KR102552576B1 - Method for monitoring companion animal and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

반려동물 모니터링 방법 및 그 장치가 개시된다. 반려동물 모니터링 장치는, 반려동물의 영상을 획득하는 영상 획득부와, 영상 획득부를 통해 획득되는 영상을 학습하는 영상 학습부와, 학습 처리부의 학습결과를 기초로 하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태와 관련된 영상정보를 추출하는 영상 추출부와, 반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 이상심리 상태를 판단하는 영상 판단부와, 판단된 이상심리 상태와 대응되는 액션을 결정하여 처리하는 액션 처리부를 포함한다.Companion animal monitoring method and apparatus are disclosed. The companion animal monitoring device includes an image acquisition unit that acquires an image of the companion animal, an image learning unit that learns the image acquired through the image acquisition unit, and a learning processing unit that identifies the companion animal's psychological state based on the learning results. An image extracting unit that extracts image information related to abnormal psychological state, and when a real-time image of a companion animal is acquired, it is compared with the image of the abnormal psychological state extracted through learning to determine the abnormal psychological state from the real-time image of the companion animal. It includes a determination unit and an action processing unit that determines and processes an action corresponding to the determined psychological state.

Figure R1020200176157
Figure R1020200176157

Description

반려동물 모니터링 방법 및 그 장치 {Method for monitoring companion animal and apparatus thereof}Companion animal monitoring method and apparatus thereof {Method for monitoring companion animal and apparatus thereof}

본 발명은 영상을 분석 및 처리하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to techniques for analyzing and processing images.

애완동물은 인간과의 친밀한 교제라든가 정서적인 공유를 목적으로 선사시대 이래로 인간과 생활을 공유한 것으로 알려져 있다. 인간적인 교류가 지속적으로 이루어졌던 전통사회가 해체되고 현대 사회에서의 고독감이 증가함에 따라, 인간과의 친밀한 교제나 정서적 공유나 교류와 같은 인간의 욕구를 충족시킬 수 있는 반려동물에 대한 관심이 점차 증가하고 있다. 최근에는 사회구조 및 가족관계의 해체나 변화로 인하여 미혼 남녀 1인 가구나 고령화 시대의 도래에 따른 독거노인 가구가 급증하고 있는데, 이러한 상황에서 현대 인간이 갖는 고독감을 해소하는 등 현대 인간의 정서적인 안정이나 새로운 가족으로서의 반려동물에 대한 수요가 급증하면서, 최근에는 '반려동물'이라는 용어도 널리 사용되고 있다.It is known that pets have shared life with humans since prehistoric times for the purpose of intimate companionship or emotional sharing with humans. As the traditional society in which human interaction was continuously dismantled and the sense of loneliness increased in modern society, interest in companion animals that can satisfy human needs such as intimate companionship with humans, emotional sharing or exchange is gradually increasing. are doing Recently, due to the dissolution or change in social structure and family relationships, the number of unmarried male and female single-person households and the number of elderly households living alone are rapidly increasing due to the advent of the aging era. However, as the demand for companion animals as new family members has increased rapidly, the term 'companion animal' has recently been widely used.

일 실시 예에 따라, 보호자가 돌볼 수 없는 상황에서도 반려동물의 상태를 모니터링 하고 위험상황을 판단하여 고지할 수 있는 반려동물 모니터링 방법 및 그 장치를 제안한다.According to an embodiment, a companion animal monitoring method and apparatus capable of monitoring a companion animal's condition and determining and notifying a dangerous situation even in a situation where a guardian cannot take care of the companion animal are proposed.

일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치는, 반려동물의 영상을 획득하는 영상 획득부와, 영상 획득부를 통해 획득되는 영상을 학습하는 영상 학습부와, 학습 처리부의 학습결과를 기초로 하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태와 관련된 영상정보를 추출하는 영상 추출부와, 반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 이상심리 상태를 판단하는 영상 판단부와, 판단된 이상심리 상태와 대응되는 액션을 결정하여 처리하는 액션 처리부를 포함한다.A companion animal monitoring device according to an embodiment includes an image acquisition unit that acquires an image of a companion animal, an image learning unit that learns an image acquired through the image acquisition unit, and a companion animal based on a learning result of a learning processing unit. An image extraction unit that identifies the psychological state and extracts image information related to the abnormal psychological state, and when the real-time image of the companion animal is acquired, it is compared with the image of the abnormal psychological state extracted through learning to obtain abnormal psychology from the real-time image of the companion animal. It includes an image determination unit that determines the state, and an action processing unit that determines and processes an action corresponding to the determined psychological state.

반려동물 모니터링 장치는, 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하며, 액션 처리부는 반려동물의 이상심리 상태가 탐지되면 미리 저장된 반려동물 보호자의 음성신호를 출력부에 제공할 수 있다.The companion animal monitoring device further includes an output unit that outputs information, and the action processing unit may provide a pre-stored voice signal of the companion animal guardian to the output unit when an abnormal psychological state of the companion animal is detected.

반려동물 모니터링 장치는 보호자 단말과 통신하는 통신부를 더 포함하며, 액션 처리부는 반려동물의 이상심리 상태가 탐지되면 반려동물의 실시간 영상 및 위험상황을 알리는 경고신호 중 적어도 하나를 통신부에 제공할 수 있다.The companion animal monitoring device further includes a communication unit communicating with a guardian terminal, and the action processing unit may provide at least one of a real-time image of the companion animal and a warning signal informing of a dangerous situation to the communication unit when an abnormal psychological state of the companion animal is detected. .

반려동물 모니터링 장치는, 반려동물과 관련된 빅 데이터를 수집하는 데이터 수집부와, 수집된 빅 데이터를 분석하여 반려동물의 상태정보를 추출하는 데이터 분석부를 더 포함하며, 액션 처리부는 데이터 분석부를 통해 추출된 동물의 상태 변화에 따라 대응되는 액션을 결정하여 처리할 수 있다.The companion animal monitoring device further includes a data collection unit that collects big data related to the companion animal, and a data analysis unit that analyzes the collected big data and extracts status information of the companion animal, and the action processing unit extracts data through the data analysis unit. Depending on the state change of the animal, the corresponding action can be determined and processed.

반려동물의 상태정보는 반려동물의 나이, 성별, 품종, 중성화 여부, 발정기 여부, 임신 여부, 식사 습관, 환경정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The condition information of the companion animal may include at least one of the companion animal's age, gender, breed, neutered status, estrus status, pregnancy status, eating habits, and environmental information.

데이터 분석부는 빅 데이터 기반 반려동물의 상태정보를 영상 학습부에 제공할 수 있으며, 영상 학습부는 빅 데이터 기반 반려동물의 상태정보를 학습에 반영할 수 있다.The data analysis unit may provide status information of the companion animal based on big data to the image learning unit, and the video learning unit may reflect the status information of the companion animal based on big data in learning.

반려동물 모니터링 장치는, 반려동물로부터 획득한 영상정보가 저장되고, 반려동물의 이상심리 상태 및 이에 대응되는 액션을 매칭한 매칭 정보가 저장되는 저장부를 더 포함할 수 있다.The companion animal monitoring device may further include a storage unit in which image information acquired from the companion animal is stored and matching information obtained by matching the abnormal psychological state of the companion animal and an action corresponding thereto is stored.

영상 학습부는 반려동물의 영상을 시간 별로 구분하여 학습하고 시간과 관련된 반려동물의 주기적인 성향이 있는지 여부를 파악할 수 있고, 액션 처리부는 학습 결과를 기초로 하여 반려동물의 성향이 나타나는 시간이 도래하면 해당 성향과 대응되는 액션을 제공할 수 있다.The video learning unit classifies and learns the companion animal's video by time and can determine whether there is a periodic tendency of the companion animal related to time, and the action processing unit based on the learning result An action corresponding to the corresponding tendency may be provided.

다른 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 방법은, 반려동물 모니터링 장치가 반려동물의 영상을 획득하는 단계와, 획득되는 영상을 학습하는 단계와, 학습결과를 기초로 하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태에 해당하는 영상정보를 추출하는 단계와, 반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 이상심리 상태를 판단하는 단계와, 판단된 이상심리 상태와 대응되는 액션을 결정하여 처리하는 단계를 포함한다.A companion animal monitoring method according to another embodiment includes acquiring an image of the companion animal by a companion animal monitoring device, learning the obtained image, identifying the psychological state of the companion animal based on the learning result, and Extracting image information corresponding to the mental state, and when the real-time image of the companion animal is acquired, comparing the image of the abnormal psychological state extracted through learning to determine the abnormal psychological state from the real-time image of the companion animal; and determining and processing an action corresponding to the determined psychological state.

일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 방법 및 그 장치에 따르면, 빅 데이터 분석 및 AI 기능을 통해 반려동물의 상태를 실시간으로 모니터링 하다가 위험상황이 판단되면 보호자의 목소리를 틀어주는 등 적절하게 반응해 줌에 따라 반려동물을 모니터링 및 보호할 수 있다.According to the companion animal monitoring method and device according to an embodiment, the condition of the companion animal is monitored in real time through big data analysis and AI function, and when a dangerous situation is determined, the guardian's voice is turned on to respond appropriately. You can monitor and protect your companion animal accordingly.

도 1 및 도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치와 보호자 단말 간 통신이 가능한 구조를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물의 이상심리 상태 판단 시 대응하는 액션을 처리하는 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the configuration of a companion animal monitoring device according to various embodiments of the present invention;
3 is a diagram showing a structure enabling communication between a companion animal monitoring device and a guardian terminal according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating processing of a corresponding action when determining an abnormal psychological state of a companion animal according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram showing the configuration of a companion animal monitoring device according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram illustrating the flow of a companion animal monitoring method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 반려동물, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms described later will be used in the embodiments of the present invention. These terms are defined in consideration of the function of the companion animal, and may vary depending on the intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block of the accompanying block diagram and each step of the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are executed by a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment. Since it can be mounted, the instructions executed through the processor of a computer or other programmable data processing equipment create means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory The instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operating steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that the instructions performing the data processing equipment provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flow chart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments may refer to blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may be performed in the reverse order of their corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도 1 및 도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 and 2 are diagrams illustrating the configuration of a companion animal monitoring device according to various embodiments of the present invention.

반려동물 모니터링 장치(1)는 반려동물의 보호자가 어떤 일로 인해 떠나 있을 때도 반려동물의 상태를 파악하고 상태를 실시간 리포팅 하며, 반려동물의 이상심리 상태가 발견되면 보호자의 목소리 등을 틀어주는 등 적절하게 반응해 주는 기능을 제공한다. 반려동물이 있는 공간에 지능형 단말(2) 또는 영상촬영장치(3)를 구비해 두고 이를 통해 반려동물을 관찰하며, 반려동물의 영상정보와 상태정보를 획득하여 이를 저장할 수 있다. 영상촬영장치(3)는 웹 캠(Web Cam)과 같은 카메라일 수 있다.The companion animal monitoring device (1) identifies the companion animal's condition even when the companion animal's guardian is away for some reason, reports the condition in real time, and turns on the guardian's voice when an abnormal psychological state of the companion animal is discovered. It provides the ability to react positively. An intelligent terminal 2 or an image capture device 3 is provided in a space where a companion animal is located, and the companion animal can be observed through it, and image information and status information of the companion animal can be obtained and stored. The image capture device 3 may be a camera such as a web cam.

반려동물 모니터링 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 지능형 단말(2)이거나 지능형 단말(2) 내에 구비된 장치일 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 영상촬영장치(3)와 관리서버(4)에 기능들이 네트워크(5)를 통해 분산된 구조일 수도 있다. 예를 들어, 관리서버(4)에서 빅 데이터 분석 기능 및 인공지능(Artificial Intelligence: AI, 이하 'AI' 기능이라 칭함) 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 지능형 단말(2)의 경우는 지능형 단말(2)이 빅 데이터 분석 기능 및 AI 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.The companion animal monitoring device 1 may be an intelligent terminal 2 as shown in FIG. 1 or a device provided in the intelligent terminal 2, and as shown in FIG. 2, the image capture device 3 and the management server Functions in (4) may be distributed through the network (5). For example, the management server 4 may perform at least one of a big data analysis function and an artificial intelligence (AI, hereinafter referred to as 'AI' function) function. In the case of the intelligent terminal 2, the intelligent terminal 2 may perform at least one of a big data analysis function and an AI function.

빅 데이터 분석 기능은 반려동물과 관련된 빅 데이터를 수집하고 수집된 빅 데이터를 분석하여 반려동물의 상태정보를 추출할 수 있는 기능이다. AI 기능은 컴퓨터에서 인간과 같이 사고하고 생각하고 학습하고 판단하는 논리적인 방식을 사용하는 것이다. 학습을 통해 반려동물을 촬영한 영상으로부터 자동으로 반려동물의 얼굴이나 행동을 인식하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고, 이상심리 상태인 경우 그에 맞는 액션을 취할 수 있는 기능이다.The big data analysis function is a function that collects big data related to companion animals and analyzes the collected big data to extract status information of companion animals. The AI function is to use the logical way in which computers think, think, learn, and judge like humans. It is a function that automatically recognizes the companion animal's face or behavior from the video taken of the companion animal through learning, grasps the companion animal's psychological state, and takes appropriate action if it is in an abnormal psychological state.

반려동물 모니터링 장치(1)는 원격제어(remote control)도 가능하다. 원격제어는 영상촬영장치(3)가 네트워크(5)를 통해 연결된 관리서버(4)로부터 원격제어를 지원받고 관리서버(4)가 영상촬영장치(3)를 모니터링 하는 기술을 포함한다. 동물을 관찰하는 영상촬영장치(3)를 사용하는 경우, 빅데이터 분석 및 AI 기능은 관리서버(4)에서 처리하여 명령을 영상촬영장치(3)로 내려주는 형태로 제공될 수 있다.The companion animal monitoring device 1 is also capable of remote control. The remote control includes a technique in which the image capture device 3 is remotely controlled from the management server 4 connected through the network 5 and the management server 4 monitors the image capture device 3 . In the case of using the imaging device 3 for observing animals, big data analysis and AI functions may be provided in the form of processing in the management server 4 and giving commands to the imaging device 3.

지능형 단말(2) 또는 영상촬영장치(20)는 반려동물을 실시간 촬영한다. 이를 위해, 지능형 단말(2) 또는 영상촬영장치(20)는 반려동물이 있는 공간 내에 고정 설치될 수 있고, 반려동물에 탈부착 하는 형태일 수도 있다.The intelligent terminal 2 or the image capture device 20 photographs the companion animal in real time. To this end, the intelligent terminal 2 or the imaging device 20 may be fixedly installed in a space where a companion animal is located, or may be detachable from a companion animal.

지능형 단말(2)은 영상 획득부가 스마트 기기와 연동된 형태일 수 있다. 스마트 기기는 스마트폰 등이 있다. 이를 위해, 유선으로 영상 획득부와 스마트 기기를 연결할 수 있다. 무선방식을 이용하여 연결하거나 무선방식을 병행하여 사용할 수도 있다. 영상 획득부에 외부 영상을 촬영할 수 있는 촬영부가 장착되고 스마트 기기의 배터리를 이용할 수 있다. 스마트 기기는 화면에 표시되는 시각정보를 인식할 수 있다.The intelligent terminal 2 may be in the form of an image acquisition unit interlocked with a smart device. Smart devices include smartphones and the like. To this end, the image acquisition unit and the smart device may be connected by wire. It may be connected using a wireless method or may be used in parallel with a wireless method. A photographing unit capable of capturing an external image is mounted on the image acquisition unit, and a battery of a smart device can be used. A smart device can recognize visual information displayed on a screen.

지능형 단말(2)은 영상 획득부 없이 스마트 기기 단독일 수 있다. 예를 들어, 스마트 기기만을 이용하여 전술한 기능들을 수행할 수 있다. 이때, 스마트 기기 자체에 장착된 영상 획득부를 이용하여 반려동물을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상 또는 표시 화면을 인식할 수 있다.The intelligent terminal 2 may be a smart device alone without an image acquisition unit. For example, the aforementioned functions may be performed using only a smart device. At this time, the companion animal may be photographed using an image acquisition unit mounted on the smart device itself, and the photographed image or display screen may be recognized.

지능형 단말(2) 또는 관리서버(4)는 빅 데이터 분석 및 AI 기능에 기반하여 반려동물의 이상행동 패턴과 얼굴에 나타난 심리상태를 파악할 수 있고, 보호자의 목소리를 DB로 구축하며, 통합 리포트 기능을 제공할 수 있다.The intelligent terminal (2) or management server (4) can identify the abnormal behavior patterns of companion animals and psychological states on their faces based on big data analysis and AI functions, build a database of guardians' voices, and have an integrated report function. can provide.

네트워크(5)는 영상촬영장치(3) 및 관리서버(4) 간에 데이터의 송수신이 가능한 유무선 네트워크이다. 네트워크(5)는 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있는데, 예를 들어, Wi-Fi, WLAN(Wireless LAN), Wibro, Wimax, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 블루투스, DSL, LTE, PCS, 2G, 3G, 4G, 5G, LAN, CDMA, TDMA, GSM, WDM 등의 무선 통신방식 또는 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coax), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신방식이 이용될 수 있다. 네트워크는 전술한 통신방식에 한정되는 것은 아니며, 전술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다.The network 5 is a wired/wireless network capable of transmitting/receiving data between the imaging device 3 and the management server 4 . The network 5 may use various types of communication networks, for example, Wi-Fi, WLAN (Wireless LAN), Wibro, Wimax, HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), Bluetooth, DSL, LTE, PCS, Wireless communication methods such as 2G, 3G, 4G, 5G, LAN, CDMA, TDMA, GSM, WDM or Ethernet, xDSL (ADSL, VDSL), HFC (Hybrid Fiber Coax), FTTC (Fiber to The Curb), A wired communication scheme such as Fiber To The Home (FTTH) may be used. The network is not limited to the above-described communication method, and may include all types of communication methods other than the above-described communication method, which are widely known or will be developed in the future.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치와 보호자 단말 간 통신이 가능한 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure enabling communication between a companion animal monitoring device and a guardian terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 반려동물 모니터링 장치(1)는 빅 데이터 분석 및 AI 기능을 이용한 모니터링을 통해 반려동물의 행동을 분석하여 모니터링하고 모니터링 결과를 보호자 단말(6)에 전송할 수 있다. 나아가, 반려동물이 이상심리 상태로 판단되면, 위험상황을 보호자 단말(6)에 전송하여 보호자에게 이를 고지할 수 있다. 예를 들어, 보호자 단말(6)에 SMS, E-Mail 등을 통해 영상을 전송하거나 경고신호를 전송하여 위험상황을 고지할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the companion animal monitoring device 1 may analyze and monitor the behavior of the companion animal through big data analysis and monitoring using an AI function, and transmit the monitoring result to the guardian terminal 6 . Furthermore, if the companion animal is determined to be in an abnormal psychological state, a dangerous situation may be transmitted to the guardian terminal 6 to notify the guardian. For example, a dangerous situation may be notified by transmitting an image or a warning signal to the guardian terminal 6 through SMS, E-Mail, or the like.

동영상 촬영은 지속적인 촬영을 하여 보호자가 돌려보기 전까지 내용을 확인하기 어렵거나 오랜 시간을 다시 모니터링해야 하는 반면, 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치(1)를 사용하는 경우, 반려동물의 특정 행동을 학습시켜 그 행동이 나타날 경우 영상 캡쳐를 통해 캡쳐 영상을 보호자에게 전달하며, 반려동물의 얼굴에 표시되는 감정상태를 파악하여 적절한 크기의 영상으로 보호자 단말(6)에 전달할 수 있다. 이때, 영상은 이미지, 동영상 등이 있다.Video recording is continuous recording, so it is difficult to check the content until the guardian returns or it is necessary to monitor again for a long time. If the behavior appears after learning, the captured image is delivered to the guardian through image capture, and the emotional state displayed on the companion animal's face can be grasped and transmitted to the guardian terminal 6 as an image of an appropriate size. At this time, the video includes an image, a video, and the like.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물의 이상심리 상태 판단 시 대응하는 액션을 처리하는 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating processing of a corresponding action upon determining the abnormal psychological state of a companion animal according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 반려동물 모니터링 장치(1)는 반려동물의 실시간 영상으로부터 이상심리 상태를 판단하고, 판단된 이상심리 상태와 대응되는 액션을 결정하여 처리한다.Referring to FIG. 4 , the companion animal monitoring device 1 determines an abnormal psychological state from a real-time image of a companion animal, and determines and processes an action corresponding to the determined abnormal psychological state.

반려동물의 감정상태가 특정한 상태일 경우 지능형 단말(2)의 보이스 처리 모듈을 통해 지정한 보호자의 음성을 들려주거나 명령어를 전달하여 자동으로 처리하며 반려동물의 감정상태를 안정시킬 수 있다. 예를 들어, 반려동물이 솜이불을 파손하는 시도를 하든지 하면, 이를 제지하는 명령을 하고 보호자에게 상태에 대한 이미지를 송출할 수 있다. 반려동물이 계속 짖는 경우, 반려동물을 달래는 목소리를 송출하는 액션을 수행하고, 이를 모니터링 및 이미지를 송출하는 형태로 모니터링 및 위험상황 고지를 할 수 있는 기능을 제공할 수 있다. 반려동물이 시간별로 주기적인 경향이 있을 때 이를 미리 파악하여 처리할 수도 있다.When the companion animal's emotional state is in a specific state, the voice processing module of the intelligent terminal 2 hears the designated guardian's voice or transmits a command to automatically process the companion animal, thereby stabilizing the companion animal's emotional state. For example, if a companion animal attempts to destroy a cotton comforter, a restraining order may be issued and an image of the condition may be transmitted to the guardian. If the companion animal continues to bark, it is possible to perform an action of transmitting a voice to soothe the companion animal, and provide a function of monitoring and notifying a dangerous situation in the form of monitoring and transmitting an image. If your pet has a periodic trend over time, you can figure it out in advance and deal with it.

반려동물 모니터링 장치(1)는 빅 데이터 분석 및 AI 기능을 지능형 단말(2)에서 수행할 수 있고, 관리 서버(4)에서 수행할 수도 있다.The companion animal monitoring device 1 may perform big data analysis and AI functions in the intelligent terminal 2 or in the management server 4.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing the configuration of a companion animal monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 5를 참조하면, 반려동물 모니터링 장치(1)는 영상 획득부(10), 제어부(11), 입력부(12), 출력부(13), 통신부(14), 데이터 수집부(15) 및 저장부(16)를 포함한다. 제어부(11)는 영상 학습부(110), 영상 추출부(112), 영상 판단부(114), 액션 처리부(116) 및 데이터 분석부(118)를 포함할 수 있다.3 and 5, the companion animal monitoring device 1 includes an image acquisition unit 10, a control unit 11, an input unit 12, an output unit 13, a communication unit 14, and a data collection unit 15. ) and a storage unit 16. The control unit 11 may include an image learning unit 110, an image extraction unit 112, an image determination unit 114, an action processing unit 116, and a data analysis unit 118.

영상 획득부(10)는 반려동물의 영상을 획득한다. 데이터 수집부(15)는 반려동물과 관련된 빅 데이터를 수집한다. 데이터 수집부(15)는 반려동물의 환경 등의 변화와 동물상태의 변화에 따라 액션 처리부(116)를 통한 적절한 대처가 가능하도록 데이터를 축적하는 기능을 수행한다.The image acquisition unit 10 acquires an image of a companion animal. The data collection unit 15 collects big data related to companion animals. The data collection unit 15 performs a function of accumulating data so that an appropriate response is possible through the action processing unit 116 according to changes in the environment of the companion animal and changes in the state of the animal.

입력부(12)는 사용자로부터 사용자 조작신호를 입력 받고, 출력부(13)는 정보를 출력하며, 통신부(14)는 보호자 단말(6)과 통신한다. 저장부(16)에는 반려동물로부터 획득한 영상정보가 저장되고, 반려동물의 이상심리 상태 및 이에 대응되는 액션을 매칭한 매칭 정보가 저장되어, 제어부(11)의 요청 시 정보를 제공할 수 있다.The input unit 12 receives a user manipulation signal from the user, the output unit 13 outputs information, and the communication unit 14 communicates with the guardian terminal 6 . In the storage unit 16, image information obtained from a companion animal is stored, and matching information matching the abnormal psychological state of the companion animal and an action corresponding thereto is stored, so that information can be provided upon request from the control unit 11. .

영상 학습부(110)는 영상 획득부(10)를 통해 획득되는 영상을 학습한다.The image learner 110 learns the image acquired through the image acquirer 10 .

영상 추출부(112)는 영상 학습부(110)의 학습결과를 기초로 하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태와 관련된 영상정보를 추출한다.The image extractor 112 determines the psychological state of the companion animal based on the learning result of the image learner 110 and extracts image information related to the abnormal psychological state.

영상 판단부(114)는 영상 획득부(10)를 통해 반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 영상 학습부(110)의 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 이상심리 상태를 판단한다.When the image determination unit 114 acquires the real-time image of the companion animal through the image acquisition unit 10, it is compared with the image of the abnormal psychological state extracted through the learning of the image learning unit 110 to obtain the real-time image of the companion animal. Assess abnormal psychological state.

액션 처리부(116)는 영상 판단부(114)를 통해 판단된 이상심리 상태와 대응되는 액션을 결정하여 처리한다. 액션 처리부(116)는 이상심리 상태가 탐지되면 미리 저장된 반려동물 보호자의 음성신호를 출력부(13)에 제공하고, 이때의 영상을 보호자 단말에 제공할 수 있다.The action processing unit 116 determines and processes an action corresponding to the abnormal psychological state determined through the image determination unit 114 . When an abnormal psychological state is detected, the action processing unit 116 may provide a pre-stored audio signal of the companion animal guardian to the output unit 13 and provide the video at this time to the guardian terminal.

액션 처리부(116)는 소리기능을 이용하여 보호자의 목소리를 들려주거나, 보호자 명령으로 반려동물을 가이드 할 수 있다. 예를 들어, 반려동물이 솜이불을 파손하는 시도를 하든지 하면, 이를 제지하는 명령을 출력부(13)를 통해 출력하고 보호자에게 반려동물의 상태에 대한 이미지를 통신부(14)를 통해 보호자 단말(6)에 송출할 수 있다. 액션 처리부(116)는 반려동물의 이상심리 상태가 탐지되면 반려동물의 실시간 영상 및 위험상황을 알리는 경고신호 중 적어도 하나를 통신부(14)에 제공할 수 있다.The action processing unit 116 may use a sound function to hear the guardian's voice or guide the companion animal with a guardian's command. For example, if the companion animal attempts to damage the cotton blanket, a command to restrain it is output through the output unit 13 and an image of the companion animal's state is sent to the guardian through the communication unit 14 to the guardian terminal 6 ) can be sent to When an abnormal mental state of the companion animal is detected, the action processing unit 116 may provide the communication unit 14 with at least one of a real-time image of the companion animal and a warning signal informing of a dangerous situation.

데이터 분석부(118)는 데이터 수집부(15)를 통해 수집된 빅 데이터를 분석하여 반려동물의 상태정보를 추출한다. 반려동물의 상태정보는 반려동물의 나이, 성별, 품종, 중성화 여부, 발정기 여부, 임신 여부, 식사 습관, 환경정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 액션 처리부(116)는 데이터 분석부를 통해 추출된 동물의 상태 변화에 따라 대응되는 액션을 결정하여 처리할 수 있다.The data analysis unit 118 analyzes the big data collected through the data collection unit 15 and extracts state information of the companion animal. The condition information of the companion animal may include at least one of the companion animal's age, gender, breed, neutered status, estrus status, pregnancy status, eating habits, and environmental information. At this time, the action processing unit 116 may determine and process a corresponding action according to the state change of the animal extracted through the data analysis unit.

데이터 분석부(118)는 빅 데이터 기반 반려동물의 상태정보를 영상 학습부(110)에 제공할 수 있다. 이때, 영상 학습부(110)는 빅 데이터 기반 반려동물의 상태정보를 학습에 반영할 수 있다.The data analysis unit 118 may provide status information of companion animals based on big data to the image learning unit 110 . At this time, the image learning unit 110 may reflect state information of the companion animal based on big data in learning.

영상 학습부(110)는 반려동물의 영상을 시간 별로 구분하여 학습하고 시간과 관련된 반려동물의 주기적인 성향이 있는지 여부를 파악할 수 있다. 액션 처리부(116)는 학습 결과를 기초로 하여 반려동물이 성향이 나타나는 시간이 도래하면, 해당 성향과 대응되는 액션을 제공할 수 있다.The image learning unit 110 classifies and learns images of the companion animal by time, and can determine whether there is a periodic tendency of the companion animal related to time. The action processing unit 116 may provide an action corresponding to the corresponding propensity when the time when the companion animal's propensity appears based on the learning result arrives.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 방법의 흐름을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating the flow of a companion animal monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 반려동물 모니터링 장치는 반려동물의 영상을 획득(610) 하여, 획득되는 영상을 학습한다(620). 이때, 학습결과를 기초로 하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태에 해당하는 영상정보를 추출한다.Referring to FIG. 6 , the companion animal monitoring device acquires an image of the companion animal (610) and learns the acquired image (620). At this time, based on the learning result, the psychological state of the companion animal is grasped and image information corresponding to the abnormal psychological state is extracted.

이어서, 반려동물 모니터링 장치는 반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 이상심리 상태를 판단한다(630). 이어서, 판단된 이상심리 상태와 대응되는 액션을 결정하여 처리한다(640).Next, when the companion animal monitoring device acquires the real-time image of the companion animal, it compares the image of the abnormal psychological state extracted through learning to determine the abnormal psychological state from the real-time image of the companion animal (630). Subsequently, an action corresponding to the determined psychological state is determined and processed (640).

나아가, 반려동물 모니터링 장치는 반려동물과 관련된 빅 데이터를 수집하고, 수집된 빅 데이터를 분석하여 반려동물의 상태정보를 추출한 후, 추출된 동물의 상태 변화에 따라 대응되는 액션을 결정하여 처리할 수 있다. 반려동물의 상태정보는 반려동물의 나이, 성별, 품종, 중성화 여부, 발정기 여부, 임신 여부, 식사 습관, 환경정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 빅 데이터 기반 반려동물의 상태정보는 학습에 반영될 수 있다.Furthermore, the companion animal monitoring device collects big data related to the companion animal, analyzes the collected big data, extracts status information of the companion animal, and determines and processes corresponding actions according to changes in the extracted animal's condition. there is. The condition information of the companion animal may include at least one of the companion animal's age, gender, breed, neutered status, estrus status, pregnancy status, eating habits, and environmental information. Status information of companion animals based on big data can be reflected in learning.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at mainly by its embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (9)

반려동물의 영상을 획득하는 영상 획득부;
영상 획득부를 통해 획득되는 영상을 학습하는 영상 학습부;
학습 처리부의 학습결과를 기초로 하여 반려동물의 얼굴 및 행동을 인식하여 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태와 관련된 영상정보를 추출하는 영상 추출부;
반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 얼굴 및 행동에 나타난 이상심리 상태를 판단하는 영상 판단부;
반려동물과 관련된 빅 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
수집된 빅 데이터를 분석하여 반려동물의 나이, 성별, 품종, 중성화 여부, 발정기 여부, 임신 여부를 포함한 반려동물의 상태정보를 추출하는 데이터 분석부; 및
영상 판단부를 통해 판단된 반려동물의 이상심리 상태와 데이터 분석부를 통해 추출된 동물의 상태 변화에 따라 대응되는 액션을 결정하여 처리하는 액션 처리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 모니터링 장치.An image acquisition unit that acquires an image of a companion animal;
an image learning unit that learns an image obtained through an image acquisition unit;
An image extraction unit for recognizing the companion animal's face and behavior based on the learning result of the learning processing unit to determine the psychological state and extracting image information related to the abnormal psychological state;
When the real-time image of the companion animal is acquired, an image judgment unit that compares the image of the abnormal psychological state extracted through learning to determine the abnormal psychological state shown in the face and behavior from the real-time image of the companion animal;
a data collection unit that collects big data related to companion animals;
A data analysis unit that analyzes the collected big data to extract condition information of the companion animal, including age, gender, breed, neutered status, estrus status, and pregnancy status; and
an action processing unit that determines and processes a corresponding action according to the abnormal psychological state of the companion animal determined through the image determination unit and the state change of the animal extracted through the data analysis unit;
Companion animal monitoring device comprising a. 제 1 항에 있어서, 반려동물 모니터링 장치는
정보를 출력하는 출력부; 를 더 포함하며,
액션 처리부는
반려동물의 이상심리 상태가 탐지되면 미리 저장된 반려동물 보호자의 음성신호를 출력부에 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the companion animal monitoring device
an output unit that outputs information; Including more,
action handler
Companion animal monitoring device, characterized in that for providing a pre-stored voice signal of the companion animal guardian to the output unit when the abnormal psychological state of the companion animal is detected. 제 1 항에 있어서, 반려동물 모니터링 장치는
보호자 단말과 통신하는 통신부; 를 더 포함하며,
액션 처리부는
반려동물의 이상심리 상태가 탐지되면 반려동물의 실시간 영상 및 위험상황을 알리는 경고신호 중 적어도 하나를 통신부에 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the companion animal monitoring device
Communication unit for communicating with the guardian terminal; Including more,
action handler
A companion animal monitoring device, characterized in that for providing at least one of a real-time image of the companion animal and a warning signal informing of a dangerous situation to a communication unit when an abnormal psychological state of the companion animal is detected. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 데이터 분석부는
빅 데이터 기반 반려동물의 상태정보를 영상 학습부에 제공하며,
영상 학습부는
빅 데이터 기반 반려동물의 상태정보를 학습에 반영하는 것을 특징으로 하는 반려동물 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the data analysis unit
Provides status information of companion animals based on big data to the video learning unit,
video learning department
A companion animal monitoring device characterized in that it reflects status information of companion animals based on big data in learning. 제 1 항에 있어서, 반려동물 모니터링 장치는
반려동물로부터 획득한 영상정보가 저장되고, 반려동물의 이상심리 상태 및 이에 대응되는 액션을 매칭한 매칭 정보가 저장되는 저장부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the companion animal monitoring device
a storage unit for storing image information obtained from a companion animal and storing matching information obtained by matching abnormal psychological states of the companion animal and corresponding actions;
Companion animal monitoring device characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서, 영상 학습부는
반려동물의 영상을 시간 별로 구분하여 학습하고 시간과 관련된 반려동물의 주기적인 성향이 있는지 여부를 파악하고,
액션 처리부는
학습 결과를 기초로 하여 반려동물의 성향이 나타나는 시간이 도래하면 해당 성향과 대응되는 액션을 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the image learning unit
It learns by classifying images of companion animals by time, identifies whether there is a periodic tendency of companion animals related to time,
action handler
A companion animal monitoring device characterized in that based on the learning result, when the time when the companion animal's propensity appears comes, an action corresponding to the propensity is provided. 반려동물 모니터링 장치를 이용한 반려동물 모니터링 방법에 있어서, 반려동물 모니터링 장치가
반려동물의 영상을 획득하는 단계;
획득되는 영상을 학습하는 단계;
학습결과를 기초로 하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태에 해당하는 영상정보를 추출하는 단계;
반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 얼굴 및 행동에 나타난 이상심리 상태를 판단하는 단계;
반려동물과 관련된 빅 데이터를 수집하는 단계;
수집된 빅 데이터를 분석하여 반려동물의 나이, 성별, 품종, 중성화 여부, 발정기 여부, 임신 여부를 포함한 반려동물의 상태정보를 추출하는 단계; 및
판단된 반려동물의 이상심리 상태와 추출된 동물의 상태 변화에 따라 대응되는 액션을 결정하여 처리하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 모니터링 방법.In the companion animal monitoring method using the companion animal monitoring device, the companion animal monitoring device
Obtaining an image of a companion animal;
learning the obtained image;
Identifying the psychological state of the companion animal based on the learning result and extracting image information corresponding to the abnormal psychological state;
When the real-time image of the companion animal is acquired, comparing the image of the abnormal psychological state extracted through learning to determine the abnormal psychological state shown in the face and behavior from the real-time image of the companion animal;
Collecting big data related to companion animals;
Analyzing the collected big data to extract the companion animal's condition information, including age, gender, breed, neutered status, estrus status, and pregnancy status; and
Determining and processing a corresponding action according to the determined abnormal psychological state of the companion animal and the extracted state change of the animal;
Companion animal monitoring method comprising a.
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