KR102123009B1

KR102123009B1 - Pet care device

Info

Publication number: KR102123009B1
Application number: KR1020180077074A
Authority: KR
Inventors: 임영현
Original assignee: 임영현
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2020-06-15
Also published as: KR20200004072A

Abstract

본 발명은 지면에 밀착되는 본체; 상기 본체의 상부에 상하 및 좌우로 회전가능하게 장착되며 펫을 유인하기 위한 광원을 조사하는 광원조사부 및 펫의 행동을 촬영하는 카메라가 구비되는 헤드; 펫 인지능력 향상 모드 또는 펫 스트레스 해소 모드를 선택할 수 있는 모드 선택부; 선택된 모드에 대응하여 펄스파 형태의 음원을 출력하는 음원 출력부; 펫의 움직임 또는 위치를 감지하기 위한 적외선 센서; 펫의 음성을 감지하기 위한 소리 센서; 및 감지된 상기 펫의 움직임 또는 음성을 통하여 펫 인지능력 향상 모드 및 펫 스트레스 해소 모드를 자동으로 선택하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 펫의 움직임 정도 또는 음성의 크기가 기준 값보다 크면 펫 스트레스 해소 모드를 선택하고, 상기 펫의 움직임 정도 또는 음성의 크기가 기준 값보다 작거나 같으면 펫 인지능력 향상 모드를 선택하여 펫의 스트레스를 해소하거나 펫의 인지능력을 향상시키며, 상기 제어부와 연결되는 상기 음원 출력부는, 상기 펫 스트레스 해소 모드가 선택된 경우, 초반에는 20분동안 6~12 ㎐, 중반에는 그 이후 30분은 3~6 ㎐, 후반에는 그 이후 10분은 6~10 ㎐ 주파수의 펄스파 음원을 출력시키고, 상기 펫 인지능력 향상 모드가 선택된 경우, 초반에는 10분동안 5~9 ㎐, 중반에는 그 이후 15분은 4~5 ㎐, 후반에는 그 이후 35분은 5~11 ㎐ 주파수의 펄스파 음원을 출력시키는 것을 특징으로 하는 펫 케어 장치를 제공한다.
따라서, 펫에게 광원을 조사하여 본체로 용이하게 유인할 수 있고, 센서를 이용하여 펫의 움직임 및 소리를 감지하여 펫의 상태에 따라 저장된 음원을 선택적으로 제공하여 용이하게 펫의 스트레스를 해소하거나 펫의 인지능력을 향상시킬 수 있다.The present invention is a body in close contact with the ground; A head mounted rotatably up and down and left and right on the upper portion of the main body and equipped with a light source irradiating unit for irradiating a light source for attracting a pet and a camera for photographing the behavior of the pet; A mode selection unit capable of selecting a pet cognitive improvement mode or a pet stress relief mode; A sound source output unit for outputting a pulse wave type sound source corresponding to the selected mode; An infrared sensor for detecting the movement or position of the pet; A sound sensor for sensing a pet's voice; And a control unit that automatically selects a pet cognitive improvement mode and a pet stress relief mode through the sensed movement or voice of the pet, wherein the control unit performs pet stress when the pet movement degree or voice volume is greater than a reference value. Selecting a release mode, and if the pet's motion level or voice volume is less than or equal to the reference value, select a pet recognition capability improvement mode to relieve the stress of the pet or improve the pet's cognitive ability, and is connected to the control unit. When the pet stress relief mode is selected, the sound source output unit is a pulse wave having a frequency of 6 to 12 동안 for 20 minutes in the beginning, 3 to 6 은 for 30 minutes thereafter in the middle, and 6 to 10 은 for 10 minutes thereafter in the second half. Output the sound source, and when the pet cognitive improvement mode is selected, 5~9 동안 for 10 minutes in the beginning, 4~5 은 for 15 minutes thereafter in the middle, and 5~11 ㎐ frequencies for the subsequent 35 minutes It provides a pet care device, characterized in that for outputting a pulse wave sound source.
Therefore, the light source can be easily attracted to the body by irradiating the light source to the pet, and the movement and sound of the pet can be detected using sensors to selectively store the stored sound source according to the state of the pet to easily relieve the stress of the pet or the pet Can improve the cognitive ability of

Description

Pet care device

본 발명은 펫 케어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펫을 유도한 후 펫의 상태에 따라 저장된 음원을 선택적으로 제공하여 펫의 스트레스를 해소하거나 인지능력을 향상시키도록 하는 펫 케어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet care device, and more particularly, to a pet care device that induces a pet and selectively provides a stored sound source according to the state of the pet to relieve stress or improve cognitive ability. .

최근 애완 동물을 키우는 가정이 급속도로 늘어나면서 애완 동물은 단순한 동물이 아닌 반려자로서 매우 소중한 존재가 되어 가고 있다. 이에 따라, 사람들은 애완 동물의 병을 치료하거나 예방하기 위해 동물 병원에 가게 되며, 미용실에 데려가서 털을 예쁘게 깎거나, 매일 산책을 시켜주는 등 많은 노력을 하고 있다.Recently, as the number of households raising pets has increased rapidly, pets are becoming very valuable as companions, not just animals. Accordingly, people go to the veterinary hospital to treat or prevent pet diseases, and take a lot of effort, such as taking a hairdresser to clean the hair and taking a walk every day.

하지만, 현대인들은 혼자 사는 사람들과 맞벌이 부부가 많기 때문에 사람들이 직장 등 외출하고 있는 동안 애완 동물이 집에 혼자 남게 되는 경우가 많이 생기고 있다. 이 경우, 개 또는 고양이와 같은 애완 동물은 불안과 스트레스에 시달리게 되며, 불안과 스트레스로 인한 이상 행동을 하거나 우울증 등과 같은 병에 걸리는 문제점이 발생하게 된다.However, because modern people have many couples living alone and working together, there are many cases where pets are left alone while people are away from work. In this case, pets, such as dogs or cats, suffer from anxiety and stress, and have problems such as abnormal behavior or depression caused by anxiety and stress.

따라서, 애완 동물의 주인이 외출하여 집 밖에 있을 때에도 애완 동물의 상태를 확인하고, 애완 동물을 마치 옆에 있는 것처럼 보호하는 것이 필요한 상황이다.Therefore, it is necessary to check the condition of the pet even when the owner of the pet goes out and is outside the house and to protect the pet as if it is next to it.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2016-0091191호(2016.08.02.공개)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2016-0091191 (published on August 2, 2016).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 부합하기 위해 창출된 것으로서, 펫을 유인 후 펫의 행동 및 음성을 확인하여 펫의 스트레스 해소 또는 펫의 인지능력을 향상시키기 위해 저장된 음원을 선택적으로 제공할 수 있는 펫 케어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to meet the above needs, and the pet can selectively provide a stored sound source to relieve the stress of the pet or improve the cognitive ability of the pet by checking the behavior and voice of the pet after attracting the pet. The purpose is to provide a care device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지면에 밀착되는 본체; 상기 본체의 상부에 상하 및 좌우로 회전가능하게 장착되며 펫을 유인하기 위한 광원을 조사하는 광원조사부 및 펫의 행동을 촬영하는 카메라가 구비되는 헤드; 펫 인지능력 향상 모드 또는 펫 스트레스 해소 모드를 선택할 수 있는 모드 선택부; 선택된 모드에 대응하여 펄스파 형태의 음원을 출력하는 음원 출력부; 펫의 움직임 또는 위치를 감지하기 위한 적외선 센서; 펫의 음성을 감지하기 위한 소리 센서; 및 감지된 상기 펫의 움직임 또는 음성을 통하여 펫 인지능력 향상 모드 및 펫 스트레스 해소 모드를 자동으로 선택하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 펫의 움직임 정도 또는 음성의 크기가 기준 값보다 크면 펫 스트레스 해소 모드를 선택하고, 상기 펫의 움직임 정도 또는 음성의 크기가 기준 값보다 작거나 같으면 펫 인지능력 향상 모드를 선택하여 펫의 스트레스를 해소하거나 펫의 인지능력을 향상시키며, 상기 제어부와 연결되는 상기 음원 출력부는, 상기 펫 스트레스 해소 모드가 선택된 경우, 초반에는 20분동안 6~12 ㎐, 중반에는 그 이후 30분은 3~6 ㎐, 후반에는 그 이후 10분은 6~10 ㎐ 주파수의 펄스파 음원을 출력시키고, 상기 펫 인지능력 향상 모드가 선택된 경우, 초반에는 10분동안 5~9 ㎐, 중반에는 그 이후 15분은 4~5 ㎐, 후반에는 그 이후 35분은 5~11 ㎐ 주파수의 펄스파 음원을 출력시키는 것을 특징으로 하는 펫 케어 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a body in close contact with the ground; A head mounted rotatably up and down and left and right on the upper portion of the main body and equipped with a light source irradiating unit for irradiating a light source for attracting a pet, and a camera for photographing the behavior of the pet; A mode selection unit capable of selecting a pet cognitive improvement mode or a pet stress relief mode; A sound source output unit for outputting a pulse wave type sound source corresponding to the selected mode; An infrared sensor for detecting the movement or position of the pet; A sound sensor for sensing a pet's voice; And a control unit that automatically selects a pet cognitive improvement mode and a pet stress relief mode through the detected movement or voice of the pet, wherein the control unit controls the pet stress when the pet movement degree or voice volume is greater than a reference value. Select a release mode, and if the pet's movement level or voice volume is less than or equal to the reference value, select a pet cognitive enhancement mode to relieve the stress of the pet or improve the pet's cognitive ability, and is connected to the control unit. When the pet stress relief mode is selected, the sound source output unit is a pulse wave having a frequency of 6 to 12 동안 for 20 minutes in the beginning, 3 to 6 은 for 30 minutes thereafter in the middle, and 6 to 10 은 for 10 minutes thereafter in the second half. Output the sound source, and when the pet cognitive improvement mode is selected, 5~9 동안 for 10 minutes in the beginning, 4~5 은 for 15 minutes thereafter in the middle, and 5-11 ㎐ for the next 35 minutes It provides a pet care device, characterized in that for outputting a pulse wave sound source.

본 발명에 따른 펫 케어 장치에 있어서, 상기 광원조사부는 상기 펫의 정면쪽의 바닥을 향하는 방향으로 블루 계열의 광원을 조사하여 상기 펫을 유인할 수 있으며, 상기 펫이 일정 시간 이내에 상기 본체에 접근하지 않는 경우, 상기 광원의 조도를 증가시키거나 광원을 움직여 펫이 관심을 가지도록 할 수 있다.In the pet care apparatus according to the present invention, the light source irradiating unit may attract the pet by irradiating a blue light source in a direction toward the bottom of the front side of the pet, and the pet approaches the main body within a certain time. If not, increase the illuminance of the light source or move the light source to make the pet interested.

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본 발명에 따른 펫 케어 장치는 상기 촬영된 펫의 영상과 음성을 휴대용 단말기로 무선으로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있으며, 사용자는 상기 휴대용 단말기를 통해 상기 모드를 선택하거나 상기 헤드의 회전을 제어할 수 있고, 펫에게 사용자의 목소리를 전달할 수 있도록 할 수 있다.The pet care apparatus according to the present invention may further include a communication unit that wirelessly transmits the video and audio of the photographed pet to the portable terminal, and the user selects the mode through the portable terminal or controls the rotation of the head. You can do it, and you can let your pet speak to you.

본 발명에 따른 펫 케어 장치는 상기 본체에 구비되며 펫을 상기 본체로 유인하기 위해 향을 분사하는 향분사부와, 상기 본체의 상부에 구비되어 상기 헤드를 감싸며 상기 헤드가 펫과 접촉되는 것을 방지하는 투명 보호 커버를 더 포함할 수 있다.The pet care device according to the present invention is provided on the main body and is provided with an incense spraying unit for spraying incense to attract the pet to the main body, and is provided on the top of the main body to surround the head and prevent the head from contacting the pet. A transparent protective cover may be further included.

상기 모드 선택부는 사람 스트레스 해소 모드 또는 사람 숙면 모드를 추가적으로 선택할 수 있다.The mode selector may additionally select a human stress relief mode or a human sleep mode.

본 발명에 따른 펫 케어 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The pet care device according to the present invention has the following effects.

첫째, 펫에게 광원을 조사하여 본체로 용이하게 유인할 수 있고, 센서를 이용하여 펫의 움직임 및 소리를 감지하여 펫의 상태에 따라 저장된 음원을 선택적으로 제공하여 용이하게 펫의 스트레스를 해소하거나 펫의 인지능력을 향상시킬 수 있다.First, it can be easily attracted to the main body by irradiating the light source to the pet, and it can easily relieve the stress of the pet by providing the stored sound source selectively according to the state of the pet by sensing the motion and sound of the pet using a sensor. Can improve the cognitive ability of

둘째, PC 및 휴대용 단말기를 이용하여 사용자가 펫의 상태를 확인 후 유선 및 무선으로 본체를 원격 조작하여 펫의 상태에 따라 펫에게 선택적으로 음원을 제공하여 펫의 스트레스를 해소시키거나 인지능력을 향상시킬 수 있다.Second, by using a PC and a portable terminal, the user checks the status of the pet and remotely operates the main body by wire and wireless to selectively provide a sound source to the pet according to the status of the pet to relieve the stress of the pet or improve cognitive ability I can do it.

셋째, 사용자가 모드 선택부를 조작하여 펫이 아닌 사람의 스트레스를 해소하거나 숙면을 유도할 수 있다Third, the user can relieve stress of a person other than a pet or induce a good night's sleep by operating the mode selector.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 펫 케어 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 본체의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모드 선택부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 본체의 하부에 구비되는 모드 선택부를 포함하는 조작부재를 도시한 도면이다.
도 5A 및 도 5B는 도 1에 도시된 헤드가 회전하여 펫을 유인하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6는 도 1에 도시된 본체의 상부에 투명 보호 커버가 장착되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a pet care device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main body shown in FIG. 1.
3 is a block diagram showing the configuration of a mode selector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing an operation member including a mode selector provided at a lower portion of the main body shown in FIG. 1.
5A and 5B are views illustrating a state in which the head shown in FIG. 1 rotates to attract the pet.
FIG. 6 is a view showing a state in which a transparent protective cover is mounted on an upper portion of the main body shown in FIG. 1.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Then, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 펫 케어 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a pet care device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 펫 케어 장치(100)는 본체(110)와, 헤드(120)와, 모드 선택부(130)와, 음원 출력부(140)를 포함하고, 적외선 센서(152)와 소리 센서(154)로 구성되는 센서부(150), 제어부(160), 통신부(170), 향분사부(180), 투명 보호 커버(190)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the pet care device 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a head 120, a mode selection unit 130, and a sound source output unit 140. It may further include a sensor unit 150, a control unit 160, a communication unit 170, a fragrance spraying unit 180, and a transparent protective cover 190 composed of an infrared sensor 152 and a sound sensor 154. have.

상기 본체(110)의 상부에는 헤드(120)와 투명 보호 커버(190)가 구비되고, 상기 본체(110)에는 모드 선택부(130), 음원 출력부(140), 소리 센서(154), 제어부(160), 통신부(170), 향분사부(180)가 구비되며, 상기 헤드(120)에는 적외선 센서(152)가 구비된다.A head 120 and a transparent protective cover 190 are provided on an upper portion of the main body 110, and a mode selection unit 130, a sound source output unit 140, a sound sensor 154, and a control unit are provided on the main body 110. 160, a communication unit 170, a fragrance injection unit 180 is provided, the head 120 is provided with an infrared sensor 152.

상기 본체(110)는 지면에 밀착되며, 상기 본체(110)의 상부에 구비되는 상기 헤드(120)는 상기 본체(110)의 상부에 상하 및 좌우 회전가능하게 장착된다. 상기 본체(110)에서 상기 헤드(120)의 상하 및 좌우 회전은 상기 본체(110)와 상기 헤드(120)를 연결하는 별도의 회전부재(미도시)에 의해 회전되는 것이 바람직하다. 상기 회전부재(미도시)의 동작은 후술되는 제어부(160)에 의해 제어되는 것이 바람직하며, 대안적으로 회전부재(미도시)는 후술되는 휴대용 단말기(PT)를 통해 사용자에 의해 제어될 수 있다. 상기 회전부재(미도시)로는 기어가 사용되고, 상기 회전부재(미도시)로 사용되는 기어는 일반적인 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The main body 110 is in close contact with the ground, and the head 120 provided on the top of the main body 110 is rotatably mounted up and down and left and right on the top of the main body 110. In the main body 110, vertical and horizontal rotation of the head 120 is preferably rotated by a separate rotating member (not shown) connecting the main body 110 and the head 120. Preferably, the operation of the rotating member (not shown) is controlled by the control unit 160 described below, or alternatively, the rotating member (not shown) can be controlled by the user through a portable terminal PT described below. . Gears are used as the rotating member (not shown), and gears used as the rotating member (not shown) are general and detailed description thereof will be omitted.

상기 헤드(120)에는 광원조사부(122)와 카메라(124)가 구비된다. 상기 광원조사부(122)는 상기 본체(110)에서 원거리에 위치하는 펫의 시선을 끌어 상기 본체(110)로 유인하기 위해 광원을 조사하며, 상기 카메라(124)는 펫의 행동을 촬영하는 역할을 한다. 상기 광원조사부(122)로는 일반적인 IR(Infra Red) LED가 사용되는 것이 바람직하며, 상기 광원조사부(122)와 상기 카메라(124)의 동작 역시 후술되는 제어부(160)에 의해 제어되고, 상기 본체(110)에서 이격된 펫의 위치는 후술되는 센서부(150)의 적외선 센서(152)를 이용하여 감지하게 되며, 상기 카메라(124)로는 CCTV 카메라가 사용되는 것이 바람직하다.The head 120 is provided with a light source irradiation unit 122 and a camera 124. The light source irradiating unit 122 draws the eyes of a pet located at a long distance from the main body 110 and irradiates a light source to attract the main body 110, and the camera 124 serves to photograph the pet's action do. It is preferable that a general IR (Infra Red) LED is used as the light irradiation unit 122, and operations of the light irradiation unit 122 and the camera 124 are also controlled by the controller 160, which will be described later. The position of the pet spaced apart from 110) is detected using the infrared sensor 152 of the sensor unit 150, which will be described later, and a CCTV camera is preferably used as the camera 124.

도 2는 도 1에 도시된 본체의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모드 선택부의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 도 1에 도시된 본체의 하부에 구비되는 모드 선택부를 포함하는 조작부재를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main body shown in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a mode selection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is provided below the main body shown in FIG. 1 It is a diagram showing an operation member including a mode selection unit.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 본체(110)에는 모드 선택부(130)가 구비되며, 상기 모드 선택부(130)는 상기 본체(110)의 하부에 구비되고, 상기 본체(110)의 하부에는 상기 모드 선택부(130)를 포함하는 조작부재(200)가 구비되며, 상기 모드 선택부(130) 및 조작부재(200)는 사용자 또는 후술되는 제어부(160)에 선택적으로 조작되는 것이 바람직하다.2 to 4, the body 110 is provided with a mode selector 130, the mode selector 130 is provided below the body 110, the body 110 of the In the lower portion, an operation member 200 including the mode selection unit 130 is provided, and the mode selection unit 130 and the operation member 200 are preferably selectively operated by a user or a control unit 160 to be described later. Do.

상기 모드 선택부(130)는 하나 이상의 버튼 또는 스위치를 포함하는 선택 패널을 포함할 수 있으며, 프로세서 및 메모리와 같은 컴퓨터 하드웨어를 포함할 수 있으며, 소프트웨어를 포함할 수 있거나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 상기 모드 선택부(130)는 펫 인지능력 향상 모드(132)와, 펫 스트레스 해소 모드(134)를 포함하며, 사람 스트레스 해소 모드(136), 사람 숙면 모드(138)을 더 포함할 수 있다. 상기 펫 인지능력 향상 모드(132), 펫 스트레스 해소 모드(134), 사람 스트레스 해소 모드(136) 및 사람 숙면 모드(138)는 사용자 또는 후술되는 제어부(160)로부터의 명령에 응답하여 소프트웨어에 의해 스위치를 활성화시킴으로써 기계적으로 구현될 수 있거나 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 사용자는 모드 선택부(130) 또는 모드 선택부(130)와 통신하는 후술되는 제어부(160)의 스위치 또는 버튼을 직접 눌러서 모드 선택부(130)를 조작하여 펫 인지능력 향상 모드(132), 펫 스트레스 해소 모드(134), 사람 스트레스 해소 모드(136), 사람 숙면 모드(138)를 선별적으로 선택할 수 있다.The mode selector 130 may include a selection panel including one or more buttons or switches, may include computer hardware such as a processor and memory, may include software, or a combination thereof. Can be. The mode selector 130 includes a pet cognitive ability improvement mode 132, a pet stress relief mode 134, and further includes a human stress relief mode 136 and a human sleep mode 138. The pet cognitive ability improvement mode 132, the pet stress relief mode 134, the human stress relief mode 136, and the human sleep mode 138 may be controlled by software in response to a command from a user or a controller 160 to be described later. It can be implemented mechanically by activating the switch or a combination thereof. The user directly controls the mode selection unit 130 by directly pressing a switch or button of the control unit 160 to be communicated with the mode selection unit 130 or the mode selection unit 130, thereby improving the pet cognitive ability improvement mode 132 and the pet. The stress relief mode 134, the human stress relief mode 136, and the human sleep mode 138 may be selectively selected.

상기 펫 인지능력 향상 모드(132)는 총 60분으로 구성되며, 4~11 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 초기 10분 동안에는 5~9 Hz, 그 이후 15분은 4~5 Hz, 그 이후 35분은 5~11 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 구성된다.The pet cognitive ability improvement mode 132 is composed of a total of 60 minutes, a pulse wave sound source with a frequency of 4 to 11 Hz, 5 to 9 Hz for the first 10 minutes, 4 to 5 Hz for 15 minutes thereafter, and 35 minutes after that. Consists of a pulsed wave source with a frequency of 5 to 11 Hz.

상기 펫 스트레스 해소 모드(134)는 총 60분으로 구성되며, 3~12 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 초기 20분 동안에는 6~12 Hz, 그 이후 30분은 3~6 Hz, 그 이후 10분은 6~10 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 구성된다.The pet stress relief mode 134 is composed of a total of 60 minutes, a pulse wave sound source with a frequency of 3 to 12 Hz, 6 to 12 Hz for the first 20 minutes, 3 to 6 Hz for 30 minutes thereafter, and 10 minutes after that. It consists of a pulse wave sound source with a frequency of 6 to 10 Hz.

상기 사람 스트레스 해소 모드(136)는 총 20분으로 구성되며, 5~13 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 초기 5분 동안에는 5~12 Hz, 그 이후 10분은 4~5 Hz, 그 이후 5분은 5~13 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 구성된다.The human stress relief mode 136 is composed of a total of 20 minutes, a pulse wave sound source with a frequency of 5 to 13 Hz, 5 to 12 Hz for the first 5 minutes, 4 to 5 Hz for 10 minutes thereafter, and 5 minutes thereafter. It consists of a pulsed wave source with a frequency of 5 to 13 Hz.

상기 사람 숙면 모드(138)는 총 60분으로 구성되며, 2~10 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 초기 6분 동안에는 5~10 Hz, 그 이후 24분은 4~5 Hz, 그 이후 3분은 2~4 Hz, 그 이후 27분은 2~3 Hz 주파수의 펄스파 음원으로 구성된다.The human sleep mode 138 is composed of a total of 60 minutes, a pulse wave sound source with a frequency of 2 to 10 Hz, 5 to 10 Hz for the first 6 minutes, 4 to 5 Hz for 24 minutes thereafter, and 2 for 3 minutes thereafter. ~4 Hz, followed by 27 minutes consists of a pulsed wave source with a frequency of 2-3 Hz.

상기 모드 선택부(130)에서 선택된 상기 펫 인지능력 향상 모드(132), 펫 스트레스 해소 모드(134), 사람 스트레스 해소 모드(136), 사람 숙면 모드(138)에 대응되는 음원은 상기 본체(110)에 구비되는 음원 출력부(140)를 통해 펄스파 형태로 출력된다. 상기 모드 선택부(130)는 상기 모드에 대응되는 음원을 모노/스테레오 두 가지 파형으로 시간에 따라 서로 달리 조합하여 음원을 생성한 후 상기 음원 출력부(140)로 음원이 출력되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 음원 출력부(140)는 2개의 스피커로 이루어지고, 각각의 스피커로는 모노 파형을 가지는 음원과 스테레오 파형을 가지는 음원이 출력되게 된다.The sound sources corresponding to the pet cognitive ability improvement mode 132, the pet stress relief mode 134, the human stress relief mode 136, and the sleep sound mode 138 selected by the mode selector 130 are the main body 110 ) Is output in the form of a pulse wave through the sound source output unit 140 provided. It is preferable that the mode selector 130 generates a sound source by combining different sound sources corresponding to the mode with two waveforms of mono/stereo over time, and then outputs the sound source to the sound source output unit 140. . The sound source output unit 140 is composed of two speakers, and each speaker outputs a sound source having a mono waveform and a sound source having a stereo waveform.

상기 모드 선택부(130)는 시간에 따른 모드에 대응하는 음원을 다르게 조합하여 모노 파형 및 스트레오 파형을 갖는 음원을 생성하므로, 상기 음원 출력부(140)는 음원을 출력하는 적어도 두 개의 스피커를 포함하는 것이 바람직하다.Since the mode selector 130 differently combines sound sources corresponding to a mode according to time to generate a sound source having a mono waveform and a stereo waveform, the sound source output unit 140 includes at least two speakers for outputting a sound source It is desirable to do.

상기 본체(110) 및 상기 헤드부(120)에는 센서부(150)가 구비되고, 상기 센서부(150)는 적외선 센서(152)와, 소리 센서(154)를 포함한다. 상기 센서부(150)는 펫의 움직임 또는 위치를 감지하거나 펫의 음성을 감지하는 역할을 하며, 상기 적외선 센서(152)는 상기 헤드부(120)에 구비되어 펫의 움직임 또는 위치를 감지하고, 상기 소리 센서(154)는 상기 본체(110)에 구비되어 펫의 음성을 감지하게 된다. 상기 적외선 센서(152)와 상기 소리 센서(154)는 일반적인 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 상기 적외선 센서(152) 및 상기 소리 센서(154)에서 감지된 펫의 움직임 및 음성은 상기 본체(110)에 구비되는 제어부(160)로 전송되고, 상기 제어부(160)는 감지된 상기 펫의 움직임 또는 음성을 통하여 상기 모드 선택부(130)를 조작하여 펫 인지능력 향상 모드(132) 및 펫 스트레스 해소 모드(134)를 자동으로 선택하게 된다.A sensor unit 150 is provided on the main body 110 and the head unit 120, and the sensor unit 150 includes an infrared sensor 152 and a sound sensor 154. The sensor unit 150 serves to sense the movement or position of the pet or to sense the voice of the pet, and the infrared sensor 152 is provided in the head unit 120 to detect the movement or position of the pet, The sound sensor 154 is provided on the main body 110 to sense the voice of the pet. The infrared sensor 152 and the sound sensor 154 are general and detailed description thereof will be omitted, and the movement and voice of the pet detected by the infrared sensor 152 and the sound sensor 154 are the main body. It is transmitted to the control unit 160 provided in (110), and the control unit 160 operates the mode selection unit 130 through the sensed movement or voice of the pet to improve the pet recognition ability mode 132 and the pet. The stress relief mode 134 is automatically selected.

상기 제어부(160)는 NON OS F/W(Firmware)에 의해 구동되며, 상기 펫의 움직임 정도 또는 음성의 크기가 상기 제어부(160)에 기 설정된 기준 값보다 크면 펫이 스트레스를 받는다고 판단하고 펫의 스트레스를 해소시키기 위한 펫 스트레스 해소 모드(132)를 선택하게 되고, 상기 펫의 움직임 정도 또는 음성의 크기가 기준 값보다 작거나 같으면 펫의 인지능력을 향상시키기 위한 펫 인지능력 향상 모드(134)를 선택하여 상기 음원 출력부(140)를 통해 상기 모드에 대응되는 음원을 펫에게 제공하게 된다.The control unit 160 is driven by NON OS F/W (Firmware), and if the movement level of the pet or the loudness of the voice is greater than a reference value set in the control unit 160, the pet determines that the pet is under stress and the pet The pet stress relief mode 132 is selected to relieve stress of the pet, and if the motion level or the volume of the voice is less than or equal to a reference value, the pet cognitive ability enhancement mode 134 for improving the pet's cognitive ability By selecting, the sound source corresponding to the mode is provided to the pet through the sound source output unit 140.

상기 제어부(160)에는 평상 시 상기 펫의 활동 범위와 펫의 음성 데시벨(dB)이 입력되어 설정되어 있으며, 상기 적외선 센서(152)가 감지한 펫의 활동 범위가 기 설정된 범위를 초과하거나 상기 소리 센서(154)가 감지한 펫의 음성 데시벨이 기 설정된 범위를 초고하게 되면 흥분 상태이거나 스트레스를 받는다고 판단하여 펫 스트레스 해소 모드(132)를 제공하고, 반대의 경우에는 펫 인지능력 향상 모드(134)를 제공하게 된다.In the control unit 160, the pet's activity range and the pet's voice decibel (dB) are normally input and set, and the pet's activity range detected by the infrared sensor 152 exceeds a preset range or the sound When the voice decibel of the pet sensed by the sensor 154 exceeds a predetermined range, it is determined that it is in an excited state or is stressed, thereby providing a pet stress relief mode 132, and in the opposite case, a pet cognitive ability improvement mode 134 ).

상기 펫의 이미지는 상기 헤드(120)에 구비되는 상기 카메라(124)에 의해 촬영되고, 촬영된 펫의 영상은 상기 본체(110)에 구비되는 통신부(170)를 통해 사용자의 스마트폰, 개인용 컴퓨터, 휴대용 전자기기와 같은 휴대용 단말기(PT)로 제공된다. 상기 휴대용 단말기(PT)와 상기 통신부(170) 간의 통신은 무선으로 달성되며, 휴대용 단말기(PT) 간의 통신은 유선통신이 이용되고, 상기 통신부(170)는 송신기, 수신기, 트랜시버, 안테나, 또는 이들의 조합에 의해 이루어질 수 있다. 상기 통신부(170)는 Wi-Fi 방식을 이용하는 것이 바람직하고, 사용자는 상기 휴대용 단말기(PT)로 제공되는 펫의 영상과 음성을 확인하여 펫의 상태 및 위치를 확인 후 상기 휴대용 단말기(PT)를 통해 상기 모드를 선택하거나 상기 헤드(120)의 회전을 제어하거나 펫에게 사용자의 목소리를 전달하게 된다. The image of the pet is photographed by the camera 124 provided in the head 120, and the image of the photographed pet is a user's smart phone and a personal computer through a communication unit 170 provided in the main body 110. , It is provided as a portable terminal (PT) such as a portable electronic device. Communication between the portable terminal PT and the communication unit 170 is achieved wirelessly, and communication between the portable terminal PT is wired communication, and the communication unit 170 is a transmitter, a receiver, a transceiver, an antenna, or these. It can be made by a combination of. Preferably, the communication unit 170 uses a Wi-Fi method, and the user checks the state and location of the pet by checking the video and audio of the pet provided to the portable terminal PT, and then uses the portable terminal PT. Through this, the mode is selected, the rotation of the head 120 is controlled, or the user's voice is transmitted to the pet.

상기 휴대용 단말기(PT)로 촬영된 영상을 전송하는 상기 통신부(170) 및 상기 휴대용 단말기(PT)를 통해 상기 헤드(120)의 회전시키는 기어를 제어하는 프로그램 및 소프트웨어는 해당분야에서 일반적인 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. Programs and software for controlling the rotating gear of the head 120 through the communication unit 170 and the portable terminal PT that transmits an image photographed to the portable terminal PT are general in the field. Detailed description will be omitted.

상기 본체(110)에는 향분사부(180)가 구비되며, 상기 향분사부(180)는 펫을 상기 본체(110)로 유인하기 위해 향을 분사하는 역할을 한다. 상기 향분사부(180)는 상기 제어부(160)에 의해 제어되는 것이 바람직하며, 상기 제어부(160)는 상기 센서부(150)에서 감지한 펫의 위치가 상기 본체(110)와 원거리일 때 상기 향분사부(180)를 통해 펫이 좋아하는 향을 분사하여 펫을 상기 본체(110)로 유인하게 된다. 상기 향분사부(180)는 특정 향을 분사하는 스프레이 및 방향제가 이용되는 것이 바람직하며, 상기 향분사부(180)가 스프레이 및 방향제를 분사하는 구조는 일반적인 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The main body 110 is provided with an incense spraying part 180, and the incense spraying part 180 serves to spray incense to attract a pet to the main body 110. The fragrance spraying unit 180 is preferably controlled by the control unit 160, the control unit 160, the position of the pet detected by the sensor unit 150 is far away from the main body 110, the fragrance By spraying the scent that the pet likes through the top 180, the pet is attracted to the main body 110. The fragrance spraying unit 180 preferably uses a spray and a fragrance that sprays a specific fragrance, and the structure in which the fragrance spraying unit 180 sprays a spray and a fragrance is common and detailed description thereof will be omitted.

도 5A 및 도 5B는 도 1에 도시된 헤드가 회전하여 펫을 유인하는 상태를 도시한 도면이다.5A and 5B are views illustrating a state in which the head shown in FIG. 1 rotates to attract the pet.

도 1과 도 5A 및 도 5B를 참조하면, 상기 광원조사부(122)는 상기 본체(110)에서 원거리에 위치하는 상기 펫의 정면쪽 바닥을 향하여 블루 계열의 광원을 조사하여 상기 펫을 시선을 끈 후 상기 헤드(120)를 회전시켜 광원이 관심을 가지는 펫을 상기 본체(110)로 유인하게 된다.1 and 5A and 5B, the light source irradiator 122 irradiates a blue light source toward the bottom of the pet located at a distance from the main body 110 to draw the pet's attention. After that, the head 120 is rotated to attract the pet of interest to the light source to the main body 110.

상기 광원조사부(122)는 상기 펫이 일정 시간 이내에 상기 본체(110)로 접근하지 않는 경우 광원의 조도를 증가시키거나 광원의 색상을 변경하거나 광원을 움직여 펫이 광원에 관심을 가지도록 하는 것이 바람직하며, 상기 카메라(124)에서 촬영한 펫의 영상은 사용자의 휴대용단말기(portable terminal;PT)로 전송되는 것이 바람직하다. 사용자가 광원의 조도 및 광원의 색상을 제어하기 원할 때 상기 휴대용단말기(PT)를 통해 원격으로 제어할 수 있으며, 바람직하게는 상기 휴대용단말기(PT)를 통해 무선으로 제어된다. 상기 광원조사부(122) 역시 상기 제어부(160)에 의해 제어되면서 광원의 조도를 증가시키거나 광원의 색상을 변경하는 것이 바람직하다.When the pet does not approach the main body 110 within a certain time, the light irradiation unit 122 preferably increases the illuminance of the light source, changes the color of the light source, or moves the light source to make the pet interested in the light source. Preferably, the image of the pet photographed by the camera 124 is transmitted to the user's portable terminal (PT). When the user wants to control the illuminance of the light source and the color of the light source, the user can remotely control it through the portable terminal PT, and is preferably wirelessly controlled through the portable terminal PT. The light irradiation unit 122 is also controlled by the control unit 160, it is preferable to increase the illuminance of the light source or change the color of the light source.

도 6는 도 1에 도시된 본체의 상부에 투명 보호 커버가 장착되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing a state in which a transparent protective cover is mounted on an upper portion of the main body shown in FIG. 1.

도 6을 참조하면, 상기 본체(110)의 상부에는 투명 보호 커버(190)가 구비되며, 상기 투명 보호 커버(190)는 상기 헤드(120)를 외측에서 감싸 상기 헤드(120)가 펫과 접촉되는 것을 방지하는 역할을 한다.Referring to FIG. 6, a transparent protective cover 190 is provided on an upper portion of the main body 110, and the transparent protective cover 190 wraps the head 120 from the outside so that the head 120 contacts the pet. It serves to prevent being.

상기 투명 보호 커버(190)의 하부단에는 장착돌기(192)가 형성되는 것이 바람직하고, 상기 본체(110)의 상부면에는 상기 장착돌기(192)가 장착되는 장착홈(112)과 가이드홈(114)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 장착돌기(192)를 상기 장착홈(112)에 삽입시킨 후 상기 투명 보호 커버(190)를 상기 가이드홈(114)이 형성된 방향으로 회전시키게 되면 상기 장착돌기(192)가 상기 가이드홈(114)으로 이동되면서 상기 장착돌기(192)가 상기 가이드홈(114)에 걸리게 되면서 상기 투명 보호 커버(190)가 상기 본체(110)의 상부에 고정되게 된다.It is preferable that a mounting protrusion 192 is formed at a lower end of the transparent protective cover 190, and an mounting groove 112 and a guide groove (in which the mounting protrusion 192 is mounted) are mounted on an upper surface of the main body 110. 114) is preferably formed. When the mounting projection 192 is inserted into the mounting groove 112 and then the transparent protective cover 190 is rotated in the direction in which the guide groove 114 is formed, the mounting projection 192 is the guide groove 114 ) As the mounting projection 192 is caught in the guide groove 114, the transparent protective cover 190 is fixed to the upper portion of the main body 110.

상기 제어부(160) 또는 사용자에 의해 선택적으로 조작되는 조작부재(200)는 도 4에 도시되어 있으며, 상기 제어부(160)는 센서(152,154)에 의해 측정된 움직임 및 소리에 기초하여 조작부재(200)를 제어하게 된다. 사용자는 휴대용단말기(PT)를 이용하여 원격으로 조작부재(200)를 제어할 수 있으며, 바람직하게는 휴대용단말기(PT)를 이용하여 무선으로 조작부재(200)를 제어하게 된다. 상기 조작부재(200)는 전원버튼(210), 음량증가버튼(220), 음량감소버튼(230), 조도증가버튼(240), 조도감소버튼(250), 및 소리변경버튼(260)를 포함한다. 상기 전원버튼(210)을 조작하면 상기 본체(110)에 전원을 공급하거나 차단하게 되고, 상기 음량증가버튼(220)과 상기 음량감소버튼(230)을 조작하면 상기 음원출력부(140)로 출력되는 음원의 음량이 조절되게 된다. 상기 조도증가버튼(240)과 조도감소버튼(250)을 조작하면 상기 광원조사부(122)로 조사되는 광원의 조도가 조절되며, 상기 소리변경버튼(260)을 조작하게 되면 펫을 유도하기 위한 소리가 상기 음원출력부(140)로 출력되게 된다. 상기 조작부재(200)는 본체의 하부면에 구비되어 펫이 조작하지 못함으로써 오작동이 발생되는 것이 방지된다.The control unit 160 or the operation member 200 selectively operated by the user is illustrated in FIG. 4, and the control unit 160 operates the operation member 200 based on motion and sound measured by the sensors 152 and 154. ). The user can remotely control the operation member 200 using the portable terminal PT, and preferably, the control member 200 is wirelessly controlled using the portable terminal PT. The operation member 200 includes a power button 210, a volume increase button 220, a volume decrease button 230, an illumination increase button 240, an illumination decrease button 250, and a sound change button 260 do. When the power button 210 is operated, power is supplied to or cut off from the main body 110, and when the volume increase button 220 and the volume decrease button 230 are operated, the power is output to the sound source output unit 140. The volume of the sound source is adjusted. When the illuminance increase button 240 and the illuminance decrease button 250 are operated, the illuminance of the light source irradiated to the light source irradiator 122 is adjusted, and when the sound change button 260 is operated, a sound for inducing a pet Is output to the sound source output unit 140. The operation member 200 is provided on the lower surface of the main body to prevent malfunctions due to the pet being unable to operate.

따라서, 펫에게 광원을 조사하여 펫을 본체(110)로 용이하게 유인할 수 있고, 센서(152,154)를 이용하여 펫의 움직임 및 소리를 감지하여 펫의 상태에 따라 저장된 음원을 선택적으로 제공하여 용이하게 펫의 스트레스를 해소하거나 펫의 인지능력을 향상시킬 수 있으며, 카메라(124) 및 휴대용 단말기(PT)를 이용하여 사용자가 펫의 상태를 확인 후 무선으로 본체(110)를 조작하여 펫의 상태에 따라 펫에게 선택적으로 음원을 제공하여 펫의 스트레스를 해소시키거나 인지능력을 향상시킬 수 있으며, 사용자가 모드 선택부(130)를 조작하여 펫이 아닌 사람의 스트레스를 해소하거나 숙면을 유도할 수 있다.Accordingly, the pet can be easily attracted to the main body 110 by irradiating the light source to the pet, and the motion and sound of the pet are sensed using sensors 152 and 154 to selectively provide a stored sound source according to the state of the pet. It can relieve the stress of the pet or improve the cognitive ability of the pet. Using the camera 124 and the portable terminal (PT), the user checks the state of the pet and operates the body 110 wirelessly to control the pet's state. Depending on the pet by selectively providing a sound source to relieve the stress of the pet or to improve the cognitive ability, the user can manipulate the mode selector 130 to relieve the stress of people other than the pet or induce a good night's sleep. have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 펫 케어 장치 110 : 본체
120 : 헤드 122 : 광원조사부
124 : 카메라 130 : 모드 선택부
140 : 음원 출력부 150 : 센서부
152 : 적외선 센서 154 : 소리 센서
160 : 제어부 170 : 통신부
180 : 향분사부 190 : 투명 보호 커버100: pet care device 110: body
120: head 122: light irradiation unit
124: camera 130: mode selector
140: sound source output unit 150: sensor unit
152: infrared sensor 154: sound sensor
160: control unit 170: communication unit
180: fragrance spraying unit 190: transparent protective cover

Claims

A body in close contact with the ground;
A head mounted rotatably up and down and left and right on the upper portion of the main body and equipped with a light source irradiating unit for irradiating a light source for attracting a pet and a camera for photographing the behavior of the pet;
A mode selection unit capable of selecting a pet cognitive improvement mode or a pet stress relief mode;
A sound source output unit for outputting a pulse wave type sound source corresponding to the selected mode;
An infrared sensor for detecting the movement or position of the pet;
A sound sensor for sensing a pet's voice; And
It includes a control unit for automatically selecting a pet cognitive improvement mode and a pet stress relief mode through the detected movement or voice of the pet,
The control unit,
If the pet movement degree or the volume of the voice is greater than the reference value, select a pet stress relief mode,
If the pet's movement level or the volume of the voice is less than or equal to the reference value, select the pet cognitive enhancement mode to relieve the stress of the pet or improve the pet's cognitive ability,
The sound source output connected to the control unit,
When the pet stress relief mode is selected, a pulse wave sound source with a frequency of 6 to 12 ㎐ is outputted for 6 to 12 동안 for 20 minutes in the beginning, 3 to 6 은 for 30 minutes thereafter in the middle, and 10 to 10 minutes thereafter in the second half. ,
When the pet cognitive ability improvement mode is selected, a pulse wave sound source with a frequency of 5 to 9 동안 for 10 minutes in the beginning, 4 to 5 은 for 15 minutes thereafter in the middle, and 5 to 11 은 for 35 minutes thereafter in the second half is output. Pet care device, characterized in that.

delete

The method according to claim 1,
The light irradiation unit attracts the pet by irradiating a blue light source in a direction toward the bottom of the front side of the pet,
If the pet does not approach the main body within a certain time, the pet care device increases the illuminance of the light source or moves the light source to make the pet interested.

The method according to claim 1,
Further comprising a communication unit for wirelessly transmitting the video and audio of the photographed pet to a portable terminal,
The user can select the mode through the portable terminal or control the rotation of the head, and a pet care device that enables a user's voice to be transmitted to the pet.

The method according to claim 1,
A pet care device provided in the main body and further comprising a fragrance spraying unit for spraying incense to attract the pet to the main body.

The method according to claim 1,
A pet care device provided on an upper portion of the main body and surrounding the head and further comprising a transparent protective cover preventing the head from contacting the pet.

The method according to claim 1,
The mode selector,
Pet care device that allows you to additionally select a human stress relief mode or a human sleep mode.