KR101256054B1 - Pet care system and method using two-way communication - Google Patents

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KR101256054B1
KR101256054B1 KR1020120101676A KR20120101676A KR101256054B1 KR 101256054 B1 KR101256054 B1 KR 101256054B1 KR 1020120101676 A KR1020120101676 A KR 1020120101676A KR 20120101676 A KR20120101676 A KR 20120101676A KR 101256054 B1 KR101256054 B1 KR 101256054B1
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신태식
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엠케어시스(주)
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Abstract

PURPOSE: A pet protection system using bidirectional communication and a method thereof are provided to supply a feedback signal to a pet, thereby enabling the pet to receive a voice of an owner, image information of the owner, and healing music. CONSTITUTION: A main terminal(30) receives a voice and image information from home appliances, an embedded camera, and a microphone. A user terminal receives and outputs the voice and the image information from the main terminal through a wired/wireless network. The user terminal receives the voice, the image information, and a control command which is inputted by a user. The user terminal transmits the control command and the information to the main terminal. A server(5) performs an authentication process for real time bidirectional communication between the main terminal and the user terminal. An automatic feeding device(50) provides water, a feed, and a snack to a pet. [Reference numerals] (AA,BB) Wired/wireless network;

Description

양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법{PET CARE SYSTEM AND METHOD USING TWO-WAY COMMUNICATION}PET CARE SYSTEM AND METHOD USING TWO-WAY COMMUNICATION}

본 발명은 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pet protection system and method using bi-directional communication.

최근 애완 동물을 키우는 가정이 급속도로 들어나면서, 애완 동물은 단순한 동물이 아닌 반려자로서 매우 소중한 존재가 되어 가고 있다. 이에 따라, 사람들은 애완 동물의 병을 치료하거나 예방하기 위해 동물 병원에도 가게 되며, 미용실에도 데려가서 털을 예쁘게 깎거나, 매일 산책을 시켜주는 등 많은 노력을 하고 있다.Recently, with the rapid growth of households that grow pets, pets are becoming more important as mates, not mere animals. Accordingly, people are going to a veterinary clinic to treat or prevent a pet's disease, take a lot of effort to take a haircut to a beauty salon, or to walk every day.

하지만, 현대인들은 혼자 사는 사람들이 많고, 맞벌이 부부가 많기 때문에 사람들이 직장에 있는 동안 애완 동물이 집에 혼자 남게 되는 경우가 많이 생기고 있다. 이 경우, 개 또는 고양이와 같은 애완 동물은 혼자 스트레스를 받아 불안해지거나, 우울증에 걸리는 등 병에 걸리기 쉽다.However, modern people have many people living alone, and many working couples have left their pets alone while they are at work. In this case, pets such as dogs or cats are susceptible to stress alone, and are prone to diseases such as depression.

따라서, 애완 동물의 주인이 집 밖에 있을 때에도, 애완 동물의 상태를 확인하고, 애완 동물을 마치 옆에 있는 것처럼 보호하는 것이 필요한 상황이다.Therefore, even when the owner of the pet is out of the house, it is necessary to check the condition of the pet and protect the pet as if it is next to the owner.

KRKR 10-2004-000902510-2004-0009025 AA

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유무선 네트워크를 이용하여 사용자는 사용자 단말기로 애완견의 상태를 확인하고, 애완 동물에게 피드백 신호를 제공하며, 애완 동물은 주인의 음성 및 화상 정보, 그리고 애완 동물의 치유음악을 제공 받을 수 있는 애완 동물 보호 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, by using a wired or wireless network, the user checks the status of the dog to the user terminal, provides a feedback signal to the pet, the pet voice and video of the owner The purpose of the present invention is to provide a pet protection system and method for receiving information and healing music of a pet.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템은 유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 상기 가전기기, 자동급식기 또는 내장된 카메라 및 마이크로부터 음성 및 영상 정보를 수신하는 메인 단말기와, 유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기로부터 상기 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 상기 메인 단말기로 전송하는 사용자 단말기를 포함하고, 상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 가전기기, 자동급식기또는 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어할 수 있다.To this end, the pet protection system according to an embodiment of the present invention controls the operation of a home appliance connected to a wired / wireless network, and receives a main terminal for receiving voice and video information from the home appliance, an automatic feeding machine or a built-in camera and a microphone. And a user terminal for receiving and outputting the voice and video information from the main terminal through a wired / wireless network, receiving a control command input by a user, voice and image information of the user, and transmitting the same to the main terminal. The main terminal outputs the voice and image information of the user transmitted from the user terminal through the home appliance, an automatic feeding machine or a built-in display unit and a speaker, and controls the operation of the home appliance or the main terminal according to the control command. can do.

상기 사용자 단말기는 자동 급식기의 사료 및 간식 시간을 단말기 내에서 설정을 할 수 있으며, 설정된 데이터를 메인 단말기와 통신하여 설정된 데이터를 메인 단말기에 보내주면, 메인 단말기는 그 데이터를 사용자 단말기에 보내 상호 동기화 시켜 주며, 상기 자동급식기는 사료, 간식 및 식수를 통합하여 제공할 수 있도록 구성된다.The user terminal may set the feed and snack time of the automatic feeding machine in the terminal, and communicate the set data with the main terminal to send the set data to the main terminal, the main terminal sends the data to the user terminal to synchronize with each other The automatic feeding machine is configured to provide feed, snack and drinking water integrated.

상기 메인 단말기는, 유무선 네트워크를 통하여 상기 가전기기 및 자동급식기 또는 상기 사용자 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부와, 영상 정보를 획득하는 카메라부와, 음성 정보를 획득하는 마이크부와, 음성 신호를 출력하는 스피커부와, 상기 메인 단말기의 동작 상태를 표시하는 표시부와, 상기 가전기기와 적외선 통신을 수행하는 적외선 통신부와, 상기 메인 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.The main terminal includes a communication unit for transmitting and receiving data to and from the home appliance, an automatic feeding machine or the user terminal through a wired / wireless network, a camera unit for obtaining image information, a microphone unit for obtaining voice information, and outputting a voice signal. It may include a speaker unit, a display unit for displaying the operation state of the main terminal, an infrared communication unit for performing infrared communication with the home appliance, and a main processor for controlling the overall operation of the main terminal.

상기 사용자 단말기는, 유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부와, 사용자의 영상 정보를 획득하는 카메라부와, 사용자의 음성 정보를 획득하는 마이크부와, 영상 정보를 출력하는 표시부와, 음성 정보를 출력하는 스피커부와, 사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부와, 상기 사용자 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The user terminal includes a communication unit for transmitting and receiving data to and from the main terminal through a wired and wireless network, a camera unit for acquiring image information of the user, a microphone unit for acquiring voice information of the user, a display unit for outputting image information, It may include a speaker unit for outputting voice information, an input unit for receiving a control command of the user, and a control unit for controlling the overall operation of the user terminal.

상기 메인 단말기는, 상기 수신된 음성 정보를 기초로 애완 동물의 감정 상태를 판단할 수 있다.The main terminal may determine the emotional state of the pet based on the received voice information.

상기 메인 단말기는, 상기 수신된 영상 정보에서 특징점 정보를 추출하고, 상기 추출된 특징점 정보를 이용하여 사람과 애완 동물을 구별할 수 있다.The main terminal may extract feature point information from the received image information and distinguish between a person and a pet using the extracted feature point information.

또한, 상기 메인 단말기는, 미리 구축된 애완 동물의 특징점 정보 또는 상기 추출된 특징점 정보를 기초로 실시간으로 학습된 애완 동물의 특징점 정보를 데이터베이스로 구축하고, 상기 데이터베이스를 기반으로 사람과 애완 동물을 구별하거나, 각각의 애완 동물을 구별할 수 있다.In addition, the main terminal builds a feature point information of a pet learned in real time based on the feature point information of the pre-built pet or the extracted feature point information into a database, and distinguishes a person from a pet based on the database. Each pet can be distinguished.

상기 메인 단말기는, 상기 수신된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하고, 상기 판단된 상태 정보를 유무선 네트워크를 통하여 상기 사용자 단말기로 전송할 수 있다.The main terminal may determine a pet state based on the received voice and image information of the pet, and transmit the determined state information to the user terminal through a wired / wireless network.

상기 메인 단말기는, 상기 수신된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하고, 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력 신호를 발생시킬 수 있다.The main terminal determines a pet's state based on the received voice and video information of the pet, and automatically determines an output signal required for the pet based on a predetermined algorithm based on the determined state information. The electronic device may control the home appliance or the main terminal to generate the determined output signal.

이때, 상기 메인 단말기는, 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력할 수 있다.In this case, the main terminal may determine sound information necessary for the pet based on the determined state information, and output the determined sound information through the speaker of the home appliance or the main terminal.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템은 애완 동물에게 물 또는 음식을 제공하는 자동 급식기를 더 포함하고, 상기 메인 단말기는 미리 설정된 시간, 사용자에 급식 명령이 입력될 때, 애완 동물이 배가 고픈 상황이라고 판단될 때 중 하나 이상의 경우에 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기가 상기 자동 급식기를 제어하여 애완 동물에게 물 또는 음식을 제공할 수 있다.In addition, the pet protection system according to an embodiment of the present invention further includes an automatic food feeder for providing water or food to the pet, and the main terminal, when the feeding command is input to the user at a predetermined time, the pet When it is determined that the situation is hungry, the main terminal may control the automatic feeding machine through the wired / wireless network to provide water or food to the pet.

상기 자동 급식기는 조명부를 더 포함하고, 상기 메인 단말기는 상기 사용자에 의해 입력된 제어 명령 또는 조도 센서 값을 메인 단말기와 통신하고, 이를 기초로 사용자 단말기에서 유무선 네트워크를 통하여 상기 조명부의 온오프를 제어할 수 있다.The automatic feeding machine further includes a lighting unit, and the main terminal communicates a control command or illuminance sensor value input by the user with the main terminal, and controls the on / off of the lighting unit through a wired or wireless network based on the user terminal. can do.

본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 메인 단말기와 사용자 단말기를 사용하고자 할 경우 서버에 인증을 거쳐 등록된 사용로 인증을 받음으로써 메인 단말기와 사용자 단말기가 상호 통신이 될 수 있도록 하는 단계와, 메인 단말기를 이용하여 가정 내의 음성 및 영상 정보를 획득하는 단계와, 상기 메인 단말기가 상기 획득된 음성 및 영상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 사용자 단말기로 전송하는 단계와, 상기 사용자 단말기가 사용자의 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 입력 받는 단계와, 상기 사용자 단말기가 상기 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 메인 단말기로 전송하는 단계와, 상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 가전기기를 통하여 출력하거나 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하는 단계와, 상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Pet protection method according to an embodiment of the present invention, if you want to use the main terminal and the user terminal, the main terminal and the user terminal can be mutual communication by being authenticated by the registered use after authentication to the server Acquiring audio and video information in a home using a main terminal; transmitting, by the main terminal, the acquired audio and video information to a user terminal through a wired or wireless network; Receiving a control command, voice and image information of the user, transmitting, by the user terminal, the input control command, voice and image information of the user to the main terminal, and transmitting from the user terminal to the main terminal; Voice and image information of the user through a wired or wireless network Outputting through an electric machine or outputting through a built-in display unit and a speaker; and controlling the operation of the home appliance or the main terminal by the main terminal according to the control command transmitted from the user terminal. .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 획득된 음성 정보를 기초로 애완 동물의 감정 상태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the pet protection method according to an embodiment of the present invention, the main terminal may further comprise the step of determining the emotional state of the pet based on the obtained voice information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 획득된 영상 정보에서 특징점 정보를 추출하는 단계와, 상기 메인 단말기가 상기 추출된 특징점 정보를 이용하여 사람과 애완 동물을 구별하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the pet protection method according to an embodiment of the present invention, the main terminal extracts the feature point information from the obtained image information, the main terminal using the extracted feature point information, the person and pet It may further comprise the step of distinguishing.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 미리 구축된 애완 동물의 특징점 정보 또는 상기 추출된 특징점 정보를 기초로 실시간으로 학습된 애완 동물의 특징점 정보를 데이터베이스로 구축하는 단계와, 상기 메인 단말기가 상기 데이터베이스를 기반으로 사람과 애완 동물을 구별하거나, 각각의 애완 동물을 구별하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the pet protection method according to an embodiment of the present invention, the main terminal is built in the feature point information of the pet learned in real time based on the feature point information or the extracted feature point information of the pre-built pet to the database And the main terminal distinguishing a person from a pet or distinguishing each pet from the database based on the database.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하는 단계와, 상기 판단된 상태 정보를 유무선 네트워크를 통하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the pet protection method according to an embodiment of the present invention, the main terminal to determine the status of the pet based on the acquired voice and video information of the pet, and the determined state information, wired or wireless The method may further include transmitting to the user terminal through a network.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하는 단계와, 상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하는 단계와, 상기 메인 단말기가 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력 신호를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the pet protection method according to an embodiment of the present invention, the main terminal determines the state of the pet based on the acquired voice and image information of the pet, and the main terminal is determined Automatically determining an output signal required for the pet based on the state information according to a preset algorithm, and controlling, by the main terminal, the home appliance or the main terminal to generate the determined output signal; Can be.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하는 단계와, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the pet protection method according to an embodiment of the present invention, the main terminal determines the sound information necessary for the pet based on the determined state information, the home appliance or the speaker of the main terminal The method may further include outputting the determined sound information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 미리 설정된 시간, 사용자에 급식 명령이 입력될 때, 애완 동물이 배가 고픈 상황이라고 판단될 때 중 하나 이상의 경우에 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기에 제어 명령을 내리고, 메인 단말기는 무선통신을 통하여 자동 급식기를 제어하여 애완 동물에게 물 또는 음식을 제공하는 단계와, 상기 사용자에 의해 입력된 제어 명령 또는 조도 센서 값을 기초로 유무선 네트워크를 통하여 조명부의 온오프를 제어함으로써 상기 자동 급식기에 빛을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the pet protection method according to an embodiment of the present invention, the wired and wireless network in at least one of the case that the main terminal is a predetermined time, when the feed command is input to the user, it is determined that the pet is hungry situation Issuing a control command to the main terminal through, the main terminal controls the automatic feeder through wireless communication to provide water or food to the pet, wired and wireless based on the control command or illuminance sensor value input by the user The method may further include providing light to the automatic feeding machine by controlling on / off of the lighting unit through a network.

본 발명에 따른 애완 동물 보호 시스템 및 방법에 의하면, 가정에 애완 동물만 남아 있는 경우에도 메인 단말기를 통하여 원격으로 애완 동물 및 집주인이 양방향 통신을 수행할 수 있으며, 원격으로 자동 급식기 등의 가전기기를 제어함으로써 애완 동물을 효과적으로 관리할 수 있다.According to the pet protection system and method according to the present invention, even when only a pet is left in the home, the pet and the landlord can perform bidirectional communication remotely through the main terminal and remotely access home appliances such as automatic feeders Control the pets effectively.

또한, 메인 단말기가 애완 동물의 음성 및 화상 정보를 획득하고, 획득된 데이터를 기초로 애완 동물을 각각 구별하고, 소리 정보를 분석하여 애완 동물의 감정 상태를 파악하며, 판단된 상태 정보를 사용자 단말기에 푸시 알람으로 제공함으로써, 사용자는 어플리케이션 실행 없이도 알람 정보를 효과적으로 수신할 수 있다.In addition, the main terminal obtains voice and image information of the pet, distinguishes each of the pets based on the obtained data, analyzes the sound information to grasp the emotional state of the pet, The user can effectively receive the alarm information without executing the application.

또한, 메인 단말기는 사용자의 설정에 따라 사용자에게 알림 정보를 주지 않고 자동으로 피드백 신호를 출력시킬 수도 있어, 사용자가 중요한 미팅 일정을 수행하고 있는 등의 긴급한 상황에서도 애완 동물을 효과적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.Also, the main terminal can automatically output a feedback signal to the user without giving notification information to the user according to the setting of the user, so that the user can effectively protect the pets even in an urgent situation such as an important meeting schedule .

또한, 본 발며은 사용자가 다수일 수 있으며, 사용자가 다수인 경우 누가 언제 얼마만큼의 사료 및 간식을 주었는지와 치유음악을 누가 언제 어느정도의 시간으로 사용하였는지를 알려주어 효과적으로 애완동물을 관리할 수 있는 다이어리가 메인 단말기에서 사용자 단말기로 전송할 수 있음으로써, 사용자가 사용자 단말기에서 이러한 이력 정보를 쉽게 확인할 수 있는 기능을 제공하여 애완동물을 효과적으로 돌볼 수 있게 한다.In addition, the present footing can be a large number of users, and when there are a large number of users who can give effective management of pets by telling when and how much food and snacks were given and who used the healing music at what time and when. The diary can be transmitted from the main terminal to the user terminal, so that the user can easily check the history information on the user terminal to effectively care for the pet.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템의 개략 구성도이다.
도 2는 도 1의 사용자 단말기(10)의 세부 구성도이다.
도 3은 도 1의 메인 단말기(30)의 세부 구성도이다.
도 4는 도 1의 자동 급식부(50)의 세부 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템에 적용되는 소프트웨어 어플리케이션의 세부 구성도이다.
도 6은 애완 동물의 판단된 상태에 따른 음향 신호의 출력을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.
1 is a schematic block diagram of a pet protection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of the user terminal 10 of FIG.
3 is a detailed configuration diagram of the main terminal 30 of FIG.
4 is a detailed configuration diagram of the automatic feeding section 50 of FIG.
5 is a detailed configuration diagram of a software application applied to a pet protection system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the output of the sound signal according to the determined state of the pet.
7 is a schematic flowchart of a pet protection method according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic flowchart of a pet protection method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공하는 것이다.Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprise)” 및/또는 “포함하는(comprising)”은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 “및/또는”은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise " and / or " comprising " as used herein specify the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / , But does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term " and / or " includes any and all combinations of any of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면, 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, but should include variations in shape resulting from, for example, manufacture.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템의 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a pet protection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 다른 애완 동물 보호 시스템(100)은 서버(5), 사용자 단말기(10), 사용자 단말기(20), 메인 단말기(30), 텔레비전(40), 자동 급식기(50), 카메라(60), 오디오 기기(70) 및 가스렌지(80)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a pet protection system 100 according to an embodiment of the present invention includes a server 5, a user terminal 10, a user terminal 20, a main terminal 30, a television 40, An automatic feeder 50, a camera 60, an audio device 70, and a gas stove 80. [

사용자 단말기(10)은 모바일 단말기로서, 스마트폰, PDA 등이 이에 해당한다. 또한, 사용자 단말기(20)는 데스크탑 PC와 같은 고정형 단말기이다. 사용자 단말기(10, 20)은 와이파이, 유선랜 등의 LAN, CDMA 등의 이동통신망, 와이브로 등의 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)에 연결된다.The user terminal 10 is a mobile terminal, such as a smart phone, a PDA, or the like. The user terminal 20 is also a stationary terminal such as a desktop PC. The user terminals 10 and 20 are connected to the main terminal 30 through a wired or wireless network such as a Wi-Fi, a wired LAN, a mobile communication network such as CDMA, or a WiBro.

사용자 단말기(10, 20)은 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)로부터 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 메인 단말기(30)로 전송하는 역할을 한다. 자세한 구조 및 동작에 대해서는 후술한다.The user terminals 10 and 20 receive and output the voice and image information from the main terminal 30 through the wired or wireless network and receive the control command, user's voice and image information input by the user, As shown in FIG. The detailed structure and operation will be described later.

메인 단말기(30)는 가정 내에 설치되는 기기로서, 유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 가전기기 또는 메인 단말기(30) 자체에 내장된 카메라 및 마이크로부터 음성 및 영상 정보를 수신하는 역할을 한다. 가전기기의 예로 텔레비전(40), 자동 급식기(50), 카메라(60), 오디오 기기(70) 및 가스렌지(80)가 도시되어 있다.The main terminal 30 is a device installed in a home, and controls the operation of home appliances connected to a wired / wireless network and receives voice and image information from a home appliance or a camera and a microphone built in the main terminal 30 itself do. Examples of home appliances are a television 40, an automatic feeding machine 50, a camera 60, an audio device 70, and a gas stove 80.

서버(5)는 사용자 단말기(10, 20) 및 메인 단말기(30)의 정보를 관리하는 기능과 양방향 통신이 가능하도록 SIP 서버로서 기능을 수행한다. 즉, 사용자 단말기(10, 20)에서 로그인을 하면, 그 정보가 서버(5)로 전송되고, 서버(5)는 등록된 사용자인지 등록되지 않은 사용자인지 인증절차를 거치고, 등록된 사용자라고 판단되면 사용자 단말기(10, 20)와, 메인 단말기(30)가 양방향 통신이 가능하도록 하여 상호간에 통신이 이루어지도록 관리한다. The server 5 functions as a SIP server so as to enable bidirectional communication with a function of managing information of the user terminals 10 and 20 and the main terminal 30. [ That is, when the user terminal 10 or 20 logs in, the information is transmitted to the server 5, and the server 5 performs an authentication process to determine whether the user is a registered user or not. Way communication between the user terminals 10 and 20 and the main terminal 30 to manage mutual communication.

만약, 등록되지 않은 사용자라고 판단되면, 메인 단말기(30) 및 사용자 단말기(10, 20)를 서버(5)에 등록하도록 유도한다. 이때, 할당된 인증 번호 등의 ID 및 패스워드 정보가 틀린 경우 인증을 불허한다.If it is determined that the user is an unregistered user, the main terminal 30 and the user terminals 10 and 20 are instructed to register in the server 5. At this time, if the ID and password information such as the assigned authentication number are incorrect, the authentication is not permitted.

이때, 인증은 하나의 메인 단말기(30)에 대하여 다수의 사용자가 인증을 수행하도록 구성될 수도 있다. 즉, 가정의 구성원이 여러명인 경우 모든 구성원이 별도의 ID로 가입하여 메인 단말기(30)에 대하여 인증을 수행한 후 각각 가정을 제어할 수 있다.At this time, the authentication may be configured such that a plurality of users perform authentication with respect to one main terminal 30. [ In other words, when there are a plurality of members in the home, all members can subscribe to a separate ID, authenticate the main terminal 30, and control the home.

이렇게 다수의 사용자가 인증을 수행한 경우에는 각각의 사용자는 메인 단말기(30)를 통하여 각각의 사용자별 애완동물 관리 이력 정보를 다이어리 등의 인터페이스를 통하여 제공받을 수도 있다.When a plurality of users perform authentication, each user may be provided with the pet management history information for each user through the main terminal 30 through an interface such as a diary.

텔레비전(40)는 기존에 가정이 이미 설치되었던 기기일 수 있으며, 자동 급식기(50)는 애완 동물에게 자동으로 물 또는 음식을 하나의 단말기에서 모두 제공하는 역할을 하는 기기이다.The television 40 may be a device in which a home has already been installed. The automatic feeding machine 50 is a device that automatically provides water or food to a pet in one terminal.

카메라(60)는 건물 등에 설치되는 CCTV용 카메라 모듈에 해당하는 것으로서, 가정 내에 하나 이상이 설치될 수 있다. 물론, 카메라(60)의 형태는 다양한 형태의 다른 카메라들이 적용될 수도 있을 것이다.The camera 60 corresponds to a camera module for a CCTV installed in a building or the like, and one or more cameras may be installed in the home. Of course, the shape of the camera 60 may be applied to other types of cameras.

오디오 기기(70)는 카세트 플레이어 또는 라디오 등의 음향 신호를 발생시키는 장치로서, 테이프, CD, USB 메모리 스틱, SD 카드 등의 저장 매체에 저장된 음성 데이터를 출력하거나, 라디오 방송을 출력하거나, 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)로부터 수신되는 데이터를 출력할 수 있다.The audio device 70 is a device for generating a sound signal such as a cassette player or a radio and outputs audio data stored in a storage medium such as a tape, a CD, a USB memory stick, or an SD card, And can output the data received from the main terminal 30 via the network.

가스렌지(80)는 주방에 설치되며, 메인 단말기(30)로부터 제어 신호를 수신하여 전자식 가스 밸브의 온오프를 제어하거나, 가스렌지의 동작을 제어할 수 있다.The gas stove 80 may be installed in the kitchen and receive a control signal from the main terminal 30 to control the on / off of the electronic gas valve or control the operation of the gas stove.

상기 텔레비전(40), 자동 급식기(50), 카메라(60), 오디오 기기(70) 및 가스렌지(80)는 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)에 연결되어 데이터를 송수신할 수 있으며, 특히 후술하겠지만, 리모트 컨트롤러에 쓰이는 방식인 적외선 통신 방식으로 제어 신호를 송수신할 수도 있다. The television 40, the automatic feeder 50, the camera 60, the audio device 70 and the gas range 80 can be connected to the main terminal 30 via a wire / wireless network to transmit / However, it is also possible to transmit / receive the control signal by the infrared communication method, which is a method used for the remote controller.

상기와 같은 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템(30)은 가정 내에 설치되는 메인 단말기(30)를 통하여 가정 내의 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 수집하여 사용자 단말기(10, 20)로 전송하여 사용자로 하여금 원격에서 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 확인하도록 할 수 있다.The pet protection system 30 according to an embodiment of the present invention collects voice and image information of pets in the home through the main terminal 30 installed in the home, ) To allow the user to remotely verify voice and video information of the pet.

또한, 사용자 단말기(10, 20)에는 카메라 모듈 및 마이크 모듈이 설치되어 사용자의 음성 및 화상 정보를 수집하여 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)로 전송하고, 메인 단말기(30)는 자체적으로 내장한 스피커 또는 표시부를 통하여 사용자의 음성 및 화상 정보를 출력하거나, 유무선 네트워크에 연결된 텔레비전(40)을 통하여 음성 및 화상 정보를 출력할 수 있다.A camera module and a microphone module are installed in the user terminals 10 and 20 to collect voice and image information of the user and transmit the collected voice and image information to the main terminal 30 through the wired / wireless network, The user can output voice and image information through a speaker or a display unit, or output voice and image information through a television 40 connected to a wired / wireless network.

즉, 애완 동물은 집에 혼자 있는 경우에도, 텔레비전(40)과 같은 장치를 통해 주인의 얼굴 및 음성을 확인할 수 있게 되므로, 외로움을 타지 않고 정서적으로 안정되게 된다.That is, even when the pet is alone in the house, the face and the voice of the owner can be confirmed through the device such as the television 40, so that the pet is emotionally stable without being lonely.

이 외에도 본 발명에 따른 애완 동물 보호 시스템(100)는 메인 단말기(30)를 통하여 원격으로 가정의 가전기기의 동작을 제어할 수 있으며, 사용자의 제어 명령에 따라 애완 동물에게 피드백 신호를 출력하거나, 미리 설정된 알고리즘에 의하여 애완 동물의 상태를 판단하고, 판단된 애완 동물의 상태에 따른 피드백 신호를 자동으로 출력할 수도 있다.In addition, the pet protection system 100 according to the present invention can remotely control the operation of household appliances through the main terminal 30, output a feedback signal to a pet according to a control command of the user, It is possible to determine the state of the pet by a predetermined algorithm and automatically output a feedback signal according to the state of the determined pet.

이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 다른 애완 동물 보호 시스템(100)의 세부 구성 및 동작을 상세히 설명한다.
2 to 8, the detailed configuration and operation of another pet protection system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 도 1의 사용자 단말기(10)의 세부 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of the user terminal 10 of FIG.

도 2를 참조하면, 사용자 단말기(10)는 통신부(11)와, 제어부(12)와, 카메라부(13)와, 스피커부(14)와, 마이크부(14)와, 표시부(16)와, 입력부(17)를 포함하여 구성된다.2, the user terminal 10 includes a communication unit 11, a control unit 12, a camera unit 13, a speaker unit 14, a microphone unit 14, a display unit 16, And an input unit 17.

통신부(11)는 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)와 데이터를 송수신하는 역할을 한다. 유무선 네트워크의 종류는 앞에서 언급한 바와 동일하며, 송수신하는 데이터는, 애완동물의 음성 및 영상 정보, 사용자의 음성 및 화상 정보, 사용자의 제어 명령 등이 해당될 수 있다.The communication unit 11 plays a role of transmitting and receiving data with the main terminal 30 through a wired or wireless network. The types of wired and wireless networks are the same as those mentioned above, and data to be transmitted and received may include voice and image information of a pet, voice and image information of a user, and control commands of a user.

제어부(12)는 통신부(11)에서 수신된 데이터를 처리하고, 상기 수신된 데이터 또는 후술할 입력부(17)에 의해 입력되는 사용자의 제어 명령에 따라 사용자 단말기(10)의 전체적인 동작을 제어하는 역할을 한다.The control unit 12 processes the data received from the communication unit 11 and controls the overall operation of the user terminal 10 according to the received data or a user's control command input by the input unit 17 .

카메라부(13)는 CCD, CMOS 카메라 등으로 구성되어, 사용자 즉, 애완 동물의 주인의 얼굴 등을 촬영하는 역할을 한다.The camera unit 13 is constituted by a CCD, a CMOS camera, or the like, and serves to photograph the face of the owner of the user, that is, the pet.

스피커부(14)는 메인 단말기(30)로부터 수신된 애완 동물의 음성 소리 등을 출력하는 역할을 한다.The speaker unit 14 outputs a voice sound of the pet received from the main terminal 30. [

마이크부(15)는 사용자, 즉 애완 동물의 주인의 음성 정보를 수신하는 역할을 한다.The microphone unit 15 serves to receive voice information of the user, that is, the owner of the pet.

표시부(16)는 LCD, LED 등의 디스플레이부로써, 메인 단말기(30)로부터 수신된 애완 동물의 영상 정보를 출력하는 역할을 한다.The display unit 16 is a display unit such as an LCD or an LED, and outputs video image information of a pet received from the main terminal 30.

입력부(17)는 별도로 마련된 버튼 또는 키패드 또는 터치 패널로 구성되어 표시부(16)와 일체형으로 구성되어 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 역할을 한다.
The input unit 17 includes a separate button, a keypad, or a touch panel, and is integrally formed with the display unit 16 to receive a control command from a user.

도 3은 도 1의 메인 단말기(30)의 세부 구성도이다.3 is a detailed configuration diagram of the main terminal 30 of FIG.

도 3을 참조하면, 메인 단말기(30)는 통신부(31)와, 카메라부(32)와, 스피커부(33)와, 마이크부(34)와, 메모리부(35)와, 메인 프로세서(36)와, 표시부(27a)와, 입력부(37b)와, 적외선 통신부(38)와, TV OUT 포트(39a)와, SD CARD 포트(39b)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the main terminal 30 includes a communication unit 31, a camera unit 32, a speaker unit 33, a microphone unit 34, a memory unit 35, and a main processor 36. ), A display unit 27a, an input unit 37b, an infrared communication unit 38, a TV OUT port 39a, and an SD CARD port 39b.

통신부(31)는 유무선 네트워크를 통하여 가전기기 또는 사용자 단말기(10)와 데이터를 송수신하는 역할을 한다.The communication unit 31 transmits and receives data to / from the home appliances or the user terminal 10 through a wired / wireless network.

카메라부(32)는 메인 단말기(30) 전면부에 설치되어, 가정 내의 애완 동물의 영상 정보를 획득하는 역할을 한다.The camera unit 32 is installed on the front surface of the main terminal 30 and serves to acquire image information of pets in the home.

스피커부(33)는 사용자 단말기(10)로부터 수신된 사용자의 음성 정보를 출력하거나, 기타 음성 정보를 출력하는 역할을 한다.The speaker unit 33 outputs the voice information of the user received from the user terminal 10 or outputs other voice information.

마이크부(34)는 가정 내의 음성 정보를 획득하는 역할을 하며, 특히 애완 동물의 음성 정보를 획득하는 역할을 한다.The microphone unit 34 plays a role of acquiring voice information in the home, in particular, to acquire voice information of a pet.

메모리부(35)는 사용자 단말기(10)로부터 수신된 데이터를 저장하거나, 메인 단말기(30) 자체적으로 획득한 데이터를 저장하는 역할을 한다.The memory unit 35 stores data received from the user terminal 10 or stores data acquired by the main terminal 30 itself.

표시부(27a)는 메인 단말기(30)의 동작 상태를 LCD 창 등을 통하여 표시하는 역할을 한다. 또한, 설계하기에 따라서는 표시부(27 a)를 크게 형성하는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 획득되는 사용자의 화상 정보를 표시할 수도 있을 것이다.The display unit 27a serves to display an operation state of the main terminal 30 through an LCD window. In addition, according to the design, when the display unit 27a is formed to be large, image information of the user obtained from the user terminal 10 may be displayed.

입력부(37b)는 사용자가 가정 내에 있는 경우 직접 설정을 할 수 있도록 제어 명령을 입력받는 역할을 한다.The input unit 37b serves to receive a control command so that the user can directly set when the user is in the home.

적외선 통신부(38)는 IRDA와 같은 적외선 통신을 하는 역할을 하며, 가전기기의 적외선 통신부와 통신하면서 제어 명령을 송수신하는 역할을 한다.The infrared communication unit 38 serves to perform infrared communication such as IRDA, and transmits and receives a control command while communicating with the infrared communication unit of the home appliance.

TV OUT 포트(39a)는 텔레비전(40)의 VEDIO IN 단자와 연결되어, 사용자 단말기(10)로부터 수신된 영상 정보를 텔레비전(40)으로 전송하는 역할을 한다.The TV OUT port 39a is connected to the VEDIO IN terminal of the television 40 and transmits the video information received from the user terminal 10 to the television 40.

SD CARD 포트(39b)는 SD 메모리 카드를 삽입하여, SD 메모리 카드에 저장된 데이터를 메인 단말기(30)로 하여금 처리할 수 있도록 한다.The SD CARD port 39b inserts an SD memory card so that the main terminal 30 can process data stored in the SD memory card.

메인 프로세서(36)는 상기 구성 요소들의 전체적인 동작을 제어하는 역할을 한다.
The main processor 36 is responsible for controlling the overall operation of the components.

도 4는 도 1의 자동 급식기(50)의 세부 구성도이다.4 is a detailed configuration diagram of the automatic feeder 50 of FIG.

도 4를 참조하면, 자동 급식기(50)는 적외선 통신부(51)와, 마이컴(52)과, 구동부(53)와, 간식통(54)과, 사료통(55)과, 식수통(56)을 포함하여 구성된다.4, the automatic feeder 50 includes an infrared communication unit 51, a microcomputer 52, a driving unit 53, a snack bar 54, a feeding box 55, and a drinking water tank 56 .

적외선 통신부(51)는 메인 단말기(30)의 제어 명령을 적외선 통신 방식으로 수신하는 역할을 한다.The infrared communication unit 51 serves to receive a control command of the main terminal 30 by an infrared communication method.

마이컴(52)는 적외선 통신부(51)를 통하여 수신된 제어 명령에 따라 모터 등으로 구성되는 구동부(53)를 제어하여 간식통(54), 사료통(55) 및 식수통(56) 중 하나 이상을 동작하여 애완 동물에게 간식, 사료 또는 식수를 제공하는 역할을 한다.The microcomputer 52 controls the driving unit 53 constituted by a motor or the like in accordance with the control command received via the infrared communication unit 51 so that at least one of the snack barrel 54, the feeding box 55 and the drinking water bottle 56 And serves to provide pets with snacks, feed or drinking water.

특히, 본 발명의 자동 급식기(50)는 간식, 사료, 식수를 각각 별도로 제공할 수 있게 함으로써 애완견의 상태에 따라서, 필요한 음식만을 효과적으로 제공할 수 있다.In particular, the automatic feeding machine 50 of the present invention can provide a snack, feed, and drinking water separately, and can effectively provide only necessary food, depending on the state of the dog.

또한, 자동 급식기(50)는 용기 한쪽에 투명한 부분을 만들어, 사용자로 하여금 사료 등의 양을 확인하도록 할 수 있으며, 용기 일정 높이 좌우측에 적외선 송수신 센서를 각각 설치하여, 좌측 및 우측으로 적외선 신호가 감지되는지 여부에 따라서 사료 또는 물의 양을 감지할 수 있도록 구성할 수 있다. In addition, the automatic feeding machine 50 may make a transparent portion on one side of the container to allow the user to check the amount of feed, etc., respectively, by installing infrared transmission and reception sensors on the left and right sides of a certain height of the container, the infrared signal is left and right It can be configured to detect the amount of feed or water depending on whether it is detected.

이를 이용하면, 적외선 송수신 센서에서 적외선 신호가 감지되지 않는 경우에 메인 단말기(30)를 통하여 사용자 단말기(10)에 사료 또는 물의 양이 부족하다는 알람 신호를 자동으로 전송할 수 있다.
Using this, when the infrared signal is not detected by the infrared transmission / reception sensor, an alarm signal indicating that the amount of feed or water is insufficient is automatically transmitted to the user terminal 10 through the main terminal 30.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템에 적용되는 소프트웨어 어플리케이션의 세부 구성도이다.5 is a detailed configuration diagram of a software application applied to a pet protection system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 애완 동물 보호 시스템(100)에 적용되는 어플리케이션은 사용자 인터페이스 어플리케이션(UI App), M+ Media Engine, Echo canceller, H.264 Encoder/Decoder, SIP, 애완견에 특화된 Audio Decoder, Doggy Music Therapy, RTP, RTSP/RSVP/RTCP/HTTP, UDP/TCP, IP, iOS/Android/Linux/Window/xOS 필드 영역으로 구성된다.5, an application to be applied to the pet protection system 100 includes a user interface application (UI App), an M + Media Engine, an Echo canceller, an H.264 Encoder / Decoder, a SIP, (RTP), RTSP / RSVP / RTCP / HTTP, UDP / TCP, IP, and iOS / Android / Linux / Window / xOS fields.

애완 동물에 특화된 Audio Decoder는 애완 동물의 민감한 청각을 이용하여 상황 별로 그에 맞는 음향을 들려 주는 역할을 한다. 구체적으로, 애완 동물의 호흡수 및 심박수를 안정시켜 주는 음향을 들려주거나, 통증에서 기인한 공격성을 진정시켜 주는 음향을 들려주거나, 불안 상태를 진정시켜 스트레스를 감소시키는 음향을 들려줄 수 있다. 특히, 특정 주파수를 이용하면 사람에게는 들리지 않는 음향도 제공할 수 있으며, wav 및 raw 파일 형식을 사용할 경우 애완 동물에 특화된 디코딩 방식을 채택할 수 있다.The pet-specific Audio Decoder uses the sensitive hearing of the pet to play the sound according to the situation. Specifically, the sound that stabilizes the breathing and heart rate of a pet can be heard, the sound that calms the aggression caused by the pain can be heard, or the sound that relaxes the anxiety state and reduces the stress can be heard. In particular, using specific frequencies can provide a sound that can not be heard by humans, and can use pet-specific decoding methods when using wav and raw file formats.

음성 신호는 양방향 G.729 Encoder/Decoder 코덱을 적용하며, 영상 신호는 H.264 Encoder/Decoder 코덱을 적용한다. The audio signal uses a bidirectional G.729 Encoder / Decoder codec, and the video signal uses the H.264 Encoder / Decoder codec.

또한, 하울링 방지를 위한 Echo Canceller를 적용하였으며, mVoip 통신 프로토콜 중 SIP 프로토콜을 적용하여 양방향 통신이 이루어지도록 하였다.Also, echo canceller is applied to prevent howling, and bi-directional communication is performed by applying SIP protocol among mVoip communication protocols.

상기 소프트웨어 어플리케이션의 구성은 일실시예에 불과하며, 동일한 동작을 구현하는 것이라면 다른 어떠한 방식도 사용될 수 있음은 자명하다.
The configuration of the software application is merely an embodiment, and it is apparent that any other method can be used as long as it implements the same operation.

도 6은 애완 동물의 판단된 상태에 따른 음향 신호의 출력을 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining the output of the sound signal according to the determined state of the pet.

도 6과 같이 애완견이 집에 홀로 남겨져 있거나, 입원 중인 경우에 외로운(alone) 경우라고 판단되면, 비트(beat)의 변화로 청각을 자극하는 음향 신호를 제공하여, 애완 동물의 불안을 해소시킬 수 있으며, 스트레스를 완화시켜 주고, 식욕을 유지시킬 수 있다. 이때, Fast Pan Effect를 이용하여 애완 동물의 운동량 감소를 막아준다.As shown in FIG. 6, if the dog is left alone at home or is in the hospital, it is determined that the dog is lonely, and the acoustic signal that stimulates hearing may be provided by changing the beat, thereby relieving the anxiety of the pet. It can relieve stress and keep your appetite. At this time, Fast Pan Effect is used to prevent the decrease of the pet's momentum.

또한, 애완 동물이 처음 입양한 동물이거나, 낯선 집에 처음 왔을 때, 사나울 때, 신경질적일때, 차량 이동시 등과 같은 상황에서 스트레스(stress)를 받고 있다고 판단되는 경우, LFE(Low Frequency Effect)를 적용하여 애완 동물이 안정을 취할 수 있도록 유도할 수 있다. 이때, 저주파의 진동 파장이 직접 자극하여 애완 동물의 흥분을 진정시키는 효과가 발생된다.Also, if you feel that your pet is the first person to be adopted, stressed when you first come to a stranger's home, when you are struggling, when you are nervous, when you are moving, etc., To induce the pet to be stable. At this time, the vibration wavelength of the low frequency is directly stimulated, so that the excitation of the pet is calmed down.

또한, 애완 동물이 밥을 잘 안먹을 때, 놀지 않을 때, 병중 병후가 나타날 때와 같이 건강(health)에 이상이 있는 경우에는 입체 음향(3D sound)를 발생시켜 애완 동물의 반사 신경을 자극하고, 운동을 유도하여 식욕을 증진시킨다. 이때, 음색의 변화와 Pan Effect를 이용하여 무료함을 달랠 수 있다.
In addition, when the pet has an abnormality in health, such as when it does not eat rice, does not play, or appears sick, a 3D sound is generated to stimulate the reflex nerve of the pet, Increase appetite by inducing exercise. At this time, you can compensate for the change by using the tone change and Pan effect.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.7 is a schematic flowchart of a pet protection method according to an embodiment of the present invention.

사용자는 사용자 단말기(10)에 설치된 애완 동물 보호 어플리케이션을 실행시키며(S100), 사용자 단말기(10)는 자동으로 메인 단말기(30)로 데이터 요청 메시지를 전송한다(S100).The user executes the pet protection application installed in the user terminal 10 (S100), and the user terminal 10 automatically transmits a data request message to the main terminal 30 (S100).

메인 단말기(30)는 유무선 네트워크를 통하여 사용자 단말기(10)로부터 데이터 요청 메시지를 수신하고(S200), 가정 내에 별도로 설치된 카메라 모듈, 메인 단말기(30)에 설치된 카메라 모듈, 마이크 중 하나 이상으로부터 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신한다(S210).The main terminal 30 receives a data request message from the user terminal 10 through the wired / wireless network (S200), and transmits the data request message to at least one of a camera module installed in the home, a camera module installed in the main terminal 30, (S210). ≪ / RTI >

이때, 메인 단말기(30)는 수신된 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 분석하여 애완 동물의 상태를 판단한다(S200). 이때, 애완 동물의 상태를 판단하는 방법은 음성 인식 방법을 사용할 수 있다.At this time, the main terminal 30 analyzes the voice and image data of the received pet to determine the state of the pet (S200). At this time, the voice recognition method can be used as a method of determining the state of the pet.

즉, 애완 동물의 소리를 인식하고, 인식한 데이터를 분석하여 애완 동물의 상태를 파악하여 적절한 조치를 취하여 애완 동물의 상태를 최상으로 유지시키기 위한 것이다.In other words, it recognizes the sound of a pet, analyzes the recognized data, grasps the state of the pet, and takes appropriate measures to maintain the state of the pet at its best.

예를 들어, 개의 경우, 소리를 ‘슬픔’, ‘스트레스’, ‘화남’, ‘요구’, ‘즐거움’, ‘자기표현’ 등 6가지 감정을 구분해 세부적으로 분석하여 사용자 단말기(10)로 전송하여 적절하게 조치를 취하게 할 수 있다.For example, in the case of a dog, the sound is divided into six emotions, such as sadness, stress, anger, demand, pleasure, and self-expression, to be analyzed in detail to the user terminal 10. Can be sent to take appropriate action.

애완견의 울음 유형을 정리하면 아래의 표와 같다.The types of dogs crying are summarized in the table below.

울음소리 유형Crying type 구분division 내용Contents 아울Outer 요구
자기표현
demand
Self expression
애완견이 늑대 울음 소리를 내는 경우는 멀리 있는 동료를 찾거나 집안에 혼자 남아 애완견 주인을 부르는 것이다If a dog makes a cry of a wolf, find a far-off coworker or stay alone in the house and call the owner of the dog
으르렁growl 화남
요구
aggro
demand
애완견이 공격을 하거나, 위협 또는 지배를 하기 위하거나 놀아 달라는 표시로 이와 같은 소리를 낸다.This sounds like a sign that your dog is attacking, threatening or dominating or asking you to play.
멍멍Woof woof 스트레스 즐거움Stress pleasure 경계 또는 놀랐거나 흥분하였을 경우 또는 기쁠 때 짖는 소리로 기쁠 때는 짧은 소리로 멍멍 거린다.When it is borderline or surprised, excited, or when you are happy with the barking when you are happy, you are short-lived. 끄응Ke 슬픔
스트레스
sadness
stress
슬픔, 쓸쓸함, 불안을 호소하는 울음 소리로 어린 강아지가 어미 또는 주인과 떨어졌을 경우에 내는 소리이다.It is the sound of a young puppy falling off the mother or the owner, with a cry of sadness, loneliness and anxiety.
깨갱Beginning 자기표현 슬픔
스트레스
Self-expression sorrow
stress
상처 또는 통증을 알리거나, 두려움을 느낄 때 내는 소리이다.It is a sound when you notice a wound or pain, or when you feel fear.

상기 표 1과 같이 애완 견의 울음 소리를 수신하고, 이를 분석한 후 각 유형별 애완견의 감정 상태를 분류할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템(100)은 이와 같은 방식으로 미리 애완견 등의 애완 동물의 유형별 소리를 미리 데이터베이스로 구축하고, 구축된 데이터베이스와 입력된 애완 동물의 소리를 비교하여 애완 동물의 감정 상태를 판단할 수 있다.
As shown in Table 1, the cry of a pet dog can be received and analyzed, and the emotional state of each type of pet dog can be classified. In the pet protection system 100 according to the embodiment of the present invention, in advance, a sound for each type of pet such as a pet dog is constructed in advance in a database, and the sound of the input pet is compared with the built- The animal's emotional state can be judged.

다시 도 7을 참조하면, 220 단계에서 애완 동물의 상태가 판단되면, 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 사용자 단말기(10)로 전송한다(S230). 이때, 애완 동물의 음성 및 화상 정보를 카메라, 마이크 등을 통하여 수신된 정보이며, 상태 정보는 메인 단말기(30)가 수신된 애완 동물의 음성 및 화상 정보를 기초로 판단한 정보에 해당한다. Referring back to FIG. 7, if the pet state is determined in step 220, the voice, image, and state information of the pet is transmitted to the user terminal 10 (S230). At this time, the voice and image information of the pet is information received through a camera, a microphone, and the like, and the status information corresponds to information determined by the main terminal 30 based on the voice and image information of the pet received.

사용자 단말기(10)는 메인 단말기(30)로부터 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 수신하고(S120), 이를 사용자에게 출력한다. 사용자는 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 확인하고, 사용자 단말기(10)의 입력부에 제어 명령을 입력하거나, 자신의 모습 및 음성 정보를 카메라 및 마이크로 촬영 및 녹음하도록 한다.The user terminal 10 receives the voice, image, and status information of the pet from the main terminal 30 (S120), and outputs the voice, image, and status information to the user. The user confirms the voice, image, and status information of the pet, inputs a control command to the input unit of the user terminal 10, or allows the user to record his / her appearance and voice information to the camera and micro record.

사용자 단말기(10)는 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S130), 이를 메인 단말기(30)에 전송한다(S140). The user terminal 10 receives the user's voice, image, and command information (S130) and transmits it to the main terminal 30 (S140).

이때, 사용자의 음성 및 화상 정보는 사용자 단말기(10)에 설치된 카메라부(13) 및 마이크부(15)에서 획득된 정보이며, 제어 명령은 입력부(17)에 입력된 정보에 해당한다.In this case, the voice and image information of the user are information obtained from the camera unit 13 and the microphone unit 15 installed in the user terminal 10, and the control command corresponds to the information input to the input unit 17.

메인 단말기(30)는 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S240), 사용자의 음섬 및 화상 정보를 출력하고(S250), 사용자의 제어 명령에 따른 피드백 신호를 출력한다(S260).The main terminal 30 receives the user's voice, image and command information (S240), outputs the user's sound island and image information (S250), and outputs a feedback signal according to the user's control command (S260).

이때, 사용자의 음성 및 화상 정보의 출력은, 메인 단말기(30) 자체의 표시부(37a) 및 스피커부(33)를 통하여 수행하거나, 가전기기 즉, 텔레비전(40) 등을 통하여 수행할 수 있다.At this time, the output of the user's voice and image information can be performed through the display unit 37a and the speaker unit 33 of the main terminal 30 itself, or through the home appliance, that is, the television 40 or the like.

피드백 신호가 출력되면, 그 이후의 애완 동물의 음성 및 화상 데이터 정보를 사용자 단말기(10)로 전송하고, 사용자 단말기(10)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하여(S150), 사용자에게 출력한다. When the feedback signal is output, the voice and image data information of the subsequent pet is transmitted to the user terminal 10, and the user terminal 10 receives the voice and image data of the pet (S150) do.

사용자는 애완 동물의 변화된 상태를 확인하고 어플리케이션을 종료한다(S160).
The user confirms the changed state of the pet and ends the application (S160).

도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다. 8 is a schematic flowchart of a pet protection method according to another embodiment of the present invention.

도 7은 사용자가 사용자 단말기(10) 상에서 어플리케이션을 실행하여 능동적으로 애완 동물의 상태를 확인하고 제어 명령을 전송하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 도 8에서는 메인 단말기(30)에서 능동적으로 애완 동물의 상태를 판단한 다음 자동적으로 피드백 신호를 출력하거나, 사용자 단말기(10)로 푸시 알람 등의 방식으로 애완 동물의 상태에 대한 알림 정보를 전송하는 실시예를 중심으로 설명한다.7 illustrates that the user executes an application on the user terminal 10 to actively check the state of the pet and transmits a control command, but in FIG. 8, the state of the pet actively in the main terminal 30 is illustrated. It will be described with reference to the embodiment of automatically outputting a feedback signal after determining the or transmitting the notification information on the status of the pet to the user terminal 10, such as a push alarm.

도 8을 참조하면, 메인 단말기(30)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하고(S400), 애완 동물의 상태를 판단한다(S410).Referring to FIG. 8, the main terminal 30 receives voice and image data of a pet (S400) and determines a pet's state (S410).

이때, 애완 동물의 상태를 판단하는 것은 앞에서 설명한 바와 같이 애완 동물의 소리를 분석하는 방법을 사용한다. At this time, the state of the pet is judged by using a method of analyzing the sound of the pet as described above.

또한, 수신된 화상 데이터의 대상이 애완 동물인지 아닌지에 대한 판단도 수행될 수 있다. 이러한 과정은 애완 동물의 위치를 판별하거나, 애완 동물이 다수인 경우, 사람과 애완 동물이 같이 있는 경우의 환경에서 적용될 수 있다.In addition, judgment as to whether the object of the received image data is a pet or not can also be performed. This process can be applied to the determination of the position of a pet, the case of a large number of pets, the environment where a person and a pet are together.

이러한 동작은 모션 인식 방법으로 수행될 수 있는데, 구체적으로 획득된 화상 데이터에서 특징점을 추출하고, 특징점을 기초로 대상물이 사람인지, 동물인지, 동물이라면 개인지 고양이인지를 판단할 수 있다. 이를 미리 대상물의 종류에 따른 특징점 유형을 데이터베이스로 구축하여 입력 신호와 이를 비교함으로써 수행될 수 있다. Such an operation can be performed by a motion recognition method. It is possible to extract feature points from specifically acquired image data, and determine whether the object is a person, an animal, or an individual or a cat based on the minutiae. This can be done by building a minutiae type according to the type of object in advance in a database and comparing it with an input signal.

또한, 학습 모드를 채택하여, 가정에 있는 애완 동물을 실시간으로 촬영하면서 특징점을 추출하고, 해당 동물에 대한 ID 및 특징점 정보를 저장함으로써, 개별 애완 동물에 대한 특징점 정보를 보다 더 정확하게 데이터베이스로 구축하여 판단할 수도 있다.
In addition, by adopting the learning mode, feature points are extracted while photographing real-time pets in the home, and IDs and minutiae information about the animals are stored, so that minutia information about individual pets is more accurately constructed as a database You can judge.

다시, 단계 410에서 애완 동물의 상태가 판단되면, 현재 설정 모드가 자동 모드인지 수동 모드인지를 판단하고(S420), 자동 모드인 경우에는 자동으로 피드백 신호를 결정하고(S430), 피드백 신호를 출력한다(S440)If it is determined in step 410 that the current setting mode is the automatic mode or the manual mode in step S420, a feedback signal is automatically determined in step S430, (S440)

이때, 메인 단말기(30)는 자동 모드 채택시 이용되는 알고리즘이 미리 설정되어 있으며, 이러한 알고리즘은 디폴트 모드가 이미 채택되어 있으며, 사용자가 일부 입력에 의하여 이를 수정할 수 있다.At this time, the main terminal 30 is preset with the algorithm used in the automatic mode adoption, and this algorithm has already adopted the default mode, and the user can correct this by some input.

만약, 단계 420에서 수동 모드라고 판단되면, 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 사용자 단말기(10)로 푸시 알람 등의 방식으로 전송한다(S450).If it is determined in step 420 that the mode is the manual mode, voice, image, and status information of the pet are transmitted to the user terminal 10 in a push alarm or the like (S450).

푸시 알람 방식 등으로 전송하기 때문에 사용자는 사용자 단말가(10) 상에 어플리케이션을 실행하지 않는 경우라도 알림 메시지를 수신할 수 있으며, 이러한 방법으로 애완 동물의 음성 및 화상 및 상태 정보를 수신할 수 있다(S300).The user can receive the notification message even when the user terminal does not execute the application on the user terminal 10 because it is transmitted through a push alarm method or the like. S300).

특히, 이러한 방법은 메인 단말기(30)가 자체적으로 애완 동물의 상태를 판단하고, 판단된 상태에 따라 사용자에게 푸시 알람으로 애완 동물의 상태 정보를 전송하기 때문에 매우 효과적이다.In particular, this method is very effective because the main terminal 30 itself determines the state of the pet and transmits the state information of the pet to the user according to the determined state by the push alarm.

설정하기에 따라서는, 사용자가 설정한 상태 정보만을 알림 정보로 제공 받도록 설정할 수도 있을 것이다.Depending on the setting, it may be possible to set only the status information set by the user to be provided as notification information.

이때, 사용자 단말기(10)는 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S310), 이를 메인 단말기(30)로 전송한다.At this time, the user terminal 10 receives the voice, image, and command information of the user (S310) and transmits it to the main terminal 30.

메인 단말기(10)를 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S460), 사용자의 음성 및 화상 신호를 출력하고(S470), 피드백 신호를 출력한다(S475).The main terminal 10 receives the user's voice, image and command information (S460), outputs the user's voice and image signal (S470), and outputs a feedback signal (S475).

마찬가지로, 피드백 신호를 출력한 이후의 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 사용자 단말기(10)로 전송한다(S480).Likewise, voice and image data of the pet after outputting the feedback signal is transmitted to the user terminal 10 (S480).

사용자 단말기(10)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하여(S330), 이를 출력하고, 사용자가 확인하면 확인 메시지를 메인 단말기(30)로 전송한다.The user terminal 10 receives the voice and image data of the pet (S330), outputs the voice and image data, and transmits a confirmation message to the main terminal 30 when the user confirms it.

메인 단말기(30)가 확인 메시지(490)를 수신하면 알림 모드의 동작을 종료된다.
When the main terminal 30 receives the confirmation message 490, the operation of the notification mode ends.

또한, 본 발명에 따른 애완 동물 호보 시스템 및 방법은, 메인 단말기를 복수개로 구성하는 실시예를 채택할 수도 있으며, 애완 동물을 여러 마리 키우는 가정을 위해 복수의 에어 피더(air feeder)를 지원할 수 있다.In addition, the pet hobo system and method according to the present invention may adopt an embodiment in which a plurality of main terminals are configured, and may support a plurality of air feeders for households with several pets. .

즉, 예를 들어 거실용으로 메인 단말기를 구비하고, 아기방과 같은 다른 방에 메인 단말기를 설치하고, 출입문에 출입문의 바깥쪽 및 안쪽을 모두 촬영 가능한 메인 단말기를 설치하고, 주방에 메인 단말기를 설치하는 등의 방식으로 필요한 곳에 복수개의 메인 단말기를 설치할 수도 있다.That is, for example, a main terminal is provided for a living room, a main terminal is installed in another room such as a baby's room, a main terminal capable of photographing both the outside and inside of the door is installed in the entrance door, A plurality of main terminals may be installed where necessary.

이 경우 거실, 주방, 아기방 등과 같은 장소의 영상 정보를 메인 단말기에 설치된 카메라를 통해 획득할 수 있으며, 메인 단말기에 설치된 적외선 통신 모듈을 이용하여 거실의 티비, 에어컨, 라디오 주방의 가스렌지 밸브 등의 동작을 제어할 수 있다.In this case, the image information of a place such as a living room, a kitchen, a baby room, etc. can be acquired through a camera installed in the main terminal, and an infrared communication module installed in the main terminal can be used to control a living room TV, an air conditioner, The operation can be controlled.

특히, 출입문에 설치된 메인 단말기는 소형으로 제작되어 카메라 모듈이 출입문 내외부를 모두 촬열할 수 있도록 하여, 사용자가 사용자 단말기를 통하여 방문자를 확인하여 문을 자동으로 개폐하거나, 홈 오토메이션과 연계하여 방문자에게 음성 및 영상으로 바로 대화 등을 나눌 수도 있다. In particular, the main terminal installed in the door is made compact so that the camera module can photograph both inside and outside the door, so that the user can check the visitor through the user terminal to automatically open or close the door, or voice the visitor in connection with home automation. And you can also talk directly to the video.

이러한 시스템은, 홀로 생활하고 있는 노인을 위하여 노인들의 움직임을 파악하고, 이와 연동하여 보호자 및 관계기관에 메시지를 전송하여 홀로 있는 노인을 돌볼 수 있는 솔루션으로 확장이 가능하다. 또한, 앞에서 간단히 언급하였지만, 가정집에 있는 홈오토메이션과 연계하여 방문자가 초인종을 누르면 양방향 통신이 가능한 mVoIP 솔루션이 작동하여 방문자의 얼굴을 확인하고, 방문자는 집주인의 얼굴을 확인하여 양방향으로 화상 통화를 할 수 있으며, 방문자가 친척 또는 자녀일 경우 현관문을 원격지에서 자동으로 개폐하는 시스템으로도 확장이 가능하다.Such a system can be extended to a solution that can grasp the movement of the elderly for the elderly living alone and send a message to the guardian and the related institution in cooperation with the elderly living alone. In addition, as mentioned briefly above, mVoIP solution which enables bi-directional communication is activated by the visitor pushing the doorbell in connection with home automation in the home, and the visitor checks the face of the visitor and the visitor confirms the landlord's face and makes a video call in both directions If the visitor is a relative or a child, the system can be extended to a system that automatically opens and closes the front door at a remote location.

즉, 집안을 비울 경우에 양방향 통신을 이용하여 가정 내의 가전 기기를 제어하거나, 가정 내의 사람 또는 동물과 양방향 음성 및 화상 통신을 수행할 수 있는 것이라면 다른 곳에도 얼마든지 적용 가능할 수 있을 것이다.
That is, when the house is emptied, it can be applied to other places as long as it can control home appliances in the home using bidirectional communication or perform bidirectional voice and video communication with a person or an animal in the home.

이상 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하셔 설명하였다. 하지만, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 기술된 것이고 본 발명의 내용을 이에 한정하거나 제한하기 위하여 기술된 것은 아니다, 그러므로, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예를 실시하는 것이 가능할 것이다, 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사항에 의해 정해져야 할 것이다. The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, this is only for the purpose of describing the present invention and is not described to limit or limit the contents of the present invention. Therefore, those skilled in the art can make various modifications and equivalents therefrom. It will be possible to implement one other embodiment, therefore, the true technical protection scope of the invention should be defined by the technical details of the appended claims.

5: 서버 10, 20: 사용자 단말기
30: 메인 단말기 40: 텔레비전
50: 자동 급식기 60: 카메라
70: 오디오 기기 80: 가스렌지
5: server 10, 20: user terminal
30: main terminal 40: television
50: automatic feeder 60: camera
70: audio device 80: stove

Claims (20)

유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라 및 마이크로부터 음성 및 영상 정보를 수신하는 메인 단말기;
유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기로부터 상기 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 상기 메인 단말기로 전송하는 사용자 단말기;
상기 메인 단말기와 상기 사용자 단말기 간의 실시간 양방향 통신이 가능하도록 인증 절차를 수행하는 서버; 및
애완 동물에게 물, 사료 및 간식을 제공하는 자동 급식기를 포함하고,
상기 메인 단말기 및 상기 사용자 단말기는 각각 하나 이상으로 구성되어 상기 서버를 통하여 인증 절차를 수행할 수 있으며, 상기 메인 단말기 및 상기 사용자 단말기는 이동통신망 및 와이파이, 유선랜을 포함하는 인터넷망을 통하여 상호 간에 일대일, 일대다, 다대일 및 다대다 중 하나로 실시간 양방향 통신이 가능하도록 구성되고,
상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기, 상기 자동 급식기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하고, 사용자의 급식 명령이 입력될 때, 애완 동물이 배가 고픈 상황이라고 판단될 때 중 하나 이상의 경우에 유무선 네트워크를 통하여 상기 자동 급식기를 제어하여 애완 동물에게 물, 사료, 간식 중 하나 이상을 제공하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
A main terminal for controlling an operation of a home appliance connected to a wired / wireless network and receiving voice and video information from the home appliance or a built-in camera and a microphone;
A user terminal for receiving and outputting the voice and image information from the main terminal through a wired / wireless network, receiving a control command, user voice and image information input by a user, and transmitting the voice and image information to the main terminal;
A server performing an authentication procedure to enable real-time two-way communication between the main terminal and the user terminal; And
Includes an automatic feeding machine for providing water, feed and snacks to pets,
The main terminal and the user terminal are each composed of one or more and can perform an authentication procedure through the server. The main terminal and the user terminal are connected to each other via an Internet network including a mobile communication network, a Wi- , One-to-many, many-to-many, and many-to-many,
The main terminal outputs the voice and image information of the user transmitted from the user terminal through the home appliance or a built-in display unit and a speaker, and operates the home appliance, the automatic feeding machine or the main terminal according to the control command. Control the automatic feeder through one wire or wireless network when one or more of the pets are determined to be hungry when the user's feed command is inputted. Pet protection system, characterized in that provided.
제1항에 있어서,
상기 메인 단말기는,
유무선 네트워크를 통하여 상기 가전기기 또는 상기 사용자 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부;
영상 정보를 획득하는 카메라부;
음성 정보를 획득하는 마이크부;
음성 신호를 출력하는 스피커부;
상기 메인 단말기의 동작 상태를 표시하는 표시부;
상기 가전기기와 적외선 통신을 수행하는 적외선 통신부; 및
상기 메인 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 메인 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 1,
The main terminal,
Communication unit for transmitting and receiving data with the home appliance or the user terminal through a wired or wireless network;
A camera unit obtaining image information;
A microphone unit for acquiring voice information;
A speaker unit for outputting a voice signal;
A display unit for displaying an operation state of the main terminal;
An infrared communication unit for performing infrared communication with the home appliance; And
Pet protection system comprising a main processor for controlling the overall operation of the main terminal.
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말기는,
유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부;
사용자의 영상 정보를 획득하는 카메라부;
사용자의 음성 정보를 획득하는 마이크부;
영상 정보를 출력하는 표시부;
음성 정보를 출력하는 스피커부;
사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부; 및
상기 사용자 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 1,
The user terminal comprises:
A communication unit for transmitting and receiving data to and from the main terminal through a wire / wireless network;
A camera unit for acquiring image information of a user;
A microphone unit for acquiring voice information of a user;
A display unit for outputting image information;
A speaker unit for outputting audio information;
An input unit for receiving a user control command; And
Pet control system comprising a control unit for controlling the overall operation of the user terminal.
제1항에 있어서,
상기 메인 단말기는,
상기 수신된 음성 정보를 기초로 애완 동물의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 1,
The main terminal,
Pet protection system, characterized in that for determining the emotional state of the pet based on the received voice information.
제1항에 있어서,
상기 메인 단말기는,
상기 수신된 영상 정보에서 특징점 정보를 추출하고, 상기 추출된 특징점 정보를 이용하여 사람과 애완 동물을 구별하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 1,
The main terminal,
And extracting feature point information from the received image information, and distinguishing a person from a pet using the extracted feature point information.
제5항에 있어서,
상기 메인 단말기는,
미리 구축된 애완 동물의 특징점 정보 또는 상기 추출된 특징점 정보를 기초로 실시간으로 학습된 애완 동물의 특징점 정보를 데이터베이스로 구축하고, 상기 데이터베이스를 기반으로 사람과 애완 동물을 구별하거나, 각각의 애완 동물을 구별하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 5,
The main terminal,
Based on the feature point information of the pre-built pet or the extracted feature point information, the feature point information of the pet learned in real time is built into a database, and a person and a pet are distinguished based on the database, or each pet is Pet protection system, characterized in that distinguishing.
제1항에 있어서,
상기 메인 단말기는,
상기 수신된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하고, 상기 판단된 상태 정보를 유무선 네트워크를 통하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 1,
The main terminal,
The pet protection system, characterized in that for determining the status of the pet based on the received voice and video information of the pet, and transmits the determined status information to the user terminal via a wired or wireless network.
제1항에 있어서,
상기 메인 단말기는,
상기 수신된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하고, 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 1,
The main terminal,
The pet's state is determined based on the received voice and video information of the pet, and the output signal required for the pet is automatically determined according to a preset algorithm based on the determined state information. And controlling the main terminal to generate the determined output signal.
제8항에 있어서,
상기 메인 단말기는,
상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
9. The method of claim 8,
The main terminal,
And determine the sound information necessary for the pet based on the determined state information, and output the determined sound information through a speaker of the home appliance or the main terminal.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자동 급식기는 조명부를 더 포함하고,
상기 메인 단말기는 상기 사용자에 의해 입력된 제어 명령 또는 조도 센서 값을 기초로 유무선 네트워크를 통하여 상기 조명부의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
The method of claim 1,
The automatic feeder further includes a lighting unit,
The main terminal pet protection system, characterized in that for controlling the on and off of the lighting unit via a wired or wireless network based on the control command or the illumination sensor value input by the user.
하나 이상의 사용자 단말기가 서버에 접속하여 하나 이상의 메인 단말기와 이동통신망 및 와이파이, 유선랜을 포함하는 인터넷망을 통하여 일대일, 일대다, 다대일 및 다대다 중 하나의 실시간 양방향 통신이 가능하도록 인증 절차를 수행하는 단계;
메인 단말기를 이용하여 가정 내의 음성 및 영상 정보를 획득하는 단계;
상기 메인 단말기가 상기 획득된 음성 및 영상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 인증이 완료된 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;
상기 사용자 단말기가 사용자의 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 입력 받는 단계;
상기 사용자 단말기가 상기 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 메인 단말기로 전송하는 단계;
상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 가전기기를 통하여 출력하거나 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하는 단계;
상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하는 단계; 및
상기 메인 단말기가, 사용자에 의해 급식 명령이 입력될 때, 애완 동물이 배가 고픈 상황이라고 판단될 때 중 하나 이상의 경우에 유무선 네트워크를 통하여 상기 자동 급식기를 제어하여 애완 동물에게 물, 사료, 간식 중 하나 이상을 제공하는 단계를 포함하는 애완 동물 보호 방법.
One or more user terminals access the server and perform an authentication procedure to enable one-to-one, one-to-many, many-to-one, or many-to-one real-time bidirectional communication through one or more main terminals and an Internet network including a mobile communication network and a Wi- ;
Acquiring voice and video information in a home using a main terminal;
Transmitting the obtained voice and image information to the user terminal through the wired / wireless network;
Receiving user control commands, user voice and image information from the user terminal;
Transmitting, by the user terminal, the input control command, user's voice and image information to the main terminal;
Outputting, by the main terminal, the voice and image information of the user transmitted from the user terminal through a home appliance through a wired or wireless network or through a built-in display unit and a speaker;
Controlling, by the main terminal, an operation of the home appliance or the main terminal according to the control command transmitted from the user terminal; And
The main terminal controls the automatic feeder through a wired or wireless network when one or more of the pets are determined to be hungry when a feed command is input by a user. Pet protection method comprising the step of providing an ideal.
제12항에 있어서,
상기 메인 단말기가 상기 획득된 음성 정보를 기초로 애완 동물의 감정 상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 방법.
The method of claim 12,
And determining, by the main terminal, an emotional state of the pet based on the obtained voice information.
제12항에 있어서,
상기 메인 단말기가 상기 획득된 영상 정보에서 특징점 정보를 추출하는 단계;
상기 메인 단말기가 상기 추출된 특징점 정보를 이용하여 사람과 애완 동물을 구별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 방법.
The method of claim 12,
Extracting, by the main terminal, feature point information from the obtained image information;
The main terminal further comprises the step of distinguishing between the person and the pet using the extracted feature point information.
제12항에 있어서,
상기 메인 단말기가 미리 구축된 애완 동물의 특징점 정보 또는 상기 추출된 특징점 정보를 기초로 실시간으로 학습된 애완 동물의 특징점 정보를 데이터베이스로 구축하는 단계; 및
상기 메인 단말기가 상기 데이터베이스를 기반으로 사람과 애완 동물을 구별하거나, 각각의 애완 동물을 구별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 방법.
The method of claim 12,
Constructing, by the main terminal, feature point information of a pet learned in real time based on the feature point information of the previously built pet or the extracted feature point information into a database; And
The main terminal further comprises the step of distinguishing between the person and the pet, or each pet based on the database.
제12항에 있어서,
상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 상태 정보를 유무선 네트워크를 통하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 방법.
The method of claim 12,
The main terminal judging the state of the pet based on the obtained voice and image information of the pet; And
And transmitting the determined state information to the user terminal through a wired or wireless network.
제12항에 있어서,
상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하는 단계;
상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하는 단계; 및
상기 메인 단말기가 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 방법.
The method of claim 12,
The main terminal judging the state of the pet based on the obtained voice and image information of the pet;
The main terminal automatically determining an output signal required for a pet based on the determined state information according to a predetermined algorithm; And
And controlling, by the main terminal, the home appliance or the main terminal to generate the determined output signal.
제17항에 있어서,
상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하는 단계; 및
상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 방법.
18. The method of claim 17,
The main terminal determining sound information necessary for a pet based on the determined state information; And
And outputting the determined sound information through a speaker of the home appliance or the main terminal.
삭제delete 제12항에 있어서,
상기 메인 단말기가 상기 사용자에 의해 입력된 제어 명령 또는 조도 센서 값을 기초로 유무선 네트워크를 통하여 조명부의 온오프를 제어함으로써 상기 자동 급식기에 빛을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 방법.
The method of claim 12,
And providing the light to the automatic feeding machine by controlling the on / off of the lighting unit through the wired / wireless network based on the control command or the illumination sensor value input by the user. Way.
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