JP6107881B2 - PTO transmission - Google Patents
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Description
本発明は、農業用、建築用、運搬用などに用いるトラクタなどの作業車両におけるPTO変速装置に関するものである。 The present invention relates to a PTO transmission in a work vehicle such as a tractor used for agriculture, construction, transportation, or the like.
従来、走行車体の後部において、PTO(Power Take Off)変速出力軸を備えた、農業用などに用いられるトラクタが知られている(例えば、特許文献1等)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a tractor used for agriculture or the like having a PTO (Power Take Off) transmission output shaft at a rear portion of a traveling vehicle body is known (for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来のトラクタのPTO変速装置は、トランスミッションケースの中に収納されており、切り替え動作を行う機構部分の構造が複雑になるという課題があった。 However, the conventional PTO transmission for a tractor is housed in a transmission case, and there is a problem that the structure of a mechanism portion that performs a switching operation becomes complicated.
本発明は、このような従来のPTO変速装置の課題を考慮し、簡単な構造のPTO変速装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a PTO transmission having a simple structure in consideration of the problems of the conventional PTO transmission.
上記目的を達成するために、第1の本発明は、
走行車体に搭載されたエンジンと、前記走行車体に設けられた左右一対の前輪と、前記走行車体に設けられた左右一対の後輪と、前記エンジンからの駆動力を前記前輪及び前記後輪の少なくとも何れか一方に及びPTO軸に伝動する伝動機構を収納したトランスミッションケースと、前記PTO軸の変速操作を行うPTO変速レバーとを有する作業車両におけるPTO変速装置であって、
前記変速操作における前記PTO変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記PTO変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記PTO変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触している、ことを特徴とするPTO変速装置である。
In order to achieve the above object, the first present invention provides:
An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case ,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
The insertion member is a steel ball;
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
In the PTO transmission , the surface of the plate member on which the concave portion is formed is slidably in contact with the inner surface of the wall portion .
これにより、簡単な構造のPTO変速装置を提供することが出来る。
また、これにより、位置決めが安定化する。
また、これにより、保守管理が容易となる。
Thereby, a PTO transmission with a simple structure can be provided.
This also stabilizes the positioning.
This also facilitates maintenance management.
また、第2の本発明は、
走行車体に搭載されたエンジンと、前記走行車体に設けられた左右一対の前輪と、前記走行車体に設けられた左右一対の後輪と、前記エンジンからの駆動力を前記前輪及び前記後輪の少なくとも何れか一方に及びPTO軸に伝動する伝動機構を収納したトランスミッションケースと、前記PTO軸の変速操作を行うPTO変速レバーとを有する作業車両におけるPTO変速装置であって、
前記変速操作における前記PTO変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記PTO変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記PTO変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触しており、
前記トランスミッションケースの壁部は、前記トランスミッションケースの側面の壁の一部である、ことを特徴とするPTO変速装置である。
The second aspect of the present invention
An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
The insertion member is a steel ball;
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
The surface of the plate member where the recess is formed is slidably in contact with the inner surface of the wall portion,
The wall portion of the transmission case is part of a wall of the side surface of the transmission case, it is P TO transmission it said.
これにより、簡単な構造のPTO変速装置を提供することが出来る。
また、これにより、保守管理が容易となる。
また、これにより、位置決めが安定化する。
Thereby, a PTO transmission with a simple structure can be provided.
This also facilitates maintenance management.
This also stabilizes the positioning.
また、第3の本発明は、
前記PTO変速レバーは、1速、中立及び2速の何れかの位置に位置決めが可能であり、
前記凹部は、前記プレート部材の前記面に3箇所設けられており、
前記スチールボールと前記圧縮バネと前記ボルトは、前記壁部の2箇所に設けられた前記貫通孔のそれぞれに配置されている、ことを特徴とする上記第1又は第2の本発明のPTO変速装置である。
The third aspect of the present invention
The PTO shift lever can be positioned at any one of the first speed, neutral and second speed positions,
The recess is provided in three places on the surface of the plate member,
The PTO speed change according to the first or second aspect of the present invention, wherein the steel ball, the compression spring, and the bolt are disposed in each of the through holes provided at two locations of the wall portion. Device.
これにより、加工工数を低減出来、コストダウンが図れる。 Thereby, a processing man-hour can be reduced and cost reduction can be aimed at.
また、第4の本発明は、
前記3箇所に設けられた前記凹部は、前記1速に対応する前記プレート上の1速用凹部と、前記中立に対応する前記プレート上の中立用凹部と、前記2速に対応する前記プレート上の2速用凹部であり、
前記中立用凹部と前記2速用凹部は、前記PTO変速レバーの回動軸から第1距離離れた位置に設けられていると共に、前記1速用凹部は、前記PTO変速レバーの前記回動軸から前記第1距離と異なる第2距離離れた位置に設けられており、
前記スチールボールは、前記回動軸から前記第1距離離れた位置と、前記回動軸から前記第2距離離れた位置にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする上記第3の本発明のPTO変速装置である。
The fourth aspect of the present invention is
The recesses provided at the three positions are a first-speed recess on the plate corresponding to the first speed, a neutral recess on the plate corresponding to the neutral, and the plate corresponding to the second speed. 2nd-speed recess,
The neutral recess and the second speed recess are provided at a first distance from the pivot shaft of the PTO shift lever, and the first speed recess is the pivot shaft of the PTO shift lever. At a position away from the first distance by a second distance different from the first distance,
The steel ball according to the third aspect of the present invention, wherein the steel balls are provided at a position separated from the pivot shaft by the first distance and at a position separated from the pivot shaft by the second distance. This is a PTO transmission.
これにより、加工工数を低減出来、コストダウン、及びコンパクト化が図れる。 Thereby, a processing man-hour can be reduced and cost reduction and compactization can be achieved.
本発明によれば、簡単な構造のPTO変速装置を提供することが出来る。 According to the present invention, it is possible to provide a PTO transmission having a simple structure.
以下、図面を参照しながら、本発明のPTO変速装置の一実施の形態としてのPTO変速装置を備えたトラクタについて説明する。 Hereinafter, a tractor including a PTO transmission as an embodiment of a PTO transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明のPTO変速装置の一実施の形態としてのPTO変速装置を備えたトラクタ1の概略の全体構成側面図であり、図2は、同トラクタ1の動力伝動機構10の概略の全体側面断面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of the overall structure of a
図1に示す通り、本実施の形態のトラクタ1は、左右一対の前輪2と、左右一対の後輪3によって圃場作業可能に走行車体1aを支持しており、走行車体1aの後部に作業機を装着して作業を行う構成であり、操作ハンドル6、操縦座席7を備える。
As shown in FIG. 1, the
また、当該トラクタ1は、走行車体1aの前部に設けられたエンジンルーム4a内に搭載しているエンジン4からの駆動力を、左右一対の後輪3(2WD時)に、又は左右一対の前輪2及び後輪3(4WD時)に伝動すると共に、走行車体1aの後部中央から後方に突き出したPTO出力軸33に伝動する動力伝動機構10を備えている。そして、当該動力伝動機構10は、トランスミッションケース9に収納されている。
Further, the
また、当該トランスミッションケース9は、3分割可能に構成されており、前側から後側に向けて、フロントミッションケース9A、中間ミッションケース9B、リヤミッションケース9Cの順で配置されている(図2参照)。フロントミッションケース9A内には、エンジン4からの回転駆動力の伝動及び遮断を行うクラッチ装置11のクラッチ板11a(図2参照)と入力軸12等が設けられており、中間ミッションケース9B内には、後述する主変速部100、副変速部200、PTO変速部300が設けられており、リヤミッションケース9C内には、PTO出力軸33が設けられている。
The
これにより、トランスミッションケース9は、ユニット単位での組み立てが可能となり、組み立て工数の削減が図れる。
As a result, the
また、中間ミッションケース9Bの左側面には、2WDと4WDの切り替え操作を行う為の4WD切替レバー5が回動可能に配置されていると共に、その下方には、PTO出力軸33の回転数を切り替える変速操作を行う為のPTO変速レバー40が回動可能に配置されている。4WD切替レバー5及びPTO変速レバー40については更に後述する。
In addition, a
次に、本実施の形態のトラクタ1における動力伝動機構10について、図3、図4を用いて説明する。
Next, the
図3は、本実施の形態のトラクタ1の動力伝動機構10の伝動線図である。
FIG. 3 is a transmission diagram of the
また、図4は、動力伝動機構10における、主変速部100、副変速部200、PTO変速部300を示す拡大側面断面図である。
4 is an enlarged side sectional view showing the
ここでは、主変速部100、副変速部200、PTO変速部300を中心に説明する。
Here, the
まず、主変速部100及び副変速部200について説明する。
First, the
エンジン4のエンジン出力軸4bの回転駆動力は、クラッチ板11aを介して、入力軸12に伝動される。
The rotational driving force of the
入力軸12の後端部には第1ギヤ13が固着されており、且つ、変速軸14が回動自在に支持されている。
A
変速軸14には、主変速第1チェンジギヤ110、主変速第2チェンジギヤ120、副変速チェンジギヤ210が、それぞれ軸方向にスライド移動可能にスプライン嵌合されている。
A main transmission
主変速第1チェンジギヤ110は、前側に主変速第1チェンジ小ギヤ110aが形成されていると共に、後側に主変速第1チェンジ大ギヤ110bが形成されている。
The main transmission
また、副変速チェンジギヤ210は、前側に副変速チェンジ大ギヤ210aが形成されていると共に、後側に副変速チェンジ小ギヤ210bが形成されている。
Further, the auxiliary
一方、変速軸14と平行に後輪出力軸15が配置されており、当該後輪出力軸15の前端部には4WDチェンジギヤ16が軸方向にスライド移動可能にスプライン嵌合さていると共に、当該後輪出力軸15の後端部にはドライブピニオンギヤ17が固着されている。
On the other hand, a rear
また、後輪出力軸15の前部において、伝動筒軸18が回動自在に遊嵌接合されており、当該伝動筒軸18の外周面には、前側から後側に向けて、第2ギヤ19、第3ギヤ20、第4ギヤ21、第5ギヤ22が順番に固着されている。
In addition, a
また、後輪出力軸15上における、伝動筒軸18の後方には、小径の第6ギヤ23と大径の第7ギヤ24が一体的に固着されている。
A small-
以上の構成により、主変速レバー(図示省略)を1速の位置に移動させると、主変速第2チェンジギヤ120が後方側にスライド移動して第5ギヤ22と噛み合うので、入力軸12からの駆動力は、第1ギヤ13、第2ギヤ19、伝動筒軸18、第5ギヤ22、及び主変速第2チェンジギヤ120を介して、変速軸14に伝動される。
With the above configuration, when the main speed change lever (not shown) is moved to the first speed position, the main speed change
そして、副変速レバー(図示省略)が「H」側に設定されておれば、副変速チェンジギヤ210は前側にスライド移動して、副変速チェンジ大ギヤ210aが第6ギヤ23と噛み合うので、後輪出力軸15に正方向の所定の回転駆動力が伝動される。
If the auxiliary transmission lever (not shown) is set to the “H” side, the auxiliary
また、副変速レバー(図示省略)が「L」側に設定されておれば、副変速チェンジギヤ210は後側にスライド移動して、副変速チェンジ小ギヤ210bが第7ギヤ24と噛み合うので、後輪出力軸15に上記所定の回転駆動力より減速された回転駆動力が伝動される。
In addition, if the auxiliary transmission lever (not shown) is set to the “L” side, the auxiliary
また、主変速レバー(図示省略)を後進モードの位置に移動させると、主変速第2チェンジギヤ120が前方側にスライド移動して、逆転軸25に回動自在に遊嵌接合された逆転ギヤ26と噛み合うので、入力軸12からの駆動力は、第1ギヤ13、第2ギヤ19、第4ギヤ21、第4ギヤ21と常時噛み合っている逆転ギヤ26、及び主変速第2チェンジギヤ120を介して、変速軸14に逆回転で伝動される。
Further, when the main speed change lever (not shown) is moved to the reverse mode position, the main speed change
そして、副変速レバーが、「H」側、又は「L」側に設定されていることにより、上記と同様に、副変速チェンジギヤ210から第6ギヤ23又は第7ギヤ24を介して、後輪出力軸15に逆方向の回転が伝動される。
Since the auxiliary transmission lever is set to the “H” side or the “L” side, the rear
また、主変速レバー(図示省略)を2速の位置に移動させると、主変速第1チェンジギヤ110が後方側にスライド移動して、主変速第1チェンジ大ギヤ110bが第4ギヤ21と噛み合うので、入力軸12からの駆動力は、第1ギヤ13、第2ギヤ19、伝動筒軸18、第4ギヤ21、及び主変速第1チェンジ大ギヤ110bを介して、変速軸14に伝動される。
Further, when the main speed change lever (not shown) is moved to the second speed position, the main speed change
そして、副変速レバーが、「H」側、又は「L」側に設定されていることにより、上記と同様に、副変速チェンジギヤ210から第6ギヤ23又は第7ギヤ24を介して、後輪出力軸15に正方向の回転が伝動される。
Since the auxiliary transmission lever is set to the “H” side or the “L” side, the rear
また、主変速レバー(図示省略)を3速の位置に移動させると、主変速第1チェンジギヤ110が前方側にスライド移動して、主変速第1チェンジ小ギヤ110aが第3ギヤ20と噛み合うので、入力軸12からの駆動力は、第1ギヤ13、第2ギヤ19、伝動筒軸18、第3ギヤ20、及び主変速第1チェンジ小ギヤ110aを介して、変速軸14に伝動される。
Further, when the main speed change lever (not shown) is moved to the third speed position, the main speed change
そして、副変速レバーが、「H」側、又は「L」側に設定されていることにより、上記と同様に、副変速チェンジギヤ210から第6ギヤ23又は第7ギヤ24を介して、後輪出力軸15に正方向の回転が伝動される。
Since the auxiliary transmission lever is set to the “H” side or the “L” side, the rear
以上の説明は、4WD切替レバー5が2WD側に設定されている場合であるが、当該4WD切替レバー5が4WD側に設定されている場合は、次の通りである。
The above description is a case where the
即ち、作業者が4WD切替レバー5を2WD側から4WD側に設定すると、4WDチェンジギヤ16が後輪出力軸15上を後方にスライド移動することにより、後輪出力軸15に平行に配置された前輪出力軸27に固着された第8ギヤ28と噛み合う。
That is, when the operator sets the
これにより、後輪出力軸15に伝動されてきた回転駆動力が、4WDチェンジギヤ16、及び第8ギヤ28を介して、前輪出力軸27に伝動されるので、4WDが実現される。
Thereby, the rotational driving force transmitted to the rear
次に、PTO変速部300について説明する。
Next, the
即ち、PTO変速軸30は、後輪出力軸15と平行に配置され、回動自在に支持されている。
That is, the PTO
そして、PTO変速軸30の前端側には、PTOチェンジギヤ310が軸方向にスライド移動可能にスプライン嵌合されていると共に、その後方には、第4ギヤ21と常時噛み合う位置に配置されたPTO常噛みギヤ320が回動自在に遊嵌接合されている。
A
また、PTO常噛みギヤ320の内径部には油溝321(図4参照)が設けられている。
An oil groove 321 (see FIG. 4) is provided in the inner diameter portion of the PTO
また、PTOチェンジギヤ310は、前側にPTO第1ギヤ310aが形成されていると共に、後側にPTO第2雄側ギヤクラッチ310bが形成されている。
The
また、PTO常噛みギヤ320は、前側にPTO第2雌側ギヤクラッチ320aが形成されていると共に、後側にPTO第3ギヤ320bが形成されている。
Further, the PTO
PTO第2雌側ギヤクラッチ320aは、PTO第2雄側ギヤクラッチ310bと全周において嵌合するべく、PTO常噛みギヤ320の前側にリング状に形成されたギヤクラッチ用溝部320cの側壁面に形成されている(図4参照)。
The PTO second female gear clutch 320a is formed on the side wall surface of a gear
即ち、通常のギヤ同士であれば片側のみで噛み合う構成であるが、PTO第2雌側ギヤクラッチ320aは、PTO第2雄側ギヤクラッチ310bと全周において噛み合うのでトルクが分散し、PTO第2雄側ギヤクラッチ310bの噛み合う部分の軸方向の歯幅は、通常のギヤであるPTO第1ギヤ310aの噛み合う部分の軸方向の歯幅に比べて短く構成することが出来る。
That is, if the normal gears are engaged with each other only on one side, the PTO second female gear clutch 320a meshes with the PTO second male gear clutch 310b on the entire circumference, so that the torque is dispersed and the PTO second gear clutch 320b is engaged. The tooth width in the axial direction of the meshing portion of the male gear clutch 310b can be made shorter than the tooth width in the axial direction of the meshing portion of the PTO
これにより、PTOチェンジギヤ310のスライド移動のスペースが少なくても、PTO第1ギヤ310aの噛み合う部分の軸方向の歯幅を減らすことなく、軸方向の必要なチェンジストロークを確保出来る。
Thereby, even if there is little space for the sliding movement of the
また、PTO第2雄側ギヤクラッチ310bのチェンジストロークを、PTO第1ギヤ310aのチェンジストロークより短く出来る。
Further, the change stroke of the PTO second male gear clutch 310b can be made shorter than the change stroke of the PTO
また、上記構成により、トラクタの異なる機種間において、PTO変速レバー40のレバーストロークを統一化できると共に、PTO変速レバー40の動きを案内するチェンジレバーガイド(図示省略)も共用化出来る。これにより、PTO変速レバー40も異なる機種間において共用化出来る。尚、PTO変速レバー40の動きを案内するチェンジレバーガイド(図示省略)とは、トラクタ1の操作ハンドル6の下方のフロアー面から、後方に配置された操縦座席7の下方に向かって中間ミッションケース9Bを覆いながら立ち上がるカバープレート40a(図1参照)に設けられた、正面視で長孔形状のガイド部材である。
Further, with the above configuration, the lever stroke of the PTO
また、PTO第2雄側ギヤクラッチ310bがPTO第2雌側ギヤクラッチ320aと噛み合っていない時は、PTO常噛みギヤ320は、無負荷状態でPTO変速軸30上を滑って回転しているが、上述した通り、内径部に油溝321が設けられているので、無負荷時の焼き付き防止が図れる。
In addition, when the PTO second male gear clutch 310b is not engaged with the PTO second female gear clutch 320a, the PTO
一方、PTO変速軸30の後端部には、PTO第3ギヤ31が固着されており、PTO第3ギヤ31と常時噛み合う位置に配置されたPTO第4ギヤ32がPTO出力軸33の前端部に固着されている。
On the other hand, a PTO
以上の構成により、作業者が、PTO変速レバー40(図1参照)をニュートラル(中立)の位置から上方へ移動させると、PTOチェンジギヤ310がPTO変速軸30上を前方側にスライド移動するので、PTO第1ギヤ310aが第3ギヤ20と噛み合う。これにより、PTOの駆動が「中立」から「2速」へ変更されると共に、入力軸12からの駆動力は、第1ギヤ13、第2ギヤ19、伝動筒軸18、第3ギヤ20、及びPTO第1ギヤ310aを介して、PTO変速軸30に伝動されて、PTO第3ギヤ31、PTO第4ギヤ32を介して、PTO出力軸33へ伝動される。
With the above configuration, when the operator moves the PTO speed change lever 40 (see FIG. 1) upward from the neutral position, the
また、作業者が、PTO変速レバー40(図1参照)をニュートラルの位置から下方へ移動させると、PTOチェンジギヤ310がPTO変速軸30上を後方側にスライド移動するので、PTO第2雄側ギヤクラッチ310bがPTO第2雌側ギヤクラッチ320aと噛み合う。これにより、PTOの駆動が「中立」から「1速」へ変更されると共に、入力軸12からの駆動力は、第1ギヤ13、第2ギヤ19、伝動筒軸18、第4ギヤ21、PTO常噛みギヤ320、及びPTO第2雄側ギヤクラッチ310bを介して、PTO変速軸30に伝動されて、PTO第3ギヤ31、PTO第4ギヤ32を介して、PTO出力軸33へ伝動される。
When the operator moves the PTO speed change lever 40 (see FIG. 1) downward from the neutral position, the
次に、PTOチェンジギヤ310を、PTO変速軸30上においてスライド移動させるPTO変速装置400について、主として図5〜図9を用いて説明する。
Next, the
図5は、中間ミッションケース9Bに配置されたPTO変速装置400を説明するための概略側面図であり、図6は、図5の示す中間ミッションケース9Bの概略正面図であり、図7は、図5の示す中間ミッションケース9Bの概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic side view for explaining the
また、図8は、中間ミッションケース9Bの拡大側面図である。
FIG. 8 is an enlarged side view of the
PTO変速装置400は、PTO変速レバー40を「中立」、「1速」、及び「2速」の何れかの位置に位置決めする位置決め機構410と、当該位置決め機構410を構成するプレート部材430に根本部480aが固着されると共に、PTOチェンジギヤ310に形成された溝部311(図6、図7参照)と嵌合するコマ490(PTOチェンジシフタ)が先端部480bに滑らかに回動可能に嵌合挿入されたチェンジアーム480とから構成されている。
The
チェンジアーム480の先端部480bは、チェンジアーム480の根本部480aを基準としてPTOチェンジギヤ310に向けて直角に曲げられている(図6、図7参照)。
The
また、コマ490の先端であるコマ先端部490aは、厚みH(図6参照)についてはコマ490と同じ厚みを維持しつつ、幅については、コマ490の幅W(図7参照)より小さい幅Wa(図7参照)に形成されており、当該コマ先端部490aが、PTOチェンジギヤ310に形成された溝部311に対して、上述した通り、嵌合挿入されている(図6、図7参照)。
The
コマ先端部490aの厚みHについてはコマ490と同じ厚みを維持した構成としたことにより、コマ先端部490aの必要な強度を落とすことなく、PTOチェンジギヤ310を移動させることが出来る。
Since the thickness H of the
尚、プレート部材430は、中間ミッションケース9Bの内側面に密接して摺動する。そのため、プレート部材430、チェンジアーム480の根本部480a、及びチェンジアーム480の先端部480bは、PTO変速軸30の軸方向に沿った移動に際してガタツキが極めて少なく、コマ490がチェンジアーム480の先端部480bから脱落することが防止出来る。
The
また、位置決め機構410は、図6に示す通り、PTO変速レバー回動軸420と、プレート部材430と、第1スチールボール441及び第2スチールボール442と、圧縮バネ450と、ボルト460から構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the
即ち、PTO変速レバー回動軸420は、一端部420aが中間ミッションケース9Bの側壁部を貫通して内部に配置され、他端部420bがPTO変速レバー40の根本部41と連結されると共に、PTO変速レバー40を回動自在に支持する構成である。
That is, the PTO shift
また、プレート部材430は、略四角形上の平鋼材からなる板状部材であり(図9(b)参照)、隅部にPTO変速レバー回動軸420の一端部420aを貫通させて固定する為の貫通孔431が設けられていると共に、第1スチールボール441と第2スチールボール442のそれぞれの一部分が嵌り込む様に凹ませた3つの凹部、即ち、中立用凹部432a、2速用凹部432b、1速用凹部432cが、中間ミッションケース9Bの内壁面側に設けられている(図9(a)、図9(b)参照)。
Further, the
また、プレート部材430は、PTO変速レバー回動軸420の一端部420aを回動軸として、中間ミッションケース9Bの内側の壁面の平面部分に沿って回動可能に配置されており、中間ミッションケース9Bの内壁面に設けられたリブ等による凹凸を避ける形状に形成されている。
Further, the
ここで、図9(a)は、プレート部材430の側面図であり、図9(b)は、プレート部材430の平面図である。
Here, FIG. 9A is a side view of the
また、図6、図8に示す通り、中間ミッションケース9Bの側壁には、第1スチールボール441を挿入する為の貫通孔を有する第1位置決め突起411と、第2スチールボール442を挿入する為の貫通孔を有する第2位置決め突起412とが形成されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, a
図8に示す通り、プレート部材430は、中間ミッションケース9Bの内壁面に沿いながら、第1スチールボール441の貫通孔、及び、第2位置決め突起412の貫通孔を塞ぐ様に配置されているので、第1位置決め突起411の貫通孔から挿入された第1スチールボール441、及び、第2位置決め突起412の貫通孔から挿入された第2スチールボール442は、それぞれプレート部材430の面に当たる。そして、図6に示す通り、各貫通孔に挿入されている圧縮バネ450がボルト460により押し込まれて固定されることにより、第1スチールボール441、及び、第2スチールボール442は、常時、プレート部材430に向けて押圧される構成である。
As shown in FIG. 8, the
図8に示す通り、側面視で、プレート部材430の回動中心である、PTO変速レバー回動軸420の回動の中心421から中立用凹部432aの中心までの距離と(図9中では、符号L2で示した)、PTO変速レバー回動軸420の回動の中心421から2速用凹部432bの中心までの距離(図9中では、符号L2で示した)は、PTO変速レバー回動軸420の回動の中心421から第2位置決め突起412の貫通孔の中心までの距離と等距離に構成されている。
As shown in FIG. 8, in a side view, the distance from the
一方、図8に示す通り、プレート部材430の回動中心である、PTO変速レバー回動軸420の中心421から1速用凹部432cの中心までの距離(図9中では、符号L1で示した)は、PTO変速レバー回動軸420の中心421から第1位置決め突起411の貫通孔の中心までの距離と等距離に構成されている。そして、距離L2の方が距離L1により長い。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the distance from the
図8は、PTO変速レバー40が「中立」位置に位置決めされている状況を示しており、第2スチールボール442のみが、中立用凹部432aに嵌り込んでおり、第1スチールボール441は、側面視で、1速用凹部432cの位置の後方にわずかにずれている。また、図8に示す通り、PTO変速レバー40が「中立」位置に位置決めされている状況において、側面視で、第2スチールボール442と2速用凸部432bとの位置ずれは、第1スチールボール441と1速用凹部432cとの位置ずれに比べて大きくなる様に構成されている。
FIG. 8 shows a situation in which the PTO
上述した通り、本実施の形態のPTO変速装置400の構成によれば、シフタステーやシフタフォークを使用することなく、安価で、「1速」、「中立」、「2速」の構成が可能となる。
As described above, according to the configuration of the
また、ホイルベースの短いコンパクトなトラクタのトランスミッションケースにおいて、トランスミッションケースや、軸間を変更することなく、PTO変速段数を2段(1速−中立−2速)設けることが出来る。 Further, in a transmission case of a compact tractor with a short wheel base, two PTO shift speeds (first speed-neutral-2 speed) can be provided without changing the transmission case or the distance between the shafts.
また、PTO変速レバー回動軸420の中心421から、距離L1より遠い距離L2の位置において、チェンジストロークの長い側の変速である、中立と2速の間の切り替え時の位置決めを、第2スチールボール442にて行うことにより、中立用凹部432aと2速用凹部432bとの間隔を広くとることが出来る。
In addition, positioning at the time of switching between neutral and second speed, which is a shift on the longer change stroke, is performed at the position of a distance L2 far from the distance L1 from the
ここで、本実施の形態の距離L1は、本発明の第2距離の一例にあたり、本実施の形態の距離L2は、本発明の第1距離の一例にあたる。 Here, the distance L1 of the present embodiment corresponds to an example of the second distance of the present invention, and the distance L2 of the present embodiment corresponds to an example of the first distance of the present invention.
尚、PTO変速レバー回動軸420が設けられた中間ミッションケース9Bにおける同じ側壁の上方には、図6に示す通り、一端部510aが中間ミッションケース9Bの側壁部を貫通して内部に配置され、他端部510bが4WD切替レバー5の根本部51と連結されると共に、4WD切替レバー5を回動自在に支持する4WD切替レバー回動軸510(図6、図8参照)が設けられている。また、図8に示す通り、4WD切替レバー回動軸510の直ぐ下には、4WD切替レバー5の位置決め用スチールボール520を挿入する貫通孔を有する4WDレバー位置決め突起530が形成されている。そして、4WD切替レバー回動軸510の一端部510aに固着されたチェンジプレート540の面に対して、位置決め用スチールボール520が圧縮バネ550とボルト560により押圧されている。また、第2位置決め突起412の貫通孔は、図8に示す通り側面視で、4WDレバー位置決め突起530の貫通孔の真下に配置されている。
Note that, as shown in FIG. 6, one
上述した通り、本実施の形態では、第2位置決め突起412の貫通孔を、第1位置決め突起411の貫通孔の位置より前方で、且つ、4WDレバー位置決め突起530の貫通孔の真下に配置したことにより、チェンジプレート540やプレート部材430の回動時に干渉する突起部などが存在しない中間ミッションケース9Bの内壁の同一面を利用出来る。
As described above, in the present embodiment, the through hole of the
以上の構成のもとで、図8に示す通り、作業者が、「中立」位置にあるPTO変速レバー40を上方(図5及び図8の矢印P参照)へ移動させると、チェンジアーム480が、側面視でPTO変速レバー回動軸420を回動中心として時計回りに回動することで(図8参照)、チェンジアーム480の先端部480bに嵌合挿入されたコマ490のコマ先端部490aが、溝部311を移動しながらPTOチェンジギヤ310を前方(図7の矢印S参照)に押し出すと共に、チェンジアーム480に固着されているプレート部材430も同時に時計回りに回動して、プレート部材430の2速用凹部432bに第2スチールボール442が嵌り込んだ時に、「2速」への変速切り替えが完了する。
With the above configuration, as shown in FIG. 8, when the operator moves the PTO
一方、作業者が、図8に示す通り、作業者が、「中立」位置にあるPTO変速レバー40を下方(図5及び図8の矢印Q参照)へ移動させると、チェンジアーム480が、側面視でPTO変速レバー回動軸420を回動中心として反時計回りに回動することで(図8参照)、チェンジアーム480の先端部480bに嵌合挿入されたコマ490のコマ先端部490aが、溝部311を移動しながらPTOチェンジギヤ310を後方(図7の矢印T参照)に押し出すと共に、チェンジアーム480に固着されているプレート部材430も同時に反時計回りに回動して、プレート部材430の1速用凹部432cに第1スチールボール441が嵌り込んだ時に、「1速」への変速切り替えが完了する。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the operator moves the PTO
尚、本実施の形態では、図4に示す通り、主変速第1チェンジギヤ110、主変速第2チェンジギヤ120、及び副変速チェンジギヤ210は、中間ミッションケース9Bにおける伝動軸の中で、最上位置に位置する変速軸14に配置した。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the main transmission
その為、これらのチェンジギヤを軸方向に移動させるチェンジシフタフォーク600を、変速軸14の上部を覆うチェンジメタル610(図2、図5参照)の内側に装着している。
Therefore, a
これにより、他軸のギヤとの干渉による逃げ形状や逃げ加工の必要が無い。 As a result, there is no need for a relief shape or relief processing due to interference with the gear of the other shaft.
また、組み立て工程では、中間ミッションケース9Bの上方からチェンジメタル610を被せるので、チェンジギヤの位置決めや、修正が容易に行える。
In the assembling process, the
また、チェンジ動作等に問題が発生した時のメンテナンス作業では、中間ミッションケース9Bの上部のチェンジメタル610を取り外すことで点検や部品交換が出来るので、ミッションケースのオイルを抜く必要が無い。
Further, in the maintenance work when a problem occurs in the change operation or the like, the inspection metal can be inspected and replaced by removing the
尚、上記実施の形態では、PTO変速装置400を、走行車体の後部にPTO出力軸33を備えたトラクタ1に採用した構成について説明したが、これに限らず例えば、走行車体の中央下部にミッドPTO出力軸を備えたトラクタに採用した構成であっても良い。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
また、上記実施の形態では、PTO変速装置400を、2WDと4WDの切替が可能なトラクタに採用した構成について説明したが、これに限らず例えば、2WDのトラクタに採用した構成であっても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、付勢部材の一例として、圧縮バネ450とボルト460を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、圧縮バネに代えて板バネであっても良いし他のバネ部材であっても良い。
In the above embodiment, the configuration using the
また、上記実施の形態では、PTO変速装置400を作業車両の一例としてトラクタに採用した構成について説明したが、これに限らず例えば、トラクタ以外の作業車両に採用した構成であっても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which employ | adopted the
本発明は、簡単な構造のPTO変速装置を提供することが出来、農業用、建築用、運搬用などのトラクタなどの作業車両に搭載出来るので有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a PTO transmission with a simple structure and is useful because it can be mounted on a work vehicle such as a tractor for agriculture, construction, and transportation.
1 トラクタ
1a 走行車体
2 前輪
3 後輪
4 エンジン
4a エンジンルーム
5 4WD切替レバー
6 操作ハンドル
7 操縦座席
9 トランスミッションケース
9A フロントミッションケース
9B 中間ミッションケース
9C リヤミッションケース
10 動力伝動機構
40 PTO変速レバー
100 主変速部
200 副変速部
300 PTO変速部
310 PTOチェンジギヤ
311 溝部
400 PTO変速装置
410 位置決め機構
420 PTO変速レバー回動軸
430 プレート部材
441 第1スチールボール
442 第2スチールボール
450 圧縮バネ
460 ボルト
480 チェンジアーム
490 コマ
1
Claims (4)
前記変速操作における前記PTO変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記PTO変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記PTO変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触している、ことを特徴とするPTO変速装置。 An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
Before Symbol insertion member is a steel ball,
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case ,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
Said plate said surface recess is formed in the member is in contact slidably with the inner surface of the wall portion, P TO transmission you wherein a.
前記変速操作における前記PTO変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記PTO変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記PTO変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触しており、
前記トランスミッションケースの壁部は、前記トランスミッションケースの側面の壁の一部である、ことを特徴とするPTO変速装置。 An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
Before Symbol insertion member is a steel ball,
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case ,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
The surface of the plate member where the recess is formed is slidably in contact with the inner surface of the wall portion ,
The wall portion of the transmission case is part of a wall of the side surface of the transmission case, P TO transmission you wherein a.
前記凹部は、前記プレート部材の前記面に3箇所設けられており、
前記スチールボールと前記圧縮バネと前記ボルトは、前記壁部の2箇所に設けられた前記貫通孔のそれぞれに配置されている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のPTO変速装置。 The PTO shift lever can be positioned at any one of the first speed, neutral and second speed positions,
The recess is provided in three places on the surface of the plate member,
3. The PTO transmission according to claim 1, wherein the steel ball, the compression spring, and the bolt are disposed in each of the through holes provided at two locations of the wall portion. 4.
前記中立用凹部と前記2速用凹部は、前記PTO変速レバーの回動軸から第1距離離れた位置に設けられていると共に、前記1速用凹部は、前記PTO変速レバーの前記回動軸から前記第1距離と異なる第2距離離れた位置に設けられており、
前記スチールボールは、前記回動軸から前記第1距離離れた位置と、前記回動軸から前記第2距離離れた位置にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする請求項3に記載のPTO変速装置。 The recesses provided at the three positions are a first-speed recess on the plate corresponding to the first speed, a neutral recess on the plate corresponding to the neutral, and the plate corresponding to the second speed. 2nd-speed recess,
The neutral recess and the second speed recess are provided at a first distance from the pivot shaft of the PTO shift lever, and the first speed recess is the pivot shaft of the PTO shift lever. At a position away from the first distance by a second distance different from the first distance,
4. The PTO according to claim 3 , wherein the steel balls are respectively provided at a position separated from the rotation axis by the first distance and at a position separated from the rotation axis by the second distance. Transmission device.
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