JP6110230B2 - 角度がついたフランジを形成する方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は概して、パーツ上にフランジを形成することに関し、具体的には、パーツ上に角度がついたフランジを形成することに関するものである。またさらに具体的には、本発明の開示は、加工対象品を曲げて角度がついたフランジを形成する方法及び装置に関するものである。

異なる種類の物体は、フランジを有するパーツを使用して形成される。本明細書で使用する「フランジ」は、突出したリッジ、リム、カラー、リブ、又は他のなんらかの種類のパーツ上の延長部である。ある場合には、パーツ上のフランジはパーツの別の部分に対して角度をなしている。この種のフランジは、「角度がついたフランジ」と呼ばれる。

パーツ上に角度がついたフランジを形成するために、異なる種類のツールが使用される。例えば、非限定的に、パーツの残りの部分に対してパーツ上のフランジを曲げて、角度がついたフランジを形成するために、様々なツールが使用される。角度がついたフランジは、パーツの残りの部分に対してある選択角度をなして形成される。これらの角度がついたフランジを形成するために使用されるツールは、「曲げ加工ツール」と呼ばれる。ある場合には、これらの曲げ加工ツールは、パーツが硬化、加熱、強化、又は何らかの他の方法で処理されている間に、角度がついたフランジを有するパーツを、パーツの残りの部分に対して選択された角度で保持するために用いられる。

しかしながら、ある現在利用可能な曲げ加工ツールは、所望よりも重い及び／または大きいものである。異なるパーツで使用するために、これらの重いツールを様々な位置へ運ぶことは、思ったよりも困難である。さらに、この種の曲げ加工ツールを製造施設の移動ラインまたは組み立てライン上で使用することは、思ったよりも困難である。

これらの現在利用可能な曲げ加工ツールの増加した重量とサイズにより、製造及び加工中に加熱及び／または硬化作業を行うために必要なエネルギーも増加する。例えば非限定的に、オーブンまたはオートクレーブに配置された時に、曲げ加工ツールによって保持されているパーツは、曲げ加工ツールのために熱がブロックされる及び／又は熱が奪われてしまう可能性がある。さらに、曲げ加工ツールのサイズが大きくなると、曲げ加工ツールを加熱するのに要するエネルギーもまた増加する。

加えて、ある現在利用可能な曲げ加工ツールは、特定の種類のパーツで使用するためにだけ構成されている。この結果、角度がついたフランジを要する複数のパーツからなる物体を形成するために特定のパーツ用の曲げ加工ツールを使用することは、思ったより高くついてしまう。したがって、少なくとも上述の問題点の幾つかと、起こりうる他の問題点を考慮する方法及び装置を有することが望ましい。

本発明の一態様によれば、保持部分及び磁気部分を備える構造体を含む装置が提供されており、構造体の保持部分は、加工対象品の第２セクションが構造体の磁気部分に対して角度をなして位置決めされ、構造体の磁気部分が加工対象品の第１側面に位置決めされるように、加工対象品の第１セクションを受容するように構成されており、ロッキングマグネットは、ロッキングマグネットが加工対象品の第２側面に位置決めされた時に、構造体の磁気部分を加工対象品の第２セクションの方へ移動させる引力を発揮するように構成されている。

構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの方へ移動した時に、加工対象品の第１セクションが加工対象品の第２セクションに対して曲がり、加工対象品の第２セクションが構造体の磁気部分に対して実質的に固定された位置にとどまるため、有利である。装置は、構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの方へ移動する間、加工対象品の第２セクションを実質的に固定された位置に保持するように構成された位置決めシステムを備えることが好ましい。装置は、剛性の細長部材を備え、構造体の保持部分は、剛性の細長部材と加工対象品の第１セクションの両方を受容するように構成されていることが好ましい。装置において、構造体の保持部分は、加工対象品の第１セクションが加工対象品の第２セクションに対して曲がった時に、加工対象品の第１セクションが実質的に平面のままとなるように、剛性の細長部材と加工対象品の第１セクションの両方を受容するように構成されていることが好ましい。装置は、構造体の磁気部分に関連するクランピングマグネットを備え、ロッキングマグネットが加工対象品の第２側面において位置決めされた時にロッキングマグネットによって発揮される引力により、構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの表面に接触するまで、クランピングマグネットが加工対象品の第２セクションの方へ移動するため、有利である。構造体の保持部分は、保持部分が加工対象品の第１セクションの上に配置された時に、加工対象品の第１セクションを受容するように構成されたスロットを備えるため、有利である。スロットが、加工対象品の第１セクションと、剛性の細長部材を受容するように構成されていることが好ましい。装置がさらに、構造体の保持部分のスロットに位置付けされており、スロットにおいて剛性の細長部材を保持するように構成されているホールディングマグネットを備えることが好ましい。加工対象品の第１側面の溝により、加工対象品の第１セクションが加工対象品の第２セクションから分離されるため、有利である。加工対象品がフランジであり、構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの方へ移動し、加工対象品の第２セクションが構造体の磁気部分に対して実質的に固定された位置にとどまる時に、加工対象品の第２セクションに対して溝で曲がり、角度がついたフランジを形成するように構成されることが好ましい。構造体は一群の構造体のうちの一つの構造体であり、ロッキングマグネットは一群のロッキングマグネットのうちの一つのロッキングマグネットであり、一群の構造体と一群のロッキングマグネットにより曲げ加工システムが形成されるため、有利である。加工対象品はフレキシブル材料を含み、フレキシブル材料は、複合材料、フレキシブル金属材料、フレキシブル金属合金、及びシリコン材料のうちの少なくとも一つを含むため、有利である。

本発明のさらなる態様によれば、曲げ加工システムが提供されており、曲げ加工システムは、一群の構造体であって、一群の構造体の各構造体は保持部分及び磁気部分を含み、各構造体の保持部分は、加工対象品の第２セクションが各構造体の磁気部分に対して角度をなして位置決めされ、各構造体の磁気部分が加工対象品の第１側面に位置決めされるように、加工対象品の第１セクションを受容するように構成されたスロットを有している一群の構造体と、一群の引力を発揮するように構成された一群のロッキングマグネットと、一群のクランピングマグネットであって、一群のクランピングマグネットの各クランピングマグネットが一群の構造体の対応する構造体の磁気部分に関連づけられており、一群のロッキングマグネットが加工対象品の第２側面に位置決めされた時に、一群のロッキングマグネットが発揮する一群の引力によって、各構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの表面に接触するまで、一群のクランピングマグネットが加工対象品の第２セクションの方へ移動する一方で、加工対象品の第２セクションが実質的に固定された位置にとどまり、構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの方へ移動した時に、加工対象品の第１セクションが加工対象品の第２セクションに対して曲がり、角度が付いたフランジが形成される一群のクランピングマグネットと、剛性の細長部材とを備え、スロットは、加工対象品の第１セクションが加工対象品の第２セクションに対して曲がった時に、加工対象品の第１セクションが実質的に平面のままとなるように、剛性の細長部材と加工対象品の第１セクションの両方を受容するように構成されている。

本発明のさらに別の態様によれば、加工対象品を曲げる方法が提供されており、この方法は、構造体の保持部分内に加工対象品の第１セクションを受容し、構造体の磁気部分に対して角度をなすように加工対象品の第２セクションを位置決めし、構造体の磁気部分を加工対象品の第１側面に位置決めすることを含む。

加工対象品の第２セクションを構造体の磁気部分に対して角度をなして位置決めし、構造体の磁気部分を加工対象品の第１表面に位置決めするステップは、加工対象品の第１セクションを構造体の保持部分内へ受容したことに応じて実施されるため、有利である。この方法はさらに、加工対象品の第２セクションを構造体の磁気部分に対して実質的に固定された位置に保持することを含むため、有利である。この方法はさらに、加工対象品の第２側面に位置決めされたロッキングマグネットに、構造体の磁気部分を加工対象品の第２セクションの方へ移動させる引力を発揮させることを含むことが好ましい。加工対象品の第２側面に位置決めされたロッキングマグネットに、構造体の磁気部分を加工対象品の第２セクションの方へ移動させる引力を発揮させるステップが、加工対象品の第２側面に位置決めされたロッキングマグネットに、構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの表面に接触するまで、構造体の磁気部分に関連づけられたクランピングマグネットを加工対象品の第２セクションの方へ移動させる引力を発揮させることを含むことが好ましい。この方法がさらに、構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの方へ移動し、加工対象品の第２セクションが実質的に固定された位置のままとどまることに応じて、加工対象品の第１セクションを加工対象品の第２セクションに対して曲げることを含むことが好ましい。加工対象品の第１セクションを構造体の保持部分内に受容するステップが、構造体の保持部分のスロット内に剛性の細長部材と加工対象品の第１セクションを受容することを含むことが好ましい。構造体の保持部分のスロット内に剛性の細長部材と加工対象品の第１セクションを受容するステップが、構造体の保持部分のスロット内に剛性の細長部材と加工対象品の第１セクションを受容することを含み、剛性の細長部材により、加工対象品の第１セクションが加工対象品の第２セクションに対して曲がった時に、加工対象品の第１セクションを実質的に平面に維持するように構成されていることが好ましい。この方法がさらに、ホールディングマグネットを使用して、剛性の細長部材を加工対象品の保持部分のスロット内に保持することを含むことが好ましい。

本発明のさらに別の態様によれば、角度がついたフランジを形成する方法が提供されており、この方法は、加工対象品の第２セクションが各構造体の磁気部分に対して角度をなして位置決めされ、各構造体の磁気部分が加工対象品の第１側面に位置決めされるように、剛性の細長部材と加工対象品の第１セクションを一群の構造体の各構造体の保持部分のスロット内に受容することと、加工対象品の第２セクションを一群の構造体の各構造体の磁気部分に対して実質的に固定された位置に保持することと、加工対象品の第２側面に一群のロッキングマグネットを位置づけすることと、各構造体の磁気部分が加工対象品の第２セクションの表面に接触するまで、各構造体の磁気部分に関連づけされたクランピングマグネットを、加工対象品の第２セクションの方へ移動させる任意の数の引力を、一群のロッキングマグネットに発揮させることと、加工対象品の第１セクションが加工対象品の第２セクションに対して曲がった時に、剛性の細長部材により加工対象品の第１セクションが実質的に平面に維持される加工対象品の第２セクションの方へ各構造体の磁気部分が移動したことに応じて、加工対象品の溝において加工対象品の第１セクションを加工対象品の第２セクションに対して曲げることとを含む。

特徴、及び機能は、本発明の様々な実施形態で独立に実現することが可能であるか、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解されうる、さらに別の実施形態で組み合わせることが可能である。

例示的な実施形態の特徴と考えられる新規の機能は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、実施形態と、好ましい使用モードと、さらにはその目的と特徴は、添付図面を参照して本発明の一実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより最もよく理解されるであろう。

一実施形態による加工環境のブロック図である。 一実施形態による加工対象品の前部投影図である。 一実施形態による曲げ加工システムの構造体の前部投影図である。 一実施形態による構造体の後部投影図である。 一実施形態による曲げ加工システムの前部投影図である。 一実施形態による加工対象品の上に配置された曲げ加工システムの前部投影図である。 一実施形態による加工対象品にとりつけられた構造体の断面側面図である。 一実施形態による加工対象品と加工対象品に対して位置決めされたロッキングマグネットに取り付けられた構造体の断面側面図である。 一実施形態による加工対象品の第２表面に位置決めされた一群のロッキングマグネットの後部投影図である。 例示的な実施形態による加工対象品の角度がついたセクションを適所に保持している曲げ加工システムの前部投影図である。 一実施形態による角度がついてセクションを有するパーツの前部投影図である。 一実施形態による航空機の荷物収納棚の箱型構造体の投影図である。 一実施形態によるフローチャート形式での加工対象品の角度がついたセクションを形成するプロセスを示す図である。 一実施形態による航空機の製造及び保守方法をブロック図の形態で示したものである。 一実施形態による航空機のブロック図である。

種々の実施形態は、種々の検討事項を認識し考慮している。例えば、非限定的に、異なる実施形態は、製造施設の移動ライン、又は組み立てラインで使用される曲げ加工ツールを有することが望ましいことを認識し、考慮している。さらに、異なる実施形態は、現在利用可能な曲げ加工ツールよりも安価な曲げ加工ツールを有することが望ましいことを認識し、考慮している。またさらに、異なる実施形態は、可変の長さのフランジを曲げて角度がついたフランジを形成するのに使用できる曲げ加工ツールを有することが望ましいことを認識し、考慮している。

したがって、異なる実施形態により、加工対象品を曲げる方法及び装置が提供される。ある実施形態において、装置は構造体とロッキングマグネットを含む。構造体は、保持部分及び磁気部分を含む。構造体の保持部分は、加工対象品の第２セクションが構造体の磁気部分に対して角度をなして位置決めされるように、加工対象品の第１セクションを受容するように構成されている。構造体の磁気部分は、加工対象品の第１側面に位置決めされている。ロッキングマグネットは、ロッキングマグネットが加工対象品の第２側面に位置決めされた時に、構造体の磁気部分を加工対象品の第２セクションの方へ移動させる引力を発揮するように構成される。

次に図１を参照すると、一実施形態による加工環境がブロック図の形式で示されている。図１において、加工環境１００は、曲げ加工システム１０２が加工対象品１０４を曲げるために使われるある環境の一例である。曲げ加工システム１０２はまた、いくつかの実施例において曲げ加工ツール又は曲げツールとも呼ばれる。

図示したように、加工対象品１０４を曲げてパーツ１０５を形成する。これらの実施例では、パーツ１０５は、物体１０６を製造する、組み立てる、再加工する、及び／又はそうでなければ形成するのに使用するために形成される。物体１０６は、任意の数の異なる種類の物体のうちの一つから選択される。例えば、非限定的に、物体１０６は航空機の荷物収納棚、航空機の胴体、ドア、ツール、テーブル、座席システムの座席、接続機構、ブラケット、ダクト、又は何らかの他の種類の物体の一つから選択される。しかしながら、他の実施例では、加工対象品１０４を曲げて、物体１０６のパーツ１０５を形成するのに使用される新たな加工対象品を形成する。

これらの実施例では、加工対象品１０４は、第１側面１０８と第２側面１１０を有する。加工対象品１０４は、第１側面１０８において第１表面１１２と、第２側面１１０において第２表面１１４を有する。図示したように、加工対象品１０４の第１側面１０８に溝１１６が形成される。具体的には、溝１１６は、加工対象品１０４の第２表面１１４の方へ延びる加工対象品１０４の第１表面１１２に開口部を含む。

溝１１６によって、加工対象品１０４の第１セクション１１８と加工対象品１０４の第２セクション１２０が分離される。これらの実施例では、第１セクション１１８と第２セクション１２０は、曲げ加工システム１０２によって加工対象品１０４の曲げ加工が行われる前は実質的に平面である。曲げ加工システム１０２は、溝１１６において加工対象品１０４の第１セクション１１８を加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して曲げて、角度がついてセクション１２２を形成するのに使用される。

ある実施例では、第１セクション１１８はフランジ１２４と呼ばれ、角度がついたセクション１２２は角度がついたフランジ１２５と呼ばれる。この方法において、曲げ加工システム１０２は、溝１１６においてフランジ１２４を曲げて角度がついたフランジ１２５を形成する。具体的には、フランジ１２４は、加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して角度１２１をなして曲げられる。

いくつかの実施例では、溝１１６は、第１セクション１１８が所望するよりも曲がった時に加工対象品１０４にかかる応力を増加させることなく、加工対象品１０４の第１セクション１１８を曲げることができるように構成された形状１２３を有する。形状１２３は例えば、非限定的に、三角形のプリズム形状、長方形のプリズム形状、又は何らかの他の種類の形状である。

当然ながら、他の実施例では、加工対象品１０４に溝１１６がないことがある。代わりに、曲げ加工システム１０２は、加工対象品１０４の第１側面１０８の溝１１６なしで、第１セクション１１８を第１セクション１１８と第２セクション１２０との間の接触面において加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して曲げる。

これらの実施例では、曲げ加工システム１０２は、一群の構造体１２６、一群のクランピングマグネット１２７、及び一群のロッキングマグネット１２８を備える。本明細書で使用される「一群」のアイテムは、一又は複数のアイテムを意味する。例えば、非限定的に、一群の構造体１２６は一又は複数の構造体であり、一群のクランピングマグネット１２７は一又は複数のクランピングマグネットであり、一群のロッキングマグネット１２８は一又は複数のロッキングマグネットである。

ある場合には、一群の構造体１２６の一つの「構造体」は、クランプとも呼ばれる。この結果、一群の構造体１２６は一群のクランプとも呼ばれる。

一群のクランピングマグネット１２７は、一群の構造体１２６に関連づけられている。一の構成要素が別の構成要素と「関連付けられる」ときに、これらの図示される例においては、関連は物理的な関連である。例えば、非限定的に、構造体１３０は一群の構造体１２６の一つの構造体の一例であり、クランピングマグネット１４０は、一群のクランピングマグネット１２７の一つのクランピングマグネットの一例である。クランピングマグネット１４０は、構造体１３０に関連付けられている。

本明細書で使用する、クランピングマグネット１４０等の第１の構成要素は、第２の構成要素に固定されることにより、第２の構成要素に接着されることにより、第２の構成要素に装着されることにより、第２の構成要素に溶接されることにより、第２の構成要素に留められることにより、及び／またはその他何らかの好適な方法で第２の構成要素に接続されることにより、第２の構成要素、構造体１３０に関連づけられると考えられる。加えて、第１構成要素はまた、第３構成要素を使用して、第２構成要素に接続されることがある。第１構成要素は、第２構成要素の一部及び／又は延長として形成されることにより、第２構成部品に関連付けられるとみなすことができる。

実装形態によっては、一群のクランピングマグネット１２７は、一群の構造体１２６によって保持される、一群の構造体１２６に取り付けられる、留められる、及び／又はそうでなければ関連付けられる。一群の構造体１２６は、加工対象品１０４の第１セクション１１８を受容するように構成されている。一群のクランピングマグネット１２７の、一群の構造体１２６及び一群の構造体１２６の構成との関連付けは、一群のクランピングマグネット１２７が加工対象品１０４の第１セクション１１８を受容した時に、第２セクション１２０の第１表面１１２から離れるように位置決めされるように選択される。

図示したように、一群のロッキングマグネット１２８は任意の数の引力１２９を発揮する。一群のクランピングマグネット１２７は、一群のロッキングマグネット１２８が発揮する任意の数の引力１２９に引きつけられる。この引力により、一群のロッキングマグネット１２８が加工対象品１０４の第２表面１１４に位置決めされた時に、一群のクランピングマグネット１２７が加工対象品１０４の第２セクション１２０の第１表面１１２の方へ移動する。具体的には、一群のクランピングマグネット１２７は、第１セクション１１８が加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して曲がるように、加工対象品１０４の第２セクション１２０の第１表面１１２の方へ移動する。

例えば、非限定的に、構造体１３０は保持部分１３２と磁気部分１３４を備える。これらの実施例では、保持部分１３２は、加工対象品１０４の第２セクション１２０が構造体１３０の磁気部分１３４に対して角度をなして位置決めされるように、加工対象品１０４の第１セクション１１８を受容するように構成される。

ある実施例では、保持部分１３２は、加工対象品１０４の第１セクション１１８を受容し保持するように構成されたスロット１３８を有する。例えば、非限定的に、保持部分１３２は、スロット１３８が加工対象品１０４の第１セクション１１８を受容するように、また構造体１３０の磁気部分１３４が加工対象品１０４の第１側面１０８に位置づけされるように、加工対象品１０４の第１セクション１１８の上に位置決めされる。具体的には、保持部分１３２は、構造体１３０の磁気部分１３４が加工対象品１０４の第２セクション１２０の第１表面１１２に対して角度をなして位置決めされるように、加工対象品１０４の第１セクション１１８の上に位置決めされる。

クランピングマグネット１４０は、構造体１３０の磁気部分１３４に関連付けられる。ある実施例では、一群のクランピングマグネット１２７の各クランピングマグネットは、一群の構造体１２６の対応する構造体の磁気部分に関連付けされる。当然ながら、他の実施例では、一群のクランピングマグネット１２７は、一群の構造体１２６の構造体の全てに関連付けられるように構成される単一のクランピングマグネットを含む。例えば、非限定的に、クランピングマグネット１４０はある場合には一群のクランピングマグネット１２７のうちの唯一のクランピングマグネットである。

図示したように、ロッキングマグネット１４２は、一群のロッキングマグネット１２８の一つのロッキングマグネットの一例である。ある実施例では、一群のロッキングマグネット１２８の各ロッキングマグネットは、一群のクランピングマグネット１２７のクランピングマグネットに対応する。当然ながら、他の実施例では、一群のロッキングマグネット１２８は、一群のクランピングマグネット１２７の全てのクランピングマグネットに対応するように構成される単一のロッキングマグネットを備える。例えば、非限定的に、ロッキングマグネット１４２は、一群のロッキングマグネット１２８の唯一のロッキングマグネットである。

これらの実施例では、ロッキングマグネット１４２は、引力１４４を発揮するように構成される。引力１４４は、一群のロッキングマグネット１２８が発揮する任意の数の引力１２９のうちの一つである。

加工対象品１０４の第１セクション１１８が構造体１３０の保持部分１３２によって保持されると、ロッキングマグネット１４２は加工対象品１０４の第２側面１１０に対して位置決めされる。ある実施例では、ロッキングマグネット１４２は、加工対象品１０４の第２側面１１０において加工対象品１０４の第２表面１１４に位置決めされる。

ロッキングマグネット１４２が加工対象品１０４の第２側面１１０において第２表面１１４に位置決めされた時に、ロッキングマグネット１４２が発揮する引力１４４によって、クランピングマグネット１４０が加工対象品１０４の第２セクション１２０の方へ移動する。加工対象品１０４の第２セクション１２０の方へのクランピングマグネット１４０の移動は、クランピングマグネット１４０と加工対象品１０４の第２セクション１２０との間の移動に対して相対的であってよい。

加えて、ロッキングマグネット１４２が発揮する引力１４４により、クランピングマグネット１４０、したがって構造体１３０の磁気部分１３４が、磁気部分１３４が第１表面１１２に接触するまで、加工対象品１０４の第２セクション１２０の第１表面１１２の方へ移動する。これらの実施例では、ロッキングマグネット１４２が発揮する引力１４４により、クランピングマグネット１４０及びロッキングマグネット１４２が、加工対象品１０４の第２セクション１２０のそれぞれ、第１表面１１２と第２表面１１４に対して実質的に固定された位置にとどまる。つまり、ロッキングマグネット１４２はクランピングマグネット１４０、したがって構造体１３０を加工対象品１０４に対して固定された位置に固定するように構成される。

加工対象品１０４の第２セクション１２０の方への構造体１３０の磁気部分１３４の移動は、構造体１３０を貫通する軸１４５の周りでの磁気部分１３４の回転である。ある実施例では、軸１４５は、構造体１３０の保持部分１３２を通って延在する軸１４５である。さらに具体的には、軸１４５は構造体１３０の保持部分１３２のスロット１３８の端部、またはエッジを通って延在する。

加工対象品１０４の第２セクション１２０の方への構造体１３０の磁気部分１３４の回転により、加工対象品１０４の第２セクション１２０が構造体１３０の磁気部分１３４に対して実質的に固定された位置にとどまる時に、加工対象品１０４の第１セクション１１８が第２セクション１２０に対して曲がる。

これらの実施例では、位置決めシステム１４８は、構造体１３０の磁気部分１３４が加工対象品１０４の第２セクション１２０の方へ回転する間に、加工対象品１０４の第２セクション１２０を実質的に固定された位置に保持するように構成されている。位置決めシステム１４８は、任意の数の異なる形態をとる。ある実施例では、位置決めシステム１４８はクランピングシステムである。別の実施例では、位置決めシステム１４８は、加工対象品１０４の第２セクション１２０を実質的に固定された位置に保持するように構成された剛性構造体である。

ある実施例では、スロット１３８は、加工対象品１０４の第１セクション１１８に加えて、剛性の細長部材１５０を受容し保持するように構成される。剛性の細長部材１５０は、さまざまな形態であってよい。剛性の細長部材１５０は、例えば非限定的に、ロッド、ビーム、補強構造体、細長パーツ、リブ、プレート、またはその他何らかの種類の剛性の細長部材の形態である。

剛性の細長部材１５０は、ある実施例において磁性物質からなる。この実施例では、ホールディングマグネット１５２はスロット１３８に関連づけられる。スロット１３８は、剛性の細長部材１５０を受容するように構成され、ホールディングマグネット１５２は剛性の細長部材１５０をスロット１３８内の適所に保持するように構成されている。この方法において、剛性の細長部材１５０は、ホールディングマグネット１５２によって、スロット１３８内の構造体１３０の保持部分１３２に磁気的に取り付けられる。実装態様によっては、剛性の細長部材１５０は、保持部分１３２が加工対象品１０４の第１セクション１１８の上に配置される前に、保持部分１３２に磁気的に取り付けられる。

他の実施例では、剛性の細長部材１５０は、加工対象品１０４の第２表面１１４の加工対象品１０４の第１セクション１１８に関連付けられる。例えば非限定的に、剛性の細長部材１５０は、ファスナーによって加工対象品１０４の第１セクション１１８に留められる。この方法において、スロット１３８は、保持部分１３２が第１セクション１１８の上に配置された時に、剛性の細長部材１５０と加工対象品１０４の第１セクション１１８の両方を受容する。

図示したように、剛性の細長部材１５０は、加工対象品１０４の第１セクション１１８にのみ接触し、加工対象品１０４の第２セクション１２０には接触しない。剛性の細長部材１５０は、構造体１３０の磁気部分１３４が加工対象品１０４の第２セクション１２０の第１表面１１２の方へ回転したことに応じて、第１セクション１１８が曲がった時に、加工対象品１０４の第１セクション１１８を実質的に平面に維持するように構成される。これにより、角度がついたセクション１２２は実質的に平面または実質的に平坦になる。

ある実施例では、接着剤１４６は溝１１６の内部に存在する。接着剤１４６は、加工対象品１０４の第１セクション１１８が曲がる前に、溝１１６に塗布される。角度がついたセクション１２２が形成された後で、曲げ加工システム１０２は、角度がついたセクション１２２を加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して角度１２１である選択時間だけ保持することによって、接着剤１４６を固化させる。接着剤１４６が固化すると、角度がついたセクション１２２は、曲げ加工システム１０２が加工対象品１０４から取り外された後も、加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して実質的に角度１２１を保つ。

これらの実施例では、加工対象品１０４はフレキシブル材料１５４からなる。フレキシブル材料１５４は、加工対象品１０４の上及び／又は中に不具合を起こすことなく、曲がるように構成されたいかなる材料であってもよい。フレキシブル材料１５４は、例えば非限定的に、複合材料、可撓性金属材料、可撓性金属合金、シリコン材料、及び／又は他の好適な種類のフレキシブル材料を含む。

ある場合には、構造体１３０だけでは、加工対象品１０４の第１セクション１１８を曲げて、角度がついたセクション１２２を形成することができない。例えば、非限定的に、角度が付いたセクション１２２を形成するのに必要な一群の構造体１２６の構造体の数は、加工対象品１０４の長さが増加するほど多くなる。さらに、一群の構造体１２６に含まれる構造体の数は、可塑性材料１５４の可塑性に依存する。このように、曲げ加工システム１０２は調節可能である。一実施例として、一群の構造体１２６は、加工対象品１０４を曲げるために少なくとも２つの構造体を必要とする。しかしながら、別の実施例では、一群の構造体１２６は加工対象品１０４を曲げるために少なくとも５つの構造体を必要とする。

曲げ加工システム１０２が加工環境１００の移動ラインまたは組み立てラインに沿って使用可能になるほど、一群の構造体１２６の各構造体のサイズおよび重量が十分に削減される。さらに、一群の構造体１２６の各構造体のサイズおよび重量が十分に削減されて、曲げ加工システム１０２に望ましいレベルの可搬性が得られる。

図１の加工環境１００の曲げ加工システム１０２及び加工対象品１０４の図は、例示的な実施形態を実装できる方法に対する物理的または構造的な制限を示唆することを意図していない。図示した構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。幾つかの構成要素は任意選択になることもある。またブロックは、幾つかの機能的な構成要素を示すために提示されている。実施形態において実行される場合、一又は複数のこれらのブロックは結合、分割、又は異なるブロックに結合及び分割される。

他の実施例では、溝１１６内で接着剤１４６を使用しなくともよい。代わりに、熱及び／又は圧力に応じて硬化するように構成された樹脂材料又はその他何らかの種類の材料を溝１１６内に使用することができる。これらの実施例では、曲げ加工システム１０２は、加工対象品１０４に熱及び／又は圧力を印加している間、角度がついたセクション１２２を加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して角度１２１をなすように保持する。例えば非限定的に、曲げ加工システム１０２は、オーブン内で第２セクション１２０に対して角度１２１をなすように角度がついたセクション１２２を保持する。一群の構造体１２６のサイズにより、所望以上に加熱された際に、曲げ加工システム１０２が加工対象品１０４への加熱をブロックする、及び／又は加工対象品１０４から熱を除去する可能性が削減される。

ここで図２〜１１を参照する。図２〜１１は、一実施形態による角度がついたフランジを有するパーツを形成するプロセスの図を示している。図２〜１１では、加工対象品のフランジを選択された角度に曲げて、角度がついたフランジを形成する。

ここで図２を参照する。図２は、一実施形態による加工対象品の前部投影図である。この実施例では、加工対象品２００は、図１の加工対象品１０４の一実装態様の一例となりうる。図示したように、加工対象品２００は、第２側面２０２及び第２側面２０４を有する。さらに、加工対象品は、第１側面２０２に第１表面２０６を、第２側面２０４に第２表面２０８を有する。

この実施例では、溝２１０により、加工対象品２００の第１セクション２１２と第２セクション２１４が分離される。第１セクション２１２及び第２セクション２１４は各々、図１の加工対象品１０４の第１セクション１１８及び第２セクション１２０の実装態様の例である。さらに、溝２１０は、図１の溝１１６のある実装態様の一例である。

図示したように、第１セクション２１２と第２セクション２１４は、実質的に平面のセクションである。加工対象品２００の第１セクション２１２はまた、これらの実施例では加工対象品２００のフランジ２１６とも呼ばれる。

ここで図３を参照する。図３は、一実施形態による曲げ加工システムの構造体の前部投影図を示している。図３において、構造体３００は図１の一群の構造体１２６の構造体１３０の一実装態様の一例であってよい。構造体３００は、曲げ加工システム（図示せず）で使用される一群の構造体（図示せず）の一構造体である。

図示したように、構造体３００は、保持部分３０２、磁気部分３０４、及び支持部分３０６を含む。保持部分３０２及び磁気部分３０４は各々、図１の保持部分１３２及び磁気部分１３４の実装態様の一例である。この実施例では、構造体３００の支持部分３０６は、保持部分３０２と磁気部分３０４の間に位置付けされている。

この実施例では、構造体３００の保持部分３０２は、スロット３０８を有する。スロット３０８は、図１のスロット１３８の一実装態様の一例である。スロット３０８は、図２の加工対象品２００の第１セクション２１２を受容し、保持するように構成されている。図示したように、ホールディングマグネット３１０はスロット３０８に関連付けられる。ホールディングマグネット３１０は、例えば非限定的に、図１の剛性の細長部材１５０等の磁性部材を適所に保持するように構成される。

構造体３００の磁気部分３０４はチャネル３１２を有する。チャネル３１２は、クランピングマグネット３１４を受容し保持するように構成されている。クランピングマグネット３１４は、図１のクランピングマグネット１４０の一実装態様の一例である。構造体３００の磁気部分３０４のチャネル３１２は、第１開口部３１６を有する。クランピングマグネット３１４は、第１開口部３１６を介してチャネル３１２に差し込まれる。図示したように、第１開口部３１６は、第１直径３１８を有する。この実施例では、ファスナー３２０を使用して、クランピングマグネット３１４を構造体３００の磁気部分３０４のチャネル３１２内の適所に維持する。

ここで図４を参照する。図４は、一実施形態による図３の構造体３００の後部投影図である。図４において、チャネル３１２の第２開口部４００を示す。第２開口部４００は、第２直径４０２を有する。

第２開口部４００の第２直径４０２は、図３の第１開口部３１６の第１直径３１８よりも小さい。具体的には、チャネル３１２は第２開口部４００のリップ４０４を有する。リップ４０４は、クランピングマグネット３１４が引力を発揮するロッキングマグネット（図示せず）に対して位置決めされた時に、クランピングマグネット３１４が第２開口部４００を通ってチャネル３１２から抜け出る可能性を削減するように構成されている。

ここで図５を参照する。図５は、一実施形態による曲げ加工システムの前部投影図である。図５において、曲げ加工システム５００は図１の曲げ加工システム１０２の一実装形態の一例である。図示したように、曲げ加工システム５００は、図３の構造体３００、及び構造体５０２、５０４、５０６、及び５０８を含む。

構造体３００、５０２、５０４、５０６、及び５０８により、一群の構造体５１０が形成される。一群の構造体５１０は、図１の一群の構造体１２６の一実装態様の一例である。

この実施例では、一群の構造体５１０の構造体５０２、５０４、５０６、及び５０８は、構造体３００と同様の方法で実装される。例えば非限定的に、構造体５０２は、保持部分５１２、磁気部分５１４、及び支持部分５１６を有する。さらに、保持部分５１２はスロット５１８を有し、磁気部分５１４はチャネル５２０を有する。加えて、構造体５０４は保持部分５２２、磁気部分５２４、及び支持部分５２６を有する。さらに、保持部分５２２はスロット５２８を有し、磁気部分５２４はチャネル５３０を有する。

構造体５０６は、保持部分５３２、磁気部分５３４、及び支持部分５３６を有する。さらに、保持部分５３２はスロット５３８を有し、磁気部分５３４はチャネル５４０を有する。構造体５０８は、保持部分５４２、磁気部分５４４、及び支持部分５４６を有する。さらに、保持部分５４２はスロット５４８を有し、磁気部分５４４はチャネル５５０を有する。

この実施例では、構造体３００に関連付けられるクランピングマグネット３１４は、一群の構造体５１０に関連付けられる一群のクランピングマグネット５５２のうちの一つのクランピングマグネットである。一群のクランピングマグネット５５２は、図１の一群のクランピングマグネット１２７の一実装態様の一例である。この実施例では、一群のクランピングマグネット５５２は、クランピングマグネット３１４に加えて、クランピングマグネット５５４、５５６、５５８、及び５６０を含む。

クランピングマグネット５５４、５５６、５５８、及び５６０は、クランピング３１４が構造体３００に関連付けられているのと同じような形でそれぞれ構造体５０２、５０４、５０６、及び５０８に関連付けられている。具体的には、クランピングマグネット５５４、５５６、５５８、及び５６０は、それぞれ構造体５０２のチャネル５２０、構造体５０４のチャネル５３０、構造体５０６のチャネル５４０、及び構造体５０８のチャネル５５０内に保持されている。さらに、ファスナー３２０を使用して、クランピングマグネット３１４を構造体３００のチャネル３１２内の適所に保持するのと同じような方法で、ファスナー５６２、５６４、５６６、及び５６８を使用して、クランピングマグネット５５４、５５６、５５８、及び５６０がそれぞれ適所に保持される。

図示したように、剛性の細長部材５７０は一群の構造体５１０に磁気的に取り付けられる。例えば非限定的に、剛性の細長部材５７０は磁性材料からなる。剛性の細長部材５７０は、構造体３００の保持部分３０２のスロット３０８に差し込まれ、図３のホールディングマグネット３１０（ここでは図示せず）によってスロット３０８内の適所に保持される。同様に、剛性の細長部材５７０は、構造体５０２のスロット５１８内、構造体５０４のスロット５２８内、構造体５０６のスロット５３８内、及び構造体５０８のスロット５４８内にそれぞれ、ホールディングマグネット（ここでは図示せず）によってこれらのスロット内に保持される。

ここで図６に注目する。図６は、一実施形態による図２の加工対象品２００の上に配置された図５の曲げ加工システム５００の前部投影図である。図６において、曲げ加工システム５００は、加工対象品２００の第１セクション２１２の上に配置される。

具体的には、一群の構造体５１０は、構造体３００の保持部分３０２、構造体５０２の保持部分５１２、構造体５０４の保持部分５２２、構造体５０６の保持部分５３２、及び構造体５０８の保持部分５４２を加工対象品２００の第１セクション２１２に取り付けるために、加工対象品２００の第１セクション２１２の上に配置される。これら一群の構造体５１０の保持部分は、構造体３００のスロット３０８、構造体５０２のスロット５１８、構造体５０４のスロット５２８、構造体５０６のスロット５３８、及び構造体５０８のスロット５４８が加工対象品２００の第１セクション２１２を受容するように、加工対象品２００の第１セクション２１２に取り付けられる。

さらに、一群の構造体５１０は、構造体３００の磁気部分３０４、構造体５０２の磁気部分５１４、構造体５０４の磁気部分５２４、構造体５０６の磁気部分５３４、及び構造体５０８の磁気部分５４４が加工対象品２００の第１側面２０２に位置決めされるように、加工対象品２００の第１セクション２１２の上に配置される。具体的には、一群の構造体５１０の磁気部分は、これらの磁気部分が加工対象品２００の第１表面２０６から離れて位置付けされるように、加工対象品２００の第１表面２０６に対して角度をなしている。

ここで図７を参照する。図７は、一実施形態による加工対象品２００に取り付けられた構造体３００の断面側面図である。図６の線７−７に沿って切り取った図６の加工対象品２００に取り付けられた曲げ加工システム５００の断面側面図を図７に示す。

図示したように、加工対象品２００の第２セクション２１４は、構造体３００の磁気部分３０４に対して角度７００をなすように位置決めされる。この実施例において、保持部分３０２、磁気部分３０４、及び支持部分３０６は互いに相対的に可動ではない。この方法においては、磁気部分３０４の特定の方向への回転により、保持部分３０２が同じ方向に回転する。

この結果、構造体３００の保持部分３０２を介して、磁気部分３０４が軸７０６を中心に矢印７０４の方向に回転することにより、保持部分３０２も矢印７０４の方向に回転する。構造体３００のこの回転により、第２セクション２１４が構造体３００の磁気部分３０４に対して実質的に固定された位置に保持される時に、加工対象品２００の第１セクション２１２が溝２１０において曲がる。

この実施例では、接着剤７０２が加工対象品２００の溝２１０に塗布される。加工対象品２００の第１セクション２１２が第２セクション２１４に対して曲がった時に、接着剤７０２を使用して第１セクション２１２が曲がった位置に保持される。

ここで図８を参照する。図８は、一実施形態による加工対象品２００に対して位置決めされた加工対象品２００及びロッキングマグネットに取り付けられた構造体３００の断面側面図である。この実施例では、ロッキングマグネット８００は、加工対象品２００の第２側面２０４において、加工対象品２００の第２表面２０８に位置決めされる。ロッキングマグネット８００は、加工対象品２００の第２表面２０８に位置決めされる一群のロッキングマグネット（図示せず）のうちの一つのロッキングマグネットである。

ロッキングマグネット８００が第２表面２０８に位置決めされると、ロッキングマグネット８００は引力８０２を発揮する。構造体３００の磁気部分３０４内に保持される図３のクランピングマグネット３１４（ここでは図示せず）は、引力８０２に応じてロッキングマグネット８００に引きつけられる。この引力によって、構造体３００のクランピングマグネット３１４（ここでは図示せず）と磁気部分３０４が、加工対象品２００の第２セクション２１４の方へ移動する。

図８では、クランピングマグネット３１４（ここでは図示せず）と構造体３００の磁気部分３０４が、図７のクランピングマグネット３１４と磁気部分３０４の位置から加工対象品２００の第１表面２０６の方へ構造体３００の保持部分３０２を通して、軸７０６を中心として矢印７０４の方向へ回転している。図示したように、クランピングマグネット３１４（ここでは図示せず）と構造体３００の磁気部分３０４は、磁気部分３０４が加工対象品２００の第１表面２０６に接触するまで、矢印７０４の方向へ回転する。

ロッキングマグネット８００が発揮する引力８０２によって、クランピングマグネット３１４（ここでは図示せず）とロッキングマグネット８００は、加工対象品２００のそれぞれ第１表面２０６と第２表面２０８に対して固定された位置にとどまる。つまり、引力８０２によって、クランピングマグネット３１４は第１表面２０６に対して引き上げられ、ロッキングマグネット８００は第２表面２０８に対して、互いに反対に引き上げられる。

この実施例では、クランピングマグネット３１４（ここでは図示せず）と構造体３００の磁気部分３０４が加工対象品２００の第１表面２０６の方へ回転することにより、加工対象品２００の第１セクション２１２が加工対象品２００の溝２１０において曲がる。加工対象品２００の第１セクション２１２は、第１セクション２１２が角度がついたセクション８０６の形態となるように曲がる。角度がついたセクション８０６は、角度がついたフランジ８０８と呼ばれる。角度がついたセクション８０６は、加工対象品２００の第２セクション２１４に対して角度８１０をなしている。

ここで図９を参照する。図９は、一実施形態による加工対象品２００の第２表面２０８に位置決めされた一群のロッキングマグネットの後部投影図である。この実施例では、一群のロッキングマグネット９００は加工対象品２００の第２表面２０８に位置決めされている。図示したように、一群のロッキングマグネット９００には、図８のロッキングマグネット８００、及びロッキングマグネット９０２、９０４、９０６、及び９０８が含まれる。

一群のロッキングマグネット９００が加工対象品２００の第２表面２０８に位置決めされると、図５の構造体３００の磁気部分３０４（ここでは図示せず）、構造体５０２の磁気部分５１４（ここでは図示せず）、構造体５０４の磁気部分５２４（ここでは図示せず）、構造体５０６の磁気部分５３４（ここでは図示せず）、構造体５０８の磁気部分５４４（ここでは図示せず）が加工対象品２００の第１表面２０６の方へ回転して、加工対象品２００の第１セクション２１２が曲がり、角度がついたセクション８０６が形成される。

この実施例では、剛性の細長部材５７０は、第１セクション２１２が曲がる時に、角度がついたセクション８０６を実質的に平面に保つように構成されている。つまり、剛性の細長部材５７０は角度がついたセクション８０６を実質的に平面又は平坦に維持する。

ここで図１０を参照する。図１０は、一実施形態による、加工対象品２００の角度がついたセクション８０６を適所に保持する曲げ加工システム５００の前部投影図である。図９に示すように、曲げ加工システム５００は、加工対象品２００の角度がついたセクション８０６を、加工対象品２００の第２セクション２１４に対して角度８１０をなすように保持する。

角度がついたセクション８０６は、図７の接着剤７０２（ここでは図示せず）が硬化するまで、選択した時間だけ角度８１０に保持される。ある実施例では、曲げ加工システム５００が、加工対象品２００の角度が付いたセクション８０６を角度８１０で保持して、図７の接着剤７０２（ここでは図示せず）を硬化させている間に、加工対象品２００に熱及び／又は圧力を加える。

ここで図１１を参照する。図１１は、一実施形態による角度がついたセクションを有するパーツの前部投影図である。図示したように、図５〜１０の曲げ加工システム５００は、加工対象品２００から取り外される。角度がついたセクション８０６が形成されると、加工対象品２００はパーツ１１００と呼ばれる。パーツ１１００は、航空機の荷物収納棚（ここでは図示せず）において使用されるように構成されている。

図２及び図５〜１０に示す加工対象品２００、図３〜４に示す構造体３００、図５〜１０に示す曲げ加工システム５００、図１１に示すパーツ１１００は、実施形態を実施可能な方式を物理的又はアーキテクチャ的に限定するものではない。図示した構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。幾つかの構成要素は任意選択になることもある。

さらに、図２〜１１に示す種々の構成要素を、図１の構成要素と組み合わせるか、図１の構成要素とともに使用するか、又はそれら２つの場合を組み合わせることができる。また、図２〜１１の構成要素の幾つかは、図１のブロック図に示す構成要素をどのように物理的構造体として実施できるかを示す実施例である。

次に図１２を参照する。図１２は、一実施形態による航空機の荷物収容棚の箱形構造体の投影図である。この実施例では、箱形構造体１２００は、航空機（図示せず）の荷物収容棚（図示せず）のパーツである。具体的には、箱形構造体１２００は、箱形レセプタクルに接続されて、航空機の荷物収容棚を形成する。

図示したように、箱形構造体１２００はパーツ１２０２及びパーツ１２０４を使用して形成される。この実施例では、パーツ１２０２は角度がついたフランジ１２０６を有し、パーツ１２０４は角度がついたフランジ１２０８を有する。

角度がついたフランジ１２０６及び角度がついたフランジ１２０８は、曲げ加工システム１２１０と曲げ加工システム１２１２を使用して形成される。曲げ加工システム１２１０と曲げ加工システム１２１２は、図１の曲げ加工システム１０２の２つの異なる実装態様の例である。図示したように、曲げ加工システム１２１０は一群の構造体１２１４を含み、曲げ加工システム１２１２は一群の構造体１２１６を含む。

この実施例では、曲げ加工システム１２１０により角度がついたフランジ１２０６が形成される時、角度がついたフランジ１２０６は剛性の細長部材１２１８により実質的に平面に維持される。剛性の細長部材１２１８は、角度がついたフランジ１２０６が形成される前に、一群の構造体１２１４に磁気的に取り付けられる。また、剛性の細長部材１２１８は、曲げ加工システム１２１０のパーツと見なされる。

同様に、曲げ加工システム１２１０により角度がついたフランジ１２０８が形成される時に、角度がついたフランジ１２０８は剛性の細長部材１２２０により実質的に平面に維持される。しかしながら、剛性の細長部材１２２０はパーツ１２０４に関連付けられる。この実施例では、剛性の細長部材１２２０は箱形構造体１２００のパーツである。この方法において、剛性の細長部材１２２０は曲げ加工システム１２１２のパーツとは見なされない。

図示したように、曲げ加工システム１２１０と曲げ加工システム１２１２はいずれも、箱形構造体１２００の組立中に同時に使用される。さらに、曲げ加工システム１２１０と曲げ加工システム１２１２は、箱形構造体１２００に他の作業が行われている間はパーツ１２０２及びパーツ１２０４に取り付けられたままである。これらの作業には、例えば非限定的に、任意の数の組立作業、任意の数の仕上げ作業、任意の数の締め付け作業、及び／又は他の種類の作業が含まれる。

図１２に示す箱形構造体１２００、パーツ１２０２、パーツ１２０４、曲げ加工システム１２１０及び曲げ加工システム１２１２は、実施形態を実施可能な方式に対して物理的又はアーキテクチャ的に限定するものではない。図示した構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。幾つかの構成要素は任意選択になることもある。

さらに、図１２に示す種々の構成要素を、図１の構成要素と結合させる、図１の構成要素と併用する、又はそれら２つの場合を組み合わせることができる。加えて、図１２の中の幾つかの構成要素は、図１にブロック図の形式で示す構成要素が物理的な構造体としてどのように実装されるかを示す実施例である。

次に図１３を参照する。図１３は、一実施形態による加工対象品の角度がついたセクションを形成するプロセスのフロー図である。図１３に示すプロセスは、図１の曲げ加工システム１０２を用いて実施可能である。具体的には、このプロセスは、曲げ加工システム１０２を使用して、加工対象品１０４を曲げて図１の角度がついたセクション１２２を形成する。

このプロセスは、剛性の細長部材１５０を一群の構造体１２６のうちの各構造体の保持部分に取り付けることによって開始される（工程１３００）。つまり、工程１３００において、剛性の細長部材１５０が一群の構造体１２６の各構造体の保持部分内に受容される。

一実施例では、工程１３００において、剛性の細長部材１５０が、一群の構造体１２６の各構造体の保持部分のスロット内に磁気的に取り付けられる。例えば非限定的に、剛性の細長部材１５０は、構造体１３０の保持部分１３２のスロット１３８内に磁気的に取り付けられる。具体的には、ホールディングマグネット１５２を使用して、剛性の細長部材１５０が一群の構造体１２６の各構造体の保持部分内に保持される。

次に、剛性の細長部材１５０を有する一群の構造体１２６は、加工対象品１０４の第１セクション１１８が一群の構造体１２６の各構造体の保持部分のスロット内に受容されるように、加工対象品１０４の第１セクション１１８の上に位置決めされる（工程１３０２）。この実施例では、加工対象品１０４の第２セクション１２０は、工程１３０２の実施に応じて、一群の構造体１２６の各構造体の磁気部分に対して角度をなすように位置決めされる。さらに、一群の構造体１２６の各構造体の磁気部分は、工程１３０２の実施に応じて、加工対象品１０４の第１側面１０８に位置決めされる。

加工対象品１０４の第２セクション１２０は、一群の構造体１２６の各構造体の磁気部分に対して実質的に固定された位置に保持される（工程１３０４）。工程１３０４は、例えば非限定的に、位置決めシステム１４８を使用して行われる。

一群のロッキングマグネット１２８は、加工対象品１０４の第２側面１１０に位置決めされる（工程１３０６）。一群のロッキングマグネット１２８は、任意の数の引力１２９を発揮し、この引力によって、一群の構造体１２６の各構造体の磁気部分に関連付けられるクランピングマグネットが、加工対象品１０４の第２セクション１２０の方へ移動する（工程１３０８）。

例えば非限定的に、加工対象品１０４の第２表面１１４に位置決めされたロッキングマグネット１４２が発揮する引力１４４により、構造体１３０の磁気部分１３４に関連付けられるクランピングマグネット１４０が加工対象品１０４の第１表面１１２の方へ回転する。クランピングマグネット１４０と、構造体１３０の磁気部分１３４は、磁気部分１３４が加工対象品１０４の第２セクション１２０の第１表面１１２に接触するまで回転する。

加工対象品１０４の第１セクション１１８は、一群の構造体１２６の各構造体の磁気部分が加工対象品１０４の第２セクション１２０の方に移動したことに応じて、加工対象品１０４の第２セクション１２０に対して曲がり（工程１３１０）、その後プロセスは終了する。工程１３１０では、第１セクション１１８は、加工対象品１０４の溝１１６において曲がる。さらに、工程１３１０において第１セクション１１８が曲がる時、剛性の細長部材１５０により加工対象品１０４の第１セクション１１８が実質的に平面に維持される。

図示した種々の実施形態でのフロー図及びブロック図は、例示的な実施形態で実装可能な装置及び方法の構造、機能、及び作業を示している。その際、フロー図又はブロック図の各ブロックは、工程又はステップのモジュール、セグメント、機能及び／又は部分を表わしている。例えば、ブロックの一又は複数は、プログラムコードとして、ハードウェア内で、又はプログラムコードとハードウェアの組合せとして実施可能である。

ハードウェアにおいて実施されるとき、ハードウェアは、例えば、フロー図又はブロック図の一又は複数の工程を実施するように製造又は構成された集積回路の形態をとることができる。例えば、図１３の一又は複数の工程はロボットシステムを使用して実行される。

一実施形態の幾つかの代替的な実行形態では、ブロックに記載された１つ又は複数の機能は、図中に記載の順序を逸脱して現れることがある。例えば、場合によっては、連続して示されている二つのブロックがほぼ同時に実行されること、又は時には含まれる機能によってはブロックが逆順に実施されることもありうる。また、フロー図又はブロック図に示されているブロックに加えて他のブロックが追加されてもよい。

本発明の実施形態は、図１４に示す航空機の製造及び保守方法１４００、及び図１５に示す航空機１５００の観点から説明することができる。ここで図１４を参照する。図１４は、一実施形態による航空機の製造及び保守方法を示すブロック図である。製造前の段階では、航空機の製造及び保守方法１４００は、図１５の航空機１５００の仕様及び設計１４０２、並びに材料の調達１４０４を含む。

製造段階では、図１５の航空機１５００の構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６と、システム統合１４０８とが行われる。その後、図１５の航空機１５００を使用可能な状態１４１２にするために認可及び納品１４１０を経る。顧客により使用可能な状態１４１２である間に、図１５の航空機１５００は、定期的な整備及び保守１４１４（改造、再構成、改修、及びその他の整備又は保守を含みうる）を受ける。

航空機の製造及び保守方法１４００の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレータによって実施又は実行されることがある。これらの実施例では、オペレータは顧客であってもよい。本明細書の目的のために、システムインテグレーターは、限定しないが、任意の数の航空機製造者、及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであってもよい。

次に図１５を参照すると、実施形態で実装されうる航空機がブロック図で示されている。この実施例では、航空機１５００は、図１４の航空機の製造及び保守方法１４００によって製造されたものであり、複数のシステム１５０４及び内装１５０６を有する機体１５０２を含む。システム１５０４の例は、推進システム１５０８、電気システム１５１０、油圧システム１５１２、及び環境システム１５１４のうち一つ又は複数を含む。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、自動車産業などの他の産業に異なる実施形態を適用することができる。

本明細書で具現化した装置及び方法は、図１４の航空機の製造及び保守方法１４００のうちの少なくとも一つの段階で使用可能である。一つの例示的な実施例では、図１４の構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６で製造される構成要素又はサブアセンブリは、図１４で航空機１５００が使用可能な状態１４１２にある時に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の方法で作製又は製造しうる。さらに別の実施例では、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、図１４の構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６並びにシステム統合１４０８などの製造段階で利用することができる。

例えば非限定的に、図１の曲げ加工システム１０２を使用して、図１４の航空機の製造及び保守方法１４００のプロセスにおける構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６、システム統合１４０８、定期的な整備及び保守１４１４、及び他の段階のうちの一又は複数において、航空機１５００のパーツが形成される及び／又は再加工される。例えば非限定的に、図１の曲げ加工システム１０２を使用して、図１２の箱形構造体１２００等の図１５の航空機１５００の荷物収容棚の一又は複数のパーツが形成される。

一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、航空機１５００が図１４における使用可能な状態１４１２、及び／又は整備及び保守１４１４の間に利用することができる。任意の数の種々の実施形態の利用により、航空機１５００の組立てを大幅に効率化すること、及び／又はコストを削減することができる。

これにより、異なる実施形態は、フランジを曲げて、パーツの角度がついたフランジを形成する方法及び装置を提供する。異なる実施形態は、パーツ１０５の角度がついたフランジ１２５を形成するように構成された図１の曲げ加工システム１０２等の曲げ加工システムを提供する。曲げ加工システム１０２は、可搬性を有するように、及び移動ライン又は組立てラインで使用するように構成されたサイズ及び重量を有する。さらに、曲げ加工システム１０２は、選択された許容値を超えて加工対象品１０４から熱をうばうことなく、硬化システム、オーブン、又はオートクレーブ内で使用可能となるようなサイズと重量を有する。

加えて、角度がついたフランジ１２５を形成するために曲げ加工システム１０２の一群の構造体１２６で使用される構造体の数は、加工対象品１０４の長さに基づいて調節される。この方法において、異なるサイズの加工対象品に対し、単一の曲げ加工システム１０２を使用することができる。

種々の実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提供されているものであり、網羅的な説明であること、又は開示された形態に実施形態を限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、異なる実施形態は、他の実施形態と比較して異なる特徴を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。

１００ 加工環境
１０２ 曲げ加工システム
１０４ 加工対象品
１０５ パーツ
１０６ 物体
１０８ 第１側面
１１０ 第２側面
１１２ 第１表面
１１４ 第２表面
１１６ 溝
１１８ 第１セクション
１２０ 第２セクション
１２１ 角度
１２２ 角度がついたセクション
１２３ 形状
１２４ フランジ
１２５ 角度がついたフランジ
１２６ 一群の構造体
１２７ 一群のクランピングマグネット
１２８ 一群のロッキングマグネット
１２９ 任意の数の引力
１３０ 構造体
１３２ 保持部分
１３４ 磁石部分
１３８ スロット
１４０ クランピングマグネット
１４２ ロッキングマグネット
１４４ 引力
１４５ 軸
１４６ 接着
１４８ 位置決めシステム
１５０ 剛性の細長部材
１５２ 保持マグネット
１５４ フレキシブル材料
２００ 加工対象品
２０２ 第１側面
２０４ 第２側面
２０６ 第１表面
２０８ 第２表面
２１０ 溝
２１２ 第１セクション
２１４ 第２セクション
２１６ フランジ
３００ 構造体
３０２ 保持部分
３０４ 磁気部分
３０６ 支持部分
３０８ スロット
３１０ ホールディングマグネット
３１２ チャネル
３１４ クランピングマグネット
３１６ 第１開口部
３１８ 第１直径
３２０ ファスナー
４００ 第２開口部
４０２ 第２直径
４０４ リップ
５００ 曲げ加工システム
５０２ 構造体
５０４ 構造体
５０６ 構造体
５０８ 構造体
５１０ 一群の構造体
５１２ 保持部分
５１４ 磁気部分
５１６ 支持部分
５１８ スロット
５２０ チャネル
５２２ 保持部分
５２４ 磁気部分
５２６ 支持部分
５２８ スロット
５３０ チャネル
５３２ 保持部分
５３４ 磁気部分
５３６ 支持部分
５３８ スロット
５４０ チャネル
５４２ 保持部分
５４４ 磁気部分
５４６ 支持部分
５４８ スロット
５５０ チャネル
５５２ 一群のクランピングマグネット
５５４ クランピングマグネット
５５６ クランピングマグネット
５５８ クランピングマグネット
５６０ クランピングマグネット
５６２ ファスナー
５６４ ファスナー
５６６ ファスナー
５６８ ファスナー
５７０ 剛性の細長部材
７００ 角度
７０２ 接着剤
７０４ 方向を示す矢印
７０６ 軸
８００ ロッキングマグネット
８０２ 引力
８０６ 角度がついたセクション
８０８ 角度がついたフランジ
８１０ 角度
９００ 一群のロッキングマグネット
９０２ ロッキングマグネット
９０４ ロッキングマグネット
９０６ ロッキングマグネット
９０８ ロッキングマグネット
１１００ パーツ
１２００ 箱形構造体
１２０２ パーツ
１２０４ パーツ
１２０６ 角度がついたフランジ
１２０８ 角度がついたフランジ
１２１０ 曲げ加工システム１２１０
１２１２ 曲げ加工システム１２１０
１２１４ 一群の構造体
１２１６ 一群の構造体
１２１８ 剛性の細長部材
１２２０ 剛性の細長部材
１４００ 航空機の製造及び保守方法

Claims (11)

1. 保持部分（１３２）と磁気部分（１３４）を含む構造体（１３０）であって、加工対象品（１０４）の第２セクション（１２０）が、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）に対して角度（１２１）をなして位置決めされ、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）が前記加工対象品（１０４）の第１側面（１０８）に位置決めされるように、前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）を前記加工対象品（１０４）の第１セクション（１１８）を受容するように構成されている前記構造体（１３０）と、
   引力（１４４）を発揮して、ロッキングマグネット（１４２）が前記加工対象品（１０４）の第２側面（１１０）に位置決めされた時に、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）を前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動させるように構成された前記ロッキングマグネット（１４２）と
   を備える装置。
2. 前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動し、前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）が前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）に対して実質的に固定された位置にとどまった時に、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）に対して曲がる、請求項１に記載の装置。
3. さらに、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動する間、前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）を実質的に固定された位置に保持するように構成された位置決めシステム（１４８）
   を備える、請求項２に記載の装置。
4. 剛性の細長部材（１５０）をさらに備え、
   前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）に対して曲がった時に、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）が実質的に平面に保たれるように、前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）は、前記剛性の細長部材（１５０）と、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）の両方を受容するように構成されており、前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）は、前記剛性の細長部材（１５０）と、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）の両方を受容するように構成されている、請求項２又は３に記載の装置。
5. 前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）に関連付けられたクランピングマグネット（１４０）をさらに備え、前記ロッキングマグネット（１４２）が前記加工対象品（１０４）の前記第２側面（１１０）に位置決めされた時に、前記ロッキングマグネット（１４２）が発揮する前記引力（１４４）により、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の表面（１１２）に接触するまで、前記クランピングマグネット（１４０）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）が、
   前記保持部分（１３２）が前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）の上に配置された時に、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）を受容するように構成され、また前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）と、剛性の細長部材（１５０）を受容するように構成されたスロット（１３８）と、
   前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）の前記スロット（１３８）に位置付けされ、前記剛性の細長部材（１５０）を前記スロット（１３８）内に保持するように構成されたホールディングマグネット（１５２）と
   を備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記構造体（１０４）の前記第１側面（１０８）の溝（１１６）により、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）から分離しており、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）はフランジ（１２４）であり、前記フランジ（１２４）は、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動し、前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）が前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）に対して実質的に固定された位置にとどまった時に、前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）に対して前記溝（１１６）において曲がり、角度がついたフランジ（１２５）を形成するように構成されている、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
8. 加工対象品（１０４）を曲げる方法であって、
   前記構造体（１３０）の保持部分（１３２）内に前記加工対象品（１０４）の第１セクション（１１８）を受容することと、
   前記構造体（１３０）の磁気部分（１３４）に対して角度（１２１）をなすように前記加工対象品（１０４）の第２セクション（１２０）を位置決めすることと、
   前記加工対象品（１０４）の第１側面（１０８）に前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）を位置決めすることと
   を含む方法。
9. 前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）に対して前記角度（１２１）をなすように前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）を位置決めし、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）を前記加工対象品（１０４）の前記第１側面（１０８）に位置決めするステップが、前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）内に前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）を受容したことに応じて行われる、請求項８に記載の方法。
10. 前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）を前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）に対して実質的に固定された位置に保持することと、
    前記加工対象品（１０４）の第２側面（１１０）に位置決めされたロッキングマグネット（１４２）に、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）を前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動させる引力（１４４）を発揮させることと
    をさらに含み、前記発揮させることは、前記加工対象品（１０４）の前記第２側面（１１０）に位置決めされた前記ロッキングマグネット（１４２）に、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の表面（１１２）に接触するまで、前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）に関連付けられたクランピングマグネット（１４０）を前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動させる前記引力（１４４）を発揮させることを含む、
    請求項９に記載の方法。
11. 前記構造体（１３０）の前記磁気部分（１３４）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）の方へ移動し、前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）が実質的に固定された位置にとどまったことに応じて、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）を前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）に対して曲げることをさらに含み、
    前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）内に前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）を受容するステップは、剛性の細長部材（１５０）と前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）を前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）のスロット（１３８）内に受容することを含み、前記受容するステップは、
    前記剛性の細長部材（１５０）と前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）を前記構造体（１３０）の前記保持部分（１３２）の前記スロット（１３８）内に受容することであって、前記剛性の細長部材（１５０）は、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）が前記加工対象品（１０４）の前記第２セクション（１２０）に対して曲がった時に、前記加工対象品（１０４）の前記第１セクション（１１８）を実質的に平面に維持するように構成されている、前記受容することと、
    ホールディングマグネット（１５２）を使用して、前記加工対象品（１０４）の前記保持部分（１３２）の前記スロット（１３８）内に前記剛性の細長部材（１５０）を保持することと
    を含む、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の方法。

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