JP6111586B2

JP6111586B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6111586B2
Application number: JP2012220096A
Authority: JP
Inventors: 永生土肥
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-10-03
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: JP2013092252A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている（図７に２つのキャビティ２２１，２２２が示される）。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. 7 and 8 (two cavities 221 and 222 are shown in FIG. 7). As shown in FIG. 7, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller 11 (FIG. 8) is provided between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output side disks 3 and 3. (See below) is rotatably held.

図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 7, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (the right surface in FIG. 7) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 8, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed on the inner surface side of the support plate 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 8) of the support plate 16 that supports the power roller 11. It has the bent wall parts 20 and 20. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft (shaft) 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. It has become. In addition, each power roller 11 is rotatably supported via a radial needle bearing 99 around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 8). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 7). The inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of the both disks 2, 2, 3, 3 (up and down in FIG. 8). (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 8) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a driving piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. Is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 8 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the gear ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. To do. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５，１５の傾転角度すなわちトラニオン１５，１５に支持されたパワーローラ１１，１１の傾転角度が所定範囲を越えると、パワーローラ１１，１１の入力側および出力側ディスク２，３との接触部分（接触楕円）の一部が入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３の内側面からはみ出した状態となる。この場合に、前記接触部分における面圧が高くなり、パワーローラ１１，１１や入力側および出力側ディスク２，３の耐久性が低下する。 By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission having the above-described configuration, when the tilt angle of the trunnions 15, 15, that is, the tilt angle of the power rollers 11, 11 supported by the trunnions 15, 15 exceeds a predetermined range, 11 is in a state where part of the contact portion (contact ellipse) with the input side and output side disks 2 and 3 protrudes from the inner surface of the input side disk 2 or the output side disk 3. In this case, the surface pressure at the contact portion increases, and the durability of the power rollers 11 and 11 and the input side and output side disks 2 and 3 decreases.

そこで、トラニオン１５，１５の傾転角度の範囲は、トラニオンの左右への傾転角度が大きくなった際に、トラニオン１５，１５に接触するストッパ部材により規制されている。また、ストッパ部材は一般にヨーク２３Ａ，２３Ｂに形成されるか、取り付けられ、トラニオン１５，１５には、所定の傾転角度になるとストッパ部材に当接する当接面が形成されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, the range of the tilt angle of the trunnions 15 and 15 is regulated by a stopper member that contacts the trunnions 15 and 15 when the tilt angle of the trunnions to the left and right increases. The stopper member is generally formed on or attached to the yokes 23A and 23B, and the trunnions 15 and 15 are formed with contact surfaces that contact the stopper member at a predetermined tilt angle (for example, patents). Reference 1).

特許文献１に開示されるそのようなストッパ部材および当接面を含む傾転角度規制構造の一例が、図９に示されている。図示のように、ヨーク２３Ａをケーシング５０（図７参照）側に支持する支持ポスト６４のヨーク２３Ａよりも僅かに上側（外側）でヨーク２３Ａの係止孔１９（図８参照）に揺動自在に嵌合する球面部分の上にストッパ部材７１が設けられている。ストッパ部材７１は、支持ポスト６４とは別体に設けられたもので、概略矩形板状に形成されている。また、ストッパ部材７１は、その長手方向の長さが、１つのキャビティ２２１（２２２）に配置される一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の外周間の距離より僅かに短い長さとされ、長手方向に直交する幅が支持ポスト６４の球面部の直径より僅かに短いものとなっている。 An example of the tilt angle regulating structure including such a stopper member and a contact surface disclosed in Patent Document 1 is shown in FIG. As shown in the figure, the support post 64 that supports the yoke 23A on the casing 50 (see FIG. 7) side is swingable to the locking hole 19 (see FIG. 8) of the yoke 23A slightly above (outside) the yoke 23A. A stopper member 71 is provided on the spherical surface portion to be fitted to the. The stopper member 71 is provided separately from the support post 64 and is formed in a substantially rectangular plate shape. The stopper member 71 has a length in the longitudinal direction slightly shorter than the distance between the outer circumferences of the pivots 14 and 14 of the pair of trunnions 15 and 15 disposed in one cavity 221 (222). The width orthogonal to the longitudinal direction is slightly shorter than the diameter of the spherical portion of the support post 64.

ストッパ部材７１は、その両端がそれぞれ１つのキャビティ２２１（２２２）に配置される一対のトロイダルの枢軸１４，１４に近接した位置に配置されている。また、ストッパ部材７１の両端面７１ａ，７１ａは、入力軸１の軸方向に沿ったものとなっている。そして、このストッパ部材７１の端面７１ａ，７１ａが、トラニオン１５（枢軸１４）と一体で回転する当接部材７６のＶ形状の当接面７６ａ，７６ｂとそれぞれ当接することにより、トラニオン１５の左右への傾転角度θを規制するようになっている。すなわち、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から減速側に傾転角度θ１だけ傾転すると、第１の当接面７６ａがストッパ部材７１の端面７１ａに当接してそれ以上の傾転が規制され、一方、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から増速側に傾転角度θ２だけ傾転すると、第２の当接面７６ｂがストッパ部材７１の端面７１ａに当接してそれ以上の傾転が規制されるようになっている。 The stopper member 71 is disposed at a position close to the pair of toroidal pivots 14, 14 whose both ends are disposed in one cavity 221 (222). Further, both end surfaces 71 a and 71 a of the stopper member 71 are along the axial direction of the input shaft 1. Then, the end surfaces 71a and 71a of the stopper member 71 are in contact with the V-shaped contact surfaces 76a and 76b of the contact member 76 that rotates integrally with the trunnion 15 (the pivot shaft 14), respectively. The tilt angle θ is regulated. That is, when each of the synchronized trunnions 15 tilts from the neutral position (gear ratio 1: 1 / when the tilt angle of the trunnion 15 is 0 °) to the deceleration side by the tilt angle θ1, the first contact surface 76a is Further tilting is restricted by abutting against the end surface 71a of the stopper member 71. On the other hand, each synchronized trunnion 15 is increased from the neutral position (when the tilt angle of the gear ratio 1: 1 / trunnion 15 is 0 °). When tilted to the speed side by the tilt angle θ2, the second contact surface 76b contacts the end surface 71a of the stopper member 71, and further tilting is restricted.

特開２００８−１１１４８８号公報JP 2008-111488 A

特許文献１の傾転角度規制構造では、図９に示すように、左右の最大許容傾転角度θが等しければ（すなわち、θ１＝θ２であれば）、当接面７６ａ，７６ｂの形状が同一である同じ当接部材７６を全てのトラニオン１５において共通に使用することができる。また、この場合、ストッパ部材７１も図９に示すような同一の矩形状のものを共通に使用できる。つまり、ストッパ部材７１および当接部材７６を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現でき、全体のコストを節約できる。しかしながら、傾転構造によっては、図１０に示すように左右の最大許容傾転角度が等しくない場合（すなわち、θ１≠θ２となる場合）も生じ得る。その場合には、変速時の回転方向から考えると傾転角度の設定が図１０に示されるようになり、結果として、全てのトラニオン１５に対応付けられるストッパ部材７１および当接部材７６を少なくとも２種類用意しなければならなくなる。そのため、管理費等が嵩み、コストが高くなる。 In the tilt angle restricting structure of Patent Document 1, as shown in FIG. 9, if the left and right maximum allowable tilt angles θ are equal (that is, if θ1 = θ2), the shapes of the contact surfaces 76a and 76b are the same. The same abutting member 76 can be used in common for all trunnions 15. Further, in this case, the stopper member 71 can be commonly used as shown in FIG. That is, the tilt angle regulating structure can be realized only by preparing one type of the stopper member 71 and the contact member 76, and the overall cost can be saved. However, depending on the tilting structure, as shown in FIG. 10, the case where the left and right maximum allowable tilting angles are not equal (that is, θ1 ≠ θ2) may occur. In that case, considering the rotational direction at the time of shifting, the setting of the tilt angle is as shown in FIG. 10, and as a result, at least 2 stopper members 71 and contact members 76 associated with all trunnions 15 are provided. You have to prepare the kind. For this reason, management costs and the like are increased, and the cost is increased.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the maximum allowable tilt angles of the left and right sides of the trunnion are not equal, it is only necessary to prepare a stopper member and one type of contact portion that contacts the stopper member. An object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can realize a tilt angle regulating structure.

前記目的を達成するために、本発明は、いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、これらのトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段とを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記傾転角度規制手段は、前記トラニオンとともに傾転することなく前記トラニオンの傾転を規制するための、全てのトラニオンに共通の１つのストッパ部材を備え、前記各トラニオンにはそれぞれ、前記トラニオンとともに傾転するとともに、前記ストッパ部材に当接して前記トラニオンの傾転を停止させるための、全てのトラニオンに共通する同一の形状を有する当接部が設けられ、前記各トラニオンの当接部に対応付けられる前記ストッパ部材のそれぞれの対応部位には、同期する各トラニオンが減速側の最大許容傾転角度まで傾転するときに対応するトラニオンの当接部と当接する第１の当接面と、同期する各トラニオンが増速側の最大許容傾転角度まで傾転するときに対応するトラニオンの当接部と当接する第２の当接面とがそれぞれ設けられ、
前記各トラニオンの前記当接部は、前記トラニオンの前記枢軸の上側の端面に設けられ、
前記各トラニオンの前記各枢軸を揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークが設けられ、前記ストッパ部材は、前記ヨークより上側で、位置を固定されて設けられているとともに、前記ヨークを揺動自在に支持する支持ポストを固定している連結板であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably in a state where the inner side surfaces are opposed to each other, and are sandwiched between these two disks. A plurality of power rollers, and a plurality of trunnions that tilt around a pivot that is twisted with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk and that rotatably support the power roller; A toroidal continuously variable transmission comprising a tilt angle regulating means for mechanically regulating the tilt angle of these trunnions, wherein the tilt angle regulating means does not tilt with the trunnion. The trunnion is provided with one stopper member that is common to all trunnions to restrict the tilt of the trunnion, and each trunnion is tilted together with the trunnion. In addition, an abutting portion having the same shape common to all the trunnions for abutting the stopper member to stop the tilting of the trunnion is provided, and is associated with the abutting portion of each trunnion. Each corresponding portion of the stopper member is synchronized with a first contact surface that contacts the corresponding trunnion contact portion when each synchronized trunnion tilts to the maximum allowable tilt angle on the deceleration side. A second abutment surface that abuts against the abutment portion of the corresponding trunnion when each trunnion tilts to the maximum allowable tilt angle on the acceleration side, respectively .
The abutment portion of each trunnion is provided on the upper end surface of the pivot of the trunnion,
A yoke is provided for supporting each pivot of each trunnion so as to be swingable and axially displaceable, and the stopper member is provided at a fixed position above the yoke. It is a connecting plate which fixes the support post which is supported so that rocking is possible.

上記構成によれば、従来のように各トラニオンの当接部（当接部材）の形態によってトラニオンの傾転角度を規制するのではなく、全てのトラニオンに共通の１つのストッパ部材側の形態によってトラニオンの傾転角度を規制するようになっているため、トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できる。したがって、コストの低減を図ることができる。 According to the above-described configuration, the tilt angle of the trunnion is not restricted by the form of the abutting portion (contacting member) of each trunnion as in the prior art, but by the form of one stopper member side common to all trunnions. Since the tilt angle of the trunnion is regulated, even if the left and right maximum allowable tilt angles of the trunnion are not equal, it is possible to incline by preparing only one type of stopper member and abutting portion that contacts the stopper member. A turning angle regulating structure can be realized. Therefore, cost can be reduced.

なお、上記当接部は、枢軸の端面の中心線のうちストッパ部材を横切る中心線に対して対称な形状を成していればよい。 Incidentally, the upper Kito contact portion has only to form a symmetrical shape with respect to the center line crossing the stopper member of the center line of the end surface of the pivot.

また、ストッパ部材は、シリンダボディに設けられていてもよい。ここで、シリンダボディは、トラニオンを枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置の油圧室を形成する部材である。 The stopper member may be provided on the cylinder body. Here, the cylinder body is a member that forms a hydraulic chamber of a hydraulic drive device that displaces the trunnion in the axial direction of the pivot.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できる。 According to the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, even if the maximum allowable tilt angle of the left and right of the trunnion is not equal, the tilt angle can be obtained only by preparing one type of the stopper member and the contact portion that contacts the stopper member. A regulatory structure can be realized.

本発明の第１の実施形態に係る傾転角度規制構造の模式図である。It is a schematic diagram of the tilt angle control structure which concerns on the 1st Embodiment of this invention. トラニオンの当接部の形状の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the shape of the contact part of a trunnion. 本発明の第２の実施形態に係る傾転角度規制構造の模式図である。It is a schematic diagram of the tilt angle control structure which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. （ａ）は本発明の第３の実施形態に係る傾転角度規制構造の位置を示すためのトロイダル型無段変速機を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。(A) is sectional drawing which shows the toroidal type continuously variable transmission for showing the position of the tilt angle control structure which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, (b) is a principal part enlarged view of (a). It is. 本発明の第３の実施形態に係る傾転角度規制構造におけるトラニオンの当接部材（当接部）を示す図であって（ａ）は底面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、（ｃ）は斜視図である。It is a figure which shows the contact member (contact part) of the trunnion in the tilt angle control structure which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, (a) is a bottom view, (b) is B of (a). It is sectional drawing which follows the -B line, (c) is a perspective view. 第３の実施形態のストッパ部材を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、（ｃ）は斜視図である。It is a figure which shows the stopper member of 3rd Embodiment, Comprising: (a) is a top view, (b) is sectional drawing in alignment with CC line of (a), (c) is a perspective view. is there. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. （ａ）は従来のトロイダル型無段変速機における傾転角度規制構造部位（トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しい場合）の平面図、（ｂ）は（ａ）のＺ部の拡大図である。(A) is a plan view of a tilt angle regulating structure portion (when the left and right maximum allowable tilt angles of the trunnion are equal) in a conventional toroidal-type continuously variable transmission, and (b) is an enlarged view of a Z portion in (a). It is. （ａ）は従来のトロイダル型無段変速機における傾転角度規制構造部位（トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合）の平面図、（ｂ）は（ａ）の要部の模式図である。(A) is a plan view of a tilt angle regulating structure portion (when the maximum allowable tilt angles on the left and right sides of the trunnion are not equal) in a conventional toroidal-type continuously variable transmission, and (b) is a schematic diagram of the main part of (a). FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの傾転角度規制構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７〜図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure for regulating the tilt angle of the trunnion, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. The other parts are simply described with the same reference numerals as in FIGS.

図１は、本発明の第１の実施形態を示している。
本実施形態のトロイダル型無段変速機は、トラニオン１５の傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段を備えており、該傾転角度規制手段は、トラニオン１５とともに傾転することなくトラニオン１５の傾転を規制するための、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａを備えている。このストッパ部材７１Ａは、ヨーク２３Ａをケーシング５０（図７参照）側に支持する支持ポスト６４のヨーク２３Ａよりも僅かに上側（外側）でヨーク２３Ａの係止孔１９（図８参照）に揺動自在に嵌合する球面部分の上に支持ポスト６４とは別体に設けられており、平板体として形成されている。ストッパ部材７１Ａは、ケーシング５０内に、このケーシング５０に対して位置を固定されて設けられている。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present embodiment includes tilt angle regulating means for mechanically regulating the tilt angle of the trunnion 15, and the tilt angle regulating means tilts together with the trunnion 15. One stopper member 71A common to all the trunnions 15 is provided for restricting the tilting of the trunnions 15 without any problems. The stopper member 71A swings into the locking hole 19 (see FIG. 8) of the yoke 23A slightly above (outside) the yoke 23A of the support post 64 that supports the yoke 23A on the casing 50 (see FIG. 7) side. The support post 64 is provided separately on the spherical surface portion to be freely fitted, and is formed as a flat plate. The stopper member 71 </ b> A is provided in the casing 50 with its position fixed to the casing 50.

各トラニオン１５にはそれぞれ、トラニオン１５（枢軸１４）とともに傾転するとともに、ストッパ部材７１Ａに当接してトラニオン１５の傾転を停止させるための、全てのトラニオン１５に共通する同一の形状を有する当接部７６（本実施形態では、直線状の平坦面７６ａを有する凸状の半円体）が設けられている。本実施形態において、当接部７６は、トラニオン１５の枢軸１４の端面に設けられている。 Each trunnion 15 is tilted together with the trunnion 15 (the pivot shaft 14), and has the same shape common to all trunnions 15 for stopping the tilting of the trunnion 15 by contacting the stopper member 71A. A contact portion 76 (in this embodiment, a convex semicircular body having a straight flat surface 76a) is provided. In the present embodiment, the contact portion 76 is provided on the end surface of the pivot 14 of the trunnion 15.

また、本実施形態において、各トラニオン１５の当接部７６に対応付けられるストッパ部材７１Ａのそれぞれの対応部位１００には、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比が１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から減速側の最大許容傾転角度θ１まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７６（平坦面７６ａ）と当接する第１の当接面７１ａ’と、同期する各トラニオン１５が中立位置から増速側の最大許容傾転角度θ２まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７６（平坦面７６ａ）と当接する第２の当接面７１ｂ’とがそれぞれ設けられる。この場合、当接面７１ａ’，７１ｂ’同士の境界部（移行部）に当たる頂部７９は、枢軸１４の中心Ｏ’上に位置される。また、本実施形態において、ストッパ部材７１Ａは、対応部位１００の形状を含めて、ストッパ部材７１Ａの中心線Ｏ”に対して対称な形状を成している。 Further, in the present embodiment, each corresponding trunnion 15 is synchronized with the corresponding position 100 of the stopper member 71A associated with the abutting portion 76 of each trunnion 15 at the neutral position (the transmission ratio is 1: 1 / trunnion 15). The first contact surface 71a ′ that contacts the contact portion 76 (flat surface 76a) of the trunnion 15 corresponding to the tilting to the maximum allowable tilt angle θ1 on the deceleration side (when the tilt angle is 0 °). And the second contact surface that contacts the contact portion 76 (flat surface 76a) of the corresponding trunnion 15 when each synchronized trunnion 15 tilts from the neutral position to the maximum allowable tilt angle θ2 on the acceleration side. 71b 'are provided. In this case, the top portion 79 that corresponds to the boundary portion (transition portion) between the contact surfaces 71 a ′ and 71 b ′ is located on the center O ′ of the pivot 14. Further, in the present embodiment, the stopper member 71A includes a shape of the corresponding portion 100 and has a symmetrical shape with respect to the center line O ″ of the stopper member 71A.

このように、本実施形態では、従来のように各トラニオン１５の当接部（当接部材）７６の形態によってトラニオン１５の傾転角度を規制するのではなく、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａ側の形態によってトラニオン１５の傾転角度を規制するようになっているため、トラニオン１５の左右の最大許容傾転角度が等しくない場合（θ１≠θ２）であってもストッパ部材７１Ａおよびこれに当接する当接部７６を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できる。したがって、コストの低減を図ることができる。 Thus, in the present embodiment, the tilt angle of the trunnion 15 is not restricted by the form of the abutting portion (abutting member) 76 of each trunnion 15 as in the prior art, but 1 common to all trunnions 15 is used. Since the tilt angle of the trunnion 15 is regulated by the configuration of the two stopper members 71A, the stopper member 71A is provided even when the maximum allowable tilt angles of the left and right of the trunnion 15 are not equal (θ1 ≠ θ2). In addition, the tilt angle restricting structure can be realized only by preparing one kind of the abutting portion 76 that abuts on this. Therefore, cost can be reduced.

なお、上記構成において、各トラニオン１５の当接部７６は、枢軸１４の端面の中心線のうちストッパ部材７１Ａを横切る中心線Ｏに対して対称な形状を成していれば、図１に示すような凸状の半円体でなくてもよく、例えば図２の（ａ）および（ｂ）に示されるような形状であってもよい（したがって、平坦面７６ａの形状も、ストッパ部材７１Ａの当接面の形態に応じて変化されてもよく、枢軸１４の径方向に延びている必要はない）。基本的に当接部７６は、鏡像対称（平面上の線対称）となっていればよく、中立位置のトラニオン１５の枢軸１４の端面の中心線Ｏに、当接部７６の線対称となる線分を合わせて枢軸１４に当接部７６を設ければよい。
また、ストッパ部材７１Ａは、図１に示すような形態を成している必要はなく、連結板で構成してもよい。ここで、連結板（アッパープレート）とは、ケーシング５０にこのケーシング５０に対して位置を固定されて設けられているとともに、ヨーク２３Ａを揺動自在に支持する上側（一方の側）の支持ポスト６４を固定している部材を言う。なお、支持ポスト６４は、支持ポスト６８と別体ではなく、支持ポスト６４と支持ポスト６８とが支柱の両端部に一体的に設けられたものでも良い。 In the above configuration, the abutment portion 76 of each trunnion 15 is shown in FIG. 1 if it has a symmetrical shape with respect to the center line O across the stopper member 71A among the center lines of the end surface of the pivot shaft 14. For example, the shape shown in FIGS. 2A and 2B may be used (the shape of the flat surface 76a is also the shape of the stopper member 71A). It may be changed according to the form of the contact surface, and does not need to extend in the radial direction of the pivot 14). Basically, the abutting portion 76 only needs to be mirror-image symmetric (line symmetry on the plane), and the abutting portion 76 is symmetrical with respect to the center line O of the end surface of the pivot 14 of the trunnion 15 at the neutral position. The abutting portion 76 may be provided on the pivot 14 by aligning the line segments.
Moreover, the stopper member 71A does not need to have a form as shown in FIG. 1, and may be formed of a connecting plate. Here, the connecting plate (upper plate) is provided at a position fixed to the casing 50 with respect to the casing 50, and is an upper (one side) support post that supports the yoke 23A in a swingable manner. The member which fixes 64 is said. The support post 64 is not a separate body from the support post 68, and the support post 64 and the support post 68 may be integrally provided at both ends of the support column.

図３は、本発明の第２の実施形態を示している。
図示のように、本実施形態の傾転角度規制手段は、ストッパ部材７１Ａの当接面７１ａ’，７１ｂ’同士の境界部（移行部）の形態が第１の実施形態と異なる。すなわち、当接面７１ａ’，７１ｂ’同士の移行部８０は、枢軸１４の中心Ｏ’から所定の距離を隔てて位置される平坦部として形成される。このように、対応部位１００の形状は、規定の傾転角度θ１，θ２（当接面７１ａ’，７１ｂ’）が確保されてさえいれば、どのような形状であってもよい。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the tilt angle regulating means of the present embodiment is different from the first embodiment in the form of the boundary part (transition part) between the contact surfaces 71a ′ and 71b ′ of the stopper member 71A. That is, the transition portion 80 between the contact surfaces 71a ′ and 71b ′ is formed as a flat portion that is located at a predetermined distance from the center O ′ of the pivot shaft 14. Thus, the shape of the corresponding portion 100 may be any shape as long as the specified tilt angles θ1 and θ2 (contact surfaces 71a ′ and 71b ′) are ensured. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
図４（ａ）、（ｂ）は、図９および図１０に示されるタイプのトロイダル型無段変速機の断面図であり、球面ポスト６４と球面ポスト６８とが上下に一体に支柱状に接続され、この支柱部分の中央を入力軸１が貫通するようになっている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
4 (a) and 4 (b) are sectional views of the toroidal type continuously variable transmission of the type shown in FIGS. 9 and 10, in which a spherical post 64 and a spherical post 68 are integrally connected in a vertical column shape. The input shaft 1 passes through the center of the column portion.

第１の実施形態および第２の実施形態では、図４（ａ）において、トラニオン１５の上側の枢軸１４の上端面側に当接部７６が設けられ、例えば、上側のヨーク２３Ａより上に設けられた連結板としてのストッパ部材７１Ａに当接するようになっている。それに対して、第３の実施形態では、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す当接部材７７が図４に示すトラニオン１５の下側の枢軸１４の下端面側に設けられている。 In the first embodiment and the second embodiment, in FIG. 4A, the contact portion 76 is provided on the upper end surface side of the upper pivot 14 of the trunnion 15, for example, provided above the upper yoke 23 </ b> A. It comes into contact with a stopper member 71A as a connecting plate. On the other hand, in the third embodiment, the contact member 77 shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C is provided on the lower end surface side of the lower pivot 14 of the trunnion 15 shown in FIG. .

図５に示すように、第３の実施形態のトロイダル型無段変速機の当接部（当接部材７７）は、円板状で中央部に略円柱状の孔７７ａが形成されている。孔７７ａの内周面には、対向する二か所に平面部７７ｂ、７７ｂが形成され、かつ、互いに平行にされている。 As shown in FIG. 5, the contact portion (contact member 77) of the toroidal-type continuously variable transmission according to the third embodiment has a disk shape and is formed with a substantially cylindrical hole 77a at the center. On the inner peripheral surface of the hole 77a, flat portions 77b and 77b are formed at two opposing positions, and are parallel to each other.

なお、トラニオン１５の下側の枢軸１４の端面の中央部からは、下方に向かって駆動ロッド２９が延出している。駆動ロッド２９の枢軸１４との接合部分となる基端部には、当接部材７７の孔７７ａと略同形状の嵌合部（図示略）が形成され、この嵌合部が当接部材７７の孔７７ａに嵌合することにより、トラニオン１５の枢軸に対して回転不可に当接部材７７が取り付けられ、トラニオン１５と当接部材７７とが一体に回転可能に接合されている。すなわち、当接部材７７の孔７７ａの互いに対向する平面部７７ｂ，７７ｂが枢軸１４の端面の嵌合部に嵌合して回り止めとして機能する。 A drive rod 29 extends downward from the central portion of the end surface of the pivot 14 below the trunnion 15. A fitting portion (not shown) having substantially the same shape as the hole 77 a of the contact member 77 is formed at the base end portion of the drive rod 29 that is a joint portion with the pivot shaft 14. The contact member 77 is attached to the pivot 77 of the trunnion 15 so as not to rotate, and the trunnion 15 and the contact member 77 are integrally joined to be rotatable. That is, the opposed flat portions 77b and 77b of the hole 77a of the contact member 77 are fitted into the fitting portion of the end surface of the pivot shaft 14 and function as a detent.

当接部材７７は、その下面側に半円弧状の凹部（切欠部）７７ｃが形成されている。半円弧状の凹部７７ｃの円弧の中心は、円板状の当接部材７７の中心と一致している。また、凹部７７ｃの外周は当接部材７７の外周と一致しており、当接部材７７は、凹部７７ｃ側で厚さが薄くなった形状となっている。また、凹部７７ｃの内周側は、孔７７ａより外側となっている。当接部材７７の下面のこの凹部７７ｃ以外の部分が凹部７７ｃの底面より下側に突出した状態の凸部７７ｄとなる。凸部７７ｄは、孔７７ａの周囲に形成される当接部材７７の半径より小さい半径の円状部分と、この円状部分の半分と重なるとともに、当接部材７７の下面の半分となる半円部分とからなっている。 The contact member 77 has a semicircular arc-shaped recess (notch) 77 c formed on the lower surface side thereof. The center of the arc of the semicircular recess 77 c coincides with the center of the disc-shaped contact member 77. Moreover, the outer periphery of the recessed part 77c is in agreement with the outer periphery of the contact member 77, and the contact member 77 becomes the shape where thickness became thin at the recessed part 77c side. Moreover, the inner peripheral side of the recessed part 77c is outside the hole 77a. A portion of the lower surface of the contact member 77 other than the concave portion 77c becomes a convex portion 77d that protrudes downward from the bottom surface of the concave portion 77c. The convex portion 77d has a circular portion with a radius smaller than the radius of the contact member 77 formed around the hole 77a, and a semicircle that overlaps half of the circular portion and half of the lower surface of the contact member 77. It consists of parts.

凹部７７ｃと凸部７７ｄとの間が段差（段差面７７ｅ）となっており、この段差の形状は、円板状の当接部材７７の直径方向に沿った平面の中央部から円弧面７７ｆが半円状に突出した形状となっている。
この円弧面７７ｆの両端部にそれぞれ矩形状の平坦面７７ｇ，７７ｈが設けられ、これら二つの平坦面７７ｇ，７７ｈは、一つの平面上に配置されている。
これら平坦面７７ｇ，７７ｈがそれぞれ後述の第１の当接面７２ａまたは第２の当接面７２ｂと当接するようになっている。 A step (step surface 77e) is formed between the concave portion 77c and the convex portion 77d. The shape of the step is such that the circular arc surface 77f extends from the central portion of the flat surface along the diameter direction of the disk-shaped contact member 77. It has a semi-circular shape.
Rectangular arc-shaped flat surfaces 77g and 77h are provided at both ends of the arc surface 77f, respectively, and these two flat surfaces 77g and 77h are arranged on one plane.
These flat surfaces 77g and 77h are in contact with a first contact surface 72a or a second contact surface 72b described later.

図４（ｂ）に示すように、このトロイダル型無段変速機においては、当接部材７７（ワッシャ２９ａ）を貫通して駆動ロッド２９が下方に延出した状態となっている。駆動ロッド２９には、駆動ピストン３３が設けられている。 As shown in FIG. 4B, in this toroidal-type continuously variable transmission, the drive rod 29 extends downward through the contact member 77 (washer 29a). The drive rod 29 is provided with a drive piston 33.

駆動ピストン３３には、駆動シリンダ３１のシリンダボディにより形成される油圧室内で上下に駆動される略円盤状のピストン本体３３ａと、ピストン本体３３ａの中央部を貫通して設けられる円筒状のピストン接続筒部３３ｂとを備えている。ピストン接続筒部３３ｂを駆動ロッド２９が貫通している。 Connected to the drive piston 33 is a substantially disc-shaped piston body 33a that is driven up and down in a hydraulic chamber formed by the cylinder body of the drive cylinder 31, and a cylindrical piston connection provided through the center of the piston body 33a. And a cylindrical portion 33b. The drive rod 29 passes through the piston connecting cylinder portion 33b.

駆動ロッド２９のピスト接続筒部３３ｂの上端側にワッシャ２９ａが設けられている。このワッシャ２９ａと、駆動ロッド２９先端部のキャップ２９ｂとの間に、ピストン接続筒部３３ｂが枢軸１４の軸方向位置を規制された状態に配置されている。
第３実施形態では、このワッシャ２９ａに代えて当接部材７７が配置されており、当接部材７７がワッシャ２９ａとして機能している。 A washer 29 a is provided on the upper end side of the piston connection cylinder portion 33 b of the drive rod 29. Between the washer 29a and the cap 29b at the tip of the drive rod 29, the piston connecting cylinder 33b is disposed in a state where the axial position of the pivot 14 is restricted.
In the third embodiment, a contact member 77 is disposed in place of the washer 29a, and the contact member 77 functions as the washer 29a.

この当接部材７７の二つの平坦面７７ｇ，７７ｈと当接する第１の当接面７２ａおよび第２の当接面７２ｂを有するストッパ部（対応部位）７２は、油圧駆動装置３２の油圧室である駆動シリンダ３１のシリンダボディの上側を構成する上側シリンダボディ６１に設けられている。 A stopper portion (corresponding portion) 72 having a first contact surface 72 a and a second contact surface 72 b that contacts the two flat surfaces 77 g and 77 h of the contact member 77 is a hydraulic chamber of the hydraulic drive device 32. The upper cylinder body 61 that constitutes the upper side of the cylinder body of a certain drive cylinder 31 is provided.

図４に示すように、上側シリンダボディ６１には、駆動ピストン３３の駆動ロッド２９が貫通しているピストン接続筒部３３ｂが挿通する孔が設けられ、この孔の周囲（符号ｖで示される部分）の上面が、前記トラニオン１５の下側の枢軸１４の端面に設けられた上述の当接部材７７の下面に対向している。この当接部材７７の下面に対向する部分にストッパ部７２が設けられることになる。ストッパ部７２は、円環状であり、同軸上に配置される外周面と内周面とを備える。なお、上側シリンダボディ６１全体をストッパ部材と見なすことができ、各ストッパ部７２は、ストッパ部材の第１の当接面７２ａおよび第２の当接面７２ｂを備える対応部位である。 As shown in FIG. 4, the upper cylinder body 61 is provided with a hole through which the piston connecting cylinder portion 33 b through which the drive rod 29 of the drive piston 33 passes, and the periphery of this hole (the portion indicated by the symbol v) ) Is opposed to the lower surface of the contact member 77 provided on the end surface of the lower pivot 14 of the trunnion 15. The stopper portion 72 is provided at a portion facing the lower surface of the contact member 77. The stopper portion 72 has an annular shape and includes an outer peripheral surface and an inner peripheral surface that are arranged coaxially. The entire upper cylinder body 61 can be regarded as a stopper member, and each stopper portion 72 is a corresponding portion including the first contact surface 72a and the second contact surface 72b of the stopper member.

このストッパ部７２は、円板状の部材の中央部の円孔７２ｆを形成した形状となっている。このストッパ部７２には、その上面に、例えば円の１／４より少し大きい程度の部分に凸部７２ｃが設けられている。この凸部７２ｃは、ストッパ部７２が円環状であるため、円環状の形状を半径方向に沿った２つの線分で切断した円弧状の形状となっている。凸部７２ｃと、それ以外の部分との段差に、平坦な段差面７２ｄ、７２ｅが二つ設けられている。これら二つの段差面７２ｄ、７２ｅの一方が第１の当接面７２ａになり、他方が第２の当接面７２ｂになる。 The stopper portion 72 has a shape in which a circular hole 72f is formed at the center of a disk-shaped member. The stopper portion 72 is provided with a convex portion 72c on the upper surface thereof, for example, at a portion slightly larger than ¼ of a circle. Since the stopper portion 72 has an annular shape, the convex portion 72c has an arc shape obtained by cutting the annular shape along two line segments along the radial direction. Two flat step surfaces 72d and 72e are provided at the step between the convex portion 72c and the other portions. One of the two step surfaces 72d and 72e is the first contact surface 72a, and the other is the second contact surface 72b.

ここで、当接部材７７とストッパ部７２とは、略同軸上に配置され、互いの段差面の軸方向位置が略同じ配置とされる。すなわち、互いに同軸上で相対的に回転した場合に、ストッパ部７２の第１の当接面７２ａに当接部材７７の一方の平坦面７７ｇが当接可能とされ、かつ、ストッパ部７２の第２の当接面７２ｂに当接部材７７の他方の当接面７７ｈが当接可能とされている。 Here, the contact member 77 and the stopper portion 72 are disposed substantially coaxially, and the axial positions of the step surfaces are substantially the same. That is, one flat surface 77g of the abutting member 77 can be brought into contact with the first abutting surface 72a of the stopper portion 72 when they rotate relatively coaxially with each other, and the first The other contact surface 77h of the contact member 77 can contact the second contact surface 72b.

図５における線分ｍは、二つの平坦面７７ｇ，７７ｈを通る線分であり、図６に示すストッパ部７２と図５に示す当接部材７７とがトロイダル型無段変速機において、それぞれの位置に配置された場合の線分ｍを図６に示す。この線分ｍの左右に平坦面７７ｇと平坦面７７ｈが配置されることになる。 A line segment m in FIG. 5 is a line segment passing through the two flat surfaces 77g and 77h, and the stopper 72 shown in FIG. 6 and the contact member 77 shown in FIG. FIG. 6 shows the line segment m in the case of being arranged at the position. A flat surface 77g and a flat surface 77h are arranged on the left and right of the line segment m.

したがって、上側シリンダボディ６１のストッパ部７２（上側シリンダボディ６１の上述の孔の周囲部分）には、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から減速側の最大許容傾転角度θ１まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７７（平坦面７７ｇ）と当接する第１の当接面７２ａと、同期する各トラニオン１５が中立位置から増速側の最大許容傾転角度θ２まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７７（平坦面７７ｈ）と当接する第２の当接面７２ｂがそれぞれ設けられていることになる。 Accordingly, each trunnion 15 to be synchronized is positioned at the neutral position (gear ratio 1: 1 / the tilt angle of the trunnion 15 is 0 °) at the stopper portion 72 of the upper cylinder body 61 (the peripheral portion of the above-described hole of the upper cylinder body 61). The first abutment surface 72a that abuts against the abutment portion 77 (flat surface 77g) of the trunnion 15 corresponding to the tilting to the maximum allowable tilt angle θ1 on the deceleration side, and each trunnion 15 that is synchronized. Are provided with second abutment surfaces 72b that abut against the abutment portions 77 (flat surfaces 77h) of the trunnions 15 corresponding to the tilting from the neutral position to the maximum allowable tilt angle θ2 on the acceleration side. It will be.

ここで、図６では、θ１＝θ２の状態を示したが、円環状のストッパ部７２をその中心を軸として角度位置を変更することにより、θ１≠θ２とすることができる。この際に、各ストッパ部７２の形状は同じで、配置角度だけ異なる状態になる。すなわち、図６において、線分ｍに対してストッパ部７２の配置角度をθ１を大きくするとともにθ２を小さくする方向に変更したり、θ１を小さくするとともにθ２を大きくする方向に変更したりすることで、θ１≠θ２とすることができる。 Here, FIG. 6 shows the state of θ1 = θ2, but it is possible to satisfy θ1 ≠ θ2 by changing the angular position around the center of the annular stopper 72. At this time, the shapes of the stopper portions 72 are the same, and the arrangement angles are different. That is, in FIG. 6, the arrangement angle of the stopper portion 72 with respect to the line segment m is changed in a direction in which θ1 is increased and θ2 is decreased, or in a direction in which θ1 is decreased and θ2 is increased. Thus, θ1 ≠ θ2.

この場合に、互いに対向する一対のトラニオンに対応するストッパ部７２の各当接面７２ａ、７２ｂの配置は、それらストッパ部７２間の中央を通る入力軸１と平行な線に対して線対称の配置となる。なお、上側シリンダボディ６１が上述の線に対して対称の形状であれば、上側シリンダボディ６１の入力軸に沿った中心線に対して対称になるように当接面７２ａ、７２ｂが配置されていることになる。 In this case, the arrangement of the contact surfaces 72a and 72b of the stopper portion 72 corresponding to the pair of trunnions facing each other is symmetrical with respect to a line parallel to the input shaft 1 passing through the center between the stopper portions 72. Arrangement. If the upper cylinder body 61 is symmetrical with respect to the above-described line, the contact surfaces 72a and 72b are arranged so as to be symmetric with respect to the center line along the input axis of the upper cylinder body 61. Will be.

第３の実施形態においても、ストッパ部７２を上側シリンダボディ６１の製造時に上側シリンダボディ６１に一体に形成することにより、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。 Also in the third embodiment, by forming the stopper portion 72 integrally with the upper cylinder body 61 when the upper cylinder body 61 is manufactured, the same operational effects as those of the first embodiment can be achieved.

なお、当接部としての当接部材７７をワッシャ２９ａとして、枢軸１４と別部材としたが、ワッシャ２９ａを必要としない構造の場合に、枢軸１４の端面に当接部材７７と同形状の平坦面７７ｇ，７７ｈを直接形成するようにしてもよいし、ワッシャ２９ａではない部材として当接部材７７を枢軸１４と別体に設けてもよい。 The contact member 77 as the contact portion is a washer 29a and is a separate member from the pivot shaft 14. However, in the case of a structure that does not require the washer 29a, the end surface of the pivot shaft 14 has the same shape as the contact member 77. The surfaces 77g and 77h may be formed directly, or the contact member 77 may be provided separately from the pivot 14 as a member other than the washer 29a.

また、上側シリンダボディ６１にストッパ部７２が一体に設けられるが、上側シリンダボディが例えばアルミ合金等の比較的柔らかい部材からなり、強度や摩耗等を考慮した場合に、上側シリンダボディ６１のストッパ部(対応部位)７２に補強用のカバーを取り付ける構造としてもよい。この場合に、一つのカバーにより、４つのストッパ部を全て覆うように構成してもよい。このようにすれば、カバーが別に必要となるが、カバーは一つの部材になる。 Further, the upper cylinder body 61 is integrally provided with the stopper portion 72. The upper cylinder body is made of a relatively soft member such as an aluminum alloy. A structure may be adopted in which a reinforcing cover is attached to the (corresponding part) 72. In this case, you may comprise so that all four stopper parts may be covered with one cover. If it does in this way, a cover will be needed separately, but a cover becomes one member.

また、各ストッパ部７２毎に、カバーで覆う構成としてもよい。第３の実施の形態において、各ストッパ部７２は、同じ形状のものを配置角度を変えて設けた状態となっているので、各ストッパ部７２のカバーとして同じ形状のカバーを用いることが可能である。したがって、例えば４つのカバーを用いるものとしても、同じ形状の一種類のカバーを用いることができる。 Further, each stopper portion 72 may be covered with a cover. In the third embodiment, since each stopper portion 72 is provided with the same shape with a different arrangement angle, a cover having the same shape can be used as a cover for each stopper portion 72. is there. Therefore, for example, even if four covers are used, one type of cover having the same shape can be used.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用できる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
６１上側シリンダボディ（ストッパ部材）
７１Ａストッパ部材
７１ａ’ 第１の当接面
７１ｂ’ 第２の当接面
７２ストッパ部材（対応部位）
７２ａ第１の当接面
７２ｂ第２の当接面
７６当接部
７７当接部材（当接部）
１００対応部位 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 14 Pivot 15 Trunnion 61 Upper cylinder body (stopper member)
71A Stopper member 71a '1st contact surface 71b' 2nd contact surface 72 Stopper member (corresponding part)
72a 1st contact surface 72b 2nd contact surface 76 Contact part 77 Contact member (contact part)
100 corresponding parts

Claims

An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of trunnions that tilt about a pivot that is twisted with respect to the center axis of the output disk and that rotatably support the power roller, and mechanically restrict the tilt angles of these trunnions A toroidal continuously variable transmission comprising a tilt angle regulating means for
The tilt angle regulating means includes one stopper member common to all trunnions for regulating the tilt of the trunnions without tilting together with the trunnions,
Each trunnion is provided with an abutting portion having the same shape common to all trunnions for tilting together with the trunnion and stopping the tilting of the trunnion by abutting the stopper member. ,
Corresponding portions of the stopper members associated with the contact portions of the trunnions correspond to the corresponding contact portions of the trunnions when the synchronized trunnions are tilted to the maximum allowable tilt angle on the deceleration side. A first contact surface that comes into contact with each other and a second contact surface that comes into contact with the contact portion of the corresponding trunnion when each synchronized trunnion tilts to the maximum allowable tilt angle on the speed increasing side are provided. ,
The abutment portion of each trunnion is provided on the upper end surface of the pivot of the trunnion,
A yoke is provided for supporting each pivot of each trunnion so as to be swingable and axially displaceable, and the stopper member is provided at a fixed position above the yoke. A toroidal-type continuously variable transmission, characterized in that it is a connecting plate that fixes a support post that is swingably supported .

2. The toroidal type according to claim 1, wherein the abutment portion of each trunnion has a symmetric shape with respect to a center line crossing the stopper member among center lines of end surfaces of the pivot shafts. Continuously variable transmission.