該在／不在判定部（31）が上記動物（A）の存在を判定すると、上記温度調整部（45,46）を作動させる温調制御部（52）と、上記動物（A）の存在を判定してから該動物（A）が最初に不在になったと判定するまでの存在期間に、上記受圧部（29）から出力された信号に基づいて動物（A）の生体情報を取得するように構成される生体情報取得部（50）とを備え、上記生体情報取得部（50）は、上記存在期間を計測する存在期間計測部（34）を備え、上記温度調整部（45,46）は、上記存在期間計測部（34）で計測した存在期間の累積時間を示す指標が所定値を越えると、上記温度調整部（45,46）の作動時に温調能力を低下させるように構成されていることを特徴とする。ここで、「動物」とは、厳密には人間以外の生き物を意味する。 The first invention is directed to a biological information acquisition system for animals, and receives pressure accompanying the body movement of the pressure sensing part (20) and the animal (A) above the pressure sensing part (20), A pressure receiving part (29) for outputting a signal corresponding to pressure, and a temperature adjusting part (45, 46) arranged to overlap the pressure sensing part (20) and performing an operation of heating or cooling the animal (A); The presence / absence determination unit (31) for determining whether the animal (A) is present or absent above the pressure-sensitive unit (20), and the presence / absence determination unit (31) When the presence of A) is determined, the temperature control unit (52) for operating the temperature adjustment unit (45, 46) and the presence of the animal (A) are first determined and the animal (A) is initially absent. The biological information acquisition unit (50) configured to acquire the biological information of the animal (A) based on the signal output from the pressure receiving unit (29) during the existing period until it is determined that The biological information acquisition unit (50) includes an existence period measurement unit (34) that measures the existence period, and the temperature adjustment unit (45, 46) includes the existence period measurement unit (34). When the index indicating the accumulated time of the measured existence period exceeds a predetermined value, the temperature adjustment capability is reduced when the temperature adjustment unit (45, 46) is operated. Here, “animal” means a creature other than human beings strictly.
第１の発明では、動物（A）が感圧部（20）の上側に移動し、該感圧部（20）の上側に位置すると、動物（A）が感圧部（20）の上側に存在していることを在／不在判定部（31）が判定する。この結果、温調制御部（52）は、感圧部（20）に重ねて配置された温度調整部（45,46）を作動させる。温度調整部（45,46）は、動物（A）が快適となるように該動物（A）を加熱又は冷却する。これにより、動物（A）は、感圧部（20）の上側で快適性を覚えるため、感圧部（20）の上側に長い間存在する可能性が高くなる。生体情報取得部（50）は、動物（A）の存在期間中に受圧部（29）から出力された信号に基づいて該動物（A）の生体情報を取得する。この際、上述のように、温度調整部（45,46）で加熱又は冷却される動物（A）は、感圧部（20）の上側での存在期間が長くなるため、この存在期間において取得できるデータが多くなる。 In the first invention, when the animal (A) moves above the pressure sensitive part (20) and is located above the pressure sensitive part (20), the animal (A) is located above the pressure sensitive part (20). The presence / absence determination unit (31) determines the presence. As a result, the temperature adjustment control unit (52) operates the temperature adjustment unit (45, 46) disposed so as to overlap the pressure sensing unit (20). The temperature adjusting unit (45, 46) heats or cools the animal (A) so that the animal (A) is comfortable. Thereby, since an animal (A) memorizes comfort on the upper side of a pressure sensitive part (20), possibility that it will exist for a long time on the upper side of a pressure sensitive part (20) becomes high. The biological information acquisition unit (50) acquires the biological information of the animal (A) based on the signal output from the pressure receiving unit (29) during the existence period of the animal (A). At this time, as described above, the animal (A) heated or cooled by the temperature adjustment unit (45, 46) is acquired during this existence period because the existence period above the pressure sensing part (20) becomes longer. More data is available.
また、動物（A）が感圧部（20）の上側において快適性を覚えると、その後には、動物（A）の習性により動物（A）が感圧部（20）の上側に居座りやすくなる。従って、動物（A）が感圧部（20）の上側に存在する頻度も多くなり、存在期間において取得できるデータが多くなる。 Also, if the animal (A) feels comfortable on the upper side of the pressure-sensitive part (20), then the animal (A) becomes more likely to sit on the upper side of the pressure-sensitive part (20) due to the habit of the animal (A). . Therefore, the frequency that the animal (A) exists above the pressure-sensitive part (20) increases, and the data that can be acquired during the existence period increases.
第１の発明では、存在期間計測部（34）が、動物（A）の存在期間を計測する。温度調整部（45,46）は、この存在期間の累積時間を示す指標が所定値を越えると、温度調整部（45,46）の作動時の温調能力を低下させる。つまり、動物（A）の存在期間の累積時間を示す指標が大きくなるということは、動物（A）が、その習性により感圧部（20）の上側に居座り易くなってきたことを意味する。そこで、上述のように温度調整部（45,46）の温調能力を低下させたとしても、動物（A）が感圧部（20）の上側に存在する確率はさほど低下しない。これにより、温度調整部（45,46）の作動に伴う電力消費量を抑えることができる。 In the first invention, the existence period measuring unit (34) measures the existence period of the animal (A). The temperature adjusting unit (45, 46) reduces the temperature adjustment capability during operation of the temperature adjusting unit (45, 46) when the index indicating the accumulated time of the existence period exceeds a predetermined value. That is, an increase in the index indicating the cumulative time of the animal (A) 's existence period means that the animal (A) has become easier to sit on the upper side of the pressure sensitive part (20) due to its habit. Therefore, even if the temperature adjustment capability of the temperature adjustment unit (45, 46) is reduced as described above, the probability that the animal (A) exists above the pressure-sensitive unit (20) does not decrease much. Thereby, the power consumption accompanying the action | operation of a temperature adjustment part (45,46) can be suppressed.
第２の発明は、第１の発明において、上記温調制御部（52）は、上記在／不在判定部（31）が上記動物（A）の存在を判定してから該動物（A）が最初に不在になったと判定すると、上記温度調整部（45,46）を停止するように構成されることを特徴とする。 In a second aspect based on the first aspect, the temperature control unit (52) is configured so that the presence / absence determination unit (31) determines the presence of the animal (A) after the presence of the animal (A). When it is determined that it is initially absent, the temperature adjusting unit (45, 46) is configured to be stopped.
第２の発明では、感圧部（20）の上側の動物（A）が、感圧部（20）から離れると、在／不在判定部（31）は、動物（A）が存在しなくなったと判定する。この結果、温調制御部（52）は、温度調整部（45,46）を停止させる。従って、動物（A）が感圧部（20）に存在しない状態において、温度調整部（45,46）を不要に作動させることがない。 In the second invention, when the animal (A) on the upper side of the pressure sensitive part (20) moves away from the pressure sensitive part (20), the presence / absence determination part (31) indicates that the animal (A) is no longer present. judge. As a result, the temperature control unit (52) stops the temperature adjustment unit (45, 46). Therefore, in a state where the animal (A) is not present in the pressure sensitive part (20), the temperature adjusting part (45, 46) is not operated unnecessarily.
第３の発明は、第１又は２の発明において、上記感圧部（20）は、該受圧部（29）に接続される中空状の１つの集合チューブ（22）と、該集合チューブ（22）から分岐する複数の分岐チューブ（23）とを有する密閉構造の感圧チューブ（21）と、上記集合チューブ（22）と上記分岐チューブ（23）とを保持する少なくとも１枚のシート部材（25,26）とを有していることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the pressure-sensitive portion (20) includes a hollow collecting tube (22) connected to the pressure receiving portion (29), and the collecting tube (22 ) Having at least one sheet member (25) for holding the pressure-sensitive tube (21) having a sealed structure having a plurality of branch tubes (23) branched from the assembly tube (22) and the branch tube (23). , 26).
第３の発明では、感圧部（20）が感圧チューブ（21）で構成される。この感圧チューブ（21）は、１つの集合チューブ（22）と、この集合チューブ（22）から分岐する複数の分岐チューブ（23）とを有している。このため、例えば１本のチューブを用いた場合と比較して、感圧チューブ（21）の実質的な受圧面積が大きくなる。従って、感圧チューブ（21）の上で動物（A）が多少動いたとしても、動物（A）の体動に係る信号を検出することができる。 In the third invention, the pressure sensitive part (20) is constituted by the pressure sensitive tube (21). The pressure sensitive tube (21) has one collecting tube (22) and a plurality of branch tubes (23) branched from the collecting tube (22). For this reason, compared with the case where one tube is used, for example, the substantial pressure receiving area of the pressure sensitive tube (21) becomes large. Therefore, even if the animal (A) moves somewhat on the pressure-sensitive tube (21), a signal related to the body movement of the animal (A) can be detected.
また、集合チューブ（22）及び複数の分岐チューブ（23）は、少なくとも１枚のシート部材（25,26）に固定される。これにより、集合チューブ（22）及び分岐チューブ（23）の位置決めがなされる。 The collecting tube (22) and the plurality of branch tubes (23) are fixed to at least one sheet member (25, 26). As a result, the collecting tube (22) and the branch tube (23) are positioned.
第４の発明は、第３の発明において、上記集合チューブ（22）には、上記各分岐チューブ（23）が差し込まれる複数の挿通孔（22a）が形成され、２枚の上記シート部材（25,26）が、上記感圧チューブ（21）の全体を両側から挟み込んだ状態で互いに固着されることを特徴とする。 In a fourth aspect based on the third aspect , the assembly tube (22) is formed with a plurality of insertion holes (22a) into which the branch tubes (23) are inserted, and the two sheet members (25 , 26) are fixed to each other in a state where the entire pressure-sensitive tube (21) is sandwiched from both sides.
第４の発明では、集合チューブ（22）に複数の挿通孔（22a）が形成され、この挿通孔（22a）に各分岐チューブ（23）の先端が差し込まれる。これにより、感圧チューブ（21）を容易に組み立てることができる。この感圧チューブ（21）の全体が、２枚のシート部材（25,26）に挟み込まれ、この状態で２枚のシート部材（25,26）が互いに固着される。この結果、感圧チューブ（21）は、２枚のシート（25,26）の内部に密に固定されるため、集合チューブ（22）の挿通孔（22a）から各分岐チューブ（23）が抜けてしまうこともない。 In the fourth invention, a plurality of insertion holes (22a) are formed in the collecting tube (22), and the tips of the branch tubes (23) are inserted into the insertion holes (22a). Thereby, a pressure-sensitive tube (21) can be assembled easily. The entire pressure-sensitive tube (21) is sandwiched between the two sheet members (25, 26), and the two sheet members (25, 26) are fixed to each other in this state. As a result, the pressure-sensitive tube (21) is tightly fixed inside the two sheets (25, 26), so that each branch tube (23) is removed from the insertion hole (22a) of the collecting tube (22). There is no end to it.
第５の発明は、第３又は第４の発明において、上記感圧チューブ（21）の上側に配置され、加熱動作を行う平坦状の加熱部（45）で構成されることを特徴とする。 A fifth invention is characterized in that, in the third or fourth invention, the invention is constituted by a flat heating section (45) arranged above the pressure-sensitive tube (21) and performing a heating operation.
第５の発明では、感圧チューブ（21）の上側に平坦状の加熱部（45）が配置される。これにより、感圧チューブ（21）の上側では、動物（A）と加熱部（45）とが近くなり、動物（A）の加熱効果が向上する。また、加熱部（45）は平坦状に形成されるため、動物（A）は、加熱部（45）の上側に乗りやすくなる。 In the fifth invention, a flat heating section (45) is disposed above the pressure-sensitive tube (21). Thereby, on the upper side of the pressure-sensitive tube (21), the animal (A) and the heating unit (45) become closer, and the heating effect of the animal (A) is improved. Moreover, since the heating part (45) is formed in a flat shape, the animal (A) can easily ride on the upper side of the heating part (45).
第６の発明は、第３又は第４の発明において、上記温度調整部（45,46）は、上記感圧チューブ（21）の上側に配置され、冷却動作を行う平坦状の冷却部（46）で構成されることを特徴とする。 According to a sixth invention, in the third or fourth invention, the temperature adjusting part (45, 46) is arranged above the pressure-sensitive tube (21) and performs a cooling operation (46 ).
第６の発明では、感圧チューブ（21）の上側に平坦状の冷却部（46）が配置される。これにより、感圧チューブ（21）の上側では、動物（A）と冷却部（46）とが近くなり、動物（A）の冷却効果が向上する。また、冷却部（46）は平坦状に形成されるため、動物（A）は、冷却部（46）の上側に乗りやすくなる。 In the sixth aspect of the invention, the flat cooling part (46) is disposed on the upper side of the pressure sensitive tube (21). Thereby, on the upper side of the pressure-sensitive tube (21), the animal (A) and the cooling part (46) are close to each other, and the cooling effect of the animal (A) is improved. Moreover, since the cooling part (46) is formed in a flat shape, the animal (A) can easily ride on the upper side of the cooling part (46).
第７の発明は、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、上記感圧部（20）は、上記動物（A）の寝床、該動物（A）の餌場、及び上記動物（A）のトイレのいずれかに配置されることを特徴とする。 According to a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the pressure-sensitive part (20) includes the bed of the animal (A), the feeding area of the animal (A), and the animal (A ) Is placed in any of the toilets.
第７の発明では、動物（A）の寝床、動物（A）の餌場、及び動物（A）のトイレのいずれかに感圧部（20）が配置される。寝床、餌場、トイレは、いずれも動物（A）が行き来しやすい場所であるため、動物が感圧部（20）の上に存在する確率が高くなる。これにより、動物が感圧部（20）の上側に位置する頻度が多くなる、あるいは存在期間が長くなり、動物（A）の生体情報を取得するためのデータが多くなる。 In the seventh invention, the pressure-sensitive part (20) is arranged in any of the bed of the animal (A), the feeding area of the animal (A), and the toilet of the animal (A). Since the bed, feeding ground, and toilet are all places where animals (A) can easily come and go, there is a high probability that the animals are present on the pressure-sensitive part (20). As a result, the frequency at which the animal is positioned above the pressure-sensitive part (20) increases or the existence period becomes longer, and the data for acquiring the biological information of the animal (A) increases.
第１の発明によれば、動物（A）が感圧部（20）に存在する状態になると、温度調整部（45,46）が作動し、動物（A）の快適性を向上させるので、該動物（A）が感圧部（20）に存在する存在期間を長くできる。また、一度、動物（A）が感圧部（20）の上側で快適性を覚えることで、動物（A）の習性により、動物（A）が感圧部（20）に居座る頻度も多くなり、存在期間も更に長くなっていく。この結果、動物（A）の存在期間中における動物（A）の生体情報を多く取得でき、この生体情報の正確性を向上できる。 According to the first invention, when the animal (A) is in the pressure-sensitive part (20), the temperature adjustment part (45, 46) is activated and the comfort of the animal (A) is improved. The period during which the animal (A) exists in the pressure-sensitive part (20) can be lengthened. Also, once the animal (A) feels comfortable on the upper side of the pressure-sensitive part (20), the frequency of the animal (A) staying in the pressure-sensitive part (20) increases due to the habit of the animal (A). The existence period will be even longer. As a result, a large amount of biological information of the animal (A) during the existence period of the animal (A) can be acquired, and the accuracy of the biological information can be improved.
第２の発明によれば、動物（A）が感圧部（20）から離れると、温度調整部（45,46）が停止状態になるため、温度調整部（45,46）の消費電力を削減できる。また、温度調整部（45,46）の不要な加熱動作や冷却動作に起因して、感圧部（20）が熱の影響により劣化してしまうことも防止できる。 According to the second invention, when the animal (A) moves away from the pressure sensitive part (20), the temperature adjusting part (45, 46) is stopped, so the power consumption of the temperature adjusting part (45, 46) is reduced. Can be reduced. In addition, it is possible to prevent the pressure-sensitive portion (20) from being deteriorated due to the influence of heat due to unnecessary heating and cooling operations of the temperature adjusting portion (45, 46).
第１の発明によれば、動物（A）の存在期間を示す指標が増大すると、温度調整部（45,46）の作動時の温調能力が低下するため、温度調整部（45,46）の消費電力を削減できる。この際、動物（A）は、その習性により、感圧部（20）の上側に居座りやすくなるため、温調能力が低下したとしても、存在期間が短くなってしまうことも防止できる。これにより、省エネ性を確保しつつ、動物（A）の生体情報を正確に取得できる。 According to 1st invention, when the parameter | index which shows the presence period of an animal (A) increases, since the temperature control capability at the time of the operation | movement of a temperature control part (45,46) falls, a temperature control part (45,46) Power consumption can be reduced. At this time, the animal (A) can easily sit on the upper side of the pressure-sensitive part (20) due to its habit, so that even if the temperature control ability is lowered, the existence period can be prevented from being shortened. Thereby, the biological information of an animal (A) can be acquired correctly, ensuring energy saving.
第３の発明によれば、感圧チューブ（21）の実質的な受圧面を拡大できるので、動物（A）が感圧部（20）上に存在する時間を長期化できる。 According to the third aspect of the invention, the substantial pressure receiving surface of the pressure sensitive tube (21) can be enlarged, so that the time that the animal (A) exists on the pressure sensitive part (20) can be prolonged.
第４の発明によれば、集合チューブ（22）の挿通孔（22a）に分岐チューブ（23）を挿通した状態で感圧チューブ（21）を２枚のシート部材（25,26）で挟み込んでいるため、集合チューブ（22）から分岐チューブ（23）が抜けてしまうことを確実に防止できる。また、感圧チューブ（21）の表面は、２枚のシート部材（25,26）で覆われて保護されるため、感圧チューブ（21）が汚れたり、感圧チューブ（21）が劣化したりすることも防止できる。更に、各シート部材（25,26）の汚れ取りやメンテナンスも容易である。更に、２枚のシート部材（25,26）で感圧チューブ（21）を挟み込むことで、集合チューブ（22）や分岐チューブ（23）の位置決めの精度が向上する。 According to the fourth invention, the pressure sensitive tube (21) is sandwiched between the two sheet members (25, 26) in a state where the branch tube (23) is inserted into the insertion hole (22a) of the collecting tube (22). Therefore, it is possible to reliably prevent the branch tube (23) from coming off from the collecting tube (22). Moreover, since the surface of the pressure sensitive tube (21) is covered and protected by two sheet members (25, 26), the pressure sensitive tube (21) becomes dirty or the pressure sensitive tube (21) deteriorates. Can also be prevented. Furthermore, it is easy to remove dirt and maintain each sheet member (25, 26). Further, by sandwiching the pressure sensitive tube (21) between the two sheet members (25, 26), the positioning accuracy of the collecting tube (22) and the branch tube (23) is improved.
第５の発明によれば、加熱部（45）を感圧チューブ（21）の上側に配置することで、動物（A）の加熱効率を向上でき、動物（A）の快適性の向上、省エネ性の向上を図ることができる。また、加熱部（45）から発する熱は、下側の感圧チューブ（21）に伝わりにくくなる。このため、熱による感圧チューブ（21）の劣化や熱収縮、強度の低下等を防止できる。 According to the fifth invention, the heating part (45) is arranged above the pressure-sensitive tube (21), whereby the heating efficiency of the animal (A) can be improved, the comfort of the animal (A) is improved, and the energy is saved. It is possible to improve the performance. Further, the heat generated from the heating unit (45) is not easily transmitted to the lower pressure-sensitive tube (21). For this reason, deterioration of the pressure-sensitive tube (21) due to heat, heat shrinkage, reduction in strength, and the like can be prevented.
第６の発明によれば、冷却部（46）を感圧チューブ（21）の上側に配置することで、動物（A）の冷却効率を向上でき、動物（A）の快適性の向上、省エネ性の向上を図ることができる。 According to the sixth invention, the cooling part (46) is arranged above the pressure-sensitive tube (21), so that the cooling efficiency of the animal (A) can be improved, the comfort of the animal (A) is improved, and the energy is saved. It is possible to improve the performance.
第７の発明によれば、感圧部（20）を寝床、餌場、トイレのいずれかに配置することで、動物（A）が感圧部（20）の上側に存在し易くなり、存在期間の長期化、生体情報の正確性の向上を図ることができる。 According to the seventh invention, the animal (A) can easily exist on the upper side of the pressure-sensitive part (20) by arranging the pressure-sensitive part (20) in any of the bed, the feeding area, and the toilet. The period can be prolonged and the accuracy of biological information can be improved.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
〈全体構成〉
本発明の実施形態は、動物（ペット等）（A）の生体情報を取得し、動物（A）の生体情報を飼育者等に知らせる動物用の生体情報取得システム（S）である。図１に示すように、生体情報取得システム（S）は、生体情報取得装置（10）と、携帯端末（C）とによって構成される。本実施形態の生体情報システム（S）は、家屋内の飼育用の犬を対象としている。
<overall structure>
The embodiment of the present invention is a biological information acquisition system (S) for animals that acquires biological information of animals (pets, etc.) (A) and informs breeders of the biological information of animals (A). As shown in FIG. 1, the biological information acquisition system (S) includes a biological information acquisition device (10) and a mobile terminal (C). The biological information system (S) of the present embodiment is intended for dogs for breeding in a house.
図１に示すように、生体情報取得装置（10）は、１つの感圧マット（20）と、１つの電気カーペット（45）と、１つのカバーシート（28）と、１つのマイクロフォン（29）と、１つの処理ユニット（30）と、１つの出力部（41）とをそれぞれ備えている。 As shown in FIG. 1, the biological information acquisition device (10) includes one pressure sensitive mat (20), one electric carpet (45), one cover sheet (28), and one microphone (29). And one processing unit (30) and one output unit (41).
〈感圧マット〉
本実施形態の感圧マット（20）は、家屋内での動物（A）の動線上に配置される。具体的に、感圧マット（20）は、動物（A）の寝床、餌場、トイレのいずれかに配置するのが好ましい。これにより、動物（A）が感圧マット（20）の上側に乗る確率が高くなる。
<Pressure sensitive mat>
The pressure sensitive mat (20) of the present embodiment is disposed on the flow line of the animal (A) in the house. Specifically, it is preferable that the pressure sensitive mat (20) is arranged in any of the bed of the animal (A), the feeding area, and the toilet. Thereby, the probability that an animal (A) will get on the upper side of a pressure sensitive mat (20) becomes high.
図２〜図５に示すように、感圧マット（20）は、感圧チューブ（21）と、２枚の保持シート（25,26）とを有している。 As shown in FIGS. 2-5, the pressure sensitive mat (20) has a pressure sensitive tube (21) and two holding sheets (25, 26).
〔感圧チューブ〕
感圧チューブ（21）は、ＰＶＣ（塩化ビニル）やシリコン等の樹脂性の材料で構成される円筒状に構成されている。感圧チューブ（21）は、１本の集合チューブ（22）と、複数（本例では５本）の分岐チューブ（23）とを有している。
[Pressure sensitive tube]
The pressure sensitive tube (21) has a cylindrical shape made of a resinous material such as PVC (vinyl chloride) or silicon. The pressure-sensitive tube (21) has one collecting tube (22) and a plurality of (in this example, five) branch tubes (23).
集合チューブ（22）は、中空の細長の円筒状に形成され、図１の左右方向に直線状に延びている。集合チューブ（22）の一端（図１の左端）には、円柱状の封止部材（24）が接続されている。この封止部材（24）により、集合チューブ（22）の一端の開口が閉塞されている。感圧チューブ（21）の他端（図１の右端）には、マイクロフォン（29）が接続されている。このマイクロフォン（29）により、集合チューブ（22）の他端の開口が閉塞されている。 The collecting tube (22) is formed in a hollow elongated cylindrical shape and extends linearly in the left-right direction in FIG. A cylindrical sealing member (24) is connected to one end (the left end in FIG. 1) of the collecting tube (22). The opening at one end of the collecting tube (22) is closed by the sealing member (24). A microphone (29) is connected to the other end (the right end in FIG. 1) of the pressure sensitive tube (21). The opening at the other end of the collecting tube (22) is closed by the microphone (29).
集合チューブ（22）の外周部には、分岐チューブ（23）の端部が挿通される複数（本例では１０個）の挿通孔（22a）が形成される。各挿通孔（22a）は、集合チューブ（22）の外周部の両側方（図２の上下側）のうち片側（図２の上側）に等間隔を置いて配列されている。各挿通孔（22a）は、分岐チューブ（23）の先端が内嵌する円形状に形成される。各挿通孔（22a）の内径は、分岐チューブ（23）の先端の外径よりも僅かに小さい。従って、各分岐チューブ（23）の先端は、各挿通孔（22a）に圧入される。これにより、集合チューブ（22）と各分岐チューブ（23）とが連通する。 A plurality (10 in this example) of insertion holes (22a) through which the ends of the branch tube (23) are inserted are formed on the outer peripheral portion of the collecting tube (22). Each insertion hole (22a) is arranged at equal intervals on one side (upper side in FIG. 2) of both sides (upper and lower sides in FIG. 2) of the outer peripheral portion of the collecting tube (22). Each insertion hole (22a) is formed in a circular shape into which the tip of the branch tube (23) is fitted. The inner diameter of each insertion hole (22a) is slightly smaller than the outer diameter of the tip of the branch tube (23). Therefore, the tip of each branch tube (23) is press-fitted into each insertion hole (22a). Thereby, the collection tube (22) and each branch tube (23) communicate.
感圧チューブ（21）は、複数（本例では５本）の分岐チューブ（23）を有している。分岐チューブ（23）は、中空の細長の円筒状に形成され、全体の外径が縦長のＵの字状に形成されている。分岐チューブ（23）の外径（例えば２〜３mm）は、集合チューブ（22）の外径（例えば６mm）の外径よりも小さい。分岐チューブ（23）の内径は、集合チューブ（22）の内径よりも小さい。 The pressure-sensitive tube (21) has a plurality (5 in this example) of branch tubes (23). The branch tube (23) is formed in a hollow elongated cylindrical shape, and the entire outer diameter is formed in a vertically long U shape. The outer diameter (for example, 2 to 3 mm) of the branch tube (23) is smaller than the outer diameter (for example, 6 mm) of the collecting tube (22). The inner diameter of the branch tube (23) is smaller than the inner diameter of the collecting tube (22).
各分岐チューブ（23）は、互いに平行に２本の直管部（23a）と、該２本の直管部（23a）の間に連結される１つのＵの字状の湾曲部（23b）とが一体に構成されている。各分岐チューブ（23）では、２本の直管部（23a）の各先端が、隣り合う挿通孔（22a）にそれぞれ１つずつ挿通される。各直管部（23a）は、集合チューブ（22）と略垂直となるように、側方（図２の上方）に延びている。各直管部（23a）は、互いに平行となり、且つ集合チューブ（22）に沿うように等間隔を置いて配列される。隣り合う直管部（23a）のピッチは全て等しいのが好ましい。また、このピッチは、感圧マット（20）の上に乗る動物（A）のサイズに応じて設定される。 Each branch tube (23) includes two straight pipe portions (23a) parallel to each other and one U-shaped curved portion (23b) connected between the two straight pipe portions (23a). And are configured integrally. In each branch tube (23), each tip of the two straight pipe portions (23a) is inserted one by one into the adjacent insertion hole (22a). Each straight pipe portion (23a) extends laterally (upward in FIG. 2) so as to be substantially perpendicular to the collecting tube (22). The straight pipe portions (23a) are parallel to each other and arranged at equal intervals along the collecting tube (22). It is preferable that the pitches of the adjacent straight pipe portions (23a) are all equal. The pitch is set according to the size of the animal (A) riding on the pressure sensitive mat (20).
〔保持シート〕
感圧マット（20）は、２枚の保持シート（25,26））を備えている。これらの保持シート（25,26）は、略矩形状に形成され、感圧チューブ（21）の全体を覆うように前後左右に拡がっている。２枚の保持シート（25,26）は、感圧チューブ（21）の下側に配置される下側保持シート（25）と、感圧チューブ（21）の上側に配置される上側保持シート（26）とで構成される。これらの保持シート（25,26）は、熱可塑性の樹脂製のシート部材で構成される。図３及び図４に示すように、２枚の保持シート（25,26）は、感圧チューブ（21）の集合チューブ（22）と各分岐チューブ（23）とを上下から挟み込んだ状態で、互いに固着されるように構成される。つまり、２枚の保持シート（25,26）は、感圧チューブ（21）を挟みながら保持した状態で、熱溶着等により互いに固着される。これにより、２枚の保持シート（25,26）の接触部や、各保持シート（25,26）と感圧チューブ（21）の接触部が融着して一体化される。この結果、２枚の保持シート（25,26）の内部に感圧チューブ（21）が気密に封止されて保持される一体の感圧マット（20）が得られる。
[Holding sheet]
The pressure sensitive mat (20) includes two holding sheets (25, 26). These holding sheets (25, 26) are formed in a substantially rectangular shape, and extend in the front-rear and left-right directions so as to cover the entire pressure-sensitive tube (21). The two holding sheets (25, 26) are composed of a lower holding sheet (25) disposed on the lower side of the pressure-sensitive tube (21) and an upper holding sheet ( 26). These holding sheets (25, 26) are composed of a sheet member made of thermoplastic resin. As shown in FIGS. 3 and 4, the two holding sheets (25, 26) are sandwiched from above and below the collecting tube (22) of the pressure-sensitive tube (21) and each branch tube (23). Configured to be secured together. That is, the two holding sheets (25, 26) are fixed to each other by heat welding or the like while holding the pressure-sensitive tube (21). As a result, the contact portions of the two holding sheets (25, 26) and the contact portions of the holding sheets (25, 26) and the pressure-sensitive tube (21) are fused and integrated. As a result, an integral pressure sensitive mat (20) is obtained in which the pressure sensitive tube (21) is hermetically sealed and held inside the two holding sheets (25, 26).
上述したように、集合チューブ（22）には、分岐チューブ（23）が圧入されて接続されるだけである。しかし、集合チューブ（22）と分岐チューブ（23）とを２枚の保持シート（25,26）の間に融着することで、集合チューブ（22）と分岐チューブ（23）とが密に固定される。また、集合チューブ（22）及び分岐チューブ（23）の位置決めの精度が向上する。更に、感圧マット（20）では、感圧チューブ（21）が２枚の保持シート（25,26）によって完全に覆われるため、感圧マット（20）の表面の清掃やメンテナンスも容易に行うことができる。 As described above, the branch tube (23) is only press-fitted and connected to the collecting tube (22). However, the collecting tube (22) and the branching tube (23) are tightly fixed by fusing the collecting tube (22) and the branching tube (23) between the two holding sheets (25, 26). Is done. Moreover, the positioning accuracy of the collecting tube (22) and the branch tube (23) is improved. Further, in the pressure sensitive mat (20), since the pressure sensitive tube (21) is completely covered by the two holding sheets (25, 26), the surface of the pressure sensitive mat (20) is easily cleaned and maintained. be able to.
〈電気カーペット〉
電気カーペット（45）は、感圧マット（20）の上面に設置されている。電気カーペット（45）は、例えば冬期において、動物（A）が快適になるように該動物（A）を加熱する加熱部（温度調整部）を構成している。電気カーペット（45）は、感圧マット（20）の上面と同一な矩形平坦状（シート状ないしマット状）に形成されている。電気カーペット（45）は、処理ユニット（30）に配線を介して接続され、処理ユニット（30）の温調制御部（52）によって制御される。本実施形態の電気カーペット（45）は、サーモスタット（図示省略）で検出した温度が設定温度に近づくように加熱能力が調節される。
<Electric carpet>
The electric carpet (45) is installed on the upper surface of the pressure sensitive mat (20). The electric carpet (45) constitutes a heating unit (temperature adjustment unit) that heats the animal (A) so that the animal (A) becomes comfortable in winter, for example. The electric carpet (45) is formed in the same rectangular flat shape (sheet shape or mat shape) as the upper surface of the pressure sensitive mat (20). The electric carpet (45) is connected to the processing unit (30) via wiring, and is controlled by the temperature control unit (52) of the processing unit (30). The heating capacity of the electric carpet (45) of this embodiment is adjusted so that the temperature detected by a thermostat (not shown) approaches the set temperature.
〈カバーシート〉
図１〜図４に示すように、カバーシート（28）は、電気カーペット（45）の上側に設置される。カバーシート（28）は、例えば消臭材を含有するとともに吸収性を有する不織布や吸収紙で構成される。カバーシート（28）は、感圧マット（20）及び電気カーペット（45）の全域を覆うような矩形状に形成される。
<Cover sheet>
As shown in FIGS. 1-4, a cover sheet | seat (28) is installed above an electric carpet (45). The cover sheet (28) is made of, for example, a non-woven material or absorbent paper that contains a deodorant and has absorbency. The cover sheet (28) is formed in a rectangular shape so as to cover the entire area of the pressure sensitive mat (20) and the electric carpet (45).
〈マイクロフォン〉
図１及び図２に示すように、マイクロフォン（29）は、感圧チューブ（21）の集合チューブ（22）の端部に接続されている。マイクロフォン（29）は、感圧チューブ（21）の内圧が作用する受圧部を構成する。つまり、感圧マット（20）では、該感圧マット（20）上の動物（A）の体動の変化に伴い感圧チューブ（21）の内圧が変化し、この圧力がマイクロフォン（29）に受圧される。マイクロフォン（29）は、受圧した圧力の大小に応じた信号を出力する。
<microphone>
As shown in FIGS. 1 and 2, the microphone (29) is connected to the end of the collecting tube (22) of the pressure-sensitive tube (21). The microphone (29) constitutes a pressure receiving portion to which the internal pressure of the pressure sensitive tube (21) acts. In other words, in the pressure sensitive mat (20), the internal pressure of the pressure sensitive tube (21) changes in accordance with the change in body movement of the animal (A) on the pressure sensitive mat (20), and this pressure is applied to the microphone (29). Received pressure. The microphone (29) outputs a signal corresponding to the magnitude of the received pressure.
〈信号処理ユニット〉
図５に示すように、処理ユニット（30）は、在／不在判定部（31）と、生体情報取得部（50）と、温調制御部（52）とを有している。生体情報取得部（50）は、信号抽出部（32）、時刻計測部（33）、存在期間計測部（34）、記憶部（35）、累積時間判定部（36）、ストレス度導出部（37）、及び異常判定部（38）を有している。
<Signal processing unit>
As shown in FIG. 5, the processing unit (30) includes a presence / absence determination unit (31), a biological information acquisition unit (50), and a temperature control unit (52). The biometric information acquisition unit (50) includes a signal extraction unit (32), a time measurement unit (33), an existence period measurement unit (34), a storage unit (35), an accumulated time determination unit (36), a stress degree deriving unit ( 37) and an abnormality determination unit (38).
〔在／不在判定部〕
在／不在判定部（31）は、感圧マット（20）の上側に動物（A）が存在しているか不在であるかを判定するように構成される。在／不在判定部（31）は、例えば信号抽出部（32）で抽出した心拍信号に基づいて動物（A）の在・不在を判定する。具体的に、例えば心拍信号のレベルが所定時間（例えば１分）以上継続して所定の閾値を超えている場合、動物（A）が存在していると判定し、この心拍信号が所定のレベルより低くなると、動物（A）が不在であると判定する。なお、在／不在判定部（31）による動物（A）の存在・不在を判定する指標として、体動信号（動物(A)の粗動及び微動（呼吸・心拍由来の動き））含む信号）を用いてもよい。
[Presence / absence determination unit]
The presence / absence determination unit (31) is configured to determine whether the animal (A) is present or absent above the pressure-sensitive mat (20). The presence / absence determination unit (31) determines the presence / absence of the animal (A) based on, for example, the heartbeat signal extracted by the signal extraction unit (32). Specifically, for example, when the level of the heartbeat signal continuously exceeds a predetermined threshold for a predetermined time (for example, 1 minute), it is determined that the animal (A) is present, and the heartbeat signal has a predetermined level. When lower, it is determined that the animal (A) is absent. In addition, as an index to determine the presence / absence of the animal (A) by the presence / absence determination unit (31), body motion signals (signals including rough movements and fine movements of the animal (A) (respiration / heartbeat-derived movement)) May be used.
〔信号抽出部〕
信号抽出部（32）は、マイクロフォン（29）から出力された信号（圧力信号）を前処理した後、体動信号、心拍信号、呼吸信号等を所定のフィルタ処理により抽出するように構成される。
(Signal extraction unit)
The signal extraction unit (32) is configured to pre-process a signal (pressure signal) output from the microphone (29) and then extract a body motion signal, a heartbeat signal, a respiratory signal, and the like by a predetermined filter process. .
〔時刻計測部〕
時刻計測部（33）は、現在の時刻を適宜計測する。時刻計測部（33）で計測された時刻は、動物（A）の生体情報と関連付けられる。つまり、処理ユニット（30）では、ある時刻と、該時刻における動物（A）の生体情報とを関連付けたデータが得られる。
[Time measurement unit]
The time measuring unit (33) appropriately measures the current time. The time measured by the time measuring unit (33) is associated with the biological information of the animal (A). That is, in the processing unit (30), data in which a certain time is associated with the biological information of the animal (A) at the time is obtained.
〔存在期間計測部〕
存在期間計測部（34）は、在／不在判定部（31）で動物（A）が「存在している」と判定されてから最初に「存在していない」と判定されるまでの間の時間（これを存在期間という）を繰り返し計測するように構成される。
[Existing period measurement unit]
The existence period measurement unit (34) is a period between when the presence / absence determination unit (31) determines that the animal (A) is “present” until it is first determined to be “not present”. It is configured to repeatedly measure time (this is called the existence period).
〔記憶部〕
記憶部（35）は、存在期間計測部（34）で計測された複数の存在期間と、時刻計測部（33）で計測された存在期間の時刻と、信号抽出部（32）で抽出された該時刻に対応する心拍信号とを記憶する。また、記憶部（35）は、ストレス度導出部（37）で導出された各存在期間におけるストレス度のトレンドデータ（詳細は後述する）を記憶する。なお、記憶部（35）は、処理ユニット（30）の体動信号や呼吸信号を記憶するようにしてもよい。
[Storage section]
The storage unit (35) was extracted by the plurality of existence periods measured by the existence period measurement unit (34), the times of the existence periods measured by the time measurement unit (33), and the signal extraction unit (32). The heartbeat signal corresponding to the time is stored. The storage unit (35) stores trend data (details will be described later) of the stress level in each existence period derived by the stress level deriving unit (37). The storage unit (35) may store a body motion signal and a respiratory signal of the processing unit (30).
〔累積時間判定部〕
累積時間判定部（36）は、処理ユニット（30）で計測・記憶された複数の存在期間の合計を累積時間として算出する。この点について一例を挙げて説明する。
[Cumulative time judgment part]
The cumulative time determination unit (36) calculates the total of a plurality of existence periods measured and stored by the processing unit (30) as the cumulative time. This point will be described with an example.
例えば処理ユニット（30）で記憶された最初の存在期間Ｔ(ｎ＝１)（ｎ：累積時間をカウントしてからｎ回目の存在期間を示す)が２０分であり、次の存在期間Ｔ(ｎ=２)が１５分であり、次の存在期間Ｔ（ｎ＝３）が２０分であるとする。この場合、累積時間判定部（36）で算出される累積時間は、Ｔ（ｎ＝１）＋Ｔ（ｎ＝２）＋Ｔ（ｎ＝３）＝２０＋１５＋２０＝５５分となる。 For example, the first existence period T (n = 1) (n: indicates the n-th existence period after counting the accumulated time) stored in the processing unit (30) is 20 minutes, and the next existence period T ( Assume that n = 2) is 15 minutes and the next existence period T (n = 3) is 20 minutes. In this case, the cumulative time calculated by the cumulative time determination unit (36) is T (n = 1) + T (n = 2) + T (n = 3) = 20 + 15 + 20 = 55 minutes.
累積時間判定部（36）は、このようにして算出した累積時間が所定時間（例えば１時間）を越えるか否かを判定する。つまり、累積時間判定部（36）は、累積時間が所定時間を越えるまで各処理ユニット（30）の存在期間を順次加算していく。 The accumulated time determination unit (36) determines whether or not the accumulated time calculated in this way exceeds a predetermined time (for example, 1 hour). That is, the cumulative time determination unit (36) sequentially adds the existence periods of the processing units (30) until the cumulative time exceeds a predetermined time.
〔ストレス度導出部〕
累積時間が所定時間を越えたことを累積時間判定部（36）が判定すると、ストレス度導出部（37）は、動物（A）のストレス度、及びこのストレス度の経時変化（トレンド）を導出する。まず、ストレス度導出部（37）は、累積時間が所定時間を越えた際の基礎となる存在期間（処理ユニット（30）で求められた存在期間）の心拍信号に基づいて、各存在期間の時刻に対応するストレス度を求める。つまり、ストレス度導出部（37）は、各存在期間の心拍信号に基づいて振幅の大きなＲ波を導出する。そして、各存在期間における所定の区間毎において、搏動間隔の長さを算出する。次いで、ストレス度導出部（37）は、算出した搏動間隔の変化（搏動間隔のゆらぎ）の周波数分析を行うために、搏動間隔データを直線補間して等時間間隔データに変換する。その後、この等時間間隔の搏動間隔データについて高速フーリエ変換（ＦＦＴ、Fast Fourier Transform）を行って、搏動間隔のゆらぎの低周波数成分ＬＦ（例えば０．０４〜０．１５Ｈｚ）と高周波成分ＨＦ（例えば０．１５Ｈｚ以上）との比（ＬＨ／ＨＦ）を得る。この比は、ストレス度又は自立神経活動に関する生体情報となる。例えばこの比（ＬＨ／ＨＦ）が第１所定値（例えば“２”）以上の場合にはストレス度が高い、また第２所定値（例えば“５”）以上の場合には過度のストレス状態にあると判断できる。
[Stress Derivation Section]
When the accumulated time determination unit (36) determines that the accumulated time exceeds the predetermined time, the stress level deriving unit (37) derives the stress level of the animal (A) and the temporal change (trend) of this stress level. To do. First, the stress level deriving unit (37) determines the existence period of each existence period based on the heart rate signal of the existence period (existence period obtained by the processing unit (30)) when the accumulated time exceeds the predetermined time. The stress level corresponding to the time is obtained. That is, the stress level deriving unit (37) derives an R wave having a large amplitude based on the heartbeat signal in each existence period. Then, the length of the peristaltic interval is calculated for each predetermined section in each existence period. Next, the stress degree deriving unit (37) converts the peristaltic interval data into equal time interval data by linear interpolation in order to perform frequency analysis of the calculated peristaltic interval change (perturbation interval fluctuation). Thereafter, fast Fourier transform (FFT) is performed on the perturbation interval data at equal time intervals, and the low frequency component LF (for example, 0.04 to 0.15 Hz) and the high frequency component HF (for example, fluctuation of the perturbation interval) Ratio (LH / HF) with 0.15 Hz or more. This ratio becomes biometric information regarding the degree of stress or independent nerve activity. For example, when the ratio (LH / HF) is greater than or equal to a first predetermined value (eg, “2”), the degree of stress is high, and when the ratio is greater than or equal to a second predetermined value (eg, “5”), the stress level is excessive. It can be judged that there is.
このようにして、ストレス度導出部（37）は、所定時間を越えた累積時間の基礎となる処理ユニット（30）毎の存在期間について、その時刻と、該時刻に対応するストレス度とを算出する。つまり、動物（A）は、各感圧マット（20）の上に乗ったり、降りたりを繰り返すが、このようなデータを得ることで、動物（A）が感圧マット（20）上に位置しているときのストレス度の経時変化（トレンド）を把握することができる。 In this way, the stress level deriving unit (37) calculates the time and the stress level corresponding to the time period for each processing unit (30) that is the basis of the accumulated time exceeding the predetermined time. To do. In other words, the animal (A) repeatedly rides on and off each pressure sensitive mat (20). By obtaining such data, the animal (A) is positioned on the pressure sensitive mat (20). It is possible to grasp the change over time (trend) of the stress level during
〔異常判定部〕
異常判定部（38）は、記憶部（35）に記憶されたトレンドデータに基づいて、動物（A）のストレスに伴う異常状態を判定する。本実施形態の異常判定部（38）は、１）連続する１つの存続期間において所定の区間ΔＴにおけるストレス度の増大変化量が、所定の閾値を超えるという条件（第１条件）と、２）この区間ΔＴのストレス度の絶対値自体が所定の閾値を越えるという条件（第２条件）との双方が成立すると、動物（A）が異常状態であると判定する。なお、異常判定部（38）は、上記第１条件と第２条件のうち少なくとも一方のみが成立すると、動物（A）が異常状態であると判定してもよい。
[Abnormality judgment unit]
The abnormality determination unit (38) determines an abnormal state accompanying the stress of the animal (A) based on the trend data stored in the storage unit (35). The abnormality determination unit (38) of the present embodiment includes: 1) a condition (first condition) that the amount of increase in stress level in a predetermined section ΔT exceeds a predetermined threshold in one continuous duration, and 2) If both the condition (second condition) that the absolute value of the stress level in the section ΔT exceeds a predetermined threshold value (second condition) is established, it is determined that the animal (A) is in an abnormal state. The abnormality determination unit (38) may determine that the animal (A) is in an abnormal state when at least one of the first condition and the second condition is satisfied.
〈出力部〉
図１及び図５に示すように、生体情報取得装置（10）には、１つの出力部（41）が設けられる。出力部（41）は、処理ユニット（30）とケーブル（例えばＵＳＢケーブル）を介して接続される。出力部（41）は、処理ユニット（30）で得られたデータ（動物が異常状態であることを示す信号、ストレスに関するトレンドデータ等）を携帯端末（C）に出力する。各出力部（41）からのデータの出力方式は無線式であることが好ましいが、有線式であってもよい。
<Output section>
As shown in FIG.1 and FIG.5, the biometric information acquisition apparatus (10) is provided with one output part (41). The output unit (41) is connected to the processing unit (30) via a cable (for example, a USB cable). The output unit (41) outputs data (a signal indicating that the animal is in an abnormal state, trend data regarding stress, etc.) obtained by the processing unit (30) to the mobile terminal (C). The data output method from each output unit (41) is preferably wireless, but may be wired.
〈携帯端末〉
図１及び図５に示すように、生体情報取得システム（S）は、携帯端末（C）を有している。携帯端末（C）は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレットパソコン等で構成され、液晶式等の表示部（42）を有している。携帯端末（C）には、出力部（41）からのデータ（動物が異常状態であることを示す信号、ストレスに関するトレンドデータ等）が受信される。携帯端末（C）に受信されたデータは表示部（42）に表示される。これにより、飼育者は、動物（A）のストレスに起因する異常状態やトレンドを知ることができる。
<Mobile device>
As shown in FIG.1 and FIG.5, the biometric information acquisition system (S) has a portable terminal (C). The mobile terminal (C) is composed of, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet personal computer, and the like, and has a liquid crystal display unit (42). The portable terminal (C) receives data (signal indicating that the animal is in an abnormal state, trend data regarding stress, etc.) from the output unit (41). The data received by the mobile terminal (C) is displayed on the display unit (42). Thereby, the breeder can know the abnormal state and trend resulting from the stress of the animal (A).
−生体情報取得システムの動作−
次いで、生体情報取得システム（S）の動作について図５〜図７を参照しながら説明する。生体情報取得システム（S）では、動物（A）のストレス度を記憶するまでの第１動作（図６）と、このストレス度に基づいて動物（A）の異常状態を通知するまでの第２動作（図７）とが行われる。
-Operation of biometric information acquisition system-
Next, the operation of the biological information acquisition system (S) will be described with reference to FIGS. In the biometric information acquisition system (S), the first operation until the stress level of the animal (A) is stored (FIG. 6) and the second operation until the abnormal state of the animal (A) is notified based on the stress level. Operation (FIG. 7) is performed.
〔第１動作〕
図６に示すように、生体情報取得システム（S）では、まず、動物（A）が感圧マット（20）に存在しているか否かの判定が行われる（ステップＳｔ１）。具体的に、在／不在判定部（31）は、信号抽出部（32）から抽出された心拍信号が所定時間（例えば１分）以上継続して所定の閾値を越えたか否かの判定を行う。心拍信号が所定時間以上継続して所定の閾値を越えた場合、感圧マット（20）の上側に動物（A）が存在していると判断し、そうでない場合、感圧マット（20）に動物（A）が存在していないと判断する。
[First operation]
As shown in FIG. 6, in the biological information acquisition system (S), first, it is determined whether or not the animal (A) is present on the pressure sensitive mat (20) (step St1). Specifically, the presence / absence determination unit (31) determines whether or not the heartbeat signal extracted from the signal extraction unit (32) has exceeded a predetermined threshold continuously for a predetermined time (for example, 1 minute). . If the heart rate signal continues for a predetermined time or more and exceeds the predetermined threshold, it is determined that the animal (A) is present above the pressure sensitive mat (20), otherwise the pressure sensitive mat (20) Judge that animal (A) does not exist.
ステップＳｔ１において、感圧マット（20）に動物（A）が存在していると判定されると、ステップＳｔ２に移行する。ステップＳｔ２では、温調制御部（52）が、電気カーペット（45）が加熱動作を行うように該電気カーペット（45）を作動（ＯＮ）させる。この結果、感圧マット（20）に動物（A）が存在している状態において、電気カーペット（45）により動物（A）が暖められる。 If it is determined in step St1 that the animal (A) is present in the pressure sensitive mat (20), the process proceeds to step St2. In Step St2, the temperature control unit (52) operates (ON) the electric carpet (45) so that the electric carpet (45) performs a heating operation. As a result, the animal (A) is warmed by the electric carpet (45) in a state where the animal (A) is present on the pressure sensitive mat (20).
ステップＳｔ１において、感圧マット（20）の上側に動物（A）が存在していないと判定されると、ステップＳｔ３へ移行する。ステップＳｔ３では、温調制御部（52）が、作動中の電気カーペット（45）が停止（ＯＦＦ）させる。これにより、感圧マット（20）の上側に動物（A）が存在していないと判断された状態において、不要に電気カーペット（45）が作動することがなく、消費電力を削減できる。 If it is determined in step St1 that the animal (A) is not present above the pressure sensitive mat (20), the process proceeds to step St3. In step St3, the temperature control section (52) stops the operating electric carpet (45). Thereby, in a state where it is determined that the animal (A) does not exist on the upper side of the pressure sensitive mat (20), the electric carpet (45) does not operate unnecessarily, and power consumption can be reduced.
ステップＳｔ３で電気カーペット（45）が加熱動作を開始すると、ステップＳｔ４へ移行する。ステップＳｔ４では、処理ユニット（30）の記憶部（35）に動物（A）の心拍情報が記憶される。この心拍情報は、信号抽出部（32）で抽出した心拍信号と、この際に時刻計測部（33）で計測した時刻とを含むデータである。 When the electric carpet (45) starts the heating operation in step St3, the process proceeds to step St4. In step St4, the heart rate information of the animal (A) is stored in the storage unit (35) of the processing unit (30). The heartbeat information is data including the heartbeat signal extracted by the signal extraction unit (32) and the time measured by the time measurement unit (33) at this time.
次いで、ステップＳｔ５では、累積時間判定部（36）が存在期間の累積時間を漸次算出していく。つまり、ステップＳｔ１において、動物（A）が存在していると判定されると、存在期間計測部（34）は、動物（A）が感圧マット（20）上に存在してから最初に存在しなくなるまでの存在時間を適宜計測する。累積時間判定部（36）は、各存在時間を順次加算することで累積時間を算出する。 Next, in step St5, the cumulative time determination unit (36) gradually calculates the cumulative time of the existing period. That is, if it is determined in step St1 that the animal (A) exists, the existence period measurement unit (34) first exists after the animal (A) exists on the pressure sensitive mat (20). Appropriately measure the existence time until it stops. The cumulative time determination unit (36) calculates the cumulative time by sequentially adding each existence time.
ステップＳｔ６では、累積時間判定部（36）により、算出された累積時間が所定時間（例えば１時間）を越えているか否かの判定が行われる。累積時間が所定時間を越える場合、動物（A）のストレスのトレンドを評価するためのデータが十分に蓄積されたと判断できる。従って、この場合には、ステップＳｔ７へ移行し，ストレス度の算出が行われる。 In step St6, the accumulated time determination unit (36) determines whether or not the calculated accumulated time exceeds a predetermined time (for example, 1 hour). When the accumulated time exceeds the predetermined time, it can be determined that the data for evaluating the stress trend of the animal (A) is sufficiently accumulated. Therefore, in this case, the process proceeds to step St7, and the stress level is calculated.
具体的に、ステップＳｔ７では、ストレス度導出部（37）により、前回の算出された累積時間の元になる各存在時間のストレス度が所定時刻置きに算出される。次いでステップＳｔ８では、算出されたストレス度と、対応する時刻とが、処理ユニット（30）の記憶部（35）に記憶される。以上のようにして、動物（A）のストレス度に関するデータが十分に記憶されると、前回の累積時間がクリアされ、同様の動作（ステップＳｔ１〜ステップＳｔ８）が繰り返し行われる。 Specifically, in step St7, the stress level deriving unit (37) calculates the stress level of each existence time that is the basis of the previously calculated accumulated time at predetermined time intervals. Next, in step St8, the calculated stress level and the corresponding time are stored in the storage unit (35) of the processing unit (30). As described above, when the data regarding the degree of stress of the animal (A) is sufficiently stored, the previous accumulated time is cleared, and the same operation (steps St1 to St8) is repeatedly performed.
〔第２動作〕
図７に示すように、第２動作では、記憶部（35）に記憶されたデータに基づいて、動物（A）のストレスに伴う異常判定が行われる。まず、ストレス度導出部（37）により、記憶部（35）に記憶された時刻及びストレス度が読み込まれ（ステップＳｔ１０）、各存在期間におけるストレス度の経時変化（トレンドデータ）が作成される（ステップＳｔ１１）。
[Second operation]
As shown in FIG. 7, in the second operation, an abnormality determination associated with the stress of the animal (A) is performed based on the data stored in the storage unit (35). First, the stress level deriving unit (37) reads the time and the stress level stored in the storage unit (35) (step St10), and creates a temporal change (trend data) of the stress level in each existence period ( Step St11).
ステップＳｔ１１では、ストレス度のトレンドデータに基づき、異常判定部（38）が動物（A）の異常判定を行う。具体的に、異常判定部（38）は、１時間分の累積時間の元となる各存在期間において、ストレス度の増大変化量及び絶対値の評価を行う。より厳密には、１つの連続する存続期間において、所定の区間ΔＴにおけるストレス度の増大変化量が所定値を越え、且つこの区間ΔＴのストレス度の絶対値が所定値を越えると、異常判定部（38）は、動物（A）が異常状態であると判定する。 In step St11, the abnormality determination unit (38) performs abnormality determination on the animal (A) based on the trend degree data. Specifically, the abnormality determination unit (38) evaluates the increase amount of the stress level and the absolute value in each existence period that is a source of the accumulated time for one hour. More precisely, in one continuous duration, when the amount of increase in the stress level in a predetermined section ΔT exceeds a predetermined value and the absolute value of the stress level in this section ΔT exceeds a predetermined value, the abnormality determination unit (38) determines that the animal (A) is in an abnormal state.
ステップＳｔ１２において、動物（A）が異常状態であると判定されると、処理ユニット（30）は、出力部（41）を介して携帯端末（C）へ異常状態を示す信号を自動的に出力する。この信号を受けた携帯端末では、表示部（42）に動物（A）の異常状態を示す通知が表示される。これにより、飼育者は、動物（A）がストレスに伴い異常状態であることを速やかに知ることができる。なお、本実施形態では、処理ユニット（30）で動物（A）が異常状態であると判定されると、携帯端末（C）に異常を示す信号が出力される。しかしながら、例えば携帯端末（C）側から処理ユニット（30）に問い合わせる信号を送信し、この信号を受けた処理ユニット（30）が動物（A）の異常状態の有無等のデータを携帯端末（C）に返送する構成としてもよい。 If it is determined in step St12 that the animal (A) is in an abnormal state, the processing unit (30) automatically outputs a signal indicating the abnormal state to the portable terminal (C) via the output unit (41). To do. In the portable terminal that has received this signal, a notification indicating the abnormal state of the animal (A) is displayed on the display unit (42). Accordingly, the breeder can quickly know that the animal (A) is in an abnormal state due to stress. In the present embodiment, when the processing unit (30) determines that the animal (A) is in an abnormal state, a signal indicating abnormality is output to the mobile terminal (C). However, for example, a signal for inquiring to the processing unit (30) is transmitted from the mobile terminal (C) side, and the processing unit (30) receiving the signal transmits data such as the presence / absence of an abnormal state of the animal (A) to the mobile terminal (C ) May be returned.
−実施形態の効果−
実施形態によれば、動物（A）が感圧マット（20）の上側に存在する状態になると、電気カーペット（45）が作動し、動物（A）の快適性を向上させるので、該動物（A）が感圧マット（20）に存在する存在期間を長くできる。また、一度、動物（A）が感圧マット（20）の上側で快適性を覚えることで、動物（A）の習性により、動物（A）が感圧マット（20）に居座る頻度も多くなり、存在期間も更に長くなっていく。この結果、動物（A）の存在期間中における動物（A）の生体情報を多く取得でき、この生体情報の正確性を向上できる。
-Effect of the embodiment-
According to the embodiment, when the animal (A) is present on the upper side of the pressure-sensitive mat (20), the electric carpet (45) is activated to improve the comfort of the animal (A). A) can be present longer in the pressure sensitive mat (20). Also, once the animal (A) is comfortable on the upper side of the pressure sensitive mat (20), the frequency of the animal (A) staying on the pressure sensitive mat (20) increases due to the habit of the animal (A). The existence period will be even longer. As a result, a large amount of biological information of the animal (A) during the existence period of the animal (A) can be acquired, and the accuracy of the biological information can be improved.
実施形態によれば、動物（A）が感圧マット（20）から離れると、電気カーペット（45）が停止状態になるため、電気カーペット（45）の消費電力を削減できる。また、電気カーペット（45）の不要な加熱動作に起因して、感圧チューブ（21）等が熱の影響により劣化してしまうことも防止できる。 According to the embodiment, when the animal (A) moves away from the pressure sensitive mat (20), the electric carpet (45) is stopped, so that the power consumption of the electric carpet (45) can be reduced. Further, it is possible to prevent the pressure sensitive tube (21) and the like from being deteriorated due to the influence of heat due to unnecessary heating operation of the electric carpet (45).
実施形態によれば、感圧チューブ（21）の実質的な受圧面を拡大できるので、動物（A）が感圧マット（20）上に存在する時間を長期化できる。また、感圧マット（20）では、集合チューブ（22）の挿通孔（22a）に分岐チューブ（23）を挿通した状態で感圧チューブ（21）を２枚のシート部材（25,26）で挟み込んでいるため、集合チューブ（22）から分岐チューブ（23）が抜けてしまうことを確実に防止できる。また、感圧チューブ（21）の表面は、２枚のシート部材（25,26）で覆われて保護されるため、感圧チューブ（21）が汚れたり、感圧チューブ（21）が劣化したりすることも防止できる。更に、各シート部材（25,26）の汚れ取りやメンテナンスも容易である。更に、２枚のシート部材（25,26）で感圧チューブ（21）を挟み込むことで、集合チューブ（22）や分岐チューブ（23）の位置決めの精度が向上する。 According to the embodiment, since the substantial pressure-receiving surface of the pressure-sensitive tube (21) can be enlarged, the time during which the animal (A) exists on the pressure-sensitive mat (20) can be prolonged. In addition, in the pressure sensitive mat (20), the pressure sensitive tube (21) is inserted by the two sheet members (25, 26) with the branch tube (23) inserted into the insertion hole (22a) of the collecting tube (22). Since they are sandwiched, the branch tube (23) can be reliably prevented from coming off from the collecting tube (22). Moreover, since the surface of the pressure sensitive tube (21) is covered and protected by two sheet members (25, 26), the pressure sensitive tube (21) becomes dirty or the pressure sensitive tube (21) deteriorates. Can also be prevented. Furthermore, it is easy to remove dirt and maintain each sheet member (25, 26). Further, by sandwiching the pressure sensitive tube (21) between the two sheet members (25, 26), the positioning accuracy of the collecting tube (22) and the branch tube (23) is improved.
実施形態によれば、電気カーペット（45）を感圧チューブ（21）の上側に配置することで、動物（A）の加熱効率を向上でき、動物（A）の快適性の向上、省エネ性の向上を図ることができる。また、電気カーペット（45）から発する熱は、下側の感圧チューブ（21）に伝わりにくくなる。このため、熱による感圧チューブ（21）の劣化や熱収縮、強度の低下等を防止できる。 According to the embodiment, by arranging the electric carpet (45) on the upper side of the pressure-sensitive tube (21), the heating efficiency of the animal (A) can be improved, the comfort of the animal (A) is improved, and the energy saving performance is improved. Improvements can be made. In addition, heat generated from the electric carpet (45) is not easily transmitted to the lower pressure-sensitive tube (21). For this reason, deterioration of the pressure-sensitive tube (21) due to heat, heat shrinkage, reduction in strength, and the like can be prevented.
実施形態によれば、感圧マット（20）を寝床、餌場、トイレのいずれかに配置することで、動物（A）が感圧マット（20）の上側に存在し易くなり、存在期間の長期化、生体情報の正確性の向上を図ることができる。 According to the embodiment, by placing the pressure sensitive mat (20) in any one of the bed, the feeding area, and the toilet, the animal (A) is likely to be present on the upper side of the pressure sensitive mat (20). Prolongation and improvement of the accuracy of biological information can be achieved.
実施形態によれば、感圧マット（20）に動物（A）が存在する各存在期間の累積時間が所定時間を越えると、該存在期間にマイクロフォン（29）から出力した信号に基づいて動物（A）の生体情報を取得するようにしている。このため、動物（A）が確実に感圧マット（20）の上に存在し、且つ比較的長時間に亘るデータに基づき、動物（A）の生体情報（ストレス度）を取得できる。この結果、正確且つ精度の高い動物（A）の生体情報を得ることができる。 According to the embodiment, when the accumulated time of each existence period in which the animal (A) exists in the pressure sensitive mat (20) exceeds a predetermined time, the animal (29) is based on the signal output from the microphone (29) during the existence period. The biometric information of A) is acquired. For this reason, the animal (A) is surely present on the pressure-sensitive mat (20), and the biological information (stress level) of the animal (A) can be acquired based on data over a relatively long time. As a result, accurate and highly accurate biological information of the animal (A) can be obtained.
実施形態によれば、動物（A）の存在期間における時刻、及びこの時刻に対応する生体情報（ストレス度）を関連付けたデータ（ストレス度のトレンドデータ）を取得できるため、どのような時刻帯に動物（A）がどのような状態であったかを把握することができる。 According to the embodiment, since the time (stress degree trend data) associated with the time of the animal (A) and the biological information (stress degree) corresponding to this time can be acquired, in any time zone It is possible to grasp the state of the animal (A).
実施形態によれば、少なくとも、動物（A）のストレス度の増大変化量が所定値を越えると、異常状態であると判定するため、動物（A）のストレスに起因する異常判定の精度が向上する。 According to the embodiment, at least when the amount of increase in the stress level of the animal (A) exceeds a predetermined value, it is determined that the animal is in an abnormal state. Therefore, the accuracy of determining an abnormality caused by the stress of the animal (A) is improved. To do.
実施形態によれば、動物（A）の異常状態が判定されると、この異常状態が携帯端末（C）に通知されるため、飼育者は、携帯端末（C）の表示部（42）を用いて動物（A）の異常状態を把握できる。 According to the embodiment, when the abnormal state of the animal (A) is determined, since the abnormal state is notified to the mobile terminal (C), the breeder can display the display unit (42) of the mobile terminal (C). It can be used to grasp the abnormal state of the animal (A).
−変形例−
上記実施形態については、次のような変形例の構成としてもよい。
-Modification-
About the said embodiment, it is good also as a structure of the following modifications.
〈変形例１〉
変形例１に係る生体情報取得システム（S）は、上記実施形態と温度調整部の構成が異なるものである。具体的に、変形例１では、実施形態の電気カーペット（45）に換えて冷却板（46）が設けられている。冷却板（46）は、電気カーペット（45）と同様、感圧マット（20）の上側で且つ感圧マット（20）とカバーシート（28）の間に配置される。図８に示すように、冷却板（46）の上面には、複数（本例では３つ）の吹出口（47）が形成されている。これらの吹出口（47）の開口端には、グリルカバー（図示省略）が形成され、吹出口（47）の内部には、それぞれファン（図示省略）が収容されている。これらのファンが作動することで、吹出口（47）から空気が吹き出され、冷却板（46）の上方が冷却される。冷却板（46）は、例えば夏期において、動物（A）が快適になるように該動物（A）を冷却する冷却部（温度調整部）を構成している。冷却板（46）は、感圧マット（20）の上面と同一な矩形平坦状に形成されている。冷却板（46）は、配線を介して処理ユニット（30）と接続され、処理ユニット（30）の温調制御部（52）によって制御される。
<Modification 1>
The biological information acquisition system (S) according to Modification 1 is different from the above embodiment in the configuration of the temperature adjustment unit. Specifically, in Modification 1, a cooling plate (46) is provided instead of the electric carpet (45) of the embodiment. Similar to the electric carpet (45), the cooling plate (46) is disposed above the pressure sensitive mat (20) and between the pressure sensitive mat (20) and the cover sheet (28). As shown in FIG. 8, a plurality (three in this example) of air outlets (47) are formed on the upper surface of the cooling plate (46). A grill cover (not shown) is formed at the opening ends of these air outlets (47), and fans (not shown) are accommodated in the air outlets (47), respectively. By operating these fans, air is blown out from the air outlet (47), and the upper part of the cooling plate (46) is cooled. The cooling plate (46) constitutes a cooling unit (temperature adjusting unit) that cools the animal (A) so that the animal (A) becomes comfortable in summer, for example. The cooling plate (46) is formed in the same rectangular flat shape as the upper surface of the pressure sensitive mat (20). The cooling plate (46) is connected to the processing unit (30) via wiring, and is controlled by the temperature control unit (52) of the processing unit (30).
−制御動作−
図９に示すように、生体情報取得システム（S）では、まず、動物（A）が感圧マット（20）に存在しているか否かの判定が行われる（ステップＳｔ１１）。具体的に、在／不在判定部（31）は、信号抽出部（32）から抽出された心拍信号が所定時間（例えば１分）以上継続して所定の閾値を越えたか否かの判定を行う。心拍信号が所定時間以上継続して所定の閾値を越えた場合、感圧マット（20）の上側に動物（A）が存在していると判断し、そうでない場合、感圧マット（20）に動物（A）が存在していないと判断する。
-Control action-
As shown in FIG. 9, in the biological information acquisition system (S), it is first determined whether or not the animal (A) is present on the pressure sensitive mat (20) (step St11). Specifically, the presence / absence determination unit (31) determines whether or not the heartbeat signal extracted from the signal extraction unit (32) has exceeded a predetermined threshold continuously for a predetermined time (for example, 1 minute). . If the heart rate signal continues for a predetermined time or more and exceeds the predetermined threshold, it is determined that the animal (A) is present above the pressure sensitive mat (20), otherwise the pressure sensitive mat (20) Judge that animal (A) does not exist.
ステップＳｔ１１において、感圧マット（20）に動物（A）が存在していると判定されると、ステップＳｔ１２に移行する。ステップＳｔ１２では、温調制御部（52）が、冷却板（46）が冷却動作を行うように該冷却板（46）を作動（ＯＮ）させる。この結果、感圧マット（20）に動物（A）が存在している状態において、冷却板（46）により動物（A）が冷やされる。つまり、冷却板（46）では、ファンが作動し、吹出口（47）から上方へ向かって空気が吹き出される。 If it is determined in step St11 that the animal (A) is present on the pressure sensitive mat (20), the process proceeds to step St12. In Step St12, the temperature control unit (52) operates (ON) the cooling plate (46) so that the cooling plate (46) performs the cooling operation. As a result, in a state where the animal (A) is present on the pressure sensitive mat (20), the animal (A) is cooled by the cooling plate (46). That is, in the cooling plate (46), the fan operates and air is blown out upward from the air outlet (47).
一方、ステップＳｔ１２において、感圧マット（20）に動物（A）が存在していないと判定されると、ステップＳｔ１３に移行する。ステップＳｔ１３では、温調制御部（52）が冷却板（46）を停止（ＯＦＦ）させる。 On the other hand, if it is determined in step St12 that the animal (A) is not present in the pressure sensitive mat (20), the process proceeds to step St13. In step St13, the temperature control unit (52) stops (OFF) the cooling plate (46).
変形例１では、例えば夏季等において、動物（A）が感圧マット（20）の上側に存在する確率が高くなり、動物（A）の生体情報を正確に取得できる。それ以外の作用及び効果は、上記実施形態と同じである。 In the first modification, for example, in summer, the probability that the animal (A) exists on the upper side of the pressure sensitive mat (20) is high, and the biological information of the animal (A) can be accurately acquired. Other operations and effects are the same as those in the above embodiment.
〈変形例２〉
変形例２に係る生体情報取得システム（S）は、上記実施形態と制御フローが異なる（図示省略）。具体的に、変形例２では、図６の運転開始時（即ち、ステップＳｔ１の前）において、電気カーペット（45）が自動的に作動される。これにより、例えば冬期において、感圧マット（20）の周囲の動物（A）が感圧マット（20）の上側に乗りやすくなる。この結果、ステップＳｔ１において、感圧マット（20）の上側に動物（A）が存在していると速やかに判定され、動物（A）の存在期間のデータを速やかに取得することができる。
<Modification 2>
The biological information acquisition system (S) according to Modification 2 is different in control flow from the above embodiment (not shown). Specifically, in Modification 2, the electric carpet (45) is automatically actuated at the start of operation in FIG. 6 (that is, before Step St1). Thereby, for example, in winter, the animal (A) around the pressure sensitive mat (20) can easily ride on the upper side of the pressure sensitive mat (20). As a result, in step St1, it is quickly determined that the animal (A) is present on the upper side of the pressure sensitive mat (20), and data on the existence period of the animal (A) can be quickly acquired.
同様に、図９の運転開始時（即ち、ステップＳｔ１１の前）において、冷却板（46）を自動的に作動させてもよい。この場合には、例えば夏期において同様の作用効果を得ることができる。 Similarly, the cooling plate (46) may be automatically operated at the start of operation in FIG. 9 (that is, before step St11). In this case, for example, similar effects can be obtained in summer.
〈変形例３〉
変形例３に係る生体情報取得システム（S）は、上記実施形態と制御フローが異なる（図示省略）。具体的に、変形例３では、例えば図６のステップＳｔ５で計測した存在期間の累積時間が、所定時間を越えると、温調制御部（52）は、その後、電気カーペット（45）の加熱能力が低くする。つまり、感圧マット（20）での動物（A）の累積の存在期間が十分に長くなってくると、動物（A）の習性により、動物（A）は感圧マット（20）から離れにくくなる。従って、電気カーペット（45）の加熱能力（例えば設定温度）を低くしても、動物（A）が感圧マット（20）から離れる確率はさほど小さくならない。この結果、電気カーペット（45）の消費電力を抑えつつ、動物（A）の生体情報を正確に取得できる。なお、動物の存在期間の累積を示す指標として、例えばステップＳｔ９における累積時間のクリア回数を用いてもよい。この場合、クリア回数が所定値を越えると、温調制御部（52）が電気カーペット（45）の加熱能力を低くする。この場合にも、同様の作用効果を得ることができる。
<Modification 3>
The biometric information acquisition system (S) according to Modification 3 is different from the above embodiment in the control flow (not shown). Specifically, in Modification 3, for example, when the accumulated time of the existence period measured in step St5 of FIG. 6 exceeds a predetermined time, the temperature control unit (52) then heats the electric carpet (45). Lower. In other words, if the accumulated period of the animal (A) on the pressure sensitive mat (20) becomes sufficiently long, the animal (A) is less likely to leave the pressure sensitive mat (20) due to the behavior of the animal (A). Become. Therefore, even if the heating capacity (for example, set temperature) of the electric carpet (45) is lowered, the probability that the animal (A) is separated from the pressure sensitive mat (20) is not so small. As a result, the biological information of the animal (A) can be accurately acquired while suppressing the power consumption of the electric carpet (45). Note that, for example, the number of times the accumulated time is cleared in step St9 may be used as an index indicating the accumulation of the animal existence period. In this case, when the number of times of clearing exceeds a predetermined value, the temperature control unit (52) lowers the heating capacity of the electric carpet (45). Also in this case, the same effect can be obtained.
また、変形例１のように冷却板（46）を用いる構成において、動物（A）の存在期間を示す指標が所定値を越えると、冷却板（46）の冷却能力を低くするようにしてもよい。この場合にも、冷却板（46）の消費電力を抑えつつ、動物（A）の生体情報を正確に取得できる。 Further, in the configuration using the cooling plate (46) as in Modification 1, if the index indicating the existence period of the animal (A) exceeds a predetermined value, the cooling capacity of the cooling plate (46) may be lowered. Good. Also in this case, the biological information of the animal (A) can be accurately acquired while suppressing the power consumption of the cooling plate (46).
《その他の実施形態》
上記実施形態の生体情報取得システム（S）は、家屋内の飼育用の動物（A）（例えば犬や猫）を対象としている。しかしながら、生体情報取得システム（S）は、例えばペットショップ、動物病院、動物園等の飼育用の動物（A）を対象とすることもできる。
<< Other Embodiments >>
The biometric information acquisition system (S) of the above embodiment is intended for a domestic animal (A) (for example, a dog or a cat). However, the biological information acquisition system (S) can also target animals for breeding (A) such as pet shops, animal hospitals, and zoos.
上記実施形態では、例えば図５に示すように、処理ユニット（30）にストレス度導出部（37）を設けているが、このストレス度導出部（37）を携帯端末（C）側に設け、処理ユニット（30）で取得した信号に基づいて、携帯端末（C）側で動物（A）のストレス度やトレンドデータを導出するようにしてもよい。 In the above embodiment, for example, as shown in FIG. 5, the processing unit (30) is provided with the stress level deriving unit (37), but the stress level deriving unit (37) is provided on the mobile terminal (C) side, Based on the signal acquired by the processing unit (30), the stress level and trend data of the animal (A) may be derived on the mobile terminal (C) side.
上記実施形態では、動物（A）の生体情報としてストレス度や、このストレス度の時系列データ（トレンド）を取得しているが、例えば心拍、呼吸、粗体動や、これらの時系列データ（トレンド）を取得するようにしてもよい。 In the above embodiment, the stress level and the time series data (trend) of the stress level are acquired as the biological information of the animal (A). For example, heart rate, respiration, rough body motion, and time series data ( (Trend) may be acquired.
上記各実施形態では、集合チューブ（22）の一端を封止部材（24）で閉塞している。しかしながら、この封止部材（24）を省略し、集合チューブ（22）の一端を開口させる構成としてもよい。この構成においても、感圧チューブ（21）の内圧の変化をマイクロフォン（29）で検出し、マイクロフォン（29）より信号を出力することができる。 In each of the above embodiments, one end of the collecting tube (22) is closed with the sealing member (24). However, the sealing member (24) may be omitted and one end of the collecting tube (22) may be opened. Even in this configuration, a change in the internal pressure of the pressure-sensitive tube (21) can be detected by the microphone (29), and a signal can be output from the microphone (29).
以上説明したように、本発明は、動物用の生体情報システムについて有用である。 As described above, the present invention is useful for a biological information system for animals.
S 動物用の生体情報取得システム
10 動物用の生体情報取得装置
20 感圧マット（感圧部）
21 感圧チューブ
22 集合チューブ
23 分岐チューブ
25 下側保護シート（シート部材）
26 上側保護シート（シート部材）
29 マイクロフォン（受圧部）
31 在／不在判定部
34 存在期間計測部
41 出力部
45 電気カーペット（加熱部、温度調整部）
46 冷却板（冷却部、温度調整部）
50 生体情報取得部
52 温調制御部
S Biological information acquisition system for animals
10 Animal biometric information acquisition device
20 Pressure sensitive mat (pressure sensitive part)
21 Pressure sensitive tube
22 Assembly tube
23 Branch tube
25 Lower protective sheet (sheet member)
26 Upper protective sheet (sheet member)
29 Microphone (pressure receiving part)
31 presence / absence determination part
34 Lifetime measurement unit
41 Output section
45 Electric carpet (heating unit, temperature control unit)
46 Cooling plate (cooling section, temperature control section)
50 Biometric information acquisition unit
52 Temperature control unit
Claims (7)
感圧部（20）と、
上記感圧部（20）の上側の動物（A）の体動に伴う圧力を受圧し、該圧力に対応する信号を出力する受圧部（29）と、
上記感圧部（20）に重ねて配置され、上記動物（A）が快適となるように該動物（A）を加熱又は冷却する動作を行う温度調整部（45,46）と、
上記感圧部（20）の上側に動物（A）が存在しているか不在であるかを判定する在／不在判定部（31）と、
上記在／不在判定部（31）が上記動物（A）の存在を判定すると、上記温度調整部（45,46）を作動させる温調制御部（52）と、
上記動物（A）の存在を判定してから該動物（A）が最初に不在になったと判定するまでの存在期間に、上記受圧部（29）から出力された信号に基づいて動物（A）の生体情報を取得するように構成される生体情報取得部（50）とを備え、
上記生体情報取得部（50）は、上記存在期間を計測する存在期間計測部（34）を備え、
上記温調制御部（52）は、上記存在期間計測部（34）で計測した存在期間の累積時間を示す指標が所定値を越えると、上記温度調整部（45,46）の作動時に温調能力を低下させるように構成されている
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 A biological information acquisition system for animals,
The pressure sensing part (20),
A pressure receiving part (29) for receiving a pressure associated with body movement of the animal (A) above the pressure sensing part (20) and outputting a signal corresponding to the pressure;
A temperature adjustment unit (45, 46) that is placed over the pressure sensing unit (20) and that performs an operation of heating or cooling the animal (A) so that the animal (A) is comfortable;
A presence / absence determination unit (31) for determining whether the animal (A) is present or absent above the pressure-sensitive unit (20);
When the presence / absence determination unit (31) determines the presence of the animal (A), a temperature control unit (52) for operating the temperature adjustment unit (45, 46),
Based on the signal output from the pressure receiving part (29) during the existence period from the determination of the presence of the animal (A) to the determination that the animal (A) is initially absent comprising the biological information acquisition unit configured to obtain biometric information and (50),
The biological information acquisition unit (50) includes an existing period measuring unit (34) that measures the existing period,
The temperature control unit (52) controls the temperature control unit (45, 46) when the temperature adjustment unit (45, 46) is activated when an index indicating the accumulated time of the existing period measured by the existing period measuring unit (34) exceeds a predetermined value. A biological information acquisition system for animals, characterized in that the system is configured to reduce the ability .
上記温調制御部（52）は、上記在／不在判定部（31）が上記動物（A）の存在を判定してから該動物（A）が最初に不在になったと判定すると、上記温度調整部（45,46）を停止するように構成される
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In claim 1,
When the temperature control unit (52) determines that the animal (A) is first absent after the presence / absence determination unit (31) determines the presence of the animal (A), the temperature adjustment control unit (52) The biological information acquisition system for animals, characterized in that it is configured to stop the sections (45, 46).
上記感圧部（20）は、
上記受圧部（29）に接続される中空状の１つの集合チューブ（22）と、上記集合チューブ（22）から分岐する複数の分岐チューブ（23）とを有する密閉構造の感圧チューブ（21）と、
上記集合チューブ（22）と上記分岐チューブ（23）とを保持する少なくとも１枚のシート部材（25,26）とを有している
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In claim 1 or 2 ,
The pressure sensitive part (20)
A pressure-sensitive tube (21) having a sealed structure having one hollow collecting tube (22) connected to the pressure receiving portion (29) and a plurality of branch tubes (23) branched from the collecting tube (22) When,
A biological information acquisition system for animals, comprising: at least one sheet member (25, 26) that holds the collecting tube (22) and the branch tube (23).
上記集合チューブ（22）には、上記各分岐チューブ（23）が差し込まれる複数の挿通孔（22a）が形成され、
２枚の上記シート部材（25,26）が、上記感圧チューブ（21）の全体を両側から挟み込んだ状態で互いに固着される
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In claim 3 ,
The assembly tube (22) has a plurality of insertion holes (22a) into which the branch tubes (23) are inserted.
The biological information acquisition system for animals, wherein the two sheet members (25, 26) are fixed to each other in a state where the entire pressure-sensitive tube (21) is sandwiched from both sides.
上記温度調整部（45,46）は、上記感圧チューブ（21）の上側に配置され、加熱動作を行う平坦状の加熱部（45）で構成される
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In claim 3 or 4 ,
The living body information for animals characterized in that the temperature adjusting section (45, 46) is arranged on the upper side of the pressure sensitive tube (21) and is composed of a flat heating section (45) for performing a heating operation. Acquisition system.
上記温度調整部（45,46）は、上記感圧チューブ（21）の上側に配置され、冷却動作を行う平坦状の冷却部（46）で構成される
ことを特徴とする動物用の生体情報システム。 In claim 3 or 4 ,
The temperature adjustment unit (45, 46) is arranged on the upper side of the pressure-sensitive tube (21), and is composed of a flat cooling unit (46) that performs a cooling operation. system.
上記感圧部（20）は、上記動物（A）の寝床、該動物（A）の餌場、及び上記動物（A）のトイレのいずれかに配置される
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In any one of Claims 1 thru | or 6 ,
The animal body characterized in that the pressure-sensitive part (20) is arranged in any of the bed of the animal (A), the feeding area of the animal (A), and the toilet of the animal (A). Information acquisition system.
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