JP6108925B2

JP6108925B2 - 撮像装置、フォーカス調整システム、フォーカス指示装置、フォーカス調整方法、及びプログラム

Info

Publication number: JP6108925B2
Application number: JP2013082925A
Authority: JP
Inventors: 顕彦坂本; 康宏長谷川
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-04-11
Also published as: US20140307150A1; JP2014206583A

Description

本発明は、撮像を行う際にフォーカスを合わせる被写体の指定を容易にする技術に関する。

リアルタイム映像を目視しながら、画面上の任意の位置にある、フォーカスを合わせたい被写体を指定する技術として、特許文献１に示される技術が開示されている。なお、リアルタイム映像とは、撮像部により撮像され、順次表示部に表示される映像であり、撮像画像（フレーム画像）を取得する期間であるフレーム期間毎に取得された撮像画像で構成される映像のことをいう。

特許文献１で開示されている技術では、液晶表示パネルに重畳するように、液晶表示パネルと同一形状の感圧パネルが設置されている。この構成において、ユーザがリアルタイム映像を見ながら、フォーカスを合わせたい位置に押圧を与えると、感圧パネルが、押下操作と、押下された感圧パネル上の位置情報とを検知し、押下操作をトリガとして、感圧パネル上の位置情報に基づく箇所に対してフォーカスを合わせるように撮像装置が制御される。

特開平１１−１４２７１９号公報

従来技術は、撮像部によるリアルタイム映像の取得と、液晶表示パネルによるリアルタイム映像の表示とのタイムラグが小さいシステムにおいて有効な技術である。しかし、このタイムラグが大きいシステムにおいては、画面上でユーザが押圧を与えた位置から被写体が移動してしまい、所望の被写体にフォーカスを合わせることができない可能性が生じる。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、撮像装置の外部で指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる技術を提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、前記撮像画像を順次無線送信するとともに、順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を無線受信する無線通信部と、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、を有し、前記無線通信部は、前記第２の情報が示す特定の位置又は領域に存在する被写体の移動ベクトルを無線受信し、前記被写体検出部は、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルにより推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する撮像装置である。
また、本発明は、撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、前記撮像画像を順次無線送信するとともに、順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を無線受信する無線通信部と、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、を有し、前記被写体検出部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を受信した時点で既に前記撮像部によって撮像済みの前記撮像画像のうち、最後に撮像された前記撮像画像である第１の撮像画像を除く前記撮像画像のいずれかを前記第１の情報により第２の撮像画像として特定し、特定した前記第２の撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を検出した後、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された前記撮像画像である第３の撮像画像において、前記第２の撮像画像から検出した被写体を検出し、前記第１の撮像画像において、前記第３の撮像画像から検出した被写体を検出し、前記フォーカス調整部は、前記被写体検出部によって前記第１の撮像画像から検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整し、前記被写体検出部は、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された全ての前記第３の撮像画像のうち一部を間引き、間引いた前記第３の撮像画像を除く前記第３の撮像画像において被写体を順次検出し、前記被写体検出部は、前記第３の撮像画像において被写体を順次検出する際、被写体を検出した前記撮像画像間の被写体の移動量を算出し、当該移動量に基づいて、既に被写体を検出した前記撮像画像と、次に被写体を検出する前記撮像画像との間で間引く前記撮像画像の数を決定する撮像装置である。

また、本発明は、撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、を有し、前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、をさらに有し、前記第２の無線通信部は、前記第１の情報としてフレーム番号を送信するフォーカス調整システムである。
また、本発明は、撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、を有し、前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、をさらに有し、前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するフォーカス調整システムである。

また、本発明は、撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、を有し、前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、をさらに有するフォーカス調整システムで使用されるフォーカス指示装置であって、前記第２の無線通信部と、前記特定部と、を有し、前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するフォーカス指示装置である。

また、本発明は、撮像部が撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力するステップと、第１の無線通信部が前記撮像画像を順次無線送信するステップと、前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を第２の無線通信部が順次無線受信するステップと、特定部が、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定するステップと、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを前記第２の無線通信部が無線送信するステップと、前記第１の無線通信部が前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信するステップと、被写体検出部が、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出するステップと、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカス調整部がフォーカスを調整するステップと、を有し、前記第２の無線通信部は、前記第１の情報としてフレーム番号を送信するフォーカス調整方法である。
また、本発明は、撮像部が撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力するステップと、第１の無線通信部が前記撮像画像を順次無線送信するステップと、前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を第２の無線通信部が順次無線受信するステップと、特定部が、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定するステップと、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを前記第２の無線通信部が無線送信するステップと、前記第１の無線通信部が前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信するステップと、被写体検出部が、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出するステップと、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカス調整部がフォーカスを調整するステップと、を有し、前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するフォーカス調整方法である。

また、本発明は、撮像部により撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する第１のステップと、無線通信部により前記撮像画像を順次無線送信する第２のステップと、順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を前記無線通信部により無線受信する第３のステップと、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する第４のステップと、検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整する第５のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記第３のステップにおいて、前記第２の情報が示す特定の位置又は領域に存在する被写体の移動ベクトルを無線受信し、前記第４のステップにおいて、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルにより推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出するプログラムである。
また、本発明は、撮像部により撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する第１のステップと、無線通信部により前記撮像画像を順次無線送信する第２のステップと、順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を前記無線通信部により無線受信する第３のステップと、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する第４のステップと、検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整する第５のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記第４のステップにおいて、前記第１の情報及び前記第２の情報を受信した時点で既に前記撮像部によって撮像済みの前記撮像画像のうち、最後に撮像された前記撮像画像である第１の撮像画像を除く前記撮像画像のいずれかを前記第１の情報により第２の撮像画像として特定し、特定した前記第２の撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を検出した後、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された前記撮像画像である第３の撮像画像において、前記第２の撮像画像から検出した被写体を検出し、前記第１の撮像画像において、前記第３の撮像画像から検出した被写体を検出し、前記第５のステップにおいて、前記第１の撮像画像から検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整し、前記第４のステップにおいて、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された全ての前記第３の撮像画像のうち一部を間引き、間引いた前記第３の撮像画像を除く前記第３の撮像画像において被写体を順次検出し、前記第４のステップにおいて、前記第３の撮像画像において被写体を順次検出する際、被写体を検出した前記撮像画像間の被写体の移動量を算出し、当該移動量に基づいて、既に被写体を検出した前記撮像画像と、次に被写体を検出する前記撮像画像との間で間引く前記撮像画像の数を決定するプログラムである。

また、本発明は、撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、を有し、前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、をさらに有するフォーカス調整システムで使用されるフォーカス指示装置のコンピュータに、前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を前記第２の無線通信部により順次無線受信する第１のステップと、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する第２のステップと、特定された前記撮像画像を示す第１の情報と、特定された位置又は領域を示す第２の情報とを前記第２の無線通信部により無線送信する第３のステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するプログラムである。

また、本発明は、撮像装置が撮像を繰り返し、順次無線送信した撮像画像を無線通信部により順次無線受信する第１のステップと、前記無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する第２のステップと、特定された前記撮像画像を示す第１の情報と、特定された位置又は領域を示す第２の情報とを前記無線通信部により前記撮像装置に無線送信する第３のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するプログラムである。

本発明によれば、第１の情報により特定される撮像画像において第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、撮像部によって新たに撮像された撮像画像から検出し、検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整することによって、撮像装置の外部で指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる。

本発明の第１の実施形態に係るフォーカス調整システムの全体の動作の流れを示す参考図である。本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第１の実施形態に係るリアルタイム映像と撮像画像特定情報の記憶方法を示す参考図である。本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態に係るフォーカス指示装置の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態に係るフォーカス指示装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態に係るフォーカス指示装置の動作を示すフローチャートである。本発明の各実施形態の変形例に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。本発明の各実施形態の変形例に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。本発明の各実施形態の変形例に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態の変形例に係るフォーカス指示装置の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態の変形例に係るフォーカス調整システムの全体の動作の流れを示す参考図である。本発明の第２の実施形態の変形例に係るフォーカス指示装置の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態の変形例に係るフォーカス指示装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態の変形例に係るフォーカス指示装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態の変形例に係るフォーカス指示装置の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。本実施形態に係るフォーカス調整システムは、撮像装置によるリアルタイム映像の撮像と、フォーカス指示装置によるリアルタイム映像の表示とのタイムラグが大きいシステムの一例である。また、本実施形態に係るフォーカス調整システムは、撮像装置がフォーカス指示装置から受信する撮像画像特定情報（第１の情報），及び領域特定情報（第２の情報）と、リアルタイム映像の送信時に撮像装置に記憶されるリアルタイム映像，及び撮像画像特定情報とに基づき、フォーカス指示装置が指定した被写体に、撮像装置がフォーカスを合わせるシステムの一例である。

本実施形態における撮像画像特定情報とは、撮像装置から無線送信されたリアルタイム映像を構成する撮像画像のうちいずれかを特定する情報であり、具体的には、撮像装置がリアルタイム映像を取得した際に順次リアルタイム映像に付加される一意の識別子である。例えば、撮像画像特定情報はリアルタイム映像のフレーム番号である。撮像画像特定情報は、リアルタイム映像に付加されない情報、例えばリアルタイム映像そのものでも良く、撮像画像が特定可能な一意な情報であればフレーム番号に限定されない。

また、本実施形態における領域特定情報とは、フォーカス指示装置が被写体を選択した際に撮像装置に送信される、選択した被写体を撮像装置に通知する情報であり、具体的には、撮像画像特定情報により特定される撮像画像中の特定の被写体の位置又は領域を示す情報である。例えば、領域特定情報は、ユーザが選択したリアルタイム映像における座標，被写体の顔画像，及び被写体のリアルタイム映像における移動ベクトルの少なくとも１つを含む情報である。領域特定情報は、フォーカス指示装置が選択した被写体を撮像装置に通知可能な情報であれば、これらの情報に限定されない。

図１は、本実施形態に係るフォーカス調整システムの構成を示している。図１に示す例では、撮像装置１０１と、表示部１０３を具備するフォーカス指示装置１０２とが無線で接続されている。撮像装置１０１は、リアルタイム映像１０４を取得し、撮像装置１０１の内部にある記憶装置にリアルタイム映像１０４を記憶すると共に、フォーカス指示装置１０２に無線でリアルタイム映像１０４，及び撮像画像特定情報をフォーカス指示装置１０２に送信する。フォーカス指示装置１０２はリアルタイム映像１０４，及び撮像画像特定情報を受信し、順次、受信したリアルタイム映像１０４をリアルタイム映像１０５として表示部１０３に表示する。

この状態において、ユーザにより、フォーカス指示装置１０２が具備するユーザインタフェース部１０６でフォーカス指示が行われた際に、フォーカス指示装置１０２で表示されているリアルタイム映像１０５に関連付けられた撮像画像特定情報，及び領域特定情報が撮像装置１０１に送信される。撮像装置１０１は、受信した撮像画像特定情報，及び領域特定情報と、撮像装置１０１に記憶されているリアルタイム映像１０４，及び撮像画像特定情報とに基づき、ユーザが選択した被写体１０７を認識してフォーカスを合わせる。

図１（Ａ）に示す例は、撮像装置１０１がリアルタイム映像１０４を取得し、順次、撮像画像特定情報とリアルタイム映像１０４とを関連付けて記憶すると共にそれらをフォーカス指示装置１０２に送信し、フォーカス指示装置１０２がリアルタイム映像１０４と撮像画像特定情報とを受信し、順次、リアルタイム映像１０４をリアルタイム映像１０５として表示部１０３に表示している様子を示している。

図１（Ｂ）に示す例は、ユーザがユーザインタフェース部１０６を利用して、リアルタイム映像１０５に存在する被写体１０７をカーソル１０８で選択することによりフォーカス指示を行い、フォーカス指示が入力されたことをトリガとして、フォーカス指示装置１０２が撮像装置１０１に対して、撮像画像特定情報と領域特定情報とを送信している様子を示している。

図１（Ｃ）に示す例は、撮像装置１０１が、フォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報，及び領域特定情報と、撮像装置１０１に記憶されているリアルタイム映像１０４，及び撮像画像特定情報とに基づき、ユーザが選択した被写体１０７を特定してフォーカスを合わせている様子を示している。

図２は、本実施形態に係る撮像装置１０１の構成を示している。本図を用いて撮像装置１０１の構成を説明する。撮像装置１０１は、撮像部２０１と、制御部２０２と、記憶部２０３と、被写体検出部２０４と、フォーカス調整部２０５と、無線通信部２０６と、アンテナ２０７とを備える。

撮像部２０１は、撮像を繰り返し行い、撮像画像を順次出力する。制御部２０２は、撮像装置１０１の動作を制御する。記憶部２０３は、撮像部２０１から出力されるリアルタイム映像，及びリアルタイム映像を構成する撮像画像に順次付加される撮像画像特定情報と、フォーカス指示装置１０２から受信する撮像画像特定情報，及び領域特定情報とを少なくとも記憶する。

被写体検出部２０４は、フォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報，及び領域特定情報と、記憶部２０３に記憶されているリアルタイム映像１０４，及び撮像画像特定情報とに基づき、撮像部２０１によって新たに撮像された撮像画像から、ユーザが選択した被写体を検出する。フォーカス調整部２０５は、被写体検出部２０４で検出された被写体にフォーカスを合わせるようフォーカスの調整を行う。無線通信部２０６，及びアンテナ２０７は、フォーカス指示装置１０２と無線通信を行い、リアルタイム映像１０４，及び撮像画像特定情報をフォーカス指示装置１０２に順次無線送信するとともに、撮像画像特定情報，及び領域特定情報をフォーカス指示装置１０２から無線受信する。

また、記憶部２０３は、撮像装置１０１の動作を制御するためのプログラムを記憶する。撮像装置１０１の機能は、例えば撮像装置１０１の動作を制御するためのプログラムを、撮像装置１０１のＣＰＵ（図示せず）が読み込んで実行することにより、実現される。また、撮像装置１０１の動作を制御するためのプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。また、上述したプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により撮像装置１０１に伝送されることで撮像装置１０１に入力されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能を、コンピュータに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

図３は、撮像装置１０１の動作を示している。図３を用いて撮像装置１０１の動作を説明する。

制御部２０２は、撮像装置１０１に対し撮像装置フォーカス処理を開始させる命令である撮像装置フォーカス処理開始命令を受け付けると、撮像装置フォーカス処理を開始し、撮像部２０１を制御してリアルタイム映像の取得を開始する（ステップＳ３０１）。

本実施形態における撮像装置フォーカス処理開始命令は、撮像装置１０１がフォーカス指示装置１０２との無線接続を確立したことをトリガとして発行される命令であるが、例えば撮像装置１０１に対する電源の投入や、撮像装置１０１に追加されたユーザインタフェース部を利用したユーザによる入力をトリガとして発行される命令であっても良く、トリガはフォーカス指示装置１０２との無線接続の確立に限定されない。

制御部２０２は、撮像部２０１からリアルタイム映像が出力されると、撮像画像特定情報を生成し（ステップＳ３０２）、リアルタイム映像と撮像画像特定情報を関連付けて記憶部２０３に記憶する（ステップＳ３０３）。本実施形態におけるリアルタイム映像と撮像画像特定情報の記憶方法に関しては後述する。

制御部２０２は、リアルタイム映像と撮像画像特定情報を記憶部２０３に記憶すると、無線通信部２０６，及びアンテナ２０７を経由して、フォーカス指示装置１０２に、リアルタイム映像と撮像画像特定情報とを送信する（ステップＳ３０４）。

制御部２０２は、フォーカス指示装置１０２にリアルタイム映像と撮像画像特定情報とを送信した後、無線通信部２０６，及びアンテナ２０７を制御して、フォーカス指示装置１０２から送信される撮像画像特定情報，及び領域特定情報の受信を待機する状態となる。所定の期間内に撮像画像特定情報と領域特定情報とを受信した場合、制御部２０２は、受信した撮像画像特定情報と領域特定情報とを記憶部２０３に記憶した後、ステップＳ３０６で示される被写体特定処理に移行する。所定の期間内に撮像画像特定情報と領域特定情報とを受信しなかった場合、制御部２０２は、ステップＳ３０９で示される、撮像装置フォーカス処理終了命令が発行されているかどうかの判定処理に移行する（ステップＳ３０５）。

本実施形態における撮像装置フォーカス処理終了命令は、撮像装置１０１がフォーカス指示装置１０２との無線接続を切断したことをトリガとして発行される命令であるが、例えば撮像装置１０１の電源の遮断や、撮像装置１０１に追加されたユーザインタフェース部を利用したユーザによる入力をトリガとして発行される命令であっても良く、トリガはフォーカス指示装置１０２との無線接続の切断に限定されない。

制御部２０２は、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から撮像画像特定情報，及び領域特定情報を受信すると、被写体検出部２０４に被写体特定処理開始命令を発行し、撮像装置１０１が取得したリアルタイム映像において、フォーカス指示装置１０２でユーザが指定した被写体が存在する位置を検出する被写体特定処理を開始させる。被写体検出部２０４は、被写体特定処理開始命令を受け付けると被写体特定処理を行い、制御部２０２に被写体特定処理完了通知を発行する（ステップＳ３０６）。

本実施形態における被写体特定処理完了通知とは、被写体特定処理が完了したことを示す通知であり、被写体検出に成功したかどうかを示す被写体検出情報と、被写体が存在するリアルタイム映像中の位置を示す被写体位置情報との少なくともいずれかを含む通知である。また、本実施形態における被写体特定処理に関しては後述する。

制御部２０２は、被写体特定処理完了通知を受け付けると、被写体特定処理完了通知に含まれる被写体検出情報に基づき被写体の検出に成功したかどうかを判定する。被写体の検出に成功した場合、制御部２０２は、ステップＳ３０８で示されるフォーカス調整処理に移行し、被写体の検出に失敗した場合、制御部２０２は、ステップＳ３０９で示される、撮像装置フォーカス処理終了命令が発行されているかどうかの判定処理に移行する（ステップＳ３０７）。

制御部２０２は、ステップＳ３０７で被写体の検出に成功したと判定された場合、フォーカス調整部２０５を制御して、被写体特定処理完了通知に含まれる被写体位置情報で示される位置に対しフォーカスを調整する（ステップＳ３０８）。これによって、フォーカス指示装置１０２から指定された被写体にフォーカスを合わせることができる。

ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から撮像画像特定情報，及び領域特定情報を所定の期間内で受信しなかった場合，ステップＳ３０７で被写体の検出に失敗したと判定された場合，及びステップＳ３０８のフォーカス調整処理が完了した場合、制御部２０２は、撮像装置フォーカス処理終了命令が発行されているかどうかを判定する。撮像装置フォーカス処理終了命令が発行されていた場合、制御部２０２は撮像装置フォーカス処理を終了し、撮像装置フォーカス処理終了命令が発行されていない場合、制御部２０２は、ステップＳ３０１に示されるリアルタイム映像の取得処理を再度行う（ステップＳ３０９）。

次に、図４を用いて、ステップＳ３０３で示されるリアルタイム映像と撮像画像特定情報を記憶部２０３に記憶する際の記憶方法を説明する。図４は、リアルタイム映像と撮像画像特定情報の記憶方法の一例を示している。リアルタイム映像と撮像画像特定情報は、撮像画像特定情報により特定される撮像画像が記憶されているアドレスを取得可能なように、撮像画像特定リストによって互いに関連付けられて記憶される。撮像画像特定リストは記憶部２０３に記憶され、適宜読み出されて参照される。

図４における撮像画像特定リストは、撮像部２０１から順次出力されるリアルタイム映像の各フレーム期間の撮像画像が記憶部２０３に記憶されているアドレスと、ステップＳ３０２で生成された撮像画像特定情報に該当する情報であるフレーム番号と、次のフレーム期間のフレーム番号とを関連付けて記憶してあるリストである。ステップＳ３０３で撮像画像が記憶部２０３に記憶された際、撮像画像が記憶されたアドレスと、ステップＳ３０２で生成された撮像画像特定情報に該当するフレーム番号とが撮像画像特定リストに記憶される。また、そのフレーム番号が、１つ前のフレーム期間で記憶部２０３に記憶された撮像画像と関連付けられ、次のフレーム期間のフレーム番号として撮像画像特定リストに記憶される。

撮像画像特定リストに記憶されているフレーム番号に基づき、そのフレーム番号に対応する撮像画像が記憶されているアドレスが取得可能となる。また、次のフレーム期間のフレーム番号を参照し、撮像部２０１が撮像画像を撮像した順にフレーム番号の検索を行うことも可能となる。

次に、図５と図６を用いて、ステップＳ３０６で示される被写体特定処理の詳細を説明する。被写体特定処理は、移動ベクトルを被写体特定処理のパラメータとして利用するかどうかで処理方法が異なる。図５と図６は、それぞれの方法に対応する被写体検出部２０４の動作を示している。

図５は、ステップＳ３０６で示される被写体特定処理が、移動ベクトルを被写体特定処理のパラメータとして利用しない処理方法で行われる場合の被写体検出部２０４の動作を示している。被写体検出部２０４は、被写体特定処理開始命令を受け付けると、被写体特定処理を開始する。被写体検出部２０４は、被写体特定処理を開始すると、記憶部２０３に記憶されている、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報に該当するフレーム番号を取得し、そのフレーム番号の撮像画像（第２の撮像画像）を記憶部２０３から取得する（ステップＳ５０１）。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０１において撮像画像を取得した後、記憶部２０３に記憶されている、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した領域特定情報で指定される、撮像画像内での位置を特定し、特定した位置に存在する被写体の検出を行う（ステップＳ５０２）。

領域特定情報で指定される撮像画像内での位置は、領域特定情報に含まれる情報が座標であれば、その座標である。この場合、ステップＳ５０２で被写体検出部２０４は、撮像画像において、その座標で指定される位置から所定の被写体（例えば、顔）の検出を行う。また、領域特定情報で指定される撮像画像内での位置は、領域特定情報に含まれる情報が被写体の顔画像であれば、被写体の顔画像と一致する被写体が存在する位置である。この場合、ステップＳ５０２で被写体検出部２０４は、撮像画像において、領域特定情報で指定される顔画像の検出を行い、被写体の位置を特定する。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０２で被写体の検出を行った後、被写体の検出に成功したかどうかを判定する。被写体の検出に成功した場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ５０４で示される撮像画像の判定処理へ移行し、被写体の検出に失敗した場合、被写体検出部２０４は、被写体の特定に失敗したことを示す被写体検出情報を含む被写体特定処理完了通知を制御部２０２に発行し、被写体特定処理を終了する（ステップＳ５０３）。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０３で被写体の検出に成功したと判定された場合、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像（第１の撮像画像）であるかどうかを判定する。撮像部２０１から最後に出力された撮像画像は、その時点で撮像部２０１によって最後に撮像された画像（最新の画像）である。被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像ではなかった場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ５０５で示される次の撮像画像の特定処理へ移行し、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像であった場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ５０８で示される被写体特定位置情報の記憶処理へ移行する（ステップＳ５０４）。

本実施形態における、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像かどうかの判定は、例えば、図４で示される撮像画像特定リストにおいて、被写体の検出を行った撮像画像に対応するフレーム期間の次のフレーム期間のフレーム番号が存在するかどうかを判定することにより行われる。この判定では、次のフレーム期間のフレーム番号が存在しなかった場合に、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像であると判定される。これに限らず、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像のフレーム番号を記憶部２０３に別途記憶しておき、記憶部２０３に記憶したフレーム番号と、被写体の検出を行った撮像画像のフレーム番号とを照合することにより判定を行っても良く、判定方法は、次のフレーム期間のフレーム番号が存在するかどうかに限定されない。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０４で、被写体を検出した撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像ではないと判定された場合、図４で示される撮像画像特定リストに含まれる次のフレーム期間のフレーム番号に基づき、記憶部２０３から該当する撮像画像（第３の撮像画像）を取得する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５では、被写体を検出した撮像画像が撮像されたフレーム期間の次のフレーム期間で撮像された撮像画像が取得される。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０５で撮像画像の取得を行った後、ステップＳ５０５で取得した撮像画像に対して、ステップＳ５０２，Ｓ５０３で検出した被写体と同じ被写体の検出を行う（ステップＳ５０６）。例えば、被写体が顔である場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ５０５で取得した撮像画像から、ステップＳ５０２，Ｓ５０３で検出した顔と同じ顔をパターンマッチングにより検出する。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０６で被写体の検出を行った後、被写体の検出に成功したかどうかを判定する。被写体の検出に成功した場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ５０４で示される、撮像画像の判定処理を再度行い、被写体の検出に失敗した場合、被写体検出部２０４は、被写体の特定に失敗したことを示す被写体検出情報を含む被写体特定処理完了通知を制御部２０２に発行し、被写体特定処理を終了する（ステップＳ５０７）。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０４で、被写体を検出した撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像であると判定された場合、その撮像画像において、検出した被写体が存在する位置情報を記憶部２０３に記憶する。また、被写体検出部２０４は、被写体の検出に成功したことを示す被写体検出情報，及び撮像部２０１から最後に出力された撮像画像における被写体の位置情報を示す被写体位置情報の２つの情報を含む被写体特定処理完了通知を制御部２０２に発行し、被写体特定処理を終了する（ステップＳ５０７）。

図６は、ステップＳ３０６で示される被写体特定処理が、移動ベクトルを被写体特定処理のパラメータとして利用する処理方法で行われる場合の被写体検出部２０４の動作を示している。移動ベクトルは被写体の移動量の情報を含む。被写体検出部２０４は、被写体特定処理開始命令を受け付けると、被写体特定処理を開始する。被写体検出部２０４は、被写体特定処理を開始すると、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像に対応するフレーム期間と、記憶部２０３に記憶されている、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報で特定される撮像画像に対応するフレーム期間との差分量であるフレーム差分量を算出し、算出結果を記憶部２０３に記憶する（ステップＳ６０１）。

本実施形態におけるフレーム差分量は、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報で特定される撮像画像に対応するフレーム期間から、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像に対応するフレーム期間までに存在するフレーム期間の数である。言い換えると、フレーム差分量は、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報で特定される撮像画像が撮像されたタイミングから、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像が撮像されたタイミングまでのタイミングで撮像された撮像画像の数である。

また、フレーム差分量の算出は、図４で示される撮像画像特定リストにおける、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報で特定されるフレーム番号に対応する撮像画像から、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像まで撮像画像をフレーム番号の順に辿ると共に、その数をカウントすることで算出される。フレーム差分量の算出方法は他の方法でも良い。例えば、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像のフレーム番号を記憶部２０３に別途記憶しておき、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像のフレーム番号と、被写体の検出を行った撮像画像のフレーム番号との差分を算出することでフレーム差分量を算出しても良く、フレーム差分量の算出は、撮像画像を順に辿ることで行う算出に限定されない。

被写体検出部２０４は、ステップＳ６０１においてフレーム差分量を算出した後、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報で特定される撮像画像に対して、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した領域特定情報で指定される位置に対応する、撮像画像内での位置を特定する。また、被写体検出部２０４は、特定した位置を、被写体の移動ベクトルと、フレーム差分量とに基づき補正することで、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像において、被写体が存在する位置を推定する（ステップＳ６０２）。

領域特定情報で指定される撮像画像内での位置は、領域特定情報に含まれる情報が座標であれば、その座標である。また、領域特定情報で指定される撮像画像内での位置は、領域特定情報に含まれる情報が被写体の顔画像であれば、被写体の顔画像と一致する被写体が存在する位置である。この場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ３０５でフォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報で特定される撮像画像を記憶部２０３から取得し、取得した撮像画像において、領域特定情報で指定される顔画像の検出を行い、被写体の位置を特定する。

また、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像において、被写体が存在する位置の推定は、（１）式を用いて行われる。（１）式におけるＰ，Ｐ’，Ｖ，Ｎはそれぞれ、被写体が存在する位置の推定結果，領域指定情報で指定される位置，１フレーム期間の移動ベクトル，ステップＳ６０１で算出したフレーム差分量である。
Ｐ（Ｘ，Ｙ）＝Ｐ’（Ｘ，Ｙ）＋Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）×Ｎ・・・（１）

被写体検出部２０４は、ステップＳ６０２で被写体位置の推定を行った後、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像において、ステップＳ６０２で推定した位置に存在する被写体の検出を行う（ステップＳ６０３）。例えば、ステップＳ６０３で被写体検出部２０４は、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像において、ステップＳ６０２で推定した位置から所定の被写体（例えば、顔）の検出を行う。領域特定情報に含まれる情報が被写体の顔画像である場合には、ステップＳ６０３で被写体検出部２０４は、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像から被写体を検出した後、検出した被写体が、領域情報に含まれる被写体の顔画像と一致するかどうかを確認する。

被写体検出部２０４は、ステップＳ６０３で被写体の検出を行った後、被写体の検出に成功したかどうかを判定する。被写体の検出に成功した場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ６０５で示される被写体特定位置情報の記憶処理へ移行し、被写体の検出に失敗した場合、被写体検出部２０４は、被写体の検出に失敗したことを示す被写体検出情報を含む被写体特定処理完了通知を制御部２０２に発行し、被写体特定処理を終了する（ステップＳ６０４）。

被写体検出部２０４は、ステップＳ６０４で被写体の検出に成功したと判定された場合、ステップＳ６０２で推定した被写体の位置情報を記憶部２０３に記憶し、被写体の検出に成功したことを示す被写体検出情報と、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像における被写体の位置情報を示す被写体位置情報との２つの情報を含む被写体特定処理完了通知を制御部２０２に発行し、被写体特定処理を終了する（ステップＳ６０５）。

第１の実施形態における撮像装置１０１は、最上位概念の本発明における撮像装置に対応する。例えば、撮像部２０１を本発明の撮像装置における撮像部とし、無線通信部２０６を本発明の撮像装置における無線通信部とし、被写体検出部２０４を本発明の撮像装置における被写体検出部とし、フォーカス調整部２０５を本発明の撮像装置におけるフォーカス調整部とすることで本発明の撮像装置を構成可能である。上記の構成以外の構成は、本発明の撮像装置の構成としては必須ではない。

上述したように、本実施形態によれば、フォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報により特定される撮像画像において、フォーカス指示装置１０２から受信した領域特定情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像から検出し、検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整することによって、フォーカス指示装置１０２で指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる。特に、撮像部によるリアルタイム映像の取得と、表示部によるリアルタイム映像の表示とのタイムラグが大きいシステムにおいても、指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる。

また、図５のステップＳ５０１，Ｓ５０２で示されるように、撮像画像特定情報により特定される撮像画像に対して被写体の検出を行った後、図５のステップＳ５０５，Ｓ５０６で示されるように、最新の撮像画像に対して被写体の検出を行うまで被写体検出対象の撮像画像を変更しながら被写体の検出を行うことによって、より高精度に被写体を追跡することができ、その結果、フォーカス指示装置１０２で指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる。

また、図６のステップＳ６０２で示されるように、フォーカス指示装置１０２から受信した被写体の移動ベクトルにより被写体の位置を推定した後、図６のステップＳ６０３で示されるように、最新の撮像画像において、推定した位置に存在する被写体の検出を行うことによって、一定の動きを有する被写体に対して、より高精度に被写体を追跡することができ、その結果、フォーカス指示装置１０２で指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態は、フォーカス指示装置１０２の動作，及び被写体の指定方法に特徴がある。本実施形態に係る撮像装置１０１の動作は、第１の実施形態で説明した動作と同様である。

図７は、本実施形態に係るフォーカス指示装置１０２の構成を示している。本図を用いてフォーカス指示装置１０２の構成を説明する。フォーカス指示装置１０２は、表示部７０１（図１の表示部１０３に対応）と、制御部７０２と、記憶部７０３と、ユーザインタフェース部７０４（図１のユーザインタフェース部１０６に対応）と、領域特定部７０５と、無線通信部７０６と、アンテナ７０７とを備える。

表示部７０１は、無線通信部７０６，及びアンテナ７０７を経由して撮像装置１０１から受信したリアルタイム映像を表示する。制御部７０２は、フォーカス指示装置１０２の動作を制御する。記憶部７０３は、無線通信部７０６，及びアンテナ７０７を経由して撮像装置１０１から受信したリアルタイム映像，及び撮像画像特定情報と、撮像装置１０１に送信する領域特定情報とを記憶する。ユーザインタフェース部７０４は、ユーザによる入力を受け付ける。領域特定部７０５は、領域特定情報を生成する。無線通信部７０６，及びアンテナ７０７は、撮像装置１０１と無線通信を行い、リアルタイム映像１０４，及び撮像画像特定情報を撮像装置１０１から順次無線受信するとともに、撮像画像特定情報，及び領域特定情報を撮像装置１０１に無線送信する。

また、記憶部７０３は、フォーカス指示装置１０２の動作を制御するためのプログラムを記憶する。フォーカス指示装置１０２の機能は、例えばフォーカス指示装置１０２の動作を制御するためのプログラムを、フォーカス指示装置１０２のＣＰＵ（図示せず）が読み込んで実行することにより、実現される。また、フォーカス指示装置１０２の動作を制御するためのプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。また、上述したプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波によりフォーカス指示装置１０２に伝送されることでフォーカス指示装置１０２に入力されてもよい。

図８は、フォーカス指示装置１０２の動作を示している。図８を用いてフォーカス指示装置１０２の動作を説明する。制御部７０２は、フォーカス指示装置１０２に対してフォーカス位置指定処理を開始させる命令であるフォーカス位置指定処理開始命令を受け付けると、フォーカス位置指定処理を開始する。制御部７０２は、フォーカス位置指定処理を開始すると、無線通信部７０６，及びアンテナ７０７を制御して、撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像の受信を待機する状態となる。所定の期間内に撮像画像特定情報とリアルタイム映像とを受信した場合、制御部７０２は、ステップＳ８０２で示されるリアルタイム映像の表示処理へ移行し、所定の期間内に撮像画像特定情報とリアルタイム映像とを受信しなかった場合、制御部７０２は、ステップＳ８０８で示される、フォーカス位置指定処理終了命令が発行されているかどうかの判定処理へ移行する（ステップＳ８０１）。

本実施形態におけるフォーカス位置指定処理開始命令は、フォーカス指示装置１０２が撮像装置１０１との無線接続を確立したことをトリガとして発行される命令であるが、例えばフォーカス指示装置１０２に対する電源の投入や、ユーザインタフェース部７０４からの入力をトリガとして発行される命令であっても良く、トリガは撮像装置１０１との無線接続の確立に限定されない。

また、本実施形態におけるフォーカス位置指定処理終了命令は、フォーカス指示装置１０２が撮像装置１０１との無線接続を切断したことをトリガとして発行される命令であるが、例えばフォーカス指示装置１０２の電源の遮断や、ユーザインタフェース部７０４からの入力をトリガとして発行される命令であっても良く、トリガは撮像装置１０１との無線接続の切断に限定されない。

制御部７０２は、ステップＳ８０１で無線通信部７０６，及びアンテナ７０７を経由して、撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像を受信した場合、受信した撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像を記憶部７０３に記憶した後、表示部７０１を制御して、受信したリアルタイム映像を表示する（ステップＳ８０２）。

制御部７０２は、ステップＳ８０２でリアルタイム映像を表示部７０１に表示した後、ユーザがユーザインタフェース部７０４を利用してフォーカス位置指定操作を行ったかどうかを判定する。フォーカス位置指定操作が行われていた場合、制御部７０２は、ステップＳ８０４で示される撮像画像特定情報の取得処理へ移行し、フォーカス位置指定操作が行われていなかった場合、制御部７０２は、ステップＳ８０８で示される、フォーカス位置指定処理終了命令が発行されているかどうかの判定処理へ移行する（ステップＳ８０３）。

本実施形態におけるフォーカス位置指定操作は、ユーザがユーザインタフェース部７０４に該当するマウスを操作して、所望の被写体を選択することで行われるが、ユーザが所望の被写体を選択可能であれば良く、フォーカス位置指定操作は、マウスの操作による入力に限定されない。

制御部７０２は、ステップＳ８０３でフォーカス位置指定操作が行われていたと判定された場合、フォーカス位置指定操作が行われたときに表示部７０１に表示中の撮像画像と同時に受信した撮像画像特定情報を、撮像装置１０１に送信する撮像画像特定情報として取得した後、記憶部７０３に記憶する（ステップＳ８０４）。これによって、フォーカス位置指定操作が行われたときの撮像画像が特定され、その撮像画像の撮像画像特定情報が記憶部７０３に記憶される。

制御部７０２は、ステップＳ８０４における撮像画像特定情報の取得，及び記憶処理を行った後、領域特定部７０５に領域特定情報生成処理開始命令を発行し、領域特定情報生成処理を開始させる。領域特定部７０５は、領域特定情報生成処理開始命令を受け付けると、領域特定情報生成処理を開始し、制御部７０２に領域特定情報生成処理完了通知を発行する（ステップＳ８０５）。

本実施形態における領域特定情報生成処理完了通知とは、領域特定情報生成処理が完了したことを示す通知であり、フォーカス位置指定操作が行われた領域の特定に成功したかどうかを示す領域特定結果情報と、フォーカス位置指定操作が行われた座標情報との少なくともいずれかを含む情報である。また、本実施形態における領域特定情報生成処理に関しては後述する。

制御部７０２は、領域特定情報生成処理完了通知を受け付けると、領域特定情報生成処理完了通知に含まれる領域特定結果情報に基づき領域の特定に成功したかどうかを判定する。領域の特定に成功した場合、制御部７０２は、ステップＳ８０７で示される撮像画像特定情報，及び領域特定情報の送信処理へ移行し、領域の特定に失敗した場合、制御部７０２は、ステップＳ８０８で示される、フォーカス位置指定処理終了命令が発行されているかどうかの判定処理へ移行する（ステップＳ８０６）。

制御部７０２は、ステップＳ８０６で領域の特定に成功したと判定された場合、ステップＳ８０４で取得，及び記憶した撮像画像特定情報を撮像装置１０１に送信し、ステップＳ８０５で取得した座標情報を領域特定情報として撮像装置１０１に送信する（ステップＳ８０７）。

制御部７０２は、ステップＳ８０１で所定の期間内に撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像を受信しなかった場合，ステップＳ８０３でフォーカス位置指定操作が行われていなかった場合，ステップＳ８０６で領域の特定に失敗した場合，及びステップＳ８０７で撮像画像特定情報と領域特定情報とを撮像装置１０１に送信した後、フォーカス位置指定処理終了命令が発行されているかどうかを判定する。フォーカス位置指定処理終了命令が発行されていた場合、制御部７０２はフォーカス位置指定処理を終了し、フォーカス位置指定処理終了命令が発行されていなかった場合、制御部７０２は、ステップＳ８０１で示される撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像の受信待機を再度行う。

次に、図９を用いて、ステップＳ８０５で示される領域特定情報生成処理の詳細を説明する。領域特定部７０５は、領域特定情報生成処理開始命令を受け付けると、領域特定情報生成処理を開始する。領域特定部７０５は、領域特定情報生成処理を開始すると、ユーザが指定したリアルタイム映像内の座標情報の取得を行う（ステップＳ９０１）。

領域特定部７０５は、ステップＳ９０１で座標情報の取得を行った後、座標情報の取得に成功したかどうかを判定する。座標情報の取得に成功した場合、領域特定部７０５は、ステップＳ９０３で示される座標情報の記憶処理へ移行し、座標情報の取得に失敗した場合、領域特定部７０５は、領域の特定に失敗したことを示す領域特定結果情報を含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する（ステップＳ９０２）。

本実施形態における座標情報は、図１（Ｂ）で示されるカーソル１０８の位置が撮像画像内に存在する場合にカーソル１０８の位置の座標として取得される。カーソル１０８の位置が撮像画像内に存在しなかった場合、領域の特定に失敗する。

領域特定部７０５は、ステップＳ９０２で座標情報の取得に成功したと判定されると、取得した座標情報を記憶部７０３に記憶する。また、領域特定部７０５は、領域の特定に成功したことを示す領域特定結果情報と、ステップＳ９０１で取得した座標情報とを含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する（ステップＳ９０３）。

第２の実施形態におけるフォーカス指示装置１０２は、最上位概念の本発明におけるフォーカス指示装置に対応する。例えば、無線通信部２０６を本発明のフォーカス指示装置における無線通信部とし、制御部７０２，及び領域特定部７０５を本発明のフォーカス指示装置における特定部とすることで本発明のフォーカス指示装置を構成可能である。上記の構成以外の構成は、本発明のフォーカス指示装置の構成としては必須ではない。

上述したように、本実施形態によれば、被写体の指定が行われた撮像画像に関する撮像画像特定情報と領域特定情報とをフォーカス指示装置１０２が撮像装置１０１に送信することによって、フォーカス指示装置１０２が被写体の指定に用いた撮像画像の情報と、被写体が存在する位置又は領域とを撮像装置１０１に通知することができる。

第１の実施形態で説明したように、撮像装置１０１は、フォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報により特定される撮像画像において、フォーカス指示装置１０２から受信した領域特定情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像から検出し、検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整する。これによって、フォーカス指示装置１０２で指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる。特に、撮像部によるリアルタイム映像の取得と、表示部によるリアルタイム映像の表示とのタイムラグが大きいシステムにおいても、指定された被写体に対してより高精度にフォーカスを合わせることができる。

本実施形態では、ユーザがユーザインタフェース部７０４を利用して被写体を指定しているが、被写体の指定を自動的に行っても良い。例えば、フォーカスを合わせたい被写体の顔画像を記憶部７０３に格納しておき、ユーザインタフェース部７０４の操作によりフォーカスの指示が行われた場合に、領域特定部７０５がその顔画像と同じ被写体を撮像画像から検出してもよい。

（変形例）
次に、上述した各実施形態の変形例を説明する。

（変形例１）
本発明の第１，第２の実施形態において、図５に示される被写体特定処理では、撮像画像特定情報で特定される撮像画像から、最後に撮像装置１０１が撮像した撮像画像までの全フレーム期間の撮像画像に対して、順次、ステップＳ５０２で検出した被写体と同じ被写体の検出が行われる。これにより、撮像装置１０１が最後に撮像した撮像画像において被写体が存在する位置が特定される。この他に、例えば、所定数のフレーム期間毎に、撮像画像に対して、ステップＳ５０２で検出した被写体と同じ被写体の検出を行っても良い。

図１０は、変形例１における被写体特定処理を示している。撮像装置１０１が最後に撮像した撮像画像において被写体の検出を所定数のフレーム期間毎に行う場合、図５におけるステップＳ５０５で示される次の撮像画像の特定処理が、図１０のステップＳ１００１で示される、所定数のフレーム期間後の撮像画像の特定処理になる。ステップＳ１００１では、被写体検出部２０４は、図４で示される撮像画像特定リストに含まれるフレーム番号に基づき、特定した撮像画像のフレーム番号を所定の数だけ増加させたフレーム番号に対応する撮像画像を記憶部２０３から取得する。

変形例１で示される被写体特定処理では、フォーカス指示装置１０２から受信された撮像画像特定情報で特定される撮像画像と、撮像装置１０１が最後に撮像した撮像画像との間に撮像された全ての撮像画像のうち一部が間引かれ、間引かれた撮像画像を除く撮像画像において被写体が順次検出される。これによって、被写体の特定を行う繰り返し処理の試行回数が低減され、より高速に被写体特定処理を行うことができる。

（変形例２）
例えば、変形例１における所定の数を、被写体の移動ベクトルに基づき決定しても良い。図１１は、変形例２における被写体特定処理を示している。図１１を用いて、変形例２における被写体特定処理を説明する。

図１１では、図５に示される被写体特定処理と同様に、ステップＳ５０２において、フォーカス指示装置１０２から受信した撮像画像特定情報で特定される撮像画像における被写体が検出される。被写体検出部２０４は、ステップＳ５０３で被写体の検出に成功したと判定された場合、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像かどうかを判定する。被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像であった場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ５０８で示される被写体特定位置情報の記憶処理へ移行し、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像ではなかった場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０２で示される被写体の位置情報の記憶処理へ移行する（ステップＳ１１０１）。

被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０１で、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像ではなかったと判定された場合、撮像画像特定情報で特定される撮像画像において検出した被写体の位置情報を記憶部２０３に記憶する（ステップＳ１１０２）。被写体検出部２０４は、ステップＳ５０５で次の撮像画像の特定を行った後、ステップＳ５０５で特定した撮像画像に対して、ステップＳ５０２，Ｓ５０３で検出した被写体と同じ被写体の検出を行う（ステップＳ５０６）。

被写体検出部２０４は、ステップＳ５０６で被写体の検出を行った後、被写体の検出に成功したかどうかを判定する（ステップＳ１１０３）。被写体の検出に成功した場合、被写体検出部２０４は、検出した被写体の位置情報と、ステップＳ１１０２で記憶部２０３に記憶した位置情報との差分を算出することで、被写体の移動ベクトルを算出する（ステップＳ１１０４）。被写体の検出に失敗した場合、被写体検出部２０４は、図５で示される被写体特定処理と同様に、被写体の特定に失敗したことを示す被写体検出情報を含む被写体特定処理完了通知を制御部２０２に発行し、被写体特定処理を終了する。

ステップＳ１１０４における被写体の移動ベクトルの算出は、（２）式を用いて行われる。（２）式において、Ｖは被写体の移動ベクトル、Ｐｎ，Ｐｎ−１はそれぞれ、ステップＳ１１０３で特定した被写体の位置情報，ステップＳ１１０２で記憶部２０３に記憶した被写体の位置情報を示している。
Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）＝Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）−Ｐｎ−１（Ｘｎ−１，Ｙｎ−１）・・・（２）

被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０４で被写体の移動ベクトルの算出を行った後、移動ベクトルの大きさに応じて、撮像画像の間引き量を決定する（ステップＳ１１０５）。撮像画像の間引き量は、特定した撮像画像から最新の撮像画像に向かって次の撮像画像を特定する際に間引く撮像画像の数である。例えば、移動ベクトルが大きいほど、撮像画像の間引き量は小さくなり、移動ベクトルが小さいほど、撮像画像の間引き量は大きくなる。

被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０５で撮像画像の間引き量を決定した後、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像かどうかを判定する（ステップＳ１１０６）。被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像ではなかった場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０５で決定した撮像画像の間引き量に応じて、ステップＳ１００１で示される、所定数のフレーム期間後の撮像画像の特定処理を行い、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像であった場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ５０８で示される被写体特定位置情報の記憶処理へ移行する。

被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０６で、被写体の検出を行った撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像ではなかったと判定された場合、ステップＳ１００１で撮像画像の特定を行った後、ステップＳ１００１で取得した撮像画像に対して、最後に検出した被写体と同じ被写体の検出を行う（ステップＳ１１０７）。例えば、被写体が顔である場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ１００１で取得した撮像画像から、最後に検出した顔と同じ顔をパターンマッチングにより検出する。

被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０７で被写体の検出を行った後、被写体の検出に成功したかどうかを判定する。被写体の検出に成功した場合、被写体検出部２０４は、ステップＳ１１０６で示される、特定した撮像画像が、撮像部２０１から最後に出力された撮像画像かどうかの判定処理を再度行い、被写体の検出に失敗した場合、被写体検出部２０４は、図５で示される被写体特定処理と同様に、被写体の特定に失敗したことを示す被写体検出情報を含む被写体特定処理完了通知を制御部２０２に発行し、被写体特定処理を終了する。

変形例２で示される被写体特定処理では、被写体を検出した撮像画像間の被写体の移動ベクトルを算出し、移動ベクトルに基づいて、既に被写体を検出した撮像画像と、次に被写体を検出する撮像画像との間で間引かれる撮像画像の数が決定される。これによって、被写体を追跡する精度と、被写体特定処理の負荷の低減とのバランスを、移動ベクトルの大きさに応じて、最適にすることができる。

（変形例３）
例えば、変形例２における所定の数を、フォーカス指示装置１０２から受信した被写体の移動ベクトルに基づき決定しても良い。図１２は、変形例３における被写体特定処理を示している。図１２を用いて、変形例２における被写体特定処理を説明する。

変形例３では、変形例２のステップＳ１１０１からステップＳ１１０４までの処理は行われない。ステップＳ５０３で被写体の検出に成功したと判定された場合、被写体検出部２０４は、フォーカス指示装置１０２から受信した領域特定情報に含まれる被写体の移動ベクトルに基づいて、撮像画像の間引き量を算出する（ステップＳ１１０５）。

変形例３で示される被写体特定処理では、移動ベクトルの算出処理を行わないので、被写体特定処理の負荷を低減することができる。

（変形例４）
例えば、本発明の第２の実施形態において、図１３に示すように、フォーカス指示装置１３０１の表示部１３０２がユーザインタフェース部７０４を具備しても良い。

図１４は、フォーカス指示装置１３０１の表示部１３０２がユーザインタフェース部７０４を具備する場合のフォーカス調整システムの全体の動作の流れを示している。図１４（Ａ）は図１（Ａ）と同じであり、図１４（Ｃ）は図１（Ｃ）と同じである。変形例４では、図１４（Ｂ）で示されるように、ユーザが、表示部１３０２に表示されるリアルタイム映像を目視しながら画面にタッチすることで被写体の指定が行えるようになるため、ユーザビリティの向上が望める。

（変形例５）
例えば、本発明の第２の実施形態において、フォーカス指示装置１５０１が被写体検出処理を行い、被写体の顔画像を領域特定情報として生成しても良い。

図１５は、変形例５で示されるフォーカス指示装置１５０１の構成を示している。フォーカス指示装置１５０１では、図７で示されるフォーカス指示装置１０２の構成に、画像の所定の座標における被写体を検出する被写体検出部１５０２が追加されている。

図１６は、変形例５における領域特定情報生成処理を示している。図１６を用いて、変形例５における領域特定情報生成処理を説明する。

領域特定部７０５は、図９で示される領域特定情報生成処理と同様に、ステップＳ９０１，Ｓ９０２でユーザが指定したリアルタイム映像内の座標を取得し、座標の取得に成功した場合、被写体検出部１５０２を制御して、取得した座標に存在する被写体を検出する（ステップＳ１６０１）。ステップＳ１６０１で被写体検出部１５０２は、表示部７０１に表示中の撮像画像において、取得した座標で指定される位置から所定の被写体（例えば、顔）の検出を行う。

領域特定部７０５は、ステップＳ１６０１で被写体の検出を行った後、被写体検出部１５０２を制御して、被写体の検出に成功したかどうかを判定する。被写体の検出に成功した場合、領域特定部７０５は、ステップＳ１６０３で示される被写体画像のトリミング処理へ移行し、被写体の検出に失敗した場合、領域特定部７０５は、領域の特定に失敗したことを示す領域特定結果情報を含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する（ステップＳ１６０２）。

領域特定部７０５は、ステップＳ１６０２で被写体の検出に成功したと判定された場合、検出した被写体の顔画像を撮像画像から切り出し、記憶部７０３に記憶して、領域の特定に成功したことを示す領域特定結果情報と、撮像画像から切り出した被写体の顔画像とを含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する（ステップＳ１６０３）。

変形例５で示される被写体の顔画像は、切り出した後に圧縮や縮小等の加工を施しても良く、加工後の被写体の顔画像（圧縮画像や縮小画像等）が領域特定情報として利用可能であれば良い。

（変形例６）
例えば、変形例５において、被写体検出部１５０２を利用して、被写体の移動ベクトルを算出し、被写体の顔画像の代わりに座標情報と移動ベクトルとを領域特定情報として生成しても良い。

図１７は、変形例６における領域特定情報生成処理を示している。図１７を用いて、変形例６における領域特定情報生成処理を説明する。領域特定部７０５は、図９で示される領域特定情報生成処理と同様に、ステップＳ９０３で座標情報を記憶した後、変形例５における領域特定情報生成処理のステップＳ１６０１，Ｓ１６０２と同様に、被写体検出部１５０２を制御して、座標に存在する被写体の検出を行った後、被写体の検出に成功したかどうかを判定する。

被写体の検出に成功した場合、領域特定部７０５は、ステップＳ１７０１で示される、撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像の受信を待機する状態となる。また、被写体の検出に失敗した場合、領域特定部７０５は、領域の特定に失敗したことを示す領域特定結果情報を含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する。

領域特定部７０５は、図１７におけるステップＳ１６０２で被写体の検出に成功したと判定された場合、撮像装置１０１から送信される次の撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像の受信を待機する状態となる。所定の期間内に撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像を受信した場合、領域特定部７０５は、ステップＳ１７０２で示される、被写体の検出処理を行い、所定の期間内に撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像を受信しなかった場合、領域特定部７０５は、領域の特定に失敗したことを示す領域特定結果情報を含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する（ステップＳ１７０１）。

領域特定部７０５は、ステップＳ１７０１で撮像装置１０１から撮像画像特定情報，及びリアルタイム映像を受信した場合、被写体検出部１５０２を制御して、受信したリアルタイム映像に対して、ステップＳ１６０１，Ｓ１６０２で検出した被写体と同じ被写体の検出を行う（ステップＳ１７０２）。例えば、被写体が顔である場合、被写体検出部１５０２は、ステップＳ１７０１で受信した撮像画像から、ステップＳ１６０１，Ｓ１６０２で検出した顔と同じ顔をパターンマッチングにより検出する。

ステップＳ１７０２で被写体の検出を行った後、領域特定部７０５は、被写体の検出に成功したかどうかを判定する。被写体の検出に成功した場合、領域特定部７０５は、ステップＳ１７０４で示される被写体の移動ベクトルの算出処理を行い、被写体の検出に失敗した場合、領域特定部７０５は、領域の特定に失敗したことを示す領域特定結果情報を含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する（ステップＳ１７０３）。

領域特定部７０５は、ステップＳ１７０３で被写体の検出に成功したと判定された場合、ステップＳ９０３で記憶した、前フレーム期間の撮像画像で被写体が存在していた位置と、ステップＳ１７０２で検出した、現フレーム期間の撮像画像で同じ被写体が存在している位置との差分を算出することで、被写体の移動ベクトルを算出し、記憶部７０３に記憶する（ステップＳ１７０４）。領域特定部７０５は、ステップＳ１７０４で被写体の移動ベクトルの算出を行った後、領域の特定に成功したことを示す領域特定結果情報と、ステップＳ９０３で記憶した被写体の座標情報，及びステップＳ１７０４で算出した被写体の移動ベクトルとを含む領域特定情報生成処理完了通知を制御部７０２に発行し、領域特定情報生成処理を終了する。

（変形例７）
例えば、上述した変形例５と変形例６とを組み合わせても良い。

図１８は、変形例７における領域特定情報生成処理を示している。図１８を用いて、変形例７における領域特定情報生成処理を説明する。図１８では、ステップＳ１７０３で被写体の検出に成功したと判定された場合、被写体の顔画像と、被写体の移動ベクトルとが領域特定情報生成処理完了通知として、制御部７０２に発行される。このように、本発明の実施形態，及び変形例で開示される複数の技術を併用して使用しても良い。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１０１撮像装置、１０２，１３０１，１５０１フォーカス指示装置、１０３，７０１，１３０２表示部、１０６，７０４ユーザインタフェース部、２０１撮像部、２０２，７０２制御部、２０３，７０３記憶部、２０４，１５０２被写体検出部、２０５フォーカス調整部、２０６，７０６無線通信部、２０７，７０７アンテナ、７０５領域特定部

Claims

撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、
前記撮像画像を順次無線送信するとともに、順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を無線受信する無線通信部と、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
を有し、
前記無線通信部は、前記第２の情報が示す特定の位置又は領域に存在する被写体の移動ベクトルを無線受信し、
前記被写体検出部は、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルにより推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する撮像装置。
前記被写体検出部は、前記第１の情報により特定される前記撮像画像と、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像とのフレーム期間の差分量を演算し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルおよび前記フレーム期間の差分量により推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する請求項１に記載の撮像装置。
撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、
前記撮像画像を順次無線送信するとともに、順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を無線受信する無線通信部と、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
を有し、
前記被写体検出部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を受信した時点で既に前記撮像部によって撮像済みの前記撮像画像のうち、最後に撮像された前記撮像画像である第１の撮像画像を除く前記撮像画像のいずれかを前記第１の情報により第２の撮像画像として特定し、特定した前記第２の撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を検出した後、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された前記撮像画像である第３の撮像画像において、前記第２の撮像画像から検出した被写体を検出し、前記第１の撮像画像において、前記第３の撮像画像から検出した被写体を検出し、
前記フォーカス調整部は、前記被写体検出部によって前記第１の撮像画像から検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整し、
前記被写体検出部は、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された全ての前記第３の撮像画像のうち一部を間引き、間引いた前記第３の撮像画像を除く前記第３の撮像画像において被写体を順次検出し、
前記被写体検出部は、前記第３の撮像画像において被写体を順次検出する際、被写体を検出した前記撮像画像間の被写体の移動量を算出し、当該移動量に基づいて、既に被写体を検出した前記撮像画像と、次に被写体を検出する前記撮像画像との間で間引く前記撮像画像の数を決定する撮像装置。
前記無線通信部は、前記第２の情報として、前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す座標情報を無線受信する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記無線通信部は、前記第２の情報として、前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域の画像情報を無線受信する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記画像情報が、前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域の縮小画像である請求項５に記載の撮像装置。
撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、
前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、
前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、
を有し、
前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、
前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
をさらに有し、
前記第２の無線通信部は、前記第１の情報としてフレーム番号を送信するフォーカス調整システム。
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信する請求項７に記載のフォーカス調整システム。
撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、
前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、
前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、
を有し、
前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、
前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
をさらに有し、
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するフォーカス調整システム。
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報が示す特定の位置又は領域に存在する被写体の移動ベクトルを無線受信し、
前記被写体検出部は、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルにより推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する請求項９に記載のフォーカス調整システム。
前記被写体検出部は、前記第１の情報により特定される前記撮像画像と、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像とのフレーム期間の差分量を演算し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルおよび前記フレーム期間の差分量により推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する請求項１０に記載のフォーカス調整システム。
撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、
前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、
前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、
を有し、
前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、
前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
をさらに有するフォーカス調整システムで使用されるフォーカス指示装置であって、
前記第２の無線通信部と、
前記特定部と、
を有し、
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するフォーカス指示装置。
撮像部が撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力するステップと、
第１の無線通信部が前記撮像画像を順次無線送信するステップと、
前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を第２の無線通信部が順次無線受信するステップと、
特定部が、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定するステップと、
前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを前記第２の無線通信部が無線送信するステップと、
前記第１の無線通信部が前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信するステップと、
被写体検出部が、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出するステップと、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカス調整部がフォーカスを調整するステップと、
を有し、
前記第２の無線通信部は、前記第１の情報としてフレーム番号を送信するフォーカス調整方法。
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信する請求項１３に記載のフォーカス調整方法。
撮像部が撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力するステップと、
第１の無線通信部が前記撮像画像を順次無線送信するステップと、
前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を第２の無線通信部が順次無線受信するステップと、
特定部が、前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定するステップと、
前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを前記第２の無線通信部が無線送信するステップと、
前記第１の無線通信部が前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信するステップと、
被写体検出部が、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出するステップと、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカス調整部がフォーカスを調整するステップと、
を有し、
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記特定部が特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するフォーカス調整方法。
前記第２の無線通信部は、前記第２の情報が示す特定の位置又は領域に存在する被写体の移動ベクトルを無線受信し、
前記被写体検出部は、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルにより推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する請求項１５に記載のフォーカス調整方法。
前記被写体検出部は、前記第１の情報により特定される前記撮像画像と、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像とのフレーム期間の差分量を演算し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルおよび前記フレーム期間の差分量により推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する請求項１６に記載のフォーカス調整方法。
撮像部により撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する第１のステップと、
無線通信部により前記撮像画像を順次無線送信する第２のステップと、
順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を前記無線通信部により無線受信する第３のステップと、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する第４のステップと、
検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整する第５のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記第３のステップにおいて、前記第２の情報が示す特定の位置又は領域に存在する被写体の移動ベクトルを無線受信し、
前記第４のステップにおいて、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルにより推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出するプログラム。
前記第４のステップにおいて、前記第１の情報により特定される前記撮像画像と、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像とのフレーム期間の差分量を演算し、前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域が、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像のどの位置又は領域に相当するかを前記移動ベクトルおよび前記フレーム期間の差分量により推定し、推定した位置又は領域に存在する被写体を検出する請求項１８に記載のプログラム。
撮像部により撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する第１のステップと、
無線通信部により前記撮像画像を順次無線送信する第２のステップと、
順次無線送信された前記撮像画像のうちいずれかを特定する第１の情報、及び前記第１の情報により特定される前記撮像画像中の特定の位置又は領域を示す第２の情報を前記無線通信部により無線受信する第３のステップと、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する第４のステップと、
検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整する第５のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記第４のステップにおいて、前記第１の情報及び前記第２の情報を受信した時点で既に前記撮像部によって撮像済みの前記撮像画像のうち、最後に撮像された前記撮像画像である第１の撮像画像を除く前記撮像画像のいずれかを前記第１の情報により第２の撮像画像として特定し、特定した前記第２の撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を検出した後、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された前記撮像画像である第３の撮像画像において、前記第２の撮像画像から検出した被写体を検出し、前記第１の撮像画像において、前記第３の撮像画像から検出した被写体を検出し、
前記第５のステップにおいて、前記第１の撮像画像から検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整し、
前記第４のステップにおいて、前記第２の撮像画像と前記第１の撮像画像との間に撮像された全ての前記第３の撮像画像のうち一部を間引き、間引いた前記第３の撮像画像を除く前記第３の撮像画像において被写体を順次検出し、
前記第４のステップにおいて、前記第３の撮像画像において被写体を順次検出する際、被写体を検出した前記撮像画像間の被写体の移動量を算出し、当該移動量に基づいて、既に被写体を検出した前記撮像画像と、次に被写体を検出する前記撮像画像との間で間引く前記撮像画像の数を決定するプログラム。
撮像を繰り返し、撮像画像を順次出力する撮像部と、
前記撮像画像を順次無線送信する第１の無線通信部と、
前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を順次無線受信する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する特定部と、
を有し、
前記第２の無線通信部は、前記特定部が特定した前記撮像画像を示す第１の情報と、前記特定部が特定した位置又は領域を示す第２の情報とを無線送信し、
前記第１の無線通信部は、前記第１の情報及び前記第２の情報を無線受信し、
前記第１の情報により特定される前記撮像画像において前記第２の情報が示す位置又は領域に存在する被写体を、前記撮像部によって新たに撮像された前記撮像画像から検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部によって検出された被写体にフォーカスを合わせるようにフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
をさらに有するフォーカス調整システムで使用されるフォーカス指示装置のコンピュータに、
前記第１の無線通信部から順次無線送信された前記撮像画像を前記第２の無線通信部により順次無線受信する第１のステップと、
前記第２の無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する第２のステップと、
特定された前記撮像画像を示す第１の情報と、特定された位置又は領域を示す第２の情報とを前記第２の無線通信部により無線送信する第３のステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、
前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するプログラム。
撮像装置が撮像を繰り返し、順次無線送信した撮像画像を無線通信部により順次無線受信する第１のステップと、
前記無線通信部で順次無線受信された前記撮像画像のうちいずれかを特定するとともに、特定した前記撮像画像中の特定の位置又は領域を特定する第２のステップと、
特定された前記撮像画像を示す第１の情報と、特定された位置又は領域を示す第２の情報とを前記無線通信部により前記撮像装置に無線送信する第３のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、特定した位置又は領域を示す座標情報若しくは前記位置又は前記領域の画像情報を送信し、
前記第３のステップにおいて、前記第２の情報として、前記座標情報若しくは前記画像情報に加えて、前記位置又は前記領域に存在する被写体の移動ベクトルを送信するプログラム。