JP6890397B2

JP6890397B2 - Paw animal stress relief device

Info

Publication number: JP6890397B2
Application number: JP2016204901A
Authority: JP
Inventors: 藤原　奨; 奨藤原; 大石　智子; 智子大石; 晶代大野; 達也新井; 彰一田口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2036-10-19
Also published as: JP2018064495A

Description

本発明は、足裏部に肉球を有する動物（以下、肉球動物と称する）のストレス状態を緩和する肉球動物のストレス緩和装置に関するものである。 The present invention relates to a paw animal stress relieving device that relieves the stress state of an animal having a paw on the sole of the foot (hereinafter referred to as a paw animal).

人間と長く共生してきた身近な動物を伴侶動物という。以下、伴侶動物をペットと称するものとする。
近年では、ペットは、家族の一員として認識されるようになっており、ペットの重要性が増している。ペットの代表としては、例えばネコ、イヌ、イタチ（フェレット）等の肉球動物が挙げられる。 Familiar animals that have lived in harmony with humans for a long time are called companion animals. Hereinafter, the companion animal will be referred to as a pet.
In recent years, pets have come to be recognized as members of the family, and pets are becoming more important. Representatives of pets include paws such as cats, dogs, and weasels (ferrets).

ペット業界では、人間とペットの共生に対応する取り組み、人間及びペット双方の超高齢化社会に対応する取り組みが各方面で行われている。
例えば、ペットフードに関して言えば、ペットの年齢層に対応した添加物を考慮したペットフードの提供などが進んでおり、これがペットの高齢化につながっている。
また、国の方針によれば、人間の高齢者の健康維持年齢（健康寿命）を、今よりも＋１歳を目標としている。このためには、ペットとの共生が欠かせなくなっていることが、医学会でのデータからも検証されている。また、ペットとの共生は、人間の寿命にも影響していることが確認されている。 In the pet industry, efforts are being made in various fields to deal with the coexistence of humans and pets, and to deal with the super-aging society of both humans and pets.
For example, with regard to pet food, the provision of pet food in consideration of additives corresponding to the age group of pets is progressing, which leads to the aging of pets.
In addition, according to the national policy, the health maintenance age (healthy life expectancy) of the elderly human beings is targeted to be +1 year old. It has been verified from the data of the medical society that symbiosis with pets is indispensable for this purpose. It has also been confirmed that coexistence with pets also affects human lifespan.

特に、ネコに関しては、群れを成さないという特性から、外部環境の刺激に弱く、ストレスを受けやすいことが問題となっており、屋外に連れ出すことは基本的に推奨されておらず、「家飼い」が基本となりつつある。
しかし、ネコが屋内に居たとしても、「多頭飼い（ネコの多頭飼いは勿論、ネコと他のペットとの共存による多頭飼いもある）」、または、見知らぬ訪問者によって、ネコがストレスを受けることが容易に想定される。 In particular, cats are vulnerable to external environmental stimuli and are susceptible to stress due to their non-flocking characteristics, and it is basically not recommended to take them outdoors. "Keeping" is becoming the basis.
However, even if the cat is indoors, the cat is stressed by "multi-headed cats (not only multi-headed cats, but also multi-headed cats due to coexistence of cats and other pets)" or strange visitors. Is easily assumed.

また、地震などの自然災害が発生した場合においては、自然災害の規模にもよるが、ペットも飼い主と一緒に避難することがある。近年の災害時対応によれば、飼い主との共生、飼い主とペットの両者の健康維持のために、飼い主とペットの「同行避難」が一般化されつつある。
このような場合、ペットは、今までとは異なる環境下にさらされることとなり、ペットの健康維持が困難になることも想定される。 In the event of a natural disaster such as an earthquake, pets may evacuate with their owners, depending on the scale of the natural disaster. According to recent disaster response, "accompanied evacuation" of owners and pets is becoming common in order to coexist with owners and maintain the health of both owners and pets.
In such a case, the pet will be exposed to a different environment than before, and it is expected that it will be difficult to maintain the health of the pet.

たとえば、特許文献１に記載されているストレス測定装置によれば、ペットのストレス状態を検知するために、ペットの足に外部センサを直接取り付けて、生体ポテンシャルとしての信号検出を行っていた。
また、ケージに関して言えば、特許文献２に記載されているようなペットケージが存在している。 For example, according to the stress measuring device described in Patent Document 1, in order to detect the stress state of a pet, an external sensor is directly attached to the pet's foot to detect a signal as a biological potential.
Further, regarding cages, there are pet cages as described in Patent Document 2.

さらに、特許文献３に記載されているペット用姿勢評価システムによれば、圧力センサを用いてペットの横臥時の姿勢の変化を検出し、ペットの心理状態及び健康状態を評価していた。なお、特許文献３には、圧力センサの代わりとして、または圧力センサに加えて、温度センサを用いてもよいという内容も記載されている。 Further, according to the posture evaluation system for pets described in Patent Document 3, a pressure sensor is used to detect a change in the posture of the pet when lying down, and the psychological state and the health state of the pet are evaluated. It should be noted that Patent Document 3 also describes that a temperature sensor may be used instead of the pressure sensor or in addition to the pressure sensor.

特開２００７−２５２４８０号公報JP-A-2007-252480 登録実用新案公報第３０５１４５１号Registered Utility Model Gazette No. 3051451 特開２００９−０５０２２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-05225

特許文献１に記載のストレス緩和装置では、人間と同様に何らかの外部センサをペットの身体のどこかに直接取り付けて、変動要因を直接検知するようにしているが、外部センサをペットの身体に直接取り付けること自体がペットのストレスとなってしまう。そのため、平常時との区別をするためのデータ検知ができているとは言い難く、目的とするストレス検知ができていなかった。
また、特許文献２に記載のペットケージでは、ただペットをいれておくことだけを目的とした、いわゆる逃走防止の檻的なものであり、ストレス軽減などを考慮した特別な装置を搭載していなかった。また、ペットケージにおいては、檻的なものが一般的であるいうのが現実でもある。 In the stress relieving device described in Patent Document 1, some external sensor is directly attached to somewhere on the pet's body to directly detect the fluctuation factor, as in the case of humans, but the external sensor is directly attached to the pet's body. The pet itself becomes stressful. Therefore, it is hard to say that the data detection for distinguishing from the normal time is possible, and the target stress detection is not possible.
Further, the pet cage described in Patent Document 2 is a so-called escape prevention cage for the sole purpose of keeping pets in it, and is not equipped with a special device in consideration of stress reduction. It was. In addition, the reality is that cages are common in pet cages.

ペットのストレス反応としては、例えば、体温、血流、心拍などの生理反応の変動要因をストレスがかかってない平常時の状態との差分から検知することが可能となる。
しかしながら、ペットは体毛に覆われているので、体表面での生理反応の変動を検知しにくいという問題点がある。 As the stress response of pets, for example, it is possible to detect fluctuation factors of physiological reactions such as body temperature, blood flow, and heartbeat from the difference from the normal state without stress.
However, since pets are covered with body hair, there is a problem that it is difficult to detect fluctuations in physiological reactions on the body surface.

特許文献３に記載のペット用姿勢評価システムでは、圧力センサ及び温度センサの少なくとも１つを用いてペットの横臥時の姿勢変化を検出するようにしているが、横臥時の姿勢変化だけではペットのストレス状態を把握しにくく、また体表面からの温度検知を想定しておりペットの体温検知の精度が低いものとなっていた。 In the posture evaluation system for pets described in Patent Document 3, at least one of a pressure sensor and a temperature sensor is used to detect a change in the posture of the pet when lying down. It is difficult to grasp the stress state, and the accuracy of the pet's body temperature detection is low because it is assumed that the temperature is detected from the body surface.

それに対し、鼻、眼球、肉球は、体毛に覆われておらず、温度変化が表面的に検知できる生体部位でもある。そのため、この３ヶ所のいずれか所での生理反応検知が、肉球動物の健康状態を知る上で好適である。
しかし、鼻は非常に狭い表面積であるので、鼻での生理反応検知は難しい。また、眼球は目を開いていればよいが、ネコは寝ている時間が一日平均２０時間近くあると言われているので、眼球での生理反応検知も難しい。
その点、肉球は、特殊な状況以外では、地面などに接触している可能性が高く、肉球からの生理反応検知が好適となる。 On the other hand, the nose, eyeball, and paws are not covered with hair and are also biological parts where temperature changes can be superficially detected. Therefore, detection of a physiological reaction at any of these three locations is suitable for knowing the health condition of the paws.
However, since the nose has a very small surface area, it is difficult to detect a physiological reaction in the nose. In addition, it is sufficient for the eyes to be open, but it is said that cats sleep for about 20 hours a day on average, so it is difficult to detect physiological reactions with the eyes.
In that respect, the paws are likely to be in contact with the ground or the like except in special circumstances, and it is preferable to detect the physiological reaction from the paws.

本発明は、上述の課題を背景になされたもので、ペット、特に肉球動物の肉球を利用することで検知したストレス状態を緩和できる肉球動物のストレス緩和装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in the background of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a paw animal stress relieving device capable of relieving a stress state detected by using a paw of a pet, particularly a paw animal. There is.

本発明に係る肉球動物のストレス緩和装置は、肉球動物が収容されるカゴ部と、前記カゴ部の底部に取り付けられ、前記肉球動物が乗ることで、該肉球動物の肉球から該肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部と、前記カゴ部の内部の環境を変更するアクチュエータと、前記第１センサ部からの検知情報により前記肉球動物のストレス状態が基準値以上であるとき前記アクチュエータを制御する制御部と、を有するものである。 The paws stress relieving device according to the present invention is attached to a cage portion in which the paws are housed and a bottom portion of the paws, and the paws are placed on the paws to allow the paws to ride on the paws. The stress state of the paws is equal to or higher than the reference value based on the detection information from the first sensor unit that detects the physiological reaction of the paws, the actuator that changes the internal environment of the basket, and the detection information from the first sensor. When the above is the case, the control unit for controlling the actuator is provided.

本発明に係る肉球動物のストレス緩和装置によれば、肉球動物の特性を応用して検知した肉球動物のストレス状態を肉球動物の特性を利用してカゴ部の内部の環境を変更できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境に模することができ、肉球動物のストレス状態を容易に緩和することができる。 According to the paw animal stress relieving device according to the present invention, the internal environment of the cage portion is changed by utilizing the characteristics of the paw animal to detect the stress state of the paw animal by applying the characteristics of the paw animal. Therefore, it is not necessary to install a sensing means directly on the body of the paws, and it can be imitated in the same environment as the usual surrounding environment, and the stress state of the paws can be easily relieved.

本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置の構成の一例を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically an example of the structure of the stress relieving apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置の第１センサ部の一例を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows typically an example of the 1st sensor part of the stress relaxation apparatus which concerns on embodiment of this invention. リラックス時にネコが発声している音声の時間波形例を示すグラフである。It is a graph which shows the time waveform example of the voice which a cat is uttering at the time of relaxation. ネコが発生している音声の周波数特性を示すグラフである。It is a graph which shows the frequency characteristic of the voice which a cat is generating.

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings including FIG. 1, the relationship between the sizes of the constituent members may differ from the actual one. Further, in the following drawings including FIG. 1, those having the same reference numerals are the same or equivalent thereof, and this shall be common to the entire text of the specification. Furthermore, the forms of the components represented in the full text of the specification are merely examples, and are not limited to these descriptions.

図１は、本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置１００の構成の一例を概略的に示す模式図である。図２は、ストレス緩和装置１００の第１センサ部４０の一例を概略的に示す側面図である。以下、図１及び図２に基づいて、肉球動物のストレス状態を緩和するストレス緩和装置１００について説明する。なお、肉球動物とは、足裏部に肉球を有する動物であり、例えばネコ、イヌ、イタチなどが代表的な肉球動物である。 FIG. 1 is a schematic view schematically showing an example of the configuration of the stress relieving device 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view schematically showing an example of the first sensor unit 40 of the stress relieving device 100. Hereinafter, the stress relieving device 100 for relieving the stress state of the paws will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The paws are animals having paws on the soles of their feet, and for example, cats, dogs, weasels and the like are typical paws.

ストレス緩和装置１００は、例えば、ケージ又はキャリー等に設置され、肉球動物のストレス状態を肉球動物の肉球を利用することにより検知し、検知したストレス状態を緩和するものである。具体的には、ストレス緩和装置１００は、第１に肉球動物の肉球を利用して肉球動物の生理反応を検知し、第２に検知したストレス状態を緩和して、肉球動物に対してのストレスフリーの空間を創造するものである。また、ストレス緩和装置１００は、第３に肉球動物のストレス状態を外部に情報提供することも可能に構成されている。 The stress relieving device 100 is installed in, for example, a cage or a carry, detects the stress state of the paws by using the paws of the paws, and relieves the detected stress state. Specifically, the stress relieving device 100 first detects the physiological reaction of the paws by using the paws of the paws, and secondly relieves the detected stress state to make the paws into the paws. On the other hand, it creates a stress-free space. In addition, the stress relieving device 100 is configured to be capable of thirdly providing information on the stress state of the paws to the outside.

図１に示すように、ストレス緩和装置１００は、肉球動物が収容されるカゴ部３０、肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部４０、肉球動物のストレス状態を軽減するアクチュエータ５０、及び、第１センサ部４０からの情報に基づいて肉球動物のストレス状態を検知してそれに応じてアクチュエータ５０の駆動を制御する制御部６０を含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the stress relieving device 100 includes a basket portion 30 in which the paws are housed, a first sensor portion 40 for detecting the physiological reaction of the paws, and an actuator 50 for reducing the stress state of the paws. , And a control unit 60 that detects the stress state of the paws based on the information from the first sensor unit 40 and controls the drive of the actuator 50 accordingly.

（カゴ部３０）
カゴ部３０は、肉球動物が収容されるケージ又はキャリーなどで構成されている。カゴ部３０の外周は、ケージであれば金属又は樹脂などによる棒状部材で構成され、キャリーであれば樹脂などによる壁部材で構成される。ただし、カゴ部３０の具体的な構成を限定するものではなく、肉球動物が収容できるものであればよい。 (Basket part 30)
The basket portion 30 is composed of a cage or a carry for accommodating paws. The outer circumference of the basket portion 30 is made of a rod-shaped member made of metal or resin in the case of a cage, and is made of a wall member made of resin or the like in the case of a carry. However, the specific configuration of the basket portion 30 is not limited as long as it can accommodate paws.

カゴ部３０の底部は、食事と排泄を行うための場所とし、図１ではトイレ２０が設置されている状態を例に示している。
なお、図１では、カゴ部３０の底部にトイレ２０が備えられている場合を例に示しているが、トイレ２０は必須な構成ではない。 The bottom of the basket portion 30 is used as a place for eating and excreting, and FIG. 1 shows a state in which the toilet 20 is installed as an example.
Although FIG. 1 shows an example in which the toilet 20 is provided at the bottom of the basket portion 30, the toilet 20 is not an indispensable configuration.

また、カゴ部３０の中段には、肉球動物の移動場所を確保するために棚部３１が設けられている。棚部３１は、カゴ部３０の所定の高さに設けられればよく、特に高さ位置を限定するものではない。棚部３１を着脱自在に構成しておき、肉球動物が高齢になった場合など、肉球動物が上部へ移動しなくなったときには、棚部３１を取り外せばよい。
なお、図１では、カゴ部３０の中段に棚部３１が備えられている場合を例に示しているが、棚部３１は必須な構成ではない。また、２段以上の棚部３１を設置するようにしてもよい。 Further, in the middle of the basket portion 30, a shelf portion 31 is provided in order to secure a moving place for the paws. The shelf portion 31 may be provided at a predetermined height of the basket portion 30, and the height position is not particularly limited. The shelf portion 31 may be detachably configured, and the shelf portion 31 may be removed when the paws do not move to the upper part, such as when the paws are aged.
Although FIG. 1 shows an example in which the shelf portion 31 is provided in the middle stage of the basket portion 30, the shelf portion 31 is not an indispensable configuration. Further, two or more shelves 31 may be installed.

また、カゴ部３０には、２つの第１センサ部４０が備えられている。
１つの第１センサ部４０は、カゴ部３０の底部に設置されている（以下、第１センサ部４０Ａと称する）。
１つの第１センサ部４０は、カゴ部３０の棚部３１の上面に設置されている（以下、第１センサ部４０Ｂと称する）。 Further, the basket unit 30 is provided with two first sensor units 40.
One first sensor unit 40 is installed at the bottom of the basket unit 30 (hereinafter, referred to as the first sensor unit 40A).
One first sensor unit 40 is installed on the upper surface of the shelf unit 31 of the basket unit 30 (hereinafter, referred to as the first sensor unit 40B).

また、カゴ部３０には、アクチュエータ５０の１つである循環器５０Ａ、アクチュエータ５０の１つであるスピーカ５０Ｂ、アクチュエータ５０の１つである匂い発生器５０Ｃ、アクチュエータ５０の１つである振動加振器５０Ｄが備えられている。
循環器５０Ａは、１つが第１センサ部４０Ａの上方に設置され、１つが第１センサ部４０Ｂの上方に設置されている。
スピーカ５０Ｂは、１つが第１センサ部４０Ａの上方に設置され、１つが第１センサ部４０Ｂの上方に設置されている。
匂い発生器５０Ｃは、カゴ部３０の上方空間に設置されている。
振動加振器５０Ｄは、棚部３１の下面に設置されている。 Further, the basket portion 30 includes a circulatory system 50A which is one of the actuators 50, a speaker 50B which is one of the actuators 50, an odor generator 50C which is one of the actuators 50, and a vibration addition which is one of the actuators 50. A circulator 50D is provided.
One of the circulatory organs 50A is installed above the first sensor unit 40A, and one is installed above the first sensor unit 40B.
One of the speakers 50B is installed above the first sensor unit 40A, and one is installed above the first sensor unit 40B.
The odor generator 50C is installed in the space above the basket portion 30.
The vibration exciter 50D is installed on the lower surface of the shelf portion 31.

（第１センサ部４０）
第１センサ部４０は、カゴ部３０の内部の少なくとも１ヶ所に設置され、上面に乗った肉球動物の肉球を利用して、肉球動物の体温、血流、心拍などの生理反応を検知するものである。第１センサ部４０は、圧電素子、静電容量センサ、及び、ドップラーセンサの少なくとも１つにより構成されている。
図１では、２つの第１センサ部４０がカゴ部３０に設置されている場合を例に示しているが、少なくとも１つの第１センサ部４０がカゴ部３０に設置されていればよい。また、棚部３１を取り外した場合には、第１センサ部４０Ｂも一緒に取り外される。 (1st sensor unit 40)
The first sensor unit 40 is installed at at least one place inside the basket unit 30, and uses the paws of the paws on the upper surface to perform physiological reactions such as body temperature, blood flow, and heartbeat of the paws. It is to detect. The first sensor unit 40 is composed of at least one of a piezoelectric element, a capacitance sensor, and a Doppler sensor.
Although FIG. 1 shows an example in which two first sensor units 40 are installed in the basket unit 30, at least one first sensor unit 40 may be installed in the basket unit 30. When the shelf portion 31 is removed, the first sensor portion 40B is also removed.

圧電素子は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などで構成され、加えられた力を電圧に変換するものである。圧電素子を第１センサ部４０として適用すれば、焦電効果により第１センサ部４０に乗った肉球動物の体温を検知することができる。また、圧電素子を第１センサ部４０として適用することで、圧電素子の起電力変化によって、肉球動物の重量検知（＝肉球動物の体重検知）も行うことができる。 The piezoelectric element is composed of PZT (lead zirconate titanate), PVDF (polyvinylidene fluoride), and the like, and converts the applied force into a voltage. If the piezoelectric element is applied as the first sensor unit 40, the body temperature of the paws on the first sensor unit 40 can be detected by the pyroelectric effect. Further, by applying the piezoelectric element as the first sensor unit 40, it is possible to detect the weight of the paws (= the weight of the paws) by the change in the electromotive force of the piezoelectric element.

静電容量センサは、電極を構成として備え、検知対象物の静電容量を検知するものである。静電容量センサを第１センサ部４０として適用すれば、第１センサ部４０に乗った肉球動物の静電容量変化を利用して肉球動物の発汗又は発熱量を検知することができる。 The capacitance sensor includes electrodes as a configuration and detects the capacitance of the object to be detected. If the capacitance sensor is applied as the first sensor unit 40, it is possible to detect the sweating or calorific value of the paws by utilizing the change in the capacitance of the paws on the first sensor unit 40.

ドップラーセンサは、送波器及び受波器を構成として備え、送ったマイクロ波の周波数と受け取ったマイクロ波の周波数との差分を検知するものである。ドップラーセンサを第１センサ部４０として適用すれば、マイクロ波の反射を利用したドップラー効果により肉球動物の血流を検知することができる。 The Doppler sensor includes a transmitter and a receiver as a configuration, and detects the difference between the frequency of the transmitted microwave and the frequency of the received microwave. If the Doppler sensor is applied as the first sensor unit 40, the blood flow of a paws can be detected by the Doppler effect utilizing the reflection of microwaves.

また、肉球動物の不快感を低減させるために、第１センサ部４０の表面は、シリコン又はウレタン素材による柔軟性を保持し、更に図２に示すように綿素材による起毛処理又は皮材料で被膜（図２に示す表面層４１）して、肉球動物の身体部位との接触時の不快要素を除外させるとよい。
なお、ジェル素材等も考えられるが、爪の食い込みなどを考慮して、肉球動物に応じて第１センサ部４０の表面の加工を決定すればよい。 Further, in order to reduce the discomfort of the paws, the surface of the first sensor unit 40 retains the flexibility of the silicon or urethane material, and further, as shown in FIG. 2, the surface of the first sensor unit 40 is brushed with a cotton material or a leather material. A coating (surface layer 41 shown in FIG. 2) may be applied to eliminate discomfort during contact with the body part of the paws.
Although a gel material or the like can be considered, the processing of the surface of the first sensor unit 40 may be determined according to the paws in consideration of the biting of the claws and the like.

棚部３１の上面に第１センサ部４０Ｂを設けた場合を例示した理由は、カゴ部３０に収容される肉球動物がネコであることを想定したものであり、ネコはカゴ部３０の底部よりも高い位置に居る場合が多く、棚部３１に第１センサ部４０Ｂを設けることで、ネコの生理反応の変化を効率的に検知できるからである。 The reason for exemplifying the case where the first sensor portion 40B is provided on the upper surface of the shelf portion 31 is based on the assumption that the paws housed in the basket portion 30 are cats, and the cat is the bottom of the basket portion 30. This is because the cat is often at a higher position than the above, and by providing the first sensor unit 40B on the shelf unit 31, changes in the physiological reaction of the cat can be efficiently detected.

これらのような検知手段を第１センサ部４０として用いれば、肉球接触式で肉球動物の生理反応検知ができるために、肉球動物の身体に検知手段を直接設置する必要がなく、肉球動物の身体への検知手段の取り付けによるストレスを与えることなく、ストレス検知が実現できる。 If such a detection means is used as the first sensor unit 40, the physiological reaction of the paws can be detected by the paws contact type, so that it is not necessary to directly install the detection means on the body of the paws, and the meat. Stress detection can be realized without giving stress by attaching the detection means to the body of the paws.

なお、第１センサ部４０を補助する第２センサ部４５として、マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、臭気センサなどをカゴ部３０に設置して、肉球動物の生理反応を更に効果的に検知可能にしてもよい。
第２センサ部４５としては、マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、臭気センサの、１つ、いずれかの組み合わせ、あるいは、全部により構成されている。
図１では、１つの第２センサ部４５がトイレ２０の内部に設置されている場合を例に示している。 As the second sensor unit 45 that assists the first sensor unit 40, a microphone, a photographing device, a pH sensor, an odor sensor, and the like are installed in the basket unit 30, and the physiological reaction of the paws can be detected more effectively. It may be.
The second sensor unit 45 is composed of a microphone, a photographing device, a pH sensor, an odor sensor, any one, a combination, or all of them.
FIG. 1 shows an example in which one second sensor unit 45 is installed inside the toilet 20.

マイクロホンは、音を電気信号に変更するものである。マイクロホンを第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物が発する音（５００Ｈｚ以下の振動音又は放射音）を収集することができ、肉球動物の快又は不快を検知することができる。
マイクロホンを第２センサ部４５として用いる場合、マイクロホンはトイレ２０以外の位置に設置するとよい。
なお、肉球動物が発する音については、後段で詳細に説明するものとする。 Microphones convert sound into electrical signals. When the microphone is applied as the second sensor unit 45, the sound (vibration sound or radiated sound of 500 Hz or less) emitted by the paws can be collected, and the comfort or discomfort of the paws can be detected.
When the microphone is used as the second sensor unit 45, the microphone may be installed at a position other than the toilet 20.
The sounds produced by paws will be explained in detail later.

撮影装置は、検知対象物を画像として撮影するものである。撮影装置を第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物の特有の感覚量の動きが現れる例えば「ひげ」、「しっぽ」などの状態を画像として認識でき、平常状態と比較することで肉球動物のストレス状態を検知することができる。
撮影装置を第２センサ部４５として用いる場合、撮影装置はトイレ２０以外の位置に設置するとよい。 The photographing device photographs an object to be detected as an image. If the photographing device is applied as the second sensor unit 45, it is possible to recognize as an image a state such as a "beard" or a "tail" in which the movement of a paw animal's peculiar sensory amount appears, and the meat can be compared with the normal state. It is possible to detect the stress state of a ball animal.
When the photographing device is used as the second sensor unit 45, the photographing device may be installed at a position other than the toilet 20.

ｐＨセンサは、電極を用いて検知対象物に生じた電位差からｐＨを測定するものである。ｐＨセンサを第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物の尿のＰＨ状態を認識することができ、肉球動物の尿状態からのストレス状態が検知可能になる。
ｐＨセンサを第２センサ部４５として用いる場合、ｐＨセンサはトイレ２０の底部に設置するとよい。 The pH sensor measures the pH from the potential difference generated in the object to be detected by using an electrode. If the pH sensor is applied as the second sensor unit 45, the PH state of the urine of the paws can be recognized, and the stress state from the urine state of the paws can be detected.
When the pH sensor is used as the second sensor unit 45, the pH sensor may be installed at the bottom of the toilet 20.

臭気センサは、例えば金属酸化物半導体を構成として備え、匂いの元になる分子の酸化還元反応を利用して、匂いを検知するものである。臭気センサを第２センサ部４５として適用すれば、設置箇所周辺の匂い検知でき、肉球動物のストレス状態が検知可能になる。
臭気センサを第２センサ部４５として用いる場合、臭気センサはトイレ２０の周辺に設置するとよい。 The odor sensor includes, for example, a metal oxide semiconductor as a configuration, and detects an odor by utilizing a redox reaction of a molecule that is a source of the odor. If the odor sensor is applied as the second sensor unit 45, the odor around the installation location can be detected, and the stress state of the paws can be detected.
When the odor sensor is used as the second sensor unit 45, the odor sensor may be installed around the toilet 20.

これらのような検知手段を第２センサ部４５として用いれば、非接触式で肉球動物の生理反応検知ができるために、肉球動物の身体に検知手段を直接設置する必要がなく、肉球動物の身体への検知手段の取り付けによるストレスを与えることなく、ストレス検知が更に効果的に実現できる。 If such a detection means is used as the second sensor unit 45, the physiological reaction of the paws can be detected in a non-contact manner, so that it is not necessary to directly install the detection means on the body of the paws, and the paws do not need to be installed directly. Stress detection can be realized more effectively without giving stress by attaching the detection means to the animal body.

（制御部６０）
制御部６０は、第１センサ部４０Ａから送られてきた情報を基に、肉球動物のストレス状態を検知し、検知したストレス状態に応じてアクチュエータ５０の駆動を制御するものである。
制御部６０は、例えば、回路デバイスなどのハードウェア、又はマイコン若しくはＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアで構成されるものである。 (Control unit 60)
The control unit 60 detects the stress state of the paws based on the information sent from the first sensor unit 40A, and controls the drive of the actuator 50 according to the detected stress state.
The control unit 60 is composed of, for example, hardware such as a circuit device, or software executed on an arithmetic unit such as a microcomputer or a CPU.

また、制御部６０に、通信機能及びメモリ機能を備えるようにするとよい。通信機能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに通信により提供することが可能になる。つまり、ストレス緩和装置１００は、通信機能により、インターネット環境などを通じて、必要な情報提供を外部に行うことが可能になる。なお、通信機能による通信は、有線であっても、無線であってもよい。 Further, the control unit 60 may be provided with a communication function and a memory function. If the communication function is provided, the stress relieving device 100 can provide the detection information of the stress state of the paws to the owner, the veterinarian, or the like by communication. That is, the stress relieving device 100 can provide necessary information to the outside through the Internet environment or the like by the communication function. The communication by the communication function may be wired or wireless.

また、メモリ機能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物のストレス状態の検知情報をメモリ機能に格納でき、メモリ機能を通じて、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに提供することが可能になる。なお、メモリ機能は、制御部６０から着脱可能な補助記憶装置等で構成するとよい。 Further, if the memory function is provided, the stress relief device 100 can store the detection information of the stress state of the paws in the memory function, and the owner, the veterinarian, etc. can store the detection information of the stress state of the paws through the memory function. It will be possible to provide to. The memory function may be configured by an auxiliary storage device or the like that can be attached to and detached from the control unit 60.

なお、通信機能又はメモリ機能によりストレス緩和装置１００が通信を行う相手方としては、飼い主又は獣医師だけでなく、動物病院又は災害時においては施設運営側などが挙げられる。 The other party with which the stress relieving device 100 communicates by the communication function or the memory function includes not only the owner or the veterinarian but also a veterinary hospital or a facility management side in the event of a disaster.

さらに、制御部６０に、人工知能（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ；ＡＩ）を搭載するとよい。人工知能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物の音声、心拍、体温などの生理反応について学習する機能を持つことができ、肉球動物のストレス状態をリアルタイムに検知、処理、緩和することが可能になる。 Further, the control unit 60 may be equipped with artificial intelligence (AI). If equipped with artificial intelligence, the stress relieving device 100 can have a function of learning about physiological reactions such as the voice, heartbeat, and body temperature of the paws, and detects, processes, and relieves the stress state of the paws in real time. It becomes possible to do.

また、第１センサ部４０から送られてきた肉球動物の体温を時間的に記録するようにしてもよい。こうすることで、肉球動物の体温の時間的推移を知ることができ、結果、健康状態の変化を検知することができる。例えば、肉球動物の体温が高くなることで、肉球動物のストレス状態も高くなることから、体温と姿勢の両者からストレスレベルを推測してもよい。 Further, the body temperature of the paws sent from the first sensor unit 40 may be recorded in time. By doing so, it is possible to know the temporal transition of the body temperature of the paws, and as a result, it is possible to detect the change in the health condition. For example, as the body temperature of the paws increases, the stress state of the paws also increases, so that the stress level may be estimated from both the body temperature and the posture.

（アクチュエータ５０）
制御部６０により検知された肉球動物のストレス状態に対応して、カゴ部３０の内部環境を変更することで肉球動物のストレス状態を緩和するために制御部６０により駆動が制御されるものである。
アクチュエータ５０としては、循環器５０Ａ、スピーカ５０Ｂ、匂い発生器５０Ｃ、振動加振器５０Ｄなどが挙げられる。 (Actuator 50)
The drive is controlled by the control unit 60 in order to alleviate the stress state of the paws by changing the internal environment of the cage 30 in response to the stress state of the paws detected by the control unit 60. Is.
Examples of the actuator 50 include a circulatory system 50A, a speaker 50B, an odor generator 50C, and a vibration exciter 50D.

循環器５０Ａは、送風機等で構成され、カゴ部３０の内部の空気を循環させるものである。
なお、図１では、２つの循環器５０Ａが設置されている場合を例に示しているが、循環器５０Ａの個数を特に限定するものではない。また、循環器５０Ａは、送風機等で構成され、空気を循環させる機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。 The circulator 50A is composed of a blower or the like and circulates the air inside the basket portion 30.
Although FIG. 1 shows an example in which two circulatory organs 50A are installed, the number of circulatory organs 50A is not particularly limited. Further, the circulator 50A is not particularly limited as long as it is composed of a blower or the like and has a function of circulating air.

スピーカ５０Ｂは、肉球動物が快適時に発する音声を再生するものである。肉球動物が快適時に発する音声としては、例えば肉球動物であるネコの喉鳴り音などがある。
なお、図１では、２つのスピーカ５０Ｂが設置されている場合を例に示しているが、スピーカ５０Ｂの個数を特に限定するものではない。また、スピーカ５０Ｂは、肉球動物が快適時に発する音声を再生する機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。 The speaker 50B reproduces the sound emitted by the paws when they are comfortable. The sound emitted by the paws when they are comfortable includes, for example, the throating sound of a cat, which is a paws.
Although FIG. 1 shows an example in which two speakers 50B are installed, the number of speakers 50B is not particularly limited. Further, the speaker 50B may have a function of reproducing the sound emitted by the paws when they are comfortable, and the type of the speaker 50B is not particularly limited.

匂い発生器５０Ｃは、肉球動物が安心感を抱く匂いを放出するものである。肉球動物が安心感を抱く匂いとしては、肉球動物が住み慣れている居住空間の匂いなどがある。
なお、図１では、１つの匂い発生器５０Ｃが設置されている場合を例に示しているが、匂い発生器５０Ｃの個数を特に限定するものではない。また、匂い発生器５０Ｃは、肉球動物が安心感を抱く匂いを放出する機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。 The odor generator 50C emits an odor that the paws have a sense of security. The scents that paws have a sense of security include the scents of living spaces that paws are accustomed to living in.
Although FIG. 1 shows an example in which one odor generator 50C is installed, the number of odor generators 50C is not particularly limited. Further, the odor generator 50C may have a function of emitting a scent that the paws have a sense of security, and the type and the like are not particularly limited.

振動加振器５０Ｄは、振動を発生して設置された部材を加振するものである。振動加振器５０Ｄを用いれば、例えば肉球動物の寝床を所定の強さで、且つ喉鳴り音の周期と一致した周期信号で振動させることができる。 The vibration exciter 50D generates vibration to vibrate the installed member. By using the vibration exciter 50D, for example, the bed of a paws can be vibrated with a predetermined intensity and with a periodic signal that matches the cycle of the throat ringing sound.

＜肉球動物のストレス検知＞
図３は、リラックス時にネコが発声している音声の時間波形例を示すグラフである。図４は、ネコが発生している音声の周波数特性を示すグラフである。
図１〜図４に基づいて、ストレス緩和装置１００が実行する肉球動物のストレス検知について説明する。 <Stress detection of paws>
FIG. 3 is a graph showing an example of the time waveform of the voice uttered by the cat during relaxation. FIG. 4 is a graph showing the frequency characteristics of the voice generated by the cat.
The stress detection of the paws performed by the stress relieving device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

ストレス状態は、肉球動物の体温、血流、心拍などの生理反応の変動要因を、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分から検知できる。
そこで、ストレス緩和装置１００では、第１センサ部４０を利用して肉球動物の肉球から得られる生理反応からストレス状態を検知するようにした。具体的には、ストレス緩和装置１００では、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分を基準値と比較して、差分が基準値以上であるときにストレス状態であると検知する。
また、ストレス緩和装置１００では、第１センサ部４０の補助として第２センサ部４５を利用して肉球動物の肉球以外から得られる生理反応からストレス状態を検知するようにした。 The stress state can detect fluctuation factors of physiological reactions such as body temperature, blood flow, and heartbeat of paws from the difference between the stressed state and the unstressed normal state.
Therefore, in the stress relieving device 100, the stress state is detected from the physiological reaction obtained from the paws of the paws by using the first sensor unit 40. Specifically, in the stress relieving device 100, the difference between the stressed state and the non-stressed normal state is compared with the reference value, and when the difference is equal to or more than the reference value, the stress state is applied. Detects that there is.
Further, in the stress relieving device 100, the second sensor unit 45 is used as an aid to the first sensor unit 40 to detect the stress state from the physiological reaction obtained from other than the paws of the paws.

第１センサ部４０により測定した肉球動物の生理反応の差分によって、肉球動物のストレス状態を検知する。具体的には、ストレスがかかってない平常時の状態での生理反応をデータとして予め記憶しておき、その後に第１センサ部４０Ａで測定した肉球動物の生理反応と比較することで、ストレス状態が高いか低いかを検知する。 The stress state of the paws is detected by the difference in the physiological reactions of the paws measured by the first sensor unit 40. Specifically, stress is obtained by storing in advance the physiological response in a normal state without stress as data, and then comparing it with the physiological response of the paws measured by the first sensor unit 40A. Detects whether the condition is high or low.

ここで、第２センサ部４５を用いたストレス状態検知について説明する。
まず、マイクロホンを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、ストレスが少ない状況下では、一般的に「ゴロゴロ音」と言われる低周波の音声（喉鳴り音）を発する。図３から、このときの音声は、振幅の大小（レベルとして、振幅差は３ｄＢ以内の差）、発声時間（０．４５秒〜０．６５秒の範囲）、中断時間（０．０２秒〜０．８秒の範囲）を繰り返しているということがわかる。 Here, the stress state detection using the second sensor unit 45 will be described.
First, a case where the microphone is used as the second sensor unit 45 will be described.
Cats, which are paws, emit low-frequency sounds (throat sounds), which are generally called "rumbling sounds", under low stress conditions. From FIG. 3, the voice at this time has a large or small amplitude (as a level, the amplitude difference is within 3 dB), a vocalization time (range of 0.45 seconds to 0.65 seconds), and an interruption time (0.02 seconds to 0.02 seconds). It can be seen that the range of 0.8 seconds) is repeated.

また、図４の破線（ア）に示すように、「うれしい時」などのリラックス時にネコが発する喉鳴り音は、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚの周波数帯域を最大レベルとして、３和音以上を基本としたピークレベルを有し、２０Ｈｚ〜３ｋＨｚまでの周波数帯域の音声で構成される。
一方、図４の実線（イ）に示すように、リラックス時以外にネコが発する喉鳴り音は、約６０Ｈｚ前後から３ｋＨｚ前後までの３和音以上となるが、音声の最大音圧レベルとなるピーク周波数は２００Ｈｚ〜５００Ｈｚの帯域に現れるため、リラックス時にネコが発する喉鳴り音とは異なる周波数特性となる。 Further, as shown by the broken line (a) in FIG. 4, the throat ringing sound produced by the cat during relaxation such as "when happy" has a peak level based on 3 chords or more with the frequency band of 50 Hz to 100 Hz as the maximum level. It is composed of voice in a frequency band from 20 Hz to 3 kHz.
On the other hand, as shown by the solid line (a) in FIG. 4, the throat ringing sound emitted by the cat other than when relaxing is 3 chords or more from about 60 Hz to about 3 kHz, but the peak which is the maximum sound pressure level of the sound. Since the frequency appears in the band of 200 Hz to 500 Hz, the frequency characteristic is different from the throat noise generated by the cat when relaxing.

実際に、ネコは、このような違いをもって音声を発しており、リラックスを与える、つまりストレス状態を緩和する周波数は図４に示す破線（ア）の帯域が必要となるということがわかる。
同じように聞こえる「喉鳴り音」も、ネコの心理的、生理的な状態の違いが、マイクロホンで計測された音声を制御部６０の解析による周波数特性で、はっきりと異なった現象として確認することができる。
つまり、ネコの「喉鳴り音」を検知することにより、ネコのストレス状態、ネコの欲求内容がある程度把握することが可能になる。 Actually, the cat emits a voice with such a difference, and it can be seen that the frequency of giving relaxation, that is, relieving the stress state, requires the band of the broken line (a) shown in FIG.
As for the "throat ringing sound" that sounds the same, the difference in the psychological and physiological states of the cat should be confirmed as a clearly different phenomenon by the frequency characteristics of the sound measured by the microphone by the analysis of the control unit 60. Can be done.
In other words, by detecting the "squealing sound" of the cat, it becomes possible to grasp the stress state of the cat and the desire content of the cat to some extent.

次に、撮影装置を第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、ストレス状態の高低によって、「ひげ」及び「しっぽ」にネコ特有の感覚量を示す動きが現れる。
ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「ひげ」及び「しっぽ」の動きも、撮影装置で計測された映像を制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。 Next, a case where the photographing device is used as the second sensor unit 45 will be described.
Cats, which are paws, show movements that show the amount of sensation peculiar to cats on their "whiskers" and "tails" depending on the level of stress.
The movements of the "whisker" and "tail" due to the difference in the psychological and physiological states of the cat can also be clearly confirmed by the control unit 60 analyzing the image measured by the photographing device.

次に、ｐＨセンサを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコも、ストレス状態の高低によって、人間と同様に「尿」のｐＨの状態が変化する。
ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「尿」のｐＨも、ｐＨセンサで計測されたｐＨを制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。 Next, a case where the pH sensor is used as the second sensor unit 45 will be described.
Like humans, cats, which are paws, also change the pH state of "urine" depending on the level of stress.
The pH of "urine" due to the difference in the psychological and physiological states of the cat can also be clearly confirmed by the control unit 60 analyzing the pH measured by the pH sensor.

次に、臭気センサを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、汚れに対して嫌がる反応を示す動物であり、汚れたトイレでは排泄を行わないことがある。ネコは、水分補給量が少ないことが多く、排泄を我慢する傾向も有ることから、腎臓疾患にかかりやすいという特徴を有している。そこで、「匂い」も、ネコの心理的、生理的な状態の違いが示すものとして利用することができる。「匂い」を利用すれば、肉球動物の病気への予防も考慮し、清潔感を保つことへの注意喚起を人間に知らせることもできる。 Next, a case where the odor sensor is used as the second sensor unit 45 will be described.
Cats, which are paws, are animals that react reluctantly to dirt and may not excrete in dirty toilets. Cats are characterized by being susceptible to kidney disease because they often have low hydration and tend to endure excretion. Therefore, the "smell" can also be used as an indication of the difference in the psychological and physiological states of the cat. By using "smell", it is possible to alert humans to maintain a sense of cleanliness in consideration of prevention of diseases of paws.

ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「匂い」の有無も、臭気センサで計測された臭気を制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。 The presence or absence of "odor" due to the difference in the psychological and physiological states of the cat can also be clearly confirmed by the control unit 60 analyzing the odor measured by the odor sensor.

＜肉球動物のストレス緩和＞
次に、ストレス緩和装置１００が実行する肉球動物のストレス緩和について説明する。
制御部６０は、第１センサ部４０の計測値から肉球動物にストレス状態が発生していることを検知した場合、アクチュエータ５０を駆動して、肉球動物のストレス状態を緩和する。なお、ストレス緩和装置１００では、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分が基準値以上であるときに、ストレス状態を緩和する。 <Relief of stress on paws>
Next, the stress relief of the paws performed by the stress relief device 100 will be described.
When the control unit 60 detects that a stress state has occurred in the paws from the measured values of the first sensor unit 40, the control unit 60 drives the actuator 50 to relieve the stress state of the paws. The stress relieving device 100 relieves the stress state when the difference between the stressed state and the non-stressed normal state is equal to or greater than the reference value.

（匂いによるストレス状態の緩和）
家で飼われているネコが普段生活している環境は、ネコ自身のパーソナル空間でもあり、そのネコが最も安心できる空間でもある。このような空間には、ネコが安心する要因となる「匂い」が存在すると考えられる。ネコは人間の数千倍の臭気能力を有しており、慣れた空間に別の匂いが入り込んだ場合にはストレス反応を生じる。時には、自分のエリアであることを提示するための強い臭気を有するマーキング処理（尿スプレー）を行うことある。 (Relief of stress caused by odor)
The environment in which cats kept at home usually live is both the cat's own personal space and the space in which the cat can feel most at ease. It is thought that there is a "smell" in such a space, which is a factor that makes cats feel at ease. Cats have thousands of times the odor capacity of humans, and when another odor enters a familiar space, they cause a stress reaction. Occasionally, a marking process (urine spray) with a strong odor is performed to indicate that it is in your area.

このような事態にさせないために、事前に、ネコが暮らしている屋内の匂いをサンプリングしておき、移動などの事態が生じて環境変化が起きた時には、自分の置かれた環境周囲は安全と思わせるための自宅の「匂い」を放出する。つまり、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、匂い発生器５０Ｃを駆動させて、予めサンプリングされている「匂い」をカゴ部３０内に放出する。 In order to prevent such a situation, the indoor odor in which the cat lives is sampled in advance, and when a situation such as movement occurs and an environmental change occurs, the surroundings of the environment in which the cat is placed are considered safe. Emit the "smell" of your home to remind you. That is, when the control unit 60 detects the stress state, the control unit 60 drives the odor generator 50C to emit the pre-sampled "odor" into the basket unit 30.

これにより、非常時の緊急移動、旅行などの不定期な移動に対しても、肉球動物に対して安心する空間作りのための一手段を常時提示することができる。
なお、匂い発生器５０Ｃに携帯性を備えるようにすれば、移動などを伴う自動車、航空機、船などの移動体にも持ち込むことができる。
また、肉球動物が安心感を抱く「匂い」は、人間には分からない臭気強度であり、不特定多数が乗車するような移動体に設置しても、人間への不快感は発生しない。 As a result, it is possible to always present a means for creating a safe space for paws even for irregular movements such as emergency movements and trips in an emergency.
If the odor generator 50C is provided with portability, it can be carried into a moving body such as an automobile, an aircraft, or a ship that is accompanied by movement.
In addition, the "smell" that paws have a sense of security is an odor intensity that humans do not understand, and even if it is installed in a moving body on which an unspecified number of people ride, no discomfort to humans will occur.

（音声によるストレス状態の緩和）
上述したように、ネコは、リラックス時において「喉鳴り音」を、リラックス時以外に発生する「喉鳴り音」と異なる周波数特性で発生している。
そこで、ネコがリラックス時に発生する「喉鳴り音」を再生するスピーカ５０Ｂを、例えばネコの寝床となる部分（図１に示す第１センサ部４０Ａ）の近傍に設置する。
特に、カゴ部３０の底部からは高い場所（図１に示す棚部３１）でネコは休息を取ることがある。この休息を取る場所に、スピーカ５０Ｂを設置する。なお、棚部３１には、第１センサ部４０Ｂも設置されている。 (Relief of stress by voice)
As described above, the cat generates a "throat ringing sound" during relaxation with a frequency characteristic different from that of a "throat ringing sound" generated during non-relaxation.
Therefore, a speaker 50B that reproduces the "throat ringing sound" generated when the cat is relaxing is installed near, for example, a portion (first sensor unit 40A shown in FIG. 1) that serves as a bed for the cat.
In particular, the cat may take a rest at a place high from the bottom of the basket portion 30 (shelf portion 31 shown in FIG. 1). The speaker 50B is installed in the place where the rest is taken. The first sensor unit 40B is also installed on the shelf unit 31.

そして、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、スピーカ５０Ｂを介してカゴ部３０のネコに音放射を行う。リラックス時にネコが発する「喉鳴り音」は、図３及び図４に示した通りであるが、この時間状態を再現し、ネコに提示する。これにより、ネコは、聴覚的に喉鳴り音に同期した周期音を聞くことができるので、ストレス状態を緩和することが可能となる。 Then, when the control unit 60 detects the stress state, the control unit 60 emits sound to the cat in the basket unit 30 via the speaker 50B. The "throat ringing sound" produced by the cat during relaxation is as shown in FIGS. 3 and 4, but this time state is reproduced and presented to the cat. As a result, the cat can hear the periodic sound that is audibly synchronized with the throat ringing sound, so that the stress state can be relieved.

（振動によるストレス状態の緩和）
棚部３１の下面には振動を発生させる振動加振器５０Ｄが固着設置されている。具体的には、棚部３１を構成している板等に振動加振器５０Ｄを固着設置している。制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、振動加振器５０Ｄを介して振動加振器５０Ｄの設置部分を振動させる。つまり、振動加振器５０Ｄを設置することで、棚部３１を、所定の強さでかつ喉鳴り音の周期と一致した周期信号で振動させることができ、ネコは、骨振動的に喉鳴り音に同期した周期音を聞くことができる。そのため、ストレス状態を緩和することが可能となる。 (Relief of stress caused by vibration)
A vibration exciter 50D that generates vibration is fixedly installed on the lower surface of the shelf portion 31. Specifically, the vibration exciter 50D is fixedly installed on a plate or the like constituting the shelf portion 31. When the control unit 60 detects a stress state, the control unit 60 vibrates the installation portion of the vibration exciter 50D via the vibration exciter 50D. That is, by installing the vibration exciter 50D, the shelf portion 31 can be vibrated with a periodic signal having a predetermined strength and matching the cycle of the throat ringing sound, and the cat vibrates the throat sound like a bone vibration. You can hear the periodic sound synchronized with the sound. Therefore, it is possible to relieve the stress state.

（風によるストレス状態の緩和）
ネコは、風の流れを、鼻、ひげ、前肢のひげで感じとり、好みの風を選択する性質を有する。
一般的には、ネコは、外から屋内に流れ込む自然流的な「風＝流体」を好み，人工的且つエアコン等の風が当てることを嫌がる傾向が有る。特に、自然流の風速のうち、最大でも０．８〜１ｍ／ｓ以下の流速を好む傾向が有る。この風速以下の風をカゴ部３０に流すことで、ネコが好む環境を作り出すことができる。具体的には、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、循環器５０Ａを介してカゴ部３０のネコに好みの「風」を提供する。そのため、カゴ部３０内に爽やかな風を循環させることができ、ストレス状態を緩和することが可能となる。 (Relief of stress caused by wind)
Cats have the property of sensing the flow of wind with the nose, whiskers, and whiskers of the forelimbs, and selecting the desired wind.
In general, cats prefer the natural flow of "wind = fluid" that flows from the outside to the inside, and tend to be artificial and reluctant to be exposed to the wind of an air conditioner or the like. In particular, among the natural wind speeds, there is a tendency to prefer a flow velocity of 0.8 to 1 m / s or less at the maximum. By flowing a wind below this wind speed through the basket portion 30, it is possible to create an environment preferred by cats. Specifically, when the control unit 60 detects a stress state, the control unit 60 provides a favorite "wind" to the cat of the basket unit 30 via the circulatory system 50A. Therefore, a refreshing wind can be circulated in the basket portion 30, and the stress state can be relieved.

＜肉球動物のストレス状態の外部提供＞
上述したように、ストレス緩和装置１００は、制御部６０に通信機能及びメモリ機能を備え、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに通信により提供することを可能にしておくとよい。 <External provision of stress state of paws>
As described above, the stress relieving device 100 has a communication function and a memory function in the control unit 60, and makes it possible to provide the detection information of the stress state of the paws to the owner, the veterinarian, or the like by communication. Good.

このように、制御部６０に外部と通信できる機能を備えることにより、ストレス緩和装置１００は、検知した肉球動物のストレス状態、肉球動物の健康状態を必要時に通信を基づいて外部に提供することができる。そのため、情報提供を受けた相手方は、肉球動物の状態を迅速に確認することができるだけでなく、肉球動物の日常の変化に容易に気が付くことができることになる。 By providing the control unit 60 with a function capable of communicating with the outside in this way, the stress relieving device 100 provides the detected stress state of the paws and the health state of the paws to the outside based on the communication when necessary. be able to. Therefore, the other party who receives the information can not only quickly check the condition of the paws, but also easily notice the daily changes of the paws.

以上のように、ストレス緩和装置１００によれば、肉球動物の特性を応用して検知した肉球動物のストレス状態を肉球動物の特性を利用して緩和できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境に模することができ、肉球動物のストレス状態を容易に緩和することができる。
そのため、肉球動物に対してストレスフリーの空間を提供するための手段として貢献することができる。
また、日常生活を送っている環境に模した状態を創生することができ、万が一の移動に際しても、ストレスが緩和できる環境を肉球動物に提供することができる。 As described above, according to the stress relief device 100, the stress state of the paws detected by applying the characteristics of the paws can be alleviated by using the characteristics of the paws, so that the body of the paws can be relaxed. It is not necessary to install a direct sensing means, it can be imitated in the same environment as the usual surrounding environment, and the stress state of the paws can be easily relieved.
Therefore, it can contribute as a means for providing a stress-free space for paws.
In addition, it is possible to create a state that imitates the environment in which people live their daily lives, and it is possible to provide paws with an environment in which stress can be relieved even in the unlikely event of movement.

なお、ストレス緩和装置１００は、一般家庭は勿論のこと、災害時の避難場所の仮設施設内への設置、動物病院、介護施設、ペットホテルなどに適用することができる。
また、ネコを例に適宜説明したが、ネコ以外の肉球動物についても、それぞれの特性に応じて、ストレス状態検知及びストレス状態緩和を実行すればよい。 The stress relieving device 100 can be applied not only to general households but also to installation of evacuation sites in temporary facilities in the event of a disaster, veterinary hospitals, nursing care facilities, pet hotels, and the like.
In addition, although the description has been given using cats as an example, stress state detection and stress state relief may be performed for paws other than cats according to their respective characteristics.

２０トイレ、３０カゴ部、３１棚部、４０第１センサ部、４０Ａ第１センサ部、４０Ｂ第１センサ部、４１表面層、４５第２センサ部、５０アクチュエータ、５０Ａ循環器、５０Ｂスピーカ、５０Ｃ匂い発生器、５０Ｄ振動加振器、６０制御部、１００ストレス緩和装置。 20 Toilet, 30 Basket, 31 Shelf, 40 1st Sensor, 40A 1st Sensor, 40B 1st Sensor, 41 Surface Layer, 45 2nd Sensor, 50 Actuator, 50A Circulator, 50B Speaker, 50C Smell generator, 50D vibration exciter, 60 control unit, 100 stress relieving device.

Claims

The basket where the paws are housed and
A first sensor unit that is attached to the bottom of the basket and detects the physiological reaction of the paws from the paws of the paws when the paws ride on them.
An actuator that changes the internal environment of the basket and
A stress relieving device for paws having a control unit that controls the actuator when the stress state of the paws is equal to or higher than a reference value based on the detection information from the first sensor unit.

A second sensor unit for detecting the physiological reaction of the paws without contacting the paws is provided in the basket.
The control unit
The stress relieving device for paws according to claim 1, wherein the stress state of the paws is detected by the detection information from the second sensor in addition to the detection information from the first sensor unit.

The control unit
Has an external communication function
The stress relieving device for paws according to claim 1 or 2, wherein the detected stress state of the paws is communicated to the outside.

A shelf is provided in the basket,
The first sensor unit is
It said bottom and stress relieving device paws animal according to claim 1 attached to an upper surface of the shelf portion of the basket portion.

The first sensor unit is
The paws stress relieving device according to any one of claims 1 to 4, which comprises at least one of a piezoelectric element, a capacitance sensor, and a Doppler sensor.

The second sensor unit is
The stress relieving device for paws according to claim 2, which comprises at least one of a microphone, a photographing device, a pH sensor, and an odor sensor.

The toilet provided in the bottom portion of the basket portion,
When the second sensor unit is a pH sensor,
The second sensor unit is
The stress relieving device for paws according to claim 6, which is attached to the inside of the toilet.

The actuator
A circulator that changes the internal environment of the basket by circulating air.
A speaker that changes the internal environment of the basket by radiating sound.
An odor generator that changes the internal environment of the basket by generating an odor.
as well as,
The stress relief of a paws according to any one of claims 1 to 7, which is composed of at least one of the vibration exciters that changes the internal environment of the cage portion by vibrating the installation portion. apparatus.

The sound radiated from the speaker is
The paws stress relieving device according to claim 8, wherein the frequency band of 50 Hz to 100 Hz is set as the maximum sound pressure level, the peak level is 3 chords or more, and the sound is composed of sounds in the frequency band of 20 Hz to 3 kHz. ..

The odor generated from the odor generator is
The stress relieving device for paws according to claim 8, which is pre-sampled in the personal space of the paws.

The vibration generated by the vibration exciter is
The vibration according to claim 8, wherein the frequency band of 50 Hz to 100 Hz is set as the maximum sound pressure level, the peak level is 3 chords or more, and the vibration of the periodic signal coincides with the sound cycle of the frequency band of 20 Hz to 3 kHz. A stress relieving device for paws.

The air from the circulatory system
The stress relieving device for paws according to claim 8, which is circulated at a flow velocity of 0.8 to 1 m / s or less.