JP6106706B2 - 散骨用ドローンおよびドローン搭載用散骨装置 - Google Patents
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Description
本発明は、遺灰を空に散骨するための散骨用ドローンおよびドローン搭載用散骨装置に関する。
人やペットが死んだ後に、セスナなどの航空機、ヘリコプターやバルーンで遺灰を空に散骨する散骨方法がある。例えば、特許文献１は、遺灰を入れて高々度の空中で破裂させて散骨を行うための散骨用バルーンを開示する。
しかし、セスナやヘリコプターのチャーター料は高額である。バルーンは、高々度まで上昇させる必要があるため、高価である。
更に、バルーンは破裂しなかった場合、ガスが抜けるにつれて地上に落ちてくるが、落下地点を予測してバルーンを回収することは困難である。
更に、バルーンは破裂しなかった場合、ガスが抜けるにつれて地上に落ちてくるが、落下地点を予測してバルーンを回収することは困難である。
また、海上や、無人島、山のような風光明媚な場所において遺族や飼い主等の希望する地点で空から散骨したいという要望がある。しかし、飛行機は空中で停止したり、極低速で飛行したりすることはできず、バルーンは風に乗って飛ぶため、希望の地点で散骨することは困難である。
本発明の目的は、遺族や飼い主等の希望する地点において低コストで空から遺灰を散骨することができる散骨用ドローンおよびドローン搭載用散骨装置を提供することである。
上記課題を解決するために、本発明の散骨用ドローンは、
回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、頂点側が切り取られた円錐状または多角錐状であり、頂点側を下方、底面側を上方に向けて前記ドローンに装着され、
前記遺灰放出口が、前記本体の頂点側に位置する、
ことを特徴とする。
回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、頂点側が切り取られた円錐状または多角錐状であり、頂点側を下方、底面側を上方に向けて前記ドローンに装着され、
前記遺灰放出口が、前記本体の頂点側に位置する、
ことを特徴とする。
また、本発明の散骨用ドローンは、
回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、空気が注入されるとき球形に膨らむ袋であり、
前記遺灰放出口が、前記本体の最下部に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体の最上部に位置する、
ことを特徴とする。
回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、空気が注入されるとき球形に膨らむ袋であり、
前記遺灰放出口が、前記本体の最下部に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体の最上部に位置する、
ことを特徴とする。
好ましくは、本発明の散骨用ドローンは、
前記遺灰放出口が、前記本体の下側かつ前記ドローンの重心の略真下に位置することを特徴とする。
前記遺灰放出口が、前記本体の下側かつ前記ドローンの重心の略真下に位置することを特徴とする。
また、本発明の散骨用ドローンは、
回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記遺灰放出口が、前記本体の側面に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体を傾ける傾斜機構を有する、
ことを特徴とする。
回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記遺灰放出口が、前記本体の側面に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体を傾ける傾斜機構を有する、
ことを特徴とする。
好ましくは、本発明の散骨用ドローンは、
前記本体が、前記遺灰放出口から前記遺灰を押し出す遺灰押出板を有することを特徴とする。
前記本体が、前記遺灰放出口から前記遺灰を押し出す遺灰押出板を有することを特徴とする。
好ましくは、本発明の散骨用ドローンは、
前記遺灰放出口が、前記ドローンの飛行中のバランスが不安定にならないように遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさであることを特徴とする。
前記遺灰放出口が、前記ドローンの飛行中のバランスが不安定にならないように遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさであることを特徴とする。
また、本発明のドローン搭載用散骨装置は、
回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、頂点側が切り取られた円錐状または多角錐状であり、頂点側を下方、底面側を上方に向けて前記ドローンに装着され、
前記遺灰放出口が、前記本体の頂点側に位置する、
ことを特徴とする。
回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、頂点側が切り取られた円錐状または多角錐状であり、頂点側を下方、底面側を上方に向けて前記ドローンに装着され、
前記遺灰放出口が、前記本体の頂点側に位置する、
ことを特徴とする。
また、本発明のドローン搭載用散骨装置は、
回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、空気が注入されるとき球形に膨らむ袋であり、
前記遺灰放出口が、前記本体の最下部に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体の最上部に位置する、
ことを特徴とする。
回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、空気が注入されるとき球形に膨らむ袋であり、
前記遺灰放出口が、前記本体の最下部に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体の最上部に位置する、
ことを特徴とする。
また、本発明のドローン搭載用散骨装置は、
回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記遺灰放出口が、前記本体の側面に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体を傾ける傾斜機構を有する、
ことを特徴とする。
回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記遺灰放出口が、前記本体の側面に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体を傾ける傾斜機構を有する、
ことを特徴とする。
本発明によれば、遺族や飼い主等の希望する地点において低コストで空から遺灰を散骨することができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る散骨用ドローンおよびドローン搭載用散骨装置について詳細に説明する。なお、実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る散骨用ドローン１の構成の一例を示す。
散骨用ドローン１は、ドローン１００と、散骨装置２００とを有する。
ドローン１００は、無線により遠隔操作される無人の小型ヘリコプターである。ドローン１００は、本体１１０と、回転翼１２０と、脚部１３０と、外部機器結合部１４０とを有する。
本体１１０は無線受信部１１１と制御部１１２とを含む。無線受信部１１１は、操縦者による操作を無線で受信し、それを制御部１１２に伝える。制御部１１２は操縦者による操作に従ってドローン１００の飛行を制御する。
回転翼１２０は、例えば４個である。ただし、回転翼１２０は、４個に限らず１個以上であればよい。
脚部１３０は、例えば４本である。ただし、脚部１３０は、４本以外の本数および図１に示す形状以外の形状であってよい。
外部機器結合部１４０は、本体１１０の底面に位置する。外部機器結合部１４０は、図示しないが、散骨装置２００等の外部機器を取り付けるための取付機構を有する。
なお、図１に示すドローン１００は一例に過ぎず、１つ以上の回転翼を有していれば他の構成であってもよい。
散骨用ドローン１は、ドローン１００と、散骨装置２００とを有する。
ドローン１００は、無線により遠隔操作される無人の小型ヘリコプターである。ドローン１００は、本体１１０と、回転翼１２０と、脚部１３０と、外部機器結合部１４０とを有する。
本体１１０は無線受信部１１１と制御部１１２とを含む。無線受信部１１１は、操縦者による操作を無線で受信し、それを制御部１１２に伝える。制御部１１２は操縦者による操作に従ってドローン１００の飛行を制御する。
回転翼１２０は、例えば４個である。ただし、回転翼１２０は、４個に限らず１個以上であればよい。
脚部１３０は、例えば４本である。ただし、脚部１３０は、４本以外の本数および図１に示す形状以外の形状であってよい。
外部機器結合部１４０は、本体１１０の底面に位置する。外部機器結合部１４０は、図示しないが、散骨装置２００等の外部機器を取り付けるための取付機構を有する。
なお、図１に示すドローン１００は一例に過ぎず、１つ以上の回転翼を有していれば他の構成であってもよい。
図２は、図１に示す散骨装置２００の構成の一例を示す。
散骨装置２００は、本体２０１と、ドローン結合部２２０と、無線受信部２３０と、制御部２４０とを有する。
散骨装置２００の本体２０１は、頂点側が切り取られた円錐状である。本体２０１は、頂点側を下方、底面（上面）側を上方に向けてドローン１００の下側に装着される。散骨装置２００の本体２０１の頂点側には遺灰放出口２１０がある。散骨装置２００の本体２０１は、内部に遺灰を収納し、遺灰放出口２１０から遺灰を放出する。遺灰放出口２１０は蓋２１１を有する。図示しないが、散骨装置２００は蓋２１１の開閉機構を有する。開閉機構は、散骨するときに蓋２１１を開く。遺灰放出口２１０は、ドローン１００の重心の略真下に位置する。
なお、散骨装置２００の本体２０１の形状は、円錐状に限らず、遺灰放出口２１０が本体の下側かつドローン１００の重心の略真下に位置していればよく、例えば、四角錐状や六角錐状等の多角錐状であってもよい。
散骨装置２００は、本体２０１と、ドローン結合部２２０と、無線受信部２３０と、制御部２４０とを有する。
散骨装置２００の本体２０１は、頂点側が切り取られた円錐状である。本体２０１は、頂点側を下方、底面（上面）側を上方に向けてドローン１００の下側に装着される。散骨装置２００の本体２０１の頂点側には遺灰放出口２１０がある。散骨装置２００の本体２０１は、内部に遺灰を収納し、遺灰放出口２１０から遺灰を放出する。遺灰放出口２１０は蓋２１１を有する。図示しないが、散骨装置２００は蓋２１１の開閉機構を有する。開閉機構は、散骨するときに蓋２１１を開く。遺灰放出口２１０は、ドローン１００の重心の略真下に位置する。
なお、散骨装置２００の本体２０１の形状は、円錐状に限らず、遺灰放出口２１０が本体の下側かつドローン１００の重心の略真下に位置していればよく、例えば、四角錐状や六角錐状等の多角錐状であってもよい。
散骨用ドローン１の飛行中に回転翼１２０により下側への空気の流れが生じる。散骨装置２００から放出される遺灰は回転翼１２０により生じる空気の流れに乗って下方に流れる。散骨装置２００はドローン１００の底面、すなわちドローン１００の下側に装着されるため、散骨装置２００の本体２０１から放出される遺灰が回転翼１２０と衝突することはない。
一方、仮に散骨装置２００をドローン１００の上側に設置したとすると、散骨装置２００から放出される遺灰が回転翼１２０により生じる空気の流れに引き込まれ、遺灰が回転翼１２０と衝突するおそれがある。
このため、散骨装置２００はドローン１００の下側に設置することが望ましい。
一方、仮に散骨装置２００をドローン１００の上側に設置したとすると、散骨装置２００から放出される遺灰が回転翼１２０により生じる空気の流れに引き込まれ、遺灰が回転翼１２０と衝突するおそれがある。
このため、散骨装置２００はドローン１００の下側に設置することが望ましい。
また、遺灰放出口２１０は、遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさである。遺灰の総重量は１Ｋｇ程度である。仮に遺灰放出口２１０が大きいとすると、遺灰放出口２１０を開けると、遺灰が一度に落ちて約１Ｋｇの重量が突然減少する。これは、ドローン１００のバランスに悪影響を及ぼし、回転翼１２０の生じる揚力が小さいと散骨用ドローン１が墜落するおそれすらある。
散骨装置２００は、ドローン１００の飛行中のバランスが不安定にならない程度に、遺灰放出口２１０から遺灰を時間をかけて少しずつ放出する。
散骨装置２００は、ドローン１００の飛行中のバランスが不安定にならない程度に、遺灰放出口２１０から遺灰を時間をかけて少しずつ放出する。
散骨装置２００の本体２０１の側面には、遺灰収納口２１２と、その蓋２１３とが設けられている。散骨用ドローン１が地上に停止しているとき、蓋２１３を人手で開けて遺灰収納口２１２より本体２０１の内部に遺灰を入れる。散骨用ドローン１を飛行させるに先立って、蓋２１３を人手で閉じて遺灰収納口２１２を塞ぐ。
ドローン結合部２２０は、本体２０１の底面（上面）に位置し、散骨装置２００をドローン１００の外部機器結合部１４０に結合する。
無線受信部２３０は、操縦者による操作、例えば遺灰放出口２１０の蓋２１１を開閉する指示を無線で受信すると、それを制御部２４０に伝える。
制御部２４０は、操縦者による操作に従って散骨装置２００を操作する。例えば、制御部２４０は、遺灰放出口２１０の蓋２１１の開閉指示に従って蓋２１１を開閉する。
無線受信部２３０は、操縦者による操作、例えば遺灰放出口２１０の蓋２１１を開閉する指示を無線で受信すると、それを制御部２４０に伝える。
制御部２４０は、操縦者による操作に従って散骨装置２００を操作する。例えば、制御部２４０は、遺灰放出口２１０の蓋２１１の開閉指示に従って蓋２１１を開閉する。
図３は、図１に示す散骨用ドローン１による散骨の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、遺骨を１ｍｍ以下の粉末状の遺灰にする（Ｓ１００）。最初、遺灰放出口２１０の蓋２１１は閉じている。この状態で蓋２１３を開けて遺灰収納口２１２から散骨装置２００の本体２０１の内部に遺灰を入れる（Ｓ１０１）。遺灰収納口２１２の蓋２１３を閉じる（Ｓ１０２）。
次に、散骨用ドローン１を車等に乗せて散骨地の近くに運び、散骨用ドローン１の操縦者はそこから散骨用ドローン１を散骨地まで飛行させる（Ｓ１０３）。散骨用ドローン１を散骨地で空中に停止させる（Ｓ１０４）。散骨用ドローン１の操縦者は遺灰放出口２１０の蓋２１１を開く指示を散骨装置２００に送信する（Ｓ１０５）。
散骨するに先立って、遺骨を１ｍｍ以下の粉末状の遺灰にする（Ｓ１００）。最初、遺灰放出口２１０の蓋２１１は閉じている。この状態で蓋２１３を開けて遺灰収納口２１２から散骨装置２００の本体２０１の内部に遺灰を入れる（Ｓ１０１）。遺灰収納口２１２の蓋２１３を閉じる（Ｓ１０２）。
次に、散骨用ドローン１を車等に乗せて散骨地の近くに運び、散骨用ドローン１の操縦者はそこから散骨用ドローン１を散骨地まで飛行させる（Ｓ１０３）。散骨用ドローン１を散骨地で空中に停止させる（Ｓ１０４）。散骨用ドローン１の操縦者は遺灰放出口２１０の蓋２１１を開く指示を散骨装置２００に送信する（Ｓ１０５）。
散骨装置２００の制御部２４０は蓋２１１を開く指示を受信すると、開閉機構を制御し、遺灰放出口２１０の蓋２１１を開く（Ｓ１０６）。これにより、遺灰放出口２１０より遺灰が少しずつ放出される。散骨用ドローン１の操縦者は遺灰の放出が終了したことを目視で確認すると、散骨装置２００に遺灰放出口２１０の蓋２１１を閉じる指示を送信する（Ｓ１０７）。散骨装置２００の制御部２４０は蓋２１１を閉じる指示を受信すると、開閉機構を制御し、遺灰放出口２１０の蓋２１１を閉じる（Ｓ１０８）。
散骨用ドローン１の操縦者は散骨用ドローン１を回収する（Ｓ１０９）。
散骨用ドローン１の操縦者は散骨用ドローン１を回収する（Ｓ１０９）。
図４は、本発明の第２の実施形態に係る散骨用ドローン２の構成の一例を示す。図５は、図４に示す散骨装置３００の構成の一例を示す。
散骨用ドローン２は、ドローン１００と、散骨装置３００とを有する。
ドローン１００は、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１に含まれるものと同一である。
散骨装置３００は、本体３０１と、ドローン結合部３２０と、無線受信部３３０と、制御部３４０とを有する。
散骨装置３００の本体３０１は、袋であり、空気が注入されると、図４に示すように球形に膨らむ。一方、空気が抜けると、図５に示すように、萎む。散骨装置３００は、ドローン１００の下側に装着される。散骨装置３００の本体３０１の最下部には遺灰放出口３１０がある。散骨装置３００の本体３０１は内部に遺灰を収納し、遺灰放出口３１０から遺灰を放出する。遺灰放出口３１０は、遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさである。遺灰放出口３１０は蓋３１１を有する。図示しないが、散骨装置３００は蓋３１１の開閉機構を有する。開閉機構は、散骨するときに蓋３１１を開く。
散骨用ドローン２は、ドローン１００と、散骨装置３００とを有する。
ドローン１００は、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１に含まれるものと同一である。
散骨装置３００は、本体３０１と、ドローン結合部３２０と、無線受信部３３０と、制御部３４０とを有する。
散骨装置３００の本体３０１は、袋であり、空気が注入されると、図４に示すように球形に膨らむ。一方、空気が抜けると、図５に示すように、萎む。散骨装置３００は、ドローン１００の下側に装着される。散骨装置３００の本体３０１の最下部には遺灰放出口３１０がある。散骨装置３００の本体３０１は内部に遺灰を収納し、遺灰放出口３１０から遺灰を放出する。遺灰放出口３１０は、遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさである。遺灰放出口３１０は蓋３１１を有する。図示しないが、散骨装置３００は蓋３１１の開閉機構を有する。開閉機構は、散骨するときに蓋３１１を開く。
散骨装置３００の本体３０１には、遺灰収納口３１２が設けられている。散骨用ドローン１が地上に停止しているとき、遺灰収納口３１２にホースを突っ込んで空気とともに遺灰を本体３０１の内部に注入する。散骨装置３００の本体３０１が膨らんで球状になると、遺灰収納口３１２からホースを引き抜く。遺灰収納口３１２は、空気栓を有しており、ホースが引き抜かれても空気は抜けない。
ドローン結合部３２０は、本体３０１の最上部（上側）に位置し、散骨装置３００をドローン１００の外部機器結合部１４０に結合する。
無線受信部３３０と制御部３４０は、例えば、遺灰放出口３１０の周りに配置される。
無線受信部３３０は、操縦者による操作、例えば遺灰放出口３１０の蓋３１１を開閉する指示を無線で受信すると、それを制御部３４０に伝える。
制御部３４０は、操縦者による操作に従って散骨装置３００を操作する。例えば、制御部３４０は、遺灰放出口３１０の蓋３１１の開閉指示に従って蓋３１１を開閉する。
なお、散骨装置３００は、ドローン結合部３２０によりドローン１００の外部機器結合部１４０に直結されるのではなく、所定の長さのロープ等によりドローン１００にぶら下げられる構成であってもよい。ただし、この構成では、散骨装置３００は、風に煽られても上方に持ち上げられて回転翼１２０に接触しない程度の重量が必要である。
無線受信部３３０と制御部３４０は、例えば、遺灰放出口３１０の周りに配置される。
無線受信部３３０は、操縦者による操作、例えば遺灰放出口３１０の蓋３１１を開閉する指示を無線で受信すると、それを制御部３４０に伝える。
制御部３４０は、操縦者による操作に従って散骨装置３００を操作する。例えば、制御部３４０は、遺灰放出口３１０の蓋３１１の開閉指示に従って蓋３１１を開閉する。
なお、散骨装置３００は、ドローン結合部３２０によりドローン１００の外部機器結合部１４０に直結されるのではなく、所定の長さのロープ等によりドローン１００にぶら下げられる構成であってもよい。ただし、この構成では、散骨装置３００は、風に煽られても上方に持ち上げられて回転翼１２０に接触しない程度の重量が必要である。
図６は、図４に示す散骨用ドローン２による散骨の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、遺骨を１ｍｍ以下の粉末状の遺灰にする（Ｓ２００）。最初、遺灰放出口３１０の蓋３１１は閉じている。この状態で遺灰収納口３１２にホースを突っ込んで空気とともに遺灰を本体３０１の内部に注入する（Ｓ２０１）。遺灰収納口３１２からホースを引き抜く（Ｓ２０２）。
次に、散骨用ドローン２を車等に乗せて散骨地の近くに運び、散骨用ドローン２の操縦者はそこから散骨用ドローン２を散骨地まで飛行させる（Ｓ２０３）。散骨用ドローン２を散骨地で空中に停止させる（Ｓ２０４）。散骨用ドローン２の操縦者は遺灰放出口３１０の蓋３１１を開く指示を散骨装置３００に送信する（Ｓ２０５）。
散骨するに先立って、遺骨を１ｍｍ以下の粉末状の遺灰にする（Ｓ２００）。最初、遺灰放出口３１０の蓋３１１は閉じている。この状態で遺灰収納口３１２にホースを突っ込んで空気とともに遺灰を本体３０１の内部に注入する（Ｓ２０１）。遺灰収納口３１２からホースを引き抜く（Ｓ２０２）。
次に、散骨用ドローン２を車等に乗せて散骨地の近くに運び、散骨用ドローン２の操縦者はそこから散骨用ドローン２を散骨地まで飛行させる（Ｓ２０３）。散骨用ドローン２を散骨地で空中に停止させる（Ｓ２０４）。散骨用ドローン２の操縦者は遺灰放出口３１０の蓋３１１を開く指示を散骨装置３００に送信する（Ｓ２０５）。
散骨装置３００の制御部３４０は、蓋３１１を開く指示を受信すると、開閉機構を制御し、遺灰放出口３１０の蓋３１１を開く（Ｓ２０６）。これにより、遺灰放出口３１０より遺灰が少しずつ放出される。散骨用ドローン１の操縦者は遺灰の放出が終了したことを目視で確認すると、散骨装置３００に遺灰放出口３１０の蓋３１１を閉じる指示を送信する（Ｓ２０７）。散骨装置３００の制御部３４０は、蓋３１１を閉じる指示を受信すると、開閉機構を制御し、遺灰放出口３１０の蓋３１１を閉じる（Ｓ２０８）。
散骨用ドローン２の操縦者は散骨用ドローン２を回収する（Ｓ２０９）。
散骨用ドローン２の操縦者は散骨用ドローン２を回収する（Ｓ２０９）。
図７は、本発明の第３の実施形態に係る散骨用ドローン３の構成の一例を示す。図８は、図７に示す散骨装置４００の構成の一例を示す。
散骨用ドローン３は、ドローン１００と、散骨装置４００とを有する。
ドローン１００は、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１および第２の実施形態に係る散骨用ドローン２に含まれるものと同一である。
散骨装置４００は、本体４０１と、ドローン結合部４２０と、無線受信部４３０と、制御部４４０とを有する。
散骨装置４００は、ドローン１００の下側に装着される。散骨装置４００の本体４０１は、遺灰放出口４１０と、その蓋４１１と、遺灰押出板４１３とを備える。遺灰放出口４１０は、本体４０１の側面に位置する。遺灰押出板４１３は、遺灰放出口４１０が位置する本体４０１の側面と略同一の形状である。散骨装置４００の本体４０１は内部に遺灰を収納し、遺灰放出口４１０から遺灰を放出する。遺灰放出口４１０は、遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさである。
ドローン結合部４２０は、本体４０１の上面に位置し、本体４０１をドローン１００の外部機器結合部１４０に結合する。ドローン結合部４２０は、図示しないが、本体４０１を傾ける傾斜機構を有する。
図示しないが、本体４０１は、遺灰放出口４１０の蓋４１１を開閉する開閉機構と、遺灰押出板４１３を動して遺灰放出口４１０から遺灰を少しずつ押し出す押出機構とを備える。
散骨用ドローン３は、ドローン１００と、散骨装置４００とを有する。
ドローン１００は、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１および第２の実施形態に係る散骨用ドローン２に含まれるものと同一である。
散骨装置４００は、本体４０１と、ドローン結合部４２０と、無線受信部４３０と、制御部４４０とを有する。
散骨装置４００は、ドローン１００の下側に装着される。散骨装置４００の本体４０１は、遺灰放出口４１０と、その蓋４１１と、遺灰押出板４１３とを備える。遺灰放出口４１０は、本体４０１の側面に位置する。遺灰押出板４１３は、遺灰放出口４１０が位置する本体４０１の側面と略同一の形状である。散骨装置４００の本体４０１は内部に遺灰を収納し、遺灰放出口４１０から遺灰を放出する。遺灰放出口４１０は、遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさである。
ドローン結合部４２０は、本体４０１の上面に位置し、本体４０１をドローン１００の外部機器結合部１４０に結合する。ドローン結合部４２０は、図示しないが、本体４０１を傾ける傾斜機構を有する。
図示しないが、本体４０１は、遺灰放出口４１０の蓋４１１を開閉する開閉機構と、遺灰押出板４１３を動して遺灰放出口４１０から遺灰を少しずつ押し出す押出機構とを備える。
無線受信部４３０は、操縦者による操作、例えば遺灰放出口４１０の蓋４１１を開閉し、遺灰押出板４１３を動して遺灰放出口４１０から遺灰を押し出す指示を無線で受信すると、それを制御部４４０に伝える。
制御部４４０は、操縦者による操作に従って散骨装置４００を操作する。例えば、制御部４４０は、遺灰放出口４１０の蓋４１１の開閉指示に従って蓋４１１を開閉する。そして、制御部４４０は、遺灰押出板４１３を動す指示に従って遺灰押出板４１３を動し、飛行中の散骨用ドローン３がバランスを崩さないように遺灰放出口４１０から遺灰を少しずつ押し出す。
制御部４４０は、操縦者による操作に従って散骨装置４００を操作する。例えば、制御部４４０は、遺灰放出口４１０の蓋４１１の開閉指示に従って蓋４１１を開閉する。そして、制御部４４０は、遺灰押出板４１３を動す指示に従って遺灰押出板４１３を動し、飛行中の散骨用ドローン３がバランスを崩さないように遺灰放出口４１０から遺灰を少しずつ押し出す。
図９は、図７に示す散骨用ドローン３による散骨の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、遺骨を１ｍｍ以下の粉末状の遺灰にする（Ｓ３００）。まず、制御部４４０は、ドローン結合部４２０の傾斜機構を制御し、遺灰放出口４１０が斜め上を向くように本体４０１を傾ける（Ｓ３０１）。その状態で、遺灰放出口４１０の蓋４１１を手動で開け、本体４０１の内部に遺灰を入れる（Ｓ３０２）。遺灰放出口４１０の蓋４１１を手動で閉じる。そして、制御部４４０は、ドローン結合部４２０の傾斜機構を制御して本体４０１を水平にする（Ｓ３０３）。
次に、散骨用ドローン３を車等に乗せて散骨地の近くに運び、散骨用ドローン３の操縦者はそこから散骨用ドローン３を散骨地まで飛行させる（Ｓ３０４）。散骨用ドローン３を散骨地で空中に停止させる（Ｓ３０５）。散骨用ドローン３の操縦者は散骨装置４００に遺灰放出指示を送信する（Ｓ３０６）。
散骨するに先立って、遺骨を１ｍｍ以下の粉末状の遺灰にする（Ｓ３００）。まず、制御部４４０は、ドローン結合部４２０の傾斜機構を制御し、遺灰放出口４１０が斜め上を向くように本体４０１を傾ける（Ｓ３０１）。その状態で、遺灰放出口４１０の蓋４１１を手動で開け、本体４０１の内部に遺灰を入れる（Ｓ３０２）。遺灰放出口４１０の蓋４１１を手動で閉じる。そして、制御部４４０は、ドローン結合部４２０の傾斜機構を制御して本体４０１を水平にする（Ｓ３０３）。
次に、散骨用ドローン３を車等に乗せて散骨地の近くに運び、散骨用ドローン３の操縦者はそこから散骨用ドローン３を散骨地まで飛行させる（Ｓ３０４）。散骨用ドローン３を散骨地で空中に停止させる（Ｓ３０５）。散骨用ドローン３の操縦者は散骨装置４００に遺灰放出指示を送信する（Ｓ３０６）。
散骨装置４００の制御部４４０は、遺灰放出指示を受信すると、開閉機構を制御し、遺灰放出口４１０を開く（Ｓ３０７）。次に、制御部４４０は、ドローン結合部４２０の傾斜機構を制御し、遺灰放出口４１０が斜め下を向くように本体４０１を傾ける（Ｓ３０８）。そして、制御部４４０は押出機構を制御し、飛行中の散骨用ドローン３がバランスを崩さないように遺灰押出板４１３により遺灰を押し出して遺灰放出口４１０より遺灰を少しずつ放出する（Ｓ３０９）。遺灰押出板４１３が遺灰放出口４１０に達すると、制御部４４０は開閉機構を制御し、遺灰放出口４１０を閉じる（Ｓ３１０）。
散骨用ドローン３の操縦者は散骨用ドローン３を回収する（Ｓ３１１）。
散骨用ドローン３の操縦者は散骨用ドローン３を回収する（Ｓ３１１）。
なお、本体４０１を傾けることにより本体４０１の中の遺灰を全て放出できる場合には、本体４０１に押出機構を設ける必要はなく、遺灰押出板４１３の代わりに、固体した壁を設けるのみでよい。
また、本体４０１を傾けなくても遺灰押出板４１３により遺灰を押し出して全て放出できる場合、もしくはドローン１００が空中で停止または極低速で飛行しているときに回転翼１２０の回転を制御することによりドローン１００自体の飛行姿勢を傾けることができる場合には、ドローン結合部４２０は傾斜機構を有さなくてもよい。
また、本体４０１を傾けなくても遺灰押出板４１３により遺灰を押し出して全て放出できる場合、もしくはドローン１００が空中で停止または極低速で飛行しているときに回転翼１２０の回転を制御することによりドローン１００自体の飛行姿勢を傾けることができる場合には、ドローン結合部４２０は傾斜機構を有さなくてもよい。
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る散骨用ドローン４の構成の一例を示す。
散骨用ドローン４は、ドローン１５０と、４個の散骨装置５００とを有する。
ドローン１５０は、回転翼１２０の周りに円周状の保護枠１６０を有し、回転翼１２０を支える支持棒１７０の先端に散骨装置５００が取り付けられている。これらの点を除き、ドローン１５０は、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１、第２の実施形態に係る散骨用ドローン２、および第３の実施形態に係る散骨用ドローン３に含まれるドローン１００と同一である。
散骨装置５００は、例えば、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１に含まれる散骨装置２００と同一の形状および機能を有する。ただし、個々の散骨装置５００の容量は、散骨装置２００の容量の１／４である。
４つの無線受信部５３０は、操縦者による操作、例えば遺灰放出口の蓋を開閉する指示を無線で同時に受信し、それを４つの制御部５４０にそれぞれ伝える。個々の制御部５４０は、操縦者による操作に従ってそれぞれ散骨装置５００を操作する。例えば、個々の制御部５４０は、遺灰放出口の蓋の開閉指示に従ってそれぞれ蓋を開閉する。これにより、４個の散骨装置５００は、例えば同時に遺灰の放出を開始する。
なお、図１０に示す散骨用ドローン４は４個の回転翼１２０と散骨装置５００とを有するが、これに限らず２個以上の回転翼１２０と散骨装置５００とを有していればよい。
散骨用ドローン４は、ドローン１５０と、４個の散骨装置５００とを有する。
ドローン１５０は、回転翼１２０の周りに円周状の保護枠１６０を有し、回転翼１２０を支える支持棒１７０の先端に散骨装置５００が取り付けられている。これらの点を除き、ドローン１５０は、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１、第２の実施形態に係る散骨用ドローン２、および第３の実施形態に係る散骨用ドローン３に含まれるドローン１００と同一である。
散骨装置５００は、例えば、第１の実施形態に係る散骨用ドローン１に含まれる散骨装置２００と同一の形状および機能を有する。ただし、個々の散骨装置５００の容量は、散骨装置２００の容量の１／４である。
４つの無線受信部５３０は、操縦者による操作、例えば遺灰放出口の蓋を開閉する指示を無線で同時に受信し、それを４つの制御部５４０にそれぞれ伝える。個々の制御部５４０は、操縦者による操作に従ってそれぞれ散骨装置５００を操作する。例えば、個々の制御部５４０は、遺灰放出口の蓋の開閉指示に従ってそれぞれ蓋を開閉する。これにより、４個の散骨装置５００は、例えば同時に遺灰の放出を開始する。
なお、図１０に示す散骨用ドローン４は４個の回転翼１２０と散骨装置５００とを有するが、これに限らず２個以上の回転翼１２０と散骨装置５００とを有していればよい。
外部機器に制御部１１２の制御信号を送信するためのインタフェースをドローン１００の外部機器結合部１４０が有する場合には、散骨装置２００のドローン結合部２２０にその制御信号を受信するためのインタフェースを付加し、ドローン１００の制御部１１２が散骨装置２００を制御する構成とすることができる。この場合、散骨装置２００は、無線受信部２３０と制御部２４０とを有さなくてもよい。散骨装置３００と散骨装置４００も同様である。
また、回転翼１２０の生じる揚力が大きく、遺灰を短時間に大量に落としてもドローン１００の飛行中のバランスが安定している場合には、散骨装置２００の遺灰放出口２１０は大きくてもよい。散骨装置３００の遺灰放出口３１０と、散骨装置４００の遺灰放出口４１０と、散骨装置５００の遺灰放出口も同様である。
以上説明したように、本発明によれば、遺族や飼い主等の希望する地点において低コストで空から遺灰を散骨することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、設計上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。
１、２、３、４…散骨用ドローン、１００…ドローン、１１０…ドローンの本体、１１１…無線受信部、１１２…制御部、１２０…回転翼、１３０…脚部、１４０…外部機器結合部、１５０…ドローン、１６０…回転翼の保護枠、１７０…回転翼の支持棒、２００…散骨装置、２０１…散骨装置の本体、２１０…遺灰放出口、２１１…遺灰放出口の蓋、２１２…遺灰収納口、２１３…遺灰収納口の蓋、２２０…ドローン結合部、２３０…無線受信部、２４０…制御部、３００…散骨装置、３０１…散骨装置の本体、３１０…遺灰放出口、３１１…遺灰放出口の蓋、３１２…遺灰収納口、３２０…ドローン結合部、３３０…無線受信部、３４０…制御部、４００…散骨装置、４０１…散骨装置の本体、４１０…遺灰放出口、４１１…遺灰放出口の蓋、４１３…遺灰押出板、４２０…ドローン結合部、４３０…無線受信部、４４０…制御部、５００…散骨装置、５３０…無線受信部、５４０…制御部
Claims (9)
- 回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、頂点側が切り取られた円錐状または多角錐状であり、頂点側を下方、底面側を上方に向けて前記ドローンに装着され、
前記遺灰放出口が、前記本体の頂点側に位置する、
ことを特徴とする散骨用ドローン。 - 回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、空気が注入されるとき球形に膨らむ袋であり、
前記遺灰放出口が、前記本体の最下部に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体の最上部に位置する、
ことを特徴とする散骨用ドローン。 - 前記遺灰放出口が、前記本体の下側かつ前記ドローンの重心の略真下に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の散骨用ドローン。
- 回転翼を有し、無線により遠隔操作されるドローンと、
前記ドローンに装着され、内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する散骨装置と、
を備え、
前記ドローンが、底面に外部機器結合部を備え、
前記散骨装置が、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記遺灰放出口が、前記本体の側面に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体を傾ける傾斜機構を有する、
ことを特徴とする散骨用ドローン。 - 前記本体が、前記遺灰放出口から前記遺灰を押し出す遺灰押出板を有することを特徴とする請求項４に記載の散骨用ドローン。
- 前記遺灰放出口が、前記ドローンの飛行中のバランスが不安定にならないように遺灰を時間をかけて少しずつ放出することができる大きさであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の散骨用ドローン。
- 回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、頂点側が切り取られた円錐状または多角錐状であり、頂点側を下方、底面側を上方に向けて前記ドローンに装着され、
前記遺灰放出口が、前記本体の頂点側に位置する、
ことを特徴とするドローン搭載用散骨装置。 - 回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記本体が、空気が注入されるとき球形に膨らむ袋であり、
前記遺灰放出口が、前記本体の最下部に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体の最上部に位置する、
ことを特徴とするドローン搭載用散骨装置。 - 回転翼を有し、無線により遠隔操作され、底面に外部機器結合部を有するドローンに装着されるドローン搭載用散骨装置であって、
内部に遺灰を収納し、収納された当該遺灰を放出する遺灰放出口を有する本体と、
前記本体の上側に配置され、前記本体を前記ドローンの外部機器結合部に結合するドローン結合部と、
を備え、
前記遺灰放出口が、前記本体の側面に位置し、
前記ドローン結合部が、前記本体を傾ける傾斜機構を有する、
ことを特徴とするドローン搭載用散骨装置。
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