JP6003962B2 - Biological information acquisition system for animals - Google Patents
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Description
本発明は、動物用の生体情報取得システムに関するものである。 The present invention relates to a biological information acquisition system for animals.
従来より、人体の生体情報を取得する生体情報取得システムが知られている。例えば特許文献１に記載の生体情報取得システムは、感圧部である感圧チューブと、受圧部であるマイクロフォンと、処理ユニットとを備えている。感圧チューブは、例えば寝具のマットの下側に設置される。就寝者がマットに寝そべると、就寝者の体動に伴い感圧チューブ内の圧力が変化する。マイクロフォンは、この圧力変化を受圧し、就寝者の体動を示す信号を出力する。処理ユニットは、この信号に基づき、就寝者の粗体動や微動（呼吸、心拍等）を示す信号を抽出する。これにより、処理ユニットでは、就寝者である人体の生体情報が取得される。 Conventionally, a biological information acquisition system that acquires biological information of a human body is known. For example, the biological information acquisition system described in Patent Literature 1 includes a pressure-sensitive tube that is a pressure-sensitive unit, a microphone that is a pressure-receiving unit, and a processing unit. The pressure sensitive tube is installed, for example, under the mat of bedding. When the sleeping person lies on the mat, the pressure in the pressure-sensitive tube changes with the body movement of the sleeping person. The microphone receives this pressure change and outputs a signal indicating the body movement of the sleeping person. Based on this signal, the processing unit extracts a signal indicating the sleeper's rough body movement or fine movement (breathing, heartbeat, etc.). Thereby, in a processing unit, living body information on a human body who is a sleeper is acquired.
本願発明者は、特許文献１に記載のような生体情報取得システムを人体以外の動物（例えば犬や猫等）に適用することを考案した。つまり、動物の体動を感圧部及び受圧部を介して信号化し、この信号に所定の処理を施すことで動物の生体情報を取得することができる。ところが、動物は、人とは異なり、感圧部の上に長時間存在してくれるとは限らず、動物の生体情報をある程度正確に取得することは困難であった。 The inventor of the present application has devised applying the biological information acquisition system described in Patent Document 1 to animals other than the human body (for example, dogs and cats). That is, the animal's body information can be obtained by converting the animal's body movement into a signal via the pressure sensing part and the pressure receiving part and performing a predetermined process on the signal. However, unlike humans, animals do not always exist on the pressure-sensitive portion for a long time, and it has been difficult to accurately obtain biological information of animals to some extent.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、動物の生体情報を正確に取得できる生体情報取得システムを提供することである。 This invention is made | formed in view of this point, The objective is to provide the biological information acquisition system which can acquire the biological information of an animal correctly.
第１の発明は、動物用の生体情報取得システムを対象とし、少なくとも１つの感圧部（20）と、感圧部（20）の上側の動物（A）の体動に伴う圧力を受圧し、該圧力に対応する信号を出力する少なくとも１つの受圧部（29）と、上記感圧部（20）の上側に動物（A）が存在しているか不在であるかを判定する少なくとも１つの在／不在判定部（31）と、該在／不在判定部（31）が上記動物（A）の存在を判定してから該動物（A）が最初に不在になったと判定するまでの存在期間の累積時間が所定時間を越えるか否かを判定する累積時間判定部（36）を有し、累積された複数の存在期間毎に上記受圧部（29）から出力された信号に基づいて上記動物（A）の生体情報を取得するように構成される生体情報取得部（50）とを備えていることを特徴とする。ここで、「動物」とは、厳密には人間以外の生き物を意味する。 The first invention is directed to a biometric information acquisition system for animals, and receives pressure associated with body movement of at least one pressure-sensitive part (20) and an animal (A) above the pressure-sensitive part (20). , At least one pressure receiving part (29) for outputting a signal corresponding to the pressure, and at least one presence for judging whether the animal (A) is present or absent above the pressure sensitive part (20). / Existence determination unit (31), and the presence / absence determination unit (31) from the determination of the presence of the animal (A) until the first determination that the animal (A) is absent The cumulative time determination unit (36) for determining whether or not the cumulative time exceeds a predetermined time, the animal (based on the signal output from the pressure receiving unit (29) for each of a plurality of accumulated existence period ( A biological information acquisition unit (50) configured to acquire the biological information of A) is provided. Here, “animal” means a creature other than human beings strictly.
第１の発明では、在／不在判定部（31）が、感圧部（20）の上側に動物（A）が存在しているか存在していないかを判定する。累積時間判定部（36）は、在／不在判定部（31）により動物（A）が存在していると判定された時間（存在期間）を累積し、この累積時間が所定時間を越えているか否かを判定する。累積時間が所定時間を越えているということは、累積すると、感圧部（20）の上側に動物（A）がある程度長時間存在し、この際に感圧部（20）の内圧変化に基づき受圧部（29）から信号が出力されたことを意味する。つまり、生体情報取得システムでは、動物（A）の生体情報を所得するための十分な信号が得られたといえる。そこで、生体情報取得部（50）は、累積された複数の存在期間毎に受圧部（29）から出力された信号に基づき、動物（A）の生体情報を取得する。 In the first invention, the presence / absence determination unit (31) determines whether or not the animal (A) is present above the pressure-sensitive unit (20). The cumulative time determination unit (36) accumulates the time (presence period) determined by the presence / absence determination unit (31) that the animal (A) is present, and whether the cumulative time exceeds a predetermined time. Determine whether or not. If the accumulated time exceeds the predetermined time, when accumulated, the animal (A) is present on the upper side of the pressure-sensitive part (20) for a certain period of time. At this time, based on the change in internal pressure of the pressure-sensitive part (20) It means that a signal is output from the pressure receiving part (29). In other words, it can be said that the biological information acquisition system has obtained a sufficient signal for obtaining the biological information of the animal (A). Therefore, the biological information acquisition unit (50) acquires the biological information of the animal (A) based on the signal output from the pressure receiving unit (29) for each of a plurality of accumulated existence periods.
第２の発明は、第１の発明において、上記生体情報取得部（50）は、上記存在期間の時刻を計測する時刻計測部（33）を有し、該時刻計測部（33）で計測した時刻と該時刻に対応して上記受圧部（29）から出力された信号とに基づいて、該時刻と該時刻に対応する上記動物（A）の生体情報とを関連付けたデータを取得するように構成されていることを特徴とする。 In a second aspect based on the first aspect, the biological information acquisition unit (50) includes a time measurement unit (33) that measures the time of the existence period, and the time measurement unit (33) measures the time. Based on the time and the signal output from the pressure receiving unit (29) corresponding to the time, data associating the time with the biological information of the animal (A) corresponding to the time is acquired. It is configured.
第２の発明の生体情報取得部（50）では、時刻計測部（33）が動物（A）の存在期間の時刻を計測する。生体情報取得部（50）は、動物（A）の生体情報とこの際の時刻とを関連付けたデータを取得する。これにより、存在期間における所定の時刻において、動物（A）がどのような状態であったかを把握できる。 In the biological information acquisition unit (50) of the second invention, the time measurement unit (33) measures the time of the existence period of the animal (A). The biological information acquisition unit (50) acquires data in which the biological information of the animal (A) is associated with the time at this time. Thereby, it can be grasped what state the animal (A) was at a predetermined time in the existence period.
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記生体情報取得部（50）は、上記受圧部（29）から出力された信号に基づく動物（A）の搏動の間隔のゆらぎを求め、該ゆらぎに基づいて動物（A）のストレス度を上記生体情報として取得するストレス度導出部（37）を有していることを特徴とする。 According to a third invention, in the first or second invention, the biological information acquisition unit (50) obtains fluctuations in the interval of the swing of the animal (A) based on the signal output from the pressure receiving unit (29). And a stress level deriving unit (37) that acquires the stress level of the animal (A) as the biological information based on the fluctuation.
第３の発明では、ストレス度導出部（37）が、受圧部（29）から出力された信号に基づき、動物（A）の搏動の間隔のゆらぎを求める。ストレス度導出部（37）は、このゆらぎに基づいて動物（A）のストレス度を取得する。これにより、飼育者等は、動物（A）のストレス度がどのような状態であるかを把握できる。 In the third invention, the stress degree deriving unit (37) obtains fluctuations in the interval of the movement of the animal (A) based on the signal output from the pressure receiving unit (29). The stress level deriving unit (37) acquires the stress level of the animal (A) based on this fluctuation. Thereby, a breeder etc. can grasp | ascertain what kind of state the stress degree of an animal (A) has.
第４の発明は、第３の発明において、上記生体情報取得部（50）は、少なくとも、連続する１つの上記存在期間において上記生体情報取得部（50）で取得したストレス度の増大変化量が所定値を越えると、上記動物（A）が異常状態であると判定する異常判定部（39）を有するように構成されていることを特徴とする。 In a fourth aspect based on the third aspect, the biological information acquisition unit (50) has an increase amount of the stress level acquired by the biological information acquisition unit (50) in at least one continuous existence period. When exceeding a predetermined value, the animal (A) is configured to have an abnormality determination unit (39) that determines that the animal (A) is in an abnormal state.
第４の発明では、累積時間判定部（36）で求められた累積時間について、その元となる１つの連続した存続期間におけるストレス度の変化に基づいて動物（A）の異常状態が判定される。即ち、１つの存続期間において、所定区間におけるストレス度の増大変化量が所定値を越えると、動物（A）のストレス度が急上昇したと判定できる。そこで、この場合には、異常判定部（39）により、動物（A）が異常状態であると判定される。 In the fourth aspect of the invention, the abnormal state of the animal (A) is determined based on the change in the degree of stress in one continuous duration that is the source of the cumulative time obtained by the cumulative time determination unit (36). . That is, it can be determined that the stress level of the animal (A) has rapidly increased when the amount of increase in the stress level in the predetermined interval exceeds a predetermined value during one lifetime. Therefore, in this case, the abnormality determination unit (39) determines that the animal (A) is in an abnormal state.
第５の発明は、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、上記生体情報取得部（50）で取得した上記動物（A）の生体情報を出力する出力部（41）と、該出力部（41）で出力された生体情報を表示する表示部（42）とを備えていることを特徴とする。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the output unit (41) for outputting the biological information of the animal (A) acquired by the biological information acquisition unit (50), and the output And a display unit (42) for displaying the biological information output by the unit (41).
第５の発明では、生体情報取得部（50）で取得された動物（A）の生体情報が出力部（41）を介して出力され、この出力された生体情報が表示部（42）に表示される。これにより、飼育者等は、動物（A）の生体情報を速やかに知ることができる。 In 5th invention, the biological information of the animal (A) acquired by the biological information acquisition part (50) is output via an output part (41), and this output biological information is displayed on a display part (42). Is done. Thereby, a breeder etc. can know biological information of an animal (A) promptly.
第６の発明は、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、複数の感圧部（20）と、該各感圧部（20）に１つずつ対応する複数の受圧部（29）と、該各感圧部（20）に１つずつ対応する複数の在／不在判定部（31）とを備え、上記累積時間判定部（36）は、上記各在／不在判定部（31）で判定した各々の存在期間の累積時間が所定時間を越えると、累積された複数の存在期間毎に上記受圧部（29）から出力された信号に基づいて上記動物（A）の生体情報を取得するように構成されていることを特徴とする。 According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions, a plurality of pressure sensing parts (20) and a plurality of pressure receiving parts (29) corresponding to the pressure sensing parts (20) one by one. And a plurality of presence / absence determination units (31) corresponding to the respective pressure-sensitive units (20) one by one, and the cumulative time determination unit (36) includes the presence / absence determination units (31). When the accumulated time of each existence period determined in step exceeds a predetermined time, the biological information of the animal (A) is acquired based on the signal output from the pressure receiving unit (29) for each of the accumulated existence periods. It is comprised so that it may do.
第６の発明の動物用の生体情報取得システムでは、感圧部（20）、受圧部（29）、及び在／不在判定部（31）がそれぞれ同じ数だけ複数設けられる。これにより、動物（A）が感圧部（20）の上側に存在する確率が高くなる。累積時間判定部（36）は、各在／不在判定部（31）の判定結果に基づき求められた複数の感圧部（20）毎の存在期間を累積する。そして、この累積時間が所定時間を越えると、累積された複数の存在期間毎の信号に基づき動物（A）の生体情報が取得される。このように、本発明では、複数の存在期間の累積時間が、比較的早く所定時間を越えるため、動物（A）の生体情報を速やかに取得することができる。 In the animal biometric information acquisition system according to the sixth aspect of the present invention, the same number of pressure sensing units (20), pressure receiving units (29), and presence / absence determination units (31) are provided. Thereby, the probability that an animal (A) exists on the upper side of a pressure sensitive part (20) becomes high. The cumulative time determination unit (36) accumulates the existence periods for each of the plurality of pressure sensitive units (20) obtained based on the determination result of each presence / absence determination unit (31). When this accumulated time exceeds a predetermined time, the biological information of the animal (A) is acquired based on the accumulated signals for a plurality of existence periods. As described above, in the present invention, since the accumulated time of the plurality of existence periods exceeds the predetermined time relatively quickly, the biological information of the animal (A) can be quickly acquired.
第７の発明は、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、上記感圧部（20）は、該受圧部（29）に接続される中空状の１つの集合チューブ（22）と、該集合チューブ（22）から分岐する複数の分岐チューブ（23）とを有する密閉構造の感圧チューブ（21）と、上記集合チューブ（22）と上記分岐チューブ（23）とを保持する少なくとも１枚のシート部材（25,26）とを有していることを特徴とする。 According to a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the pressure-sensitive part (20) includes a hollow collecting tube (22) connected to the pressure-receiving part (29), A pressure-sensitive tube (21) having a sealed structure having a plurality of branch tubes (23) branched from the collection tube (22), and at least one sheet holding the collection tube (22) and the branch tube (23) Sheet member (25, 26).
第７の発明では、感圧部（20）が感圧チューブ（21）で構成される。この感圧チューブ（21）は、１つの集合チューブ（22）と、この集合チューブ（22）から分岐する複数の分岐チューブ（23）とを有している。このため、例えば１本のチューブを用いた場合と比較して、感圧チューブ（21）の実質的な受圧面積が大きくなる。従って、感圧チューブ（21）の上側で動物（A）が多少動いたとしても、動物（A）の体動に係る信号を検出することができる。 In the seventh invention, the pressure sensitive part (20) is constituted by a pressure sensitive tube (21). The pressure sensitive tube (21) has one collecting tube (22) and a plurality of branch tubes (23) branched from the collecting tube (22). For this reason, compared with the case where one tube is used, for example, the substantial pressure receiving area of the pressure sensitive tube (21) becomes large. Therefore, even if the animal (A) moves slightly above the pressure-sensitive tube (21), a signal related to the body movement of the animal (A) can be detected.
また、集合チューブ（22）及び複数の分岐チューブ（23）は、少なくとも１枚のシート部材（25,26）に固定される。これにより、集合チューブ（22）及び分岐チューブ（23）の位置決めがなされる。 The collecting tube (22) and the plurality of branch tubes (23) are fixed to at least one sheet member (25, 26). As a result, the collecting tube (22) and the branch tube (23) are positioned.
第８の発明は、第７の発明において、上記集合チューブ（22）には、上記各分岐チューブ（23）が差し込まれる複数の挿通孔（22a）が形成され、２枚の上記シート部材（25,26）が、上記感圧チューブ（21）の全体を両側から挟み込んだ状態で互いに固着されることを特徴とする。 In an eighth aspect based on the seventh aspect, the assembly tube (22) is formed with a plurality of insertion holes (22a) into which the branch tubes (23) are inserted, and the two sheet members (25 , 26) are fixed to each other in a state where the entire pressure-sensitive tube (21) is sandwiched from both sides.
第８の発明では、集合チューブ（22）に複数の挿通孔（22a）が形成され、この挿通孔（22a）に各分岐チューブ（23）の先端が差し込まれる。これにより、感圧チューブ（21）を容易に組み立てることができる。この感圧チューブ（21）の全体が、２枚のシート部材（25,26）に挟み込まれ、この状態で２枚のシート部材（25,26）が互いに固着される。この結果、感圧チューブ（21）は、２枚のシート（25,26）の内部に密に固定されるため、集合チューブ（22）の挿通孔（22a）から各分岐チューブ（23）が抜けてしまうこともない。 In the eighth invention, a plurality of insertion holes (22a) are formed in the collecting tube (22), and the tips of the branch tubes (23) are inserted into the insertion holes (22a). Thereby, a pressure-sensitive tube (21) can be assembled easily. The entire pressure-sensitive tube (21) is sandwiched between the two sheet members (25, 26), and the two sheet members (25, 26) are fixed to each other in this state. As a result, the pressure-sensitive tube (21) is tightly fixed inside the two sheets (25, 26), so that each branch tube (23) is removed from the insertion hole (22a) of the collecting tube (22). There is no end to it.
第９の発明は、第１乃至第８のいずれか１つの発明において、上記少なくとも１つの感圧部（20）は、上記動物（A）の寝床（P1）、該動物（A）の餌場（P2）、及び上記動物（A）のトイレ（P3）の少なくとも１つに配置されることを特徴とする。 A ninth invention is the invention according to any one of the first to eighth inventions, wherein the at least one pressure-sensitive part (20) includes the bed (P1) of the animal (A) and the feeding ground of the animal (A). (P2) and at least one of the toilets (P3) of the animal (A).
第９の発明では、動物（A）の寝床（P1）、動物（A）の餌場（P2）、及び動物（A）のトイレ（P3）の少なくとも１つに感圧部（20）が配置される。寝床（P1）、餌場（P2）、トイレ（P3）は、いずれも動物（A）が行き来しやすい場所であるため、動物（A）が感圧部（20）の上側に存在する確率が高くなる。これにより、複数の存在期間の累積時間が、比較的早く所定時間を越えるため、動物（A）の生体情報を速やかに取得することができる。 In the ninth invention, the pressure sensitive part (20) is arranged in at least one of the bed (P1) of the animal (A), the feeding area (P2) of the animal (A), and the toilet (P3) of the animal (A). Is done. The bed (P1), feeding area (P2), and toilet (P3) are all places where animals (A) are easily accessible, so there is a probability that animals (A) are located above the pressure-sensitive area (20). Get higher. Thereby, since the accumulated time of the plurality of existence periods exceeds the predetermined time relatively quickly, the biological information of the animal (A) can be quickly acquired.
第１の発明によれば、感圧部（20）に動物（A）が存在する存在期間の累積時間が所定時間を越えると、該存在期間に受圧部（29）から出力した信号に基づいて動物（A）の生体情報を取得するようにしている。このため、動物（A）が確実に感圧部（20）の上側に存在し、且つ比較的長時間に亘るデータに基づき、動物（A）の生体情報を取得できる。この結果、正確且つ精度の高い動物（A）の生体情報を得ることができる。 According to the first invention, when the accumulated time of the existence period in which the animal (A) is present in the pressure sensing part (20) exceeds a predetermined time, based on the signal output from the pressure receiving part (29) during the existence period. The biological information of the animal (A) is acquired. For this reason, the biological information of the animal (A) can be acquired based on the data over the relatively long time that the animal (A) is surely present above the pressure-sensitive part (20). As a result, accurate and highly accurate biological information of the animal (A) can be obtained.
第２の発明によれば、動物（A）の存在期間における時刻、及びこの時刻に対応する生体情報を関連付けたデータを取得できるため、どのような時刻帯に動物（A）がどのような状態であったかを把握することができる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to acquire the data in which the time during the existence period of the animal (A) and the biological information corresponding to this time can be obtained, so in what time zone the animal (A) is in what state You can see if it was.
第３の発明によれば、人間と比較すると評価しづらい動物（A）のストレス度を正確に取得できる。 According to the third invention, it is possible to accurately acquire the degree of stress of an animal (A) that is difficult to evaluate compared to a human.
第４の発明によれば、動物（A）のストレス度の増大変化量に基づき、動物（A）がストレスに起因して異常状態であることを把握できる。 According to the fourth invention, it is possible to grasp that the animal (A) is in an abnormal state due to the stress based on the increased change amount of the stress level of the animal (A).
第５の発明によれば、表示部（42）に表示された情報に基づき、飼育者等が、動物（A）の生体情報を速やかに把握できる。 According to the fifth invention, based on the information displayed on the display unit (42), the breeder can quickly grasp the biological information of the animal (A).
第６や第９の発明によれば、動物（A）の存在期間の累積時間が所定時間を越えるまでの期間が短くなるため、動物（A）の正確な生体情報を速やかに取得できる。 According to the sixth and ninth inventions, since the period until the accumulated time of the existence period of the animal (A) exceeds the predetermined time is shortened, accurate biological information of the animal (A) can be quickly acquired.
第７の発明によれば、感圧チューブ（21）の実質的な受圧面を拡大できるので、動物（A）が感圧部（20）上側に存在する時間を長期化できる。 According to the seventh aspect, since the substantial pressure receiving surface of the pressure sensitive tube (21) can be enlarged, the time during which the animal (A) exists above the pressure sensitive part (20) can be prolonged.
第８の発明によれば、集合チューブ（22）の挿通孔（22a）に分岐チューブ（23）を挿通した状態で感圧チューブ（21）を２枚のシート部材（25,26）で挟み込んでいるため、集合チューブ（22）から分岐チューブ（23）が抜けてしまうことを確実に防止できる。また、感圧チューブ（21）の表面は、２枚のシート部材（25,26）で覆われて保護されるため、感圧チューブ（21）が汚れたり、感圧チューブ（21）が劣化したりすることも防止できる。更に、各シート部材（25,26）の汚れ取りやメンテナンスも容易である。更に、２枚のシート部材（25,26）で感圧チューブ（21）を挟み込むことで、集合チューブ（22）や分岐チューブ（23）の位置決めの精度が向上する。 According to the eighth invention, the pressure sensitive tube (21) is sandwiched between the two sheet members (25, 26) in a state where the branch tube (23) is inserted into the insertion hole (22a) of the collecting tube (22). Therefore, it is possible to reliably prevent the branch tube (23) from coming off from the collecting tube (22). Moreover, since the surface of the pressure sensitive tube (21) is covered and protected by two sheet members (25, 26), the pressure sensitive tube (21) becomes dirty or the pressure sensitive tube (21) deteriorates. Can also be prevented. Furthermore, it is easy to remove dirt and maintain each sheet member (25, 26). Further, by sandwiching the pressure sensitive tube (21) between the two sheet members (25, 26), the positioning accuracy of the collecting tube (22) and the branch tube (23) is improved.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
〈全体構成〉
本発明の実施形態は、動物（ペット等）（A）の生体情報を取得し、動物（A）の生体情報を飼育者等に知らせる動物用の生体情報取得システム（S）である。図１に示すように、生体情報取得システム（S）は、生体情報取得装置（10）と、携帯端末（C）とによって構成される。
<overall structure>
The embodiment of the present invention is a biological information acquisition system (S) for animals that acquires biological information of animals (pets, etc.) (A) and informs breeders of the biological information of animals (A). As shown in FIG. 1, the biological information acquisition system (S) includes a biological information acquisition device (10) and a mobile terminal (C).
図１に示すように、本実施形態の生体情報取得装置（10）は、複数台（本例では３台）の監視ユニット（15）を備えている。具体的に、生体情報取得装置（10）は、第１監視ユニット（15a）、第２監視ユニット（15b）、及び第３監視ユニット（15c）を有している。本実施形態の生体情報取得装置（10）は、例えば飼育用の動物（A）として、家屋内で飼育される猫を対象としている。第１監視ユニット（15a）は、家屋のダイニングにある寝床（P1）に配置され、第２監視ユニット（15b）は、家屋のダイニングにある餌場（P2）に配置され、第３監視ユニット（15c）は、家屋の人用の洗面所やトイレにある動物用（猫用）のトイレ（P3）に配置される。これらの監視ユニット（15）は、いずれも動物（A）が日常的に動き回る動線（図２の黒塗り破線で示す矢印）上に配置される。これにより、動物（A）が各監視ユニット（15）の感圧マット（20）の上側に存在し易くなる。 As shown in FIG. 1, the biological information acquisition apparatus (10) of the present embodiment includes a plurality (three in this example) of monitoring units (15). Specifically, the biological information acquisition device (10) includes a first monitoring unit (15a), a second monitoring unit (15b), and a third monitoring unit (15c). The biometric information acquisition apparatus (10) of this embodiment is intended for cats raised in a house, for example, as a breeding animal (A). The first monitoring unit (15a) is disposed on the bed (P1) in the dining room, and the second monitoring unit (15b) is disposed in the feeding area (P2) in the dining room. 15c) is placed in an animal (cat) toilet (P3) in a bathroom or toilet for people in the house. These monitoring units (15) are all arranged on a flow line (an arrow indicated by a black broken line in FIG. 2) on which the animal (A) moves on a daily basis. Thereby, it becomes easy for an animal (A) to exist on the upper side of the pressure sensitive mat (20) of each monitoring unit (15).
図２に示すように、各監視ユニット（15）は、１つの感圧マット（20）と、１つのマイクロフォン（29）と、１つの処理ユニット（30）と、１つの出力部（41）とをそれぞれ備えている。 As shown in FIG. 2, each monitoring unit (15) includes one pressure-sensitive mat (20), one microphone (29), one processing unit (30), and one output unit (41). Each is equipped.
〈感圧マット〉
各感圧マット（20）は、何れも同様の構造で構成される。感圧マット（20）は、上述した寝床（P1）、餌場（P2）、及びトイレ（P3）にそれぞれ設置される。感圧マット（20）は、該感圧マット（20）の上側の動物（A）の体動に伴い内部の圧力が変化する感圧部を構成している。図２〜図５に示すように、感圧マット（20）は、感圧チューブ（21）と、２枚の保持シート（25,26）と、１枚のカバーシート（28）とを有している。
<Pressure sensitive mat>
Each of the pressure sensitive mats (20) has a similar structure. The pressure sensitive mat (20) is installed in the bed (P1), the feeding area (P2), and the toilet (P3) described above. The pressure sensitive mat (20) constitutes a pressure sensitive part in which the internal pressure changes as the animal (A) moves above the pressure sensitive mat (20). As shown in FIGS. 2 to 5, the pressure sensitive mat (20) has a pressure sensitive tube (21), two holding sheets (25, 26), and one cover sheet (28). ing.
〔感圧チューブ〕
感圧チューブ（21）は、ＰＶＣ（塩化ビニル）やシリコン等の樹脂性の材料で構成される円筒状に構成されている。感圧チューブ（21）は、１本の集合チューブ（22）と、複数（本例では５本）の分岐チューブ（23）とを有している。
[Pressure sensitive tube]
The pressure sensitive tube (21) has a cylindrical shape made of a resinous material such as PVC (vinyl chloride) or silicon. The pressure-sensitive tube (21) has one collecting tube (22) and a plurality of (in this example, five) branch tubes (23).
集合チューブ（22）は、中空の細長の円筒状に形成され、図２の左右方向に直線状に延びている。集合チューブ（22）の一端（図２の左端）には、円柱状の封止部材（24）が接続されている。この封止部材（24）により、集合チューブ（22）の一端の開口が閉塞されている。感圧チューブ（21）の他端（図２の右端）には、マイクロフォン（29）が接続されている。このマイクロフォン（29）により、集合チューブ（22）の他端の開口が閉塞されている。 The collecting tube (22) is formed in a hollow elongated cylindrical shape and extends linearly in the left-right direction in FIG. A cylindrical sealing member (24) is connected to one end (the left end in FIG. 2) of the collecting tube (22). The opening at one end of the collecting tube (22) is closed by the sealing member (24). A microphone (29) is connected to the other end (the right end in FIG. 2) of the pressure sensitive tube (21). The opening at the other end of the collecting tube (22) is closed by the microphone (29).
集合チューブ（22）の外周部には、分岐チューブ（23）の端部が挿通される複数（本例では１０個）の挿通孔（22a）が形成される。各挿通孔（22a）は、集合チューブ（22）の外周部の両側方（図３の上下側）のうち片側（図３の上側）に等間隔を置いて配列されている。各挿通孔（22a）は、分岐チューブ（23）の先端が内嵌する円形状に形成される。各挿通孔（22a）の内径は、分岐チューブ（23）の先端の外径よりも僅かに小さい。従って、各分岐チューブ（23）の先端は、各挿通孔（22a）に圧入される。これにより、集合チューブ（22）と各分岐チューブ（23）とが連通する。 A plurality (10 in this example) of insertion holes (22a) through which the ends of the branch tube (23) are inserted are formed on the outer peripheral portion of the collecting tube (22). Each insertion hole (22a) is arranged at equal intervals on one side (upper side in FIG. 3) of both sides (upper and lower sides in FIG. 3) of the outer peripheral portion of the collecting tube (22). Each insertion hole (22a) is formed in a circular shape into which the tip of the branch tube (23) is fitted. The inner diameter of each insertion hole (22a) is slightly smaller than the outer diameter of the tip of the branch tube (23). Therefore, the tip of each branch tube (23) is press-fitted into each insertion hole (22a). Thereby, the collection tube (22) and each branch tube (23) communicate.
感圧チューブ（21）は、複数（本例では５本）の分岐チューブ（23）を有している。分岐チューブ（23）は、中空の細長の円筒状に形成され、全体の外径が縦長のＵの字状に形成されている。分岐チューブ（23）の外径（例えば２〜３mm）は、集合チューブ（22）の外径（例えば６mm）の外径よりも小さい。分岐チューブ（23）の内径は、集合チューブ（22）の内径よりも小さい。 The pressure-sensitive tube (21) has a plurality (5 in this example) of branch tubes (23). The branch tube (23) is formed in a hollow elongated cylindrical shape, and the entire outer diameter is formed in a vertically long U shape. The outer diameter (for example, 2 to 3 mm) of the branch tube (23) is smaller than the outer diameter (for example, 6 mm) of the collecting tube (22). The inner diameter of the branch tube (23) is smaller than the inner diameter of the collecting tube (22).
各分岐チューブ（23）は、互いに平行に２本の直管部（23a）と、該２本の直管部（23a）の間に連結される１つのＵの字状の湾曲部（23b）とが一体に構成されている。各分岐チューブ（23）では、２本の直管部（23a）の各先端が、隣り合う挿通孔（22a）にそれぞれ１つずつ挿通される。各直管部（23a）は、集合チューブ（22）と略垂直となるように、側方（図３の上方）に延びている。各直管部（23a）は、互いに平行となり、且つ集合チューブ（22）に沿うように等間隔を置いて配列される。隣り合う直管部（23a）のピッチは全て等しいのが好ましい。また、このピッチは、感圧マット（20）の上に乗る動物（A）のサイズに応じて設定される。 Each branch tube (23) includes two straight pipe portions (23a) parallel to each other and one U-shaped curved portion (23b) connected between the two straight pipe portions (23a). And are configured integrally. In each branch tube (23), each tip of the two straight pipe portions (23a) is inserted one by one into the adjacent insertion hole (22a). Each straight pipe portion (23a) extends laterally (upward in FIG. 3) so as to be substantially perpendicular to the collecting tube (22). The straight pipe portions (23a) are parallel to each other and arranged at equal intervals along the collecting tube (22). It is preferable that the pitches of the adjacent straight pipe portions (23a) are all equal. The pitch is set according to the size of the animal (A) riding on the pressure sensitive mat (20).
〔保持シート〕
感圧マット（20）は、２枚の保持シート（25,26））を備えている。これらの保持シート（25,26）は、略矩形状に形成され、感圧チューブ（21）の全体を覆うように前後左右に拡がっている。２枚の保持シート（25,26）は、感圧チューブ（21）の下側に配置される下側保持シート（25）と、感圧チューブ（21）の上側に配置される上側保持シート（26）とで構成される。これらの保持シート（25,26）は、熱可塑性の樹脂製のシート部材で構成される。図４及び図５に示すように、２枚の保持シート（25,26）は、感圧チューブ（21）の集合チューブ（22）と各分岐チューブ（23）とを上下から挟み込んだ状態で、互いに固着されるように構成される。つまり、２枚の保持シート（25,26）は、感圧チューブ（21）を挟みながら保持した状態で、熱溶着等により互いに固着される。これにより、２枚の保持シート（25,26）の接触部や、各保持シート（25,26）と感圧チューブ（21）の接触部が融着して一体化される。この結果、２枚の保持シート（25,26）の内部に感圧チューブ（21）が気密に封止されて保持される一体のマット本体（27）が得られる。
[Holding sheet]
The pressure sensitive mat (20) includes two holding sheets (25, 26). These holding sheets (25, 26) are formed in a substantially rectangular shape, and extend in the front-rear and left-right directions so as to cover the entire pressure-sensitive tube (21). The two holding sheets (25, 26) are composed of a lower holding sheet (25) disposed on the lower side of the pressure-sensitive tube (21) and an upper holding sheet ( 26). These holding sheets (25, 26) are composed of a sheet member made of thermoplastic resin. As shown in FIGS. 4 and 5, the two holding sheets (25, 26) are sandwiched from above and below the collecting tube (22) of the pressure-sensitive tube (21) and each branch tube (23). Configured to be secured together. That is, the two holding sheets (25, 26) are fixed to each other by heat welding or the like while holding the pressure-sensitive tube (21). As a result, the contact portions of the two holding sheets (25, 26) and the contact portions of the holding sheets (25, 26) and the pressure-sensitive tube (21) are fused and integrated. As a result, an integral mat body (27) is obtained in which the pressure sensitive tube (21) is hermetically sealed and held inside the two holding sheets (25, 26).
上述したように、集合チューブ（22）には、分岐チューブ（23）が圧入されて接続されるだけである。しかし、集合チューブ（22）と分岐チューブ（23）とを２枚の保持シート（25,26）の間に融着することで、集合チューブ（22）と分岐チューブ（23）とが密に固定される。また、集合チューブ（22）及び分岐チューブ（23）の位置決めの精度が向上する。更に、マット本体（27）では、感圧チューブ（21）が２枚の保持シート（25,26）によって完全に覆われるため、マット本体（27）の表面の清掃やメンテナンスも容易に行うことができる。 As described above, the branch tube (23) is only press-fitted and connected to the collecting tube (22). However, the collecting tube (22) and the branching tube (23) are tightly fixed by fusing the collecting tube (22) and the branching tube (23) between the two holding sheets (25, 26). Is done. Moreover, the positioning accuracy of the collecting tube (22) and the branch tube (23) is improved. Furthermore, in the mat body (27), since the pressure-sensitive tube (21) is completely covered by the two holding sheets (25, 26), the surface of the mat body (27) can be easily cleaned and maintained. it can.
〔カバーシート〕
図２〜図５に示すように、マット本体（27）の上側には、カバーシート（28）が重ねられる。カバーシート（28）は、例えば消臭材を含有するとともに吸収性を有する不織布や吸収紙で構成される。カバーシート（28）は、マット本体（27）の全域を覆うような矩形状に形成される。
[Cover sheet]
As shown in FIGS. 2 to 5, the cover sheet (28) is stacked on the upper side of the mat body (27). The cover sheet (28) is made of, for example, a non-woven material or absorbent paper that contains a deodorant and has absorbency. The cover sheet (28) is formed in a rectangular shape so as to cover the entire area of the mat body (27).
〈マイクロフォン〉
図２及び図３に示すように、マイクロフォン（29）は、感圧チューブ（21）の集合チューブ（22）の端部に接続されている。マイクロフォン（29）は、感圧チューブ（21）の内圧が作用する受圧部を構成する。つまり、感圧マット（20）では、該感圧マット（20）上の動物（A）の体動の変化に伴い感圧チューブ（21）の内圧が変化し、この圧力がマイクロフォン（29）に受圧される。マイクロフォン（29）は、受圧した圧力の大小に応じた信号を出力する。
<microphone>
As shown in FIGS. 2 and 3, the microphone (29) is connected to the end of the collecting tube (22) of the pressure-sensitive tube (21). The microphone (29) constitutes a pressure receiving portion to which the internal pressure of the pressure sensitive tube (21) acts. In other words, in the pressure sensitive mat (20), the internal pressure of the pressure sensitive tube (21) changes in accordance with the change in body movement of the animal (A) on the pressure sensitive mat (20), and this pressure is applied to the microphone (29). Received pressure. The microphone (29) outputs a signal corresponding to the magnitude of the received pressure.
〈信号処理ユニット〉
図６に示すように、各監視ユニット（15）は、それぞれ１つずつ処理ユニット（30）を有している。つまり、第１監視ユニット（15a）は、第１処理ユニット（30a）（主処理ユニット）を有する親機を構成している。第２監視ユニット（15b）は、第２処理ユニット（30b）（副処理ユニット）を有する子機を、第３監視ユニット（15c）は、第３処理ユニット（30c）（副処理ユニット）を有する子機をそれぞれ構成している。
<Signal processing unit>
As shown in FIG. 6, each monitoring unit (15) has one processing unit (30). That is, the first monitoring unit (15a) constitutes a master unit having the first processing unit (30a) (main processing unit). The second monitoring unit (15b) has a slave unit having a second processing unit (30b) (sub-processing unit), and the third monitoring unit (15c) has a third processing unit (30c) (sub-processing unit). Each slave unit is configured.
図６に示すように、３つの処理ユニット（30）は、在／不在判定部（31）と、信号抽出部（32）と、時刻計測部（33）と、存在期間計測部（34）とをそれぞれ有している。第２処理ユニット（30b）及び第３処理ユニット（30c）は、補助記憶部（35）を有している。第１処理ユニット（30a）は、累積時間判定部（36）と、ストレス度導出部（37）と、主記憶部（38）と、異常判定部（39）と、入力部（40）とを有している。 As shown in FIG. 6, the three processing units (30) include a presence / absence determination unit (31), a signal extraction unit (32), a time measurement unit (33), and an existing period measurement unit (34). Respectively. The second processing unit (30b) and the third processing unit (30c) have an auxiliary storage unit (35). The first processing unit (30a) includes an accumulated time determination unit (36), a stress degree deriving unit (37), a main storage unit (38), an abnormality determination unit (39), and an input unit (40). Have.
本実施形態では、信号抽出部（32）、時刻計測部（33）、存在期間計測部（34）、補助記憶部（35）、累積時間判定部（36）、ストレス度導出部（37）、主記憶部（38）、及び異常判定部（39）が、生体情報取得部（50）を構成している。 In the present embodiment, the signal extraction unit (32), the time measurement unit (33), the existence period measurement unit (34), the auxiliary storage unit (35), the cumulative time determination unit (36), the stress degree derivation unit (37), The main storage unit (38) and the abnormality determination unit (39) constitute a biological information acquisition unit (50).
〔在／不在判定部〕
在／不在判定部（31）は、対応する感圧マット（20）の上に動物（A）が存在しているか不在であるかを判定するように構成される。在／不在判定部（31）は、例えば信号抽出部（32）で抽出した心拍信号に基づいて動物（A）の在・不在を判定する。具体的に、例えば心拍信号のレベルが所定時間（例えば１分）以上継続して所定の閾値を超えている場合、動物（A）が存在していると判定し、この心拍信号が所定のレベルより低くなると、動物（A）が不在であると判定する。なお、在／不在判定部（31）による動物（A）の存在・不在を判定する指標として、体動信号（動物(A)の粗動及び微動（呼吸・心拍由来の動き））含む信号）を用いてもよい。
[Presence / absence determination unit]
The presence / absence determination unit (31) is configured to determine whether the animal (A) is present or absent on the corresponding pressure-sensitive mat (20). The presence / absence determination unit (31) determines the presence / absence of the animal (A) based on, for example, the heartbeat signal extracted by the signal extraction unit (32). Specifically, for example, when the level of the heartbeat signal continuously exceeds a predetermined threshold for a predetermined time (for example, 1 minute), it is determined that the animal (A) is present, and the heartbeat signal has a predetermined level. When lower, it is determined that the animal (A) is absent. In addition, as an index to determine the presence / absence of the animal (A) by the presence / absence determination unit (31), body motion signals (signals including rough movements and fine movements of the animal (A) (respiration / heartbeat-derived movement)) May be used.
〔信号抽出部〕
信号抽出部（32）は、対応するマイクロフォン（29）から出力された信号（圧力信号）を前処理した後、体動信号、心拍信号、呼吸信号等を所定のフィルタ処理により抽出するように構成される。
(Signal extraction unit)
The signal extraction unit (32) is configured to pre-process the signal (pressure signal) output from the corresponding microphone (29) and then extract a body motion signal, a heartbeat signal, a respiratory signal, and the like by a predetermined filter process. Is done.
〔時刻計測部〕
時刻計測部（33）は、現在の時刻を適宜計測する。時刻計測部（33）で計測された時刻は、動物（A）の生体情報と関連付けられる。つまり、各処理ユニット（30）では、ある時刻と、該時刻における動物（A）の生体情報とを関連付けたデータが得られる。
[Time measurement unit]
The time measuring unit (33) appropriately measures the current time. The time measured by the time measuring unit (33) is associated with the biological information of the animal (A). That is, in each processing unit (30), data associating a certain time with the biological information of the animal (A) at the time is obtained.
〔存在期間計測部〕
存在期間計測部（34）は、在／不在判定部（31）で動物（A）が「存在している」と判定されてから最初に「存在していない」と判定されるまでの間の時間（これを存在期間という）を繰り返し計測するように構成される。
[Existing period measurement unit]
The existence period measurement unit (34) is a period between when the presence / absence determination unit (31) determines that the animal (A) is “present” until it is first determined to be “not present”. It is configured to repeatedly measure time (this is called the existence period).
〔補助記憶部〕
第２処理ユニット（30b）の補助記憶部（35）は、第２処理ユニット（30b）の存在期間計測部（34）で計測された複数の存在期間と、第２処理ユニット（30b）の時刻計測部（33）で計測された存在期間の時刻と、第２処理ユニット（30b）の信号抽出部（32）で抽出された該時刻に対応する心拍信号とを記憶する。第３処理ユニット（30c）の補助記憶部（35）は、第３処理ユニット（30c）の存在期間計測部（34）で計測された複数の存在期間と、第３処理ユニット（30c）の時刻計測部（33）で計測された存在期間の時刻と、第３処理ユニット（30c）の信号抽出部（32）で抽出された該時刻に対応する心拍信号とを記憶する。なお、これらの補助記憶部（35）は、対応する処理ユニット（30）の体動信号や呼吸信号を記憶するようにしてもよい。また、第２処理ユニット（30b）や第３処理ユニット（30c）の補助記憶部（35）を省略した構成としてもよい。この場合、第２処理ユニット（30b）や第３処理ユニット（30c）で求められた存在期間、時刻、各信号は、第２処理ユニット（30b）や第３処理ユニット（30c）の出力部（41）、第１処理ユニット（30a）の入力部（40）を介して主記憶部（38）に記憶させることができる。
[Auxiliary storage unit]
The auxiliary storage unit (35) of the second processing unit (30b) includes a plurality of existence periods measured by the existence period measurement unit (34) of the second processing unit (30b) and the time of the second processing unit (30b). The time of the existence period measured by the measurement unit (33) and the heartbeat signal corresponding to the time extracted by the signal extraction unit (32) of the second processing unit (30b) are stored. The auxiliary storage unit (35) of the third processing unit (30c) includes a plurality of existence periods measured by the existence period measurement unit (34) of the third processing unit (30c) and the time of the third processing unit (30c). The time of the existence period measured by the measurement unit (33) and the heartbeat signal corresponding to the time extracted by the signal extraction unit (32) of the third processing unit (30c) are stored. Note that these auxiliary storage units (35) may store body motion signals and respiratory signals of the corresponding processing units (30). The auxiliary storage unit (35) of the second processing unit (30b) or the third processing unit (30c) may be omitted. In this case, the existence period, time, and each signal obtained by the second processing unit (30b) and the third processing unit (30c) are output from the second processing unit (30b) and the third processing unit (30c) ( 41), and can be stored in the main storage unit (38) via the input unit (40) of the first processing unit (30a).
〔累積時間判定部〕
第１処理ユニット（30a）の累積時間判定部（36）は、各処理ユニット（30）で計測・記憶された複数の存在期間の合計を累積時間として算出する。この点について一例を挙げて説明する。
[Cumulative time judgment part]
The accumulated time determination unit (36) of the first processing unit (30a) calculates the total of a plurality of existence periods measured and stored in each processing unit (30) as the accumulated time. This point will be described with an example.
例えば第１処理ユニット（30a）で記憶された最初の存在期間Ｔ１(ｎ＝１)（ｎ：累積時間をカウントしてからｎ回目の存在期間を示す)が２分であり、次の存在期間Ｔ１(ｎ=２)が５分であったとする。また、例えば第２処理ユニット（30b）で記憶された最初の存在期間Ｔ２（ｎ＝１）が３分であり、次の存在期間Ｔ２（ｎ＝２）が５分であり、次の存在期間Ｔ２（ｎ＝３）が１０分であったとする。更に、例えば第３処理ユニット（30c）で記憶された最初の存在期間Ｔ３（ｎ＝１）が２分であり、次の存在期間Ｔ３（ｎ＝２）が９分であったとする。この場合、累積時間判定部（36）で算出される累積時間は、Ｔ１（ｎ＝１）＋Ｔ１（ｎ＝２）＋Ｔ２（ｎ＝１）＋Ｔ２（ｎ＝２）＋Ｔ２（ｎ＝３）＋Ｔ３（ｎ＝１）＋Ｔ３（ｎ＝２）＝２分＋５分＋３分＋５分＋１０分＋２分＋９分＝３６分となる。 For example, the first existence period T1 (n = 1) (n: indicates the n-th existence period after counting the accumulated time) stored in the first processing unit (30a) is 2 minutes, and the next existence period It is assumed that T1 (n = 2) is 5 minutes. For example, the first existence period T2 (n = 1) stored in the second processing unit (30b) is 3 minutes, the next existence period T2 (n = 2) is 5 minutes, and the next existence period is It is assumed that T2 (n = 3) is 10 minutes. Further, for example, the first existence period T3 (n = 1) stored in the third processing unit (30c) is 2 minutes, and the next existence period T3 (n = 2) is 9 minutes. In this case, the cumulative time calculated by the cumulative time determination unit (36) is T1 (n = 1) + T1 (n = 2) + T2 (n = 1) + T2 (n = 2) + T2 (n = 3) + T3 ( n = 1) + T3 (n = 2) = 2 minutes + 5 minutes + 3 minutes + 5 minutes + 10 minutes + 2 minutes + 9 minutes = 36 minutes.
累積時間判定部（36）は、このようにして算出した累積時間が所定時間（例えば１時間）を越えるか否かを判定する。つまり、累積時間判定部（36）は、累積時間が所定時間を越えるまで各処理ユニット（30）の存在期間を順次加算していく。 The accumulated time determination unit (36) determines whether or not the accumulated time calculated in this way exceeds a predetermined time (for example, 1 hour). That is, the cumulative time determination unit (36) sequentially adds the existence periods of the processing units (30) until the cumulative time exceeds a predetermined time.
〔ストレス度導出部〕
累積時間が所定時間を越えたことを累積時間判定部（36）が判定すると、ストレス度導出部（37）は、動物（A）のストレス度、及びこのストレス度の経時変化（トレンド）を導出する。まず、ストレス度導出部（37）は、累積時間が所定時間を越えた際の基礎となる存在期間（各処理ユニット（30）で求められた存在期間）の心拍信号に基づいて、各存在期間の時刻に対応するストレス度を求める。つまり、ストレス度導出部（37）は、各存在期間の心拍信号に基づいて振幅の大きなＲ波を導出する。そして、各存在期間における所定の区間毎において、搏動間隔の長さを算出する。次いで、ストレス度導出部（37）は、算出した搏動間隔の変化（搏動間隔のゆらぎ）の周波数分析を行うために、搏動間隔データを直線補間して等時間間隔データに変換する。その後、この等時間間隔の搏動間隔データについて高速フーリエ変換（ＦＦＴ、Fast Fourier Transform）を行って、搏動間隔のゆらぎの低周波数成分ＬＦ（例えば０．０４〜０．１５Ｈｚ）と高周波成分ＨＦ（例えば０．１５Ｈｚ以上）との比（ＬＨ／ＨＦ）を得る。この比は、ストレス度又は自立神経活動に関する生体情報となる。例えばこの比（ＬＨ／ＨＦ）が第１所定値（例えば“２”）以上の場合にはストレス度が高い、また第２所定値（例えば“５”）以上の場合には過度のストレス状態にあると判断できる。
[Stress Derivation Section]
When the accumulated time determination unit (36) determines that the accumulated time exceeds the predetermined time, the stress level deriving unit (37) derives the stress level of the animal (A) and the temporal change (trend) of this stress level. To do. First, the stress level deriving unit (37) determines each existence period based on the heart rate signal of the existence period (existence period obtained by each processing unit (30)) when the accumulated time exceeds a predetermined time. The stress level corresponding to the time of That is, the stress level deriving unit (37) derives an R wave having a large amplitude based on the heartbeat signal in each existence period. Then, the length of the peristaltic interval is calculated for each predetermined section in each existence period. Next, the stress degree deriving unit (37) converts the peristaltic interval data into equal time interval data by linear interpolation in order to perform frequency analysis of the calculated peristaltic interval change (perturbation interval fluctuation). Thereafter, fast Fourier transform (FFT) is performed on the perturbation interval data at equal time intervals, and the low frequency component LF (for example, 0.04 to 0.15 Hz) and the high frequency component HF (for example, fluctuation of the perturbation interval) Ratio (LH / HF) with 0.15 Hz or more. This ratio becomes biometric information regarding the degree of stress or independent nerve activity. For example, when the ratio (LH / HF) is greater than or equal to a first predetermined value (eg, “2”), the degree of stress is high, and when the ratio is greater than or equal to a second predetermined value (eg, “5”), the stress level is excessive. It can be judged that there is.
このようにして、ストレス度導出部（37）は、所定時間を越えた累積時間の基礎となる処理ユニット（30）毎の存在期間について、その時刻と、該時刻に対応するストレス度とを算出する。つまり、動物（A）は、各感圧マット（20）の上に乗ったり、降りたりを繰り返すが、このようなデータを得ることで、動物（A）が感圧マット（20）上に位置しているときのストレス度の経時変化（トレンド）を把握することができる。 In this way, the stress level deriving unit (37) calculates the time and the stress level corresponding to the time period for each processing unit (30) that is the basis of the accumulated time exceeding the predetermined time. To do. In other words, the animal (A) repeatedly rides on and off each pressure sensitive mat (20). By obtaining such data, the animal (A) is positioned on the pressure sensitive mat (20). It is possible to grasp the change over time (trend) of the stress level during
〔主記憶部〕
第１処理ユニット（30a）の主記憶部（38）は、第１処理ユニット（30a）の存在期間計測部（34）で計測された複数の存在期間と、第１処理ユニット（30a）の時刻計測部（33）で計測された存在期間の時刻と、第１処理ユニット（30a）の信号抽出部（32）で抽出された該時刻に対応する心拍信号とを記憶する。また、第１処理ユニット（30a）の主記憶部（38）は、ストレス度導出部（37）で導出された各存在期間におけるストレス度のトレンドデータを記憶する。
(Main memory)
The main storage unit (38) of the first processing unit (30a) has a plurality of existence periods measured by the existence period measurement unit (34) of the first processing unit (30a) and the time of the first processing unit (30a). The time of the existence period measured by the measurement unit (33) and the heartbeat signal corresponding to the time extracted by the signal extraction unit (32) of the first processing unit (30a) are stored. Further, the main storage unit (38) of the first processing unit (30a) stores the trend data of the stress level in each existence period derived by the stress level deriving unit (37).
〔異常判定部〕
異常判定部（39）は、主記憶部（38）に記憶されたトレンドデータに基づいて、動物（A）のストレスに伴う異常状態を判定する。本実施形態の異常判定部（39）は、１）連続する１つの存続期間において所定の区間ΔＴにおけるストレス度の増大変化量が、所定の閾値を超えるという条件（第１条件）と、２）この区間ΔＴのストレス度の絶対値自体が所定の閾値を越えるという条件（第２条件）との双方が成立すると、動物（A）が異常状態であると判定する。なお、異常判定部（39）は、上記第１条件と第２条件のうち少なくとも一方のみが成立すると、動物（A）が異常状態であると判定してもよい。
[Abnormality judgment unit]
The abnormality determination unit (39) determines an abnormal state accompanying the stress of the animal (A) based on the trend data stored in the main storage unit (38). The abnormality determination unit (39) of the present embodiment includes: 1) a condition (first condition) that the amount of increase in stress degree in a predetermined section ΔT exceeds a predetermined threshold in one continuous duration, and 2) If both the condition (second condition) that the absolute value of the stress level in the section ΔT exceeds a predetermined threshold value (second condition) is established, it is determined that the animal (A) is in an abnormal state. The abnormality determination unit (39) may determine that the animal (A) is in an abnormal state when at least one of the first condition and the second condition is satisfied.
〔入力部〕
第１処理ユニット（30a）の入力部（40）は、第２処理ユニット（30b）や第３処理ユニット（30c）の出力部（41）から出力された信号が入力される。具体的に、入力部（40）には、各補助記憶部（35）に記憶された存在期間、時刻、各信号が入力される。入力部（40）に入力された信号は、上述したように、累積時間判定部（36）の判定やストレス度導出部（37）によるトレンドデータの導出に利用される。
[Input section]
The input unit (40) of the first processing unit (30a) receives the signal output from the output unit (41) of the second processing unit (30b) or the third processing unit (30c). Specifically, the existence period, time, and each signal stored in each auxiliary storage unit (35) are input to the input unit (40). As described above, the signal input to the input unit (40) is used for the determination of the accumulated time determination unit (36) and the derivation of trend data by the stress level deriving unit (37).
〈出力部〉
図２及び図６に示すように、各監視ユニット（15）には、それぞれ１つの出力部（41）が設けられる。具体的に、第１監視ユニット（15a）は第１出力部（41a）を、第２監視ユニット（15b）は第２出力部（41b）を、第３監視ユニット（15ｃ）は第３出力部（41c）を有している。各出力部（41a,41b,41c）は、対応する処理ユニット（30）とケーブル（例えばＵＳＢケーブル）を介して接続される。第２出力部（41b）及び第３出力部（41c）は、対応する処理ユニット（30）の各データを第１監視ユニット（15a）の入力部（40）に出力する。第１出力部（41a）は、第１処理ユニット（30a）で得られたデータ（動物（A）が異常状態であることを示す信号、ストレスに関するトレンドデータ等）を携帯端末（C）に出力する。各出力部（41）からのデータの出力方式は無線式であることが好ましいが、有線式であってもよい。
<Output section>
As shown in FIGS. 2 and 6, each monitoring unit (15) is provided with one output unit (41). Specifically, the first monitoring unit (15a) is the first output unit (41a), the second monitoring unit (15b) is the second output unit (41b), and the third monitoring unit (15c) is the third output unit. (41c). Each output unit (41a, 41b, 41c) is connected to the corresponding processing unit (30) via a cable (for example, a USB cable). The second output unit (41b) and the third output unit (41c) output each data of the corresponding processing unit (30) to the input unit (40) of the first monitoring unit (15a). The first output unit (41a) outputs the data obtained by the first processing unit (30a) (signal indicating that the animal (A) is in an abnormal state, trend data regarding stress, etc.) to the mobile terminal (C). To do. The data output method from each output unit (41) is preferably wireless, but may be wired.
〈携帯端末〉
図２及び図６に示すように、生体情報取得システム（S）は、携帯端末（C）を有している。携帯端末（C）は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレットパソコン等で構成され、液晶式等の表示部（42）を有している。携帯端末（C）には、第１監視ユニット（15a）の第１出力部（41a）からのデータ（動物（A）が異常状態であることを示す信号、ストレスに関するトレンドデータ等）が受信される。携帯端末（C）に受信されたデータは表示部（42）に表示される。これにより、飼育者は、動物（A）のストレスに起因する異常状態やトレンドを知ることができる。
<Mobile device>
As shown in FIG.2 and FIG.6, the biometric information acquisition system (S) has a portable terminal (C). The mobile terminal (C) is composed of, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet personal computer, and the like, and has a liquid crystal display unit (42). The portable terminal (C) receives data (a signal indicating that the animal (A) is in an abnormal state, stress trend data, etc.) from the first output unit (41a) of the first monitoring unit (15a). The The data received by the mobile terminal (C) is displayed on the display unit (42). Thereby, the breeder can know the abnormal state and trend resulting from the stress of the animal (A).
−生体情報取得システムの動作−
次いで、生体情報取得システム（S）の動作について図６〜図８を参照しながら説明する。生体情報取得システム（S）では、動物（A）のストレス度を記憶するまでの第１動作（図７）と、このストレス度に基づいて動物（A）の異常状態を通知するまでの第２動作（図８）とが行われる。
-Operation of biometric information acquisition system-
Next, the operation of the biological information acquisition system (S) will be described with reference to FIGS. In the biological information acquisition system (S), the first operation until the stress level of the animal (A) is stored (FIG. 7) and the second operation until the abnormal state of the animal (A) is notified based on the stress level. The operation (FIG. 8) is performed.
〔第１動作〕
図７に示すように、生体情報取得システム（S）では、まず、動物（A）が感圧マット（20）に存在しているか否かの判定が行われる（ステップＳｔ１）。本実施形態の生体情報取得システム（S）では、３つの監視ユニット（15a,15b,15c）のいずれかの感圧マット（20）において動物（A）の在／不在の判定が行われる。
[First operation]
As shown in FIG. 7, in the biological information acquisition system (S), first, it is determined whether or not the animal (A) is present on the pressure sensitive mat (20) (step St1). In the biological information acquisition system (S) of the present embodiment, the presence / absence of the animal (A) is determined in any one of the pressure sensitive mats (20) of the three monitoring units (15a, 15b, 15c).
具体的に、各監視ユニット（15a,15b,15c）の在／不在判定部（31）は、対応する信号抽出部（32）から抽出された心拍信号が所定時間（例えば１分）以上継続して所定の閾値を越えたか否かの判定を行う。心拍信号が所定時間以上継続して所定の閾値を越えた場合、対応する感圧マット（20）の上側に動物（A）が存在していると判断し、そうでない場合、対応する感圧マット（20）に動物（A）が存在していないと判断する。 Specifically, the presence / absence determination unit (31) of each monitoring unit (15a, 15b, 15c) continues the heartbeat signal extracted from the corresponding signal extraction unit (32) for a predetermined time (for example, 1 minute) or longer. It is then determined whether or not a predetermined threshold has been exceeded. When the heartbeat signal continues for a predetermined time or more and exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an animal (A) is present above the corresponding pressure sensitive mat (20). Otherwise, the corresponding pressure sensitive mat is used. Judge that animal (A) does not exist in (20).
３つの監視ユニット（15a,15b,15c）のうちのいずれかの感圧マット（20）に動物（A）が存在していると判定されると、ステップＳｔ２へ移行する。ステップＳｔ２では、動物（A）が存在する感圧マット（20）に対応する記憶部（（主記憶部（38）又は補助記憶部（35））に心拍情報が記憶される。この心拍情報は、信号抽出部（32）で抽出した心拍信号と、この際に時刻計測部（33）で計測した時刻とを含むデータである。 If it is determined that the animal (A) is present in any one of the three monitoring units (15a, 15b, 15c), the process proceeds to step St2. In step St2, heart rate information is stored in the storage unit ((main storage unit (38) or auxiliary storage unit (35)) corresponding to the pressure sensitive mat (20) where the animal (A) is present. This is data including the heartbeat signal extracted by the signal extraction unit (32) and the time measured by the time measurement unit (33) at this time.
次いで、ステップＳｔ３では、累積時間判定部（36）が存在期間の累積時間を漸次算出していく。つまり、ステップＳｔ１において、動物（A）が存在していると判定されると、存在期間計測部（34）は、動物（A）が感圧マット（20）上に存在してから最初に存在しなくなるまでの存在時間を適宜計測する。累積時間判定部（36）は、各監視ユニット（15a,15b,15c）で計測された存在時間を順次加算することで累積時間を算出する。ステップＳｔ４では、累積時間判定部（36）により、算出された累積時間が所定時間（例えば１時間）を越えているか否かの判定が行われる。累積時間が所定時間を越える場合、動物（A）のストレスのトレンドを評価するためのデータが十分に蓄積されたと判断できる。従って、この場合には、ステップＳｔ５へ移行し，ストレス度の算出が行われる。 Next, in step St3, the cumulative time determination unit (36) gradually calculates the cumulative time of the existing period. That is, if it is determined in step St1 that the animal (A) exists, the existence period measurement unit (34) first exists after the animal (A) exists on the pressure sensitive mat (20). Appropriately measure the existence time until it stops. The accumulated time determination unit (36) calculates the accumulated time by sequentially adding the existence times measured by the monitoring units (15a, 15b, 15c). In step St4, the cumulative time determination unit (36) determines whether or not the calculated cumulative time exceeds a predetermined time (for example, one hour). When the accumulated time exceeds the predetermined time, it can be determined that the data for evaluating the stress trend of the animal (A) is sufficiently accumulated. Therefore, in this case, the process proceeds to step St5, and the stress level is calculated.
具体的に、ステップＳｔ５では、ストレス度導出部（37）により、前回の算出された累積時間の元になる各存在時間のストレス度が所定時刻置きに算出される。次いでステップＳｔ６では、算出されたストレス度と、対応する時刻とが、親機である第１監視ユニット（15a）の主記憶部（38）に記憶される。以上のようにして、動物（A）のストレス度に関するデータが十分に記憶されると、前回の累積時間がクリアされ、同様の動作（ステップＳｔ１〜ステップＳｔ６）が繰り返し行われる。 Specifically, in step St5, the stress level deriving unit (37) calculates the stress level of each existence time that is the basis of the previously calculated accumulated time at predetermined time intervals. Next, in step St6, the calculated stress level and the corresponding time are stored in the main storage unit (38) of the first monitoring unit (15a) which is the master unit. As described above, when the data related to the stress level of the animal (A) is sufficiently stored, the previous accumulated time is cleared, and the same operation (steps St1 to St6) is repeatedly performed.
〔第２動作〕
図８に示すように、第２動作では、主記憶部（38）に記憶されたデータに基づいて、動物（A）のストレスに伴う異常判定が行われる。まず、ストレス度導出部（37）により、主記憶部（38）に記憶された時刻及びストレス度が読み込まれ（ステップＳｔ８）、各存在期間におけるストレス度の経時変化（トレンドデータ）が作成される（ステップＳｔ９）。
[Second operation]
As shown in FIG. 8, in the second operation, abnormality determination associated with the stress of the animal (A) is performed based on the data stored in the main storage unit (38). First, the stress level deriving unit (37) reads the time and the stress level stored in the main storage unit (38) (step St8), and creates a temporal change (trend data) of the stress level in each existence period. (Step St9).
ステップＳｔ１０では、ストレス度のトレンドデータに基づき、異常判定部（39）が動物（A）の異常判定を行う。具体的に、異常判定部（39）は、１時間分の累積時間の元となる各存在期間において、ストレス度の増大変化量及び絶対値の評価を行う。より厳密には、１つの連続する存続期間において、所定の区間ΔＴにおけるストレス度の増大変化量が所定値を越え、且つこの区間ΔＴのストレス度の絶対値が所定値を越えると、異常判定部（39）は、動物（A）が異常状態であると判定する。 In Step St10, the abnormality determination unit (39) performs abnormality determination on the animal (A) based on the trend degree data. Specifically, the abnormality determination unit (39) evaluates an increase change amount and an absolute value of the stress level in each existence period that is a source of accumulated time for one hour. More precisely, in one continuous duration, when the amount of increase in the stress level in a predetermined section ΔT exceeds a predetermined value and the absolute value of the stress level in this section ΔT exceeds a predetermined value, the abnormality determination unit (39) determines that the animal (A) is in an abnormal state.
ステップＳｔ１０において、動物（A）が異常状態であると判定されると、第１監視ユニット（15a）は第１出力部（41a）を介して携帯端末（C）へ異常状態を示す信号を自動的に出力する。この信号を受けた携帯端末では、表示部（42）に動物（A）の異常状態を示す通知が表示される。これにより、飼育者は、動物（A）がストレスに伴い異常状態であることを速やかに知ることができる。なお、本実施形態では、第１監視ユニット（15a）で動物（A）が異常状態であると判定されると、携帯端末（C）に異常を示す信号が出力される。しかしながら、例えば携帯端末（C）側から第１監視ユニット（15a）に問い合わせる信号を送信し、この信号を受けた第１監視ユニット（15a）が動物（A）の異常状態の有無等のデータを携帯端末（C）に返送する構成としてもよい。 If it is determined in step St10 that the animal (A) is in an abnormal state, the first monitoring unit (15a) automatically sends a signal indicating the abnormal state to the mobile terminal (C) via the first output unit (41a). To output automatically. In the portable terminal that has received this signal, a notification indicating the abnormal state of the animal (A) is displayed on the display unit (42). Accordingly, the breeder can quickly know that the animal (A) is in an abnormal state due to stress. In the present embodiment, when the first monitoring unit (15a) determines that the animal (A) is in an abnormal state, a signal indicating abnormality is output to the mobile terminal (C). However, for example, a signal inquiring from the mobile terminal (C) to the first monitoring unit (15a) is transmitted, and the first monitoring unit (15a) receiving the signal sends data such as the presence / absence of an abnormal state of the animal (A). It is good also as a structure which returns to a portable terminal (C).
−実施形態の効果−
実施形態によれば、感圧マット（20）に動物（A）が存在する各存在期間の累積時間が所定時間を越えると、該存在期間にマイクロフォン（29）から出力した信号に基づいて動物（A）の生体情報を取得するようにしている。このため、動物（A）が確実に感圧マット（20）の上に存在し、且つ比較的長時間に亘るデータに基づき、動物（A）の生体情報（ストレス度）を取得できる。この結果、正確且つ精度の高い動物（A）の生体情報を得ることができる。
-Effect of the embodiment-
According to the embodiment, when the accumulated time of each existence period in which the animal (A) exists in the pressure sensitive mat (20) exceeds a predetermined time, the animal (29) is based on the signal output from the microphone (29) during the existence period. The biometric information of A) is acquired. For this reason, the animal (A) is surely present on the pressure sensitive mat (20), and the biological information (stress level) of the animal (A) can be acquired based on data over a relatively long time. As a result, accurate and highly accurate biological information of the animal (A) can be obtained.
実施形態によれば、動物（A）の存在期間における時刻、及びこの時刻に対応する生体情報（ストレス度）を関連付けたデータ（ストレス度のトレンドデータ）を取得できるため、どのような時刻帯に動物（A）がどのような状態であったかを把握することができる。 According to the embodiment, since the time (stress degree trend data) associated with the time of the animal (A) and the biological information (stress degree) corresponding to this time can be acquired, in any time zone It is possible to grasp the state of the animal (A).
実施形態によれば、少なくとも、動物（A）のストレス度の増大変化量が所定値を越えると、異常状態であると判定するため、動物（A）のストレスに起因する異常判定の精度が向上する。 According to the embodiment, at least when the amount of increase in the stress level of the animal (A) exceeds a predetermined value, it is determined that the animal is in an abnormal state. Therefore, the accuracy of determining an abnormality caused by the stress of the animal (A) is improved. To do.
実施形態によれば、動物（A）の異常状態が判定されると、この異常状態が携帯端末（C）に通知されるため、飼育者は、携帯端末（C）の表示部（42）を用いて動物（A）の異常状態を把握できる。 According to the embodiment, when the abnormal state of the animal (A) is determined, since the abnormal state is notified to the mobile terminal (C), the breeder can display the display unit (42) of the mobile terminal (C). It can be used to grasp the abnormal state of the animal (A).
実施形態によれば、複数（３つ）の監視ユニット（15）の感圧マット（20）を動物（A）の動線上に配置しているため（図１を参照）、動物（A）の存在期間の累積時間が所定時間を越えるまでの期間が短くなる。この結果、動物（A）の正確な生体情報を速やかに取得できる。 According to the embodiment, since the pressure sensitive mats (20) of a plurality (three) of the monitoring units (15) are arranged on the flow line of the animal (A) (see FIG. 1), the animal (A) The period until the accumulated time of the existing period exceeds the predetermined time is shortened. As a result, accurate biological information of the animal (A) can be acquired quickly.
感圧チューブ（21）には、複数の分岐チューブ（23）が設けられるので、感圧チューブ（21）の実質的な受圧面を拡大でき、動物（A）が感圧マット（20）上に存在する時間を長期化できる。 Since the pressure-sensitive tube (21) is provided with a plurality of branch tubes (23), the substantial pressure-receiving surface of the pressure-sensitive tube (21) can be enlarged, and the animal (A) is placed on the pressure-sensitive mat (20). You can extend the time that exists.
感圧マット（20）では、集合チューブ（22）の挿通孔（22a）に分岐チューブ（23）を挿通した状態で感圧チューブ（21）を２枚の保持シート（25,26）で挟み込んでいるため、集合チューブ（22）から分岐チューブ（23）が抜けてしまうことを確実に防止できる。また、感圧チューブ（21）の表面は、２枚の保持シート（25,26）で覆われて保護されるため、感圧チューブ（21）が汚れたり、感圧チューブ（21）が劣化したりすることも防止できる。更に、各保持シート（25,26）の汚れ取りやメンテナンスも容易である。更に、２枚の保持シート（25,26）で感圧チューブ（21）を挟み込むことで、集合チューブ（22）や分岐チューブ（23）の位置決めの精度が向上する。 In the pressure-sensitive mat (20), the pressure-sensitive tube (21) is sandwiched between two holding sheets (25, 26) with the branch tube (23) inserted through the insertion hole (22a) of the collecting tube (22). Therefore, it is possible to reliably prevent the branch tube (23) from coming off from the collecting tube (22). In addition, since the surface of the pressure-sensitive tube (21) is covered and protected by two holding sheets (25, 26), the pressure-sensitive tube (21) becomes dirty or the pressure-sensitive tube (21) deteriorates. Can also be prevented. Furthermore, it is easy to remove dirt and maintain each holding sheet (25, 26). Further, by sandwiching the pressure sensitive tube (21) between the two holding sheets (25, 26), the positioning accuracy of the collecting tube (22) and the branch tube (23) is improved.
−変形例−
上記実施形態については、次のような変形例の構成としてもよい。
-Modification-
About the said embodiment, it is good also as a structure of the following modifications.
〈変形例１〉
変形例１に係る生体情報取得システム（S）は、飼育用の動物（A）（ペット）を販売するペットショップに適用されている。即ち、ペットショップには、図９に示すように、複数のペットが陳列されるペットケージ棚（60）が設けられる。本例では、ペットケージ棚（60）に９つのペット収容室（61）が形成されている。各ペット収容室（61）内には、それぞれ犬や猫等の動物（A）が入っている。
<Modification 1>
The biological information acquisition system (S) according to Modification 1 is applied to a pet shop that sells animals (A) (pets) for breeding. That is, the pet shop is provided with a pet cage shelf (60) on which a plurality of pets are displayed as shown in FIG. In this example, nine pet storage chambers (61) are formed in the pet cage shelf (60). Each pet accommodation room (61) contains an animal (A) such as a dog or cat.
図１０に示すように、変形例１の生体情報システム（S）では、各ペット収容室（61）に対応してそれぞれ生体情報取得装置（10）が設けられている。つまり、ペットケージ棚（60）では、各ペット収容室（61）に対応して１つずつ監視ユニット（15）が設けられる。各ペット収容室（61）の前面には、ペット収容室（61）の内部と外部とを連通させるための開閉扉（62）が設けられている。 As shown in FIG. 10, in the biological information system (S) of the first modification, a biological information acquisition device (10) is provided corresponding to each pet storage chamber (61). That is, in the pet cage shelf (60), one monitoring unit (15) is provided corresponding to each pet storage chamber (61). An open / close door (62) is provided on the front surface of each pet storage chamber (61) to allow communication between the inside and the outside of the pet storage chamber (61).
監視ユニット（15）は、上記実施形態と同様の感圧マット（20）及びマイクロフォン（29）を有している。感圧マット（20）は、ペット収容室（61）の底面（63）の概ね全域に亘って配置される。このため、ペット収容室（61）に動物（A）が存在する状態では、基本的には、感圧マット（20）上に動物（A）が位置することになる。 The monitoring unit (15) has the same pressure sensitive mat (20) and microphone (29) as in the above embodiment. The pressure sensitive mat (20) is disposed over substantially the entire bottom surface (63) of the pet storage chamber (61). For this reason, in a state where the animal (A) is present in the pet storage chamber (61), the animal (A) is basically positioned on the pressure sensitive mat (20).
図１１に示すように、各監視ユニット（15）は、各々、独立した処理ユニット（30）を有している。即ち、各監視ユニット（15）の処理ユニット（30）は、上記実施形態の第１処理ユニット（30a）（親機）と概ね同様の構成である。つまり、処理ユニット（30）は、在／不在判定部（31）、信号抽出部（32）、時刻計測部（33）、存在期間計測部（34）、累積時間判定部（36）、ストレス度導出部（37）、記憶部（38）、異常判定部（39）を有している。記憶部（38）は、上記実施形態の主記憶部に相当する。また、変形例１の処理ユニット（30）には、上記実施形態１のように、他の処理ユニット（30）からの信号を受信する入力部（40）が省略されている。ただし、例えば実施形態と同様にして複数の他の監視ユニット（15b,15c）（子機）を増設することを考慮し、予め処理ユニット（30）に上記実施形態と同様にして入力部（40）を設けておいてもよい。 As shown in FIG. 11, each monitoring unit (15) has an independent processing unit (30). That is, the processing unit (30) of each monitoring unit (15) has substantially the same configuration as the first processing unit (30a) (master unit) of the above embodiment. That is, the processing unit (30) includes the presence / absence determination unit (31), the signal extraction unit (32), the time measurement unit (33), the existence period measurement unit (34), the accumulated time determination unit (36), the stress level. It has a derivation unit (37), a storage unit (38), and an abnormality determination unit (39). The storage unit (38) corresponds to the main storage unit of the above embodiment. Further, as in the first embodiment, the input unit (40) that receives signals from other processing units (30) is omitted from the processing unit (30) of the first modification. However, for example, considering the addition of a plurality of other monitoring units (15b, 15c) (slave units) in the same manner as in the embodiment, the input unit (40 ) May be provided.
変形例１では、例えばペット収容室（61）内の動物（A）を外で運動させたり、外の客に見てもらったりする際、動物（A）が感圧マット（20）の上に存在しない状態となる。このため、変形例１の処理ユニット（30）においても、在／不在判定部（31）により動物（A）の存在の有無を判定し、存在期間の累積時間が所定時間を越えると、生体情報（ストレス度等）を取得するようにしている。これにより、各ペット収容室（61）の動物（A）のストレス度のトレンドデータを把握することができ、動物（A）の異常状態を携帯端末（C）の表示部（42）等にいち早く表示されることができる。 In the first modification, for example, when the animal (A) in the pet storage chamber (61) is moved outside or viewed by an outside customer, the animal (A) is placed on the pressure sensitive mat (20). It will not exist. For this reason, also in the processing unit (30) of the modified example 1, when the presence / absence determination unit (31) determines the presence / absence of the animal (A) and the accumulated time of the existence period exceeds a predetermined time, the biological information (Stress level, etc.) is acquired. Thereby, the trend data of the stress level of the animal (A) in each pet storage room (61) can be grasped, and the abnormal state of the animal (A) is quickly displayed on the display unit (42) of the portable terminal (C). Can be displayed.
〈変形例２〉
図１２に示すように、変形例２では、ペット収容室（61）の床面積が広く構成されており、底面（63）の一部に感圧マット（20）が配置される。このため、変形例２では、ペット収容室（61）での動物（A）の移動範囲を広げることができる。変形例２の生体情報取得システム（S）の構成は、実施形態と同様である。
<Modification 2>
As shown in FIG. 12, in the second modification, the pet storage chamber (61) has a large floor area, and the pressure-sensitive mat (20) is disposed on a part of the bottom surface (63). For this reason, in the modification 2, the movement range of the animal (A) in a pet accommodation chamber (61) can be expanded. The configuration of the biological information acquisition system (S) of Modification 2 is the same as that of the embodiment.
このような配置では、動物（A）が感圧マット（20）上に存在しない確率が高くなる。しかし、変形例１と同様、生体情報取得装置（10）（監視ユニット（15））では、動物（A）の存在期間の累積時間が所定値を越えると、存在期間の信号に基づいて動物（A）の生体情報を取得するため、動物（A）の正確な情報を取得でき、動物（A）の異常を速やかに判定することができる。 In such an arrangement, there is a high probability that the animal (A) is not present on the pressure sensitive mat (20). However, as in the first modification, in the biological information acquisition device (10) (monitoring unit (15)), when the accumulated period of the animal (A) exceeds the predetermined value, an animal ( Since the biological information of A) is acquired, accurate information of the animal (A) can be acquired, and abnormality of the animal (A) can be quickly determined.
《その他の実施形態》
上記実施形態の生体情報取得システム（S）は、家屋内の飼育用の動物（A）やペットショップの動物（A）を対象としている。しかしながら、例えばペットホテル、動物病院、動物園等の飼育用の動物（A）を対象としてもよい。
<< Other Embodiments >>
The biometric information acquisition system (S) of the above embodiment is intended for domestic animals (A) and pet shop animals (A). However, for example, animals for breeding (A) such as pet hotels, animal hospitals, and zoos may be targeted.
上記実施形態では、動物（A）の生体情報としてストレス度や、このストレス度の時系列データ（トレンド）を取得しているが、例えば心拍、呼吸、粗体動や、これらの時系列データ（トレンド）を取得するようにしてもよい。 In the above embodiment, the stress level and the time series data (trend) of the stress level are acquired as the biological information of the animal (A). For example, heart rate, respiration, rough body motion, and time series data ( (Trend) may be acquired.
上記実施形態では、例えば図６や図１１に示すように、処理ユニット（30）にストレス度導出部（37）を設けているが、このストレス度導出部（37）を携帯端末（C）側に設け、処理ユニット（30）で取得した信号に基づいて、携帯端末（C）側で動物（A）のストレス度やトレンドデータを導出するようにしてもよい。 In the above embodiment, for example, as shown in FIGS. 6 and 11, the processing unit (30) is provided with the stress level deriving unit (37). The stress level deriving unit (37) is provided on the mobile terminal (C) side. The stress level and trend data of the animal (A) may be derived on the mobile terminal (C) side based on the signal acquired by the processing unit (30).
上記各実施形態では、集合チューブ（22）の一端を封止部材（24）で閉塞している。しかしながら、この封止部材（24）を省略し、集合チューブ（22）の一端を開口させる構成としてもよい。この構成においても、感圧チューブ（21）の内圧の変化をマイクロフォン（29）で検出し、マイクロフォン（29）より信号を出力することができる。 In each of the above embodiments, one end of the collecting tube (22) is closed with the sealing member (24). However, the sealing member (24) may be omitted and one end of the collecting tube (22) may be opened. Even in this configuration, a change in the internal pressure of the pressure-sensitive tube (21) can be detected by the microphone (29), and a signal can be output from the microphone (29).
以上説明したように、本発明は、動物用の生体情報システムについて有用である。 As described above, the present invention is useful for a biological information system for animals.
S 動物用の生体情報取得システム
P1 寝床
P2 餌場
P3 トイレ
10 動物用の生体情報取得装置
20 感圧マット（感圧部）
21 感圧チューブ
22 集合チューブ
23 分岐チューブ
25 下側保護シート（シート部材）
26 上側保護シート（シート部材）
29 マイクロフォン（受圧部）
31 在／不在判定部
33 時刻計測部
36 累積時間判定部
37 ストレス度導出部
39 異常判定部
41 出力部
42 表示部
50 生体情報取得部
S Biological information acquisition system for animals
P1 bed
P2 feeding ground
P3 toilet
10 Animal biometric information acquisition device
20 Pressure sensitive mat (pressure sensitive part)
21 Pressure sensitive tube
22 Assembly tube
23 Branch tube
25 Lower protective sheet (sheet member)
26 Upper protective sheet (sheet member)
29 Microphone (pressure receiving part)
31 presence / absence determination part
33 Time measurement unit
36 Cumulative time judgment unit
37 Stress degree deriving section
39 Abnormality judgment section
41 Output section
42 Display
50 Biometric information acquisition unit
Claims (9)
少なくとも１つの感圧部（20）と、
上記感圧部（20）上の動物（A）の体動に伴う圧力を受圧し、該圧力に対応する信号を出力する少なくとも１つの受圧部（29）と、
上記感圧部（20）上に動物が存在しているか不在であるかを判定する少なくとも１つの在／不在判定部（31）と、
上記在／不在判定部（31）が上記動物（A）の存在を判定してから最初に該動物（A）が不在になったと判定するまでの存在期間の累積時間が所定時間を越えるか否かを判定する累積時間判定部（36）を有し、累積された複数の存在期間毎に上記受圧部（29）から出力された信号に基づいて上記動物（A）の生体情報を取得するように構成される生体情報取得部（50）と
を備えている
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 A biological information acquisition system for animals,
At least one pressure sensitive part (20);
Receiving at least one pressure receiving part (29) for receiving a pressure associated with body movement of the animal (A) on the pressure sensing part (20) and outputting a signal corresponding to the pressure;
At least one presence / absence determination unit (31) for determining whether an animal is present or absent on the pressure-sensitive unit (20);
Whether the presence / absence determination unit (31) determines the presence of the animal (A) until the first determination that the animal (A) is absent first exceeds the predetermined time A cumulative time determination unit (36) for determining whether or not the biological information of the animal (A) is acquired based on a signal output from the pressure receiving unit (29) for each of a plurality of accumulated existence periods. A biological information acquisition system for animals, comprising: a biological information acquisition unit (50) configured as described above.
上記生体情報取得部（50）は、
上記存在期間の時刻を計測する時刻計測部（33）を有し、該時刻計測部（33）で計測した時刻と該時刻に対応して上記受圧部（29）から出力された信号とに基づいて、該時刻と該時刻に対応する上記動物（A）の生体情報とを関連付けたデータを取得するように構成されている
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In claim 1,
The biological information acquisition unit (50)
Based on the time measured by the time measuring unit (33) and the signal output from the pressure receiving unit (29) corresponding to the time, the time measuring unit (33) measuring the time of the existence period The animal biometric information acquisition system is configured to acquire data that associates the time with the biometric information of the animal (A) corresponding to the time.
上記生体情報取得部（50）は、
上記受圧部（29）から出力された信号に基づく動物（A）の搏動の間隔のゆらぎを求め、該ゆらぎに基づいて動物（A）のストレス度を上記生体情報として取得するストレス度導出部（37）を有している
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。
In claim 1 or 2,
The biological information acquisition unit (50)
A stress level deriving unit that obtains fluctuations in the interval of the peristalsis of the animal (A) based on the signal output from the pressure receiving unit (29) and acquires the stress level of the animal (A) as the biological information based on the fluctuations ( 37) A biometric information acquisition system for animals.
上記生体情報取得部（50）は、
少なくとも、連続する１つの上記存在期間において上記生体情報取得部（50）で取得したストレス度の増大変化量が所定値を越えると、上記動物（A）が異常状態であると判定する異常判定部（39）を有するように構成されている
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In claim 3,
The biological information acquisition unit (50)
An abnormality determination unit that determines that the animal (A) is in an abnormal state when the increase in the degree of stress acquired by the biological information acquisition unit (50) exceeds a predetermined value in at least one continuous existence period. (39) It is comprised so that it may have. The biological information acquisition system for animals characterized by the above-mentioned.
上記生体情報取得部（50）で取得した上記動物（A）の生体情報を出力する出力部（41）と、
上記出力部（41）で出力された生体情報を表示する表示部（42）とを備えている
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
An output unit (41) for outputting the biological information of the animal (A) acquired by the biological information acquisition unit (50);
A biological information acquisition system for animals, comprising: a display unit (42) that displays the biological information output by the output unit (41).
複数の感圧部（20）と、
上記各感圧部（20）に１つずつ対応する複数の受圧部（29）と、
上記各感圧部（20）に１つずつ対応する複数の在／不在判定部（31）とを備え、
上記累積時間判定部（36）は、上記各在／不在判定部（31）で判定した各々の存在期間の累積時間が所定時間を越えると、累積された複数の存在期間毎に上記受圧部（29）から出力された信号に基づいて上記動物（A）の生体情報を取得するように構成されている
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
A plurality of pressure sensing parts (20);
A plurality of pressure receiving portions (29) corresponding to the pressure sensing portions (20) one by one;
A plurality of presence / absence determination units (31) corresponding to the pressure sensing units (20) one by one,
When the cumulative time of each existence period determined by each presence / absence determination part (31) exceeds a predetermined time, the cumulative time determination part (36) performs the pressure receiving part ( A biological information acquisition system for animals, characterized in that the biological information of the animal (A) is acquired based on the signal output from 29).
上記感圧部（20）は、
上記受圧部（29）に接続される中空状の１つの集合チューブ（22）と、上記集合チューブ（22）から分岐する複数の分岐チューブ（23）とを有する密閉構造の感圧チューブ（21）と、
上記集合チューブ（22）と上記分岐チューブ（23）とを保持する少なくとも１枚のシート部材（25,26）とを有している
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In any one of Claims 1 thru | or 6,
The pressure sensitive part (20)
A pressure-sensitive tube (21) having a sealed structure having one hollow collecting tube (22) connected to the pressure receiving portion (29) and a plurality of branch tubes (23) branched from the collecting tube (22) When,
A biological information acquisition system for animals, comprising: at least one sheet member (25, 26) that holds the collecting tube (22) and the branch tube (23).
上記集合チューブ（22）には、上記各分岐チューブ（23）が差し込まれる複数の挿通孔（22a）が形成され、
２枚の上記シート部材（25,26）が、上記感圧チューブ（21）の全体を両側から挟み込んだ状態で互いに固着される
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In claim 7,
The assembly tube (22) has a plurality of insertion holes (22a) into which the branch tubes (23) are inserted.
The biological information acquisition system for animals, wherein the two sheet members (25, 26) are fixed to each other in a state where the entire pressure-sensitive tube (21) is sandwiched from both sides.
上記少なくとも１つの感圧部（20）は、上記動物（A）の寝床（P1）、該動物（A）の餌場（P2）、及び上記動物（A）のトイレ（P3）の少なくとも１つに配置される
ことを特徴とする動物用の生体情報取得システム。 In any one of claims 1 to 8,
The at least one pressure sensitive part (20) is at least one of the bed (P1) of the animal (A), the feeding area (P2) of the animal (A), and the toilet (P3) of the animal (A). A biological information acquisition system for animals characterized by being arranged in
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