JP6111511B2

JP6111511B2 - ボールねじ

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Publication number: JP6111511B2
Application number: JP2011152620A
Authority: JP
Inventors: 中島　正人; 正人中島; 原田　徹; 徹原田; 橋本　浩司; 橋本　　浩司
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2031-07-11
Also published as: JP2012132555A

Description

本発明は、ボールねじ軸とボールねじナットの間にボールを介装してなるボールねじに関し、特にボールねじナットの内周面に循環溝をなす凹部が形成されたボールねじに好適なものである。

ボールねじは、ボールねじ軸に雄ボールねじ溝を形成すると共に、ボールねじナットに雌ボールねじ溝を形成し、それら雌雄ボールねじ溝間にボールを介装し、ボールが転動することにより滑らかな回転−直動運動を可能とするものである。このようなボールねじの使用に際し、例えば下記特許文献１では、ボールねじナットの外周面に別体の樹脂製歯車を嵌合して取付けることが記載されている。

特開２００４−２５１３６７号公報

しかしながら、ボールねじナットの外周面に歯車などのナット被嵌部材を嵌合して取付ける場合には、両者の嵌合精度の管理が重要であり、加工や組立に手間がかかるという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ボールねじナットの外周面にナット被嵌部材を容易に被嵌して固定することができるボールねじを提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明者は鋭意検討の結果、以下の知見を得て、本発明を開発した。即ち、ボールねじナットの外周面に歯車などのナット被嵌部材をインサート成形によって被嵌形成することができれば、加工や組立の手間を軽減することができる。インサート成形は、金型内に鋳込まれるもの、この場合はボールねじナットを装入しておき、その金型内に樹脂を射出するなどしてボールねじナットと一体的にナット被嵌部材を形成するものである。

しかしながら、一般的なボールねじでは、例えば雌ボールねじ溝に沿って転動するボールをボールねじナットの転動終点部から転動始点部に戻す、所謂ボール戻し経路が必要であり、そのボール戻し経路は、雌ボールねじ溝が形成されているボールねじナットの内周面までボールねじナットの外周面から差し込まれた個別のボール循環部材によって構成される。即ち、ボールねじナットにはボールを循環するための貫通孔が形成されており、貫通孔が形成されたボールねじナットの外周面に樹脂を射出するなどすると射出成形圧が貫通孔から抜けてしまってインサート成形できない。

これに対し、本出願人が先に提案した特開２００８−２８１０６３号公報に記載されるボールねじでは、ボールねじナットの内周面に、ボール戻し経路をなす循環溝が塑性加工で直接形成されている。循環溝は、ボールねじナットの内周面に形成されたＳ字状の凹部からなるため、ボールねじナットの内周面と外周面は貫通していない。従って、このような内周面と外周面が非貫通なボールねじナットであれば、その外周面にナット被嵌部材をインサート成形によって形成することができる。

而して、本発明のボールねじは、転動体であるボールと、前記ボールが収納される転動溝として外周面に雄ボールねじ溝が形成されたボールねじ軸と、前記ボールが収納される転動溝として内周面に雌ボールねじ溝が形成され且つ前記ボールねじ軸に被嵌され且つ内周面と外周面とが非貫通なボールねじナットと、インサート成形によって前記ボールねじナットの外周面に形成されたナット被嵌部材とを備えたことを特徴とするものである。

ここにいうナット被嵌部材とは、ボールねじナットの外周面に嵌め被せられた部材を意味する。
また、前記ボールねじナットの内周面にボール戻し経路をなす循環溝が形成されたことを特徴とするものである。
また、前記ナット被嵌部材は、前記循環溝形成に伴って生じたボールねじナットの外周面の凸部を覆うようにインサート成形によってボールねじナットの外周面に形成されたものであることを特徴とするものである。

また、前記ナット被嵌部材が、円筒形状の内周面を有するスリーブ及び歯車の何れか一方又は双方であることを特徴とするものである。
また、前記凸部は前記循環溝と同等の傾きを有し、ねじれ角を有するナット被嵌部材をボールねじナットの外周面にインサート成形によって形成する場合、前記ナット被嵌部材のねじれ角の方向を前記凸部の傾きの方向に一致させることを特徴とするものである。

而して、本発明のボールねじによれば、ボールねじ軸に被嵌され且つ内周面と外周面とが非貫通なボールねじナットの外周面にナット被嵌部材をインサート成形によって被嵌することとしたため、射出成形圧が抜けることもなく、ナット被嵌部材はボールねじナットの外周面に一体的に被嵌形成され、ナット被嵌部材は容易に固定される。
また、ボールねじナットの内周面にボール戻し経路をなす循環溝が形成されたものとすることにより、ボールねじナットの内周面と外周面とを非貫通状態とし易い。

また、循環溝形成に伴って生じたボールねじナットの外周面の凸部を覆うようにナット被嵌部材をインサート成形によってボールねじナットの外周面に形成することにより、ナット被嵌部材と凸部が係止して、より一層、ナット被嵌部材をボールねじナットに固定し易い。
また、ナット被嵌部材を、円筒形状の内周面を有するスリーブ及び歯車の何れか又は双方とすることにより、発明を実施化し易い。

また、凸部は循環溝と同等の傾きを有し、ねじれ角を有するナット被嵌部材をボールねじナットの外周面にインサート成形によって形成する場合、ナット被嵌部材のねじれ角の方向を凸部の傾きの方向に一致させることにより、はすば歯車などのねじれ角を有するナット被嵌部材の歯面からの反力を凸部の大きい面積で受けることができる。

本発明のボールねじの第１実施形態を示す縦断面図である。本発明のボールねじの第２実施形態を示す縦断面図である。図２のボールねじに用いられたボールねじナットの説明図である。本発明のボールねじの第３実施形態を示す縦断面図である。本発明のボールねじの第４実施形態を示す縦断面図である。本発明のボールねじの第５実施形態を示す縦断面図である。本発明のボールねじの第６実施形態を示すボールねじナットの斜視図である。図７のボールねじナットの詳細説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は縦断面図である。図７のボールねじナットの雌ボールねじ溝が切削加工される前の状態を示す斜視図である。本発明のボールねじの第７実施形態を示すボールねじナットの斜視図である。図１０のボールねじナットの詳細説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図である。本発明のボールねじの第８実施形態を示すボールねじナットの斜視図である。図１２のボールねじナットの詳細説明図であり、（ａ）ははすば歯車の側面図、（ｂ）はボールねじナットの側面図である。本発明のボールねじの第９実施形態を示すボールねじナットの説明図である。

次に、本発明のボールねじの実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明のボールねじの第１実施形態を示す縦断面図である。図中の符号１は、ボールねじ軸である。このボールねじ軸１には、ボールねじナット２が被嵌されている。ボールねじ軸１の外周面３には雄ボールねじ溝４が形成されている。また、ボールねじナット２の内周面５には雌ボールねじ溝６が形成されている。そして、雄ボールねじ溝４と雌ボールねじ溝６との間に複数のボール７が介装されている。従って、例えばボールねじ軸１又はボールねじナット２が回転すると雄ボールねじ溝４及び雌ボールねじ溝６内でボール７が転動し、それに伴ってボールねじナット２又はボールねじ軸１が直動する。これにより、滑らかな回転−直動運動が達成される。

また、本実施形態では、例えば本出願人が先に提案した特開２００８−２８１０６３号公報に記載されるように、ボールねじナット２の内周面５に、ボール戻し経路をなす循環溝８が塑性加工で直接形成されている。循環溝８は、ボールねじナット２の内周面５に形成されたＳ字状の凹部からなる。従って、本実施形態では、ボールねじナット２の内周面５と外周面９とを非貫通状態とすることができる。

そして、本実施形態では、このボールねじナット２の外周面９に、ナット被嵌部材として、スリーブ状の歯車基部１２が一体化された歯車１１をインサート成形によって被嵌形成した。インサート成形は、前述したように、鋳込まれる対象物、この場合はボールねじナット２を金型内に装入し、その金型内に樹脂を射出するなどして、ボールねじナット２と一体的にナット被嵌部材である歯車１１及び歯車基部１２を被嵌形成した。

本実施形態のボールねじのボールねじナット２は、前述のように内周面５と外周面９とが非貫通状態であるため、ボールねじナット２の外周面９に歯車１１及び歯車基部１２をインサート成形しても射出成形圧が抜けてしまうことがなく、それらをボールねじナット２の外周面９に強固に一体的に被嵌形成することができる。
このように、本実施形態のボールねじでは、ボールねじ軸１に被嵌され且つ内周面５と外周面とが非貫通なボールねじナット２の外周面９にナット被嵌部材である歯車１１をインサート成形によって被嵌形成することにより、射出成形圧が抜けることもなく、ナット被嵌部材である歯車１１及び歯車基部１２はボールねじナット２の外周面に一体的に被嵌形成され、当該歯車１１及び歯車基部１２は容易に固定される。

また、ボールねじナット２の内周面５にボール戻し経路をなす循環溝８を形成することにより、ボールねじナット２の内周面５と外周面９とを非貫通状態とし易い。
図２は、本発明のボールねじの第２実施形態を示す縦断面図である。なお、縦断面の下半分は、上半分と対称形であるから図示を省略している。このボールねじナット２は、内周面５に雌ボールねじ溝が形成されていない状態を示しているが、ボールねじナット２自体の構成は、前記第１実施形態の図１と同様であるから、同等の構成には同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、ボールねじナット２の外周面９にスリーブ状の歯車基部１２及び歯車１１をインサート成形によって一体的に被嵌形成するのであるが、本実施形態のボールねじナット２の外周面には凸部１０が予め形成されている。この凸部１０は、図３に示すように、ボールねじナット２の内周面５に循環溝８を塑性加工した際に生じたものである。

本実施形態の循環溝８は、例えばボールねじナット２の素材（ブランク）の内周面５内に循環溝８を押圧成形するための型を装入する。その後、例えばカム面を有する棒材を型の内部に押し込むと、型にスライド自在に取付けられたスライド凸子がボールねじナット２の内周面５を押圧し、その押圧力でボールねじナット２の内周面５を窪ませて循環溝８が塑性変形によって形成される。循環溝８の押圧成形に伴ってボールねじナット２の素材が外側に膨らみ、外周面９に凸部１０となって膨出する。

このように循環溝８の形成に伴って生じたボールねじナット２の外周面９の凸部１０を覆うようにナット被嵌部材である歯車基部１２及び歯車１１をインサート成形によってボールねじナット２の外周面９に形成することにより、歯車基部１２及び歯車１１と凸部１０が係止してそれらの軸線方向及び回転方向への移動を規制し、より一層、歯車基部１２及び歯車１１をボールねじナット２に固定し易い。

また、ボールねじナット２の軸線方向両端面の外側部分を覆うように歯車基部１２をインサート成形によって被嵌形成することで、歯車基部１２及び歯車１１の軸線方向への移動を規制し、歯車基部１２及び歯車１１をボールねじナット２の外周面に強固に固定することができる。
また、歯車基部１２の外周面を同一径の円形とすることができれば、その外周面に軸受や歯車などを容易に被嵌することができる。この場合、歯車基部１２を比較的硬い樹脂で形成することで、軸受や歯車の嵌合が適切なものとなる。また、歯車基部１２の外周面は円形に限られるものではなく、多角形などであってもよい。また、キー溝やエンコーダ、フランジ、楕円などの異形部とすることも可能である。更に、軸方向の一部にのみ歯車基部１２を形成し、ボールねじナット２の歯車基部１２を形成しない部分に軸受や歯車などを被嵌してもよい。

図４は、本発明のボールねじの第３実施形態を示す縦断面図である。なお、縦断面の下半分は、上半分と対称形であるから図示を省略している。このボールねじナット２は、内周面５に雌ボールねじ溝が形成されていない状態を示しているが、ボールねじナット２自体の構成は、前記第１実施形態の図１と同様であるから、同等の構成には同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、ボールねじナット２の外周面９に歯車基部１２及び歯車１１をインサート成形によって一体的に被嵌形成するのであるが、本実施形態のボールねじナット２の外周面には前記第２実施形態と同様に凸部１０が予め形成されている。凸部１０の形成理由は前記第２実施形態と同様である。
本実施形態では、歯車１１のベースとなる歯車基部１２を、ボールねじナット２の図示左方端面から凸部１０を覆う部分までに設定した。このように歯車基部１２がボールねじナット２の何れか一方の端面を覆い且つ何れかの凸部１０を覆うようにすれば、前記第２実施形態と同様に、歯車基部１２及び歯車１１の軸線方向及び回転方向への移動を規制し、より一層、歯車基部１２及び歯車１１をボールねじナット２に固定し易い。

図５は、本発明のボールねじの第４実施形態を示す縦断面図である。なお、縦断面の下半分は、上半分と対称形であるから図示を省略している。このボールねじナット２は、内周面５に雌ボールねじ溝が形成されていない状態を示しているが、ボールねじナット２自体の構成は、前記第１実施形態の図１と同様であるから、同等の構成には同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、本実施形態のボールねじナット２の外周面には前記第２実施形態と同様に凸部１０が予め形成されている。凸部１０の形成理由は前記第２実施形態と同様である。

本実施形態では、ボールねじナット２の外周面９にナット被嵌部材としてスリーブ１３をインサート成形によって一体的に被嵌形成した。スリーブ１３の軸線方向長さはボールねじナット２の軸線方向長さに一致させた。このようにボールねじナット２の外周面９にスリーブ１３を一体的に被嵌形成することにより、例えば凸部１０を研削や切削によって除去することなく、ボールねじナット２の外周面（正確にはスリーブ１３の外周面）を同一径の円形とすることができる。ボールねじナット２（スリーブ１３）の外周面を同一径の円形とすることができれば、その外周面に軸受や歯車などを容易に被嵌することができる。この場合、スリーブ１３を比較的硬い樹脂で形成することで、軸受や歯車の嵌合が適切なものとなる。また、スリーブ１３の外周面は円形に限られるものではなく、多角形などであってもよい。また、キー溝やエンコーダ、フランジ、楕円などの異形部とすることも可能である。更に、軸方向の一部にのみスリーブ１３を形成し、ボールねじナット２のスリーブを形成しない部分に軸受や歯車などを被嵌してもよい。

図６は、本発明のボールねじの第５実施形態を示す縦断面図である。なお、縦断面の下半分は、上半分と対称形であるから図示を省略している。このボールねじナット２は、内周面５に雌ボールねじ溝が形成されていない状態を示しているが、ボールねじナット２自体の構成は、前記第１実施形態の図１と同様であるから、同等の構成には同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、本実施形態のボールねじナット２の外周面には前記第２実施形態と同様に凸部１０が予め形成されている。凸部１０の形成理由は前記第２実施形態と同様である。

本実施形態では、ボールねじナット２の外周面９にナット被嵌部材としてスリーブ１３及び歯車１１をインサート成形によって一体的に被嵌形成した。スリーブ１３の軸線方向長さはボールねじナット２の図示左方端部を覆い且つ図示右方端部に到達しない長さとした。また、スリーブ１３の径方向の厚さは凸部１０を覆う程度の厚さとした。このようにボールねじナット２の外周面９にスリーブ１３を一体的に被嵌形成することにより、前記第４実施形態と同様に、例えば凸部１０を研削や切削によって除去することなく、ボールねじナット２の外周面（正確にはスリーブ１３の外周面）を同一径の円形とすることができる。ボールねじナット２（スリーブ１３）の外周面を同一径の円形とすることができれば、その外周面に軸受や歯車などを容易に被嵌することができる。この場合、スリーブ１３を比較的硬い樹脂で形成することで、軸受や歯車の嵌合が適切なものとなる。また、スリーブ１３の外周面は円形に限られるものではなく、多角形などであってもよい。また、キー溝やエンコーダ、フランジ、楕円などの異形部とすることも可能である。更に、軸方向の一部にのみスリーブ１３を形成し、ボールねじナット２のスリーブを形成しない部分に軸受や歯車などを被嵌してもよい。

前述した各実施形態のボールねじナット２の材質は、炭素鋼、軸受鋼、ステンレス鋼などが適用できる。また、インサート成形によってボールねじナット２の外周面に被嵌形成される歯車１１やスリーブ１３などのナット被嵌部材は、射出成形に適した熱可塑性樹脂が好ましく、熱可塑性樹脂に充填材や繊維強化材を混合したものでもよい。好適な樹脂材料としては、ポリアミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、フッ素樹脂などが使用できる。また、好適な繊維強化材としては、ガラスファイバーや炭素繊維が挙げられる。そして、好ましくはポリアミド、ポリフェニレンサルファイド樹脂に５〜５０重量％の含有率となるようにガラス繊維又は炭素繊維を混合したものを使用することができる。特に、歯車の歯を形成したり、嵌め合い面としたりする場合には、ガラス繊維や炭素繊維の含有率を２０〜５０重量％、より好ましくは３０〜５０重量％とする。ガラス繊維や炭素繊維の含有率が２０重量％未満では、歯車の歯としての強度が不足する可能性があり、含有率が５０重量％を超えると射出成形が困難となる。

なお、本発明の実施形態においては、前述のようにボールねじナット２の内周面５と外周面９とが非貫通状態であるため、比較的高い射出成形圧での加工が可能である。そのため、ガラス繊維や炭素繊維などの強化充填材の含有率を高め、より強固な歯車などの樹脂成形物とすることができる。例えば、歯車を形成する場合、強化充填材を４０〜５０重量％とすることが最も好ましい。また、射出成形圧を高められることにより、ボールねじナット２の外周面９に、複数の凸部１０が存在しても、樹脂の良好な流動を確保することができ、隙間なく樹脂を充填することができる。

また、前記第２〜第５実施形態では、循環溝８の形成時に生じたボールねじナット２の外周面９の凸部を歯車１１やスリーブ１３などのナット被嵌部材の係止部として利用したが、予めボールねじナット２の外周面９に、例えばローレット加工による溝やキー溝を形成し、それをナット被嵌部材の回り止めとしてもよい。
また、ボールねじナット２の外周面にインサート成形によって被嵌形成するナット被嵌部材は、前記各実施形態の他にも、例えば射出成形で形成できるものであれば如何様なものであってもよい。また、インサート成形によって形成したナット被嵌部材を後加工して所望の形状にすることも可能である。

図７は、本発明のボールねじの第６実施形態を示すボールねじナット２の斜視図、図８は、図７のボールねじナット２の詳細説明図であり、図８ａは平面図、図８ｂは正面図、図８ｃは縦断面図である。この実施形態では、例えば図９に示すように内周面の循環溝８の塑性加工によって外周面に凸部１０が形成されたボールねじナット２に対し、雌ボールねじ溝６を切削加工によって成形したものであり、インサート成形によってナット被嵌部材が形成される前の状態を示している。このように雌ボールねじ溝６を形成した後、例えば前記各実施形態にあるように、ボールねじナット２の外周面にナット被嵌部材をインサート成形で形成すれば、雌ボールねじ溝６の成形性が損なわれることがない。

なお、後段にも説明するように、循環溝８を塑性加工するときの余肉の逃げで凸部１０が形成されるので、循環溝８と凸部１０は同じ形状となる。循環溝８（の溝底）は、ボール７を循環させるためにボールねじ軸線方向に対して傾きを有する。凸部１０と循環溝８は略同形状であるから、凸部１０（の稜線部）もボールねじ軸線方向に対して同じ傾きθを有する。

図１０は、本発明のボールねじの第７実施形態を示すボールねじナット２の斜視図、図１１は、図１０のボールねじナット２の詳細説明図であり、図１１ａは正面図、図１１ｂは縦断面図である。本実施形態は、前記図７、図８の第６実施形態のボールねじナット２の外周面に被嵌部材として樹脂製の平歯車１４をインサート成形によって形成したものである。また、このボールねじナット２の平歯車１４の軸線方向側方には転がり軸受１５が被嵌されている。本実施形態でも、平歯車１４の内周面に凸部１０が係止するため、平歯車１４の回り止め効果及び軸方向への移動規制効果が得られる。また、本実施形態では、ボールねじナット２の外周面に転がり軸受１５が被嵌されているため、ボールねじナット２の回転を安定に支持することができる。なお、転がり軸受１５を被嵌する前にボールねじナット２の外周面を研削加工して嵌め合い精度を向上するとよい。

図１２は、本発明のボールねじの第８実施形態を示すボールねじナット２の斜視図、図１３は、図１２のボールねじナット２の詳細説明図であり、図１３ａははすば歯車１６の側面図、図１３ｂはボールねじナット２の側面図である。本実施形態は、前記図７、図８の第６実施形態のボールねじナット２の外周面に被嵌部材として樹脂製のはすば歯車１６をインサート成形によって形成したものである。また、このボールねじナット２のはすば歯車１６の軸線方向側方には転がり軸受１５が被嵌されている。本実施形態でも、はすば歯車１６の内周面に凸部１０が係止するため、はすば歯車１６の回り止め効果が得られる。また、本実施形態では、ボールねじナット２の外周面に転がり軸受１５が被嵌されているため、ボールねじナット２の回転を安定に支持することができる。また、本実施形態では、前述した凸部１０の傾きθの方向とはすば歯車１６のねじれ角φの方向を同じ方向とした。このようにすることで、凸部１０の傾きθの方向がはすば歯車１６の反力の方向と一致するので、その反力を凸部１０の面積の大きい方向から受けることができる。

図１４は、本発明のボールねじの第９実施形態を示すボールねじナット２の説明図であり、図１４ａは側面図、図１４ｂは縦断面図、図１４ｃ、図１４ｄは正面図である。前述したように、循環溝８の塑性加工時の余肉がボールねじナット２の外周面に逃げ、当該ボールねじナット２の循環溝８に対応する位置に凹か凸かの違いはあっても同形状の凸部１０が形成される。そのため、例えば図１４ａに示す凸部１０のボールねじ軸線方向へのピッチｐ０を測定することで図１４ｂに示す循環溝８のボールねじ軸線方向へのピッチｐ１を評価することができる。また、図１４ｃに示すように凸部１０の高さｈ０から同位置の循環溝８の深さｈ１を評価することができる。また、図１４ｄに示すように、凸部１０同士の位相ζ０から循環溝８同士の位相ζ１を評価することができる。

このように前記実施形態のボールねじでは、ボールねじナット２の内周面の循環溝８を塑性加工で成形し、ボールねじナット２の雌ボールねじ溝６を切削加工で成形し、その後に平歯車１４やはすば歯車１６などのナット被嵌部材をインサート成形によってボールねじナット２の外周面に形成することにより、ボールねじナット２及びナット被嵌部材を製造しやすい。

また、凸部１０は循環溝８と同等の傾きを有し、はすば歯車１６などのねじれ角を有するナット被嵌部材をボールねじナット２の外周面にインサート成形によって形成する場合、ナット被嵌部材のねじれ角φの方向を凸部の傾きθの方向に一致させることにより、はすば歯車１６などのねじれ角を有するナット被嵌部材の歯面からの反力を凸部１０の大きい面積で受けることができる。

１はボールねじ軸
２はボールねじナット
３は外周面
４は雄ボールねじ溝
５は内周面
６は雌ボールねじ溝
７はボール
８は循環溝
９は外周面
１０は凸部
１１は歯車（ナット被嵌部材）
１２は歯車基部（ナット被嵌部材）
１３はスリーブ（ナット被嵌部材）
１４は平歯車（ナット被嵌部材）
１５は転がり軸受
１６ははすば歯車（ナット被嵌部材）

Claims

転動体であるボールと、前記ボールが収納される転動溝として外周面に雄ボールねじ溝が形成されたボールねじ軸と、前記ボールが収納される転動溝として内周面に雌ボールねじ溝が形成され且つ前記ボールねじ軸に被嵌され且つ内周面と外周面とが非貫通なボールねじナットと、インサート成形によって前記ボールねじナットの外周面に形成されたナット被嵌部材とを備え、前記ボールねじナットの内周面にボール戻し経路をなす循環溝が形成され、前記ナット被嵌部材は、前記循環溝形成に伴って生じたボールねじナットの外周面の凸部を覆うようにインサート成形によってボールねじナットの外周面に形成され、前記凸部は前記循環溝と同等の傾きを有し、ねじれ角を有する歯車をナット被嵌部材としてボールねじナットの外周面にインサート成形によって形成する場合、前記ナット被嵌部材のねじれ角の方向を前記凸部の傾きの方向に一致させ、ボールねじナットの外周面に溝又はキー溝からなる回り止めを形成したボールねじ。
前記ナット被嵌部材が、円筒形状の内周面を有する歯車又は歯車とスリーブとの組合せの何れか一方である請求項１に記載のボールねじ。